特許 6011849 段付きドリル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6011849

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月19日

(54)【発明の名称】段付きドリル

(51)【国際特許分類】

   B23B 51/00 20060101AFI20161006BHJP

【ＦＩ】

   B23B51/00 H

   B23B51/00 S

【請求項の数】1

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2012-199268(P2012-199268)

(22)【出願日】2012年9月11日

(65)【公開番号】特開2014-54680(P2014-54680A)

(43)【公開日】2014年3月27日

【審査請求日】2015年6月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005197

【氏名又は名称】株式会社不二越

(74)【代理人】

【識別番号】100192614

【弁理士】

【氏名又は名称】梅本 幸作

(74)【代理人】

【識別番号】100158355

【弁理士】

【氏名又は名称】岡島 明子

(72)【発明者】

【氏名】北森 一範

【審査官】 村上 哲

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０３７００８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／０９９８４１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００６−１４２４５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１１１７３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０５４８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０１８６２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭５１−０２４６２８（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 特開２００７−００７８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０１７２３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−００７８０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭４８−００７８８３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｂ ５１／００

ＷＰＩ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被削材に最初に穴加工を施す切れ刃のすくい面にチャンファが設けられた小径部と、前記小径部のねじれ角よりも大きなねじれ角を有して仕上げ刃を備えた大径部と、を有する段付きドリルであって、前記大径部のステップ角は１８０°であり、かつ前記大径部のねじれ角は３０°以下であって、前記段付きドリルの外周コーナを通り軸心Ｏに平行な直線Ｐと、前記外周コーナを通り前記チャンファと前記小径部のマージンとで形成される稜線を含む直線Ｑとのなす角度δが、５°以上１５°以下であることを特徴とする段付きドリル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、繊維強化プラスチックと金属材料からなる接合材料を穴加工する際に用いられる段付きドリルに関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、ドリルを用いて穴加工する時、被削材が繊維強化プラスチックの場合には、被削材が切れ刃などに引っ張られた状態になると、切削抵抗が大きくなり、加工穴の出口コーナや穴面に、繊維方向のバリや層間剥離（デラミネーション）が発生する。そのため、被削材が自動車分野や航空機分野などで部品用の素材として使用される繊維強化プラスチックの場合には、穴加工を施す際に高品位な加工穴が高精度に要求されることから、被削材にバリや層間剥離が発生するという問題がある場合においては、一つの目安として、穴加工時の切削抵抗を軽減する必要がある。また、被削材が繊維強化プラスチックと金属材料からなる接合材料の場合には、繊維強化プラスチックを加工する場合の切削抵抗を軽減させる必要があると同時に、金属材料を加工する場合に発生しやすい、ドリル刃先の摩耗や欠けを軽減させることも求められる。

【0003】

例えば、プラスチック系の複合材からなる被削材を穴加工する場合、通常の金属加工用ドリルを用いると被削材の加工穴の出口コーナや穴面にバリやケバが発生する。そこで、特許文献１では、プラスチック系の内装壁面建材や天井建材などの複合材からなる被削材を穴加工する場合に用いるドリルが開示されている。このドリルは、先端の外周側に数ミリメートルほど突起している切れ刃（以下、突起刃という）を有し、外周コーナから軸心に至るまで平刃を有し、突起刃と平刃の間に逃げ部を形成している。このドリルを用いることで、円形状の輪郭を描くように被削材を切る穴加工を施すことでき、被削材に発生する負荷が抑えられ、バリやケバの発生が少ない穴加工をすることができる。さらに、突起刃のすくい面にチャンファを設けることで、突起刃に発生する切削抵抗が抑えられ、欠けの発生を防止することができる。

【0004】

また、被削材がＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）に代表される繊維強化プラスチックの場合には、例えば、特許文献２では、小径部と大径部を有する段付きドリルが開示されている。この段付きドリルは、大径部の仕上げ刃がなす角度（以下、ステップ角と
いう）を９０°〜１６０°の範囲に設定し、ねじれ角を４０°以上に設定し、ドリル本体の表面にダイヤモンド被覆を施している。この段付きドリルを用いることで、バリが発生しない高品位な加工穴が高精度に形成され、さらに、ドリルの寿命も飛躍的に向上させることができる。

【0005】

さらに、被削材が繊維強化プラスチックと金属材料からなる接合材料の場合には、例えば、特許文献３では、金属加工用ドリルと同様な先端形状の小径部に切れ刃を有し、連続してステップ角を２０°〜３０°の範囲に設定している。さらにステップ角に連続して、フラット状の大径部に仕上げ刃を有し、小径部の切れ刃と大径部の仕上げ刃の最大径に径差を設け、ねじれ角を２０°〜３０°に設定しているドリルが開示されている。このドリルを用いることで、繊維強化プラスチックに施される加工穴の出口コーナや穴面に与えるダメージを実質的に問題がない程度に十分小さくし、層間剥離の発生確率を下げることができる。そのため、繊維強化プラスチックに対しては、高品位な加工穴が高精度に形成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第３０９８４６５号公報

【特許文献2】特開２００８−８３６号公報

【特許文献3】特公平７−４７２４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、特許文献１に開示されているドリルは、被削材が繊維強化プラスチックと金属材料からなる場合には、金属材料を加工する際に、ドリル先端の突起刃に応力が集中し、摩耗や欠けが発生し、穴加工が困難であるという問題があった。

【0008】

また、特許文献２に開示されているドリルは、被削材が繊維強化プラスチックと金属材料からなる接合材料である場合において、繊維強化プラスチック側から穴加工を施すと、繊維強化プラスチックに対しては高品位な加工穴が高精度に形成されるが、金属材料に対しては穴加工時に、小径部の切れ刃や大径部の仕上げ刃に大きな切削抵抗がかかり、早期に刃先に欠けが発生する。刃先に欠けがあるドリルで、継続して金属材料へ穴加工を施すと、加工穴の出口コーナや穴面にバリが発生して、金属材料の加工穴出口の品質や精度を確保することが困難になるという問題があった。

【0009】

さらに、特許文献３に開示されているドリルは、小径部先端の刃先形状は金属加工用に特化しているが、ステップ角から大径部に至る仕上げ刃の刃先形状は金属加工用に適したものになっていない。そのため、特許文献２に開示されている段付きドリルと同様に、繊維強化プラスチックに対しては高品位な加工穴が高精度に形成されるが、金属材料の加工穴出口の品質や精度を確保することが困難になるという問題があった。

【0010】

そこで、本発明においては前述した問題点に鑑みて、被削材が繊維強化プラスチックと金属材料からなる接合材料であり、繊維強化プラスチック側から穴加工を施す際に、金属材料の加工穴出口におけるバリ高さを軽減することができ、かつ、高品位な加工穴を高精度に施すことができる段付きドリルを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

前述した課題を解決するために、本発明においては、被削材に最初に穴加工を施す切れ刃のすくい面にチャンファが設けられた小径部と、小径部のねじれ角よりも大きなねじれ角を有して仕上げ刃を備えた大径部と、を有する段付きドリルであって、大径部のステップ角を１８０°として、かつ大径部のねじれ角を３０°以下として、段付きドリルの外周コーナを通り軸心Ｏに平行な直線Ｐと、外周コーナを通りチャンファと小径部のマージンとで形成される稜線を含む直線Ｑとのなす角度δが、５°以上１５°以下である段付きドリルとした。本発明に係る段付きドリルを用いることで、被削材に穴加工を施す場合に、大径部の仕上げ刃による取り代が減少するため、過剰な切削抵抗が発生せず、刃先への負荷が軽減される。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る段付きドリルは、被削材に最初に穴加工を施す切れ刃のすくい面にチャンファが設けられた小径部と、小径部のねじれ角よりも大きなねじれ角を有して仕上げ刃を備えた大径部と、を有する段付きドリルであって、大径部のステップ角を１８０°、大径部のねじれ角を３０°以下として、段付きドリルの外周コーナを通り軸心Ｏに平行な直線Ｐと、外周コーナを通りチャンファと小径部のマージンとで形成される稜線を含む直線Ｑとのなす角度δが、５°以上１５°以下である段付きドリルとしている。そうすることで、大径部の仕上げ刃による取り代が減少するため、過剰な切削抵抗が発生せず、刃先への負荷が軽減されることにより、被削材が繊維強化プラスチックと金属材料からなる接合材料である場合において、繊維強化プラスチック側から穴加工を施す場合に、金属材料の加工穴出口におけるバリ高さを軽減し、高品位な加工穴が高精度に形成されるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施の形態の一例である段付きドリル１の正面図である。

【図2】図１の段付きドリル１の左側面図である。

【図3】図２のＡ方向から見た段付きドリル１先端の斜視図である。

【図4】図２の段付きドリル１先端の底面図である。

【図5】切削試験を行った段付きドリルに発生した切削抵抗（スラスト）の測定結果である。

【図6】切削試験を行った段付きドリルに発生した切削抵抗（トルク）の測定結果である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の実施の形態について、本発明に係る段付きドリル１を二つのねじれ溝８、８を有するツイストドリルに適用した場合について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の一例である段付きドリル１の正面図、図２は図１の段付きドリル１の左側面図、図３は図２のＡ方向から見た段付きドリル１先端の斜視図、図４は図２の段付きドリル１先端の底面図である。

【0015】

段付きドリル１は、図１に示すように、小径部２０と大径部２１から構成され、小径部２０の直径Ｄ１は大径部２１の直径Ｄ２よりも小さくなるように設定されている。まず、小径部２０が最初に被削材に下穴をあけることで、大径部２１の仕上げ刃２２による取り代が減少し、大径部２１の仕上げ刃２２の切削抵抗が軽減され、穴加工時に発生しやすいチッピングや摩耗を防ぐ効果によりバリ高さが抑制される。

【0016】

大径部２１と小径部２０の直径差（Ｄ２−Ｄ１）については、０．２ｍｍ以上１．０ｍｍ以下の範囲とすることが好ましい。大径部２１と小径部２０の直径差（Ｄ２−Ｄ１）の範囲を限定する理由は、０．２ｍｍ未満では大径部２１と小径部２０の直径差（Ｄ２−Ｄ１）が小さいため、大径部２１の仕上げ刃２２による取り代が少なくなり、先に小径部２０があけた下穴に発生したバリを、大径部２１の仕上げ刃２２で十分に除去することができないからである。また、１．０ｍｍを超えると、大径部２１の仕上げ刃２２による取り代が大きくなるため、大径部２１の仕上げ刃２２に過剰な切削抵抗がかかり、大径部２１の仕上げ刃２２の刃先にチッピング（小さな欠け）が発生するからである。そして、大径部２１の仕上げ刃２２の刃先にチッピングが発生した状態で、そのまま穴加工を継続すると、さらに切削抵抗が大きくなり、小径部２０の切れ刃５および大径部２１の仕上げ刃２２の刃先のチッピングの発生を助長して、チッピングが多数発生するため、大径部２１の仕上げ刃２２で加工された加工穴出口のバリ高さが大きくなるだけでなく、段付きドリルが折損することもありうる。

【0017】

小径部２０のねじれ角α１ならびに大径部２１のねじれ角α２については、図１に示すように、ねじれ溝８の延長線Ｈと軸心Ｏがなす角度であり、切り屑の排出特性の点から、それぞれ１５°以上３０°以下、かつα１＜α２の範囲とすることが好ましい。小径部２０のねじれ角α１と大径部２１のねじれ角α２、それぞれの範囲が限定される理由は、ねじれ角が１５°未満では、切削加工時に発生する切り屑の排出特性が足りないことから、加工穴に切り屑が詰まると、段付きドリル１に大きな負荷が発生することで、摩耗が進行したり、折損したりするためである。また、３０°を超えると、大径部２１の仕上げ刃２２の刃先の厚みが小さくなり、大径部２１の仕上げ刃２２の刃先の耐久性が低下し、金属材料に切り込む場合に、大径部２１の仕上げ刃２２の刃先に発生する衝撃が大きくなり、大径部２１の仕上げ刃２２の刃先にチッピングが発生するためである。

【0018】

小径部２０のねじれ角α１が大径部２１のねじれ角α２よりも小さく（α１＜α２）なるように設定される理由は、小径部２０のねじれ溝８よりも大径部２１のねじれ溝８の切り屑の排出特性を高くするためである。例えば、ねじれ溝を成形する一般的な製造方法は、ねじれ溝がドリルを一周する長さ（以下、リードという）を設定値とし、ねじれ角をθ、ドリル直径をＤ、リードをＬ、円周率をπとすると、「θ＝ｔａｎ^−１（πＤ／Ｌ）」なる関係式が成立する。そのため、ドリル直径Ｄを大きくするとねじれ角θも大きくすることができる。そして、ドリルを製造する際にリードＬを一定にすると、小径部２０の直径Ｄ１よりも大径部２１の直径Ｄ２が大きい（Ｄ１＜Ｄ２）ため、小径部２０のねじれ角α１が大径部２１のねじれ角α２よりも小さく（α１＜α２）なるように設定することができ、かつ、段付きドリル１の切り屑の排出特性を高くすることもできる。ねじれ溝８を形成する際に小径部２０から大径部２１まで一工程で加工できる点と、穴加工時の切り屑の排出特性を向上させることができる点を考慮して、小径部２０のねじれ角α１が大径部２１のねじれ角α２よりも小さく（α１＜α２）なるように、ねじれ角を限定することが望ましい。

【0019】

小径部２０については、図２および図３に示すように、先端に位置するチゼルエッジ２を含むチゼルエッジコーナ３から外周コーナ６へ延びる稜線である切れ刃５を有し、シンニング面４と隣り合うすくい面３２と、すくい面３２とシンニング面４を介して隣り合う逃げ面３０を有し、シンニング面４はチゼルエッジコーナ３とねじれ溝８に面取りを施すように形成されている。また、小径部２０の切れ刃５は逃げ面３０とシンニング面４およびすくい面３２が隣り合うことで形成された稜線で、小径部２０の切れ刃５と、小径部２０の切れ刃５に隣接するすくい面３２に面取りを施してチャンファ３１が形成されている。つまり、チャンファ３１は図３に示すように、シンニング面４および逃げ面３０に隣接しており、切れ刃５の一部と外周コーナ６を含む領域である。小径部２０の切れ刃５のすくい面３２にチャンファ３１を設ける理由は、小径部２０の切れ刃５が被削材、特に金属材料に切り込む場合に、小径部２０の切れ刃５の刃先にかかる切削抵抗を軽減するためである。

【0020】

また、チャンファ３１の角度δについては、図４に示すように、段付きドリル１の外周コーナ６を通り軸心Ｏと平行な直線Ｐと、外周コーナ６を通りチャンファ３１と小径部２０のマージンとで形成される稜線を含む直線Ｑと、のなす角度であり、５°以上１５°以下とすることが望ましい。チャンファ３１の角度δの範囲が限定される理由は、５°未満では、小径部２０の切れ刃５の刃先が金属材料に切り込む切削力が足りないため穴加工を施すことができず、１５°を超えると、小径部２０の切れ刃５の刃先の厚みが小さく耐久性が不十分になり、チッピングが発生するためである。

【0021】

大径部２１については、図１に示すように、小径部２０との境界（段付き部）に二つの仕上げ刃２２、２２を有し、大径部２１の二つの仕上げ刃２２、２２は軸心Ｏを基準にして対称の関係にあり、大径部２１の二つの仕上げ刃２２、２２がなす角度をステップ角βとしている。大径部２１の仕上げ刃２２のステップ角βについては、小径部２０が最初に被削材に下穴をあけることで発生するバリを除去する性能を確保する点から１８０°に設定する。大径部２１の仕上げ刃２２のステップ角βが１８０°に設定される理由は、１８０°未満では、大径部２１の仕上げ刃２２が被削材へ切り込む切削力が弱いため、大径部２１で加工された加工穴の出口に新たなバリが発生するためである。また、１８０°を超えると、大径部２１の仕上げ刃２２の刃先の厚みが小さくなり、耐久性が不十分になる。さらに、被削材に極度に強く切り込むため仕上げ刃２２に大きな衝撃が発生し、大径部２１の仕上げ刃２２の刃先にチッピングが発生するためである。

【0022】

また、同様に図１に示すように、大径部２１の仕上げ刃２２の延長線Ｉと、大径部２１の外周コーナ７を通り軸心Ｏと垂直な直線Ｊとがなす角度をγ（大径部２１の仕上げ刃２２の逃げ角）としている。大径部２１の仕上げ刃２２の逃げ角γについては、大径部２１の仕上げ刃２２の刃先の耐久性を確保する点から５°以上１５°以下の範囲に限定することができる。大径部２１の仕上げ刃２２の逃げ角γの範囲が限定される理由は、５°未満では、大径部２１の仕上げ刃２２が被削材へ切り込む場合に、大径部２１の仕上げ刃２２の刃先への負荷が大きくなり、また、１５°を超えると、大径部２１の仕上げ刃２２の刃先の耐久性が不十分であるために、チッピングが発生するためである。

【0023】

なお、本発明に係る段付きドリルは、材質は超硬合金または高速度工具鋼である。また、必要に応じて、先端部に油穴を設けることやＴｉＡｌＮ系やＤＬＣ系のコーティング膜を工具表面に施すこともできる。

【実施例】

【0024】

本発明に係る段付きドリル（以下、本発明品という）および従来の段付きドリル（以下、従来品という）を用いて以下の加工条件で切削試験を行った。切削試験に用いた本発明品および従来品は、材質は超硬合金、小径部の直径４．４ｍｍ、大径部の直径４．８ｍｍ、ドリル全長８０ｍｍ、シャンク径６ｍｍ、チャンファの角度１０°、先端角１２０°とすることを共通仕様とした。また、本発明品は、小径部のねじれ角１７°、大径部のねじれ角１９°、ステップ角１８０°とする段付きドリルとした。従来品は、小径部のねじれ角４５°、大径部のねじれ角４７°、ステップ角１６０°とする段付きドリルとした。
・被削材：ＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）とＴｉ（チタン）合金の接合材料
・被削材の肉厚：１５ｍｍ（ＣＦＲＰ；１０ｍｍ、Ｔｉ；５ｍｍ）
・被削材の接合方法：ボルトによる対角２点締めつけ固定
・切削油：水溶性油剤
・加工態様：ＣＦＲＰ側からＴｉ合金側への貫通穴加工
・切削速度：１７．８ｍｍ／ｍｉｎ
・送り量：０．０５ｍｍ／ｒｅｖ
・送り速度：５９．０ｍｍ／ｍｉｎ
・回転数：１１８０ｍｉｎ^―１

【0025】

切削試験後の被削材へ与えた影響、段付きドリルの各部位への影響および切削抵抗を確認した結果について、表１および表２ならびに図５および図６を用いて説明する。切削試験後の被削材の加工穴（接合していた被削材を分離して、ＣＦＲＰとＴｉ合金の入口側及び出口側の加工穴）については目視よる外観観察とバリ高さの測定を、段付きドリルの各部位については拡大鏡による外観観察を行った。また、切削抵抗の測定は切削試験と同時に行った。

【0026】

表１は切削試験後の被削材の加工穴の入口側と出口側のバリ高さを測定した結果である。表２は切削試験後の段付きドリルの小径部および大径部の各部位におけるチッピング及び摩耗の発生状況を観察した結果をまとめた表である。

【0027】

【表1】

【0028】

【表2】

【0029】

切削試験後の被削材へ与えた影響に関しては、表１に示すように、本発明品を用いて穴加工を施した被削材では、ＣＦＲＰとＴｉ合金の入口側および出口側のバリ高さは０．０２〜０．０７ｍｍであり、０．１ｍｍ未満と良好であった。しかし、従来品を用いて穴加工を施した被削材では、Ｔｉ合金出口側のバリ高さが０．１ｍｍを超え、高いところでは約１．５ｍｍもあったため、穴加工後に新たにバリを除去する工程が必要になった。

【0030】

また、段付きドリルの各部位への影響に関しては、表２に示すように、本発明品では小径部のチゼルエッジ、切れ刃、外周コーナ、マージン、および大径部の仕上げ刃、外周コーナ、マージンにおいて、チッピング及び大きな摩耗は認められなかった。しかし、従来品ではチゼルエッジ以外の各部位でチッピング及び摩耗が観察された。例えば、小径部の切れ刃と外周コーナ、および大径部の仕上げ刃と外周コーナにおいてはチッピングが観察され、さらに、小径部と大径部のマージンにおいては大きな摩耗が観察された。以上より、本発明品は各部位でのチッピング及び摩耗を低減することで、金属材料の加工穴出口におけるバリ高さを軽減することができ、かつ、高品位な加工穴を高精度に施すことができた。

【0031】

次に、図５は切削試験を行った段付きドリルに発生した切削抵抗（スラスト）の測定結果であり、図６は切削抵抗（トルク）の測定結果である。また、両図において縦軸は切削抵抗（図５：スラスト、図６：トルク）、横軸は加工時間を示し、図５および図６ともに本発明品の測定結果を太く濃い曲線で、従来品の測定結果を細く薄い曲線で示している。

【0032】

切削抵抗（スラスト）に関しては、図５に示すように加工開始から終了まで従来品と本発明品のスラストの最大値は共に約３００Ｎであり、差は認められなかった。しかし、加工時間が２５秒以降から３０秒までの間においては従来品と本発明品とのスラストに差が認められ、従来品が９０Ｎ以上であるのに対し、本発明品は２０Ｎ以下であり、本発明品は従来品と比較すると、切削抵抗（スラスト）が８０％以上低減された。

【0033】

また、切削抵抗（トルク）に関しては、図６に示すように加工開始から加工時間が２０秒までは、従来品と本発明品とのトルクに差は認められなかった。しかし、加工時間が２０秒以降で約２０Ｎ・ｃｍの差が認められ、さらに加工が進んで加工時間が２５秒においては、従来品、本発明品ともにトルクが最大値に達した。そして、従来品の最大トルクは１３０Ｎ・ｃｍ以上であるのに対し、本発明品の最大トルクは約８０Ｎ・ｃｍであり、本発明品は従来品と比較すると、切削抵抗（最大トルク）が約４０％低減された。

【0034】

このことから、本発明品は小径部の切れ刃や外周コーナ、及び大径部の仕上げ刃や外周コーナに発生した衝撃（スラスト）が小さかったために、チッピングが少なく、段付きドリルと被削材が接する場合に発生したトルクが小さくなり、最大トルクが抑えられた。また、本発明品は最大トルクを従来品よりも低く抑えられたため、段付きドリルの各部位の温度上昇が抑えられ、摩耗による損傷も少なくなり、金属材料の加工穴出口におけるバリ高さを軽減することができ、かつ、高品位な加工穴を高精度に施すことができた。

【0035】

なお、被削材が繊維強化プラスチックと金属材料からなる接合材料である場合において、繊維強化プラスチック側から穴加工を施す場合だけでなく、金属材料側から穴加工を施す場合にも高品位な加工穴が高精度に形成されること、また、チッピングや摩耗が軽減されたことによって段付きドリルの寿命が向上されることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0036】

１ 段付きドリル
５ 切れ刃
２０ 小径部
２１ 大径部
３１ チャンファ
３２ すくい面
α１ 小径部２０のねじれ角
α２ 大径部２１のねじれ角
β ステップ角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】