特許 6011661 電子打楽器用のペダル装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6011661

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月19日

(54)【発明の名称】電子打楽器用のペダル装置

(51)【国際特許分類】

   G10D 13/00 20060101AFI20161006BHJP

   G10H 1/32 20060101ALI20161006BHJP

   G10H 1/00 20060101ALI20161006BHJP

【ＦＩ】

   G10D13/00 230

   G10D13/00 191

   G10H1/32 A

   G10H1/00 A

【請求項の数】3

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2015-43722(P2015-43722)

(22)【出願日】2015年3月5日

(62)【分割の表示】特願2010-218665(P2010-218665)の分割

【原出願日】2010年9月29日

(65)【公開番号】特開2015-135512(P2015-135512A)

(43)【公開日】2015年7月27日

【審査請求日】2015年4月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125254

【弁理士】

【氏名又は名称】別役 重尚

(74)【代理人】

【識別番号】100118278

【弁理士】

【氏名又は名称】村松 聡

(72)【発明者】

【氏名】橋本 隆二

【審査官】 安田 勇太

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６３−０５４１９８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００１−０７５５５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２１２５６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ１０Ｈ １／００ − １／４６

Ｇ１０Ｄ １３／００ −１３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

床面に載置される基台と、
前記基台に対して一端部が軸支され、踏み込み操作により回動自在なフットボードと、
前記フットボードの他端部寄りの位置に設けられた回動支点に一端部が軸支され、回動自在にされたアームと、
質量部と、前記アームの他端部に回動自在に係合する係合部とを有し、前記フットボードの踏み込み操作により回動する前記アームの変位によって前記質量部を移動させる質量部移動機構部と、を有し、
前記質量部移動機構部は、前記フットボードの踏み込み操作により、前記係合部が、前記フットボードの前記他端部を挟んで前記フットボードの前記一端部の反対側に主として水平方向に移動することにより、前記質量部を移動させるように構成されたことを特徴とする電子打楽器用のペダル装置。

【請求項2】

前記質量部移動機構部と係合し、移動した前記質量部を移動前の状態に復帰させる復帰機構を有することを特徴とする請求項１記載の電子打楽器用のペダル装置。

【請求項3】

前記アームの前記他端部は、前記回動支点よりも下方に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の電子打楽器用ペダル装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子打楽器用のペダル装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電子打楽器用のペダル装置が知られている。下記特許文献１のペダル装置では、基台にフットボードが回動自在に軸支され、フットボードの自由端部にウェイトが設けられると共に、フットボードの自由端部に引っ張りコイルバネが設けられる。そして、フットボードを踏み込んだとき、ウェイトによる慣性力と引っ張りコイルバネによる負荷の増大とによってアコースティックドラムに近い踏み込み感触が実現されることを狙っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−１４５４６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１のペダル装置では、ウェイトがフットボードに設けられるので、フットボードの動作の支障にならないように設ける必要があり、大きさや形状に制約が大きい。しかも、ウェイトの変位量はフットボードに取り付けられた部分の変位量に依存する。これらにより、ウェイトによる慣性力の調節に自由度が小さく、所望の慣性力を得るように設計するのが容易でない。従って、踏み込み感触をより自然なものに近づける上で、改善の余地があった。

【0005】

また、上記特許文献１のペダル装置では、フットボードは、踏み込まれると基台に対して当接状態となって踏み込み終了位置が規制される。その際、基台を介して床面に下方への衝撃が加わり、振動や衝撃音が発生する。特に電子ドラムにおいては、アコースティックドラムに比べてこれらの振動や衝撃音が邪魔に感じられやすい。さらに、踏み込み終了時の感触もアコースティックドラムのものとは異なっているため、改善の余地がある。

【0006】

本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、床面に対する衝撃を緩和すると共に、発生する衝撃音を小さくすることができる電子打楽器用のペダル装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために本発明の請求項１の電子打楽器用のペダル装置は、床面（２６）に載置される基台（１０）と、前記基台に対して一端部（２０ａ）が軸支され、踏み込み操作により回動自在なフットボード（２０）と、前記フットボードの他端部（２０ｂ）寄りの位置に設けられた回動支点（２３）に一端部（２１ａ）が軸支され、回動自在にされたアーム（２１）と、質量部と、前記アームの他端部に回動自在に係合する係合部とを有し、前記フットボードの踏み込み操作により回動する前記アームの変位によって前記質量部を移動させる質量部移動機構部と、を有し、前記質量部移動機構部は、前記フットボードの踏み込み操作により、前記係合部が、前記フットボードの前記他端部を挟んで前記フットボードの前記一端部の反対側に主として水平方向に移動することにより、前記質量部を移動させるように構成されたことを特徴とする。

【0013】

なお、上記括弧内の符号は例示である。

【発明の効果】

【0014】

本発明の請求項１によれば、床面に対する衝撃を緩和すると共に、発生する衝撃音を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施の形態に係る電子打楽器用のペダル装置の平面図、底面図である。

【図2】図１（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図3】本実施の形態及び変形例のリンク機構の系の模式図である。

【図4】本実施の形態及び変形例のストッパ部の構成を模式的に示す断面図である。

【図5】質量部の変位軌道を規制する機構の変形例を示す模式図である。

【図6】リンク機構の系を非操作状態において平衡状態に保つためのコイルバネの配設態様の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

【0020】

図１（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、本発明の一実施の形態に係る電子打楽器用のペダル装置の平面図、底面図である。図２（ａ）、（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【0021】

このペダル装置は、例えば、電子打楽器としての電子バスドラムに用いられるキックペダルとして構成される。このペダル装置は、床面２６の上に設置されて、フットボード２０の踏み込みにより演奏操作がされる。図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、フットボード２０が踏み込み開始位置にある状態（非操作状態または初期状態）、踏み込み終了位置にある状態（踏み込み終了状態）を示している。

【0022】

以降、ペダル装置の前後、上下方向は、水平な床面２６に載置された状態を基準とし、図１、図２の右側が前側、図２（ａ）、（ｂ）の上側が上側とする。また、左右方向については、図１（ａ）の右方にいる奏者からみた方向を基準として呼称し、図１（ａ）の上側が右側とする。

【0023】

図１、図２に示すように、ペダル装置は基台１０を有し、基台１０上に、板状のフットボード２０と２本のアーム２１（２１Ｌ、２１Ｒ）とで構成されるリンク機構が配設される。このリンク機構においては、質量部２２が前後方向にスライド移動するように構成され、いわゆるスライダクランク機構が採用されている（詳細は後述）。基台１０、フットボード２０、アーム２１はいずれも金属等で構成される。

【0024】

基台１０の底板１１の前部上部には支承部１２が設けられ、底板１１の後部上部にはストッパ支持部１３が設けられる。底板１１の後半部上部の左右両側には、側板部１４（１４Ｌ、１４Ｒ）が上方に突設されている。底板１１の前後方向ほぼ中間部で左右方向中央部には、バネ支持部１５が上方に突設されている（図２）。これら支承部１２、ストッパ支持部１３、側板部１４及びバネ支持部１５は、底板１１に対して固定的であればよく、一体に形成されている必要はない。ストッパ支持部１３の前面にはストッパ部３０が配設固定されている。

【0025】

底板１１の下面には、脚部２５が設けられ、脚部２５（図１）が床面２６に接地されている。脚部２５は、ゴムまたはバネ等の弾性体でなり、基台１０と床面２６との間の振動伝達を遮断乃至抑制する役割を果たす。振動遮断をより効果的にするために、脚部２５に相当する部分に粘弾性材料を介在させたり、オイルダンパやエアダンパ等を設けたりして損失を与え、振動の減衰を早めるようにしてもよい。その際、共振が生じないように設計するのが好ましい。

【0026】

支承部１２には第１回動軸１８が左右方向に沿って設けられ、第１回動軸１８に、フットボード２０の前端部２０ａが軸支されている。これにより、フットボード２０は、第１回動軸１８を中心に後端部２０ｂが上下方向（図２（ａ）の時計及び反時計方向）に回動自在になっている。

【0027】

また、フットボード２０の後端部２０ｂに第２回動軸２３が左右方向に沿って設けられる。アーム２１は、左右に１本ずつ平行に設けられ、第２回動軸２３に、各アーム２１の前端部２１ａが軸支されている。これにより、各アーム２１の後端部２１ｂが、第２回動軸２３を中心に相対的に上下方向（図２（ａ）の時計及び反時計方向）に回動自在になっている。

【0028】

アーム２１Ｌの後端部２１ｂとアーム２１Ｒの後端部２１ｂとの間に棒状の摺動ピン２４が懸架される。アーム２１Ｌ、２１Ｒの間には質量部２２が設けられる。フットボード２０、アーム２１及び質量部２２を含む系（動作系）の多くの質量が質量部２２に集中するよう、質量部２２は、好ましくはフットボード２０やアーム２１よりも比重の大きい素材でなる。質量部２２を摺動ピン２４が貫通し、質量部２２に対して摺動ピン２４が回転自在になっている。質量部２２は側面視形状が円形であるが、形状は一例であり、これに限定されない。

【0029】

基台１０の各側板部１４の左右方向内側面には、前後方向に沿った凹状のガイド溝１４ａが形成されている。摺動ピン２４は左右方向に沿って配設され、その左右両端が側板部１４Ｌのガイド溝１４ａと側板部１４Ｒのガイド溝１４ａとに係合するよう架け渡されている。ガイド溝１４ａの上下方向の幅は摺動ピン２４の直径より僅かに大きく、摺動ピン２４がガイド溝１４ａ内を前後方向に摺動自在になっている。これにより、質量部２２は、摺動ピン２４と一体となって前後方向に変位可能になっている。

【0030】

フットボード２０の下面と底板１１との間には、弾性材としての第１コイルバネ１６が介装されている。フットボード２０への第１コイルバネ１６の取り付け位置は後端部２０ｂ寄りであるのが好ましいが、必須ではない。また、質量部２２とバネ支持部１５との間には、弾性材としての第２コイルバネ１７が介装されている。フットボード２０の非操作状態においては、第１コイルバネ１６及び第２コイルバネ１７が共に圧縮状態となって、フットボード２０、アーム２１及び質量部２２を含むリンク機構の系の平衡状態を保っている。すなわち、非操作状態のフットボード２０が、図２（ａ）に示す踏み込み開始位置に規制される。しかも、踏み込み開始位置から踏み込みの往方向（図２（ａ）の反時計方向）またはその反対方向のいずれの方向にフットボード２０を変位させたとしても、両コイルバネ１６、１７の弾性によって、フットボード２０を踏み込み開始位置に復帰させる付勢力が作用する。

【0031】

コイルバネ１６、１７のバネ定数、配設位置の設定、変位量等は任意に設定でき、それらによって、踏み込みトルクを奏者の好みに設定することができる。また、フットボード２０の踏み込み開始位置（初期角度）も好みの位置に設定することができる。ところで、非操作状態においてリンク機構の系の平衡状態を保つ上では、両コイルバネ１６、１７は双方とも引張状態であってもよい。

【0032】

非操作状態（図２（ａ））からフットボード２０が踏み込み操作されると、フットボード２０が回動し、第２回動軸２３が下方に変位する。それに伴い、ガイド溝１４ａ内を摺動ピン２４が後方に摺動し、質量部２２が後方に水平移動する。アーム２１は第２回動軸２３及び摺動ピン２４の位置に応じた姿勢となる。やがて、質量部２２がストッパ部３０に当接するとフットボード２０の踏み込み終了位置が規制される（図２（ｂ））。質量部２２の衝撃力が直接作用する方向は後方であるので、下方である床面２６に対する衝撃力は従来に比べて大きく軽減される。ストッパ部３０の構成は後述する。

【0033】

図３（ａ）は、本実施の形態におけるフットボード２０、アーム２１及び質量部２２を含むリンク機構の系の模式図である。非操作状態における第２回動軸２３、摺動ピン２４の位置をそれぞれ始点ＰｆＳ、ＰａＳ、フットボード２０が踏み込み終了位置にあるときの第２回動軸２３、摺動ピン２４の位置をそれぞれ終点ＰｆＥ、ＰａＥとする。

【0034】

踏み込みの往行程において、第２回動軸２３の始点ＰｆＳから終点ＰｆＥまでの直線距離よりも、摺動ピン２４の始点ＰａＳから終点ＰａＥまでの直線距離の方が長い。第２回動軸２３からみて質量部２２の変位量が拡大していることにより、質量部２２がフットボード２０に直接固定される構成に比べ、上記系における質量部２２の慣性質量が大きくなる。従って、従来に比べ、質量部による慣性力の影響が大きくなるよう設計するのが容易となっている。また、質量部２２の形状や質量の設定の自由度も、フットボード２０に固定する場合に比し高い。本実施の形態では、アコースティックのキックペダルと同程度の慣性質量となるように、質量部２２の質量及び変位量が設定されている。

【0035】

図４（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態におけるストッパ部３０の詳細な構成を模式的に示す断面図である。ストッパ部３０の正面視形状は円形であるが、矩形でもよく、形状は問わない。図４（ａ）は、質量部２２との非当接状態、図４（ｂ）は質量部２２との当接状態を示し、変形の様子は誇張して示してある。

【0036】

図４（ａ）に示すように、ストッパ部３０は、最後部にベースプレート３２を有し、ベースプレート３２とセンサプレート３４との間にスポンジ等の緩衝材３３が介装される。センサプレート３４の前面にスポンジ等の緩衝材３５が貼着され、緩衝材３５の前面をゴムシート３６が覆っている。ゴムシート３６の前面は鉛直方向に平行である。センサプレート３４の後面の緩衝材３３がない部分にピエゾセンサ３１が貼着される。

【0037】

質量部２２がゴムシート３６の前面に当接すると、緩衝材３３、３５が緩衝機能を果たすと共に、その打撃による電圧変化をピエゾセンサ３１が検出し、信号を出力する。出力された信号は、打撃演奏トリガ信号として不図示の信号処理部に送られ、打撃演奏データに変換されたり、リアルタイムに音響に変換されたりする。

【0038】

ここで、ゴムシート３６の硬度は緩衝材３３、３５よりも高い。質量部２２がゴムシート３６に当接した瞬間、アコースティックドラムのキックペダルに近似した適切な反発力が発生するように、ゴムシート３６及び緩衝材３３、３５の設計がなされている。設計上、反発力は主に緩衝材３３、３５の硬度で調節される。適切な調節により、２度続けて打撃するいわゆるダブル演奏操作を違和感なく行うことができる。ストッパ部３０で質量部２２が跳ね返った後、上記系は、コイルバネ１６、１７の弾性によって踏み込み開始位置に復帰する。

【0039】

本実施の形態によれば、フットボード２０とアーム２１とでリンク機構が構成され、ガイド溝１４ａによって質量部２２の変位軌道が前後方向に規制される。そして、フットボード２０の踏み込みの往行程において、質量部２２が後方にスライド移動し、ストッパ部３０に正面から当接する。これにより、床面２６に対する衝撃を緩和することができる。特に、ストッパ部３０の当接面は垂直であるので、水平方向前方に反発力が作用し、床面２６に対して伝わる振動や発生する衝撃音が小さくて済む。また、質量部２２がフットボード２０にリンクされたアーム２１の後端部２１ｂに設けられ、その変位量がフットボード２０の後端部２０ｂよりも大きいので、質量部２２の慣性力を大きくでき、踏み込み感触を向上させるための自由度を高めることができる。よって、踏み込み感触を向上させるのを容易にすることができる。

【0040】

また、第１コイルバネ１６及び第２コイルバネ１７によって、リンク機構の系が平衡状態を保ち、初期位置への復帰習性を付与されるから、アコースティックのペダル装置に似た踏み込み初期の操作感触を実現することができる。

【0041】

また、ストッパ部３０の緩衝材３３、３５は、質量部２２と当接したときフットボード２０に対して復方向への反力を発生させる反力発生部としての役割を果たすので、良好な打撃感触を実現し連打を容易にすることができる。さらに、ストッパ部３０に反力発生部とピエゾセンサ３１とが内蔵されているので、良好な打撃感触と操作検出とをコンパクトな構成で実現することができる。

【0042】

ところで、床面２６に対する衝撃を効果的に緩和する観点からは、踏み込みの往行程において質量部２２が下方の成分を含まない方向に変位するように構成すればよい。以下、変形例を説明する。

【0043】

図３（ｂ）〜（ｄ）は、質量部２２の変位方向を変えた変形例のリンク機構の模式図であり、図３（ａ）に対応している。例えば、図３（ｂ）に示すように、フットボード２０が踏み込まれるに従って、質量部２２が前方にスライド移動するように構成してもよい。あるいは、上方の成分を含んでいてもよく、図３（ｃ）に示すように、質量部２２が斜め後方上方に変位するように構成してもよい。また、質量部２２は直線的に変位することは必須でなく、図３（ｄ）に示すように、湾曲した軌跡を辿るようにしてもよい。

【0044】

このほか、質量部２２の変位方向には左右方向の成分を含んでいてもよい。ただし、緩衝の観点からは、摺動ピン２４の始点ＰａＳから終点ＰａＥとの関係において、摺動ピン２４乃至質量部２２の変位成分は、上方の成分よりも水平方向の成分の方が大きい方が効果的である。なお、慣性質量を効果的に作用させる上で、踏み込みにより変位する第２回動軸２３の直線距離よりも、質量部２２の変位の直線距離（摺動ピン２４の始点ＰａＳから終点ＰａＥまでの直線距離）の方が大きくなるように設計するのが好ましいことは、上記した図３（ａ）の例と同様である。また、ストッパ部３０からの反発力の方向に関しては、質量部２２が当接するストッパ部３０の面は鉛直方向に平行に近い方が好ましい。

【0045】

ところで、ストッパ部３０に打撃検出機構と反力発生部とを内蔵させる構成としては、図４（ａ）、（ｂ）の例に限らない。図４（ｃ）〜（ｆ）に変形例のストッパ部３０を示す。

【0046】

例えば、図４（ｃ）、（ｄ）に示すストッパ部３０は、ベースプレート３７に膜部３９を張力を保持した状態でネジで固定する。膜部３９の後面にスポンジ等の緩衝材３８を設け、緩衝材３８とベースプレート３７との間にピエゾセンサ３１を配設する。この構成では、主に膜部３９の張力によって反発力が発生する。質量部２２が当接すると緩衝材３８が変形し、ピエゾセンサ３１が打撃として検出する。

【0047】

また、図４（ｅ）、（ｆ）に示すように、ベースプレート４０と板金４９との間にバネ４２を介装し、ベースプレート４０の後面にスポンジ等の緩衝材４１を設け、緩衝材４１とベースプレート４０との間にピエゾセンサ３１を配設する。板金４９の前面をゴムシート３６が覆っている。この構成では、主にバネ４２の弾性によって反発力が発生する。質量部２２が当接すると緩衝材４１が変形し、ピエゾセンサ３１が打撃として検出する。

【0048】

このほか、例示した以外の弾性体や張力を発生させる部材、あるいはこれらの組み合わせによって反力発生部を構成してもよい。なお、打撃を検出するセンサの種類は問わず、ピエゾ素子に限られない。静電容量型のセンサや感圧抵抗型のセンサ等を採用してもよい。

【0049】

ところで、質量部２２の変位軌道を規制する機構としては、図１、図２に例示したガイド溝１４ａと摺動ピン２４との組み合わせに限定されない。図５（ａ）、（ｂ）は、質量部２２の変位軌道を規制する機構の変形例を示す模式図である。

【0050】

例えば、図５（ａ）に示すように、基台１０の底板１１に側板部１４と同様の側板部５０を左右両側に設け、左右両方の側板部５０の各左右方向内側面に凹状のガイド溝５０ａを形成する。質量部２２は、直方体状に形成し、質量部２２とアーム２１とは回動軸５２で連結される。そして、質量部２２自体がガイド溝５０ａ内を前後方向に摺動するように構成する。

【0051】

あるいは、図５（ｂ）に示すように、基台１０の底板１１にブロック５１を突設し、ブロック５１に正面視円形のガイド穴５１ａを形成する。質量部２２は、円柱状に形成し、質量部２２とアーム２１とは回動軸５２で連結される。そして、質量部２２自体がガイド穴５１ａ内を前後方向に摺動するように構成する。

【0052】

ところで、フットボード２０、アーム２１及び質量部２２を含むリンク機構の系を非操作状態において平衡状態に保つ観点からは、図１、図２で示したコイルバネ１６、１７の配設態様に限られない。図６（ａ）〜（ｅ）は、リンク機構の系を非操作状態において平衡状態に保つためのコイルバネの配設態様の変形例を示す図である。図６（ａ）〜（ｅ）において、バネ係止部１０ａ〜１０ｅは、基台１０に対して固定的な部分であって、基台１０でもよく、基台１０に固定された部材でもよい。

【0053】

例えば、図６（ａ）に示すように、フットボード２０と上方のバネ係止部１０ａ、下方のバネ係止部１０ｂとの間に、それぞれコイルバネ４３、４４を介装する。あるいは、図６（ｂ）に示すように、フットボード２０とバネ係止部１０ａとの間にコイルバネ４３を介装すると共に、質量部２２と質量部２２より後方のバネ係止部１０ｃとの間にコイルバネ４５を介装する。あるいは、図６（ｃ）に示すように、質量部２２とバネ係止部１０ｃとの間にコイルバネ４５を介装すると共に、質量部２２と質量部２２より前方のバネ係止部１０ｄとの間にコイルバネ４６を介装する。

【0054】

図６（ａ）〜（ｃ）の例の場合は、２つのコイルバネを共に圧縮状態としてリンク機構の系を非操作状態において平衡状態に保つことができる。あるいは、双方とも引張状態としても平衡状態に保つことは可能である。

【0055】

また、図６（ｄ）に示すように、質量部２２とそれの上方のバネ係止部１０ａとの間にコイルバネ４７を介装する。そして、非操作状態で、コイルバネ４７が引張状態となり、且つ、質量部２２がバネ係止部１０ａのちょうど直下に位置するようにする。あるいは、図６（ｅ）に示すように、フットボード２０の後端部２０ｂ（乃至第２回動軸２３）と、それの後方斜め上方のバネ係止部１０ｅとの間にコイルバネ４８を介装する。そして、非操作状態で、コイルバネ４８が引張状態となり、且つ、フットボード２０の延長上にコイルバネ４８が延設された形となるようにする。

【0056】

図６（ｄ）、（ｅ）の例の場合は、コイルバネは１つである。コイルバネ４７、４８はいずれも、フットボード２０が踏み込み開始位置にあるときに最も短くなるように引張状態で配設される。フットボード２０を、非操作状態における踏み込み開始位置から往方向またはその反対方向のいずれの方向に変位させたとしても、コイルバネ４７、４８がより引っ張られるため、フットボード２０を踏み込み開始位置に復帰させる付勢力がリンク機構の系に作用する。

【0057】

なお、上記実施の形態や各変形例において、リンク機構の系を適切に構成する上では、第２回動軸２３の位置は、フットボード２０の後端部２０ｂ寄りの位置に設ければよい。また、質量部２２は、アーム２１の後端部２１ｂ寄りの位置に設ければよい。また、コイルバネ１６、１７等、各種のコイルバネは、弾性力を発揮するものであればよく、ゴム等の他の弾性材であってもよい。

【0058】

なお、ピエゾセンサ３１は、フットボード２０の動作を直接または間接に検出できればよいので、配設箇所は質量部２２と当接する箇所に限られず、フットボード２０自体の動作を検出できる位置、例えば、底板１１に配設してもよい。

【符号の説明】

【0059】

１０ 基台、 １４ａ、５０ａ ガイド溝（規制手段）、 １５ バネ支持部、 １６ 第１コイルバネ（弾性材）、 １７ 第２コイルバネ（弾性材）、 １８ 第１回動軸、 ２０ フットボード、 ２０ａ 前端部（一端部）、 ２０ｂ 後端部（他端部）、 ２１ アーム、 ２１ａ 前端部（一端部）、 ２１ｂ 後端部（他端部）、 ２２ 質量部、 ２３ 第２回動軸（回動支点）、 ２６ 床面、 ３０ ストッパ部、 ３３、３５ 緩衝材（反力発生部）、 ３９ 膜部（反力発生部）、 ４２ バネ（反力発生部）、 ４７、４８ コイルバネ（弾性材）、 ５１ａ ガイド穴（規制手段）、 ＰｆＳ、ＰａＳ 始点、 ＰｆＥ、ＰａＥ 終点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】