特許 6010487 エアバッグ付き袋への気体封入方法及び気体封入装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6010487

(24)【登録日】2016年9月23日

(45)【発行日】2016年10月19日

(54)【発明の名称】エアバッグ付き袋への気体封入方法及び気体封入装置

(51)【国際特許分類】

   B31B 31/74 20060101AFI20161006BHJP

   B65D 30/16 20060101ALI20161006BHJP

【ＦＩ】

   B31B31/74

   B65D30/16 K

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-42780(P2013-42780)

(22)【出願日】2013年3月5日

(65)【公開番号】特開2014-169117(P2014-169117A)

(43)【公開日】2014年9月18日

【審査請求日】2015年9月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000222727

【氏名又は名称】東洋自動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100974

【弁理士】

【氏名又は名称】香本 薫

(72)【発明者】

【氏名】吉兼 徹

(72)【発明者】

【氏名】須内 紀和

(72)【発明者】

【氏名】河村 健治

【審査官】 吉澤 秀明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−２５３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１９１１８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ３１Ｂ ３１／７４

Ｂ６５Ｄ ３０／１６

Ｂ６５Ｄ ７５／００

Ｂ３１Ｂ ４９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

袋の側縁のシール部に縦方向に延びるエアバッグ部が一体的に形成され、該エアバッグ部を構成するフィルム面にエアバッグ部内と袋外を連通させる切り込み又は穴が形成されたエアバッグ付き袋を、所定の移送経路に沿って移送し、前記移送経路上で、圧力気体供給源に接続された気体吹き込みノズルの吹き出し口を前記切り込み又は穴にあてがい、前記気体吹き込みノズルから前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込み、吹き込み継続中に前記切り込み又は穴の近傍に設定された遮断部位を袋の両面から遮断用グリッパーで挟持し、前記切り込み又は穴と前記エアバッグ部内との気体の流通を遮断する気体充填工程を行い、続いて前記遮断用グリッパーで前記遮断部位を挟持したまま、前記移送経路上で、前記切り込み又は穴の箇所若しくは前記切り込み又は穴の近傍箇所で袋を両面から熱板で挟圧し、前記切り込み又は穴若しくは前記切り込み又は穴の近傍をシールして気体をエアバッグ部内に封入する気体封入工程を行うエアバッグ付き袋への気体封入方法において、前記気体充填工程の前に、前記移送経路上で、圧力気体供給源に接続された別の気体吹き込みノズルの吹き出し口を前記切り込み又は穴にあてがい、前記別の気体吹き込みノズルから前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込む予備気体吹き込み工程を行うことを特徴とするエアバッグ付き袋への気体封入方法。

【請求項2】

袋の側縁のシール部に縦方向に延びるエアバッグ部が一体的に形成され、該エアバッグ部を構成するフィルム面にエアバッグ部内と袋外を連通させる切り込み又は穴が形成されたエアバッグ付き袋を、所定の移送経路に沿って間欠的に移送し、前記移送経路上の所定の停止位置で、圧力気体供給源に接続された気体吹き込みノズルの吹き出し口を前記切り込み又は穴にあてがい、前記気体吹き込みノズルから前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込み、吹き込み継続中に前記切り込み又は穴の近傍に設定された遮断部位を袋の両面から遮断用グリッパーで挟持し、前記切り込み又は穴と前記エアバッグ部内との気体の流通を遮断する気体充填工程を行い、前記遮断用グリッパーで前記遮断部位を挟持したまま前記エアバッグ付き袋を前記移送経路に沿って下流側の停止位置に移送し、同停止位置で前記切り込み又は穴の箇所若しくは前記切り込み又は穴の近傍箇所で袋を両面から熱板で挟圧し、前記切り込み又は穴若しくは前記切り込み又は穴の近傍をシールして気体をエアバッグ部内に封入する気体封入工程を行うエアバッグ付き袋への気体封入方法において、前記気体充填工程の停止位置より上流側の停止位置で、圧力気体供給源に接続された別の気体吹き込みノズルの吹き出し口を前記切り込み又は穴にあてがい、前記別の気体吹き込みノズルから前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込む予備気体吹き込み工程を行うことを特徴とするエアバッグ付き袋への気体封入方法。

【請求項3】

前記予備気体吹き込み工程を行う前に、前記移送経路上のエアバッグ付き袋のエアバッグ部に加熱気体を吹き付ける予備加熱工程を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載されたエアバッグ付き袋への気体封入方法。

【請求項4】

袋の側縁のシール部に縦方向に延びるエアバッグ部が一体的に形成され、該エアバッグ部を構成するフィルム面にエアバッグ部内と袋外を連通させる切り込み又は穴が形成されたエアバッグ付き袋を、所定の移送経路に沿って間欠的に移送し、その移送の過程で前記エアバッグ部に気体を封入するエアバッグ付き袋への気体封入装置において、前記エアバッグ付き袋の両側縁を挟持して間欠的に移動し、前記エアバッグ付き袋を前記移送経路に沿って間欠的に移送する左右一対の袋移送用グリッパーを複数組と、圧力気体供給源に接続されて前記移送経路上の所定の停止位置近傍に配置され、前記エアバッグ付き袋に向けて進退し、前進位置において先端の吹き出し開口が前記切り込み又は穴にあてがわれ、前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込む気体吹き込みノズルと、各袋移送用グリッパーに対応して設置され、各袋移送用グリッパーと共に移動し、前記気体吹き込みノズルによる気体の吹き込み継続中に、前記切り込み又は穴の近傍に設定された遮断部位を袋の両面から挟持して、前記切り込み又は穴と前記エアバッグ部内との気体の流通を遮断する遮断用グリッパーと、前記移送経路上の前記気体吹き込みノズルより下流側の停止位置近傍に配置され、前記切り込み又は穴の箇所若しくは前記切り込み又は穴の近傍箇所で袋を両面から挟持し、前記切り込み又は穴若しくは前記切り込み又は穴の近傍をシールして気体を前記エアバッグ部内に封入する一対の熱板を備え、さらに、圧力気体供給源に接続されて前記移送経路上の前記気体吹き込みノズルより上流側の停止位置近傍に配置され、前記エアバッグ付き袋に向けて進退し、前進位置において先端の吹き出し開口が前記切り込み又は穴にあてがわれ、前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込む予備気体吹き込みノズルを備えることを特徴とするエアバッグ付き袋への気体封入装置。

【請求項5】

さらに、前記移送経路上の前記予備気体吹き込みノズルより上流側の停止位置近傍に配置され、前記エアバッグ付き袋のエアバッグ部に加熱気体を吹き付ける加熱気体吹き付けノズルを備えることを特徴とする請求項４に記載されたエアバッグ付き袋への気体封入装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、側縁のシール部にエアバッグ部を備えたエアバッグ付き袋の前記エアバッグ部に気体を封入する方法及び装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、袋の側縁のシール部に縦方向に延びるエアバッグ部が一体的に形成されたエアバッグ付き袋を、所定の移送経路に沿って間欠的に移送し、その移送の過程で、前記エアバッグ部に気体を封入する方法が記載されている。より具体的には、前記エアバッグ部を構成するフィルム面にエアバッグ部内と袋外を連通させる切り込み又は穴が形成されており、前記移送経路上の所定の停止位置で、圧力気体供給源に接続された気体吹き込みノズルの吹き出し口を前記切り込み又は穴にあてがい、前記ノズルから前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込み、吹き込み継続中に前記切り込み又は穴の近傍の遮断部位を袋の両面から遮断用グリッパーで挟持し、これにより前記切り込み又は穴と前記エアバッグ部内との気体の流通を遮断し（気体充填工程）、前記遮断用グリッパーで前記遮断部位を挟持したまま前記エアバッグ付き袋を前記移送経路に沿って下流側の停止位置に移送し、同停止位置で前記切り込み又は穴の箇所で袋を両面から熱板で挟圧し、前記切り込み又は穴をシールして気体をエアバッグ部内に封入する（気体封入工程）、というものである。

【0003】

特許文献１によれば、エアバッグ部への気体封入は、袋の包装処理工程の一部として行うことができる。具体的には、エアバッグ付き袋の両側縁を左右一対のグリッパーで把持し吊り下げて間欠的に移送し、その移送の過程で袋口の開口、被包装物の充填、袋口のシール等の各包装工程を順次行う場合に、エアバッグ部への気体充填工程及び封入工程が被包装物の充填工程の後に置かれている。エアバッグ部が袋の上端近傍から下方に延び、切り込み又は穴がエアバッグ部の上端近傍に形成されている場合、前記熱板で前記切り込み又は穴をシールすると同時に、袋口全体を両面からシールすることができる。

【0004】

特許文献２には、袋の側縁のシール部に形成したエアバッグ部の上端に切り込み又は穴を形成し、前記切り込み又は穴が形成された部位の近傍（直下位置）に、細くくびれた（挟幅の）封入経路を形成し、前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込み、吹き込み継続中に前記封入経路の箇所を熱シールし、気体をエアバッグ部に封入することが記載されている。なお、特許文献２の気体封入方法は、エアバッグ部への気体充填工程と気体封入工程を分離することができないから、これを例えば間欠回転型のロータリー式包装装置に適用した場合、同一の停止位置で行わざるを得ず、特許文献１の気体封入方法に比べて生産性を向上させることが困難である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第４７７１７８５号公報

【特許文献2】特許第５１０４０７３号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載された気体封入方法では、前記移送経路上の所定の停止位置において、吹き込みノズルの吹き出し口をエアバッグ部の切り込み又は穴にあてがい、前記切り込み又は穴を通してエアバッグ部内に加圧気体を吹き込む。エアバッグ部内に吹き込まれた気体は、該エアバッグ部に充填され、該エアバッグ部を膨張させる。
しかし、エアバッグ付き袋の中には、エアバッグ部を構成する表裏のフィルム同士が、静電気等により強固に密着している場合がある。このような場合、エアバッグ部内への気体の充填がスムーズに行えず、その結果、エアバッグ部への気体の充填量が少なくエアバッグ部の膨張が不足して、袋の保形性や自立性を十分高めることができないという問題が生じ得る。この問題は、特にエアバッグ部の気体封入経路が細くくびれているような場合（特許文献２参照）に顕著に生じやすい。

【0007】

一方、発明者らの知見によれば、エアバッグ部の表裏のフィルム同士が静電気等により密着している場合でも、吹き込みノズルからエアバッグ部内に加圧気体を吹き込むと、加圧気体が密着した表裏のフィルムを剥がして押し広げ、しだいにエアバッグ部内深くに流通し、いずれはエアバッグ部全体に充填される。従って、上記の問題は、吹き込みノズルによるエアバッグ部内への気体の吹き込みに充てる時間（充填時間）を長くとることで解消される。しかし、そのためには当然エアバッグ付き袋の間欠移送の停止時間を増加させる必要があり、生産性の低下が避けられない。

【0008】

本発明は、エアバッグ部を構成する表裏のフィルム同士が、静電気等により強固に密着している場合でも、生産性を低下させることなく、前記エアバッグ部への気体の充填がスムーズに行えるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係るエアバッグ付き袋への気体封入方法は、袋の側縁のシール部に縦方向に延びるエアバッグ部が一体的に形成され、該エアバッグ部を構成するフィルム面にエアバッグ部内と袋外を連通させる切り込み又は穴が形成されたエアバッグ付き袋を、所定の移送経路に沿って移送し、前記移送経路上で、圧力気体供給源に接続された気体吹き込みノズルの吹き出し口を前記切り込み又は穴にあてがい、前記気体吹き込みノズルから前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込み、吹き込み継続中に前記切り込み又は穴の近傍に設定された遮断部位を袋の両面から遮断用グリッパーで挟持し、前記切り込み又は穴と前記エアバッグ部内との気体の流通を遮断する気体充填工程を行い、続いて前記遮断用グリッパーで前記遮断部位を挟持したまま、前記移送経路上で、前記切り込み又は穴の箇所若しくは前記切り込み又は穴の近傍箇所で袋を両面から熱板で挟圧し、前記切り込み又は穴若しくは前記切り込み又は穴の近傍をシールして気体をエアバッグ部内に封入する気体封入工程を行うエアバッグ付き袋への気体封入方法において、前記気体充填工程の前に、前記移送経路上で、圧力気体供給源に接続された別の気体吹き込みノズルの吹き出し口を前記切り込み又は穴にあてがい、前記別の気体吹き込みノズルから前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込む予備気体吹き込み工程を行うことを特徴とするエアバッグ付き袋への気体封入方法。

【0010】

上記気体封入方法は、エアバッグ付き袋が所定の移送経路に沿って間欠移送される場合（特許文献１に記載された実施の形態参照）だけでなく、エアバッグ付き袋が所定の移送経路に沿って一定速度で連続移送される場合にも適用される。エアバッグ付き袋が間欠移送される場合、前記気体充填工程を前記移送経路上の所定の停止位置で行い、前記遮断用グリッパーで前記遮断部位を挟持したまま前記エアバッグ付き袋を前記移送経路に沿って下流側の停止位置に移送し、同停止位置で気体封入工程を行い、前記予備吹き込み工程を、前記気体充填工程の停止位置より上流側の停止位置で行うようにすればよい。

【0011】

上記気体封入方法において、必要に応じて、前記予備吹き込み工程を行う前に、前記移送経路上のエアバッグ付き袋のエアバッグ部に加熱気体を吹き付ける予備加熱工程を行うことができる。
また、前記気体充填工程及び予備吹き込み工程における気体の吹き込み手段として、特許文献１に記載されているように、エアバッグ付き袋を挟んで気体吹き込みノズルの反対側に受け部材を配置し、気体吹き込みノズルによる気体の吹き込み中、前記受け部材により袋の背面を支持することが考えられる。また、エアバッグ部の表裏両面のフィルムに切り込み又は穴が形成されている場合、エアバッグ付き袋を挟んで両側に気体吹き込みノズルを対向配置し、両気体吹き込みノズルをそれぞれ表裏面の切り込み又は穴にあてがい、エアバッグ部に気体を吹き込むことも考えられる。

【0012】

上記気体封入方法は、特許文献１にも記載されたように、袋の包装処理工程の一部として行うことができる。具体的には、エアバッグ付き袋の両側縁を左右一対のグリッパーで把持し吊り下げて間欠的に移送し、その移送の過程で袋口の開口、被包装物の充填、袋口のシール等の各包装工程を順次行う場合に、例えば被包装物の充填工程の後に、上記気体封入方法の各工程（特に予備吹き込み工程、気体充填工程及び気体封入工程）を付加する。この場合、エアバッグ部が袋の上端近傍から下方に延び、切り込み又は穴がエアバッグ部の上端近傍に形成されているのであれば、前記切り込み又は穴若しくは前記切り込み又は穴の近傍を熱板でシールして気体をエアバッグ部内に封入するとき、同時に前記熱板で袋口全体を両面からシールすることができる。
また、上記気体封入方法の各工程を被包装物の充填工程の前（望ましくは袋口の開口工程の前）に実施することもでき、あるいは、包装処理工程の一部としてでなく単独の気体封入方法として実施することもできる。これらの場合、前記切り込み又は穴若しくは前記切り込み又は穴の近傍を熱板でシールして気体をエアバッグ部内に封入するとき、袋口のシールは行わない。

【0013】

本発明に係るエアバッグ付き袋への気体封入装置は、袋の側縁のシール部に縦方向に延びるエアバッグ部が一体的に形成され、該エアバッグ部を構成するフィルム面にエアバッグ部内と袋外を連通させる切り込み又は穴が形成されたエアバッグ付き袋を、所定の移送経路に沿って間欠的に移送し、その移送の過程で前記エアバッグ部に気体を封入するもので、前記エアバッグ付き袋の両側縁を挟持して間欠的に移動し、前記エアバッグ付き袋を前記移送経路に沿って間欠的に移送する左右一対の袋移送用グリッパーを複数組と、圧力気体供給源に接続されて前記移送経路上の所定の停止位置近傍に配置され、前記エアバッグ付き袋に向けて進退し、前進位置において先端の吹き出し開口が前記切り込み又は穴にあてがわれ、前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込む気体吹き込みノズルと、各袋移送用グリッパーに対応して設置され、各袋移送用グリッパーと共に移動し、前記気体吹き込みノズルによる気体の吹き込み継続中に、前記切り込み又は穴の近傍に設定された遮断部位を袋の両面から挟持して、前記切り込み又は穴と前記エアバッグ部内との気体の流通を遮断する遮断用グリッパーと、前記移送経路上の前記気体吹き込みノズルより下流側の停止位置近傍に配置され、前記切り込み又は穴の箇所若しくは前記切り込み又は穴の近傍箇所で袋を両面から挟持し、前記切り込み又は穴若しくは前記切り込み又は穴の近傍をシールして気体を前記エアバッグ部内に封入する一対の熱板を備え、さらに、圧力気体供給源に接続されて前記移送経路上の前記気体吹き込みノズルより上流側の停止位置近傍に配置され、前記エアバッグ付き袋に向けて進退し、前進位置において先端の吹き出し開口が前記切り込み又は穴にあてがわれ、前記切り込み又は穴を通して前記エアバッグ部内に気体を吹き込む予備気体吹き込みノズルを備えることを特徴とする。

【0014】

上記気体封入装置において、必要に応じて、さらに、前記移送経路上の前記予備気体吹き込みノズルより上流側の停止位置近傍に、前記エアバッグ付き袋のエアバッグ部に加熱気体を吹き付ける気体吹き付けノズルを配置することができる。
また、上記気体封入装置において、気体の吹き込み手段として、特許文献１に記載されているように、エアバッグ付き袋を挟んで気体吹き込みノズルの反対側に受け部材を配置し、気体吹き込みノズルによる気体の吹き込み中、前記受け部材により袋の背面を支持することが考えられる。また、エアバッグ部の表裏両面のフィルムに切り込み又は穴が形成されている場合、エアバッグ付き袋を挟んで両側に気体吹き込みノズルを対向配置し、両気体吹き込みノズルをそれぞれ表裏面の切り込み又は穴にあてがい、エアバッグ部に気体を吹き込むことも考えられる。

【0015】

上記気体封入装置は、特許文献１にも記載されたように、袋の包装処理装置の一部として構成することができる。この場合、前記移送経路上においてエアバッグ付き袋の袋口の開口、被包装物の充填、袋口のシール等の各包装工程を順次行う通常の包装処理装置に対し、前記移送経路の近傍の適宜位置に、前記気体吹き込みノズル等の気体封入方法の各工程を実施するための部材、装置が付加される。むろん、上記気体封入装置を包装処理装置の一部としてではなく、単独の気体封入装置として構成することもできる。

【発明の効果】

【0016】

本発明では、気体充填工程を行う前に、予めエアバッグ部に加圧気体を吹き込む予備吹き込み工程を行う。この予備吹き込み工程を行うことで、エアバッグ部の表裏のフィルム同士が静電気等により密着している場合でも、その密着状態が解される（エアバッグ部に吹き込まれる加圧気体により密着したフィルム同士が剥がされ、押し広げられる）。予備吹き込み工程が終わると、エアバッグ部内に吹き込まれた気体は切り込み又は穴から直ちに流出し、膨張していたエアバッグ部は収縮し、元のように平らとなる。しかし、フィルム同士の密着状態が一度解されているため、気体充填工程において改めてエアバッグ部への気体の吹き込みを行ったとき、気体の充填がスムーズに行えるようになる。これにより、エアバッグ付き袋が間欠移送される場合に、間欠移送の停止時間を長くとる必要がなく、生産性を低下させることなく、前記エアバッグ部に加圧気体を封入できるようになる。一方、エアバッグ付き袋が連続移送される場合、エアバッグ付き袋に追従して移動する気体吹き込みノズルの追従移動距離を長くとる必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明に係る気体封入装置を含むロータリー式包装処理装置の模式的斜視図である。

【図2】そのロータリー式包装装置により実施する気体封入方法を工程順に説明する側面図（ａ）〜（ｄ）である。

【図3】その続きの工程を工程順に説明する側面図（ａ）〜（ｄ）である。

【図4】さらにその続きの工程を工程順に説明する側面図（ａ）〜（ｃ）である。

【図5】前記ロータリー式包装装置により実施する気体封入方法を工程順に説明する正面図（ａ），（ｂ）である。

【図6】その続きの工程を工程順に説明する正面図（ａ），（ｂ）である。

【図7】気体吹き込み工程を説明する要部拡大平面図（ａ）、及び要部拡大正面図（ｂ）である。

【図8】袋移送用グリッパーの機能を説明する要部拡大断面図である。

【図9】同じくその機能を工程順に説明する要部拡大断面図（ａ），（ｂ）である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図１〜図９を参照して、本発明に係る気体封入方法及び装置について具体的に説明する。
図５にエアバッグ付き袋１を示す。袋１は底ガセット方式の自立袋であり、表裏両面のフィルムと折りたたまれた底部のフィルムからなる。袋１の上部領域Ｘでは、両側縁において袋１の表裏両面のフィルム同士が接着し、シール部２，３が形成されている。上縁は表裏両面のフィルムが接着されておらず、開口した袋口４となっている。袋１の下部領域Ｙでは、両側縁において表裏両面のフィルムが底部のフィルムを挟んで接着し、かつ底部のフィルム自体も折り込まれた内側で接着し、中央部において表裏両面のフィルムがそれぞれ底部のフィルムと接着し（底部のフィルム同士は接着していない）、シール部５が形成されている。シール部２，３，５を図５に斜線で示す。

【0019】

シール部２の一部に表裏両面のフィルム同士が接着していない非接着部（エアバッグ部）６が形成されている。
エアバッグ部６は、表裏両面のフィルム７，８（図９（ａ）参照）を熱シールする際に加圧せずシールし残した箇所であり、袋口４（シール部２の上端）近傍から下方に細長く延びて閉じた輪郭を有し、その上端近傍の表裏両面のフィルムにエアバッグ部６内と袋外を連通させる十字の切り込み９が形成されている。エアバッグ部６には、切り込み９が形成された円形の導入部６ａに続いて所定長さにわたり、くびれた挟幅部６ｂが形成され、その下方が幅広の本体部６ｃとなっている。

【0020】

次に、エアバッグ付き袋１を用い、ロータリー式包装装置によってエアバッグ付き袋製品を製造する包装方法及び装置（気体封入方法及び装置を含む）について、図１〜９を参照して説明する。
図１に示すロータリー式包装装置は、特許文献１の図５に記載されたロータリー式包装装置と同様に、間欠回転するテーブルの周囲に左右一対の袋移送用グリッパー１１，１２が複数対、等間隔で設置されていて、供給されたエアバッグ付き袋１の両側縁を挟持して吊り下げ、円形の移送経路に沿って間欠的に移送する。グリッパー１１，１２が停止する各停止位置（停止位置Ｉ〜ＶＩＩＩ）では、グリッパー１１，１２に対するエアバッグ付き袋１の供給に続き、グリッパー１１，１２に挟持されたエアバッグ付き袋１に対し、袋口の開口、被包装物の充填及び袋口のシール等の各包装工程が順次行われ、併せて、エアバッグ部６に対する気体充填工程及びエアバッグ部６の切り込み９をシールする気体封入工程を含む気体封入方法の各工程が実施される。

【0021】

一対のグリッパー１１，１２のうち一方のグリッパー１１は、一対のグリップ片１３，１４を有し、外側のグリップ片１３は正面視略コの字形状をなし（図５参照）、一方、内側のグリップ片１４は正面視略四角形状をなし（図１参照）、その輪郭がグリップ片１３の外形とほぼ一致する。グリッパー１１は、グリップ片１３の上下の横行部１３ａ，１３ｂとグリップ片１４により、エアバッグ部６が形成された側縁のシール部２を表裏両面から挟持する。グリップ片１３の上下の横行部１３ａ，１３ｂの挟持面１３Ａ側には、上下方向に連なる浅い溝１５が形成され（図７（ｂ），図８参照）、グリップ片１４の挟持面１４Ａ側は、溝等はなく実質的に平坦である。袋移送用グリッパー１１（グリップ片１３，１４）が挟持する部位は、シール部２のエアバッグ部６に挟幅部６ｂが形成された箇所であり、グリップ片１３の上下の横行部１３ａ，１３ｂとグリップ片１４が、切り込み９の近傍において挟幅部１６ｂを水平に横断する形で挟持する。ただし、袋移送用グリッパー１１は、閉じたとき、前記溝１５が挟幅部６ｂを挟む位置にあり、挟幅部６ｂにおいてグリップ片１３，１４の対向面同士の間隔Ｊは、エアバッグ部６のフィルム７，８（図８参照）の厚みより溝１５の深さの分だけ広くなっている。つまり、袋移送用グリッパー１１が閉じたときも、グリップ片１３，１４は挟幅部６ｂを互いに所定間隔Ｊを置いて挟むだけで、該挟幅部６ｂのみは挟持していない。
袋１の他方の側縁のシール部３は、通常の袋移送用グリッパー１２（特許文献１のグリッパー８と同じ）により挟持される。

【0022】

各対のグリッパー１１，１２に対応して１つずつ、遮断用グリッパー１６がグリップ片１４に対向して設置され、グリッパー１１，１２と共に移動し、所定のタイミングで開閉する。遮断用グリッパー１６が閉じたとき、該遮断用グリッパー１６はグリップ片１３の上下の横行部１３ａ，１３ｂの間に入り、グリップ片１４との間でエアバッグ部６の挟幅部６ｂを表裏両面から挟持する。遮断用グリッパー１６が挟持する挟幅部６ｂのこの部位を本発明では遮断部位という。

【0023】

上記ロータリー式包装装置において、前記移送経路の停止位置Ｉにコンベアマガジン式給袋装置１７が配置され、停止位置ＩＩに印字装置（ヘッド部１８のみ示す）が配置され、停止位置ＩＩＩに開口装置（吸盤１９及び開口ヘッド２１のみ示す）が配置され、停止位置ＩＶに充填装置（ノズル部２２のみ示す）が配置され、停止位置ＶＩに気体吹き込み装置（一対の気体吹き込み用ノズル２３，２４のみ示す）が配置され、停止位置ＶＩＩにシール装置（一対の熱板２５，２５のみ示す）が配置され、停止位置ＶＩＩＩに冷却装置（一対の冷却板２６，２６のみ示す）が配置されている。さらに、停止位置ＩＶに予備加熱装置（加熱気体吹き付け用ノズル２７のみ示す）が配置され、停止位置Ｖに予備気体吹き込み装置（予備気体吹き込み用ノズル２８と受け部材２９のみ示す）が配置されている。

【0024】

図１に示すロータリー式包装装置を用いた包装方法は次のように行われる。
（１）停止位置Ｉ（給袋工程位置）において、コンベアマガジン式給袋装置１７からエアバッグ付き袋１がグリッパー１１，１２に供給され、グリッパー１１，１２がシール部２，３の所定位置を表裏両面から挟持する。このときエアバッグ部６は、その挟幅部６ｂがグリッパー１１により挟持される。その状態を図２（ａ）、図５（ａ）及び図８に示す。このとき遮断用グリッパー１６は開いている。図８に示すように、エアバッグ部６の挟幅部６ｂを挟むグリップ片１３，１４の挟持面同士の間に、溝１５に対応して間隔Ｊが形成されている。

【0025】

（２）停止位置ＩＩ（印字工程位置）において、印字装置により袋面への印字が行われる。
（３）停止位置ＩＩＩ（開口工程位置）において、開口装置により袋の開口が行われる。開口装置の一対の吸盤１９はエアバッグ付き袋１に向けて進退し、前進してエアバッグ付き袋１の両面を吸着し、そのまま後退して袋口を開口する。開口ヘッド２１はエアバッグ付き袋１の上方で昇降し、下降したとき下端が開口した袋口から袋内に入り、エアを袋内に吹き出す。

【0026】

（４）停止位置ＩＶ（被包装物充填工程位置）において、充填装置により液状物の充填が行われる（図５（ｂ）の充填物３１参照）。充填装置のノズル部２２はエアバッグ付き袋１の上方で昇降し、下降したとき袋口から袋内に挿入され、液状物を袋内に充填する。
また、この停止位置ＩＶには、エアバッグ付き袋１の移送経路の近傍に、予備加熱装置の一部である加熱気体吹き付け用ノズル２７が設置され、エアバッグ付き袋１のエアバッグ部６を加熱する予備加熱工程が行われる。加熱気体吹き付け用ノズル２７は、ファンと加熱源に接続され、吹き付け開口が停止位置ＩＶに停止するエアバッグ付き袋１のエアバッグ部６に向けられている。加熱気体吹き付け用ノズル２７は、前記吹き付け開口からホットエア（加熱気体）を吹き出してエアバッグ部６に吹き付け、主として（又は全部が）熱可塑性樹脂フイルムからなるエアバッグ付き袋１のエアバッグ部６を加熱し、エアバッグ部６を構成するフィルムを軟化させる。これにより、後述する予備気体吹き込み工程でエアバッグ部６内に加圧気体を吹き込んだとき、エアバッグ部６のフィルム同士の密着状態を安定して解すことができるようになる。本発明において、予備加熱工程は必要に応じて実施すればよい。

【0027】

（５）停止位置Ｖ（予備気体吹き込み工程位置）には、エアバッグ付き袋１の移送経路の近傍に、予備気体吹き込み装置の一部である予備気体吹き込み用ノズル２８及び受け部材２９が設置され、エアバッグ付き袋１のエアバッグ部６に気体を吹き込む予備気体吹き込み工程が行われる。予備気体吹き込み用ノズル２８は、図示しない切換弁等を介して圧力気体供給源に接続され、エアバッグ付き袋１に向けて進退し、前進位置において先端の吹き出し開口２８ａが切り込み９にあてがわれる。受け部材２９は、エアバッグ付き袋１を挟んでノズル２８の反対側に配置され、エアバッグ付き袋１に向けて進退し、前進位置においてノズル２８の吹き出し開口２８ａに対向する位置で、エアバッグ付き袋１の背面側を支持する。受け部材２９の先端に凹部２９ａが形成されている。ノズル２８は圧縮ばね３２により前方に付勢されている。なお、予備気体吹き込み装置として、予備気体吹き込み用ノズル２８及び受け部材２９を含めて、特許文献１に記載された気体充填装置と同じものが使用できる。

【0028】

図２（ｂ）に示すように、袋１がこの気体予備吹き込み工程位置に停止したとき、予備気体吹き込み用ノズル２８及び受け部材２９は後退して待機位置にある。続いて図２（ｃ）及び図５（ｂ）に示すように、予備気体吹き込み用ノズル２８及び受け部材２９が共に前進して、予備気体吹き込み用ノズル２８の先端の吹き出し開口２８ａが切り込み９の周囲の袋面に当接し、その背面を受け部材２９が支持し、同時に予備気体吹き込み用ノズル２８の先端から加圧気体が吹き出され、切り込み９を通して気体がエアバッグ部６内に吹き込まれる。先に述べたように、エアバッグ部６の挟幅部６ｂは、袋移送用グリッパー１１のグリップ片１３，１４により挟持されていない（間隔Ｊを置いて挟まれているだけ）から、該挟幅部６ｂを通って下方の本体部６ｃにも気体が流通する。この点については、気体充填工程に関する説明において、図８を参照してさらに詳しく述べる。

【0029】

気体吹き込み中、エア圧により予備気体吹き込み用ノズル２８は圧縮ばね３２の付勢力に抗して若干後退し、これによりエアバッグ部６の導入部６ａが膨張して該導入部６ａを構成する表裏のフィルム７，８の間に隙間ができ、予備気体吹き込み用ノズル２８側の切り込み９を通して気体がエアバッグ部６内に吹き込まれる。また、受け部材２９の先端に凹部２９ａが形成されていることにより、前記導入部６ａが切り込み９の背面側でも膨張し、切り込み９を通しての気体の流入が促進される。
この予備気体吹き込み工程において、仮にエアバッグ部６を構成する表裏のフィルム７，８同士が強固に密着していない場合、切り込み９からエアバッグ部６の導入部６ａに入った加圧気体は、挟幅部６ｂを通って直ちに本体部６ｃに入り、エアバッグ部６全体を膨張させる。

【0030】

一方、仮にエアバッグ部６を構成する表裏のフィルム７，８同士が、全体的に又は部分的に強固に密着している場合でも、予備気体吹き込み用ノズル２８から吹き出した加圧気体は、切り込み９からエアバッグ部６の導入部６ａに入り、密着した表裏両面のフィルム７，８を剥がし、押し広げて該導入部６ａを膨張させ、続いて挟幅部６ｂに入り、同様に密着した表裏両面のフィルム７，８を剥がし、押し広げて該挟幅部６ｂを膨張させ、さらに本体部６ｃに入り、密着した表裏両面のフィルム７，８を剥がし、押し広げて該本体部６ｃを膨張させ、エアバッグ部６の全部又は大部分において表裏両面のフィルム７，８同士の密着状態を解す。
続いて、図２（ｄ）に示すように、予備気体吹き込み用ノズル２８及び受け部材２９を後退させ、加圧気体の吹き込みを止めると、エアバッグ部６内に吹き込まれた気体は切り込み９から直ちに流出し、いったん膨張していたエアバッグ部６は収縮し、元のように平らとなる。この状態でエアバッグ付き袋１は次の停止位置ＶＩに移送される。

【0031】

（６）停止位置ＶＩ（気体充填工程位置）には、エアバッグ付き袋１の移送経路の近傍に、気体吹き込み装置の一部である気体吹き込み用ノズル２３，２４が設置され、該気体吹き込み用ノズル２３，２４によりエアバッグ付き袋１のエアバッグ部６に気体を吹き込み、続いて遮断用グリッパー１６により切り込み９とエアバッグ部６内との気体の流通を遮断する気体充填工程が行われる。
気体吹き込み用ノズル２３，２４は、図示しない切換弁等を介して圧力気体供給源に接続され、エアバッグ付き袋１に向けて進退し、前進位置において先端の吹き出し開口２３ａ，２４ａがエアバッグ付き袋１の両面から、切り込み９にあてがわれる。

【0032】

図３（ａ）に示すように、袋１がこの気体充填工程位置に停止したとき、気体吹き込み用ノズル２３，２４は後退して待機位置にある。続いて図３（ｂ）に示すように、気体吹き込み用ノズル２３，２４が共に前進して前記前進位置に位置決めされ、先端の吹き出し開口２３ａ，２４ａが切り込み９にあてがわれる。
このとき、両吹き出し開口２３ａ，２４ａの間には、図７（ａ）に示すように、両フィルム７，８の厚みよりやや広い所定の間隔Ｌが置かれ、この間隔Ｌは気体吹き込み用ノズル２３，２４が前記前進位置から後退するまで変化しない。両吹き出し開口２３ａ，２４ａの間に間隔Ｌが置かれることにより、気体の吹き出し中、エアバッグ部６の導入部６ａのフィルム７，８の間に隙間が形成され、その隙間を通ってエアバッグ部６内に気体が流入する。

【0033】

気体吹き込み用ノズル２３，２４は、図６（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、その吹き出し開口２３ａ，２４ａの内径が、エアバッグ部６の切り込み７が形成された導入部６ａの径より小さく設定されている。このように、吹き出し開口２３ａ，２４ａの内径を切り込み９が形成された導入部６ａの径（導入部が円形でない場合はその幅）より小さくすることで、気体吹き込み用ノズル２３，２４から吹き出される気体の流れが導入部６ａに集中し、気体の吹き込みをより効率的に行うことができる。
また、気体吹き込み用ノズル２３，２４が前記前進位置に位置決めされたとき、図３（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、吹き出し開口２３ａ，２４ａの中心が切り込み９の中心から等距離、合計で間隔Ｍだけずれている。この配置により、グリッパー１１，１２に挟持されたエアバッグ付き袋１の高さ位置が、当初の設定位置（図７（ｂ）に示す位置）より多少上下方向にばらついた場合、あるいはエアバッグ部６の切り込み９の形成位置が、導入部６ａの中心から多少上下方向にばらついている場合でも、気体の吹き込みに支障が出るのを防止することができる。

【0034】

前記前進位置において、気体吹き込み用ノズル２３，２４が前進し、気体の吹き込みを開始すると、両フィルム７，８に形成された切り込み９から加圧気体がエアバッグ部６の導入部６ａに吹き込まれ、該導入部６ａが膨張して、フィルム７，８がそれぞれノズル２３，２４の吹き出し開口２３ａ，２４ａに密着し、該導入部６ａにおいてフィルム７，８の間に隙間が形成され、続いて、挟幅部６ｂ及び本体部６ｃに加圧気体が流入し、エアバッグ部６全体が膨張する。前記予備気体吹き込み工程でエアバッグ部６のフィルム７，８の密着状態が一度解されているため、この気体充填工程では、気体の吹き込み及びエアバッグ内への充填は支障なくスムースに行われる。

【0035】

エアバッグ部６（挟幅部６ｂ）のうちグリップ片１３（横行部１３ａ，１３ｂ）とグリップ片１４により挟まれた部位（以下、この部位のことを規制部位という）及びその近傍では、図９（ａ）に示すように、間隔Ｊを置いて対向するグリップ片１３，１４の内面１３Ａ，１４Ａにより自由膨張が妨げられ、膨張形態が薄い偏平形状に規制されている。エアバッグ部６に吹き込まれた気体は、挟幅部６ｂの前記規制部位における両フィルム７，８間の隙間から下方に流通する。前記予備気体吹き込み工程でも全く同様に、前記規制部位の膨張形態は薄い偏平形状に規制される。

【0036】

続いて図３（ｃ）及び図９（ｂ）に示すように、遮断用グリッパー１６が閉じて、グリップ片１３の横行部１３ａ，１３ｂの間（前記規制部位の間）に設定された前記遮断部位を、グリップ片１４との間で両面から挟持する。これにより、前記遮断部位は完全に押しつぶされ、切り込み９とエアバッグ部６内との気体の流通が遮断される。続いて、気体吹き込み用ノズル２３，２４が後退し（図３（ｄ））、エアバッグ付き袋１は、遮断状態を維持したまま、次の停止位置ＶＩＩに移送される。
なお、遮断用グリッパー１６が閉じる前、前記遮断部位が大きく膨張していると、遮断用グリッパー１６が閉じたときフィルム７，８が折り込まれ、このため前記遮断部位をつぶし切ることができない場合がある。しかし、前記遮断部位は、前記規制部位の影響を受けて、膨張形態が薄い偏平形状となっている。このため、遮断用グリッパー１６が閉じたとき、前記遮断部位においてフィルム７，８を平らにつぶし切り、気体の流通を確実に遮断することができる。

【0037】

（７）停止位置ＶＩＩ（気体封入工程位置）には、エアバッグ付き袋１の移送経路の近傍に、シール装置の一部である一対の熱板２５，２５が配置され、エアバッグ付き袋１の切り込み９をシールする気体封入工程が行われ、同時にエアバッグ付き袋１の袋口をシールする袋口シール工程が行われる。エアバッグ付き袋１がこの気体封入工程位置に停止したとき、それまで開いていた熱板２５，２５が閉じて、図４（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、エアバッグ付き袋１の表裏面のフィルム７，８を、切り込み９の箇所及び袋口で両面から挟圧してシールし（シール部３２）、これにより、エアバッグ部６内に気体を封入し、かつ被包装物３１をエアバッグ付き袋１内に密封する。この状態でエアバッグ付き袋１は次の停止位置ＶＩＩＩに移送される。

【0038】

（８）停止位置ＶＩＩＩ（シール部冷却及び排出工程位置）には、エアバッグ付き袋１の移送経路の近傍に、冷却装置の一部である一対の冷却板２６，２６が配置され、図４（ｂ）に示すように、前工程でシールされた箇所を両面から挟圧して冷却する。続いて、冷却中に遮断用グリッパー１６及び袋移送用グリッパー１１，１２が開き、さらに冷却板２６，２６が開き（図４（ｃ）参照）、エアバッグ付き袋１Ｐ（エアバッグ付き袋製品）が落下し、シュート３３により装置外に排出される。なお、遮断用グリッパー１６は、気体封入工程が終了した段階で開いてもよい。

【0039】

以上、図１〜９を参照して、本発明の１実施形態について説明したが、そのほかにも次のような形態が考えられる。
（１）以上の説明では、エアバッグ部６の上端に切り込み９を形成していたが、切り込み９の代わりに穴を形成してもよい。
（２）以上の説明では、エアバッグ部６に挟幅部６ｂを形成していたが、特許文献１に記載されたエアバッグ付き袋のように、エアバッグ部６全体を同じ幅としてもよい。
（３）以上の説明では、エアバッグ部６が形成されたシール部２を挟持する袋移送用グリッパー１１が、エアバッグ部６を横切るように前記シール部２を挟持していたが、特許文献１に記載された袋移送用グリッパーのように、エアバッグ部の外側のみを挟持するようにしてもよい。

【0040】

（４）以上の説明では、遮断用グリッパー１６と袋移送用グリッパー１１のグリップ片１４の間で前記遮断部位を挟持し、前記グリップ片１４を遮断用グリッパーの他方側として利用していたが、特許文献１に記載された遮断用グリッパーのように、独立した一対の遮断用グリッパーを設置することもできる。
（５）以上の説明では、遮断用グリッパー１６が挟持する遮断部位の上下に規制部位（袋移送用グリッパー１１のグリップ片１３の上下の横行部１３ａ，１３ｂが挟む部位）を設定したが、この規制部位は１箇所でもよい。
（６）以上の説明では、気体吹き込み手段として、予備気体吹き込み工程では予備気体吹き込み用ノズル２８及び受け部材２９を用い、気体充填工程では一対の気体吹き込み用ノズル２３，２４を用いたが、これは逆でもよいし、両工程で同じ気体吹き込み手段を用いてもよい。

【0041】

（７）以上の説明では、充填工程の後に予備気体吹き込み工程、気体充填工程及び気体封入工程を置いたが、充填工程の前にこれらの工程を置くことができる。
また、以上の説明では、気体封入方法及び装置は、包装方法及び装置の一部として構成されていたが、袋口の開口や被包装物の充填とは切り離し、単独の気体封入方法及び気体封入装置として構成することもできる。

【0042】

（８）以上の説明では、本発明に係る気体封入方法及び装置を、エアバッグ付き袋を間欠移送する場合に適用したが、本発明はエアバッグ付き袋を一定速度で連続移送する場合（例えば特開２００９−１６１２３０号公報参照）にも適用できる。エアバッグ付き袋が連続移動する場合、例えば、遮断用グリッパーはエアバッグ付き袋とともに連続移動し、気体吹き込み用ノズル、予備気体吹き込み用ノズル、加熱気体吹き付け用ノズル及び熱板等の部材は、エアバッグ付き袋に所定距離追従移動した後復帰移動し、追従移動の過程で所要の処理を行う。

【符号の説明】

【0043】

１ エアバッグ付き袋
２，３ 側縁のシール部
４ 袋口
６ エアバッグ部
６ａ エアバッグ部の導入部
６ｂ エアバッグ部の挟幅部
６ｃ エアバッグ部の本体部
７，８ 袋の表裏面を構成するフィルム
９ 切り込み
１１，１２ 袋移送用グリッパー
１３，１４ グリップ片
１６ 遮断用グリッパー
２３，２４ 気体吹き込み用ノズル
２７ 加熱気体吹き付け用ノズル
２８ 気体吹き込み用ノズル
２９ 受け部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】