発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

インバータ２０が出力可能な電圧の大きさは、直流入力電圧に比例する。このため、直流電源１０の電圧が低下すると、インバータ２０の出力電圧の上限値も低下することになる。
ＰＭＳＭ３０やＩＭ４０等の交流電動機が出力可能な最大トルクはインバータ２０の出力電圧の上限値によって決まるため、直流電源電圧が低下すると、交流電動機の出力可能な最大トルクも低下する。このため、交流電動機が出力可能な最大トルクを上回るトルク指令値が与えられた場合、交流電動機は指令値通りのトルクを発生することができず、脱調や停動が発生して交流電動機を正常に運転できなくなるという問題があった。 そこで、本発明の目的は、直流電源電圧の低下に応じてトルク指令値を制限することにより交流電動機の脱調や停動の発生を防止するようにした交流電動機の制御装置を提供することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、インバータの直流電源電圧が低下したときに、トルクリミッタ制限値を交流電動機が出力可能な最大トルク以下に設定することにより、交流電動機の脱調や停動を防いで正常な運転を継続させることができる。