特許 6011188 エコー経路遅延測定装置、方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6011188

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月19日

(54)【発明の名称】エコー経路遅延測定装置、方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04M 1/60 20060101AFI20161006BHJP

   H04B 3/20 20060101ALI20161006BHJP

   G10L 25/51 20130101ALI20161006BHJP

   G10L 25/90 20130101ALI20161006BHJP

【ＦＩ】

   H04M1/60 C

   H04B3/20

   G10L25/51

   G10L25/90

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2012-204567(P2012-204567)

(22)【出願日】2012年9月18日

(65)【公開番号】特開2014-60597(P2014-60597A)

(43)【公開日】2014年4月3日

【審査請求日】2015年5月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090620

【弁理士】

【氏名又は名称】工藤 宣幸

(74)【代理人】

【識別番号】100161861

【弁理士】

【氏名又は名称】若林 裕介

(74)【代理人】

【識別番号】100180275

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 倫太郎

(72)【発明者】

【氏名】青柳 弘美

【審査官】 山岸 登

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０５００１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１０５６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１２４５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００３−５３３９０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ１０Ｌ １３／００−１３／１０

１９／００−９９／００

Ｈ０４Ｂ １／７６− ３／４４

３／５０− ３／６０

７／００５−７／０１５

Ｈ０４Ｍ １／００

１／２４− ３／００

３／１６− ３／２０

３／３８− ３／５８

７／００−１１／１０

９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エコー経路における遅延時間を測定するエコー経路遅延測定装置において、
送話信号に係るピッチの情報を得る送話ピッチ特性取得手段と、
受話信号に係るピッチの情報を得る受話ピッチ特性取得手段と、
送話信号に係るピッチの時系列に類似した、受話信号に係るピッチの時系列部分を探索することにより、エコー経路における遅延時間の情報を求める相関分析手段と
を有することを特徴とするエコー経路遅延測定装置。

【請求項2】

上記送話ピッチ特性取得手段は、
送話信号から声道情報を除去した第１の励振源信号を得る第１の励振源信号取得部と、
上記第１の励振源信号におけるピッチの情報を、送話信号に係るピッチの情報として得る送話ピッチ特性取得部とを備え、
上記受話ピッチ特性取得手段は、
受話信号から声道情報を除去した第２の励振源信号を得る第２の励振源信号取得部と、
上記第２の励振源信号におけるピッチの情報を、受話信号に係るピッチの情報として得る受話ピッチ特性取得部とを備える
ことを特徴とする請求項１に記載のエコー経路遅延測定装置。

【請求項3】

送話信号に対する有音無音判定を行う有音無音判定手段をさらに備え、
上記相関分析手段は、送話信号が有音であることを条件に、エコー経路における遅延時間の情報を求める
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエコー経路遅延測定装置。

【請求項4】

エコー経路における遅延時間を測定するエコー経路遅延測定方法において、
送話ピッチ特性取得手段が、送話信号に係るピッチの情報を得、
受話ピッチ特性取得手段が、受話信号に係るピッチの情報を得、
相関分析手段が、送話信号に係るピッチの時系列に類似した、受話信号に係るピッチの時系列部分を探索することにより、エコー経路における遅延時間の情報を求める
ことを特徴とするエコー経路遅延測定方法。

【請求項5】

エコー経路における遅延時間を測定するためのエコー経路遅延測定プログラムであって、
コンピュータを、
送話信号に係るピッチの情報を得る送話ピッチ特性取得手段と、
受話信号に係るピッチの情報を得る受話ピッチ特性取得手段と、
送話信号に係るピッチの時系列に類似した、受話信号に係るピッチの時系列部分を探索することにより、エコー経路における遅延時間の情報を求める相関分析手段と
して機能させることを特徴とするエコー経路遅延測定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はエコー経路遅延測定装置、方法及びプログラムに関し、例えば、音響エコーのエコー経路における伝搬遅延時間（以下、単に遅延時間と呼ぶ）の情報を利用する装置に適用し得るものである。

【背景技術】

【0002】

近年、ＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ ｏｖｅｒ ＩＰ）を利用したＩＰ電話が普及している。これを、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスマートフォンなどの情報処理装置上のアプリケーションとして実現するものがあり、一般にソフトフォンと称されている。ソフトフォンにおいては、音声の入出力に際して、情報処理装置に内蔵された汎用的なサウンドデバイス（Ａ／Ｄ変換器やＤ／Ａ変換器を含む）、そのデバイスのドライバが利用される。

【0003】

ところが、このようなドライバは、情報処理装置上で動作する他のソフトウェアと時分割で動作させているため、他のソフトウェアの処理によっては、音声の入出力を規定の時間で処理することができない場合も生じる。この結果、音声信号の入出力に途切れや欠落が生じて不連続になり、エコーキャンセラにとってはエコー経路の特性（特に遅延時間）が変化しているように見え、しかも、このようなエコー経路の特性変化は、他のソフトウェア処理との時分割処理の関係で突発的であり、マイクロホンからの音声信号に含まれているエコー成分を消去するのは困難にしていた。

【0004】

このようなエコー特性の変化に対応する方法として、特許文献１では、ハードウェア構成を工夫する方法が提案されている。

【0005】

しかしながら、特許文献１の記載技術は、情報処理装置の改修又は特殊な回路の追加が必要になり、汎用的な情報処理装置の機能特性を阻害する恐れがあり、話者である情報処理装置のユーザにとっては、使い勝手の悪いものとなっていた。

【0006】

このような課題を解決するために、特許文献２では、ハードウェアの変更を伴わない手法が提案されている。

【0007】

特許文献２に記載のエコーキャンセラは、送話信号を平滑化した平滑送話信号（送話信号のパワ情報）を算出する平滑送話信号計算手段と、受話信号を平滑化した平滑受話信号（受話信号のパワ情報）を算出する平滑受話信号計算手段と、平滑送話信号及び平滑受話信号の相関に基づき、エコー経路による遅延特性を反映させたエコー経路遅延時間の情報を得る遅延時間情報形成手段とを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００４−４０５８９号公報

【特許文献2】特開２００７−１８９５４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、特許文献２の記載技術では、平滑送話信号と平滑受話信号の相関が背景雑音成分によってたまたま大きくなってエコー経路遅延時間として算出される場合があり、そのため、エコー経路遅延時間を安定的に測定できず、エコーを十分に消去できないことも生じていた。

【0010】

そのため、エコー経路遅延時間をより安定的に測定することができるエコー経路遅延測定装置、方法及びプログラムが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0011】

第１の本発明は、エコー経路における遅延時間を測定するエコー経路遅延測定装置において、（１）送話信号に係るピッチの情報を得る送話ピッチ特性取得手段と、（２）受話信号に係るピッチの情報を得る受話ピッチ特性取得手段と、（３）送話信号に係るピッチの時系列に類似した、受話信号に係るピッチの時系列部分を探索することにより、エコー経路における遅延時間の情報を求める相関分析手段とを有することを特徴とする。

【0012】

第２の本発明は、エコー経路における遅延時間を測定するエコー経路遅延測定方法において、（１）送話ピッチ特性取得手段が、送話信号に係るピッチの情報を得、（２）受話ピッチ特性取得手段が、受話信号に係るピッチの情報を得、（３）相関分析手段が、送話信号に係るピッチの時系列に類似した、受話信号に係るピッチの時系列部分を探索することにより、エコー経路における遅延時間の情報を求めることを特徴とする。

【0013】

第３の本発明は。エコー経路における遅延時間を測定するためのエコー経路遅延測定プログラムであって、コンピュータを、（１）送話信号に係るピッチの情報を得る送話ピッチ特性取得手段と、（２）受話信号に係るピッチの情報を得る受話ピッチ特性取得手段と、（３）送話信号に係るピッチの時系列に類似した、受話信号に係るピッチの時系列部分を探索することにより、エコー経路における遅延時間の情報を求める相関分析手段として機能させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、送話信号及び受話信号のピッチ特性の変動の類似度によって、エコー経路遅延時間を測定するようにしたので、従来より安定的にエコー経路遅延時間を測定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１の実施形態のエコー経路遅延測定装置の機能的構成を示すブロック図である。

【図2】第１の実施形態のエコー経路遅延測定装置における送話ピッチ特性計算回路の処理イメージを示す説明図である。

【図3】第１の実施形態のエコー経路遅延測定装置における相関分析回路の処理イメージを示す説明図である。

【図4】第２の実施形態のエコー経路遅延測定装置の機能的構成を示すブロック図である。

【図5】第３の実施形態のエコー経路遅延測定装置の機能的構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明によるエコー経路遅延測定装置、方法及びプログラムの第１の実施形態を、図面を参照しながら説明する。第１の実施形態のエコー経路遅延測定装置は、エコーキャンセラ装置に組み込まれて使用されることを意図したものである。

【0017】

第１の実施形態は、受話信号（遠端信号）及び送話信号（近端信号）の各々のピッチ特性を分析し、両ピッチ特性の類似度（相関）を基にエコー経路遅延時間を測定するものである。

【0018】

（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１は、第１の実施形態のエコー経路遅延測定装置１００の機能的構成を示すブロック図である。

【0019】

第１の実施形態のエコー経路遅延測定装置は、例えば、ＰＣやスマートフォン等の情報処理装置に搭載されるものである。第１の実施形態のエコー経路遅延測定装置は、例えば、専用ボードとして構築されたものであっても良く、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）へのエコー経路遅延測定プログラムの書き込みによって実現されたものであっても良く、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行するソフトウェア（エコー経路遅延測定プログラム）によって実現されたものであっても良いが、機能的には、図１で表すことができる。

【0020】

図１において、第１の実施形態のエコー経路遅延測定装置１００は、送話ピッチ特性計算回路１０１、受話ピッチ特性計算回路１０２及び相関分析回路１０３を有する。

【0021】

第１の実施形態のエコー経路遅延測定装置１００には、図示しない近端のマイクロホンが捕捉し、デジタル化されたデジタル送話信号（以下、送話信号と呼ぶ）ｓ（ｎ）と、図示しないスピーカに向かう遠端からのデジタル受話信号（以下、受話信号と呼ぶ）ｒ（ｎ）とが入力されるものであり、送話信号ｓ（ｎ）と受話信号ｒ（ｎ）とからエコー経路遅延時間の情報Ｔを得るものである。スピーカから放音された音声、音響をマイクロホンが捕捉するに至る、音声、音響の伝搬経路であるエコー経路での遅延時間特性は一定でないことを前提としている。例えば、エコー経路遅延測定装置１００よりスピーカ側で受話信号を処理する構成や、エコー経路遅延測定装置１００よりマイクロホン側で送話信号を処理する構成が、ＣＰＵによる時分割処理によるソフトウェア処理構成である場合に、このような遅延時間特性の変化が生じる。

【0022】

また、第１の実施形態のエコー経路遅延測定装置１００においては、送話信号ｓ（ｎ）は、一定時間のサンプル数ごとに切り出されたフレームを単位に処理され、受話信号ｒ（ｎ）も、一定時間のサンプル数ごとに切り出されたフレームを単位に処理される。以下の説明においては、１フレームのサンプル数をＮとして表記している。

【0023】

送話ピッチ特性計算回路１０１は、（１）式に示すように、フレーム毎に、現フレームの送話信号ｓ（ｘ−（Ｎ−１））〜ｓ（ｘ）と過去の任意の位置の１フレーム分の送話信号ｓ（ｘ−ｊ−（Ｎ−１））〜ｓ（ｘ−ｊ）との自己相関ＲＳ（ｊ）を計算し、自己相関が最大となるｊ_ｍａｘを探索し、最大となるｊ_ｍａｘを現フレームのズレ量Ｓｐとして相関分析回路１０３に出力するものである。なお、（１）式におけるＰＳ（ｊ）は、（２）式に従って計算される送話信号及び受話信号の双方のパワを考慮したパワの標準的な値である。（１）式及び（２）式における総和Σはｎがｘ−（Ｎ−１）〜ｘについてである。最大のズレ量ｊ_ｍａｘは、ｊが概ね２．５ｍｓ〜１８．５ｍｓとなる範囲で探索する。ズレ量ｊ_ｍａｘは、自己相関が最大となるずれであるので、送話信号のその時点のピッチ特性を反映したものとなっている。

【0024】

図２は、現フレームの送話信号ｓ（ｘ−（Ｎ−１））〜ｓ（ｘ）と過去の任意の位置の１フレーム分の送話信号ｓ（ｘ−ｊ−（Ｎ−１））〜ｓ（ｘ−ｊ）と、ズレ量ｊとの関係を概念的に示す説明図である。

【0025】

ＲＳ（ｊ）＝Σ（ｓ（ｎ）＊ｓ（ｎ−ｊ））／ＰＳ（ｊ） …（１）
ＰＳ（ｊ）＝√（Σ（ｓ（ｎ）＊ｓ（ｎ））
＊√（Σ（ｓ（ｎ−ｊ）＊ｓ（ｎ−ｊ））） …（２）
受話ピッチ特性計算回路１０２は、受話信号ｒ（ｎ）に対して、送話ピッチ特性計算回路１０１と同様な処理を行い、自己相関が最大となる現フレームのズレ量Ｒｐを相関分析回路１０３に出力するものである。

【0026】

相関分析回路１０３は、フレーム単位に与えられる送話信号に係るズレ量Ｓｐ及び受話信号に係るズレ量Ｒｐの時系列を各々保存しておき、これらの時系列Ｓｐ（Ｍ−Ｌ＋１）〜Ｓｐ（Ｍ）とＲｐ（Ｍ−ｋ−Ｌ＋１）〜Ｒｐ（Ｍ−ｋ）との間で、パラメータｋを所定の範囲内で変化させながら、（３）式に従って類似誤差Ｒ（ｋ）を計算し、類似誤差が最小となるｋ_ｍｉｎを探索し、類似誤差が最小となる、フレーム数で表されているｋ_ｍｉｎをミリ秒（ｍｓ）に換算してエコー経路遅延時間Τとして次段に出力するものである。（３）式において、ｍは時系列上でのフレーム順番（時刻）を表すパラメータである。類似誤差を算出するための時間をＬ（Ｌは１以上の任意の整数；Ｌが１の場合には（３）式における総和処理は不要となる）とし、現フレームの時刻をＭとする。（３）式における総和Σは、ｍがＭ−Ｌ＋１からＭについてである。類似誤差が最小となるｋ_ｍｉｎは、受話信号に係るピッチ特性の変化傾向と、送話信号に係るピッチ特性の変化傾向とが非常に類似しているので、送話信号がエコーとして受話信号に回り込む際のエコー経路における遅延時間を表す値として捉えることができるものである。

【0027】

図３は、送話信号に係るズレ量Ｓｐの時系列Ｓｐ（Ｍ−Ｌ＋１）〜Ｓｐ（Ｍ）と受話信号に係るズレ量Ｒｐの時系列Ｒｐ（Ｍ−ｋ−Ｌ＋１）〜Ｒｐ（Ｍ−ｋ）現フレームの送話信号ｓ（ｘ−（Ｎ−１））〜ｓ（ｘ）と、パラメータｋとの関係を概念的に示す説明図である。

【0028】

Ｒ（Ｋ）＝Σ（（Ｓｐ（ｍ）−Ｒｐ（ｍ−ｋ））
＊（Ｓｐ（ｍ）−Ｒｐ（ｍ−ｋ）） …（３）
ここで、相関分析回路１０３は、探索した類似誤差の最小値がある値に設定した閾値を超えている場合には、２つの信号の時系列Ｓｐ（Ｍ−Ｌ＋１）〜Ｓｐ（Ｍ）とＲｐ（Ｍ−ｋ−Ｌ＋１）〜Ｒｐ（Ｍ−ｋ）が類似していないとして、エコー経路遅延時間Τの次段への出力を止めるようにする。

【0029】

次段の回路がエコーキャンセラ装置の本体である場合には、例えば、特許文献２に記載のように、エコー経路遅延時間Τが利用される。

【0030】

（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、第１の実施形態のエコー経路遅延測定装置１００の動作を、上述した図１を参照しながら説明する。

【0031】

遠端からの受話信号ｒ（ｎ）は、図示しないスピーカから発音出力され、エコー経路を介して、その時点でエコー経路に固有な遅延時間Ｔだけ遅れて、図示しないマイクロホンで捕捉され、送話信号ｓ（ｎ）にエコー成分として入り込む。受話信号ｒ（ｎ）は、主に音声信号であるため遠端話者に特有のピッチ特性を有する。例えば、単純波形である正弦波信号はピッチが一定であるが、音声信号の場合、ピッチは一定ではなく緩やかに変動する。受話信号ｒ（ｎ）がエコーとして送話信号ｓ（ｎ）に入り込むので、受話信号ｒ（ｎ）におけるある期間のピッチ特性は、エコー経路の遅延時間Ｔだけ遅れて、送話信号（におけるエコー成分）ｓ（ｎ）のピッチ特性として表れる。

【0032】

この第１の実施形態のエコー経路遅延測定装置１００では、以上のような点に着目し、送話信号ｓ（ｎ）におけるピッチ特性変動と類似する受話信号ｒ（ｎ）におけるピッチ特性変動を探索することを通じて、エコー経路の遅延時間Ｔを得ることとした。

【0033】

送話信号ｓ（ｎ）は、送話ピッチ特性計算回路１０１に入力される。送話ピッチ特性計算回路１０１においては、（１）式に示すように、フレーム毎に、現フレームの送話信号ｓ（ｘ−（Ｎ−１））〜ｓ（ｘ）と過去の任意の位置の１フレーム分の送話信号ｓ（ｘ−ｊ−（Ｎ−１））〜ｓ（ｘ−ｊ）との自己相関ＲＳ（ｊ）が計算され、自己相関ＲＳ（ｊ）が最大となるｊ_ｍａｘが、現フレームのズレ量Ｓｐとして相関分析回路１０３に出力される。

【0034】

受話信号ｓ（ｎ）は、受話ピッチ特性計算回路１０２に入力される。受話ピッチ特性計算回路１０２においては、フレーム毎に、現フレームの受話信号ｒ（ｘ−（Ｎ−１））〜ｒ（ｘ）と過去の任意の位置の１フレーム分の受話信号ｒ（ｘ−ｊ−（Ｎ−１））〜ｒ（ｘ−ｊ）との自己相関ＲＲ（ｊ）が計算され（（１）式参照）、自己相関ＲＲ（ｊ）が最大となるｊ_ｍａｘが、現フレームのズレ量Ｒｐとして相関分析回路１０３に出力される。

【0035】

相関分析回路１０３においては、フレーム単位に与えられる送話信号に係るズレ量Ｓｐ及び受話信号に係るズレ量Ｒｐの時系列が各々保存される。そして、相関分析回路１０３において、これらの時系列Ｓｐ（Ｍ−Ｌ＋１）〜Ｓｐ（Ｍ）とＲｐ（Ｍ−ｋ−Ｌ＋１）〜Ｒｐ（Ｍ−ｋ）との間で、パラメータｋを所定の範囲内で変化させながら、（３）式に従って類似誤差Ｒ（ｋ）が計算され、類似誤差が最小となるフレーム数で表されているｋ_ｍｉｎがミリ秒（ｍｓ）に換算されてエコー経路遅延時間Τとして次段に出力される。

【0036】

（Ａ−３）第１の実施形態の効果
第１の実施形態によれば、音声信号（受話信号）の特徴を現すピッチの時間変動を基にエコー経路の遅延時間を測定しているため、特許文献２に記載のパワ変動を基に測定する場合に比べて、背景雑音などの影響を受け難く、安定したエコー経路遅延時間の測定結果を得ることができる。

【0037】

（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明によるエコー経路遅延測定装置、方法及びプログラムの第２の実施形態を、図面を参照しながら説明する。

【0038】

図４は、第２の実施形態のエコー経路遅延測定装置１００Ａの機能的構成を示すブロック図である。

【0039】

図４において、第２の実施形態のエコー経路遅延測定装置１００Ａは、送話ピッチ特性計算回路１０１、受話ピッチ特性計算回路１０２及び相関分析回路１０３に加え、送話側ＬＰＣ（Ｌｉｎｅａｒ Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ Ｃｏｄｉｎｇ）分析回路１０４及び受話側ＬＰＣ分析回路１０５を有する。

【0040】

送話側ＬＰＣ分析回路１０４には送話信号ｓ（ｎ）が入力される。送話側ＬＰＣ分析回路１０４は、送話信号ｓ（ｎ）に対してＬＰＣ分析を行い、分析で得られたＬＰＣ係数と残差信号のうち、残差信号を送話ピッチ特性計算回路１０１に与えるものである。

【0041】

一方、受話側ＬＰＣ分析回路１０５には受話信号ｒ（ｎ）が入力される。受話側ＬＰＣ分析回路１０５は、受話信号ｒ（ｎ）に対してＬＰＣ分析を行い、分析で得られたＬＰＣ係数と残差信号のうち、残差信号を受話ピッチ特性計算回路１０２に与えるものである。

【0042】

送話ピッチ特性計算回路１０１は、第１の実施形態とは異なり、送話信号ｓ（ｎ）ではなく、送話側ＬＰＣ分析回路１０４からの残差信号に対して、第１の実施形態で説明した処理を施すものである。

【0043】

同様に、受話ピッチ特性計算回路１０２は、第１の実施形態とは異なり、受話信号ｒ（ｎ）ではなく、受話側ＬＰＣ分析回路１０５からの残差信号に対して、第１の実施形態で説明した処理を施すものである。

【0044】

残差信号は、周知のように、音声信号（送話信号や受話信号）から声道情報を除外した概ね励振源信号（声帯駆動信号）となっており、音声信号そのものよりピッチが明確になっているものである。そのため、第２の実施形態のエコー経路遅延測定装置１００Ａでは、送話信号及び受話信号に関し、残差信号からピッチ特性を検出することした。

【0045】

以上の点を除けば、第２の実施形態も第１の実施形態と同様である。

【0046】

第２の実施形態によれば、第１の実施形態以上に正確に送話信号及び受話信号のピッチの特性を検出でき、その結果、背景雑音などの影響を受け難く、より一段と安定したエコー経路遅延時間の測定結果を得ることができる。

【0047】

（Ｃ）第３の実施形態
次に、本発明によるエコー経路遅延測定装置、方法及びプログラムの第３の実施形態を、図面を参照しながら説明する。

【0048】

図５は、第３の実施形態のエコー経路遅延測定装置１００Ｂの機能的構成を示すブロック図である。

【0049】

図５において、第３の実施形態のエコー経路遅延測定装置１００Ｂは、送話ピッチ特性計算回路１０１、受話ピッチ特性計算回路１０２及び相関分析回路１０３に加え、有音無音判定回路１０６を有する。

【0050】

有音無音判定回路１０６には送話信号ｓ（ｎ）が与えられる。有音無音判定回路１０６は、フレーム毎に有音無音判定を行い、その判定結果を相関分析回路１０３に与えるものである。有音無音判定回路１０６が適用する有音無音判定方法は、既存のいかなる方法を適用しても良い。ここで、有音又は無音を切り分けるための閾値として、近端話者の音声信号が送話信号に含まれていないエコー信号だけが含まれているときにも「有音」と判定する閾値を適用することが好ましい。

【0051】

第３の実施形態の相関分析回路１０３は、有音無音判定回路１０６から与えられたフレーム毎の有音無音判定結果の時系列を保存しておくものである。相関分析回路１０３は、現フレームが無音のときは、分析を実行せず、エコー経路遅延時間Ｔを出力させない（なお、有効な分析を行った直前のエコー経路遅延時間Ｔを出力させるようにしても良い）。相関分析回路１０３は、現フレームが有音のときは、現フレームから過去に遡って有音が連続している１又は複数のフレームでなる区間を把握し、有音連続フレーム区間の送話系のピッチ特性変動に類似する、受話系のピッチ特性変動を、第１の実施形態で説明した方法により認識し、エコー経路遅延時間Ｔを求める。

【0052】

以上の点を除けば、第３の実施形態も第１の実施形態と同様である。

【0053】

第３の実施形態によれば、少なくとも送話信号が有音であることを条件としてエコー経路遅延時間を測定するようにしたので、その結果、背景雑音などの影響を受け難く、より一段と安定したエコー経路遅延時間の測定結果を得ることができる。

【0054】

（Ｄ）他の実施形態
上記各実施形態の説明においても、種々変形実施形態に言及したが、さらに、以下に、例示するような変形実施形態を挙げることができる。

【0055】

第２の実施形態におけるＬＰＣ分析回路を追加した技術思想と、第３の実施形態における有音無音判定回路を追加した技術思想とを併用するようにしても良い。

【0056】

上記第２の実施形態では、励振源信号（声帯駆動信号）を得るためにＬＰＣ分析を利用するものを示したが、他の方法によって励振源情報を得るようにしても良い。

【0057】

上記第２の実施形態では、送話信号の処理系及び受話信号の処理系の双方にＬＰＣ分析回路を設けたものを示したが、一方（例えば、送話信号の処理系）だけにＬＰＣ分析回路を設けるようにしても良い。

【0058】

上記第３の実施形態では、送話信号に対してのみ有音無音判定するものを示したが、受話信号に対しても有音無音判定を行うようにしても良い。例えば、送話信号の有音区間でのピッチ特性変動と、受話信号の有音区間でのピッチ特性変動との間で、類似誤差が最小となるズレフレーム数を求めるようにしても良い。

【0059】

送話信号や受話信号のピッチの検出方法は、上記各実施形態のものに限定されず、また、送話信号のピッチ特性変動と受話信号のピッチ特性変動との間の類似度を示す指標も、類似誤差に限定されないことは勿論である。

【0060】

上記各実施形態においては、ＰＣやスマートフォン上のソフトフォンに係るエコーキャンセラ装置を意図してなされたものであるが、本発明の用途は、それに限定されるものではない。エコー経路の特性（特に遅延特性）が突発的に変化する可能性がある装置のエコーキャンセラとして適用することができるだけでなく、エコー経路の特性の変化が緩やかである装置のエコーキャンセラとしても適用することができる。また、対象とするエコーは、音響エコーに限定されない。例えば、ＰＣではある信号線を流れている音声信号が他の信号線にも流れるクロストークが生じることがあるが、このようなクロストークも一種のエコーであり、上記各実施形態で説明した遅延時間の測定方法を適用することができる。特許請求の範囲は、このようなエコーと見なされるエコーをも含むものである。

【符号の説明】

【0061】

１００、１００Ａ、１００Ｂ…エコー経路遅延測定装置、１０１…送話ピッチ特性計算回路、１０２…受話ピッチ特性計算回路、１０３…相関分析回路、１０４…送話側ＬＰＣ分析回路、１０５…受話側ＬＰＣ分析回路、１０６…有音無音判定回路。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】