特許 6011195 インクジェット記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6011195

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月19日

(54)【発明の名称】インクジェット記録装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/06 20060101AFI20161006BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20161006BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20161006BHJP

【ＦＩ】

   B65H5/06 P

   B65H5/06 H

   B41J2/01 305

   B41J11/42

【請求項の数】8

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2012-208807(P2012-208807)

(22)【出願日】2012年9月21日

(65)【公開番号】特開2014-61984(P2014-61984A)

(43)【公開日】2014年4月10日

【審査請求日】2015年3月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117101

【弁理士】

【氏名又は名称】西木 信夫

(74)【代理人】

【識別番号】100120318

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 朋浩

(72)【発明者】

【氏名】荒井 裕介

(72)【発明者】

【氏名】水谷 俊介

【審査官】 ▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２０８２６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１４８５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０２１３７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ４１Ｊ ２／０１

Ｂ４１Ｊ １１／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被記録媒体を搬送路に給送する給送部と、
上記給送部によって上記搬送路に給送された上記被記録媒体を、複数のローラで挟持して搬送向きの下流側へ搬送する搬送部と、
上記搬送部より上記下流側に配置され、上記搬送向きに直交する走査方向に移動し、上記被記録媒体へ向けてインクを吐出することにより画像記録を行う記録部と、
上記記録部より上記下流側に配置され、上記被記録媒体を挟持して上記下流側へ排出する排出部と、
上記搬送部を、上記複数のローラが互いに当接する第１姿勢と、上記複数のローラが互いに離間する第２姿勢とに姿勢変化させる接離機構と、
上記記録部を上記走査方向に移動させる第１モータと、
上記給送部及び上記接離機構を駆動する第２モータと、
上記記録部が予め定められた切換位置に移動することにより、複数のギヤの噛合状態を、上記第２モータの駆動力を上記給送部に伝達する第１状態と、上記第２モータの駆動力を上記接離機構に伝達する第２状態とに切り換え可能な切換機構と、
上記第１モータ及び上記第２モータの駆動を制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記記録部から上記被記録媒体に吐出されるインクの量が閾値を上回り、且つ上記被記録媒体が上記搬送部に挟持されていることを条件として、上記第１モータを駆動させて上記記録部を上記切換位置に移動させることによって上記切換機構を上記第１状態から上記第２状態に切り換えた後、上記第２モータに正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも１回実行させる離間準備動作を実行し、
上記被記録媒体の先端が上記排出部を通過した後で且つ後端が上記搬送部を通過する前に、上記第１モータを駆動させて上記記録部を上記切換位置に移動させることによって上記切換機構を上記第２状態から上記第１状態に切り換えた後、上記第２モータに正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも１回実行させる給送準備動作を実行するインクジェット記録装置。

【請求項2】

上記制御部は、上記被記録媒体の先端が上記排出部に到達する前に、上記離間準備動作を実行する請求項１に記載のインクジェット記録装置。

【請求項3】

上記制御部は、上記被記録媒体に記録される画像の解像度が基準解像度を上回る場合に、上記記録部から上記被記録媒体に吐出されるインクの量が閾値を上回ると判断して、上記離間準備動作を実行する請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。

【請求項4】

上記記録部は、上記被記録媒体に、上記搬送向きの所定の幅毎に画像記録を行うものであり、
上記制御部は、直前に画像記録が行われた上記所定の幅の画像記録面に吐出されたインクの量が基準量を上回る場合に、上記記録部から上記被記録媒体に吐出されるインクの量が閾値を上回ると判断して、上記離間準備動作を実行する請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。

【請求項5】

上記記録部は、上記被記録媒体に、上記搬送向きの所定の幅毎に画像記録を行うものであり、
上記制御部は、次に画像記録が行われる上記所定の幅の画像記録面に吐出されるインクの量が基準量を上回る場合に、上記記録部から上記被記録媒体に吐出されるインクの量が閾値を上回ると判断して、上記離間準備動作を実行する請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。

【請求項6】

上記制御部は、上記離間準備動作が完了した後に、次の上記所定の幅の画像記録面に対する画像記録を上記記録ヘッドに開始させる請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置。

【請求項7】

被記録媒体を搬送路に給送する給送部と、
上記給送部によって上記搬送路に給送された上記被記録媒体を、複数のローラで挟持して搬送向きの下流側へ搬送する搬送部と、
上記搬送部より上記下流側に配置され、上記搬送向きに直交する走査方向に移動し、上記被記録媒体へ向けてインクを吐出することにより画像記録を行う記録部と、
上記記録部より上記下流側に配置され、上記被記録媒体を挟持して上記下流側へ排出する排出部と、
上記搬送部を、上記複数のローラが互いに当接する第１姿勢と、上記複数のローラが互いに離間する第２姿勢とに姿勢変化させる接離機構と、
上記記録部を走査方向に移動させる第１モータと、
上記給送部及び上記接離機構を駆動する第２モータと、
上記記録部が予め定められた切換位置に移動することにより、複数のギヤの噛合状態を、上記第２モータの駆動力を上記給送部に伝達する第１状態と、上記第２モータの駆動力を上記接離機構に伝達する第２状態とに切り換え可能な切換機構と、
上記第１モータ及び上記第２モータの駆動を制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記被記録媒体を構成する繊維の方向と上記搬送向きとが交差すると判断し、且つ上記被記録媒体が上記搬送部に挟持されていることを条件として、上記第１モータを駆動させて上記記録部を上記切換位置に移動させることによって上記切換機構の噛合状態を上記第１状態から上記第２状態に切り換えた後、上記第２モータに正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも１回実行させる離間準備動作を実行し、
上記被記録媒体の先端が上記排出部を通過した後で且つ後端が上記搬送部を通過する前に、上記第１モータを駆動させて上記記録部を上記切換位置に移動させることによって上記切換機構を上記第２状態から上記第１状態に切り換えた後、上記第２モータに正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも１回実行させる給送準備動作を実行するインクジェット記録装置。

【請求項8】

上記切換位置は、上記主走査方向の一方側端部であり、
上記制御部は、上記記録部が上記走査方向の一方側端部から他方側端部へ移動している間に上記被記録媒体が搬送路内で詰まったことを条件として、上記第１モータを駆動させて上記記録部を上記走査方向の一方側端部に移動させ、上記第２モータに正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも１回実行させ、上記第２モータを駆動させて上記接離機構を上記第１姿勢から上記第２姿勢に姿勢変化させる請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送路に詰まった被記録媒体を容易に取り除くことのできるインクジェット記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、搬送ローラ及び当該搬送ローラに押圧されるピンチローラ（以下、「挟持手段」とも表記する。）を離間させることで、挟持手段に挟持された被記録媒体（以下、「用紙」とも表記する。）を取り除くことが可能な画像記録装置が存在する。例えば特許文献１には、駆動伝達切換機構を構成する複数のギヤの噛合状態を、モータの駆動力が給紙ローラに伝達される状態と、モータの駆動力が挟持手段を離間させる接離機構に伝達される状態との間で切り換えながら画像記録を行う画像記録装置が開示されている。

【0003】

より具体的には、特許文献１には、駆動伝達切換機構に含まれる第２ギヤを第１位置から第２に位置に移動させた後に、モータに正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも１回実行させることによってモータの駆動力が接離機構に伝達可能となり、第２ギヤを第２位置から第１位置に移動させた後に、モータに正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも１回実行させることによってモータの駆動力が給紙ローラに伝達可能な構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−１４８５２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の画像記録装置は、画像記録を行う全ての用紙について以下の一連の動作を実行する。つまり、用紙が挟持手段に到達した後に第２ギヤを第２位置に移動させてから画像記録を行い、次の用紙を給紙する前に第２ギヤを第１位置に移動させる。なお、第２ギヤが移動する度にモータは正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも１回実行する。そのため、例えば、速度を重視して複数の用紙に連続して画像記録を行いたい場合等に、画像記録のスループットを向上させるのが難しいという課題を生じる。

【0006】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像記録のスループットの低下を抑制し、且つ搬送路に詰まった被記録媒体を容易に取り除くことができるインクジェット記録装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

(1) 本発明の一形態に係るインクジェット記録装置は、被記録媒体を搬送路に給送する給送部と、上記給送部によって上記搬送路に給送された上記被記録媒体を、複数のローラで挟持して搬送向きの下流側へ搬送する搬送部と、上記搬送部より上記下流側に配置され、上記搬送向きに直交する走査方向に移動し、上記被記録媒体へ向けてインクを吐出することにより画像記録を行う記録部と、上記搬送部を、上記複数のローラが互いに当接する第１姿勢と、上記複数のローラが互いに離間する第２姿勢とに姿勢変化させる接離機構と、上記記録部を上記走査方向に移動させる第１モータと、上記給送部及び上記接離機構を駆動する第２モータと、上記記録部が予め定められた切換位置に移動することにより、複数のギヤの噛合状態を、上記第２モータの駆動力を上記給送部に伝達する第１状態と、上記第２モータの駆動力を上記接離機構に伝達する第２状態とに切り換え可能な切換機構と、上記第１モータ及び上記第２モータの駆動を制御する制御部とを備える。上記制御部は、上記記録部から上記被記録媒体に吐出されるインクの量が閾値を上回り、且つ上記被記録媒体が上記搬送部に挟持されていることを条件として、上記第１モータを駆動させて上記記録部を上記切換位置に移動させることによって上記切換機構を上記第１状態から上記第２状態に切り換えた後、上記第２モータに正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも１回実行させる離間準備動作を実行する。

【0008】

上記構成によれば、予め切換機構を第２状態に切り換えておくことで、紙詰まり（以下、「ＪＡＭ」と表記する。）が発生した場合に搬送部を構成する複数のローラを離間させることができる。その結果、ＪＡＭ処理を容易に行うことができる。また、被記録媒体に吐出されるインク量が閾値を上回る（つまり、被記録媒体に着弾したインクに起因するＪＡＭの発生確率が高い）場合に限定して切換機構の状態切り換えを行うので、状態切り換えに起因するスループットの低下を低減することができる。

【0009】

(2) 好ましくは、当該インクジェット記録装置は、上記記録部より上記下流側に配置され、上記被記録媒体を挟持して上記下流側へ排出する排出部を更に備えている。そして、上記制御部は、上記被記録媒体の先端が上記排出部に到達する前に、上記離間準備動作を実行する。

【0010】

被記録媒体の先端が排出部を通過した後にＪＡＭが発生する確率は低いので、被記録媒体の先端が排出部に到達した後に離間準備動作をしないことにより、スループットの低下をさらに抑制できる。

【0011】

(3) 好ましくは、上記制御部は、上記被記録媒体の先端が上記排出部を通過したことを条件として、上記第１モータを駆動させて上記記録部を上記切換位置に移動させることによって上記切換機構を上記第２状態から上記第１状態に切り換えた後、上記第２モータに正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも１回実行させる給送準備動作を実行する。

【0012】

被記録媒体の先端が排出部を通過した後にＪＡＭが発生する確率は低いので、当該被記録媒体に対する画像記録が終了する前に給紙準備動作を実行しておくことにより、切換機構の状態切り換えに起因するスループットの低下が最小限に抑えられる。

【0013】

(4) 好ましくは、上記制御部は、上記被記録媒体の後端が上記搬送部を通過したことを条件として、上記第１モータを駆動させて上記記録部を上記切換位置に移動させることによって上記切換機構を上記第２状態から上記第１状態に切り換えた後、上記第２モータに正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも１回実行させる給送準備動作を実行する。

【0014】

被記録媒体の後端が搬送部を通過した後に搬送部を構成するローラを離間させる必要はないので、当該被記録媒体に対する画像記録が終了する前に給紙準備動作を実行しておくことにより、切換機構の状態切り換えに起因するスループットの低下が最小限に抑えられる。

【0015】

(5) 一例として、上記制御部は、上記被記録媒体に記録される画像の解像度が基準解像度を上回る場合に、上記記録部から上記被記録媒体に吐出されるインクの量が閾値を上回ると判断して、上記離間準備動作を実行する。

【0016】

(6) 他の例として、上記記録部は、上記被記録媒体に、上記搬送向きの所定の幅毎に画像記録を行うものであり、上記制御部は、直前に画像記録が行われた上記所定の幅の画像記録面に吐出されたインクの量が基準量を上回る場合に、上記記録部から上記被記録媒体に吐出されるインクの量が閾値を上回ると判断して、上記離間準備動作を実行する。

【0017】

(7) さらに他の例として、上記記録部は、上記被記録媒体に、上記搬送向きの所定の幅毎に画像記録を行うものであり、上記制御部は、次に画像記録が行われる上記所定の幅の画像記録面に吐出されるインクの量が基準量を上回る場合に、上記記録部から上記被記録媒体に吐出されるインクの量が閾値を上回ると判断して、上記離間準備動作を実行する。

【0018】

上記のいずれの判断基準によっても、被記録媒体に着弾したインクに起因するＪＡＭの発生確率を推定することができる。その結果、ＪＡＭの発生確率の高い場合に限定して離間準備動作を実行できるので、スループットの低下を抑制できる。

【0019】

(8) 好ましくは、上記制御部は、上記離間準備動作が完了した後に、次の上記所定の幅の画像記録面に対する画像記録を上記記録ヘッドに開始させる。

【0020】

上記構成によれば、搬送部を構成するローラを離間させる準備が完全に整ってから画像記録が開始されるので、画像記録中に生じるＪＡＭ処理が容易になる。

【0021】

(9) 本発明の他の形態に係るインクジェット記録装置は、被記録媒体を搬送路に給送する給送部と、上記給送部によって上記搬送路に給送された上記被記録媒体を、複数のローラで挟持して搬送向きの下流側へ搬送する搬送部と、上記搬送部より上記下流側に配置され、上記搬送向きに直交する走査方向に移動し、上記被記録媒体へ向けてインクを吐出することにより画像記録を行う記録部と、上記搬送部を、上記複数のローラが互いに当接する第１姿勢と、上記複数のローラが互いに離間する第２姿勢とに姿勢変化させる接離機構と、上記記録部を走査方向に移動させる第１モータと、上記給送部及び上記接離機構を駆動する第２モータと、上記記録部が予め定められた切換位置に移動することにより、複数のギヤの噛合状態を、上記第２モータの駆動力を上記給送部に伝達する第１状態と、上記第２モータの駆動力を上記接離機構に伝達する第２状態とに切り換え可能な切換機構と、上記第１モータ及び上記第２モータの駆動を制御する制御部とを備える。上記制御部は、上記被記録媒体を構成する繊維の方向と上記搬送向きとが交差すると判断し、且つ上記被記録媒体が上記搬送部に挟持されていることを条件として、上記第１モータを駆動させて上記記録部を上記切換位置に移動させることによって上記切換機構の噛合状態を上記第１状態から上記第２状態に切り換えた後、上記第２モータに正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも１回実行させる離間準備動作を実行する。

【0022】

上記構成のように、インクの吐出量に代えて、被記録媒体の繊維の方向と搬送向きとの関係によってもＪＡＭの発生確率を推定することができる。ただし、インクの吐出量によるＪＡＭの発生確率の推定と、被記録媒体の繊維の方向によるＪＡＭの発生確率の推定とは相反するものではなく、両者を組み合わせてＪＡＭの発生確率を推定してもよい。

【0023】

(10) 本発明のさらに他の形態に係るインクジェット記録装置は、被記録媒体を搬送路に給送する給送部と、上記給送部によって上記搬送路に給送された上記被記録媒体を、複数のローラで挟持して搬送向きの下流側へ搬送する搬送部と、上記搬送部より上記下流側に配置され、上記搬送向きに直交する走査方向に移動し、上記被記録媒体へ向けてインクを吐出することにより画像記録を行う記録部と、上記搬送部を、上記複数のローラが互いに当接する第１姿勢と、上記複数のローラが互いに離間する第２姿勢とに姿勢変化させる接離機構と、上記記録部を走査方向に移動させる第１モータと、上記給送部及び上記接離機構を駆動する第２モータと、上記記録部が上記走査方向の一方側端部に移動することにより、複数のギヤの噛合状態を、上記第２モータの駆動力を上記給送部に伝達する第１状態から、上記第２モータの駆動力を上記接離機構に伝達する第２状態に切り換え可能な切換機構と、上記第１モータ及び上記第２モータの駆動を制御する制御部とを備える。上記制御部は、上記記録部が上記走査方向の一方側端部から他方側端部へ移動している間に上記被記録媒体が搬送路内で詰まったことを条件として、上記第１モータを駆動させて上記記録部を上記走査方向の一方側端部に移動させ、上記第２モータに正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも１回実行させ、上記第２モータを駆動させて上記接離機構を上記第１姿勢から上記第２姿勢に姿勢変化させる。

【0024】

上記構成によれば、予め離間準備動作を実行していなくても、ＪＡＭ発生後に搬送部を構成するローラを離間できる。その結果、切換機構の状態切り換えに起因するスループットの低下を最小限に抑えると共に、ＪＡＭ処理が容易になる。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、画像記録のスループットの低下を抑制し、且つ搬送路に詰まった被記録媒体を容易に取り除くことができるインクジェット記録装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】図１は、複合機１０の斜視図である。

【図2】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。

【図3】図３は、駆動伝達切換機構５０と搬送部５９と接離機構９０とを模式的に示す正面図である。

【図4】図４は、駆動伝達切換機構５０と接離機構９０の動作を説明するための図であり、（Ａ）には切換レバー５５の平面図が示されており、（Ｂ）には搬送部５９が第１姿勢の場合における第２伝達部５７のプラネットギヤ１５７を模式的に示す左側面図が示されており、（Ｃ）には搬送部５９が第１姿勢の場合における接離機構９０の偏心カム１６０を模式的に示す左側面図が示されており、（Ｄ）には搬送部５９が第２姿勢の場合における第２伝達部５７のプラネットギヤ１５７を模式的に示す左側面図が示されており、（Ｅ）には搬送部５９が第２姿勢の場合における接離機構９０の偏心カム１６０を模式的に示す左側面図が示されている。

【図5】図５は、第１伝達部２７及び第３伝達部７４を模式的に示す右側面図である。

【図6】図６は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。

【図7】図７は、制御部１３０による処理について説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

【0028】

［複合機１０］
図１に示されるように、本発明の画像記録装置の一例である複合機１０は、概ね薄型の直方体に形成されており、下部にインクジェット記録方式のプリンタ部１１（本発明のインクジェット記録装置の一例）が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリント機能としては、記録用紙の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有している。本実施形態において、複合機１０は両面画像記録機能を有しているが、複合機１０は片面画像記録機能のみを有していてもよい。

【0029】

プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成された筐体１４を有している。また、各種サイズの記録用紙を載置可能な給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１（図２参照）が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。

【0030】

複合機１０の正面上部には、操作パネル１７が設けられている。操作パネル１７は、複合機１０を操作するための装置である。複合機１０は、操作パネル１７或いは通信回線（有線、無線を問わない）を通じて接続された機器からの操作入力に基づいて動作する。

【0031】

図２に示されるように、プリンタ部１１は、給紙トレイ２０から記録用紙をピックアップして給送する給紙部１５（本発明の給送部の一例）と、給紙トレイ２０の上方に設けられており、給紙部１５によって給紙された記録用紙にインク滴を吐出して記録用紙に画像を記録するインクジェット記録方式の記録部２４（本発明の記録部の一例）と、経路切換部４１などを備えている。

【0032】

［給紙部１５］
図２に示されるように、給紙部１５は、給紙トレイ２０の上方であって記録部２４の下方に設けられている。給紙部１５は、給送ローラ２５、給紙アーム２６、及び第１伝達部２７（図３参照）を備えている。給送ローラ２５は、給紙アーム２６の先端部で軸支されている。給紙アーム２６は、基端部に設けられた軸２８を中心として、矢印２９の方向に回動する。これにより、給送ローラ２５は、給紙トレイ２０に当接及び離間が可能である。つまり、給送ローラ２５は、給紙トレイ２０に載置された記録用紙に当接可能である。

【0033】

給送ローラ２５は、後述される第１伝達部２７によって、給紙用モータ７０（本発明の第２モータの一例、図３及び図６参照）の駆動力が伝達されて回転する。つまり、給紙用モータ７０は、給送ローラ２５へ駆動力を付与する。なお、給紙用モータ７０は、後述する接離機構９０（本発明の接離機構の一例、図３参照）へも駆動力を付与する。給送ローラ２５は、給紙トレイ２０上に積載された記録用紙のうち、一番上側の記録用紙に当接された状態で、当該記録用紙を以下で説明する湾曲路６５Ａへ送り出す。

【0034】

［第１搬送路６５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、給紙トレイ２０の先端（後方側の端部）から記録部２４を経て排紙トレイ２１に至る第１搬送路６５が形成されている。第１搬送路６５は、給紙トレイ２０の先端から第１搬送ローラ６０に至る間に形成された湾曲路６５Ａと、第１搬送ローラ６０から排紙トレイ２１に至る間に形成された排紙路６５Ｂとに区分される。

【0035】

湾曲路６５Ａは、給紙トレイ２０に設けられた分離傾斜部２２の上端付近から記録部２４に渡って延設された湾曲状の通路である。湾曲路６５Ａは、プリンタ部１１の内部側を中心とする円弧形状に概ね形成されている。給送ローラ２５によって給紙トレイ２０から給送される記録用紙は、湾曲路６５Ａを第１搬送向き（図２において一点鎖線に付された矢印の向き）に沿って湾曲されつつ、第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１による記録用紙の挟持位置へ案内される。湾曲路６５Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって形成されている。

【0036】

排紙路６５Ｂは、第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１による記録用紙の挟持位置から排紙トレイ２１に渡って延設された直線状の通路である。記録用紙は、排紙路６５Ｂを第１搬送向きに沿って案内される。記録部２４が設けられている箇所において、排紙路６５Ｂの一部は、記録用紙を支持可能なプラテン４２によって形成されている。また、排紙路６５Ｂは、記録部２４が設けられていない箇所において、所定間隔を隔てて互いに対向する上側ガイド部材８２及び下側ガイド部材８３によって形成されている。

【0037】

記録部２４よりも第１搬送向きの下流側、且つ後述する第２搬送ローラ６２よりも第１搬送向きの下流側に、分岐部３６が存在する。排紙路６５Ｂを搬送される記録用紙は、両面画像記録の際、分岐部３６の下流側でスイッチバックされ、後述する第２搬送路６７へ向けて搬送される。

【0038】

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、排紙路６５Ｂにおいて、第１搬送ローラ６０の第１搬送向きの下流側に設けられている。記録部２４は、記録ヘッド３８を搭載して、第１搬送向きと交差（具体的には、直交）し且つプラテン４２に支持される記録用紙の画像記録面に沿った左右方向９（本発明の走査方向の一例）へ往復移動可能なキャリッジ４０を備えている。

【0039】

キャリッジ４０は、例えば、プリンタ部１１の内部に左右方向９に延設された２本のガイドレール（不図示）によって支持されている。２本のガイドレールは、前後方向８に所定間隔をあけて配置されている。キャリッジ４０は、２本のガイドレールを跨ぐようにして配置されている。これにより、キャリッジ４０は、２本のガイドレール上を左右方向９に摺動可能である。ガイドレールの上面に、ベルト駆動機構（不図示）が配設されている。ベルト駆動機構を構成するベルトは、キャリッジ４０と連結されている。キャリッジ駆動モータ１０３（本発明の第１モータの一例、図６参照）からベルト駆動機構に駆動力が伝達されることにより、キャリッジ４０は左右方向９に摺動される。つまり、キャリッジ駆動モータ１０３は、キャリッジ４０へ駆動力を付与する。

【0040】

図２に示されるように、記録ヘッド３８は、当該記録ヘッド３８がプラテン４２と対向するようにしてキャリッジ４０に備えられている。記録ヘッド３８には、インクカートリッジ（不図示）からインクチューブ（不図示）を通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。記録ヘッド３８の下面側のノズル面には、複数のノズル（不図示）が形成されている。各ノズルは、ＣＭＹＢｋの各色インクごとに設けられている。各ノズルから各色インクが微小なインク滴として吐出される。

【0041】

キャリッジ４０は、記録用紙が記録ヘッド３８の下方の頭出し位置３３に到達すると、左右方向９へ往復移動を開始する。これにより、記録ヘッド３８が、記録部２４の下方に設けられたプラテン４２上を搬送される記録用紙に対して左右方向９に走査される。また、記録ヘッド３８は記録用紙に対してインク滴を吐出する。これにより、記録用紙の上面（すなわち、画像記録面）に画像が記録される。なお、頭出し位置３３は、画像記録開始時における記録用紙の先端の位置である。また、上記の頭出し位置３３は、例えば、記録ヘッド３８においてノズルが配置されている領域のうち、第１搬送向きの下流端の位置である。

【0042】

［搬送ローラ４５、６０、６２］
図２に示されるように、第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１（本発明の複数のローラの一例）で構成される搬送部５９（本発明の搬送部の一例）が、第１搬送路６５において、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９と記録部２４との間に設けられている。ピンチローラ６１は、第１搬送ローラ６０の下方に配置されており、図示しないバネなどの弾性部材によって第１搬送ローラ６０のローラ面に圧接されている。第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、給送ローラ２５によって湾曲路６５Ａを搬送されてきた記録用紙を挟持して、排紙路６５Ｂに沿って第１搬送向きに搬送する。これにより、当該記録用紙は、プラテン４２上へ送られる。

【0043】

第２搬送ローラ６２及び拍車６３で構成される排出部６４（本発明の排出部の一例）が、排紙路６５Ｂにおいて、記録部２４と上側ガイド部材８２及び下側ガイド部材８３との間に設けられている。拍車６３は、第２搬送ローラ６２の上方に配置されており、図示しないバネなどの弾性部材によって第２搬送ローラ６２のローラ面に圧接されている。第２搬送ローラ６２及び拍車６３は、記録部２４で画像を記録された記録用紙を挟持して第１搬送向きの下流側へ搬送する。

【0044】

各搬送ローラ６０、６２は、搬送用モータ７１から駆動伝達機構（不図示）を介して回転駆動力が伝達されて回転される。つまり、搬送用モータ７１は、各搬送ローラ６０、６２へ駆動力を付与する。当該駆動伝達機構は、遊星ギヤなどから構成されている。これにより、当該駆動伝達機構は、搬送用モータ７１が正転及び逆転方向のいずれに回転されても、各搬送ローラ６０、６２を一回転方向へ回転させる。これにより、記録用紙は第１搬送向きへ搬送される。

【0045】

第３搬送ローラ４５及び拍車４６が、排紙路６５Ｂにおいて、排出部６４よりも第１搬送向きの下流側に設けられている。拍車４６は、第３搬送ローラ４５の上方に配置されており、図示しないバネなどの弾性部材によって第３搬送ローラ４５のローラ面に圧接されている。

【0046】

第３搬送ローラ４５は、搬送用モータ７１から駆動伝達機構（不図示）を介して正逆転方向の駆動力が伝達されて、正転または逆転される。例えば、片面記録が行われる場合、第３搬送ローラ４５は正転される。これにより、記録用紙は第３搬送ローラ４５及び拍車４６に挟持されて第１搬送向きの下流側へ搬送され、排紙トレイ２１に排紙される。一方、両面記録が行われる場合、第３搬送ローラ４５及び拍車４６が記録用紙の後端を挟持した状態で、第３搬送ローラ４５の回転方向が正転から逆転へ切り換えられる。これにより、記録用紙は、第１搬送向きと逆向きに搬送され、以下で説明する経路切換部４１によって後述する第２搬送路６７へ向けて搬送される。

【0047】

［経路切換部４１］
図２に示されるように、経路切換部４１は、排紙路６５Ｂにおいて、第２搬送ローラ６２よりも第１搬送向きの下流側、且つ分岐部３６よりも第１搬送向きの上流側に配置されている。経路切換部４１は、補助ローラ４７、４８、フラップ４９、及び軸８７で構成されている。

【0048】

経路切換部４１の軸８７は、プリンタ部１１のフレームなどに設けられている。フラップ４９は、軸８７から概ね第１搬送向きの下流側へ延出されており、軸８７に回動可能に軸支されている。補助ローラ４７及び補助ローラ４８は、フラップ４９に軸支されている。なお、補助ローラ４７、４８のローラ面は、拍車６３及び拍車４６と同様に拍車状に形成されている。

【0049】

フラップ４９は、姿勢変化可能に構成されており、下側ガイド部材８３よりも上方に位置する排出姿勢（図２に破線で示される姿勢）と、延出端部４９Ａが分岐部３６よりも下方へ進入する反転姿勢（図２に実線で示される姿勢）との間で回動する。フラップ４９は、通常状態において自重によって反転姿勢であり、排紙路６５Ｂを搬送される記録用紙に持ち上げられることによって回動して排出姿勢に姿勢変化する。また、フラップ４９は、記録用紙の後端が補助ローラ４７を通過すると、自重によって回動して排出姿勢から反転姿勢に姿勢変化する。この状態において、第３搬送ローラ４５の正転が継続されると、記録用紙は排紙トレイ２１に排紙される。一方、第３搬送ローラ４５の回転方向が正転から逆転に切り換えられると、記録用紙は第２搬送路６７に向けて搬送される。なお、フラップ４９は、モータなどによって回動される構成であってもよい。

【0050】

［第２搬送路６７］
図２に示されるように、第２搬送路６７は、分岐部３６から分岐され、記録部２４の下側且つ給紙部１５の上側を通って、第１搬送路６５における記録部２４よりも第１搬送向きの上流側の合流部３７で湾曲路６５Ａと合流するように延びた経路である。記録用紙は、第２搬送路６７を第２搬送向きに案内される。ここで、第２搬送向きは、第２搬送路６７を分岐部３６から合流部３７に向かう向きで、図２における矢印付きの二点鎖線で示される向きを指す。第２搬送路６７は、上側を第２ガイド部材３２によって形成されており、下側を第１ガイド部材３１によって形成されている。

【0051】

［第４搬送ローラ６８］
図２に示されるように、第４搬送ローラ６８及び従動ローラ６９が、第２搬送路６７に設けられている。第４搬送ローラ６８は、第２搬送路６７において、従動ローラ６９の下方で、且つ従動ローラ６９に対向する位置に配置されている。第４搬送ローラ６８は、後述される第３伝達部７４によって、給紙用モータ７０（図６参照）の駆動力が伝達されて回転する。これにより、第３搬送ローラ４５によって第２搬送路６７に搬送されてきた記録用紙が第４搬送ローラ６８と従動ローラ６９との間に挟持されると、第４搬送ローラ６８は当該記録用紙を第２搬送路６７に沿って第２搬送向きに搬送する。これにより、当該記録用紙は、合流部３７を介して湾曲路６５Ａへ送られる。

【0052】

［駆動伝達切換機構５０］
図３に示されるように、プリンタ部１１には、駆動伝達切換機構５０（本発明の切換機構の一例）が設けられている。駆動伝達切換機構５０は、複数のギヤで構成されており、これらのギヤの噛合状態を、給紙用モータ７０の駆動力を給送ローラ２５に伝達する給紙準備状態（本発明の第１状態の一例）と、給紙用モータ７０の駆動力を接離機構９０に伝達する離間準備状態（本発明の第２状態の一例）とに切り換え可能に構成されている。そして、駆動伝達切換機構５０は、キャリッジ４０がホームポジション（本発明の切換位置の一例）に移動したことにより、給紙準備状態と離間準備状態とを相互に切り換える。すなわち、駆動伝達切換機構５０は、以下に詳述されるように、キャリッジ４０の移動に基づいて給紙用モータ７０の駆動力の伝達を給送ローラ２５または後述する接離機構９０へ選択的に切り換える。

【0053】

具体的には、駆動伝達切換機構５０は、第１ギヤ５１、第２ギヤ５２、第３ギヤ５３、第４ギヤ５４（本発明の第４ギヤの一例）、切換レバー５５、コイルばね５６Ａ、５６Ｂ、第１伝達部２７、第２伝達部５７、及び第３伝達部７４（図５参照）を備えている。

【0054】

第１ギヤ５１は、給紙用モータ７０から左右方向９に突出されている給紙用モータ７０の軸１０４に軸支されている。これにより、第１ギヤ５１は、給紙用モータ７０から駆動伝達されて左右方向９を軸方向として回転される。

【0055】

第２ギヤ５２は、左右方向９を軸方向として第１ギヤ５１と噛合されている。第２ギヤ５２は、第１ギヤ５１との噛合を維持した状態で左右方向９に沿って少なくとも第１位置（図３（Ａ）に示される第２ギヤ５２の位置）及び第２位置（図３（Ｂ）、（Ｃ）に示される第２ギヤ５２の位置）に移動可能である。第２ギヤ５２のスラスト方向の一方の面（本実施形態においては左側の面）には、コイルばね５６Ａが取り付けられている。コイルばね５６Ａは、第２ギヤ５２の軸方向に沿って配置されており、一端が第２ギヤ５２の左側の面に取り付けられており、他端がプリンタ部１１のフレーム１０５Ａなどの固定面に取り付けられている。これにより、第２ギヤ５２は、コイルばね５６Ａによって右側へ、つまり第１位置から第２位置に向かって付勢される。第２ギヤ５２のスラスト方向の他方の面（本実施形態においては右側の面）には、後述する切換レバー５５の当接部１０８が当接されている。第２ギヤ５２は、切換レバー５５の当接部１０８に押されると、後述するコイルばね５６Ｂによって左側へ、つまり第２位置から第１位置に向かって付勢される。

【0056】

第３ギヤ５３は、左右方向９を軸方向として回転されるギヤであり、第１位置の第２ギヤ５２と噛合される。第４ギヤ５４は、左右方向９を軸方向として回転されるギヤであり、第２位置の第２ギヤ５２と噛合される。つまり、第２ギヤ５２は、第１位置及び第２位置の間を移動することによって、噛合されるギヤを、第３ギヤ５３及び第４ギヤ５４のいずれかに切換可能に構成されている。

【0057】

［切換レバー５５］
図３及び図４（Ａ）に示されるように、切換レバー５５は、突起１０６、保持部１０７、及び当接部１０８を備えている。当接部１０８は、左右方向９に沿って移動可能であるとともに、左右方向９を軸方向として回転可能な部材である。当接部１０８のスラスト方向の一方の面（本実施形態においては右側の面）には、コイルばね５６Ｂが取り付けられている。コイルばね５６Ｂは、第２ギヤ５２の軸方向に沿って配置されており、一端が当接部１０８の右側の面に取り付けられており、他端がプリンタ部１１のフレーム１０５Ｂなどの固定面に取り付けられている。これにより、当接部１０８は、コイルばね５６Ｂによって左側へ、つまり後述する第４位置から第３位置に向かって付勢される。また、当接部１０８の右面は、コイルばね５６Ｂの巻き方向に働く復元力を受ける。つまり、当接部１０８は、コイルばね５６Ｂの巻き方向の復元力によって常時、前方（つまり図３の紙面手前側、図４の後方側から前方側）へと付勢される。突起１０６は、当接部１０８の左端部から概ね上向きに延びている。保持部１０７は、当接部１０８の上側に配置されており、図４（Ａ）に示されるような傾斜面１０９及び凹部１１４を有する開口１１０が形成された平板形状の部材である。開口１１０には、突起１０６が挿通されている。

【0058】

突起１０６の開口１１０よりも上側の部分は、キャリッジ４０の移動経路上に位置する。キャリッジ４０は、記録用紙に画像を記録する場合、排紙路６５Ｂの上方を左右方向９に移動する。一方、キャリッジ４０は、左右方向９において排紙路６５Ｂの外側の上方まで移動可能に構成されている。突起１０６は、左右方向９において排紙路６５Ｂの外側の上方（以下、この位置を「ホームポジション」又は「切換位置」と表記することがある。）まで移動されてきたキャリッジ４０に押されることによって、右向きに移動可能である。つまり、切換レバー５５の突起１０６及び当接部１０８は、キャリッジ４０に押されることによって、右向きに移動可能である。

【0059】

図３（Ａ）に示されるように、キャリッジ４０が突起１０６から離間している場合、第２ギヤ５２は、コイルばね５６Ｂに付勢されることによって、左方へ移動する。なお、コイルばね５６Ｂの付勢力は、コイルばね５６Ａの付勢力よりも大きい。これにより、図４（Ａ）に示されるように、当接部１０８は、突起１０６が開口１１０の左端１１３に当接するまで、左方へ移動する。突起１０６が開口１１０の左端１１３に当接すると、当接部１０８及び突起１０６は、図３（Ａ）に示される位置となる。以下、切換レバー５５の当接部１０８及び突起１０６の当該位置（つまり、図３（Ａ）に示される位置）は、第３位置と表記される。図３（Ａ）の状態において、第２ギヤ５２は、第３ギヤ５３と噛合されており、第１位置である。つまり、第３位置の切換レバー５５の当接部１０８は、第２ギヤ５２と当接することにより、第２ギヤ５２を第１位置に保持可能である。

【0060】

図３（Ｂ）に示されるように、キャリッジ４０が右向きに移動されることによって、突起１０６がキャリッジ４０に押されると、まず当接部１０８が第３位置から右向きに移動する。これにより、コイルバネ５６Ｂからの付勢力を受けない状態の第２ギヤ５２は、コイルばね５６Ａに押されることによって、右方へ移動する。また、当接部１０８は、コイルばね５６Ｂの復元力により装置後方側から前方側へと回転することによって、突起１０６は当接部１０８と同様に回転する。これにより、突起１０６は、図４（Ａ）に破線で示されるように、開口１１０の凹部１１４に嵌る。このとき、当接部１０８及び突起１０６は、図３（Ｂ）に示される位置となる。以下、切換レバー５５の当接部１０８及び突起１０６の当該位置（つまり、図３（Ｂ）に示される位置）は、第４位置と表記される。図３（Ｂ）の状態において、第２ギヤ５２は、第４ギヤ５４と噛合されており、第２位置である。つまり、第４位置の切換レバー５５の当接部１０８は、第２ギヤ５２と当接することにより、第２ギヤを第２位置に保持可能である。

【0061】

当接部１０８及び突起１０６が第４位置の状態において、キャリッジ４０が更に右向きに移動されると、図４（Ａ）に示されるように、突起１０６は傾斜面１０９に沿って右向きに移動する。これにより、突起１０６は、図４（Ａ）に一点鎖線で示された位置となる。この状態において、キャリッジ４０が左向きに移動されると、キャリッジ４０が突起１０６から離間する。すると、当接部１０８は、コイルばね５６Ｂに押されることによって、突起１０６と共に左向きに移動する。また、第２ギヤ５２は、左向きに移動する当接部１０８に押されて左向きに移動する。なお、コイルばね５６Ａの付勢力はコイルばね５６Ｂの付勢力よりも小さいため、第２ギヤ５２は、コイルばね５６Ａの付勢力に抗いつつ左向きに移動する。これにより、当接部１０８は、図３（Ａ）に示されるように第３位置に到達する。また、突起１０６も、図４（Ａ）に実線で示されるように第３位置に到達する。

【0062】

以上より、切換レバー５５の当接部１０８及び突起１０６は、第２ギヤ５２と当接することにより、第３位置及び第４位置へ選択的に移動可能である。

【0063】

上述のように構成された駆動伝達切換機構５０においては、第２ギヤ５２が、第３ギヤ５３から離れて第４ギヤ５４と噛合される際、或いは第４ギヤ５４から離れて第３ギヤ５３と噛合される際に、各ギヤの歯の位置が一致しないため、第２ギヤ５２と第３ギヤ５３及び第４ギヤ５４とが上手く噛み合わない場合がある。つまり、第２ギヤ５２のギヤの切換が適切に行われない可能性がある。

【0064】

そこで、本実施形態においては、第２ギヤ５２のギヤの切換の際（詳細には第２ギヤ５２が第１位置及び第２位置の間を移動した直後）に、後述する制御部１３０（本発明の制御部の一例）によって、給紙用モータ７０の正転駆動及び逆転駆動が交互に少なくとも一回実行される。つまり、給紙用モータ７０は、正転駆動された後で逆転駆動される動作、或いは逆転駆動された後で正転駆動される動作を、少なくとも一回実行する。例えば、給紙用モータ７０は、正転駆動された後で逆転駆動される動作を繰り返して５回実行する。また、給紙用モータ７０の正転駆動及び逆転駆動の各々の駆動量は、少なくとも各ギヤの歯と歯の間の隙間以上の回転量である。

【0065】

このように、給紙用モータ７０の正転駆動及び逆転駆動が交互に少なくとも１回実行されることにより、第２ギヤ５２が正転及び逆転方向に交互に回転される。これにより、各ギヤの歯が互いに噛合可能に合わせられ、各ギヤの切換が円滑且つ確実に行われる。なお、後述する「制御部１３０による制御」の説明において、給紙用モータ７０の上記の駆動は、「給紙用モータ７０の正逆転」と記される。

【0066】

［第１伝達部２７及び第３伝達部７４］
図３及び図５に示されるように、給送ローラ２５は、給紙用モータ７０から第１ギヤ５１、第２ギヤ５２、第３ギヤ５３、及び第１伝達部２７を介して駆動力が伝達されることにより、回転する。つまり、第１伝達部２７は、給紙用モータ７０の駆動力を第３ギヤ５３から給送ローラ２５へ伝達する。図２及び図５に示されるように、第１伝達部２７は、相互に噛合されてなる複数のギヤ１１５で構成されている。

【0067】

図３及び図５に示されるように、第４搬送ローラ６８は、給紙用モータ７０から第１ギヤ５１、第２ギヤ５２、第３ギヤ５３、及び第３伝達部７４を介して駆動力が伝達されることにより、回転する。つまり、第３伝達部７４は、給紙用モータ７０の駆動力を第３ギヤ５３から第４搬送ローラ６８へ伝達する。図５に示されるように、第３伝達部７４は、相互に噛合されてなる複数のギヤ１１６で構成されている。

【0068】

駆動伝達切換機構５０は、第３ギヤ５３と噛合するサンギヤ１５３と、サンギヤ１５３の周囲を公転しながら自転するプラネットギヤ１５４と、を備えている。プラネットギヤ１５４は、給紙用モータ７０が逆転することによって第３ギヤ５３が矢印１１７の向きに回転したときに、サンギヤ１５３の周囲を公転する。これにより、プラネットギヤ１５４は、第３伝達部７４を構成するギヤ１１６の１つに噛合する（図５の破線で示されるプラネットギヤ１５４）。一方、プラネットギヤ１５４は、給紙用モータ７０が正転することによって第３ギヤ５３が矢印１１８の向きに回転したときに、サンギヤ１５３の周囲を公転する。これにより、プラネットギヤ１５４は、第１伝達部２７を構成するギヤ１１５の１つに噛合する（図５の実線で示されるプラネットギヤ１５４）。上記構成により、駆動伝達切換機構５０は、正転する給紙用モータ７０の駆動力を給送ローラ２５に伝達し、逆転する給紙用モータ７０の駆動力を第４搬送ローラ６８に伝達する。つまり、駆動伝達切換機構５０は、給紙用モータ７０からの駆動力の伝達を給送ローラ２５または第４搬送ローラ６８へ選択的に切り換える。

【0069】

［第２伝達部５７］
図３（Ｃ）に示されるように、後述される接離機構９０は、給紙用モータ７０から第１ギヤ５１、第２ギヤ５２、第４ギヤ５４、及び第２伝達部５７を介して駆動力が伝達されることにより、駆動する。

【0070】

図３及び図４（Ｂ）、（Ｄ）に示されるように、第２伝達部５７は、第４ギヤ５４と噛合するサンギヤ１５５と、サンギヤ１５５の周囲を公転しながら自転するプラネットギヤ１５６と、を備えている。プラネットギヤ１５６の軸１５７は、サンギヤ１５５の右側に配置された固定板１５８に形成された長孔１５９に挿通されている。これにより、プラネットギヤ１５６の軸１５７は、長孔１５９に沿って摺動可能である。また、長孔１５９は、軸１５７が摺動したとしてもサンギヤ１５３とプラネットギヤ１５６とが噛合状態を維持可能な形状である。

【0071】

サンギヤ１５５は、給紙用モータ７０の回転による第４ギヤ５４の回転によって回転する。プラネットギヤ１５６は、サンギヤ１５５の回転によって回転する。接離機構９０は、プラネットギヤ１５６の回転によって駆動する。以上より、第２伝達部５７は、給紙用モータ７０の駆動力を第４ギヤ５４から接離機構９０に伝達する。

【0072】

［接離機構９０］
図３に示されるように、接離機構９０は、搬送部５９を、ピンチローラ６１と第１搬送ローラ６０とが当接する第１姿勢（本発明の第１姿勢の一例）、及びピンチローラ６１と第１搬送ローラ６０とが離間する第２姿勢（本発明の第２姿勢の一例）に姿勢変化させる。ここで、第１姿勢の搬送部５９は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示されており、第２姿勢の搬送部５９は、図３（Ｃ）に示されている。なお、以下の説明においては、ピンチローラ６１が移動することによって、接離機構９０が姿勢変化する構成が説明されるが、第１搬送ローラ６０が移動することによって、接離機構９０が姿勢変化してもよい。

【0073】

図３及び図４（Ｃ）、（Ｅ）に示されるように、接離機構９０は、プラネットギヤ１５６の軸１５７に設けられた偏心カム１６０と、偏心カム１６０の上側において偏心カム１６０と当接された固定板１６１と、ピンチローラ６１の軸３５からプラネットギヤ１５６の軸１５７へ向けて突出された凸部１６２とを備えている。図４（Ｃ）、（Ｅ）に示されるように、偏心カム１６０は、軸１５７から径が周期的に変化する円盤である。図３に示されるように、ピンチローラ６１は、軸３５に沿って所定間隔を空けて複数設けられている。そして、凸部１６２は、軸３５においてピンチローラ６１が設けられていない位置に形成されている。また、凸部１６２には、左右方向９に沿った孔１６３が形成されている。孔１６３には、プラネットギヤ１５６の軸１５７が挿通されている。

【0074】

図３（Ｂ）に示された状態（搬送部５９が第１姿勢であり、偏心カム１６０が図４（Ｃ）に示された状態）において、給紙用モータ７０からの駆動伝達によってプラネットギヤ１５６が回転すると、偏心カム１６０が回転する。これにより、偏心カム１６０の周面が固定板１６１に対して摺動される。偏心カム１６０の周面は軸１５７からの径が周期的に変化するので、偏心カム１６０は、図４（Ｃ）に示された状態から図４（Ｅ）に示された状態に変化する。つまり、軸１５７が下方に移動する。偏心カム１６０の回転の過程において、下方に移動した軸１５７が、孔１６３の下端に当接する。軸１５７が更に下方に移動すると、図３（Ｃ）に示されるように、凸部１６２は、軸１５７に押されることによって下方に移動する。つまり、ピンチローラ６１が下方に移動する。これにより、搬送部５９は、第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化する。なお、プラネットギヤ１５６は、軸１５７の下方への移動によって、長孔１５９に沿って下方に移動する。つまり、プラネットギヤ１５６は、図４（Ｂ）に示された状態から図４（Ｄ）に示された状態に変化する。

【0075】

なお、図３（Ｃ）に示された状態（搬送部５９が第２姿勢であり、偏心カム１６０が図４（Ｅ）に示された状態）において、プラネットギヤ１５６が回転すると、偏心カム１６０が回転する。その結果、上記とは逆に、搬送部５９が第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化する。

【0076】

［シート検知部１２０］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、給紙トレイ２０から給紙され湾曲路６５Ａを第１搬送向きに搬送される記録用紙の先端（第１搬送向きの下流側の端部）及び後端（第１搬送向きの上流側の端部）が通過すると異なる検知信号を発生するシート検知部１２０を備えている。シート検知部１２０は、湾曲路６５Ａにおいて、合流部３７よりも下流側で、且つ搬送部５９よりも上流側に設けられている。

【0077】

シート検知部１２０は、例えば、検出子１１２Ａ、１１２Ｂを有する回転体１１２と、発光素子（例えば発光ダイオード）及び当該発光素子から出力された光を受光する受光素子（例えばフォトトランジスタ）を有するフォトインタラプタ等の光センサ１１１とにより構成されている。回転体１１２は、軸１２３を中心に回転可能に設けられている。軸１２３は内側ガイド部材１９に取り付けられている。検出子１１２Ａは軸１２３から湾曲路６５Ａに向けて突出している。回転体１１２に外力が加えられていない状態において、検出子１１２Ｂは、光センサ１１１の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。このとき、受光素子は制御部１３０にＬＯＷレベル信号（つまり、信号レベルが閾値未満の信号）を出力する。一方、回転体１１２が記録用紙の先端に押されることによって回転すると、検出子１１２Ｂは当該光路から外れて、当該光路に光が通る。このとき、受光素子は制御部１３０にＨＩＧＨレベル信号（つまり、信号レベルが閾値以上の信号）を出力する。

【0078】

光センサ１１１は、受光素子で受けた光の強度に応じたアナログの電気信号（電圧信号又は電流信号、本発明の検知信号の一例）を後述する制御部１３０（図６参照）に出力する。

【0079】

［第１ロータリーエンコーダ７３］
図６に示されるように、複合機１０は、第１ロータリーエンコーダ７３を備えている。第１ロータリーエンコーダ７３は、第１搬送ローラ６０の軸（不図示）に取り付けられており、当該軸と一体に回転する周知のエンコーダディスク（不図示）と、周知の光センサ（不図示）とで構成されている。エンコーダディスクには、その回転中心と同心の円周方向に、光を透過する透過部と光を透過しない非透過部とが等ピッチで交互に複数配置されたパターン（不図示）が形成されている。光センサは、エンコーダディスクのうち、パターンが形成されている位置と対向する位置に設けられている。エンコーダディスクが搬送用モータ７１の軸と共に回転すると、エンコーダディスクに形成されたパターンによってパルス信号が光センサによって生成される。生成されたパルス信号は、光センサから後述する制御部１３０へと出力される。なお、本実施形態において、給紙用モータ７０の軸には、上述の第１ロータリーエンコーダ７３と同様の第２ロータリーエンコーダ７５が取り付けられている。

【0080】

［リニアエンコーダ７６］
図６に示されるように、複合機１０は、リニアエンコーダ７６を備えている。リニアエンコーダ７６は、エンコーダストリップ（不図示）と、光センサ（不図示）とを備えている。エンコーダストリップは、その長手方向を、キャリッジ４０が支持されるガイドレールに左右方向９に沿わせた状態で取り付けられる。エンコーダストリップは、光を透過する透過部と光を透過しない非透過部とが等ピッチで交互に複数配置されたパターン（不図示）が、長手方向において形成されている。光センサは、エンコーダストリップのパターンと対向するようにキャリッジ４０に取り付けられる。また、光センサは、制御部１３０と電気的に接続している。キャリッジ４０が移動すると、エンコーダストリップに形成されたパターンに応じたパルス信号が光センサによって生成される。そして、生成されたパルス信号は、光センサから後述する制御部１３０へと出力される。

【0081】

［制御部１３０］
図６に示されるように、制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御する。制御部１３０が後述するフローチャート（図７参照）にしたがった制御を行うことによって、本発明が実現される。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス１３７によって接続されている。

【0082】

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

【0083】

ＡＳＩＣ１３５には、給紙用モータ７０、搬送用モータ７１、及びキャリッジ駆動モータ１０３が接続されている。各モータを回転させるための駆動信号が、ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力される。これにより、対応するモータが所定の回転速度で正転または逆転する。つまり、制御部１３０は、給紙用モータ７０、搬送用モータ７１、及びキャリッジ駆動モータ１０３の駆動をそれぞれ制御する。

【0084】

また、ＡＳＩＣ１３５には、第１ロータリーエンコーダ７３及び第２ロータリーエンコーダ７５の光センサから出力されるパルス信号が入力される。制御部１３０は、光センサからのパルス信号のエッジ数をカウントすることで、第１搬送ローラ６０又は給紙用モータ７０の回転量を算出する。つまり、制御部１３０は、カウントするパルス信号のエッジ数が、目標回転量を示すエッジ数に到達したか否かの判断をし、カウントしたパルス信号のエッジ数が目標回転量に到達したら、搬送用モータ７１又は給紙用モータ７０の回転を停止するなどのモータの回転制御を行う。これにより、モータによって駆動される各ローラの回転が制御され、ひいては記録用紙の搬送が制御される。

【0085】

また、ＡＳＩＣ１３５には、リニアエンコーダ７６の光センサから出力されるパルス信号が入力される。制御部１３０は、光センサからのパルス信号のエッジ数をカウントすることで、キャリッジ４０の位置を取得する。つまり、制御部１３０は、カウントするパルス信号のエッジ数が目標移動量を示すエッジ数に到達したか否かの判断をし、カウントしたパルス信号のエッジ数が目標移動量に到達したら、キャリッジ駆動モータ１０３の回転を停止するなどのモータの回転制御を行う。これにより、キャリッジ４０の移動が制御される。

【0086】

また、ＡＳＩＣ１３５には、シート検知部１２０の光センサ１１１が接続されている。光センサ１１１から出力された電気信号は、制御部１３０に入力される。制御部１３０は、入力された信号の電気的レベル（電圧値又は電流値）が所定値以上であるか否かを判断する。制御部１３０は、入力された信号が、所定値以上である場合にＨＩＧＨレベル信号と判断し、所定値未満の場合にＬＯＷレベル信号と判断する。制御部１３０は、入力された信号がＨＩＧＨレベル（つまり、シート検知部１２０がＯＮ）の場合、記録用紙の先端が回転体１１２を通過した後であって、記録用紙の後端が回転体１１２を通過する前であると判断する。一方、制御部１３０は、入力された信号がＬＯＷレベル（つまり、シート検知部１２０がＯＦＦ）の場合、記録用紙の先端が回転体１１２に到達する前の状態、或いは記録用紙の後端が回転体１１２を通過した後の状態であると判断する。

【0087】

［当接部１０８の位置の取得］
ＲＡＭ１３３には、当接部１０８が第３位置に位置する場合に、“１”が記憶される（以下「第１フラグがＯＮ」と表記する。）第１フラグメモリ領域と、当接部１０８が第４位置に位置する場合に、“１”が記憶される（以下、「第２フラグがＯＮ」と表記する。）第２フラグメモリ領域と、が用意される。記録用紙を給紙する際は、当接部１０８は第３位置に位置する必要があるので、第１フラグはＯＮとなっている。

【0088】

その後、リニアエンコーダ７６の情報から、当接部１０８を第４位置に移動させる位置までキャリッジ４０が移動したと判断すると、制御部１３０は、第１フラグをＯＦＦにし（つまり、第１フラグメモリ領域の記録内容をクリアする）、一方で第２フラグをＯＮにする。そして、キャリッジ４０が、当接部１０８を第４位置よりもさらに右側まで移動させる位置まで移動し、その後反転して左側に移動すると、当接部１０８は、再び第３位置に戻ることになる。つまり、リニアエンコーダ７６の情報から、上述のようにキャリッジ４０が動いたと判断すると、制御部１３０は、第２フラグをＯＦＦにし（つまり、第１フラグメモリ領域の記録内容をクリアする）、一方で第１フラグをＯＮにする。制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に用意された第１フラグメモリ領域と第２フラグメモリ領域とに記憶される内容（具体的には“１”が記憶されているか否か）を参照することにより、当接部１０８の現在位置を取得することができる。

【0089】

［制御部１３０による制御］
以下、切換レバー５５の当接部１０８の移動、給紙用モータ７０の正転駆動及び逆転駆動の交互の実行、及び搬送部５９の姿勢変化が、制御部１３０によって所定のタイミングで実行される処理の手順が、図７のフローチャートに基づいて説明される。なお、以下の説明において、切換レバー５５の当接部１０８の初期状態は、第３位置であるとする。また、接離機構９０の初期姿勢は、第１姿勢であるとする。さらに、駆動伝達切換機構５０の初期状態は、給紙準備状態であるとする。

【0090】

制御部１３０は、記録用紙への画像記録指示を操作パネル１７、或いは通信回線等を通じて取得すると、図７のフローチャートに示す一連の動作を実行する。ここで、画像記録指示には、画像記録処理の実行に必要な印刷情報が含まれる。印刷情報には、例えば、記録用紙に記録すべき画像（以下、「記録対象画像」と表記する）のページ数、記録対象画像の画像データ、画像データの解像度、記録用紙のサイズ、記録用紙の向き、及び裏面印刷の有無等を示す情報の一部又は全部が含まれる。

【0091】

まず、制御部１３０は、記録用紙の給紙を開始する（Ｓ１０）。具体的には、制御部１３０は、給紙用モータ７０を駆動することによって給送ローラ２５を回転させ、記録用紙を給紙トレイ２０から湾曲路６５Ａに送り出す。

【0092】

次に、制御部１３０は、シート検知部１２０及び第１ロータリーエンコーダ７３から出力される信号に基づいて、記録用紙の先端が搬送部５９に到達するまで待機する（Ｓ２０：Ｎｏ）。具体的には、制御部１３０は、シート検知部１２０から出力される検知信号がＬＯＷレベル信号からＨＩＧＨレベル信号に変化したことによって、記録用紙の先端がシート検知部１２０の位置に到達したこと、すなわち、記録用紙の先端が搬送路６５の区間Ａ（図２参照）に相当する距離を搬送されたことを認識する。次に、制御部１３０は、第１ロータリーエンコーダ７３から出力されるパルス信号のエッジ数が、記録用紙の先端がシート検知部１２０の位置から搬送部５９の位置までの距離に相当する数に到達することにより、記録用紙の先端が搬送部５９に到達したこと、すなわち、記録用紙の先端が搬送路６５の区間Ｂ（図２参照）に相当する距離を搬送されたと判断する。

【0093】

記録用紙の先端が搬送部５９に到達すると（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、記録用紙の給紙を終了する（Ｓ３０）。具体的には、制御部１３０は、給紙用モータ７０を停止させる。次に制御部１３０は、取得した印刷情報に含まれる記録対象画像の解像度を示す値と、ＲＯＭ１３２（或いは、ＥＥＰＲＯＭ１３４）に記憶されている基準解像度を示す値とを比較する（Ｓ４０）。ステップＳ４０における記録対象画像の解像度は、記録部２４から記録用紙に吐出されるインクの量の多少を表す指標として用いられるものである。そして、記録対象画像の解像度を示す値が基準解像度を示す値を上回る（つまり、吐出されるインクの量を示す値が閾値を上回る）場合（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、離間準備動作を実行する（Ｓ５０）。

【0094】

なお、制御部１３０がステップＳ４０においてＹｅｓと判断する場合とは、着弾したインクの影響で記録用紙がカールすることによって生じるＪＡＭ（以下、「着弾したインクに起因するＪＡＭ」と表記する。）の発生確率が高い状態の場合である。一方、記録対象画像の解像度を示す値が基準解像度を示す値以下（つまり、吐出されるインクの量が閾値以下）の場合（Ｓ４０：Ｎｏ）、制御部１３０は、離間準備動作をスキップする。なお、制御部１３０がステップＳ４０においてＮｏと判断する場合とは、着弾したインクに起因するＪＡＭの発生確率が低い状態の場合である。

【0095】

ステップＳ５０の離間準備動作とは、駆動伝達切換機構５０を給紙準備状態から離間準備状態に切り換える動作を指す。すなわち、制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ１０３を駆動させてキャリッジ４０を切換位置に移動させることで、当接部１０８を第３位置から第４位置に移動させる。これにより、第２ギヤ５２が第１位置から第２位置へ向けて移動する。次に、制御部１３０は、給紙用モータ７０を正逆転させることによって、第２ギヤ５２と第４ギヤ５４とが確実に噛合される結果、第２ギヤ５２が第２位置に到達する。なお、後述するステップＳ１２０、Ｓ２６０で実行される離間準備動作は、上述の離間準備動作と共通するので、再度の説明は省略する。

【0096】

なお、ステップＳ４０の判断を実行するタイミングは、図７の例に限定されない。例えば、制御部１３０は、ステップＳ１０で印刷情報を取得したタイミングで記録対象画像の解像度と基準解像度とを比較し、比較結果を示すフラグをＲＡＭ１３３などに記憶させておいてもよい。そして、制御部１３０は、ステップＳ４０において、当該フラグの値に応じて離間準備動作を実行するか否かを判断してもよい。すなわち、ステップＳ５０における離間準備動作は、記録用紙の先端が搬送部５９に到達し、且つ記録対象画像の解像度が基準解像度を上回る場合に実行される。

【0097】

次に、制御部１３０は、記録用紙を画像記録位置まで搬送する（Ｓ６０）。具体的には、制御部１３０は、搬送用モータ７１を駆動することによって搬送部５９に記録用紙を搬送させ、記録用紙の先端が頭出し位置３３に達した時点で搬送用モータ７１を一旦停止させる。

【0098】

次に、制御部１３０は、記録用紙に対して画像記録を行う（Ｓ７０）。具体的には、制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ１０３を駆動することによって、キャリッジ４０を左右方向９に往復移動させる。また、制御部１３０は、キャリッジ４０を移動させながら、記録ヘッド３８にインクを吐出させる。すなわち、記録部２４は、第１搬送向きの所定の改行幅毎に記録用紙に画像記録を行う。以下、ステップＳ７０において説明された動作を、「所定の改行幅の画像記録」と表記する。

【0099】

なお、ステップＳ５０において離間準備動作が実行される場合、制御部１３０は、記録用紙の搬送（Ｓ６０）及び所定の改行幅の画像記録（Ｓ７０）を、当該離間準備動作と平行して実行してもよい。より詳細には、制御部１３０は、当接部１０８を第３位置から第４位置に移動させた後、給紙用モータ７０正逆転と同時（或いは、給紙用モータ７０を正逆転させている間）にステップＳ６０の処理を開始してもよい。これにより、駆動伝達切換機構５０の状態切り換えに起因するスループットの低下を抑制できる。一方、制御部１３０は、ステップＳ５０の離間準備動作が完了するのを待って、ステップＳ６０の処理を開始してもよい。これにより、離間準備動作が完了する前にＪＡＭが発生することがないので、煩雑なＪＡＭ処理をユーザに要求することがない。なお、上述の説明は、後述のステップＳ１２０で離間準備動作が実行された場合のステップＳ１３０、Ｓ７０の開始タイミングにも同様に適用される。

【0100】

次に、制御部１３０は、ＪＡＭが発生したか否かを判断する（Ｓ８０）。具体的には、制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ１０３又は搬送用モータ７１の駆動電流が異常値を示したか否かを判断する。各モータの駆動電流が異常値を示す場合は、ＪＡＭが発生、つまり記録用紙が詰まっている状態となる。一例として、記録用紙とキャリッジ４０とが衝突すると、制御部１３０は、キャリッジ４０を目標位置に到達させようとして、キャリッジ駆動モータ１０３の駆動電流を増加させていく。しかし、記録用紙によってキャリッジ４０の移動、つまりキャリッジ駆動モータ１０３の回転が妨げられるため、制御部１３０が駆動電流を増加させていくと、いずれ当該駆動電流が異常値を超す。他の例として、搬送中の記録用紙が詰まることがある。この場合も、上記と同様に、詰まった記録用紙によって搬送用モータの７１の回転が妨げられため、制御部１３０は目標回転量に到達させようとして、搬送用モータ７１の駆動電流を増加させていく。したがって、駆動電流を増加させていくと、いずれ当該駆動電流が異常値を超す。

【0101】

ＪＡＭが発生していないと判断した場合（Ｓ８０：Ｎｏ）、制御部１３０は、記録用紙の次の所定の改行幅に記録すべき画像データが残っているか否かを判断する（Ｓ９０）。記録用紙に記録すべき画像データが残っている場合（Ｓ９０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、直前に実行された所定の改行幅の画像記録において実際に吐出されたインクの量を示す値と、ＲＯＭ１３２（或いは、ＥＥＰＲＯＭ１３４）に記憶されている基準量を示す値とを比較する（Ｓ１００）。なお、ステップＳ１００におけるインクの吐出量は、ステップＳ４０の解像度と同様に、記録部２４から記録用紙に吐出されるインクの量の多少を表す指標として用いられるものである。また、インクの吐出量を示す値には、実際にノズルから吐出されたインク量をカウントした値を用いてもよいし、記録対象画像の画像データから算出したインク量を用いてもよい。

【0102】

ステップＳ１００において、実際に吐出されたインクの量を示す値が基準量を示す値を上回る（つまり、吐出されたインクの量が閾値を上回る）場合とは、着弾したインクに起因するＪＡＭの発生確率が高い状態の場合である。一方、実際に吐出されたインクの量を示す値が基準量を示す値以下（つまり、吐出されたインクの量が閾値以下）の場合とは、着弾したインクに起因するＪＡＭの発生確率が低い状態の場合である。

【0103】

そこで、制御部１３０は、直前に実行された所定の改行幅の画像記録において実際に吐出されたインクの量を示す値が基準量を示す値を上回り（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、且つ駆動伝達切換機構５０が給紙準備状態である（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）場合に、離間準備動作を実行する（Ｓ１２０）。ここで、駆動伝達切換機構５０が給紙準備状態である場合とは、ＲＡＭ１３３の第１フラグがＯＮとなっているときである。つまり、制御部１３０は、第１フラグがＯＮであるか否かを判断する。一方、ステップＳ１００、Ｓ１１０の一方又は両方の条件を満たさない場合（Ｓ１００：Ｎｏ、又はＳ１１０：Ｎｏ）、制御部１３０は、離間準備動作をスキップする。すなわち、本実施形態における離間準備動作は、画像記録が開始される前に（つまり、ステップＳ５０のタイミングで）実行される必要は必ずしもなく、記録用紙の先端が搬送部５９に到達してから排出部６４に到達するまでの任意のタイミングで実行される。

【0104】

次に、制御部１３０は、搬送用モータ７１を駆動することによって、搬送部５９に記録用紙を所定の改行幅だけ更に搬送させる（Ｓ１３０）。次に、制御部１３０は、記録用紙の後端が搬送部５９を通過したか否かを判断する（Ｓ１４０）。そして、記録用紙の後端が搬送部５９を未だ通過していなければ（Ｓ１４０：Ｎｏ）、ステップＳ７０に戻って次の所定の改行幅の画像記録が実行される。

【0105】

一方、記録用紙の後端が搬送部５９を通過した場合（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、駆動伝達切換機構５０が離間準備状態であるか否かを判断する（Ｓ１５０）。ここで、駆動伝達切換機構５０が離間準備状態である場合とは、ＲＡＭ１３３の第２フラグがＯＮとなっているときである。つまり、制御部１３０は、第２フラグがＯＮであるか否かを判断する。そして、制御部１３０は、駆動伝達切換機構５０が離間準備状態であれば（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、給紙準備動作を実行し（Ｓ１６０）、離間準備状態でなければ給紙準備動作をスキップし（Ｓ１５０：Ｎｏ）、ステップＳ７０に戻る。

【0106】

なお、給紙準備動作とは、駆動伝達切換機構５０を離間準備状態から給紙準備状態に切り換える動作を指す。すなわち、制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ１０３を駆動させてキャリッジ４０を切換位置に移動させることによって、当接部１０８を第４位置から第３位置に移動させる。これにより、第２ギヤ５２が第２位置から第１位置へ向けて移動する。次に、制御部１３０は、給紙用モータ７０を正逆転させることによって第２ギヤ５２と第３ギヤ５３とが確実に噛合される結果、第２ギヤが第１位置に到達する。なお、後述するステップＳ１９０で実行される給紙準備動作は、上述の給紙準備動作と共通するので、再度の説明は省略する。

【0107】

ここでステップＳ９０に戻って、記録用紙に記録対象画像を全て記録した（つまり、搬送中の記録用紙に記録すべき画像データが残っていない）場合、制御部１３０は、記録用紙を排紙する（Ｓ１７０）。具体的には、制御部１３０は、搬送用モータ７１を駆動することによって第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６３、及び第３搬送ローラ４５を回転させて、記録用紙を排紙トレイ２１又は第２搬送路６７に搬送する。

【0108】

また、制御部１３０は、駆動伝達切換機構５０が離間準備状態であれば（Ｓ１８０：Ｙｅｓ）、給紙準備動作を実行し（Ｓ１９０）、離間準備状態でなければ給紙準備動作をスキップする（Ｓ１８０：Ｎｏ）。なお、ステップＳ１９０における給紙準備動作は、ステップＳ１７０における排紙処理と平行して実行することができる。

【0109】

次に、制御部１３０は、次のページの記録対象画像が存在するか否かを判断する（Ｓ２００）。そして、次のページの記録対象画像が存在する場合には（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、記録用紙の排紙を完了した（つまり、記録用紙の後端が第３搬送ローラ４５及び拍車４６を通過した）時点で排紙が終了され（ステップＳ２１０）、ステップＳ２０に戻って次の記録用紙への画像記録が実行される。なお、次のページの記録対象画像をステップＳ１７０で排紙される記録用紙の裏面に印刷する場合は、ステップＳ２０に代えて、ステップＳ１７０で排紙される記録用紙が第２搬送路６７を通って再び搬送部５９に搬送される点を除き、上述したステップＳ７０〜Ｓ１９０と共通の処理が実行される。一方、次のページの記録対象画像が存在しない場合（Ｓ２００：Ｎｏ）、制御部１３０は、当該画像記録処理を正常終了させる（Ｓ２２０）。

【0110】

ここでステップＳ８０に戻って、画像記録処理中にＪＡＭが発生したと判断した場合（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、駆動伝達切換機構５０が離間準備状態であるか否かを判断する（Ｓ２３０）。駆動伝達切換機構５０が離間準備状態であれば（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、給紙用モータ７０を駆動することによって、搬送部５９の第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１とを離間させる（Ｓ２４０）。具体的には、給紙用モータ７０の駆動力が第１ギヤ５１、第２ギヤ５２、第４ギヤ５４、及び第２伝達部５７を介して接離機構９０に伝達された結果、搬送部５９が第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化する。そして、制御部１３０は、操作パネル１７やスピーカ（不図示）を通じてユーザにＪＡＭの発生を報知する等して、当該画像記録処理を異常終了させる（Ｓ２７０）。

【0111】

一方、ステップＳ２３０において、駆動伝達切換機構５０が給紙準備状態である、つまり離間準備状態でなければ（Ｓ２３０：Ｎｏ）、制御部１３０は、ＪＡＭ発生直前におけるキャリッジ４０（図７では「ＣＲ」と表記）の移動方向を判断する（Ｓ２５０）。なお、ステップＳ２５０において、制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ１０３の回転方向に基づいて、キャリッジ４０の移動方向を判断すればよい。

【0112】

キャリッジ４０が切換位置から遠ざかる向き（図３の右から左であり、以下、「ＦＷＤ向き」と表記する。）に移動していた場合（Ｓ２５０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、キャリッジ駆動モータ１０３を逆転駆動させてキャリッジ４０を切換位置まで移動させることにより離間準備動作を実行し（Ｓ２６０）、給紙用モータ７０を逆転駆動させて搬送部５９を第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させ（Ｓ２４０）、当該画像記録処理を異常終了させる（Ｓ２７０）。なお、制御部１３０は、第２ロータリーエンコーダ７５の光センサから出力されるパルス信号のエッジ数をカウントし、カウント数が所定数以上になった時点で搬送部５９が第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化したと判断し、姿勢変化のための給紙用モータ７０の逆転駆動を終了させる。一方、キャリッジ４０が切換位置に近づく向き（図３の左から右であり、以下、「ＲＶＳ向き」と表記する。）に移動していた場合（Ｓ２５０：Ｎｏ）、制御部１３０は、離間準備動作をスキップして、当該画像記録処理を異常終了させる（Ｓ２７０）。

【0113】

［実施形態の効果］
上記構成によれば、予め離間準備動作を実行して駆動伝達切換機構５０を離間準備状態にしておくことで、ＪＡＭが発生した場合に第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１とを離間させることができる。その結果、ＪＡＭ処理を容易に行うことができる。

【0114】

なお、図７のフローにおける離間準備動作は、記録用紙に着弾したインクに起因するＪＡＭの発生確率が高い（Ｓ４０でＹｅｓ、又はＳ１００でＹｅｓ）場合のみに実行され、ＪＡＭの発生確率が低い場合には実行されない。その結果、ステップＳ４０、Ｓ１００の判断を行わない場合と比較して、離間準備動作及び給紙準備動作の実行回数が減少するので、複数の用紙に連続して画像記録を行う場合等に、駆動伝達切換機構５０の状態切り換えに起因するスループットの低下を低減することができる。

【0115】

ここで、ステップＳ４０における記録対象画像の解像度、或いはステップＳ１００における実際に吐出されたインクの量は、いずれも記録用紙に着弾したインクに起因するＪＡＭの発生確率を推定する指標として用いられる。すなわち、基準解像度及び基準量を高く設定すれば離間準備動作が実行されにくくなるので、ＪＡＭ処理は容易になる反面、スループットのある程度の低下は避けられない。一方、基準解像度及び基準量を低く設定すれば離間準備動作が実行されやすくなるので、スループットの低下は最小限に抑えられる反面、ＪＡＭ処理に時間がかかる可能性がある。そこで、基準解像度及び基準量（閾値）は、ＪＡＭ処理を容易にする観点と、スループットの低下を押さえる観点とのバランスを考慮して予め定められる値であり、ユーザによって任意に変更できるものであってもよい。

【0116】

また、記録用紙の後端が搬送部５９を通過した後は、ＪＡＭ処理において第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１とを離間させる必要がなくなるので、当該記録用紙に対する画像記録が終了する前に給紙準備動作を実行（Ｓ１６０）しておくことにより、駆動伝達切換機構５０の状態切り換えに起因するスループットの低下が最小限に抑えられる。同様に、ステップＳ１９０において記録用紙の排紙処理（Ｓ１７０）と平行して給紙準備動作を実行することにより、駆動伝達切換機構５０の状態切り換えに起因するスループットの低下が最小限に抑えられる。

【0117】

さらに、ＪＡＭが発生する前に離間準備動作が実行されなかったとしても、ＪＡＭの発生直前にキャリッジ４０がＦＷＤ向きに移動していれば（Ｓ２５０：Ｙｅｓ）、第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１とを離間させることができる（Ｓ２６０）。言い換えれば、第１搬送ローラ６０とピンチローラとを離間させることができないのは、記録用紙に着弾したインクに起因するＪＡＭの発生確率が低いと判断され（Ｓ４０でＮｏ、及びＳ１００でＮｏ）、且つＪＡＭの発生直前にキャリッジ４０がＲＶＳ向きに移動している場合に限定される。すなわち、本実施形態によれば、スループットの低下を抑えるために駆動伝達切換機構５０の状態切り換えの回数を減らしたとしても、ＪＡＭ処理が煩雑になる可能性を低減することができる。

【0118】

［変形例］
なお、制御部１３０は、図７のステップＳ４０において、記録対象画像の解像度から記録用紙に着弾するインクの量を推定したが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部１３０は、記録対象画像の画像データに基づいてノズルから吐出されるインクの量を算出し、算出したインクの量が予め定められた基準量を上回る場合に離間準備動作を実行し、算出したインクの量が基準量以下の場合に離間準備動作を実行しないようにしてもよい。また、ここで算出されるインクの量は、記録対象画像全体（１ページ分）の値であってもよいし、記録対象画像のうちの所定の改行幅に相当する部分に吐出される量を示す値であってもよい。

【0119】

また、制御部１３０は、図７のステップＳ４０、Ｓ１００において、記録用紙に着弾するインクの量を示す値によってＪＡＭの発生確率を推定したが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部１３０は、記録用紙を構成する繊維の方向によってＪＡＭの発生確率を推定してもよい。すなわち、制御部１３０は、ステップＳ４０に代えて、記録用紙を構成する繊維の方向と第１搬送向きとが交差すると判断した場合に離間準備動作を実行し、記録用紙を構成する繊維の方向が第１搬送向きに沿っている（繊維の方向と第１搬送向きとが略平行である）と判断した場合に離間準備動作を実行しないようにしてもよい。

【0120】

例えば、制御部１３０は、記録用紙を構成する繊維の方向を、給紙トレイ２０に載置されている記録用紙のサイズと向きとの組み合わせによって推定することができる。例えば、制御部１３０は、Ａ４サイズの記録用紙が長手方向を第１搬送向きに向けて給紙トレイ２０に載置されている場合、記録用紙を構成する繊維の方向が第１搬送向きに沿っていると判断し、Ａ４サイズの記録用紙が短手方向を第１搬送向きに向けて給紙トレイ２０に載置されている場合、記録用紙を構成する繊維の方向と第１搬送向きとが交差していると判断してもよい。上述のような記録用紙のサイズ及び向きの組み合わせと繊維の方向との関係は、予めＲＯＭ１３２（或いはＥＥＰＲＯＭ１３４）等に記憶させておけばよい。または、制御部１３０は、記録用紙を構成する繊維の方向を、操作パネル１７を通じてユーザから取得してもよい。

【0121】

また、制御部１３０は、図７のステップＳ４０において、記録対象画像の解像度と基準解像度との比較結果と、記録用紙を構成する繊維の方向と第１搬送向きとの比較結果との両方を用いて、離間準備動作を実行するか否かが判断されてもよい。すなわち、制御部１３０は、上述の２つの条件のうちのいずれか一方が満たされた場合に離間準備動作を実行し、両方が満たされない場合に離間準備動作を実行しないようにしてもよい。

【0122】

また、図７のステップＳ１００において、実際に吐出されたインクの量を用いて離間準備動作を実行するか否かが判断される例を説明したが、ここで用いられるインクの量は、「所定の改行幅の画像記録」の直前の１回で吐出されたインク量であってもよいし、直前の２回分又はそれ以上の回数で吐出されたインク量であってもよい。さらに、ステップＳ１００の過去に吐出されたインク量に代えて、次の所定の改行幅の画像記録で吐出されるインク量と基準量とを比較して、離間準備動作を実行するか否かが判断されてもよい。すなわち、制御部１３０は、記録対象画像の画像データから次の所定の改行幅の画像記録で吐出されるインクの量を算出し、算出したインクの量が基準量を上回る場合に離間準備動作を実行し、算出したインクの量が基準量以下の場合に離間準備動作を実行しないようにしてもよい。

【0123】

また、図７のステップＳ１４０において、記録用紙の後端が搬送部５９を通過したことを条件として、給紙準備動作が実行される例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部１３０は、ステップＳ１４０に代えて、記録用紙の先端が排出部６４を通過したことを条件として、給紙準備動作を実行してもよい。記録用紙が第２搬送ローラ６２と拍車６３とに挟持された後のＪＡＭの発生確率は、挟持される前と比較して格段に下がる。また、記録用紙の先端は、その後端が搬送部５９を通過する前に、排出部６４に到達する。すなわち、上記のような条件によって給紙準備動作のタイミングを制御することにより、スループットの低下をさらに抑制することができる。

【符号の説明】

【0124】

１１・・・プリンタ部
１５・・・給紙部
２４・・・記録部
５０・・・駆動伝達切換機構
５９・・・搬送部
６５・・・第１搬送路
７０・・・給紙用モータ
９０・・・接離機構
１０３・・・キャリッジ駆動モータ
１３０・・・制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】