(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
電動車の走行用モータに電力を供給するバッテリと、前記バッテリに対して前記走行用モータと並列に配置されるコンデンサと、前記バッテリの一方の極と前記走行用モータとの接続を断接する第1接続コンタクタと、前記バッテリの他方の極と前記走行用モータとの接続を断接する第2接続コンタクタと、前記バッテリに対して前記第1及び第2接続コンタクタのうち一方の接続コンタクタと並列に配置されると共に前記バッテリから制限抵抗を介して前記コンデンサに供給される電力を断接する充電コンタクタと、イグニッション操作部の操作に対応する信号に基づいて、前記第1及び第2接続コンタクタのうち他方の接続コンタクタを接続してから一定時間後に前記充電コンタクタを接続し、更にその後、前記一方の接続コンタクタを接続するように前記第1及び第2接続コンタクタと前記充電コンタクタとを制御する制御部と、を備える電源装置であって、
前記制御部は、前記信号が所定時間内に所定回数以上入力された際は、前記所定回数以降の前記一定時間を延長することを特徴とする電源装置。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、上述した従来技術によれば、設定時間内におけるオン信号が設定回数になると一律に一定時間(第2設定時間)プリチャージスイッチ(充電コンタクタ)をオフに保持するので、実際の電源装置の状態を反映させた動作をおこなうことができないという問題点がある。たとえば、イグニッション操作の繰り返し回数が設定回数をわずかに上回る程度の場合と、設定回数を大幅に上回る場合とでは、電源装置内の状態(充電回路の温度状態)は異なると考えられる。プリチャージスイッチをオフに保持した場合、イグニッション操作をおこなってもモータが始動しないため、ユーザに違和感や不安感を与える可能性がある。このため、電源装置の状態が通常通りの動作が可能である場合には通常通りの動作をおこなうことが望ましい。
【0007】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、電源装置の状態に合わせて適切に充電回路を保護することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上述した問題を解決し、目的を達成するため、請求項1の発明にかかる電源装置は、電動車の走行用モータに電力を供給するバッテリと、前記バッテリに対して前記走行用モータと並列に配置されるコンデンサと、前記バッテリの一方の極と前記走行用モータとの接続を断接する第1接続コンタクタと、前記バッテリの他方の極と前記走行用モータとの接続を断接する第2接続コンタクタと、前記バッテリに対して前記第1及び第2接続コンタクタのうち一方の接続コンタクタと並列に配置されると共に前記バッテリから制限抵抗を介して前記コンデンサに供給される電力を断接する充電コンタクタと、イグニッション操作部の操作に対応する信号に基づいて、前記第1及び第2接続コンタクタのうち他方の接続コンタクタを接続してから一定時間後に前記充電コンタクタを接続し、更にその後、前記一方の接続コンタクタを接続するように前記第1及び第2接続コンタクタと前記充電コンタクタとを制御する制御部と、を備える電源装置であって、前記制御部は、前記信号が所定時間内に所定回数以上入力された際は、前記所定回数以降の前記一定時間を延長することを特徴とする。
請求項2の発明にかかる電源装置は、前記制御部は、前記所定回数以降は前記信号の入力回数が多くなるに従って前記一定時間の延長時間を長くすることを特徴とする。
請求項3の発明にかかる電源装置は、前記制限抵抗の温度を検出する温度センサを備え、前記制御部は、前記温度センサによって検出された前記制限抵抗の温度が高いほど前記一定時間の延長時間を長くすることを特徴とする。
請求項4の発明にかかる電源装置は、前記制御部は、前記温度センサによって検出された前記制限抵抗の温度が高いほど前記所定回数の値を小さくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
請求項1の発明によれば、イグニッション操作部の操作に対応する信号が所定時間内に所定回数以上入力された場合は、他方の接続コンタクタを接続後充電コンタクタを接続するまでの時間を延長するので、制限抵抗および充電コンタクタからなる充電回路内の温度を低下させるための冷却時間を確保することができ、イグニッション操作部のオンオフがくり返されて充電回路が限界温度(制限抵抗の焼損や充電コンタクタの溶着が生じる温度)に到達するのを防止することができる。
請求項2の発明によれば、所定時間内における信号の入力回数が多いほど延長時間を長くするので、信号の入力、すなわち充電コンタクタの接続の都度上昇する充電回路内の温度に比例して延長時間(充電回路の冷却時間)を長くすることができる。
請求項3の発明によれば、制限抵抗に温度センサを設け、制限抵抗の温度が高いほど延長時間を長くする。これにより、制限抵抗の温度に比例して延長時間(充電回路の冷却時間)を長くすることができ、より確実に充電回路を保護することができる。
請求項4の発明によれば、制限抵抗の温度が高いほど所定回数の値を小さくする。すなわち、制限抵抗の温度が高いほど始動操作の回数が少ない段階から延長時間を設ける。これにより、所定回数が固定している場合と比較してより確実に充電回路内の温度の上昇を抑えることができる。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる電源装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【0012】
(実施の形態)
図1は、実施の形態にかかる電源装置10の構成を示す説明図である。実施の形態にかかる電源装置10は、電動車の走行用モータMに電力を供給するバッテリ102と、バッテリ102に対して走行用モータMと並列に配置されるコンデンサ106と、走行用モータMとバッテリ102とを接続する接続コンタクタ104(第1接続コンタクタ104Aおよび第2接続コンタクタ104B)と、バッテリ102に対して接続コンタクタ104のうち一方(
図1では第1接続コンタクタ104A)と並列に接続されると共にバッテリ102から制限抵抗108Aを介してコンデンサ106に供給される電力を断接する充電コンタクタ108Bと、イグニッション操作部20の操作に対応する信号に基づいて接続コンタクタ104と充電回路108とを制御する制御部110と、からなる。
【0013】
バッテリ102は、たとえば複数の電池セルが直列に接続された組電池によって構成される。バッテリ102から供給された電力は、図示しないインバータなどを介して走行用モータMを駆動させる。
接続コンタクタ104(104A,104B)は、バッテリ102のプラス極側およびマイナス極の2か所に設けられている。プラス極側に設けられた接続コンタクタ104をプラス側接続コンタクタ104A、マイナス極側に設けられた接続コンタクタ104をマイナス側接続コンタクタ104Bという。すなわち、バッテリ102の一方の極と走行用モータMとの接続を断接する第1接続コンタクタは接続コンタクタ104Aであり、バッテリ102の他方の極と走行用モータMとの接続を断接する第2接続コンタクタは接続コンタクタ104Bである。
コンデンサ106は、バッテリ102に対して走行用モータMと並列に配置される。
【0014】
充電回路108は、制限抵抗108Aと充電コンタクタ108Bとが直列に接続されて構成されている。充電回路108は、一方の接続コンタクタ104(
図1では接続コンタクタ104A)と並列に接続されており、コンデンサ106を充電する。
充電回路108には温度センサ112が設置され、充電回路108内の温度を検出する。温度センサ112の検出値は制御部110に入力される。温度センサ112が設置されるのは、制限抵抗108Aであってもよいし、充電コンタクタ108Bであってもよい。本実施の形態では、制限抵抗108Aに温度センサ112が配置されているものとする。また、制限抵抗108Aと充電コンタクタ108Bの両方に温度センサ112が設置されてもよい。
【0015】
制御部110は、イグニッション操作部20の操作に対応する信号に基づいて接続コンタクタ104と充電回路108(より詳細には充電コンタクタ108B)とを制御する。より詳細には、制御部110は、イグニッション操作部20の操作に対応する信号に基づいて、第1及び第2接続コンタクタのうち他方の接続コンタクタ(本実施の形態では接続コンタクタ104B)を接続してから一定時間後に充電コンタクタ108Bを接続し、更にその後、一方の接続コンタクタ(本実施の形態では接続コンタクタ104A)を接続するように接続コンタクタ104A,104Bと充電コンタクタ108Bとを制御する本実施の形態では、イグニッション操作部20の操作に対応する信号とは後述するST信号である。
制御部110は、CPU、制御プログラムなどを格納・記憶するROM、制御プログラムの作動領域としてのRAM、各種データを書き換え可能に保持するEEPROM、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成されるECU(図示なし)が、前記CPUにより前記制御プログラムを実行することによって実現する。
【0016】
ここで、イグニッション操作部20は、たとえばパワースイッチやキー操作部などであり、ユーザが走行用モータMの始動を指示する操作がおこなわれる。イグニッション操作部20は、ユーザから走行用モータMの始動を指示する操作(たとえばパワースイッチの押下)がおこなわれた場合には、ST信号出力部22に対してイグニッション信号(IG信号)を出力する。IG信号の出力は、当該指示を解除する操作(たとえば再度のパワースイッチの押下)がおこなわれるまで継続される。
【0017】
ST信号出力部22は、イグニッション操作部20から出力されるIG信号を検知し、走行用モータMを始動して走行可能状態(Ready on状態)とするように指示するスタート信号(ST信号)を出力する。ST信号出力部22は、たとえば上述するECUの一機能として実現する。
【0018】
制御部110は、延長時間決定部122およびコンタクタ制御部124によって構成される。
延長時間決定部122は、ST信号を受けて充電コンタクタ108Bを接続するまでの延長時間を決定する。なお、延長時間決定部122の処理の詳細は後述する。
コンタクタ制御部124は、2つの接続コンタクタ104A,104Bおよび充電コンタクタ108Bのオンオフを切り替える。コンタクタ制御部124は、延長時間決定部122によって決定された延長時間に従って充電コンタクタ108Bの切り替えをおこなう。
【0019】
ここで、ユーザによってイグニッション操作がおこなわれた場合のコンタクタ接続について説明する。
図2は、イグニッション操作時のコンタクタ接続順序を説明する説明図である。
図2A〜
図2Dは、電源装置10のコンタクタの接続状態を時系列で示している。走行用モータMが停止している状態では、プラス側接続コンタクタ104A、マイナス側接続コンタクタ104Bおよび充電コンタクタ108Bは、すべてオフとなっている(図示なし)。
走行用モータMの始動を指示するイグニッション操作がおこなわれた場合(ST信号が入力された場合)、制御部110は、まず、マイナス側接続コンタクタ104Bをオンにする(
図2A)。この状態では、制限抵抗108Aを流れる電流Ir=0[A]、コンデンサ106の電圧Vc=0[V]である。
つぎに、制御部110は、充電コンタクタ108Bをオンにする(
図2B)。このとき、制限抵抗108Aを流れる電流Ir=(Vb−Vc)/R[A]、コンデンサ106の電圧Vc=0〜Vb[V]となる。ここで、Vbはバッテリ102の電池電圧、Rは制限抵抗108Aの抵抗値である。
図2Bの状態において充電回路108を流れる電流が突入電流である。
コンデンサ106の電圧がVbになる、すなわちコンデンサ106への蓄電が完了すると、制御部110は、プラス側接続コンタクタ104Aにし(
図2C)、その後充電コンタクタ108Bをオフにする(
図2D)。
すなわち、制御部110は、イグニッション操作部20の操作に対応する信号に基づいて、第1及び第2接続コンタクタ104のうち他方の接続コンタクタ(マイナス側接続コンタクタ104B)を接続してから一定時間後に充電コンタクタ108Bを接続し、更にその後、一方の接続コンタクタ(プラス側接続コンタクタ104A)を接続するように第1及び第2接続コンタクタ104と充電コンタクタ106とを制御する。
このような手順により、走行用モータMとバッテリ102とが接続され、走行用モータMへの電力供給がおこなわれる。
【0020】
ここで、上述した突入電流に伴って制限抵抗108Aおよび充電コンタクタ108Bに発熱が生じる。通常、充電回路108は突入電流に耐えうる熱容量を有した部品によって構成されているが、たとえば不必要にイグニッション操作がくり返された場合などには、充電回路108に繰り返し突入電流が流れ、これに伴う発熱によって制限抵抗108Aの焼損や充電コンタクタ108Bの溶着が生じる可能性がある。
【0021】
図3は、従来技術にかかる電源装置の各部の状態を示す説明図である。
図3において横軸は時間を示しており、上部の数値はイグニッション操作の回数(N回目〜N+5回目)を示している。また、
図3に示すのは上から順にIG信号の出力状態、ST信号の出力状態、充電コンタクタ108Bのオンオフ状態、マイナス側接続コンタクタ104Bのオンオフ状態、プラス側接続コンタクタ104Aのオンオフ状態および充電回路108の温度である。
【0022】
時刻t1にN回目の走行用モータMの始動を指示するイグニッション操作(以下、「始動操作」という)がおこなわれると、イグニッション操作部20からIG信号が出力され、ST信号出力部22からST信号が出力される。ST信号を受けたコンタクタ制御部124は、まずマイナス側接続コンタクタ104Bをオンにし、次いで充電コンタクタ108Bをオンにする。このとき、充電回路108に突入電流が流れ、下部に示す充電回路108の温度が急激に上昇する。コンデンサ106への蓄電が完了し、プラス側接続コンタクタ104Aがオンにされると、充電回路108への突入電流は流れなくなるため、温度の上昇が停止する。その後、充電回路108の温度は緩やかに下がっていく。プラス側接続コンタクタ104Aがオンにされた後は、充電コンタクタ108Bはオフにされる。
【0023】
時刻t2に走行用モータMの停止を指示するイグニッション操作(以下、「停止操作」という)がおこなわれると、IG信号が停止され、マイナス側接続コンタクタ104Bおよびプラス側接続コンタクタ104Aがオフにされる。
時刻t3にN+1回目の始動操作がおこなわれると、N回目と同様のコンタクタ接続がおこなわれる。ここで、N+1回目の始動操作がおこなわれた時点では、充電回路108の温度は下がりきっていない。このため、N回目の始動操作に起因する温度上昇分に上乗せする形で充電回路108の温度が上昇することになる。
同様の操作をくり返す結果、充電回路108の温度は上昇を続け、限界温度(制限抵抗108Aの焼損や充電コンタクタ108Bの溶着が生じる温度)に到達することになる。たとえば、
図3の例ではN+4回目の始動操作時に限界温度に達している。なお、
図3では、各コンタクタのオンオフタイミングは、すべての始動操作時においてほぼ一定である。
【0024】
そこで、本実施の形態にかかる電源装置10は、制御部110において、ST信号が所定時間内に所定回数以上入力された際は、所定回数以降の一定時間を延長する、すなわち、所定時間内に所定回数以上のイグニッション操作(始動操作)がおこなわれた場合には、所定回数以降のイグニッション操作がおこなわれてから充電コンタクタ108Bをオンにするまでに延長時間tdlyを設けることとした。よって、電源装置10の制御部110は、イグニッション操作部20の操作に対応する信号(ST信号)が入力されるとマイナス側接続コンタクタ104Bをオンにした後直ちに充電コンタクタ108Bをオンにするが、当該信号が所定時間内に所定回数以上入力された場合は、マイナス側接続コンタクタ104Bをオンにした後充電コンタクタ108Bをオンにするまでに延長時間tdlyを設ける。これにより、突入電流によって上昇した充電回路108の温度が低下する時間を確保して、充電回路108が限界温度に達するのを防止することができる。
【0025】
図4は、実施の形態にかかる電源装置10における各部の状態を示す説明図である。
図4の各部が示す項目は
図3と同様であるので説明を省略する。
図4では、所定時間txの間に4回以上のイグニッション操作(始動操作)がおこなわれた場合(ST信号が入力された場合)に延長時間tdlyを設けるようにしている。この場合、N回目〜N+2回目のST信号入力時には、
図3と同様のタイミングで各コンタクタのオンオフをおこなっている。この間、充電回路108の温度は
図3と同様に上昇していく。
【0026】
N+3回目、すなわちNから数えて4回目の始動操作がおこなわれると、制御部110は、マイナス側接続コンタクタ104Bをオンにした後、充電コンタクタ108Bをオンにするまでに延長時間tdly待機する。延長時間tdlyを設けることにより、充電回路108の温度が下がる時間が確保され、その後充電コンタクタ108Bをオンにした場合でも、
図3と比較して温度を低く保つことができる。たとえば
図4では、N+5回目の始動操作がおこなわれた後でも、充電回路108の温度は限界温度以下となっており、
図3と比較して温度が低く保たれていることがわかる。
【0027】
図5は、延長時間tdlyの決定方法の一例を示す説明図である。なお、延長時間tdlyは延長時間決定部122で決定する。
図5は充電回路108内の温度の時間変化を示し、横軸は時間、縦軸は温度である。
図5Aに示すように、時刻taに始動操作がおこなわれるとほぼ同時に充電コンタクタ108Bがオンにされ、突入電流によって充電回路108の温度は上昇する。温度の上昇は時刻tbにプラス側接続コンタクタ104Aがオンにされるまで続き、プラス側接続コンタクタ104Aがオンにされると温度は緩やかに下降する。突入電流による上昇温度をTu、任意の時刻における下降温度をTd、突入電流によって上昇した温度が下がりきる時間、すなわち|Tu|=|Td|となる時間をtdmx(延長時間の最大値)とする。なお、上昇温度Tuは突入電流の電流量(コンデンサ106の容量)や、制限抵抗108Aおよび充電コンタクタ108Bの熱容量によって異なる。また、下降温度Tdは雰囲気温度(外気温度)や、制限抵抗108Aおよび充電コンタクタ108Bの冷却性能によって異なる。
【0028】
また、
図3のように延長時間tdlyを設けない場合に充電回路108が限界温度に達する(制限抵抗108Aの焼損や充電コンタクタ108Bの溶着が生じる)始動操作回数(コンタクタ接続回数)をNmax、遅延動作を開始する始動操作の回数(所定回数)をNsとする。
この場合、たとえばN回目の始動操作時における延長時間tdlyは、下記式(1)とすることができる。
tdly = {tdmx/(Nmax−Ns)}×(N−Ns)・・・(1)
【0029】
図5Bは延長時間tdlyの有無による温度の違いを示している。
図5Aと同様に、時刻taに充電コンタクタ108Bがオンにされると突入電流によって充電回路108の温度は上昇し、時刻tbにプラス側接続コンタクタ104Aがオンにされると温度は緩やかに下降する。
ここで、時刻tcに再度始動操作がおこなわれると、延長時間tdlyを設けない場合には太点線で示すように時刻tcとほぼ同時に充電コンタクタ108Bがオンにされ、時刻tcにおける温度Tcから充電回路108の温度が上昇する。
一方、延長時間tdlyを設けた場合には実線で示すように時刻tcから延長時間tdly後である時刻tdに充電コンタクタ108Bがオンにされ、時刻tdにおける温度Te(<Tc)から充電回路108の温度が上昇する。
その結果、延長時間tdlyを設けた場合の方が延長時間tdlyを設けない場合よりも低い温度を維持することができる。
【0030】
なお、
図4および上記式(1)に示すように、延長時間tdlyは、たとえば所定時間内における始動操作の回数、すなわち所定回数以降はST信号の入力回数が多くなるに従って延長時間を長くする。たとえば
図4の例では、N+3回目の始動操作時における延長時間tdlyよりもN+4回目の始動操作時における延長時間tdlyを長く、さらにN+4回目の始動操作時における延長時間tdlyよりもN+5回目の始動操作時における延長時間tdlyを長くする。これにより、ST信号の入力、すなわち充電コンタクタ108Bの接続の都度上昇する充電回路108内の温度に比例して延長時間(充電回路108の冷却時間)を長くすることができる。
【0031】
また、充電回路108内の温度センサ112によって検出された温度に基づいて延長時間tdlyを変更するようにしてもよい。より詳細には、充電回路108内の温度(本実施の形態では制限抵抗108Aの温度)が高いほど延長時間を長くする。これにより、充電回路108内の温度に比例して延長時間(充電回路108の冷却時間)を長くすることができ、より確実に充電回路を保護することができる。
【0032】
なお、充電回路108内の温度センサ112によって検出された温度に基づいて所定回数の値を変更するようにしてもよい。より詳細には、充電回路108内の温度(本実施の形態では制限抵抗108Aの温度)が高いほど所定回数の値を小さくする。すなわち、充電回路108内の温度が高いほど始動操作の回数が少ない段階から延長時間tdlyを設ける。これにより、所定回数が固定している場合と比較してより確実に充電回路108内の温度の上昇を抑えることができる。
【0033】
さらに、図示しない温度計を用いて電源装置10近傍の外気温度を測定し、外気温度に基づいて延長時間tdlyまたは所定回数の値を変更してもよい。外気温度は、制限抵抗108Aおよび充電コンタクタ108B自体の温度や下降温度Tu(
図5参照)に関わるためである。この場合も充電回路108内の温度を利用するのと同様に、外気温度が高いほど延長時間を長くしたり、外気温度が高いほど始動操作の回数が少ない段階から延長時間tdlyを設ける。
【0034】
以上説明したように、実施の形態にかかる電源装置10は、イグニッション操作部20の操作に対応する信号(ST信号)が所定時間内に所定回数以上入力された場合は、マイナス側接続コンタクタ104Bを接続後充電コンタクタ108Bをオンにするまでの時間を延長する、すなわち延長時間tdlyを設けるので、充電回路108内の温度を低下させるための冷却時間を確保することができ、イグニッション操作部20のオンオフがくり返されて充電回路108が限界温度(制限抵抗108Aの焼損や充電コンタクタ108Bの溶着が生じる温度)に到達するのを防止することができる。
【0035】
また、電源装置10は、所定時間内における信号の入力回数が多いほど延長時間tdlyを長くするので、ST信号の入力、すなわち充電コンタクタ108Bの接続の都度上昇する充電回路108内の温度に比例して延長時間(充電回路108の冷却時間)を長くすることができる。
【0036】
また、電源装置10において、充電回路108内に温度センサ112を設け、充電回路108内の温度(本実施の形態では制限抵抗108Aの温度)が高いほど延長時間tdlyを長くするようにすれば、充電回路108内の温度に比例して延長時間(充電回路108の冷却時間)を長くすることができ、より確実に充電回路108を保護することができる。また、充電回路内の温度が高いほど所定回数の値を小さくする、すなわち、充電回路内の温度(本実施の形態では制限抵抗108Aの温度)が高いほど始動操作の回数が少ない段階から延長時間を設けるようにすれば、所定回数が固定している場合と比較してより確実に充電回路内の温度の上昇を抑えることができる。