特許 6011308 媒体搬送装置及び媒体処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6011308

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月19日

(54)【発明の名称】媒体搬送装置及び媒体処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20161006BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 416C

【請求項の数】8

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2012-274939(P2012-274939)

(22)【出願日】2012年12月17日

(65)【公開番号】特開2014-119985(P2014-119985A)

(43)【公開日】2014年6月30日

【審査請求日】2015年8月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082740

【弁理士】

【氏名又は名称】田辺 恵基

(72)【発明者】

【氏名】平塚 秀一

(72)【発明者】

【氏名】登坂 由之

【審査官】 永安 真

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−１４９０９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体が面方向に沿って搬送される搬送路の１側面を形成し、内部空間を有する非導電性の搬送ガイドと、
上記搬送ガイドを保持する導電性のフレームと、
上記搬送ガイドの内部空間に設けられ、上記搬送路を挟んで対向する駆動ローラとの間に上記媒体を挟持して回転することにより上記媒体を搬送する押圧ローラと、
上記押圧ローラを上記駆動ローラに向けて付勢する押圧力を加える押圧ローラ付勢部と、
長手方向の両端部近傍において当該長手方向及び上記押圧力の方向に略直交する第１方向の位置が上記搬送ガイドにより位置決めされ、長手方向の中央部近傍において上記押圧ローラ付勢部を支持し、上記押圧力に応じて上記搬送路から離隔する方向へ発生する反力を受けることにより上記フレームの支点シャフト当接部に当接する導電性の支点シャフトと
を有する媒体搬送装置。

【請求項2】

上記搬送ガイド、上記押圧ローラ、上記押圧ローラ付勢部及び上記支点シャフトは予め一体化し上記フレームに取り付けられる搬送ユニットでなり、
上記支点シャフトは、上記長手方向の両端部近傍が上記搬送ガイドに形成されたガイド孔部に挿通し、上記第１方向の端部と、上記反力の方向の端部とが上記ガイド孔部に接触することにより上記搬送ガイドに固定される
請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

上記押圧ローラ付勢部は、上記搬送ユニットが上記フレームに取り付けられる際、上記搬送ユニット単体の状態よりも上記押圧力及び上記反力が強められる
請求項２に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

上記押圧ローラ付勢部はスプリングでなり、上記搬送ユニットが上記フレームに取り付けられる際、上記搬送ユニット単体の状態よりも圧縮される
請求項３に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

上記支点シャフト当接部は、上記フレームに取り付けられた上記搬送ユニットの上記ガイド孔部における上記反力の方向の端面よりも上記押圧力の方向側に位置している
請求項４に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

上記支点シャフトの長手方向の両端部は、上記フレームに形成されたフレーム孔部に挿通し、上記反力により当該フレーム孔部における上記反力の方向の端面に押し付けられる
請求項５に記載の媒体搬送装置。

【請求項7】

上記支点シャフトにおける上記反力の方向側には、上記フレームから上記支点シャフトに向かって突出する導電性の位置規制部が設けられ、
上記支点シャフトは、上記反力により上記位置規制部における上記押圧力の方向の端面に押し付けられる
請求項５に記載の媒体搬送装置。

【請求項8】

紙葉状の媒体に関する操作を受け付ける操作部と、
上記操作部の操作に応じ上記媒体を面方向に沿って搬送する搬送路と、
上記搬送路の１側面を形成し、内部空間を有する非導電性の搬送ガイドと、
上記搬送ガイドを保持する導電性のフレームと、
上記搬送ガイドの内部空間に設けられ、上記搬送路を挟んで対向する駆動ローラとの間に上記媒体を挟持して回転することにより上記媒体を搬送する押圧ローラと、
上記押圧ローラを上記駆動ローラに向けて付勢する押圧力を加える押圧ローラ付勢部と、
長手方向の両端部近傍において当該長手方向及び上記押圧力の方向に略直交する方向の位置が上記搬送ガイドにより位置決めされ、長手方向の中央部近傍において上記押圧ローラ付勢部を支持し、上記押圧力に応じて上記搬送路から離隔する方向へ発生する反力を受けることにより上記フレームの支点シャフト当接部に当接する導電性の支点シャフトと
を有する媒体処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体搬送装置及び媒体処理装置に関し、例えば現金等の媒体を投入して所望の取引を行う紙幣処理装置等に適用して好適なものである。

【背景技術】

【0002】

従来、金融機関等で使用される紙幣処理装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。

【0003】

紙幣処理装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金口と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種毎に紙幣を格納する金種カセットとを有するものがある。

【0004】

この紙幣処理装置においては、筐体内部に設けられた搬送路で紙幣入出金口、鑑別部、一時保留部、金種カセット等の各部を繋ぐことにより紙幣を搬送するようになされている（例えば、特許文献１参照）。

【0005】

このような紙幣処理装置においては、搬送路の一部として、図１８乃至図２１に示す機構により紙幣を搬送するローラ搬送部２２０が用いられるものがある。

【0006】

図１８はフレーム右側板１９Ｒの右側から見たローラ搬送部２２０を、図１９はフレーム右側板１９Ｒ、上側ガイド右側板４４Ｒ及び下側ガイド右側板４６Ｒを透過して右側から見たローラ搬送部２２０を示しており、図１９においてはフレーム右側板１９Ｒ及び上側ガイド右側板４４Ｒを仮想的に２点鎖線で示している。

【0007】

図２０は上側ガイド前側板４４Ｆ及び下側ガイド前側板４６Ｆの前側から見たローラ搬送部２２０を、図２１は上側ガイド前側板４４Ｆ及び下側ガイド前側板４６Ｆを透過して前側から見たローラ搬送部２２０を示している。

【0008】

このローラ搬送部２２０は、複数の機構部品が組み合わされた上側搬送ユニット２６２がサブアセンブリ化されており、予め組み上げられた当該上側搬送ユニット２６２がフレーム１９に嵌め込まれることにより、ローラ搬送部２２０が組み立てられる。

【0009】

ローラ搬送部２２０の左右端部には、金属でなる板状のフレーム右側板１９Ｒとフレーム左側板１９Ｌとが鉛直方向に沿って延びている。以下ではフレーム右側板１９Ｒとフレーム左側板１９Ｌとをまとめてフレーム１９とも呼ぶ。

【0010】

フレーム１９には、上側搬送ユニット２６２を上方から覆う外側板金１６が取り付けられている。外側板金１６は金属板により構成され、水平方向に広がる平面視長方形状の四隅において下方に屈曲し、フレーム１９に固定されることにより、当該フレーム１９と電気的に導通している。

【0011】

外側板金１６の下方には、金属板により構成された内側板金１７が設けられ、当該内側板金１７は、水平方向に広がる内側板金天板１７Ｕの左右端部が下方向にほぼ垂直に屈曲し、内側板金右側板１７Ｒと内側板金左側板１７Ｌとを構成している。

【0012】

この内側板金１７は、内側板金天板１７Ｕが外側板金１６に固定されることにより、当該外側板金１６と電気的に導通すると共に、上側搬送ガイド４４を保持している。

【0013】

このローラ搬送部２２０には、左右端部がフレーム１９に保持された板状の上側搬送ガイド４４及び下側搬送ガイド４６によりそれぞれ上側及び下側をガイドされ紙幣が搬送される紙幣搬送路４８が形成されている。

【0014】

この上側搬送ガイド４４は、樹脂成形され透明に形成されていることにより、外部から紙幣搬送路４８内部を視認しやすくなされている。

【0015】

ローラ搬送部２２０は、回転自在に設けられた駆動ローラ２６と、紙幣の面が延びる方向である面方向に対し垂直方向に当該紙幣を当該駆動ローラ２６に押し付ける金属製でなる押圧ローラ３０とを有している。

【0016】

押圧ローラ３０は、金属製の押圧シャフト３２を中心に回転し、当該押圧シャフト３２は内側板金右側板１７Ｒ及び内側板金左側板１７Ｌに穿設された押圧シャフト孔部７６に摺動可能に挿嵌することにより、内側板金１７と電気的に導通している。

【0017】

押圧シャフト３２は金属製の押圧スプリング３８により下方向に向かって付勢されており、この押圧スプリング３８は支点シャフト２３６に支持されている。

【0018】

支点シャフト２３６は円筒形状であり金属により形成されて左右方向に延び、内側板金右側板１７Ｒ及び内側板金左側板１７Ｌに穿設された支点シャフト孔部７４に嵌め込まれ固定されることにより、内側板金１７と電気的に導通している。

【0019】

支点シャフト２３６は、押圧スプリング３８が押圧シャフト３２に加える押圧力に応じて上方向に向かって発生する反力により、支点シャフト孔部７４の上端面に押し付けられている。

【0020】

このようなローラ搬送部２２０は、上側搬送ガイド４４と、当該上側搬送ガイド４４内部の機構部品である押圧ローラ３０、押圧シャフト３２、押圧スプリング３８及び支点シャフト２３６と、内側板金１７と、外側板金１６とが一体化した状態で上側搬送ユニット２６２としてサブアセンブリ化しており、外側板金１６がフレーム１９に固定されることでローラ搬送部２２０が組み立てられる。

【0021】

ところで、金属製であるため帯電する押圧ローラ３０、押圧シャフト３２、押圧スプリング３８及び支点シャフト２３６は、静電気による誤動作やノイズ対策のため、電気を通す導体によりフレーム１９に繋げる必要がある。

【0022】

しかしながら上側搬送ガイド４４は透明な樹脂成形であり電気的な導通がないため、ローラ搬送部２２０は、上側搬送ガイド４４内部の機構部品を、当該上側搬送ガイド４４を介してフレーム１９に導通させることができない。

【0023】

このためローラ搬送路２２０は、内側板金１７で支点シャフト２３６を保持し、当該内側板金１７を当該外側板金１６に固定し、さらに当該外側板金１６をフレーム１９に固定することにより、上側搬送ユニット２６２をサブアセンブリ化しつつ、上側搬送ガイド４４内部の機構部品をフレーム１９まで電気的に導通させていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0024】

【特許文献1】特開２０１０−１８６４４８公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0025】

このようにローラ搬送部２２０においては、サブアセンブリ化された上側搬送ユニット２６２における上側搬送ガイド４４内部に配置された金属製の機構部品を静電気対策のためにフレーム１９まで導通させる部品が多く、構成が複雑になってしまっていた。

【0026】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な構成において導電性を保ちつつ組立を容易にし得る媒体搬送装置及び媒体処理装置を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0027】

かかる課題を解決するため本発明の媒体搬送装置においては、媒体が面方向に沿って搬送される搬送路の１側面を形成し、内部空間を有する非導電性の搬送ガイドと、搬送ガイドを保持する導電性のフレームと、搬送ガイドの内部空間に設けられ、搬送路を挟んで対向する駆動ローラとの間に媒体を挟持して回転することにより媒体を搬送する押圧ローラと、押圧ローラを駆動ローラに向けて付勢する押圧力を加える押圧ローラ付勢部と、長手方向の両端部近傍において当該長手方向及び押圧力の方向に略直交する方向の位置が搬送ガイドにより位置決めされ、長手方向の中央部近傍において押圧ローラ付勢部を支持し、押圧力に応じて搬送路から離隔する方向へ発生する反力を受けることによりフレームの支点シャフト当接部に当接する導電性の支点シャフトとを設けるようにした。

【0028】

この媒体搬送装置は、少なくとも搬送ガイド、押圧ローラ、押圧ローラ付勢部及び支点シャフトが一体化した搬送ユニットをサブアセンブリ化しつつ、当該搬送ユニット内部の部品を外部のフレームに導通させることができる。

【0029】

また本発明の媒体処理装置においては、紙葉状の媒体に関する操作を受け付ける操作部と、操作部の操作に応じ媒体を面方向に沿って搬送する搬送路と、搬送路の１側面を形成し、内部空間を有する非導電性の搬送ガイドと、搬送ガイドを保持する導電性のフレームと、搬送ガイドの内部空間に設けられ、搬送路を挟んで対向する駆動ローラとの間に媒体を挟持して回転することにより媒体を搬送する押圧ローラと、押圧ローラを駆動ローラに向けて付勢する押圧力を加える押圧ローラ付勢部と、長手方向の両端部近傍において当該長手方向及び押圧力の方向に略直交する方向の位置が搬送ガイドにより位置決めされ、長手方向の中央部近傍において押圧ローラ付勢部を支持し、押圧力に応じて搬送路から離隔する方向へ発生する反力を受けることによりフレームの支点シャフト当接部に当接する導電性の支点シャフトとを設けるようにした。

【0030】

この媒体処理装置は、少なくとも搬送ガイド、押圧ローラ、押圧ローラ付勢部及び支点シャフトが一体化した搬送ユニットをサブアセンブリ化しつつ、当該搬送ユニット内部の部品を外部のフレームに導通させることができる。

【発明の効果】

【0031】

本発明によれば、少なくとも搬送ガイド、押圧ローラ、押圧ローラ付勢部及び支点シャフトが一体化した搬送ユニットをサブアセンブリ化しつつ、当該搬送ユニット内部の部品を外部のフレームに導通させることができる。かくして本発明は、簡易な構成において導電性を保ちつつ組立を容易にし得る媒体搬送装置及び媒体処理装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】紙幣処理装置の外観構成を示す斜視図である。

【図2】紙幣処理装置の内部構成を示す右側面図である。

【図3】第１の実施の形態によるローラ搬送部の構成（１）を示す右側面図である。

【図4】第１の実施の形態によるローラ搬送部の構成（２）を示す右側面図である。

【図5】第１の実施の形態によるローラ搬送部の構成（３）を示す正面図である。

【図6】第１の実施の形態によるローラ搬送部の構成（４）を示す正面図である。

【図7】第１の実施の形態によるガイド孔部の構成を示す右側面図である。

【図8】第１の実施の形態による支点シャフト、ガイド孔部及びフレーム孔部の構成を示す右側面図である。

【図9】第１の実施の形態による上側搬送ユニットの構成（１）を示す右側面図である。

【図10】第１の実施の形態による上側搬送ユニットの構成（２）を示す右側面図である。

【図11】第１の実施の形態による上側搬送ユニットの構成（３）を示す右側面図である。

【図12】第１の実施の形態による上側搬送ユニットの構成（４）を示す右側面図である。

【図13】第２の実施の形態によるローラ搬送部の構成（１）を示す右側面図である。

【図14】第２の実施の形態によるローラ搬送部の構成（２）を示す右側面図である。

【図15】第２の実施の形態によるローラ搬送部の構成（３）を示す右側面図である。

【図16】第２の実施の形態によるローラ搬送部の構成（４）を示す右側面図である。

【図17】第２の実施の形態による支点シャフト、ガイド孔部及び位置規制部の構成を示す右側面図である。

【図18】従来のローラ搬送部の構成（１）を示す右側面図である。

【図19】従来のローラ搬送部の構成（２）を示す右側面図である。

【図20】従来のローラ搬送部の構成（３）を示す右側面図である。

【図21】従来のローラ搬送部の構成（４）を示す右側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて詳細に説明する。

【0034】

［１．第１の実施の形態］
［１−１．紙幣処理装置の外観構成］
図１に示すように、紙幣処理装置１は金融機関の行員（例えば受付窓口員）が操作する行員操作型端末であり、行員の操作に基づいて紙幣の入出金処理を行うようになされている。

【0035】

この紙幣処理装置１は、箱型の筐体２の上端部に、入金部３の投入口３Ａ、出金部４の排出口４Ａ、表示部５及び操作部６が設けられている。

【0036】

入金部３は、行員により投入口３Ａから入金紙幣が投入されると、これを１枚ずつ分離して紙幣処理装置１内に取り込んでいくようになされている。

【0037】

出金部４は、出金紙幣を集積して、これを排出口４Ａから行員に取り出させるようになされている。またこの出金部４には、排出口４Ａを開閉するシャッタ（図示せず）が設けられ、紙幣の排出時に開くようになっている。

【0038】

表示部５は液晶ディスプレイにより構成され、メニュー画面、各種処理の結果画面等を表示する。操作部６は押しボタンにより構成され、紙幣処理装置１に対する操作を受け付ける。

【0039】

さらにこの紙幣処理装置１は、図示していないが、ネットワークを介して金融機関の端末やホストコンピュータと通信でき、端末やホストコンピュータとの間で各種情報を送受したり、端末側から操作したりできるようにもなされている。

【0040】

［１−２．紙幣処理装置の内部構成］
図２に示すように、紙幣処理装置１の筐体２内には、上述した入金部３、出金部４に加えて、鑑別部１０、一時保留部１１、紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄ、リジェクト庫付き紙幣カセット１３及び搬送路１４が設けられている。

【0041】

筐体２内の上部には、入金部３が後側、出金部４が前側となるように前後方向に並んで設けられている。また、出金部４の前方斜め下には一時保留部１１が設けられ、この一時保留部１１より後方で入金部３の後方斜め下には、鑑別部１０が設けられている。

【0042】

さらに筐体２内の下部には、紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄとリジェクト庫付き紙幣カセット１３とが前後方向に並べて設けられている。

【0043】

この紙幣処理装置１では、リジェクト庫付き紙幣カセット１３が最も前側で、その後ろに紙幣カセット１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄの順で、紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄが並べて設けられている。

【0044】

さらに筐体２内には、これら入金部３、出金部４、鑑別部１０、一時保留部１１、紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄ及びリジェクト庫付き紙幣カセット１３の各部を繋ぐ搬送路１４が設けられている。搬送路１４は、紙幣を短手方向に沿って搬送する。

【0045】

搬送路１４は、複数のベルト搬送部及び後述するローラ搬送部２０により構成される。ベルト搬送部は、互いに対向配置された一対のローラ間に掛け回され当該ローラ間を周回するテープが２組設けられ、この２組のテープにより紙幣を両面側から挟持して搬送する。

【0046】

ローラ搬送部２０は、主に隣り合うベルト搬送部の間か、又は当該ローラ搬送部が互いに隣り合って設けられ、後述する押圧ローラ及び駆動ローラにより紙幣を挟持して搬送する。

【0047】

入金部３は、上面が開口する箱型の収納部３Ｂを有している。この収納部３Ｂの開口の一部が上述した投入口３Ａとなる。この入金部３は、入金取引時に、投入口３Ａから収納部３Ｂ内に投入された入金紙幣を１枚ずつ分離して紙幣処理装置１内に取り込んでいく。

【0048】

出金部４は、上面が開口する箱型の集積部４Ｂを有している。この集積部４Ｂの開口が上述した排出口４Ａとなる。この出金部４は、出金取引時に、紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄ等から搬送されてくる出金紙幣を集積部４Ｂに集積する。

【0049】

また出金部４には、排出口４Ａを開閉するシャッタ（図示せず）が設けられている。このシャッタは、出金紙幣が集積部４Ｂに集積された後に開くようになっており、このシャッタが開くことで、行員が集積部４Ｂに集積されている出金紙幣を排出口４Ａから取り出すことができるようになされている。

【0050】

これら入金部３及び出金部４は、下端部より上端部が前方に位置するよう前方に傾いた状態で固定されている。なおこれら入金部３及び出金部４については、このような固定式に限らず、例えば、前後方向の傾きを調整可能な可動式であってもよい。

【0051】

鑑別部１０は、搬送路１４を介して１枚ずつ搬送されてくる紙幣の金種、真偽、正損、走行状態等を鑑別する。この鑑別部１０は、取り扱うことのできる正常紙幣か取り扱うことのできないリジェクト紙幣かをその鑑別結果に基づいて紙幣毎に判定する。

【0052】

一時保留部１１は、入金部３から取り込まれ鑑別部１０により正常紙幣と判定された紙幣を一時的に集積する。一時保留部１１に集積された紙幣は、取引成立後に一時保留部１１から繰り出されて鑑別部１０に搬送され、鑑別部１０により金種が特定された後、紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄに搬送され収納される。

【0053】

紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄは、それぞれ、紙幣を金種毎に収納可能な縦長の紙幣収納庫１５Ａ〜１５Ｄを有し、搬送路１４を介して搬送されてくる紙幣をこの紙幣収納庫１５Ａ〜１５Ｄ内に上下方向に重ねて集積する。

【0054】

また紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄは、紙幣を収納するだけでなく、紙幣収納庫１５Ａ〜１５Ｄ内に集積されている紙幣を１枚ずつ搬送路１４に繰り出すことができるようにもなされている。さらに紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄは、それぞれ個別に紙幣処理装置１から着脱可能な着脱式となっている。

【0055】

リジェクト庫付き紙幣カセット１３は、上側に紙幣収納庫１３Ａ、下側にリジェクト庫１３Ｂを有している。このリジェクト庫付き紙幣カセット１３も、紙幣処理装置１から着脱可能な着脱式となっている。

【0056】

このリジェクト庫付き紙幣カセット１３では、例えば、紙幣回収時に紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄから繰り出された紙幣を紙幣収納庫１３Ａに収納する。その後、行員がこのリジェクト庫付き紙幣カセット１３を紙幣処理装置１から取り外すことで紙幣を回収するようになっている。

【0057】

また紙幣補充時には、紙幣収納庫１３Ａに補充紙幣を収納したリジェクト庫付き紙幣カセット１３を、行員が紙幣処理装置１にセットする。その後、紙幣収納庫１３Ａに収納されている補充紙幣は、リジェクト庫付き紙幣カセット１３から繰り出されて、鑑別部１０を経由して紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄに搬送され補充される。紙幣処理装置１では、このようにして紙幣の補充を行うようになっている。

【0058】

このように、リジェクト庫付き紙幣カセット１３の紙幣収納庫１３Ａは、複数の用途に利用できるようになっている。

【0059】

またリジェクト庫付き紙幣カセット１３のリジェクト庫１３Ｂは、鑑別部１０によってリジェクト紙幣と判定された紙幣を集積するようになっている。

【0060】

またこの紙幣処理装置１の筐体２内には、全体を制御する制御部（図示せず）が所定箇所に設けられている。

【0061】

かかる構成において紙幣処理装置１は、鑑別部１０による紙幣の鑑別結果等をもとに制御部が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理を行う。

【0062】

すなわち紙幣処理装置１は、入金取引時、行員により操作部６を介して入金取引が選択され、さらに投入口３Ａから入金部３に紙幣が投入されると、投入された紙幣を１枚ずつ鑑別部１０に搬送する。

【0063】

ここで紙幣処理装置１は、鑑別部１０により正常紙幣と判定された紙幣については一時保留部１１に搬送して一時的に収納する。一方で紙幣処理装置１は、入金に適さない入金リジェクト紙幣と判定された紙幣については出金部４へ戻して、シャッタを開くことで行員に返却する。

【0064】

その後行員により入金金額が確定されると、紙幣処理装置１は一時保留部１１に収納している紙幣を鑑別部１０に搬送して金種を鑑別し、その金種に応じて、各紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄへ搬送して保管する。

【0065】

一方出金取引時、紙幣処理装置１は、行員により操作部６を介し出金取引が選択され出金金額等が入力されると、要求金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識し、この金種毎の紙幣枚数に応じて各紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄから紙幣を１枚ずつ繰り出して、鑑別部１０に搬送する。

【0066】

ここで紙幣処理装置１は、鑑別部１０により正常紙幣と判定された紙幣については出金部４に搬送する一方で、出金に適さない出金リジェクト紙幣と判定された紙幣については一時保留部１１に搬送して一時的に収納する。

【0067】

そして要求金額分の紙幣が出金部４へ集積されると、紙幣処理装置１は、シャッタを開ける。これにより出金部４内に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、行員がこの紙幣を受け取る。

【0068】

その後紙幣処理装置１は、一時保留部１１に収納している出金リジェクト紙幣をリジェクト庫付き紙幣カセット１３のリジェクト庫１３Ｂへと搬送して保管する。

【0069】

このように紙幣処理装置１は、紙幣の入金処理及び出金処理を行うようになされている。

【0070】

［１−３．ローラ搬送部の構成］
図１８乃至図２１との対応部分に同一符号を付した図３乃至図６に、第１の実施の形態によるローラ搬送部２０を示す。

【0071】

図３はフレーム右側板１９Ｒの右側から見たローラ搬送部２０を、図４はフレーム右側板１９Ｒ、上側ガイド右側板４４Ｒ及び下側ガイド右側板４６Ｒを透過して右側から見たローラ搬送部２０を示しており、図４においてはフレーム右側板１９Ｒ及び上側ガイド右側板４４Ｒを仮想的に２点鎖線で示している。

【0072】

図５は上側ガイド前側板４４Ｆ及び下側ガイド前側板４６Ｆの前側から見たローラ搬送部２０を、図６は上側ガイド前側板４４Ｆ及び下側ガイド前側板４６Ｆを透過して前側から見たローラ搬送部２０を示している。

【0073】

このローラ搬送部２０は、複数の機構部品が組み合わされた上側搬送ユニット６２がサブアセンブリ化されている。紙幣処理装置１を製造する際は、予め組み上げられた上側搬送ユニット６２がフレーム１９に嵌め込まれることにより、ローラ搬送部２０が組み立てられる。

【0074】

図４に示すようにローラ搬送部２０は、前側搬送部２２と後側搬送部２４とにより構成されている。前側搬送部２２と後側搬送部２４とは互いにほぼ同様に形成されているため、以下では主に前側搬送部２２について説明する。

【0075】

ローラ搬送部２０は、金属製の支点シャフト３６を中心として、駆動ローラ２６Ｆ、押圧ローラ３０Ｆ及び押圧ローラレール３４Ｆ等からなる前側搬送部２２と、駆動ローラ２６Ｂ、押圧ローラ３０Ｂ及び押圧ローラレール３４Ｂ等からなる後側搬送部２４が前後対称（紙面上での左右対称）に配置されている。以下では、駆動ローラ２６Ｆ及び２６Ｂをまとめて駆動ローラ２６と、押圧ローラ３０Ｆ及び３０Ｂをまとめて押圧ローラ３０と、押圧ローラレール３４Ｆ及び３４Ｂをまとめて押圧ローラレール３４とも呼ぶ。

【0076】

このローラ搬送部２０は、上側搬送ガイド４４及び下側搬送ガイド４６によりそれぞれ上側及び下側をガイドされ紙幣が搬送される紙幣搬送路４８が形成されている。

【0077】

紙幣搬送路４８の上側には、板状でなり樹脂成形された透明な上側搬送ガイド４４が設けられている。

【0078】

上側搬送ガイド４４は、押圧ローラ３０の下端部付近において前後左右に水平方向に沿って延設された上側ガイド底板４４Ｄの左右端部が上方向に屈曲しそれぞれ上側ガイド左側板４４Ｌ及び上側ガイド右側板４４Ｒが形成されている。また上側ガイド底板４４Ｄの前後端部は上方向に屈曲しそれぞれ上側ガイド前側板４４Ｆ及び上側ガイド後側板４４Ｂが形成されている。

【0079】

これにより上側搬送ガイド４４は、上側ガイド底板４４Ｄの上側において機構部品を配置する内部空間を有している。

【0080】

上側ガイド底板４４Ｄにおいて押圧ローラ３０と対向する位置には、開口（図示せず）が穿設されることにより、当該押圧ローラ３０の下端部を上側ガイド底板４４Ｄの下側に突出させる。

【0081】

一方紙幣搬送路４８の下側には、板状でなり板金により形成され不透明な下側搬送ガイド４６が設けられている。下側搬送ガイド４６は、駆動ローラ２６の上端部付近において上側ガイド底板４４Ｄと平行に延設された下側ガイド天板４６Ｕの前後左右端部が下方向に屈曲し、それぞれ下側ガイド前側板４６Ｆ、下側ガイド後側板４６Ｂ、下側ガイド右側板４６Ｒ及び下側ガイド左側板４６Ｌが形成されている。

【0082】

下側ガイド天板４６Ｕにおいて駆動ローラ２６と対向する位置には、開口（図示せず）が穿設されることにより、当該駆動ローラ２６の上端部を下側ガイド天板４６Ｕの上側に突出させる。

【0083】

ローラ搬送部２０においては、このような上側搬送ガイド４４と下側搬送ガイド４６との隙間の空間で、搬送路１４（図２）の一部分であるベルト搬送部又はローラ搬送部から搬送された紙幣が前方から後方へ、又は後方から前方へ搬送される紙幣搬送路４８を形成している。

【0084】

上側搬送ガイド４４及び下側搬送ガイド４６の左右方向の外側には、金属でなる板状のフレーム右側板１９Ｒとフレーム左側板１９Ｌとが鉛直方向に沿って延び筐体２（図２）に固定されている。以下ではフレーム右側板１９Ｒとフレーム左側板１９Ｌとをまとめてフレーム１９とも呼ぶ。

【0085】

上側搬送ガイド４４及び下側搬送ガイド４６は、その左右端部がフレーム１９に保持されている。

【0086】

このようにローラ搬送部２０は、上側搬送ガイド４４、下側搬送ガイド４６及びフレーム１９によって紙幣搬送路４８における紙幣の搬送範囲を規制している。

【0087】

前側搬送部２２の下部分には、フレーム１９に左右方向に沿って取り付けられた円筒形状でなる金属製の駆動ローラシャフト２８Ｆを軸として、金属製の駆動ローラ２６Ｆ（２６ＦＬ及び２６ＦＲ）が、図４中時計回り及び反時計回りに回転自在に、紙幣の長辺方向の長さよりも短い間隔を空けて左右に並び２つ設けられている。

【0088】

それぞれの駆動ローラ２６Ｆの上部には、当該駆動ローラ２６Ｆと対向して金属製の押圧ローラ３０Ｆ（３０ＦＬ及び３０ＦＲ）が設けられている。押圧ローラ３０Ｆは、左右方向に延びる円筒形状でなる金属製の押圧シャフト３２Ｆを軸として図４中時計回り及び反時計回りに回転自在に、左右に並び２つ設けられている。このため押圧ローラ３０Ｆと押圧シャフト３２Ｆとは電気的に導通している。

【0089】

押圧ローラ３０ＦＲの右側及び押圧ローラ３０ＦＬの左側には、上方が開口するよう樹脂成形された透明な押圧ローラレール３４Ｆ（３４ＦＲ及び３４ＦＬ）が上側搬送ガイド４４と一体に設けられている。

【0090】

押圧ローラレール３４Ｆの前後方向の開口幅は、押圧シャフト３２Ｆの前後幅よりもやや大きく形成されている。これにより押圧ローラレール３４Ｆは、押圧シャフト３２Ｆを上下方向に摺動させる。

【0091】

このような前側搬送部２２と同様に、後側搬送部２４が支点シャフト３６の後側に構成されている。

【0092】

支点シャフト３６は円筒形状であり金属により形成されて左右方向に延び、右端部である支点シャフト右端部３６Ｒと、左端部である支点シャフト左端部３６Ｌとが、左右方向の中央部分である支点シャフト中央部３６Ｃよりも細く形成されている。

【0093】

上側ガイド左側板４４Ｌ及び上側ガイド右側板４４Ｒには、支点シャフト３６と対向する位置に、図７に示す略瓢箪形のガイド孔部５０が穿設されている。

【0094】

ガイド孔部５０は、下部分に円形の差込孔部５２が形成され、当該差込孔部５２の上側に、差込孔部５２よりも前後方向の幅がやや小さい嵌込孔部５４が形成されている。この嵌込孔部５４には、上端部に支点シャフト３６の外周面とほぼ同じように湾曲する嵌込上端面５４Ｕが、後端部に嵌込後端面５４Ｂが、前端部に嵌込前端面５４Ｆがそれぞれ形成されている。

【0095】

この嵌込孔部５４の前後方向の幅は、支点シャフト３６の支点シャフト左端部３６Ｌ及び支点シャフト右端部３６Ｒの外形よりも僅かに大きく形成されていることにより、当該支点シャフト３６を内部に挿通し得るように構成されている。

【0096】

またフレーム１９には、支点シャフト３６と対向する位置に、図８に示すＬ字型のフレーム孔部５６が穿設されている。

【0097】

このフレーム孔部５６は、フレーム１９の上端から下方に向かって切り欠く縦長孔部５８と、縦長孔部５８の下端から後方向に向かってフレーム１９を切り欠く横長孔部６０とから構成されている。

【0098】

横長孔部６０の上端である横長上端面６０Ｕは、ガイド孔部５０における嵌込孔部５４の嵌込上端面５４Ｕよりもやや下方に位置している。

【0099】

支点シャフト３６は、支点シャフト左端部３６Ｌ及び支点シャフト右端部３６Ｒがガイド孔部５０を挿通し、フレーム孔部５６に差し込まれて固定されている。これにより支点シャフト３６は、フレーム１９と電気的に導通している。

【0100】

また支点シャフト３６は、支点シャフト中央部３６Ｃの右側面が、上側ガイド右側板４４Ｒの左側面に当接しており、支点シャフト中央部３６Ｃの左側面が、上側ガイド左側板４４Ｌの右側面に当接している。

【0101】

これにより支点シャフト３６は、上側搬送ガイド４４に対する左右方向の位置ずれが規制されている。

【0102】

図４及び図６に示すように支点シャフト３６には、金属製のトーションバースプリングでなる押圧スプリング３８における１本の金属棒の前後方向の中央部分である巻装部４０が巻装されている。巻装部４０からは、トーションバースプリングの一部分である前腕部４１が前方向へ、後腕部４２が後ろ方向へそれぞれ延びている。

【0103】

押圧スプリング３８は、前腕部４１の前端部及び後腕部４２の後端部が自然状態よりも上方向に位置する状態で、押圧シャフト３２Ｆの上端と、押圧シャフト３２Ｂの上端とにそれぞれ当接し電気的に導通している。

【0104】

このため押圧スプリング３８においては、自然状態に戻ろうとする反発力により、前腕部４１は押圧シャフト３２Ｆに対し下方向の付勢力である押圧力を加えると共に、後腕部４２は押圧シャフト３２Ｂに対し下方向の付勢力である押圧力を加える。

【0105】

これにより押圧スプリング３８は、押圧シャフト３２Ｆ及び３２Ｂにそれぞれ支持された押圧ローラ３０Ｆ及び３０Ｂに対し下方向の押圧力を加え、当該押圧ローラ３０Ｆ及び３０Ｂの外周面を駆動ローラ２６Ｆ及び２６Ｂの外周面に押し付ける。

【0106】

この状態において押圧シャフト３２は、押圧ローラレール３４において当該押圧シャフト３２の下方向への移動を規制するレール下端面３４Ｄに接触しておらず、当該レール下端面３４Ｄよりもやや上方に位置している。

【0107】

ローラ搬送部２０においては、下向きの押圧力に応じた上向きの反力が、押圧スプリング３８を介し支点シャフト３６に加わる。

【0108】

このため支点シャフト３６は、フレーム孔部５６の横長上端面６０Ｕに押し付けられることによりフレーム１９に直接接触し、電気的に導通する。

【0109】

押圧ローラ３０（３０Ｆ及び３０Ｂ）は、駆動ローラ２６（２６Ｆ及び２６Ｂ）に押し付けられているため、当該駆動ローラ２６の回転に合わせて共に回転する。

【0110】

このようにローラ搬送部２０においては、押圧スプリング３８により、押圧ローラ３０Ｆ及び３０Ｂを付勢し、搬送される紙幣の前部分と後ろ部分とを、それぞれ前方に配された押圧ローラ３０Ｆ及び駆動ローラ２６Ｆと、後方に配された押圧ローラ３０Ｂ及び駆動ローラ２６Ｂとにより挟持するようになされている。

【0111】

すなわちローラ搬送部２０は、例えば図４中後側から搬送されてきた紙幣を上側搬送ガイド４４及び下側搬送ガイド４６により折れ曲がり等を防ぎながら、回転する押圧ローラ３０及び駆動ローラ２６により挟持して図中前側へ搬送する。

【0112】

ローラ搬送部２０においては、上側搬送ガイド４４が透明な部材により構成されているため、作業者は、上側からローラ搬送部２０を目視するだけで、紙幣搬送路４８を搬送される紙幣の様子を容易に確認し、紙幣が詰まった場合当該紙幣を迅速に発見することができる。

【0113】

［１−４．ローラ搬送部の組立］
図９乃至図１２に、第１の実施の形態による上側搬送ユニット６２を示す。図９は上側ガイド右側板４４Ｒの右側から見た上側搬送ユニット６２を、図１０は上側ガイド右側板４４Ｒを透過して右側から見た上側搬送ユニット６２を示しており、図１０において上側ガイド右側板４４Ｒを仮想的に２点鎖線で示している。

【0114】

図１１は上側ガイド前側板４４Ｆの前側から見た上側搬送ユニット６２を、図１２は上側ガイド前側板４４Ｆを透過して前側から見た上側搬送ユニット６２を示している。

【0115】

ローラ搬送部２０は、上側搬送ユニット６２がサブアセンブリ化されており、紙幣処理装置１が製造される際は、予め組み上げられた当該上側搬送ユニット６２がフレーム１９に嵌め込まれることにより、ローラ搬送部２０が組み立てられる。

【0116】

このような上側搬送ユニット６２を組み立てる際、作業者はまず、押圧ローラ３０に挿通した押圧シャフト３２の左右端部を上側搬送ガイド４４の押圧ローラレール３４に嵌め込むことにより、押圧ローラ３０及び押圧シャフト３２を上側搬送ガイド４４に取り付ける。

【0117】

続いて作業者は、上側ガイド右側板４４Ｒ又は上側ガイド左側板４４Ｌのいずれかの外側から、支点シャフト３６をガイド孔部５０の差込孔部５２に差し込み、押圧スプリング３８の巻装部４０に支点シャフト３６を挿通させる。

【0118】

さらに作業者は、押圧スプリング３８の前腕部４１及び後腕部４２をそれぞれ押圧シャフト３２Ｆ及び３２Ｂの上側に当接させつつ、支点シャフト左端部３６Ｌ及び支点シャフト右端部３６Ｒをガイド孔部５０に嵌め込むことにより、支点シャフト３６及び押圧スプリング３８を上側搬送ガイド４４に取り付ける。

【0119】

このとき支点シャフト３６は、押圧スプリング３８からの反力により上端部がガイド孔部５０における嵌込孔部５４の嵌込上端面５４Ｕに当接するよう押し付けられると共に、前端部が嵌込前端面５４Ｆに、後端部が嵌込後端面５４Ｂにそれぞれ当接することにより、移動が規制される。以上の工程により上側搬送ユニット６２が１つのサブアセンブリとして組み立てられる。

【0120】

この状態において支点シャフト３６は、上側搬送ガイド４４に対する上下方向の位置が、ローラ搬送部２０として組み上がった状態よりも上側に位置している。また押圧ローラ３０は、押圧スプリング３８からの押圧力により、押圧ローラレール３４のレール下端面３４Ｄに押し付けられている。

【0121】

このため押圧スプリング３８からの反力がローラ搬送部２０として組み上がった状態よりもやや弱くなるものの、支点シャフト３６は押圧スプリング３８からの反力により付勢され、上側搬送ガイド４４から外れないようになっている。これにより上側搬送ユニット６２をサブアセンブリ化することができる。

【0122】

続いて作業者は、ローラ搬送部２０を組み立てる。作業者はまず、駆動ローラ２６に挿通した駆動ローラシャフト２８の左右端部を、フレーム１９に穿設された図示しない孔部に差し込む。

【0123】

続いて作業者は、フレーム１９に穿設された図示しない孔部に下側搬送ガイド４６を上から嵌め込むことにより、フレーム１９に下側搬送ガイド４６を固定する。

【0124】

続いて作業者は、サブアセンブリ化された上側搬送ユニット６２をフレーム１９に取り付ける。具体的には作業者は、上側ガイド右側板４４Ｒ及び上側ガイド左側板４４Ｌから外部に突出している支点シャフト３６を、フレーム孔部５６の縦長孔部５８から図８中の矢印に沿って下方向に差し込んだ後に、横長孔部６０に沿って後方向に移動させる。

【0125】

このときフレーム１９においてフレーム孔部５６と共に設けられた所定の孔部に、上側搬送ガイド４４の所定の突起が嵌め込まれることにより、上側搬送ユニット６２がフレーム１９に位置決めされる。以上の工程によりローラ搬送部２０が組み立てられる。

【0126】

ローラ搬送部２０においては、フレーム孔部５６の横長上端面６０Ｕが、ガイド孔部５０の嵌込上端面５４Ｕよりもやや下側に位置している。

【0127】

このため支点シャフト３６は、押圧スプリング３８からの反力により上端部が横長孔部６０の横長上端面６０Ｕに当接するよう押し付けられる。

【0128】

また支点シャフト３６は、フレーム１９に組み込まれていない上側搬送ユニット６２単体の状態よりも押圧スプリング３８が圧縮され、さらに大きな反力が加わる。これにより支点シャフト３６は、上側搬送ガイド４４単体の状態よりも強く上方向に付勢され、フレーム１９に接触する。

【0129】

また支点シャフト３６は、左端部がガイド孔部５０における嵌込孔部５４の嵌込前端面５４Ｆに、後端部が嵌込後端面５４Ｂにそれぞれ当接することにより移動が規制される。

【0130】

このようにローラ搬送部２０は、押圧スプリング３８から支点シャフト３６に反力を加え、当該支点シャフト３６をフレーム孔部５６に差し込むことにより、直接フレーム１９に接触させ、電気的に導通させることができる。

【0131】

これによりローラ搬送部２０は、金属製でなる押圧シャフト３２に押圧スプリング３８を接触させ、当該押圧スプリング３８に支点シャフト３６を接触させ、さらに当該支点シャフト３６をフレーム１９に接触させることにより、金属製でなるこれら押圧シャフト３２、押圧スプリング３８及び支点シャフト３６を、フレーム１９に電気的に導通させることができる。

【0132】

［１−５．動作及び効果］
以上の構成においてローラ搬送部２０は、ガイド孔部５０の嵌込孔部５４に支点シャフト３６を嵌め込むことにより、上側搬送ガイド４４に対する支点シャフト３６の前後方向の位置決めを行うと共に、押圧スプリング３８の反力を利用して支点シャフト３６をガイド孔部５０の嵌込上端面５４Ｕに押し付けることにより、上側搬送ガイド４４に対する支点シャフト３６の上方向の位置決めを行うようにした。

【0133】

これにより、上側搬送ガイド４４内部の機構部品が当該上側搬送ガイド４４に固定され、上側搬送ユニット６２を１つのサブアセンブリとして構成できるため、ローラ搬送部２０を組み立てる際、既に組み上がっている上側搬送ユニット６２をフレーム１９に組み付けるだけでローラ搬送部２０を組み立てることができ、組み立てを容易にすることができる。

【0134】

ここで、上側搬送ユニット６２を組み立てる際、仮に支点シャフト３６が上側搬送ガイド４４に対し所定位置で所定方向に押し付けられつつ接触していないと、上側搬送ガイド４４内部の構成部材を当該上側搬送ガイド４４に固定できないため、上側搬送ユニット６２をサブアセンブリ化することができない。

【0135】

これに対し上側搬送ユニット６２においては、押圧スプリング３８の反力を利用して、当該反力の方向に沿って支点シャフト３６を上側搬送ガイド４４に押し付けることにより、上側搬送ガイド４４に対し支点シャフト３６の上下方向の位置を位置決めして固定すると共に、嵌込孔部５４に支点シャフト３６を嵌め込むことにより当該支点シャフト３６の前後方向の位置を位置決めするようにしたため、上側搬送ユニット６２をサブアセンブリ化することができる。

【0136】

またローラ搬送部２０は、上側搬送ユニット６２をフレーム１９に取り付け、押圧スプリング３８の反力を利用して支点シャフト３６をフレーム孔部５６の横長上端面６０Ｕに押し付けることにより、フレーム１９に対し支点シャフト３６を直接接触させ、導通させるようにした。

【0137】

これによりローラ搬送部２０は、上側搬送ユニット６２をサブアセンブリ化しローラ搬送部２０の組立効率を向上させると共に、支点シャフト３６をフレーム１９に接触させることにより、金属部品である押圧ローラ３０、押圧シャフト３２、押圧スプリング３８をフレーム１９に導通させ、上側搬送ガイド４４内部の機構部品における静電気の発生を簡易な構成で防止することができる。

【0138】

またローラ搬送部２０は、従来のローラ搬送部２２０と比較して外側板金１６、内側板金１７を省略できるため、静電気対策で繋げる必要がある導通部品を削減でき、ローラ搬送部２０の軽量化、コストダウンを行うことができる。

【0139】

またローラ搬送部２０においては、上側搬送ガイド４４を樹脂成形で透明に形成することにより外部から内部を視認できるようにした。しかしながらその場合、上側搬送ガイド４４は絶縁体であるため、上側搬送ガイド４４内部の機構部品を、当該上側搬送ガイド４４を介してフレーム１９に導通させることができない。

【0140】

このため、上側搬送ガイド４４内部の機構部品をフレーム１９に導通させる構成が複雑になってしまう可能性があった。

【0141】

これに対しローラ搬送部２０においては、押圧スプリング３８の反力を利用して支点シャフト３６をフレーム１９に接触させることにより、簡易な構成で上側搬送ガイド４４内部の機構部品をフレーム１９に導通させることができる。

【0142】

また仮に、樹脂成形の際導電材料を混ぜることにより上側搬送ガイドに導電性を持たせた場合、上側搬送ガイド内部の部品を当該上側搬送ガイドを介してフレームに導通させることは可能になる。

【0143】

しかしながらその場合、上側搬送ガイドが透明でなくなり紙幣搬送路４８の視認性が低下してしまう。これに対しローラ搬送部２０は、紙幣搬送路４８の視認性を保ちつつ、上側搬送ガイド４４内部の機構部品をフレーム１９に導通させることができる。

【0144】

以上の構成によれば、紙幣処理装置１における媒体搬送装置としてのローラ搬送部２０は、紙幣が面方向に沿って搬送される紙幣搬送路４８の１側面を形成し、内部空間を有する非導電性の上側搬送ガイド４４と、上側搬送ガイド４４を保持する導電性のフレーム１９と、上側搬送ガイド４４の内部空間に設けられ、紙幣搬送路４８を挟んで対向する駆動ローラ２６との間に紙幣を挟持して回転することにより紙幣を搬送する押圧ローラ３０と、押圧ローラ３０を駆動ローラ２６に向けて付勢する押圧力を加える押圧スプリング３８と、長手方向の両端部近傍である支点シャフト左端部３６Ｌ及び支点シャフト右端部３６Ｒにおいて当該長手方向及び押圧力方向に略直交する方向の位置が上側搬送ガイド４４により位置決めされ、長手方向の中央部近傍である支点シャフト中央部３６Ｃにおいて押圧スプリング３８を支持し、押圧力に応じて紙幣搬送路４８から離隔する方向へ発生する反力を受けることによりフレーム１９の支点シャフト当接部としての横長上端面６０Ｕに当接する導電性の支点シャフト３６とを設けるようにした。

【0145】

これによりローラ搬送部２０は、上側搬送ユニット６２をサブアセンブリ化しつつ、当該上側搬送ユニット６２内部の部品を外部のフレーム１９に導通させることができる。

【0146】

［２．第２の実施の形態］
［２−１．ローラ搬送部の構成］
第２の実施の形態による紙幣処理装置１は、図３乃至図６との対応部分に同一符号を付した図１３乃至図１６に示すように、第１の実施の形態による紙幣処理装置１と比べて、ローラ搬送部１２０がローラ搬送部２０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

【0147】

また第２の実施の形態によるローラ搬送部１２０は、フレーム１１９が第１の実施の形態によるフレーム１９と異なっている。

【0148】

フレーム１１９は、上側搬送ガイド１４４及び下側搬送ガイド４６の左右方向の外側において鉛直方向に沿って延びるフレーム左側板１１９Ｌ及びフレーム右側板１１９Ｒに加えて、当該フレーム左側板１１９Ｌ及びフレーム右側板１１９Ｒの上端部を水平方向に沿って繋げ、上側搬送ガイド１４４を上側から覆うフレーム天板１１９Ｕが設けられている。

【0149】

またフレーム天板１１９Ｕの下面において支点シャフト１３６と対向する箇所には、下方向に突出する直方体形状の位置規制部７０が形成され、当該支点シャフト１３６における支点シャフト中央部１３６Ｃの左右方向の端部近傍に当接している。

【0150】

また支点シャフト１３６は、支点シャフト３６（図６）よりも左右方向の長さが短く形成されていることにより、当該支点シャフト１３６における支点シャフト左端部１３６Ｌ及び支点シャフト右端部１３６Ｒは上側搬送ガイド１４４に穿設されたガイド孔部５０に嵌め込まれているものの、フレーム１１９には接触していない。またフレーム１９と異なり、フレーム１１９にはフレーム孔部５６は穿設されていない。

【0151】

［２−２．ローラ搬送部の組立］
このローラ搬送部１２０は、上側搬送ユニット６２同様に上側搬送ユニット１６２がサブアセンブリ化されており、紙幣処理装置１が製造される際は、予め組み上げられた当該上側搬送ユニット１６２がフレーム１１９に嵌め込まれることにより、ローラ搬送部１２０が組み立てられる。

【0152】

このような上側搬送ユニット１６２を組み立てる際、作業者は、上述した上側搬送ユニット６２と同様の工程を行い、上側搬送ユニット１６２を１つのサブアセンブリとして組み上げる。

【0153】

上側搬送ユニット１６２単体の状態において支点シャフト１３６は、上側搬送ガイド４４に対する上下方向の位置が、ローラ搬送部１２０として組み上がった状態よりも上側に位置している。また押圧ローラ３０は、押圧スプリング３８からの押圧力により、押圧ローラレール３４のレール下端面３４Ｄに押し付けられている。

【0154】

このため押圧スプリング３８からの反力がローラ搬送部１２０として組み上がった状態よりもやや弱くなるものの、支点シャフト１３６は押圧スプリング３８からの反力により付勢され、上側搬送ガイド１４４から外れないようになっている。これにより上側搬送ユニット１６２をサブアセンブリ化することができる。

【0155】

続いて作業者は、ローラ搬送部１２０を組み立てる。作業者はまず上述したローラ搬送部２０と同様の工程を行い、駆動ローラ２６、駆動ローラシャフト２８及び下側搬送ガイド４６をフレーム１１９に組み付ける。

【0156】

続いて作業者は、サブアセンブリ化された上側搬送ユニット１６２をフレーム１１９に取り付ける。具体的には作業者は、支点シャフト１３６を位置規制部７０の下端面である位置規制下端面７０Ｄの下方に位置させ、フレーム１９に設けられた所定の孔部に、上側搬送ガイド１４４の所定の突起を嵌め込む。これにより上側搬送ユニット１６２がフレーム１１９に位置決めされる。以上の工程によりローラ搬送部２０が組み立てられる。

【0157】

図１７に示すように、ローラ搬送部１２０においては、位置規制下端面７０Ｄが、ガイド孔部５０の嵌込上端面５４Ｕよりもやや下側に位置している。

【0158】

このため支点シャフト１３６は、押圧スプリング３８からの反力により上端部が位置規制部７０の位置規制下端面７０Ｄに当接するよう押し付けられる。

【0159】

また支点シャフト１３６は、フレーム１１９に組み込まれていない上側搬送ユニット１６２単体の状態よりも押圧スプリング３８が圧縮され、さらに大きな反力が加わる。これにより支点シャフト１３６は、上側搬送ガイド１４４単体の状態よりも強く上方向に付勢され、フレーム１１９に接触する。

【0160】

また支点シャフト１３６は、左端部がガイド孔部５０における嵌込孔部５４の嵌込前端面５４Ｆに、後端部が嵌込後端面５４Ｂにそれぞれ当接することにより移動が規制される。

【0161】

このようにローラ搬送部１２０は、押圧スプリング３８から支点シャフト１３６に反力を加え、当該支点シャフト１３６を位置規制下端面７０Ｄの下方に当接させることにより、直接フレーム１１９に接触させ、電気的に導通させることができる。

【0162】

これによりローラ搬送部１２０は、金属製でなる押圧シャフト３２に押圧スプリング３８を接触させ、当該押圧スプリング３８に支点シャフト１３６を接触させ、さらに当該支点シャフト１３６をフレーム１１９に接触させることにより、金属製でなるこれら押圧シャフト３２、押圧スプリング３８及び支点シャフト１３６を、フレーム１１９に電気的に導通させることができる。

【0163】

このように、ローラ搬送部２０（図４）においてはフレーム孔部５６に支点シャフト３６を差し込むことにより当該支点シャフト３６をフレーム１９に接触させたが、ローラ搬送部１２０においては、フレーム１１９の位置規制部７０に支点シャフト１３６を下から上に向かって押圧するようにした。

【0164】

これによりローラ搬送部１２０は、上側搬送ユニット１６２をサブアセンブリ化しローラ搬送部１２０の組立効率を向上させると共に、支点シャフト１３６をフレーム１１９に接触させることにより、金属部品である押圧ローラ３０、押圧シャフト３２、押圧スプリング３８をフレーム１１９に導通させ、上側搬送ガイド１４４内部の機構部品における静電気の発生を簡易な構成で防止することができる。

【0165】

以上の構成によれば、紙幣処理装置１における媒体搬送装置としてのローラ搬送部１２０は、紙幣が面方向に沿って搬送される紙幣搬送路４８の１側面を形成し、内部空間を有する非導電性の上側搬送ガイド１４４と、上側搬送ガイド１４４を保持する導電性のフレーム１１９と、上側搬送ガイド１４４の内部空間に設けられ、紙幣搬送路４８を挟んで対向する駆動ローラ２６との間に紙幣を挟持して回転することにより紙幣を搬送する押圧ローラ３０と、押圧ローラ３０を駆動ローラ２６に向けて付勢する押圧力を加える押圧スプリング３８と、長手方向の両端部近傍である支点シャフト左端部１３６Ｌ及び支点シャフト右端部１３６Ｒにおいて当該長手方向及び押圧力方向に略直交する方向の位置が上側搬送ガイド１４４により位置決めされ、長手方向の中央部近傍である支点シャフト中央部１３６Ｃにおいて押圧スプリング３８を支持し、押圧力に応じて紙幣搬送路４８から離隔する方向へ発生する反力を受けることによりフレーム１１９の支点シャフト当接部としての位置規制下端面７０Ｄに当接する導電性の支点シャフト１３６とを設けるようにした。

【0166】

これによりローラ搬送部１２０は、上側搬送ユニット１６２をサブアセンブリ化しつつ、当該上側搬送ユニット１６２内部の部品を外部のフレーム１１９に導通させることができる。

【0167】

［３．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、上側搬送ガイド４４を透明に形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば半透明に形成しても良く、要は外部から内部を透過して視認可能に形成されていれば良い。

【0168】

また上述した上述の形態においては、上側搬送ガイド４４を透明に形成し、下側搬送ガイド４６は不透明で強度が高い板金により形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、下側搬送ガイド４６を透明に形成しても良い。

【0169】

さらに上述した実施の形態においては、前側搬送部２２と、後側搬送部２４との前後２組の搬送部によりローラ搬送部２０を構成する場合について述べた。

【0170】

本発明はこれに限らず、前側搬送部２２又は後側搬送部２４のいずれか一方の搬送部のみによりローラ搬送部２０を構成しても良い。

【0171】

さらに上述した実施の形態においては、トーションバースプリングである押圧スプリング３８により押圧ローラ３０を付勢する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば板ばね等、種々の機構を用いて押圧ローラ３０を付勢しても良い。

【0172】

さらに上述した実施の形態においては、ガイド孔部５０を略瓢箪形とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、支点シャフト３６を挿通させると共に嵌込上端面５４Ｕに当接させることができる種々の形状であって良い。

【0173】

さらに上述した実施の形態においては、下方向に発生する押圧力に応じて押圧スプリング３８に発生する上方向の反力の方向に沿って、支点シャフト３６をフレーム１９に接触させる場合について述べた。

【0174】

本発明はこれに限らず、下方向から前後又は左右方向に傾いた方向に沿う押圧力を押圧スプリング３８から押圧シャフト３２に加え、当該押圧力に応じて発生し、上方向から前後又は左右方向に傾いた反力に沿って、支点シャフト３６をフレーム１９に接触させても良い。

【0175】

また、上方向の反力の方向に沿う反力の方向を所定の部材により変換し、上方向から前後又は左右方向に傾いて支点シャフト３６をフレーム１９に接触させてもよい。

【0176】

要は、押圧ローラ３０を押圧する押圧力に応じて押圧スプリング３８に発生する反力により支点シャフト３６を付勢して、上側搬送ガイド４４を保持するフレーム１９に接触させることにより、押圧ローラ３０、押圧シャフト３２、押圧スプリング３８及び支点シャフト３６をフレーム１９に導通させれば良い。

【0177】

さらに上述した実施の形態においては、押圧ローラ３０を金属により構成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ゴム等により構成しても良い。

【0178】

さらに上述した実施の形態においては、押圧ローラ３０、押圧シャフト３２、押圧スプリング３８及び支点シャフト３６を、金属により構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば表面を導電製の材料によりメッキした絶縁体により構成しても良い。要は、互いに表面が接触することにより、電気的に導通すれば良い。

【0179】

さらに上述した実施の形態においては、現金を処理する紙幣処理装置１のローラ搬送部２０において紙幣を搬送する際に本発明を適用する場合について述べた。

【0180】

本発明はこれに限らず、例えば現金等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機において媒体を搬送する際に適用して良い。

【0181】

さらに上述した実施の形態においては、媒体として紙幣について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば商品券や金券、入場券等のような薄い紙状の媒体であれば良い。

【0182】

さらに上述した実施の形態においては、搬送ガイドとしての上側搬送ガイド４４と、フレームとしてのフレーム１９と、押圧ローラと押圧ローラ３０と、押圧ローラ付勢部としての押圧スプリング３８と、支点シャフトとしての支点シャフト３６とによって媒体搬送装置としてのローラ搬送部２０を構成する場合について述べた。

【0183】

本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送ガイドと、フレームと、押圧ローラと、押圧ローラ付勢部と、支点シャフトとによって媒体搬送装置を構成しても良い。

【0184】

さらに上述した実施の形態においては、操作部としての操作部６と、搬送路としての紙幣搬送路４８と、搬送ガイドとしての上側搬送ガイド４４と、フレームとしてのフレーム１９と、押圧ローラと押圧ローラ３０と、押圧ローラ付勢部としての押圧スプリング３８と、支点シャフトとしての支点シャフト３６とによって媒体処理装置としての紙幣処理装置を構成する場合について述べた。

【0185】

本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる操作部と、搬送路と、搬送ガイドと、フレームと、押圧ローラと、押圧ローラ付勢部と、支点シャフトとによって媒体処理装置を構成しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0186】

本発明は、紙幣等の紙状の媒体を搬送する種々の装置でも利用できる。

【符号の説明】

【0187】

１……紙幣処理装置、２……筐体、３……入金部、４……出金部、５……表示部、６……操作部、１０……鑑別部、１１……一時保留部、１２……紙幣カセット、１３……リジェクト庫付き紙幣カセット、１４……搬送路、１５……紙幣収納庫、１６……外側板金、１７……内側板金、１７Ｕ……内側板金天板、１７Ｒ……内側板金右側板、１７Ｌ……内側板金左側板、１９、１１９……フレーム、１９Ｒ、１１９Ｒ……フレーム右側板、１９Ｌ、１１９Ｌ……フレーム左側板、１１９Ｕ……フレーム天板、２０、１２０、２２０……ローラ搬送部、２２……前側搬送部、２４……後側搬送部、２６……駆動ローラ、２８……駆動ローラシャフト、３０……押圧ローラ、３２……押圧シャフト、３４……押圧ローラレール、３４Ｄ……レール下端面、３６、１３６……支点シャフト、３６Ｃ、１３６Ｃ……支点シャフト中央部、３６Ｌ、１３６Ｌ……支点シャフト左端部、３６Ｒ、１３６Ｒ……支点シャフト右端部、３８……押圧スプリング、４０……巻装部、４１……前腕部、４２……後腕部、４４、１４４、２４４……上側搬送ガイド、４４Ｄ、１４４Ｄ……上側ガイド底板、４４Ｒ、１４４Ｒ……上側ガイド右側板、４４Ｌ、１４４Ｌ……上側ガイド左側板、４４Ｆ、１４４Ｆ……上側ガイド前側板、４４Ｂ、１４４Ｂ……上側ガイド後側板、４６……下側搬送ガイド、４６Ｕ……下側ガイド天板、４６Ｆ……下側ガイド前側板、４６Ｂ……下側ガイド後側板、４６Ｒ……下側ガイド右側板、４６Ｌ……下側ガイド左側板、４８……紙幣搬送路、５０……ガイド孔部、５２……差込孔部、５４……嵌込孔部、５４Ｕ……嵌込上端面、５４Ｆ……嵌込前端面、５４Ｂ……嵌込後端面、５６……フレーム孔部、５８……縦長孔部、６０……横長孔部、６０Ｕ……横長上端面、６２、１６２、２６２……上側搬送ユニット、７０……位置規制部、７０Ｄ……位置規制下端面、７４……支点シャフト孔部、７６……押圧シャフト孔部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】