特許 6010579 医薬品自動ピッキング方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6010579

(24)【登録日】2016年9月23日

(45)【発行日】2016年10月19日

(54)【発明の名称】医薬品自動ピッキング方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/24 20120101AFI20161006BHJP

   A61J 3/00 20060101ALI20161006BHJP

【ＦＩ】

   G06Q50/24

   A61J3/00 310K

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-111961(P2014-111961)

(22)【出願日】2014年5月30日

(65)【公開番号】特開2015-223460(P2015-223460A)

(43)【公開日】2015年12月14日

【審査請求日】2014年5月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】513016954

【氏名又は名称】ＪＢ−Ｃｒｅａｔｅ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100145470

【弁理士】

【氏名又は名称】藤井 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100097021

【弁理士】

【氏名又は名称】藤井 紘一

(72)【発明者】

【氏名】山岸 十郎

【審査官】 佐藤 智弥

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２２３５２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／０６８６０４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０２２４６３８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｊ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

過去に受けた処方箋データに基づいて、処方された各医薬品の処方実績データを集計し、当該集計した処方実績データから、処方された際の前記各医薬品それぞれの処方数量をカウントする処方数量カウントステップと、
前記処方数量カウントステップにおいてカウントされた処方数量から、前記各医薬品それぞれにおいて処方頻度が最も高い処方数量を１つずつ選択し、当該選択した各処方数量を、その対応する前記各医薬品の処方単位数として設定するか、又は、前記各医薬品それぞれにおいて処方頻度が高い処方数量の順に、それら処方数量を複数選択するとともに、当該選択した各処方数量を、その対応する前記各医薬品の処方単位数として複数設定し、当該設定した処方単位数にて、入荷した対応する医薬品をそれぞれ分配していき、当該分配した前記処方単位数の各医薬品を１つのトレー毎にそれぞれ収納するとともに、当該収納した各医薬品の医薬品名及び処方単位数を含む医薬品情報データを作成し、さらに、当該医薬品情報データと、前記トレーの固有情報データとを紐付けすることにより、医薬品収納データを作成するトレー収納ステップと、
前記トレー収納ステップにおいて各医薬品が収納されたトレーをそれぞれ医薬品棚に格納するとともに、当該格納した箇所の位置データを対応する前記医薬品収納データに紐付けることで、医薬品処方データを作成し、当該医薬品処方データを記憶手段に記憶させていくトレー格納ステップと、
ネットワークを通じて外部から新規の処方箋データを受けた場合には、当該新規の処方箋データに基づき、前記記憶手段から、該当する医薬品処方データを引き出すデータ引き出しステップと、
前記データ引き出しステップにおいて引き出された医薬品処方データに含まれている前記位置データに基づき、前記医薬品棚に隣接されているピッキングクレーンが、該当する医薬品が収納されているトレーを前記医薬品棚からピックし、前記医薬品を払い出すトレーピッキングステップと、
を含むことを特徴とする医薬品自動ピッキング方法。

【請求項2】

前記医薬品情報には、対応する医薬品の固有ロット番号データを含ませることを特徴とする請求項１記載の医薬品自動ピッキング方法。

【請求項3】

前記データ引き出しステップでは、前記処方箋データに含まれている医薬品名及び処方数のデータをキーとすることにより、前記記憶手段から、該当する医薬品処方データを引き出すことを特徴とする請求項１または２記載の医薬品自動ピッキング方法。

【請求項4】

前記トレーピッキングステップにおいて払い出された医薬品を搬送手段により搬送させる医薬品搬送ステップと、
前記医薬品搬送ステップにより搬送された医薬品を処方用袋に袋詰めしていく医薬品袋詰めステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１〜３何れか１項記載の医薬品自動ピッキング方法。

【請求項5】

前記医薬品袋詰めステップにおいて用いられる処方用袋には、表面に前記新規の処方箋データに基づいて作成される認識情報がバーコードとして印刷されているとともに、裏面が、透明又は半透明となっているものを用い、当該バーコードをバーコード読み取り機で読み取ることによって、前記認識情報に基づく医薬品名及び処方数を表示画面上に表示させ、さらに、当該表示画面上に表示された医薬品名及び処方数と、前記医薬品袋詰めステップにおいて処方用袋に袋詰めされた医薬品の医薬品名及び処方数とが、相互に合致しているか否かを前記処方用袋の裏面を通じて目視により検査を行う処方検査ステップをさらに含むことを特徴とすることを特徴とする請求項４記載の医薬品自動ピッキング方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、病院や調剤薬局において、送られてくる処方箋に基づき医薬品を自動でピッキングする医薬品自動ピッキング方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、病院や調剤薬局における調剤作業においては、処方箋に基づいて、薬剤師が、医薬品棚から必要な医薬品を指定された数量ピッキングし、その後、そのピッキングした医薬品の種類や数量等に間違いがないかの監査を行い、監査の結果問題が無ければ、ピッキングした医薬品を薬袋に入れ、それを患者等に渡していくといった方法が採られている。

【0003】

このように、処方箋に記入されている医薬品の種類と数量に基づいて、医薬品棚の保管場所を探し、そこから医薬品をピッキングする作業は、人間の記憶と目視が頼りであり、また、最終的な監査も人間の目視となってしまうことから、調剤過誤と言われる医薬品の取り間違いや数量ミスが一定の率で発生してしまう問題がある。

【0004】

医薬品の取り間違い等のミスを防ぐためには、例えば、バーコード等によるチェックが考えられるが、医薬品の小箱にはバーコードが印字されている一方で、ほとんどの錠剤用ＰＴＰシートの場合には、通常、バーコードが印字されていないため、目視確認が、唯一の確認手段となってしまっている。

【0005】

次に、近年、医薬品のピッキング作業の効率化を図るため、医薬品の自動ピッキング、払い出しが行える機器・システムが、開発・導入されつつある。例えば、特許文献１には、処方箋に基づく処方箋データを入力する処方箋データ入力装置と、薬剤が予め収容され、前記処方箋データに従って薬剤を払い出す薬剤払出装置と、前記処方箋データに従ってピッキングされた薬剤についてピッキング監査するピッキング監査装置とを備える調剤システムが開示されている。

【0006】

また、近年は、医薬品のトレーサビリティについても重要性が叫ばれているが、医薬品卸から病院や調剤薬局までは、医薬品のロットナンバーや使用期限等の情報は届いているが、従来の調剤システム等においては、患者までの管理は出来ていないところがほとんどである。

【0007】

また、他の大きな問題の１つは、病院や調剤薬局において、医薬品が患者に渡されるまでの時間（待ち時間）である。患者数の多い病院や調剤薬局では、処方箋を渡してから、患者が医薬品を受け取るまで、１時間以上かかることも多く、調剤における医薬品ピッキング作業の時間短縮は、多くの機関で望まれてきているものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１３−２２６１８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところで、上記特許文献１記載の技術によれば、薬剤を取り揃えるのに要する時間を短縮でき、作業者による薬剤のピッキングの際に、薬剤の取り間違いをも防ぐことができるとしているが、自動化できる医薬品のアイテムは、上位の数百アイテムであり、それに対応するためには、機器自体が高価なものとなってしまうため、病院や調剤薬局に在庫している全ての医薬品アイテムに適用し、運用することは、非常に難しいとされている。

【0010】

また、従来の技術では、以下に示すような、人命に関わる調剤業務のミスを限りなくゼロにするための手段を全てカバーすることは難しいとされている。
（１）医薬品の取り違えを無くす。
（２）医薬品の数量間違えを無くす。
（３）どの患者に、いつ、どのような医薬品を渡したか、といったトレーサビリティを確保する。
（４）処方箋受付から医薬品を渡すまでの時間を短縮させることで、患者の満足度を向上させる。
（５）調剤作業の自動化で、薬剤師の作業軽減と、服薬指導などの本来の業務の拡大を図る。

【0011】

本発明は、上述の問題を解決するためのもので、間違った医薬品を患者に渡してしまうといった調剤過誤を無くすこと、そして、トレーサビリティの完全化と、調剤における医薬品ピッキング生産性を向上させることにより、患者や、薬剤師の満足度を向上させ、また、経費削減による事業経営に大きく貢献する医薬品自動ピッキング方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上述の課題に対応するため、本発明は、以下の技術的手段を講じている。即ち、請求項１記載の発明は、過去に受けた処方箋データに基づいて、処方された各医薬品の処方実績データを集計し、当該集計した処方実績データから、処方された際の前記各医薬品それぞれの処方数量をカウントする処方数量カウントステップと、前記処方数量カウントステップにおいてカウントされた処方数量から、前記各医薬品それぞれにおいて処方頻度が最も高い処方数量を１つずつ選択し、当該選択した各処方数量を、その対応する前記各医薬品の処方単位数として設定するか、又は、前記各医薬品それぞれにおいて処方頻度が高い処方数量の順に、それら処方数量を複数選択するとともに、当該選択した各処方数量を、その対応する前記各医薬品の処方単位数として複数設定し、当該設定した処方単位数にて、入荷した対応する医薬品をそれぞれ分配していき、当該分配した前記処方単位数の各医薬品を１つのトレー毎にそれぞれ収納するとともに、当該収納した各医薬品の医薬品名及び処方単位数を含む医薬品情報データを作成し、さらに、当該医薬品情報データと、前記トレーの固有情報データとを紐付けすることにより、医薬品収納データを作成するトレー収納ステップと、前記トレー収納ステップにおいて各医薬品が収納されたトレーをそれぞれ医薬品棚に格納するとともに、当該格納した箇所の位置データを対応する前記医薬品収納データに紐付けることで、医薬品処方データを作成し、当該医薬品処方データを記憶手段に記憶させていくトレー格納ステップと、ネットワークを通じて外部から新規の処方箋データを受けた場合には、当該新規の処方箋データに基づき、前記記憶手段から、該当する医薬品処方データを引き出すデータ引き出しステップと、前記データ引き出しステップにおいて引き出された医薬品処方データに含まれている前記位置データに基づき、前記医薬品棚に隣接されているピッキングクレーンが、該当する医薬品が収納されているトレーを前記医薬品棚からピックし、前記医薬品を払い出すトレーピッキングステップとを含むことを特徴とする医薬品自動ピッキング方法である。

【0015】

そして、請求項２記載の発明は、請求項１記載の医薬品自動ピッキング方法であって、前記医薬品情報には、対応する医薬品の固有ロット番号データを含ませることを特徴としている。さらに、請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の医薬品自動ピッキング方法であって、前記データ引き出しステップでは、前記処方箋データに含まれている医薬品名及び処方数のデータをキーとすることにより、前記記憶手段から、該当する医薬品処方データを引き出すことを特徴としている。

【0016】

また、請求項４記載の発明は、請求項１〜３何れか１項記載の医薬品自動ピッキング方法であって、前記トレーピッキングステップにおいて払い出された医薬品を搬送手段により搬送させる医薬品搬送ステップと、前記医薬品搬送ステップにより搬送された医薬品を処方用袋に袋詰めしていく医薬品袋詰めステップとをさらに含むことを特徴としている。

【0017】

さらに、請求項５記載の発明は、請求項４記載の医薬品自動ピッキング方法であって、前記医薬品袋詰めステップにおいて用いられる処方用袋には、表面に前記新規の処方箋データに基づいて作成される認識情報がバーコードとして印刷されているとともに、裏面が、透明又は半透明となっているものを用い、当該バーコードをバーコード読み取り機で読み取ることによって、前記認識情報に基づく医薬品名及び処方数を表示画面上に表示させ、さらに、当該表示画面上に表示された医薬品名及び処方数と、前記医薬品袋詰めステップにおいて処方用袋に袋詰めされた医薬品の医薬品名及び処方数とが、相互に合致しているか否かを前記処方用袋の裏面を通じて目視により検査を行う処方検査ステップをさらに含むことを特徴とすることを特徴としている。

【発明の効果】

【0018】

本発明は、処方箋データを分析し、最適な処方数を事前にトレー化することで、医薬品の自動ピッキングが可能となり、さらに、ピッキング時間とピッキングした医薬品の袋詰めや、監査を含めて、従来のシステムに比して、大幅な時間短縮が図れる。また、ピッキングミスが無く、医薬品のトレーサビリティも確立した調剤が可能となる。

【0019】

その他、患者等に医薬品を提供するまでの待ち時間を大幅に短縮することができることから、患者等の不満を解消することができ、また、医薬品のピッキングを自動化することで、薬剤師生産性が格段に向上し、病院や調剤薬局の効率経営に貢献することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明に係る医薬品自動ピッキング方法の第１の実施形態を示したフローである。

【図2】本発明に係る医薬品自動ピッキング方法の実施形態を示したシステム構成を示したもので、（ａ）は俯瞰概略図、（ｂ）は側面概略図である。

【図3】本発明に係る医薬品自動ピッキング方法の第２の実施形態を示したフローである。

【図4】本発明に係る医薬品自動ピッキング方法の第３の実施形態を示したフローである。

【図5】本発明に係る医薬品自動ピッキング方法の実施形態を示したシステム構成のうち、入荷した医薬品をトレー化するステップを示した概念図である。

【図6】本発明に係る医薬品自動ピッキング方法の実施形態のうち、トレー化された医薬品が医薬品棚に格納されるステップで、（ａ）が医薬品棚に格納されるステップを示す概略図、（ｂ）が医薬品処方データを作成し記憶させるステップを示した図である。

【図7】本発明に係る医薬品自動ピッキング方法の実施形態のうち、トレーが自動ピッキングされるステップで、（ａ）がデータの流れを示した図、（ｂ）が自動ピッキングを行う状態を示す概略図、（ｃ）が自動ピッキングした医薬品を払い出す状態を示す概略図である。

【図8】本発明に係る医薬品自動ピッキング方法の実施形態のうち、払い出された医薬品が袋詰めされるステップを示した概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明に係る医薬品自動ピッキング方法の第１の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る医薬品自動ピッキング方法の第１の実施形態を示したフローで、図２は、本発明に係る医薬品自動ピッキング方法の実施形態を示したシステム構成を示したもので、（ａ）は俯瞰概略図、（ｂ）は側面概略図である。

【0022】

なお、符号については、１０が医薬品自動ピッキングシステム、１２が医薬品補充部、１３がデータベース、１４が補充コンベア、１６が医薬品棚、１８がトレー、２０がピッキングクレーン、２２が出荷コンベア、２４が自動袋詰装置、２６がソーター、２８が医薬品監査部、３０がバーコードリーダー、３２が表示装置を示している。

【0023】

本実施形態では、調剤薬局において実施される場合を示しているが、本発明は、これに限定されるものではない。まず、入荷された医薬品を予め定めた処方単位数にそれぞれ分配していく。その処方数量の決定ルールは、例えば、医薬品Ａが、１日１錠服薬で３０日処方を想定するのであれば、１０錠入りのＰＰＴを３枚（３０錠分）用意し、ひと纏めにして分配する。また、１０日処方を想定するのであれば、１０錠入りのＰＰＴを１枚（１０錠分）用意し分配することになる。

【0024】

次に、分配された各医薬品をそれぞれ１つのトレーに収納していく。その際、図５に示すように、トレーに収納した医薬品の医薬品名及び処方単位数を含む医薬品情報データを作成し、さらに、この医薬品情報データとトレーに割り振られているトレー固有情報とをリンクさせることで、医薬品収納データを作成する。なお、図２に示す医薬品自動ピッキングシステム１０においては、医薬品補充部１２によりこのような作業が行われる。

【0025】

ここで、図５に示すように、医薬品情報データに、医薬品のロット番号データを含ませると、患者等に処方した後の医薬品のトレーサビリティ向上に繋がる。例えば、医薬品事故が起きてしまった場合に、どの患者等に該当する薬品を処方したか、ということがすぐさま判明するため、医薬品回収作業等の効率性が高まる。

【0026】

そして、図６（ａ）に示すように、医薬品が収納されたトレーをそれぞれ医薬品棚に格納していき、その格納した箇所の位置データを対応する医薬品収納データにリンクさせることで、医薬品処方データを作成し、そのデータをデータベース１３等の記憶手段に記憶させていく（図６（ｂ）参照）。なお、図２に示す医薬品自動ピッキングシステム１０においては、医薬品収納データを作成した後、補充コンベア１４に医薬品が収納されたトレー１８が載せられ、続いて、ピッキングクレーン２０が、補充コンベア１４の下流側の所定位置にて、トレー１８をピックし、医薬品棚１６の間を通り抜けながら、任意の箇所にトレー１８を格納していくというものである。

【0027】

そして、このピッキングクレーン２０が、トレー１８を複数ピックし、医薬品棚に格納できるように構成すれば、処理能力の更なる向上が望める。このように自動で医薬品棚へ医薬品を格納することができるため、医薬品の保管上、信頼性の向上に繋がり、さらに、人的な作業を省けることから、作業領域の省スペース化を図ることも可能である。

【0028】

続いて、図７（ａ）に示すように、ネットワークを通じて、病院等の外部から新規の処方箋データを受けた場合には、受けた新規の処方箋データに基づいて、データベース１３等の記憶手段から該当する医薬品処方データを引き出していく。なお、新規の処方箋データに含まれる医薬品名及び処方数のデータをキーとすることで、データベース１３等の記憶手段から医薬品処方データを引き出すようにすると処理効率が良い。

【0029】

また、新規の処方箋データに処方数の異常値が含まれていて（例えば、正しい処方は、３０日分で３０錠であるのに、３０日分で２０錠と処方指示を出してしまった）、データベース１３等にその異常値に該当するデータが記憶されていない場合には、コンピュータ上に警告を出すように設定しておくと、医薬品事故の発生を防ぐことができる。

【0030】

そして、図７（ｂ）に示すように、データベース１３等の記憶手段から引き出された医薬品処方データに含まれている位置データに基づき、ピッキングクレーン２０が、医薬品棚に格納されているトレー１８をピックし、図７（ｃ）に示すように、そのトレー１８に収納されている医薬品を払い出していく。例えば、３０日処方であれば、ＰＰＴ３枚が収納されたトレー１８、６０日処方であれば、ＰＰＴ３枚が収納されたトレー１８を２つ、１０日処方であれば、ＰＰＴ１枚が収納されたトレー１８等々、該当するトレー１８をピックするように構成する。なお、医薬品や、対象の患者によっては、例えば、３日分処方といった少量処方の場合があるが、その際には、ＰＰＴ１枚（１０錠）が収納されたトレー１８をピックし、そこから３日分（３錠）を切り分け、残り（７錠）を再びトレー１８に収納した状態で医薬品棚に戻すといった作業も可能である。

【0031】

このように、受けた処方箋データに基づいて、自動で対象の医薬品を払い出すことができるため、処理効率が良く、薬剤師等が、いちいちピッキング作業を行う必要がないため、患者等の待ち時間を大幅に削減することができるようになるわけである。また、医薬品の医薬品棚への格納が、所定の処方単位数で収納されたトレー単位で行われていくため、新規の処方箋データを受けた段階で、あらためて医薬品を分配する必要性が大幅に無くなり、やはり、処方作業の効率化が図られることになる。

【0032】

次に、ピッキングクレーン２０によりピックされ払い出される医薬品は、図８に示すように、搬送手段により搬送させ、下流側で処方用袋３５に袋詰めしていき、空になったトレー１８は、トレー回収ボックス３４等に収納する。図２に示す医薬品自動ピッキングシステム１０においては、払い出された医薬品が、出荷コンベア２２により搬送され、その下流側にて人手により処方用袋３５に袋詰めされていくようになっている。なお、下流側に自動袋詰装置を設置し、この装置により医薬品を処方用袋３５に袋詰めし、空のトレー１８を自動的に回収していくようにすると、人的作業を減らすことができるため、作業全般効率の向上となる。

【0033】

袋詰めされた医薬品は、最終的に薬剤師により処方箋データと処方された医薬品が合致しているか否かをチェックする監査というものに回される。図２に示す医薬品自動ピッキングシステム１０においては、袋詰めされた医薬品が、ソーター２６により患者等毎に振り分けられ、その後、医薬品監査部２８において監査が行われるという流れである。

【0034】

ここで、処方用袋３５には、表面に新規の処方箋データに基づいて作成される認識情報がバーコードとして印刷されていて、さらに、裏面が、透明又は半透明となっているものを用い、監査においては、まず、印刷されているバーコードをバーコード読み取り機で読み取ることで、認識情報に含まれる医薬品名及び処方数を表示画面上に表示させ、表示内容と、袋詰めされた医薬品の医薬品名及び処方数とが相互に合致しているかを裏面を通じて目視によりチェックする流れを採ると、作業効率が良い。

【0035】

図２に示す医薬品自動ピッキングシステム１０においては、医薬品監査部２８で、処方用袋３５のバーコードをバーコードリーダー３０で読み取り、認識情報に含まれる医薬品名及び処方数を表示装置３２上に表示させ、確実な監査を行っていく。

【0036】

本発明に係る医薬品自動ピッキング方法の第２の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図３は、本発明に係る医薬品自動ピッキング方法の第２の実施形態を示したフローで、図２は、本発明に係る医薬品自動ピッキング方法の実施形態を示したシステム構成を示したもので、（ａ）は俯瞰概略図、（ｂ）は側面概略図である。

【0037】

なお、符号については、１０が医薬品自動ピッキングシステム、１２が医薬品補充部、１３がデータベース、１４が補充コンベア、１６が医薬品棚、１８がトレー、２０がピッキングクレーン、２２が出荷コンベア、２４が自動袋詰装置、２６がソーター、２８が医薬品監査部、３０がバーコードリーダー、３２が表示装置を示している。

【0038】

本実施形態では、調剤薬局において実施される場合を示しているが、本発明は、これに限定されるものではない。まず、これまでに病院や医師等から受けた処方箋データに基づいて、コンピュータを用い、処方された各医薬品の処方実績データを集計し、この集計した処方実績データから、処方された際の各医薬品の処方数量を計算していく。例えば、医薬品イについては、３０日分の処方数である３０錠（１０錠入りＰＰＴが３枚）がＡ回処方され、１０日分の処方数である１０錠（１０錠入りＰＰＴが１枚）がＢ回処方されていたといったように計算していく（ここでは、Ａ＞Ｂとする）。

【0039】

続いて、計算された処方数量から、その医薬品の処方単位数を１又は複数設定していく。設定する処方単位数は、処方される頻度の高いもの、或いは、高いものから順に選択していくことで、医薬品自動ピッキング方法の効率化が図られる。例えば、上記の医薬品イの場合、３０日分の数量を処方されることが多い場合、その処方数である３０錠を処方単位として設定し、分配する。即ち、１０錠入りのＰＰＴを３枚（３０錠分）用意し、ひと纏めにして分配するということである。また、２番目に多い１０日分の処方数である１０錠を２つ目の処方単位数として設定しても良い、その場合は、１０錠入りのＰＰＴを１枚（１０錠分）用意し分配することになる。

【0040】

次に、分配された各医薬品をそれぞれ１つのトレーに収納していく。その際、図５に示すように、トレーに収納した医薬品の医薬品名及び処方単位数を含む医薬品情報データを作成し、さらに、この医薬品情報データとトレーに割り振られているトレー固有情報とをリンクさせることで、医薬品収納データを作成する。なお、図２に示す医薬品自動ピッキングシステム１０においては、医薬品補充部１２によりこのような作業が行われる。

【0041】

ここで、図５に示すように、医薬品情報データに、医薬品のロット番号データを含ませると、患者等に処方した後の医薬品のトレーサビリティ向上に繋がる。例えば、医薬品事故が起きてしまった場合に、どの患者等に該当する薬品を処方したか、ということがすぐさま判明するため、医薬品回収作業等の効率性が高まる。

【0042】

そして、図６（ａ）に示すように、医薬品が収納されたトレーをそれぞれ医薬品棚に格納していき、その格納した箇所の位置データを対応する医薬品収納データにリンクさせることで、医薬品処方データを作成し、そのデータをデータベース１３等の記憶手段に記憶させていく（図６（ｂ）参照）。なお、図２に示す医薬品自動ピッキングシステム１０においては、医薬品収納データを作成した後、補充コンベア１４に医薬品が収納されたトレー１８が載せられ、続いて、ピッキングクレーン２０が、補充コンベア１４の下流側の所定位置にて、トレー１８をピックし、医薬品棚１６の間を通り抜けながら、任意の箇所にトレー１８を格納していくというものである。

【0043】

そして、このピッキングクレーン２０が、トレー１８を複数ピックし、医薬品棚に格納できるように構成すれば、処理能力の更なる向上が望める。このように自動で医薬品棚へ医薬品を格納することができるため、医薬品の保管上、信頼性の向上に繋がり、さらに、人的な作業を省けることから、作業領域の省スペース化を図ることも可能である。

【0044】

続いて、図７（ａ）に示すように、ネットワークを通じて、病院等の外部から新規の処方箋データを受けた場合には、受けた新規の処方箋データに基づいて、データベース１３等の記憶手段から該当する医薬品処方データを引き出していく。なお、新規の処方箋データに含まれる医薬品名及び処方数のデータをキーとすることで、データベース１３等の記憶手段から医薬品処方データを引き出すようにすると処理効率が良い。

【0045】

また、新規の処方箋データに処方数の異常値が含まれていて（例えば、正しい処方は、３０日分で３０錠であるのに、３０日分で２０錠と処方指示を出してしまった）、データベース１３等にその異常値に該当するデータが記憶されていない場合には、コンピュータ上に警告を出すように設定しておくと、医薬品事故の発生を防ぐことができる。

【0046】

そして、図７（ｂ）に示すように、データベース１３等の記憶手段から引き出された医薬品処方データに含まれている位置データに基づき、ピッキングクレーン２０が、医薬品棚に格納されているトレー１８をピックし、図７（ｃ）に示すように、そのトレー１８に収納されている医薬品を払い出していく。例えば、３０日処方であれば、ＰＰＴ３枚が収納されたトレー１８、６０日処方であれば、ＰＰＴ３枚が収納されたトレー１８を２つ、１０日処方であれば、ＰＰＴ１枚が収納されたトレー１８等々、該当するトレー１８をピックするように構成する。なお、医薬品や、対象の患者によっては、例えば、３日分処方といった少量処方の場合があるが、その際には、ＰＰＴ１枚（１０錠）が収納されたトレー１８をピックし、そこから３日分（３錠）を切り分け、残り（７錠）を再びトレー１８に収納した状態で医薬品棚に戻すといった作業も可能である。

【0047】

このように、受けた処方箋データに基づいて、自動で対象の医薬品を払い出すことができるため、処理効率が良く、薬剤師等が、いちいちピッキング作業を行う必要がないため、患者等の待ち時間を大幅に削減することができるようになるわけである。また、医薬品の医薬品棚への格納が、所定の処方単位数で収納されたトレー単位で行われていくため、新規の処方箋データを受けた段階で、あらためて医薬品を分配する必要性が大幅に無くなり、やはり、処方作業の効率化が図られることになる。

【0048】

次に、ピッキングクレーン２０によりピックされ払い出される医薬品は、図８に示すように、搬送手段により搬送させ、下流側で処方用袋３５に袋詰めしていき、空になったトレー１８は、トレー回収ボックス３４等に収納する。図２に示す医薬品自動ピッキングシステム１０においては、払い出された医薬品が、出荷コンベア２２により搬送され、その下流側にて人手により処方用袋３５に袋詰めされていくようになっている。なお、下流側に自動袋詰装置を設置し、この装置により医薬品を処方用袋３５に袋詰めし、空のトレー１８を自動的に回収していくようにすると、人的作業を減らすことができるため、作業全般効率の向上となる。

【0049】

袋詰めされた医薬品は、最終的に薬剤師により処方箋データと処方された医薬品が合致しているか否かをチェックする監査というものに回される。図２に示す医薬品自動ピッキングシステム１０においては、袋詰めされた医薬品が、ソーター２６により患者等毎に振り分けられ、その後、医薬品監査部２８において監査が行われるという流れである。

【0050】

ここで、処方用袋３５には、表面に新規の処方箋データに基づいて作成される認識情報がバーコードとして印刷されていて、さらに、裏面が、透明又は半透明となっているものを用い、監査においては、まず、印刷されているバーコードをバーコード読み取り機で読み取ることで、認識情報に含まれる医薬品名及び処方数を表示画面上に表示させ、表示内容と、袋詰めされた医薬品の医薬品名及び処方数とが相互に合致しているかを裏面を通じて目視によりチェックする流れを採ると、作業効率が良い。

【0051】

図２に示す医薬品自動ピッキングシステム１０においては、医薬品監査部２８で、処方用袋３５のバーコードをバーコードリーダー３０で読み取り、認識情報に含まれる医薬品名及び処方数を表示装置３２上に表示させ、確実な監査を行っていく。

【0052】

続いて、本発明に係る医薬品自動ピッキング方法の第３の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図４は、本発明に係る医薬品自動ピッキング方法の第３の実施形態を示したフローである。なお、本実施形態のシステム構成については、図２を用いて説明する。

【0053】

本実施形態では、調剤薬局において実施される場合を示しているが、本発明は、これに限定されるものではない。まず、これまでに病院や医師等から受けた処方箋データに基づいて、コンピュータを用い、処方された各医薬品の処方実績データを集計し、この集計した処方実績データから、処方された際の各医薬品の処方数量を計算していく。例えば、医薬品イについては、３０日分の処方数である３０錠（１０錠入りＰＰＴ３枚）がＡ回処方され、１０日分の処方数である１０錠（１０錠入りＰＰＴ１枚）がＢ回処方されていたといったように計算していく。

【0054】

続いて、計算されたそれぞれの処方数量から、その最大公約数を算出する。上記では、３０と１０の最大公約数である１０である。この１０を医薬品の処方最小単位数として設定していく。次に、設定した処方最小単位数により、対象の医薬品を分配し、それぞれ１つのトレーに収納していく。その際、図５に示すように、トレーに収納した医薬品の医薬品名及び処方単位数を含む医薬品情報データを作成し、さらに、この医薬品情報データとトレーに割り振られているトレー固有情報とをリンクさせることで、医薬品収納データを作成する。なお、図２に示す医薬品自動ピッキングシステム１０においては、医薬品補充部１２によりこのような作業が行われる。

【0055】

ここで、図５に示すように、医薬品情報データに、医薬品のロット番号データを含ませると、患者等に処方した後の医薬品のトレーサビリティ向上に繋がる。例えば、医薬品事故が起きてしまった場合に、どの患者等に該当する薬品を処方したか、ということがすぐさま判明するため、医薬品回収作業等の効率性が高まる。

【0056】

そして、図６（ａ）に示すように、医薬品が収納されたトレーをそれぞれ医薬品棚に格納していき、その格納した箇所の位置データを対応する医薬品収納データにリンクさせることで、医薬品処方データを作成し、そのデータをデータベース１３等の記憶手段に記憶させていく（図６（ｂ）参照）。なお、図２に示す医薬品自動ピッキングシステム１０においては、医薬品収納データを作成した後、補充コンベア１４に医薬品が収納されたトレー１８が載せられ、続いて、ピッキングクレーン２０が、補充コンベア１４の下流側の所定位置にて、トレー１８をピックし、医薬品棚１６の間を通り抜けながら、任意の箇所にトレー１８を格納していくというものである。

【0057】

そして、このピッキングクレーン２０が、トレー１８を複数ピックし、医薬品棚に格納できるように構成すれば、処理能力の更なる向上が望める。このように自動で医薬品棚へ医薬品を格納することができるため、医薬品の保管上、信頼性の向上に繋がり、さらに、人的な作業を省けることから、作業領域の省スペース化を図ることも可能である。

【0058】

続いて、図７（ａ）に示すように、ネットワークを通じて、病院等の外部から新規の処方箋データを受けた場合には、受けた新規の処方箋データに基づいて、データベース１３等の記憶手段から該当する医薬品処方データを引き出していく。なお、新規の処方箋データに含まれる医薬品名及び処方数のデータをキーとすることで、データベース１３等の記憶手段から医薬品処方データを引き出すようにすると処理効率が良い。

【0059】

また、新規の処方箋データに処方数の異常値が含まれていて（例えば、正しい処方は、３０日分で３０錠であるのに、３０日分で２０錠と処方指示を出してしまった）、データベース１３等にその異常値に該当するデータが記憶されていない場合には、コンピュータ上に警告を出すように設定しておくと、医薬品事故の発生を防ぐことができる。

【0060】

そして、図７（ｂ）に示すように、データベース１３等の記憶手段から引き出された医薬品処方データに含まれている位置データに基づき、ピッキングクレーン２０が、医薬品棚に格納されているトレー１８をピックし、図７（ｃ）に示すように、そのトレー１８に収納されている医薬品を払い出していく。例えば、３０日処方であれば、ＰＰＴ３枚が収納されたトレー１８、６０日処方であれば、ＰＰＴ３枚が収納されたトレー１８を２つ、１０日処方であれば、ＰＰＴ１枚が収納されたトレー１８等々、該当するトレー１８をピックするように構成する。なお、医薬品や、対象の患者によっては、例えば、３日分処方といった少量処方の場合があるが、その際には、ＰＰＴ１枚（１０錠）が収納されたトレー１８をピックし、そこから３日分（３錠）を切り分け、残り（７錠）を再びトレー１８に収納した状態で医薬品棚に戻すといった作業も可能である。

【0061】

このように、受けた処方箋データに基づいて、自動で対象の医薬品を払い出すことができるため、処理効率が良く、薬剤師等が、いちいちピッキング作業を行う必要がないため、患者等の待ち時間を大幅に削減することができるようになるわけである。また、医薬品の医薬品棚への格納が、所定の処方単位数で収納されたトレー単位で行われていくため、新規の処方箋データを受けた段階で、あらためて医薬品を分配する必要性が大幅に無くなり、やはり、処方作業の効率化が図られることになる。

【0062】

次に、ピッキングクレーン２０によりピックされ払い出される医薬品は、図８に示すように、搬送手段により搬送させ、下流側で処方用袋３５に袋詰めしていき、空になったトレー１８は、トレー回収ボックス３４等に収納する。図２に示す医薬品自動ピッキングシステム１０においては、払い出された医薬品が、出荷コンベア２２により搬送され、その下流側にて人手により処方用袋３５に袋詰めされていくようになっている。なお、下流側に自動袋詰装置を設置し、この装置により医薬品を処方用袋３５に袋詰めし、空のトレー１８を自動的に回収していくようにすると、人的作業を減らすことができるため、作業全般効率の向上となる。

【0063】

袋詰めされた医薬品は、最終的に薬剤師により処方箋データと処方された医薬品が合致しているか否かをチェックする監査というものに回される。図２に示す医薬品自動ピッキングシステム１０においては、袋詰めされた医薬品が、ソーター２６により患者等毎に振り分けられ、その後、医薬品監査部２８において監査が行われるという流れである。

【0064】

ここで、処方用袋３５には、表面に新規の処方箋データに基づいて作成される認識情報がバーコードとして印刷されていて、さらに、裏面が、透明又は半透明となっているものを用い、監査においては、まず、印刷されているバーコードをバーコード読み取り機で読み取ることで、認識情報に含まれる医薬品名及び処方数を表示画面上に表示させ、表示内容と、袋詰めされた医薬品の医薬品名及び処方数とが相互に合致しているかを裏面を通じて目視によりチェックする流れを採ると、作業効率が良い。

【0065】

図２に示す医薬品自動ピッキングシステム１０においては、医薬品監査部２８で、処方用袋３５のバーコードをバーコードリーダー３０で読み取り、認識情報に含まれる医薬品名及び処方数を表示装置３２上に表示させ、確実な監査を行っていく。

【符号の説明】

【0066】

１０ 医薬品自動ピッキングシステム
１２ 医薬品補充部
１３ データベース
１４ 補充コンベア
１６ 医薬品棚
１８ トレー
２０ ピッキングクレーン
２２ 出荷コンベア
２６ ソーター
２８ 医薬品監査部
３０ バーコードリーダー
３２ 表示装置
３４ トレー回収ボックス
３５ 処方用袋

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】