特許 6010268 内視鏡湾曲部および内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6010268

(24)【登録日】2016年9月23日

(45)【発行日】2016年10月19日

(54)【発明の名称】内視鏡湾曲部および内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20161006BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20161006BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/00 310A

   G02B23/24 A

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-542299(P2016-542299)

(86)(22)【出願日】2015年9月17日

(86)【国際出願番号】JP2015076517

【審査請求日】2016年6月22日

(31)【優先権主張番号】特願2015-19689(P2015-19689)

(32)【優先日】2015年2月3日

(33)【優先権主張国】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000376

【氏名又は名称】オリンパス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076233

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 進

(74)【代理人】

【識別番号】100101661

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 靖

(74)【代理人】

【識別番号】100135932

【弁理士】

【氏名又は名称】篠浦 治

(72)【発明者】

【氏名】中出 翔

【審査官】 増渕 俊仁

(56)【参考文献】

【文献】 特許第５４４４５１６（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 特開２００１−１６１６３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１０−５２８７１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００−１／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

処置具を挿通する処置具チャンネルが配設され、周方向に複数のスロットが形成されると共に内周部にワイヤを保持する複数のストリングガイドが設けられて、先端部分に第１の管状部位、中途部分に第２の管状部位および基端部分に第３の管状部位を備えた管状部材と、
前記第２の管状部位に、第２のスロット幅を有し、第２の間隔にて複数形成された第２のスロットと、
前記第１の管状部位に、第１のスロット幅を有し、前記第２の間隔よりも小さい第１の間隔にて複数形成され、前記第１のスロット幅と前記第１の間隔との寸法の比率が前記第２のスロット幅と前記第２の間隔との寸法の比率と同一に設定された第１のスロットと、
前記第３の管状部位に、第３のスロット幅を有し、前記第２の間隔よりも小さい第３の間隔にて複数形成され、前記第３のスロット幅と前記第３の間隔との寸法の比率が前記第２のスロット幅と前記第２の間隔との寸法の比率と同一に設定された第３のスロットと、
を具備することを特徴とする内視鏡湾曲部。

【請求項2】

前記複数のスロットは、前記管状部材の長手方向に対して直交する方向の上下の位置に互い違いに形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。

【請求項3】

前記第１の間隔は、前記第３の間隔よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。

【請求項4】

請求項１に記載の内視鏡湾曲部を有する挿入部と、
前記挿入部に連設され、前記ワイヤを牽引弛緩操作する操作部材が設けられた操作部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、手元操作によって湾曲操作される湾曲部を備えた内視鏡湾曲部および内視鏡に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、細長い管の内部に挿入される機器、例えば内視鏡は、医療分野および工業分野において広く利用されている。

【0003】

特に、医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

【0004】

このような従来の内視鏡の挿入部には、被検体への挿入性を向上するために湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。

【0005】

従来の内視鏡は、挿入部に設けられる湾曲部が金属製の複数の湾曲駒がリベットなどで回動自在に連結されたものや、近年では例えば、日本国特許第５４４４５１６号公報に開示されるように、超弾性パイプにスロット加工を施したものが登場している。

【0006】

このような従来の湾曲部は、操作部に設けられた操作レバー、操作ノブなどの操作部材による手元操作に応じて牽引弛緩されるワイヤによって湾曲操作される。

【0007】

しかしながら、日本国特許第５４４４５１６号公報の内視鏡は、湾曲部を湾曲させた状態において、湾曲部内の処置具チャンネルに処置具を挿通したときに、処置具チャンネルの特定の部位が湾曲部を操作するワイヤをガイドするストリングガイドに押し付けられて負荷が生じて耐性が低下するという課題があった。

【0008】

具体的には、図７Ａ，Ｂに示すように、従来の湾曲部１０３は、最大湾曲状態に到達する以前であっても、隣接する湾曲駒の端縁同士が互いに当接して基端側から湾曲された複数の湾曲駒の湾曲半径ｒが最大湾曲状態の湾曲半径ｒと同様に小さくなる。

【0009】

このため、従来の湾曲部１０３内に挿通配置されている処置具チャンネル１０４に処置具１００を導入した際、図７Ａに示すように湾曲角度が例えば１２０度である状態、あるいは、図７Ｂに示すように湾曲部１０３の湾曲角度が例えば１８０度以上である状態に関わらず、処置具チャンネル１０４内を移動していく処置具１００は、湾曲部１０３内の略同位置（図中の中間湾曲駒Ａ近傍）において処置具１００の処置部１０１が処置具チャンネル１０４越しに特定のストリングガイド１０５に当接する。

【0010】

この結果、従来の湾曲部１０３内に挿通配置された処置具チャンネル１０４においては、一部分の耐性だけが極端に劣化する虞がある。

【0011】

これを繰り返すことで、従来の内視鏡では、湾曲部内の処置具チャンネルの特定の部位が集中的に磨耗、劣化などして、耐性が低下してしまうという問題があった。

【0012】

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、湾曲部に挿通配置された処置具チャンネルの特定の部位の耐性が劣化することを防止した内視鏡湾曲部および内視鏡を提供することを目的とする。

【発明の開示】

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明における一態様の内視鏡湾曲部は、処置具を挿通する処置具チャンネルが配設され、周方向に複数のスロットが形成されると共に内周部にワイヤを保持する複数のストリングガイドが設けられて、先端部分に第１の管状部位、中途部分に第２の管状部位および基端部分に第３の管状部位を備えた管状部材と、前記第２の管状部位に、第２のスロット幅を有し、第２の間隔にて複数形成された第２のスロットと、前記第１の管状部位に、第１のスロット幅を有し、前記第２の間隔よりも小さい第１の間隔にて複数形成され、前記第１のスロット幅と前記第１の間隔との寸法の比率が前記第２のスロット幅と前記第２の間隔との寸法の比率と同一に設定された第１のスロットと、前記第３の管状部位に、第３のスロット幅を有し、前記第２の間隔よりも小さい第３の間隔にて複数形成され、前記第３のスロット幅と前記第３の間隔との寸法の比率が前記第２のスロット幅と前記第２の間隔との寸法の比率と同一に設定された第３のスロットと、を具備する。

【0014】

本発明における一態様の内視鏡は、処置具を挿通する処置具チャンネルが配設され、周方向に複数のスロットが形成されると共に内周部にワイヤを保持する複数のストリングガイドが設けられて、先端部分に第１の管状部位、中途部分に第２の管状部位および基端部分に第３の管状部位を備えた管状部材と、前記第２の管状部位に、第２のスロット幅を有し、第２の間隔にて複数形成された第２のスロットと、前記第１の管状部位に、第１のスロット幅を有し、前記第２の間隔よりも小さい第１の間隔にて複数形成され、前記第１のスロット幅と前記第１の間隔との寸法の比率が前記第２のスロット幅と前記第２の間隔との寸法の比率と同一に設定された第１のスロットと、前記第３の管状部位に、第３のスロット幅を有し、前記第２の間隔よりも小さい第３の間隔にて複数形成され、前記第３のスロット幅と前記第３の間隔との寸法の比率が前記第２のスロット幅と前記第２の間隔との寸法の比率と同一に設定された第３のスロットと、を備えた内視鏡湾曲部を有する挿入部と、前記挿入部に連設され、前記ワイヤを牽引弛緩操作する操作部材が設けられた操作部と、を具備する。

【0015】

以上に記載の本発明によれば、湾曲部に挿通配置された処置具チャンネルの特定の部位の耐性が劣化することを防止した内視鏡湾曲部および内視鏡を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一態様の内視鏡の構成を示す斜視図

【図2】同、挿入部の先端部の構成を示す断面図

【図3】同、挿入部の湾曲部の構成を示す斜視図

【図4】同、湾曲パイプの構成を示す断面図

【図5】同、湾曲部が所定の角度に湾曲した状態を示す断面図

【図6】同、湾曲部が最大湾曲した状態を示す断面図

【図7A】従来の挿入部の湾曲部の作用構成を示す断面図

【図7B】従来の挿入部の湾曲部の作用構成を示す断面図

【発明を実施するための最良の形態】

【0017】

以下、本発明である内視鏡の内視鏡湾曲部について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

【0018】

以下、図面に基づいて本発明の一態様の内視鏡挿入部を備えた内視鏡を説明する。
図１から図６は、本発明の内視鏡挿入部を備えた内視鏡の一態様に係り、図１は内視鏡の構成を示す斜視図、図２は挿入部の先端部の構成を示す断面図、図３は挿入部の湾曲部の構成を示す斜視図、図４は湾曲パイプの構成を示す断面図、図５は湾曲部が所定の角度に湾曲した状態を示す断面図、図６は湾曲部が最大湾曲した状態を示す断面図である。

【0019】

図１に示すように、本実施形態の電子内視鏡（以下、単に内視鏡と称す）１は、細長管状に形成される挿入部２と、この挿入部２の基端に連設される操作部３と、この操作部３から延設される内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の先端に配設される内視鏡コネクタ５などによって主に構成されている。

【0020】

挿入部２は、先端側から順に、先端部６、本実施の形態の内視鏡湾曲部としての湾曲部７、可撓管部８が連設されて形成され可撓性を備えた管状部材である。このうち、先端部６には、内部に撮像手段を備えた図示しない撮像装置である撮像ユニット、図示しない照明手段などが収納配置されている。

【0021】

なお、内視鏡１は、電子内視鏡に限定されることなく、撮像ユニットを備えていないイメージガイドファイバーが挿入部２に配設されたファイバースコープでもよい。

【0022】

湾曲部７は、操作部３の操作部材のうち後述する湾曲レバー１３の回動操作によって上下２方向（ＵＰ−ＤＯＷＮ）へと能動的に湾曲させ得るように構成される機構部位である。

【0023】

なお、湾曲部７は、このタイプのものに限定されることはなく、上下方向に加えて左右方向をも含めた四方向（上下左右の操作によって軸回りの全周方向、ＵＰ−ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ−ＬＥＦＴ）に湾曲し得るタイプのものであっても良い。

【0024】

可撓管部８は、受動的に可撓可能となるように柔軟性を持たせて形成される管状部材である。この可撓管部８の内部には、後述する処置具挿通チャンネルのほか、先端部６に内蔵される撮像ユニットから延出し、さらに操作部３からユニバーサルコード４の内部へと延設される後述の各種信号線、光源装置からの照明光を導光し先端部６から出射させるための後述するライトガイドなどが挿通している（何れも不図示）。

【0025】

操作部３は、先端側に設けられ可撓管部８の基端を覆って可撓管部８と接続される折れ止め部９と、この折れ止め部９に連設され使用者が内視鏡１を使用する時に手によって把持する把持部１０と、この把持部１０の外表面に設けられる各種内視鏡機能を操作する操作手段と、処置具挿通部１１と、吸引バルブ１５などによって構成される。

【0026】

操作部３に設けられる操作手段としては、例えば湾曲部７の湾曲操作を行う湾曲レバー１３、送気送水操作または吸引操作、撮像手段、照明手段などの各対応する操作を行うための複数の操作部材１４などがある。

【0027】

処置具挿通部１１は、各種の処置具（不図示）を挿入する処置具挿通口を備え、操作部３の内部で、分岐部材を介して処置具挿通チャンネルに連通する構成部である。

【0028】

この処置具挿通部１１には、処置具挿通口を開閉するための蓋部材であって、この処置具挿通部１１に対して着脱自在（交換可能）に構成される鉗子栓１２が配設されている。

【0029】

ユニバーサルコード４は、挿入部２の先端部６から、この挿入部２内部を挿通して操作部３に至り、さらに操作部３から延出する各種信号線などを内部に挿通すると共に、光源装置（不図示）のライトガイドを挿通し、さらに送気送水装置（不図示）から延出される送気送水用チューブを挿通する複合ケーブルである。

【0030】

内視鏡コネクタ５は、外部機器のビデオプロセッサ（不図示）との間を接続する信号ケーブルが接続される電気コネクタ部１６を側面部に有すると共に、外部機器である光源装置との間を接続する後述のライトガイドバンドルおよび電気ケーブル（不図示）が接続される光源コネクタ部１７と、外部機器の送気送水装置（不図示）からの送気送水用チューブ（不図示）を接続する送気送水プラグ１８などを有して構成されている。

【0031】

次に、挿入部２の先端部６の内部構成について図２に基いて簡単に説明する。
図２に示すように、先端部６は、内部に撮像装置を構成する撮像ユニット３０が配設されている。この撮像ユニット３０は、硬質な先端部本体である先端硬性部材２１に嵌挿配置され、接着剤と共に、側面方向から固定部材であるセットビス２２により先端硬性部材２１に強固に固定される。

【0032】

この先端硬性部材２１の先端部分を覆うように、先端部６の先端面を構成する先端カバー２３が接着固定されている。この先端カバー２３には、観察窓２４と、図示しない照明窓および観察窓洗浄ノズルが気密に接着剤、またはビス留めによって固着されている。

【0033】

なお、先端カバー２３に形成される孔部である先端開口部２５は、先端部６内の処置具チャンネル２６の開口部を構成する。この処置具チャンネル２６は、先端部分が先端硬性部材２１に挿嵌されたチャンネル接続管２７を覆うように接続されている。

【0034】

また、先端部６と湾曲部７の外形を形成するように、先端硬性部材２１の外周および湾曲部７を一体的に被覆するゴム製の湾曲ゴム２８が設けられている。この湾曲ゴム２８の先端外周部は、糸巻接着部２９により、先端部６に固定されている。

【0035】

また、先端硬性部材２１には、撮像ユニット３０およびチャンネル接続管２７の他、照明光を導光する図示しないライトガイドと、先端部６の観察窓などを洗浄したり、体腔内へ送気したりするための観察窓洗浄ノズルおよび洗浄チューブに連通する管路などが配設されている。

【0036】

なお、これら観察窓洗浄ノズル、洗浄チューブ、ライトガイドなどの部材については、従来から周知な構成のため、それらの詳細な説明を省略する。さらに、撮像ユニット３０も、従来から周知な構成のため、それらの詳細な説明を省略する。

【0037】

ここで、本実施の形態の内視鏡１の挿入部２に設けられた湾曲部７の構成について、図３および図４に基づき以下に説明する。
なお、以下の説明における上下とは、撮像ユニット３０によって撮像した被検体像がモニタなどに表示される画像における上下方向と一致し、この上下方向に応じて操作部３に設けられた第１の湾曲レバー１３によって湾曲部７が上下方向に湾曲する。

【0038】

挿入部２の湾曲部７は、図３および図４に示すように、管状部材であって、ここでの湾曲管としての湾曲パイプ４０が内部に配設されている。この湾曲パイプ４０は、先端部分に第１の管状部位としての第１の湾曲パイプ部４０ａと、中途部分に第２の湾曲パイプ部４０ｂと、基端に第３の湾曲パイプ部４０ｃと、を有している。

【0039】

なお、ここでの湾曲パイプ４０は、湾曲構成要素としての円筒状の超弾性合金パイプを主体とした部材である。この湾曲パイプ４０を構成する超弾性合金材としては、例えば、Ｎｉ−Ｔｉ（ニッケルチタン）、チタン合金、ベータチタン、純チタン、６４チタン、Ａ７０７５（アルミニウム合金）などである。また、湾曲パイプ４０は、樹脂パイプによって形成してもよい。

【0040】

湾曲パイプ４０の第１の湾曲パイプ部４０ａは、図４に示すように、所定の長さＬ１を有しており、周方向に延在する部分円弧状の長孔を基本形状とする複数の第１の湾曲用スロット４１が所定の間隔（ピッチ）ｔ１で例えばレーザ加工などによって設けられている。

【0041】

また、湾曲パイプ４０の第２の湾曲パイプ部４０ｂは、所定の長さＬ２を有しており、第１の湾曲パイプ部４０ａと同様に、周方向に延在する部分円弧状の長孔を基本形状とする複数の第２の湾曲用スロット４２が所定の間隔（ピッチ）ｔ２で例えばレーザ加工などによって設けられている。

【0042】

さらに、湾曲パイプ４０の第３の湾曲パイプ部４０ｃは、所定の長さＬ３を有しており、第１の湾曲パイプ部４０ａおよび第２の湾曲パイプ部４０ｂと同様に、周方向に延在する部分円弧状の長孔を基本形状とする複数の第３の湾曲用スロット４３が所定の間隔（ピッチ）ｔ３で例えばレーザ加工などによって設けられている。

【0043】

これら複数の第１の湾曲用スロット４１、第２の湾曲用スロット４２および第３の湾曲用スロット４３は、湾曲パイプ４０の長手方向に対して直交する方向の上下の位置に互い違いに形成されている。

【0044】

なお、湾曲パイプ４０は、第１の湾曲パイプ部４０ａ、第２の湾曲パイプ部４０ｂおよび第３の湾曲パイプ部４０ｃのそれぞれの所定の長さＬ１，Ｌ２，Ｌ３が同じ長さ（Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３）、それぞれ異なる長さ（Ｌ１≠Ｌ２≠Ｌ３）、それぞれの長さ関係を一例として所定の長さＬ１および所定の長さＬ３を同じ長さ（Ｌ１＝Ｌ３）として所定の長さＬ２のみを異なる長さ（Ｌ１＝Ｌ３≠Ｌ２）などとした種々の組み合わせでもよい。

【0045】

また、湾曲パイプ４０は、第１の湾曲パイプ部４０ａに形成される第１の湾曲用スロット４１の所定の間隔（ピッチ）ｔ１および第３の湾曲パイプ部４０ｃに形成される第３の湾曲用スロット４３の所定の間隔（ピッチ）ｔ３が第２の湾曲パイプ部４０ｂに形成される第２の湾曲用スロット４２の所定の間隔（ピッチ）ｔ２よりも小さく（短く、ｔ１＜ｔ２，ｔ３＜ｔ２）設定されている。

【0046】

これにより、湾曲パイプ４０は、先端側の第１の湾曲パイプ部４０ａおよび基端側の第３の湾曲パイプ部４０ｃが中途部分の第２の湾曲パイプ部４０ｂに対して曲げ剛性が低く設定されている。

【0047】

即ち、本実施の形態の挿入部２の湾曲部７は、先端側および基端側が中途部分よりも曲げ剛性が低い（柔らかい）構成となっている。

【0048】

また、第１の湾曲用スロット４１の所定の間隔（ピッチ）ｔ１および第３の湾曲用スロット４３の所定の間隔（ピッチ）ｔ３は、所定の間隔（ピッチ）ｔ１が所定の間隔（ピッチ）ｔ３よりも小さく（短く、ｔ１＜ｔ３）設定して、先端側の第１の湾曲パイプ部４０ａのほうが基端側の第３の湾曲パイプ部４０ｃよりも曲げ剛性が低くなるようにすることが好ましい。

【0049】

なお、第１の湾曲用スロット４１の所定の間隔（ピッチ）ｔ１および第３の湾曲用スロット４３の所定の間隔（ピッチ）ｔ３は、同じ所定の間隔（ｔ１＝ｔ３）として、先端側の第１の湾曲パイプ部４０ａと基端側の第３の湾曲パイプ部４０ｃの曲げ剛性を同じとしてもよい。

【0050】

さらに、ここでの湾曲部７内に設けられる湾曲パイプ４０は、最大湾曲させたときに、第１の湾曲パイプ部４０ａ、第２の湾曲パイプ部４０ｂおよび第３の湾曲パイプ部４０ｃが同じ曲率半径となるように設定されている。即ち、本実施の形態の湾曲部７は、最大湾曲したときに、全体が均一の曲率半径で湾曲する。

【0051】

具体的には、湾曲部７は、内部に設けられた湾曲パイプ４０の第１の湾曲パイプ部４０ａに形成される第１の湾曲用スロット４１のスロット幅ｗ１と、この第１の湾曲用スロット４１の所定の間隔（ピッチ）ｔ１と、の長さの寸法比率（ｗ１：ｔ１）、第２の湾曲パイプ部４０ｂに形成される第２の湾曲用スロット４２のスロット幅ｗ２と、この第２の湾曲用スロット４２の所定の間隔（ピッチ）ｔ２と、の長さの寸法比率（ｗ２：ｔ２）および第３の湾曲パイプ部４０ｃに形成される第３の湾曲用スロット４３のスロット幅ｗ３と、この第３の湾曲用スロット４３の所定の間隔（ピッチ）ｔ３と、の長さの寸法比率（ｗ３：ｔ３）が同じ（ｗ１：ｔ１＝ｗ２：ｔ２＝ｗ３：ｔ３）に設定されている。

【0052】

これにより、湾曲部７は、最大湾曲させたときに、内部の湾曲パイプ４０が第１の湾曲パイプ部４０ａ、第２の湾曲パイプ部４０ｂおよび第３の湾曲パイプ部４０ｃの全ての部分が同じ曲率半径の湾曲形状となり、これに合わせて全体が均一の曲率半径で湾曲する。

【0053】

なお、第１の湾曲パイプ部４０ａ、第２の湾曲パイプ部４０ｂおよび第３の湾曲パイプ部４０ｃは、各湾曲用スロット４１，４２，４３と、各湾曲用スロット４１，４２，４３の所定の間隔（ピッチ）ｔ１，ｔ２，ｔ３と、を製造段階において種々の設定が自在であり、最大湾曲したときに夫々が異なる所望の曲率半径となるようにして、全体が不均一の曲率半径で湾曲するようにしてもよい。

【0054】

このように構成された湾曲パイプ４０には、第１の湾曲パイプ部４０ａの先端部分の内周部の上下に設けられた２つのワイヤ留４５，４６のいずれか一方と接続された上下方向に湾曲させる一対のアングルワイヤ４７，４８が設けられている。

【0055】

これら一対のアングルワイヤ４７，４８は、湾曲パイプ４０の各湾曲パイプ部４０ａ，４０ｂ，４０ｃのそれぞれの上下の内周部に設けられた複数のストリングガイド４９に挿通保持されている。

【0056】

そして、一対のアングルワイヤ４７，４８は、挿入部２内に配設され、操作部３まで挿通しており、湾曲レバー１３によって牽引弛緩される。これら一対のアングルワイヤ４７，４８が湾曲レバー１３の操作に応じて相互に牽引弛緩されることで、湾曲部７が湾曲操作される。

【0057】

即ち、内視鏡１の挿入部２に設けられる湾曲部７は、操作部３に設けられた湾曲レバー１３による手元操作によって、一対のアングルワイヤ４７，４８が相互に牽引弛緩されることで湾曲する。

【0058】

この湾曲操作のとき、内視鏡１は、湾曲部７が直線状態から所定の湾曲角度までは湾曲パイプ４０の先端側の第１の湾曲パイプ部４０ａと基端側の第３の湾曲パイプ部４０ｃが中途の第２の湾曲パイプ部４０ｂよりも剛性が低いため、例えば、図５に示すように、先端部分と基端部分が先に湾曲した状態となる。

【0059】

このとき、湾曲部７は、所定の湾曲角度までは第２の湾曲パイプ部４０ｂの剛性によって湾曲し難いため、中途部分が略湾曲していない略直線状態となる。

【0060】

この状態において、処置具チャンネル２６に処置具１００を挿通すると、湾曲している先端側の第１の湾曲パイプ部４０ａおよび基端側の第３の湾曲パイプ部４０ｃにおいて湾曲外方側へと通過する処置具１００の処置部１０１が処置具チャンネル２６を押し付ける力が大きくなる。

【0061】

そのため、処置具チャンネル２６は、内部に挿通された処置具１００の処置部１０１の通過によって第１の湾曲パイプ部４０ａおよび第３の湾曲パイプ部４０ｃに位置する外周部分が湾曲外方側に設けられたストリングガイド４９に押し付けられる大きな負荷が与えられる。

【0062】

なお、処置具チャンネル２６の第２の湾曲パイプ部４０ｂに位置する部分は、第２の湾曲パイプ部４０ｂが略直線状態であるため、第１の湾曲パイプ部４０ａおよび第３の湾曲パイプ部４０ｃに位置する部分よりもストリングガイド４９に押し付けられて負荷が非常に小さいものとなる。

【0063】

そして、湾曲部７は、図５に示した所定の角度から例えば、図６に示すように最大湾曲まで湾曲するとき、湾曲パイプ４０の先端側の第１の湾曲パイプ部４０ａと基端側の第３の湾曲パイプ部４０ｃと共に中途の第２の湾曲パイプ部４０ｂも湾曲する。

【0064】

このように湾曲部７は、所定の角度から最大湾曲する湾曲過程において、湾曲パイプ４０の中途の第２の湾曲パイプ部４０ｂの剛性が先端側の第１の湾曲パイプ部４０ａと基端側の第３の湾曲パイプ部４０ｃよりも高いため中途部分の曲率半径が先端部分および基端部分に比べて大きい状態で湾曲する。

【0065】

なお、図６では、湾曲部７が最大湾曲した状態において全体が均一の曲率半径で湾曲する構成を示している。

【0066】

このように湾曲部７が最大湾曲した状態において、処置具チャンネル２６に処置具１００を挿通すると、処置具１００の処置部１０１が通過時に処置具チャンネル２６を湾曲外方側へ押し付ける力は、湾曲パイプ４０の先端側の中途の第２の湾曲パイプ部４０ｂが最も大きくなる。

【0067】

そのため、処置具チャンネル２６は、内部に挿通された処置具１００の処置部１０１の通過によって第１の湾曲パイプ部４０ａと第３の湾曲パイプ部４０ｃよりも第２の湾曲パイプ部４０ｂに位置する外周部分が湾曲外方側に設けられたストリングガイド４９に押し付けられ、負荷が大きくなる。

【0068】

このように、本実施の形態の内視鏡１は、挿入部２に設けられた湾曲部７が直線状態から最大湾曲まで湾曲するときの湾曲角度が所定の角度までは先端部分および基端部分のみが殆ど湾曲するように変化し、所定の角度以上から中途部分が湾曲するように変化する。

【0069】

このような構成とすることで、内視鏡１は、湾曲部７を湾曲させた状態において、湾曲部７内の処置具チャンネル２６に処置具１００を挿通したときに、処置具チャンネル２６がストリングガイド４９に押し付けられて大きな負荷が生じる部分、すなわち処置具チャンネル２６において磨耗、劣化などしやすい部分が変化していくため、処置具チャンネル２６の特定の部位の集中的な摩耗、劣化などが従来に比して抑制され、処置具チャンネル２６の耐性の低下を防止することができる。

【0070】

以上の説明により、本実施の形態の内視鏡１は、湾曲角度に応じて湾曲部７内の処置具チャンネル２６へ処置具１００が挿通したときのストリングガイド４９に押し当てられる負荷を分散することができ処置具チャンネル２６の耐性の低下を防止する構成とすることができる。

【0071】

即ち、内視鏡１は、湾曲部７に挿通配置された処置具チャンネル２６の特定の部位の耐性が劣化することを防止することができる。

【0072】

上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。

【0073】

例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。

【0074】

本出願は、２０１５年２月３日に日本国に出願された特願２０１５−０１９６８９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。

【要約】

内視鏡湾曲部７は、処置具チャンネル２６が配設され、ワイヤ４７，４８を保持するストリングガイド４９が設けられた管状部材４０と、を具備し、先端側第１の管状部位４０ａに形成された複数の第１のスロット４１の間隔ｔ１を中途の第２の部位４０ｂに形成された複数の第２のスロット４２の間隔ｔ２よりも小さくすると共に、第３の管状部位４０ｃに形成された複数の第３のスロット４３の第３の間隔ｔ３も複数の第２のスロット４２の間隔ｔ２よりも小さくし、第１のスロット４１の幅ｗ１と間隔ｔ１、第２のスロット４２の幅ｗ２と間隔ｔ２および第３のスロット４３の幅ｗ３と間隔ｔ３の寸法比率を同一にした。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】