特許 6011462 薬液散布車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6011462

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月19日

(54)【発明の名称】薬液散布車両

(51)【国際特許分類】

   A01M 7/00 20060101AFI20161006BHJP

   B05B 17/00 20060101ALI20161006BHJP

【ＦＩ】

   A01M7/00 J

   B05B17/00 101

【請求項の数】3

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2013-113384(P2013-113384)

(22)【出願日】2013年5月29日

(65)【公開番号】特開2014-230524(P2014-230524A)

(43)【公開日】2014年12月11日

【審査請求日】2016年5月27日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】上島 徳弘

(72)【発明者】

【氏名】矢野 典弘

【審査官】 竹中 靖典

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２９５９０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１７５９１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｍ ７／００

Ｂ０５Ｂ １７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

収納姿勢時に車体（２）に対して後上がり傾斜し、車体（２）の左右両側に沿うブーム（２１）を備え、
前記車体（２）の前側に前ブーム受け（６０）を配置し、
前記車体（２）の後側に後ブーム受け（７０）を配置し、
前記前ブーム受け（６０）の受け部（６１）と前記後ブーム受け（７０）の受け部（７１）とを結ぶ線（Ｂ）の傾斜角度が収納姿勢時の前記ブーム（２１）の傾斜角度よりも大きい薬液散布車両（１）。

【請求項2】

前記後ブーム受け（７０）は、薬液タンク（１０）に取り付けられる請求項１に記載の薬液散布車両（１）。

【請求項3】

前記後ブーム受け（７０）は、前記薬液タンク（１０）の上部から斜め上方の外側に傾斜して取り付けられる請求項２に記載の薬液散布車両（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、薬液散布車両に関する。

【背景技術】

【0002】

圃場に農薬や肥料を散布する作業車として、例えば、特許文献１に開示された薬液散布車両が知られている。薬液散布車両は、車体の前方に配置されたセンターブームと、車体の左右両側に配置されたサイドブームと、を備え、各ブームに取り付けられたノズルから薬液を散布する。サイドブームは、車体に対して後上がり傾斜し、車体の左右両側に沿った収納姿勢と、車体の左右方向に延びた散布姿勢とに切り替え可能であり、収納姿勢において、車体の前側あるいは後側の左右両側に配置されたブーム受けで支持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−１７２４９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

薬液散布車両は、収納姿勢において振動（例えば、凹凸のある場所での走行など）すると、ブーム受けで支持されるサイドブームが振動することがあることから、サイドブームの振動を抑えるために、サイドブームの安定性を向上させることが望まれている。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ブームの安定性を向上させることができる薬液散布車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の薬液散布車両（１）は、収納姿勢時に車体（２）に対して後上がり傾斜し、車体（２）の左右両側に沿うブーム（２１）を備え、前記車体（２）の前側に前ブーム受け（６０）を配置し、前記車体（２）の後側に後ブーム受け（７０）を配置し、前記前ブーム受け（６０）の受け部（６１）と前記後ブーム受け（７０）の受け部（７１）とを結ぶ線（Ｂ）の傾斜角度が収納姿勢時の前記ブーム（２１）の傾斜角度よりも大きいことを特徴とする。

【0007】

また、上記薬液散布車両（１）において、前記後ブーム受け（７０）は、薬液タンク（１０）に取り付けられることが好ましい。

【0008】

また、上記薬液散布車両（１）において、前記後ブーム受け（７０）は、前記薬液タンク（１０）の上部から斜め上方の外側に傾斜して取り付けられることが好ましい。

【発明の効果】

【0009】

本発明の薬液散布車両によれば、前ブーム受けの受け部と後ブーム受けの受け部とを結ぶ線の傾斜角度が収納姿勢時のブームの傾斜角度よりも大きいので、後ブーム受けの受け部でブームを支持した時（収納姿勢時）には、ブームは後上がり傾斜となり、ブームは前ブーム受けの受け部とは接触せず、前ブーム受けの受け部と後ブーム受けの受け部とでブームを支持した時には、ブームの傾斜角度は収納姿勢時の傾斜角度よりも大きくなる。このため、前ブーム受けの受け部と後ブーム受けの受け部とでブームを支持すると、ブームがしなることから、このしなりに対応する復元力が後ブーム受けの受け部に作用するので、ブームの振動を抑制することができる。したがって、ブームの安定性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す側面図である。

【図2】図２は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す斜視図である。

【図3】図３は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す正面図である。

【図4】図４は、実施形態に係る薬液散布車両が有するブーム開閉手段の構成例を示す斜視図である。

【図5】図５は、図４に示すブーム開閉手段の調整機構の構成例を示す斜視図である。

【図6】図６は、実施形態に係る薬液散布車両が有するブーム開閉手段の散布姿勢を示す斜視図である。

【図7】図７は、実施形態に係る薬液散布車両が有するサイドブームの散布姿勢を示す正面図である。

【図8】図８は、実施形態に係る薬液散布車両が有する前ブーム受けおよび後ブーム受けの構成例を示す側面図である。

【図9】図９は、変形例１に係る薬液散布車両を説明するための説明図である。

【図10】図１０は、変形例２に係る薬液散布車両を説明するための説明図である。

【図11】図１１は、変形例３に係る薬液散布車両を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。

【0012】

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す側面図である。図２は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す斜視図である。図３は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す正面図である。図４は、実施形態に係る薬液散布車両が有するブーム開閉手段の構成例を示す斜視図である。図５は、図４に示すブーム開閉手段の調整機構の構成例を示す斜視図である。図６は、実施形態に係る薬液散布車両が有するブーム開閉手段の散布姿勢を示す斜視図である。図７は、実施形態に係る薬液散布車両が有するサイドブームの散布姿勢を示す正面図である。図８は、実施形態に係る薬液散布車両が有する前ブーム受けおよび後ブーム受けの構成例を示す側面図である。

【0013】

本実施形態に係る薬液散布車両１は、作業者（オペレータ）が車体２に搭乗して運転操作しながら薬液を圃場に散布する作業用車両である。薬液散布車両１は、図１から図３に示すように、車体２と、薬液タンク１０と、ブーム２０と、ブーム昇降手段３０と、ブーム開閉手段４０と、緩衝手段５０と、前ブーム受け６０と、後ブーム受け７０と、操作部８０と、を含んで構成されている。なお、本実施形態において、薬液散布車両１の進行方向は、車体２の前後方向に沿った方向であり、薬液散布車両１の直進時、薬液タンク１０からブーム昇降手段３０に向かう方向である。また、車体２の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。

【0014】

車体２は、メインフレーム３と、運転席４と、図示しない前輪と後輪と、を含んで構成されている。メインフレーム３は、車体２の前後に形成されている。運転席４は、オペレータが着座する図示しない運転座席と、図示しないステアリングハンドルと、を備えている。ステアリングハンドルは、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪を操舵することで、薬液散布車両１の進行方向を変更する。前輪は、車体２の前方に配置され、車体２の車幅方向の左右に配置されている。前輪は、少なくともステアリングハンドルの回動操作により操舵される操舵輪である。前輪は、フロントアクスル５に装着され、図示しないエンジンで発生した動力により回転駆動される。フロントアクスル５は、メインフレーム３に取り付けられている。フロントアクスル５は、前輪を回転駆動させるための伝動装置をフロントアクスルケースに内装している。後輪は、車体２の後方に配置され、車体２の車幅方向の左右に配置されている。後輪は、リヤアクスル６に装着され、図示しないエンジンで発生した動力により回転駆動される。リヤアクスル６は、メインフレーム３に取り付けられている。リヤアクスル６は、後輪を回転駆動させるための伝動装置をリヤアクスルケースに内装している。

【0015】

薬液タンク１０は、ブーム２０から散布される薬液を蓄える容器である。薬液タンク１０は、車体２の後方に配置されている。薬液タンク１０は、メインフレーム３上に着脱可能に搭載されている。薬液は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。

【0016】

ブーム２０は、散布姿勢で車体２の前側に薬液を散布するものである。ブーム２０は、サイドブーム２１と、センターブーム２２と、を含んでいる。サイドブーム２１は、薬液散布車両１の進行方向の左右両側に配置される。サイドブーム２１は、根元部分（基端部分）が後述する回動軸４３により回動自在に支持されている。サイドブーム２１は、図４に示すように、回動軸４３側（基端部分）に補強プレート２１ｂおよびブラケット２１ｃが外挿されている。サイドブーム２１は、例えば、横断面（散布姿勢において、進行方向に切断した断面）が四角形状や八角形状等の多角形状である。サイドブーム２１は、運転席４の右側に配置された操作部８０をオペレータが操作することで、車体２の左右方向に延びる散布姿勢と、車体２の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替えられる。サイドブーム２１は、車体２の左右両側に沿う収納姿勢時に、後上がり傾斜する。また、サイドブーム２１は、車体２の左右方向に延びる散布姿勢時に、センターブーム２２に対して平行となる。なお、本実施形態において、車体２の左右両側に沿う収納姿勢時にサイドブーム２１が後上がり傾斜するとは、サイドブーム２１の基端部分から先端部分に向かう角度が、水平面に対して後方に向かう仰角であることをいう。

【0017】

本実施形態において、収納姿勢は、後述する前ブーム受け６０および後ブーム受け７０で支持されない状態（非接触状態）、後ブーム受け７０のみで支持される状態（半接触状態）、各ブーム受け６０，７０で支持される状態（接触状態）の三つの状態がある。非接触状態および半接触状態では、サイドブーム２１は、後上がり傾斜となり、これらの状態を本実施形態では「収納姿勢時」という。接触状態では、サイドブーム２１は、非接触状態や半接触状態での傾斜角度よりも大きくなり、この状態を本実施形態では「収納完了姿勢時」という。また、半接触状態から接触状態への移行中では、サイドブーム２１は、傾斜角度が徐々に大きくなり、この移行中の状態を本実施形態では「収納未完了姿勢時」という。すなわち、収納姿勢は、収納姿勢時、収納未完了姿勢時、収納完了姿勢時を含む。

【0018】

サイドブーム２１には、薬液を噴射するノズル２１ａが設定間隔で取り付けられている。ノズル２１ａは、サイドブーム２１の収納姿勢時の薬液の噴射方向の角度を、回動軸４３と平行または略平行としている。なお、本実施形態において、サイドブーム２１の収納姿勢時のノズル２１ａの薬液の噴射方向の角度が回動軸４３と平行しているとは、回動軸４３の軸線とノズル２１ａの薬液の噴射方向とが同方向であることをいう。すなわち、平行している場合、サイドブーム２１の収納姿勢時において、ノズル２１ａの薬液の噴射方向は、車体２の後方に向かって、水平面の下側となる。また、サイドブーム２１の収納姿勢時のノズル２１ａの薬液の噴射方向の角度を回動軸４３と略平行としているとは、散布姿勢において、サイドブーム２１のノズル２１ａの薬液の噴射方向とセンターブーム２２のノズル２２ａの薬液の噴射方向とが同方向となることをいう。すなわち、略平行している場合、サイドブーム２１の収納姿勢時において、ノズル２１ａの薬液の噴射方向は、車体２の後方に向かって、水平面の下側となり、車体２の左右方向の外側に向かう。

【0019】

センターブーム２２は、薬液散布車両１の進行方向の前側に配置されており、左右両側のサイドブーム２１の間に配置されている。センターブーム２２は、例えば、横断面が四角形状や八角形状等の多角形状である。センターブーム２２は、水平に配置されている。また、センターブーム２２には、薬液を噴射するノズル２２ａが設定間隔で取り付けられている。ノズル２２ａは、センターブーム２２の下面（センターブーム２２の下側で、水平面と平行となる面）に取り付けられており、薬液の噴射方向が鉛直方向の下向きとなっている。

【0020】

ブーム昇降手段３０は、図１および図４に示すように、ブーム昇降シリンダ３１と、ブーム昇降リンク３２と、ブーム昇降リンクステー３３と、角材３４（ブーム取付フレーム）と、リフトフレーム３５（シリンダ取付ブラケット）と、を含んで構成されている。ブーム昇降手段３０は、サイドブーム２１およびセンターブーム２２が角材３４に取り付けられている。ブーム昇降手段３０は、ブーム昇降シリンダ３１の伸縮によって、車体２に対して角材３４を昇降させる。また、ブーム昇降手段３０は、車体２に対して角材３４が昇降する際、平行リンク機構としてのブーム昇降リンク３２により角材３４を平行に昇降させる。すなわち、ブーム昇降手段３０は、ブーム昇降シリンダ３１の伸縮によって、車体２に対してサイドブーム２１およびセンターブーム２２を平行に昇降させる。

【0021】

ブーム開閉手段４０は、図４に示すように、ブーム開閉シリンダ４１と、回動プレート４２と、回動軸４３と、支持部４４と、調整機構４５と、を含んでいる。ブーム開閉手段４０は、ブーム開閉シリンダ４１の伸縮によって、車体２に対して後上がり傾斜し、車体２の左右両側に沿う収納姿勢と、車体２の左右方向に延びる散布姿勢とにサイドブーム２１を切り替える。ブーム開閉シリンダ４１は、電動モータ４１ａとシリンダ４１ｂとを備えた、いわゆる電動シリンダである。ブーム開閉シリンダ４１は、ナックルピン４４ａを介して支持部４４に回動可能に支持されている。回動プレート４２は、回動軸４３の上端に配設されており、回動軸４３とともに回動する。回動プレート４２には、ブーム開閉シリンダ４１の伸縮ロッド４１ｃの先端部がナックルピン４２ａを介して取り付けられている。また、回動プレート４２には、サイドブーム２１の収納姿勢において、回動軸４３の回動中心からの距離が最長となる一辺側にナックルピン４２ａが取り付けられている。つまり、回動プレート４２は、ブーム開閉シリンダ４１を最も伸ばした時（図６参照）、すなわち散布姿勢において、シリンダ作動点（ナックルピン４２ａ）が回動軸４３のほぼ真後ろに位置付けられ、ブーム開閉シリンダ４１を最も縮めた時（図４参照）、すなわち収納姿勢において、シリンダ作動点が基点（ナックルピン４４ａ）とブーム回動点（回動軸４３の回動中心）との内部に位置付けられるように構成されている。すなわち、シリンダ作動点は、散布姿勢において、基点とブーム回動点とを結ぶ直線から離れ、収納姿勢では、基点とブーム回動点とを結ぶ直線に近づく。このため、ブーム開閉シリンダ４１の伸縮方向は、散布姿勢ではシリンダ作動点におけるブーム回動点を中心とする回動円上の接線方向と近づいたほぼ同方向となり、収納姿勢ではシリンダ作動点におけるブーム回動点を中心とする回動円上の接線方向と離れたほぼ直交方向となる。

【0022】

回動軸４３は、角材３４の両端部に配置されている。回動軸４３は、前上がり傾斜姿勢に構成されている。本実施形態において、回動軸４３が前上がり傾斜姿勢に構成されているとは、回動軸４３の傾きの角度が水平面に対して前方に向かう仰角であることをいう。また、本実施形態において、回動軸４３の前上がり傾斜と、サイドブーム２１の後上がり傾斜とは、収納姿勢時にそれぞれの傾きの角度が直交する。また、回動軸４３の軸線と回動プレート４２の回動面とは、直交している。支持部４４は、ブーム昇降リンクステー３３から前方に突出して配置されている。支持部４４には、ナックルピン４４ａを介してブーム開閉シリンダ４１が取り付けられている。支持部４４に取り付けられたブーム開閉シリンダ４１は、伸縮ロッド４１ｃの伸縮に伴って支持部４４のナックルピン４４ａを回動中心として回動するブーム開閉シリンダ４１の回動面と、回動プレート４２の回動面とが平行となっている。調整機構４５は、角材３４の前側に取り付けられ、散布姿勢でサイドブーム２１と当接してサイドブーム２１の前方への動きを規制する散布姿勢調整ボルト４５ａと、角材３４の後側に取り付けられ、収納姿勢でサイドブーム２１と当接してサイドブーム２１の車体２の左右両側への動きを規制する収納姿勢調整ボルト４５ｂ（図５参照）と、を備えている。各ボルト４５ａ，４５ｂは、締緩によって、散布姿勢および収納姿勢のサイドブーム２１の位置を調整可能である。

【0023】

緩衝手段５０は、第２回動軸５１と、引張コイルばね５２と、を備えている。緩衝手段５０は、サイドブーム２１が収納姿勢において、回動軸４３の後側に配置される。第２回動軸５１は、サイドブーム２１を回動可能に支持している。第２回動軸５１は、散布姿勢において、その軸線が水平面に直交する鉛直方向となる。また、第２回動軸５１には、サイドブーム２１の基端部分が取り付けられており、散布姿勢において、サイドブーム２１の下面が水平面と平行になる。引張コイルばね５２は、散布姿勢において、一端が第２回動軸５１の前側に取り付けられ、他端がサイドブーム２１の上側に取り付けられる。このため、サイドブーム２１には、散布姿勢において、引張コイルばね５２によって前方に引きつけられる力が作用する。

【0024】

前ブーム受け６０は、図７に示すように、車体２の前側に配置されており、車体２の左右両側に配置されている。前ブーム受け６０は、受け部６１と、アーム部６２と、を備えている。受け部６１は、収納完了姿勢時に、補強プレート２１ｂおよびブラケット２１ｃが外挿されているサイドブーム２１の前側を支持するものである。受け部６１は、外側ガイド部６１ａと、支持部６１ｂと、内側ガイド部６１ｃと、を有している。外側ガイド部６１ａは、アーム部６２から上方に立設しており、車体２の左右方向の外側に向けて傾斜している。外側ガイド部６１ａは、内側ガイド部６１ｃに対して、アーム部６２からの突出量が小さい。支持部６１ｂは、サイドブーム２１の下面に対向する傾斜面を有しており、この傾斜面はサイドブーム２１と同様の後上がり傾斜となっている。内側ガイド部６１ｃは、アーム部６２から上方に立設しており、車体２の左右方向の内側に向けて傾斜している。内側ガイド部６１ｃの先端側は、車体２の左右方向の内側に向けてさらに傾斜している。また、内側ガイド部６１ｃは、外側ガイド部６１ａに対して、アーム部６２からの突出量が大きい。アーム部６２は、本実施形態では水平に延在されている。

【0025】

後ブーム受け７０は、車体２の後側に配置されており、車体２の左右両側に配置されている。後ブーム受け７０は、本実施形態において、薬液タンク１０の後端上方の左右両側、すなわち薬液タンク１０の上部から斜め上方の外側（車体２の左右方向の外側）に傾斜して取り付けられている。後ブーム受け７０は、受け部７１と、アーム部７２と、取付部７３（図２参照）と、を備えている。受け部７１は、収納姿勢時、収納未完了姿勢時および収納完了姿勢時に、サイドブーム２１の後側を支持するものである。受け部７１は、外側ガイド部７１ａと、支持部７１ｂと、内側ガイド部７１ｃと、を有している。外側ガイド部７１ａは、アーム部７２から上方に立設しており、アーム部７２に対して直交している。外側ガイド部７１ａの先端側は、車体２の左右方向の外側に向けて傾斜している。支持部７１ｂは、サイドブーム２１の下面に対向する傾斜面を有しており、この傾斜面はサイドブーム２１と同様の後上がり傾斜となっている。また、支持部７１ｂは、前ブーム受け６０の支持部６１ｂの傾斜面の延長線上に配置されている。内側ガイド部７１ｃは、アーム部７２から上方に立設しており、アーム部７２に対して直交している。内側ガイド部７１ｃは、外側ガイド部７１ａに対して、アーム部７２からの突出量が小さい。アーム部７２は、取付部７３側が薬液タンク１０に向かって水平に延ばされており、受け部７１側がサイドブーム２１の下面に対して平行に延ばされている。取付部７３は、例えば、薬液タンク１０の左右両側の後端上方に埋設されたインサートナットに対して締め付けられる締付ボルトによって取り付けられる。

【0026】

なお、本実施形態において、前ブーム受け６０と後ブーム受け７０とは、図８に示すように、前ブーム受け６０の受け部６１と後ブーム受け７０の受け部７１とを結ぶ線Ｂの傾斜角度を収納姿勢時のサイドブーム２１を表す線Ａの傾斜角度よりも大きくしている。ここで、各受け部６１，７１同士を結ぶ線Ｂの傾斜角度を収納姿勢時のサイドブーム２１の傾斜角度（サイドブーム２１を表す線Ａの傾斜角度）よりも大きくするとは、各受け部６１，７１でサイドブーム２１を支持する収納完了姿勢時、サイドブーム２１の上下方向のしなりに対応する復元力によりサイドブーム２１の荷重を後ブーム受け７０に加え、そのしなりがサイドブーム２１に余計な負荷をかけないように、各受け部６１，７１同士を結ぶ線Ｂの角度を、収納姿勢時のサイドブーム２１の傾斜角度よりも大きい仰角（水平面に対して後方に向かう仰角）にすることである。

【0027】

操作部８０は、運転席４の右側に配置されている。操作部８０は、ブーム操作部８１と、薬液供給操作部８２と、を含んで構成されている。ブーム操作部８１は、ブーム昇降手段３０のブーム昇降シリンダ３１およびブーム開閉手段４０のブーム開閉シリンダ４１のそれぞれの駆動を制御するスイッチを有している。薬液供給操作部８２は、図示しない防除ポンプの駆動を制御するスイッチ、薬液の圧力を表示する圧力計、および、各ブーム２１，２２からの薬液の散布の開始および停止を切り替えるための散布コックを有している。

【0028】

本実施形態に係る薬液散布車両１は、以上のごとき構成であり、以下、その基本的動作について説明する。

【0029】

薬液散布車両１を走行させる場合、オペレータが図示しないクラッチペダルおよび変速レバーを操作することにより、クラッチペダルの踏み込み量と変速レバーの変速位置とに対応する速度で走行する。また、オペレータが図示しないステアリングハンドルを回動操作して前輪を操舵することにより、薬液散布車両１が所望の方向に進行する。薬液を散布しない通常の進行時には、薬液散布車両１のサイドブーム２１は、各ブーム受け６０，７０で前側と後側とが支持された収納完了姿勢時の傾斜（収納姿勢時の後上がり傾斜よりも大きい傾斜）となっている。このため、収納完了姿勢時のサイドブーム２１は、その傾斜角度が収納姿勢時の傾斜角度よりも大きくなり、上下方向にしなることから、このしなりに対応する復元力が後ブーム受け７０の受け部７１に作用し、後ブーム受け７０にサイドブーム２１の荷重を加える。また、収納完了姿勢時のサイドブーム２１は、後ブーム受け７０に荷重を加えることから、サイドブーム２１と後ブーム受け７０との接触圧が向上するので、振動が抑制される。また、サイドブーム２１は、その振動が抑えられることから、車体２が振動する場合でも、各ブーム受け６０，７０の各受け部６１，７１との接触音、各受け部６１，７１からの跳ね上がりが抑えられる。したがって、薬液散布車両１は、サイドブーム２１の安定性を向上させることができる。また、サイドブーム２１は、基端部分が補強プレート２１ｂとブラケット２１ｃとで補強されているので、前ブーム受け６０で支持される基端部分の変形（しなり）を抑制することができる。すなわち、薬液散布車両１は、走行に伴う振動でサイドブーム２１がしなって破損することを抑えることができる。したがって、図１等に示すように、サイドブーム２１の全長が薬液散布車両１の進行方向の全長よりも長くても、サイドブーム２１を安定して収納しつつ、薬液散布車両１を走行させることができる。

【0030】

薬液を散布する場合、オペレータが運転席４の右側に配置された操作部８０のブーム操作部８１を操作し、ブーム昇降手段３０のブーム昇降シリンダ３１を伸ばして各ブーム２１，２２を上昇させ、前ブーム受け６０および後ブーム受け７０に支持されていたサイドブーム２１を各ブーム受け６０，７０から浮上させる。次に、オペレータがブーム操作部８１を操作してブーム開閉手段４０のブーム開閉シリンダ４１を伸ばして、サイドブーム２１を車体２の左右方向に延びる散布姿勢にする。この際、調整機構４５の散布姿勢調整ボルト４５ａとサイドブーム２１とが当接し、各ブーム２１，２２が直線状となる。次に、オペレータが操作部８０の薬液供給操作部８２を操作して各ブーム２１，２２の各ノズル２１ａ，２２ａから薬液を散布する。この際、サイドブーム２１の収納姿勢時のノズル２１ａの薬液の噴射方向の角度が回動軸４３と平行の場合、サイドブーム２１のノズル２１ａからは、薬液散布車両１の進行方向に対して後方に向けて薬液が噴射される。また、サイドブーム２１の収納姿勢時のノズル２１ａの薬液の噴射方向の角度が回動軸４３と略平行の場合、サイドブーム２１のノズル２１ａからは、センターブーム２２のノズル２２ａと同方向に薬液が噴射される。

【0031】

また、散布姿勢調整ボルト４５ａを締緩することによって、散布姿勢のサイドブーム２１の高さ（水平度や圃場の地面との平行度）を調整することができる。また、回動軸４３の前上がり傾斜とサイドブーム２１の後上がり傾斜とは、収納姿勢でその角度が直交するので、散布姿勢において、車体２の左右方向に延びるサイドブーム２１を水平にすることができる。また、第２回動軸５１は、その軸線が散布姿勢において鉛直方向となるので、散布姿勢において、サイドブーム２１の下面を水平方向と平行にすることができる。

【0032】

また、ブーム開閉手段４０は、ブーム開閉シリンダ４１の伸縮方向とブーム回動点（回動軸４３を回動中心）を中心とする回動円上の接線方向とが、散布姿勢でほぼ同方向となることから、ブーム開閉シリンダ４１を一定の速さで伸縮させると、散布姿勢付近ではブーム回動点の回動円上での周速が遅くなる。また、ブーム開閉手段４０は、散布姿勢付近ではサイドブーム２１の回動速度が遅くなることから、サイドブーム２１を散布姿勢とする際に、センターブーム２２に対するサイドブーム２１の角度をオペレータが調整しやすくなり、圃場や作物に応じてサイドブーム２１の散布姿勢の微調整をオペレータが行いやすくなる。

【0033】

また、支持部４４のナックルピン４４ａを回動中心（基点）として回動（往復動）するブーム開閉シリンダ４１の回動面と、回動プレート４２の回動面とが平行であることから、ブーム開閉シリンダ４１は、伸縮ロッド４１ｃに余計な負荷をかけることなく、伸縮ロッド４１ｃをスムーズに伸縮することができる。

【0034】

薬液を散布しつつ薬液散布車両１を走行させる場合、薬液散布車両１は、サイドブーム２１に作物や障害物などが衝突したり接触したりすると、緩衝手段５０の第２回動軸５１を回動中心として、サイドブーム２１が車体２の左右両側に沿う方向に回動（後方回動）する。このため、衝突時や接触時にサイドブーム２１に加えられる衝撃が和らげられ、サイドブーム２１の損傷が抑えられる。また、サイドブーム２１は、引張コイルばね５２の引張力分、直接打撃を回避することができる。

【0035】

また、散布姿勢で薬液散布車両１を急発進させたり、散布姿勢で断続的に薬液散布車両１を発進させたり、散布姿勢で薬液散布車両１が連続的に畝を乗り越えたりする等、過酷な作業条件下で薬液を散布する場合であっても、薬液散布車両１は、緩衝手段５０の第２回動軸５１を回動中心として、サイドブーム２１を後方回動させることができる。このため、サイドブーム２１のしなり（車体２の前後方向のしなり）が抑えられ、サイドブーム２１の破損が抑えられる。

【0036】

また、回動軸４３と同じ傾きでブーム開閉シリンダ４１が支持部４４に取り付けられており、センターブーム２２に対してブーム開閉シリンダ４１が上方に突出しないため、オペレータは、運転席４からセンターブーム２２の噴霧状態を視認しやすく、噴霧状態を確認しながら作業を行うことができる。また、サイドブーム２１は、その横断面が四角形状や八角形状等の多角形状であるので、その外形に平面が形成され、各ブーム受け６０，７０の各支持部６１ｂ，７１ｂと面接触することができる。

【0037】

薬液の散布を終了する場合、オペレータが薬液供給操作部８２を操作することにより、薬液散布車両１は、各ブーム２１，２２の各ノズル２１ａ，２２ａからの薬液の散布を停止する。次に、オペレータがブーム操作部８１を操作してブーム開閉手段４０のブーム開閉シリンダ４１を縮めることにより、薬液散布車両１は、サイドブーム２１を車体２に対して後上がり傾斜させ、車体２の左右両側に沿う収納姿勢時の形態とする。この際、サイドブーム２１は、調整機構４５の収納姿勢調整ボルト４５ｂと当接し、収納姿勢時の位置に位置決めされる。次に、オペレータがブーム操作部８１を操作してブーム昇降手段３０のブーム昇降シリンダ３１を縮めることにより、薬液散布車両１は、各ブーム２１，２２を下降させ、後ブーム受け７０でサイドブーム２１を支持する。次に、オペレータがブーム操作部８１を引き続き操作してブーム昇降シリンダ３１をさらに縮めることにより、薬液散布車両１は、各ブーム２１，２２をさらに下降させ、前ブーム受け６０でサイドブーム２１を支持する。この際、サイドブーム２１は、その傾斜角度が収納姿勢時の傾斜角度よりも大きくなり、収納完了姿勢時のサイドブーム２１の収納位置が高くなるので、オペレータは運転席４に乗降しやすくなる。また、各ブーム受け６０，７０の各支持部６１ｂ，７１ｂの傾斜面と、サイドブーム２１の下面とが面接触することから、薬液散布車両１は、面圧の上昇を抑えつつサイドブーム２１を安定に収納する。

【0038】

また、各支持部６１ｂ，７１ｂとサイドブーム２１とが面接触するので、サイドブーム２１を収納する際、サイドブーム２１に対して局所的に荷重が作用することを抑え、サイドブーム２１の破損が抑えられる。また、ブーム開閉手段４０は、ブーム開閉シリンダ４１の伸縮方向とブーム回動点（回動軸４３を回動中心）を中心とする回動円上の接線方向とが、収納姿勢でほぼ直交方向となることから、ブーム開閉シリンダ４１を一定の速さで伸縮させると、収納姿勢付近ではブーム回動点の回動円上での周速が速くなる。また、ブーム開閉手段４０は、収納姿勢付近ではサイドブーム２１の回動速度が速くなることから、サイドブーム２１を収納姿勢とする際に、サイドブーム２１を速やかに車体２の左右両側に沿わせることができる。

【0039】

また、運転席４の右側に操作部８０が配置されているため、オペレータは、各ブーム２１，２２の操作や薬液の散布の操作といった防除操作を右手で行いつつ、ステアリングハンドルの操作といった運転操作を左手で行うことができる。

【0040】

薬液タンク１０を車体２に取り付けたり取り外したりする場合、メインフレーム３にブーム受けを固定する従来の薬液散布車両では、薬液タンク１０の取り付けや取り外しの際にブーム受けを予めメインフレーム３から取り外しておく手間がかかっていたが、本実施形態に係る薬液散布車両１では、後ブーム受け７０を薬液タンク１０に取り付けることから、後ブーム受け７０が取り付けられた状態で薬液タンク１０をメインフレーム３に取り付けたり取り外したりすることができる。このため、薬液散布車両１は、薬液タンク１０を着脱させやすい。

【0041】

以上のように、本実施形態に係る薬液散布車両１によれば、前ブーム受け６０の受け部６１と後ブーム受け７０の受け部７１とを結ぶ線Ｂの傾斜角度が収納姿勢時のサイドブーム２１の傾斜角度（線Ａで表す傾斜角度）よりも大きいので、後ブーム受け７０の受け部７１でサイドブーム２１を支持した時（収納姿勢時）には、サイドブーム２１の傾斜角度は線Ａで表す傾斜角度となり、サイドブーム２１は前ブーム受け６０の受け部６１とは接触しない。また、前ブーム受け６０の受け部６１と後ブーム受け７０の受け部７１とでサイドブーム２１を支持した時（収納完了姿勢時）には、サイドブーム２１の傾斜角度は収納姿勢時の傾斜角度よりも大きくなる。このため、各受け部６１，７１同士でサイドブーム２１を支持すると、サイドブーム２１がしなる。この際、そのしなりに対応する復元力が後ブーム受け７０の受け部７１に作用するので、サイドブーム２１と後ブーム受け７０の受け部７１との接触圧が向上する。これにより、サイドブーム２１の振動が抑えられる。したがって、薬液散布車両１は、サイドブーム２１の安定性を向上させることができる。

【0042】

また、本実施形態に係る薬液散布車両１によれば、後ブーム受け７０を薬液タンク１０に取り付けることから、後ブーム受け７０が取り付けられた状態でメインフレーム３に対して薬液タンク１０を着脱することができる。すなわち、薬液タンク１０を着脱する際に、後ブーム受け７０を予めメインフレーム３から取り外す手間を省略することができる。したがって、薬液散布車両１は、薬液タンク１０を車体２に対して着脱しやすい。

【0043】

また、本実施形態に係る薬液散布車両１によれば、後ブーム受け７０は、薬液タンク１０の上部から斜め上方の外側に傾斜して取り付けられることから、収納姿勢において、サイドブーム２１の収納位置を高くする。このため、後ブーム受け７０は、運転席４に乗降するオペレータにサイドブーム２１が干渉することを抑えることができる。したがって、薬液散布車両１は、運転席４にオペレータを乗降させやすくすることができる。

【0044】

〔変形例１〕
次に、図９を参照して、変形例１に係る薬液散布車両１について説明する。図９は、変形例１に係る薬液散布車両を説明するための説明図である。変形例１に係る薬液散布車両１は、緩衝手段５０の第２回動軸５１を後上がり傾斜させることで、散布姿勢でサイドブーム２１のノズル２１ａの薬液を前向きに噴射させるものである。

【0045】

変形例１に係る薬液散布車両１では、サイドブーム２１の散布姿勢において、回動軸４３の軸線Ｓ１の前上がり傾斜が、水平面に直交する鉛直線Ｐに対して角度θ１となっており、第２回動軸５１の軸線Ｓ２の後上がり傾斜が、鉛直線Ｐに対して角度θ２となっている。つまり、第２回動軸５１は、回動軸４３に対して、その回動軸４３の角度θ１よりも大きい角度（θ１＋θ２）で戻すことで、角度θ２となる後上がり傾斜としている。このため、サイドブーム２１のノズル２１ａからの薬液の噴射方向は、散布姿勢において、第２回動軸５１の軸線Ｓ２と同方向となる。その結果、散布姿勢において、サイドブーム２１のノズル２１ａからやや前方に向かって薬液が噴射される。したがって、薬液散布車両１の進行速度が速い高速防除作業においても、作物の下方にまで薬液を入り込ませ、作物への薬液の付着率を向上させることができる。

【0046】

〔変形例２〕
次に、図１０を参照して、変形例２に係る薬液散布車両１について説明する。図１０は、変形例２に係る薬液散布車両を説明するための説明図である。変形例２に係る薬液散布車両１は、内側ガイド部６１ｃ，７１ｃの突出量を外側ガイド部６１ａ，７１ａの突出量よりも大きくしたものである。

【0047】

変形例２に係る薬液散布車両１では、前ブーム受け６０の内側ガイド部６１ｃが外側ガイド部６１ａよりも突出量が大きい。同様に、後ブーム受け７０の内側ガイド部７１ｃが外側ガイド部７１ａよりも突出量が大きい。つまり、各ブーム受け６０，７０は、車体２の左右方向に対して内側となる内側ガイド部６１ｃ，７１ｃの突出量を、車体２の左右方向に対して外側となる外側ガイド部６１ａ，７１ａの突出量よりも大きくしている。このため、薬液散布車両１が収納姿勢で凹凸のある場所を走行する場合、サイドブーム２１が上下方向に撥ねても、サイドブーム２１が内側ガイド部６１ｃ，７１ｃを乗り越えることが抑えられるので、サイドブーム２１が受け部６１，７１から運転席４側に脱落することが抑えられる。

【0048】

〔変形例３〕
次に、図１１を参照して、変形例３に係る薬液散布車両１について説明する。図１１は、変形例３に係る薬液散布車両を説明するための説明図である。変形例３に係る薬液散布車両１は、ブーム開閉シリンダ４１の配置を変更可能としたものである。

【0049】

変形例３に係る薬液散布車両１では、ブーム昇降リンクステー３３の前側に支持部４４が配置され、ブーム昇降リンクステー３３の後側に第２支持部４６が配置されている。変形例３において、ブーム開閉シリンダ４１は、ナックルピン４６ａを介して第２支持部４６に回動可能に取り付けられている。また、ブーム開閉シリンダ４１の伸縮ロッド４１ｃの先端部は、ナックルピン４２ａを介して回動プレート４２に回動可能に取り付けられている。回動プレート４２には、サイドブーム２１の散布姿勢において、回動軸４３の回動中心からの距離が最長となる一辺側にナックルピン４２ａが取り付けられている。なお、回動プレート４２は、特に図示していないが、サイドブーム２１の散布姿勢において、回動軸４３のほぼ真後ろにシリンダ作動点を位置付けられるようにナックルピン４２ａが取り付け可能である。本変形例３において、回動プレート４２は、ブーム開閉シリンダ４１を最も伸ばした時、すなわち収納姿勢において、シリンダ作動点（ナックルピン４２ａ）が回動軸４３のほぼ正面に位置付けられ、ブーム開閉シリンダ４１を最も縮めた時、すなわち散布姿勢において、シリンダ作動点（ナックルピン４２ａ）が基点（ナックルピン４６ａ）とブーム回動点（回動軸４３の回動中心）との内部に位置付けられるように構成されている。すなわち、シリンダ作動点は、収納姿勢において、基点とブーム回動点とを結ぶ直線から離れ、散布姿勢において、基点とブーム回動点とを結ぶ直線に近づく。このため、ブーム開閉シリンダ４１の伸縮方向は、収納姿勢ではシリンダ作動点におけるブーム回動点を中心とする回動円上の接線方向と近づいたほぼ同方向となり、散布姿勢ではシリンダ作動点におけるブーム回動点を中心とする回動円上の接線方向と離れたほぼ直交方向となる。

【0050】

変形例３に係る薬液散布車両１では、ブーム開閉シリンダ４１の伸縮方向とブーム回動点（回動軸４３を回動中心）を中心とする回動円上の接線方向とが、収納姿勢でほぼ同方向となり、散布姿勢でほぼ直交方向となることから、ブーム開閉シリンダ４１を一定の速さで伸縮させると、散布姿勢付近ではブーム回動点の回動円上での周速が速くなり、収納姿勢付近ではブーム回動点の回動円上での周速が遅くなる。このため、散布姿勢付近ではサイドブーム２１の回動速度が速くなり、収納姿勢付近ではサイドブーム２１の回動速度が遅くなる。また、散布姿勢付近ではサイドブーム２１の回動速度が速くなるので、障害物から速やかにサイドブーム２１を退避させることができる。また、収納姿勢付近ではサイドブーム２１の回動速度が遅くなるので、運転席４に着座するオペレータに近づく速度が抑えられ、オペレータが落ち着いてサイドブーム２１の収納作業を進めることができる。

【0051】

また、ブーム開閉シリンダ４１の配置を変更することによって、収納姿勢付近や散布姿勢付近でのサイドブーム２１の回動速度を入れ替えることができるので、作業用途や目的に適したサイドブーム２１の回動速度を選択することができる。

【0052】

なお、本実施形態において、収納完了姿勢時にサイドブーム２１をしならせているが、後ブーム受け７０、あるいは、サイドブーム２１および後ブーム受け７０をしならせてもよい。これにより、しなりに対応する復元力が生じるので、サイドブーム２１と後ブーム受け７０との接触圧が向上し、サイドブーム２１の振動を抑えることができ、サイドブーム２１の安定性を向上させることができる。

【0053】

また、本実施形態において、薬液散布車両１は、各ブーム受け６０，７０の内側ガイド部６１ｃおよび外側ガイド部７１ａ、または、各ブーム受け６０，７０の各内側ガイド部６１ｃ，７１ｃの突出量を大きくしているが、例えば、前ブーム受け６０の外側ガイド部６１ａおよび後ブーム受け７０の内側ガイド部７１ｃの突出量を大きくしてもよい。これにより、サイドブーム２１の収納完了姿勢時において、薬液散布車両１の走行に伴う振動を受けても、車体２の内側および外側にサイドブーム２１が脱落することを抑えることができる。

【符号の説明】

【0054】

１ 薬液散布車両
２ 車体
１０ 薬液タンク
２１ サイドブーム（ブーム）
６０ 前ブーム受け
６１ 受け部
７０ 後ブーム受け
７１ 受け部
Ｂ 線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】