特許 6012070 布類捌き装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6012070

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月25日

(54)【発明の名称】布類捌き装置

(51)【国際特許分類】

   D06F 67/04 20060101AFI20161011BHJP

   D06F 71/38 20060101ALI20161011BHJP

   B65G 47/52 20060101ALI20161011BHJP

【ＦＩ】

   D06F67/04

   D06F71/38

   B65G47/52 B

【請求項の数】6

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2012-244647(P2012-244647)

(22)【出願日】2012年11月6日

(65)【公開番号】特開2014-23906(P2014-23906A)

(43)【公開日】2014年2月6日

【審査請求日】2015年6月16日

(31)【優先権主張番号】特願2012-136823(P2012-136823)

(32)【優先日】2012年6月18日

(33)【優先権主張国】JP

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成２４年６月１１日に株式会社トーカイ メディカルリネン工場にて公開

(73)【特許権者】

【識別番号】502407130

【氏名又は名称】株式会社プレックス

(74)【代理人】

【識別番号】110001542

【氏名又は名称】特許業務法人銀座マロニエ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】矢野 誠

【審査官】 山内 康明

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００４−５３３８７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０５１５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０９２２５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２９０６００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第９９／０１４４２０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｄ０６Ｆ ６７／０４

Ｄ０６Ｆ ７１／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊を解きほぐす布類捌き装置において、
布類搬送用コンベヤ上の布類の一部を把持してその布類を垂れた状態で斜め上方へ摘み上げる布類摘み上げ機構と、
前記垂れた状態で摘み上げられた布類の中間部に対向して入口が位置するとともにその入口から出口に向かって互いの間隔が狭まる上下一対の圧迫コンベヤと、
前記圧迫コンベヤの前記入口に前記布類の中間部を押し込み部材で押し込む布類押し込み機構と、
を具えることを特徴とする布類捌き装置。

【請求項2】

前記圧迫コンベヤの前記出口から排出された布類を搬出する布類搬出用コンベヤを具えることを特徴とする、請求項１記載の布類捌き装置。

【請求項3】

前記布類摘み上げ機構は、
前記布類搬送用コンベヤの幅方向に並ぶとともに各々銜え部を開閉させる複数のクランプと、
前記複数のクランプを搭載した移動部材を斜め上下方向へ昇降移動させるクランプ昇降機構と、
前記移動部材に対する前記複数のクランプのそれぞれの搭載高さを変更するクランプ高さ変更機構と、
を有することを特徴とする、請求項１または２記載の布類捌き装置。

【請求項4】

前記銜え部は、環状に閉じるかまたは一部が開いた枠状の突条部を持つことを特徴とする、請求項３記載の布類捌き装置。

【請求項5】

前記上下一対の圧迫コンベヤのうち上側の圧迫コンベヤの、コンベヤベルトを支持する出口側ローラが上下移動可能とされ、
前記上側の圧迫コンベヤに、その出口側ローラを介してコンベヤベルトを下側の圧迫コンベヤへ向けて附勢するベルト附勢手段が設けられていることを特徴とする、請求項１から４までの何れか１項記載の布類捌き装置。

【請求項6】

前記垂れた状態で摘み上げられた布類の後端部を引き上げて前記布類持ち上げ機構から離間させる布類後端部引き上げ機構を具えることを特徴とする、請求項１から５までの何れか１項記載の布類捌き装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、布類洗濯工場等において、洗濯された布類をアイロンローラに投入するために仕上げ投入機（あるいは展張機）に一枚ずつ供給する際等に用いられ、互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊を解きほぐす布類捌き装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来の布類捌き装置としては、例えば特許文献１記載のものが知られており、この布類捌き装置は、垂直方向へ昇降するキャリッジと、そのキャリッジの下端部に設けられたクランプと、そのキャリッジの昇降経路の中間部に設けられたエアジェット噴射機構と、キャリッジの昇降経路を挟んでエアジェット噴射機構と対向する一端部を持つとともに上下方向へ揺動するベルトコンベヤと、そのベルトコンベヤの一端部のベルトにスプリングで押し付けられる挟み込みローラと、を具えている。

【0003】

かかる従来の布類捌き装置は、キャリッジを下降させてクランプで洗濯物容器内の布類塊の一部を摘むと、キャリッジを真上に上昇させてクランプで布類を摘み上げ、キャリッジが上昇限位置まで上昇すると、クランプが布類を離すと同時にエアジェット噴射機構がエアジェットを吹き付けて布類の中間部をベルトコンベヤへ追いやり、ベルトコンベヤが挟み込みローラとの間にその布類の中間部を挟むとともに上下方向へ揺動して布類を解きほぐしながら当該ベルトコンベヤの他端部へ送り出す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００−５１５９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら上記従来の布類捌き装置では、洗濯物容器内の布類塊における布類同士の絡まりがひどいと、キャリッジを上昇させてクランプで布類を摘み上げる際に布類が重過ぎて落下してしまったり、摘み上げてもエアジェットの吹き付けでベルトコンベヤへ追いやることができずに落下してしまったり、ベルトコンベヤと挟み込みローラとの間に入りきれずにベルトコンベヤを過負荷で停止させてしまったりすることがあり、このため洗濯物容器内の布類塊を事前に手作業である程度解きほぐしておく必要があって、手間と人手がかかるという問題があった。

【0006】

また、上記従来の布類捌き装置では、洗濯物容器内の布類塊からクランプで布類を真上に摘み上げてその布類の中間部をベルトコンベヤへ渡すので、ベルトコンベヤが受け取った布類を十分に引き込むまではその布類との干渉を避ける必要上クランプを次の布類の摘み上げのために下降させられず、このため摘み上げのタクトタイムが長くなるという問題もあった。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明は、上述の如き従来の布類捌き装置の課題を解決するものであり、この発明の布類捌き装置は、互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊を解きほぐす布類捌き装置において、布類搬送用コンベヤ上の布類の一部を把持してその布類を垂れた状態で斜め上方へ摘み上げる布類摘み上げ機構と、前記垂れた状態で摘み上げられた布類の中間部に対向して入口が位置するとともにその入口から出口に向かって互いの間隔が狭まる上下一対の圧迫コンベヤと、前記圧迫コンベヤの前記入口に前記布類の中間部を押し込み部材で押し込む布類押し込み機構と、を具えることを特徴とするものである。

【0008】

また、この発明の布類捌き装置は、互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊を解きほぐす布類捌き装置において、布類搬送用コンベヤ上の布類の一部を把持してその布類を垂れた状態で斜め上方へ摘み上げる布類摘み上げ機構と、前記垂れた状態で摘み上げられた布類の中間部に対向して入口が位置するとともにその入口から出口に向かって互いの間隔が狭まる上下一対の圧迫コンベヤと、前記圧迫コンベヤの前記入口に前記布類の中間部を押し込み部材で押し込む布類押し込み機構と、前記圧迫コンベヤの前記出口から排出された布類を搬出する布類搬出用コンベヤと、を具えることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0009】

かかる本発明の布類捌き装置にあっては、布類摘み上げ機構が、布類搬送用コンベヤ上の布類の一部を把持してその布類を垂れた状態で斜め上方へ摘み上げ、布類押し込み機構が、その垂れた状態で摘み上げられた布類の中間部に対向して入口が位置するとともにその入口から出口に向かって互いの間隔が狭まる上下一対の圧迫コンベヤの入口にその布類の中間部を押し込み、好ましくは布類搬出用コンベヤが、圧迫コンベヤの出口から排出されたその布類を搬出する。

【0010】

従ってこの発明の布類捌き装置によれば、布類搬送用コンベヤ上の互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊を自動的に解きほぐして搬出することができるので、布類塊を事前に手作業である程度解きほぐしておくための手間と人手を削減することができる。しかも布類摘み上げ機構が布類を垂れた状態で斜め上方へ摘み上げるので、圧迫コンベヤの入口に垂れた布類が残っていてもそれに干渉せずに、布類摘み上げ機構が次の布類の摘み上げのためにクランプを下降させることができ、それゆえ摘み上げのタクトタイムを短くすることができる。

【0011】

なお、この発明の布類捌き装置においては、前記布類摘み上げ機構は、前記布類搬送用コンベヤの幅方向に並ぶとともに各々銜え部を開閉させる複数のクランプと、前記複数のクランプを搭載した移動部材を斜め上下方向へ昇降移動させるクランプ昇降機構と、前記移動部材に対する前記複数のクランプのそれぞれの搭載高さを変更するクランプ高さ変更機構と、を有していると好ましい。このようにすれば、それぞれのクランプと対向する箇所での布類の高さに合わせてクランプ高さを変更できるので、布類の複数箇所を銜え部で把持し得て、布類の摘み上げの成功率を高めることができ、また、布類搬送用コンベヤの幅方向のどの位置に布類があっても、布類を何れかのクランプの銜え部で確実に把持し得て、この点からも布類の摘み上げの成功率を高めることができる。

【0012】

また、この発明の布類捌き装置においては、前記銜え部は、環状に閉じるかまたは一部が開いた枠状の突条部を持つと好ましい。このようにすれば、銜え部が突条部で把持した布類の一部をその枠状の突条部の内側に逃がすことができるので、布類のその内側に逃がした部分を突条部と掛合させ得て、把持した布類の外れ落ちを防止することができる。

【0013】

さらに、この発明の布類捌き装置においては、前記上下一対の圧迫コンベヤのうち上側の圧迫コンベヤの、コンベヤベルトを支持する出口側ローラが上下移動可能とされ、前記上側の圧迫コンベヤに、その出口側ローラを介してコンベヤベルトを下側の圧迫コンベヤへ向けて附勢するベルト附勢手段が設けられていると好ましい。このようにすれば、布類が薄いかあるいは少ない場合でも、上側の圧迫コンベヤを下側の圧迫コンベヤへ向けて附勢することで下側の圧迫コンベヤに接近させて、その布類をしっかりと下側の圧迫コンベヤに圧迫して出口側から送り出すことができ、また布類が厚いかあるいは多い場合でも、上側の圧迫コンベヤを下側の圧迫コンベヤへ向けて附勢することでその布類からの反力で下側の圧迫コンベヤから離間させて、上側と下側の圧迫コンベヤ間での布類の詰りを防止することができる。

【0014】

さらに、この発明の布類捌き装置においては、前記垂れた状態で摘み上げられた布類の後端部を引き上げて前記布類摘み上げ機構から離間させる布類後端部引き上げ機構を具えていると好ましい。このようにすれば、布類後端部引き上げ機構が、垂れた状態で摘み上げられた布類の後端部を引き上げて布類摘み上げ機構から離間させるので、圧迫コンベヤの入口に垂れた布類が残っていてもそれとの干渉をより確実に回避して、布類摘み上げ機構のクランプが次の布類の摘み上げのために下降することができ、それゆえ摘み上げのタクトタイムをさらに短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】この発明の布類捌き装置の一参考例の構成を透視して示す略線図である。

【図2】（ａ）および（ｂ）は、上記参考例の布類捌き装置の動作を順次に示す説明図である。

【図3】（ａ）および（ｂ）は、上記参考例の布類捌き装置のさらなる動作を順次に示す説明図である。

【図4】この発明の布類捌き装置の一実施例の構成を透視して示す略線図である。

【図5】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、上記実施例の布類捌き装置の動作を順次に示す説明図である。

【図6】（ａ）および（ｂ）は、洗濯された布類をアイロンローラに一枚ずつ投入する際の従来の方法および上記実施例の布類捌き装置を用いた方法をそれぞれ示す説明図である。

【図7】図６（ａ）に示す従来の方法で、洗濯された布類としてのシーツをシーツ塊から一枚ずつ引き抜いて仕上げ投入機に投入する際の作業進行に伴う、シーツ引き抜き時間の変化状態を示す関係線図である。

【図8】上記実施例の布類捌き装置の一変形例における布類摘み上げ機構の要部を示す正面図である。

【図9】（ａ）は、上記変形例における布類摘み上げ機構のクランプを銜え部が開いた状態で示す側面図、（ｂ）は、そのクランプの銜え部の突条部を（ａ）中の矢印方向から見た状態で示す正面図、（ｃ）は、上記クランプを銜え部が閉じて布類を把持した状態で示す側面図である。

【図10】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、上記変形例における上下一対の圧迫コンベヤを、上側の圧迫コンベヤが通常位置にある状態と、上側の圧迫コンベヤが前進位置にある状態と、上側の圧迫コンベヤが後退位置にある状態とでそれぞれ示す側面図である。

【図11】（ａ）および（ｂ）は、上記変形例の布類捌き装置の動作を順次に示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態を参考例および実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、この発明の布類捌き装置の一参考例の構成を透視して示す略線図であり、図中符号１は筐体、２は漏斗状のホッパ、３，４および５は落下する布類を案内するガイド板をそれぞれ示す。

【0017】

この参考例の布類捌き装置も、布類洗濯工場等において、洗濯された布類をアイロンローラに投入するために仕上げ投入機等に一枚ずつ供給する際に用いられ、互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊を解きほぐすもので、ここにおける筐体１は、図では上下および左右方向へ延在する概略直方体の枠状をなすフレーム１ａと、そのフレーム１ａの図では前後方向の側部をそれぞれ全体的に塞ぐ側板１ｂとを有しており、ホッパ２は、その筐体１の上端部に片側、図では左側に配置されてフレーム１ａに固設されている。

【0018】

ガイド板３は、その筐体１の上部の、ホッパ２が寄せられた側の側部、図では左側部でフレーム１ａの開口部を塞ぐようにフレーム１ａおよび側板１ｂに固設され、ガイド板４は、そのガイド板３の下方で、下方へ行くにつれて中央へ寄るように傾斜してフレーム１ａおよび側板１ｂに固設され、そしてガイド板５は、その筐体１の上部から下部にかけて、ホッパ２が寄せられた側と反対側の側部、図では右側部でフレーム１ａの開口部を塞ぐとともに、下方へ行くにつれて中央へ寄るように傾斜してフレーム１ａおよび側板１ｂに固設されている。

【0019】

ホッパ２の上方には、図示しない搬送システムにより搬送バッグＢが搬送されて停止され、この搬送バッグＢ内には、連続洗濯機で洗濯されて脱水機で脱水され、乾燥機で半乾燥状態まで乾燥されたシーツ等の布類が多数枚、例えば８０枚程度、互いに絡み合って塊状に収納されており、搬送バッグＢの下端部は、通常は紐で絞られて閉じていて、作業者等の操作でその紐が緩められると開放し、搬送バッグＢ内の塊状の布類Ｆをホッパ２内に落下させる。

【0020】

筐体１内の上部には、主ほぐし用コンベヤ６と予備ほぐし用コンベヤ７との２台のベルトコンベヤが配設されており、主ほぐし用コンベヤ６は、その一端部、図では左端部がホッパ２の下方に位置するとともに、その他端部、図では右端部が左端部より高く位置して、筐体１内の中央部で傾斜して延在し、図示のように布類塊Ｆをその左端部に掛かるようにホッパ２から投入されて、その布類塊Ｆを右端部へ向けて図では右方へ持ち上げ搬送し、後述のように布類塊Ｆをその自重によって崩してほぐす主ほぐしを行う。

【0021】

一方、予備ほぐし用コンベヤ７は、主ほぐし用コンベヤ６より短尺で、その一端部、図では右端部がホッパ２の下方かつ主ほぐし用コンベヤ６の左端部に隣接してその斜め上方に位置するように、筐体１内の図では左端部で略水平に延在しており、布類塊Ｆをその一部が右端部に掛かるようにホッパ２から投入されて、その布類塊Ｆとの衝突により予備ほぐしを行う予備ほぐし部材として機能するとともに、予備ほぐしの際にその予備ほぐし用コンベヤ７上に乗った布類塊Ｆの一部を図では右方へ搬送して主ほぐし用コンベヤ６上へ移す機能も果たす。そして、この予備ほぐし用コンベヤ７の右端部と主ほぐし用コンベヤ６の左端部との間には水平方向に、落下当初の布類塊Ｆ全体よりも小さいがある程度の量の布類が通れる隙間Ｇが開けられている。

【0022】

筐体１内の下部には、主ほぐし用コンベヤ６の図では右端部から落下する、落下当初の布類塊Ｆからほぐれた布類Ｐを図では左方へ搬送する布類搬送用コンベヤ８が、略水平に延在して配設され、また、筐体１内には、その一端部、図では左端部が上記隙間Ｇの下方に位置し、落下当初の布類塊Ｆからほぐれて隙間Ｇから落下した布類Ｐを図では右方へ搬送して布類搬送用コンベヤ８に供給する中間コンベヤ９が、略水平に延在して配設され、そして布類搬送用コンベヤ８の図では左端部には、布類搬出用コンベヤ１０の右端部が接続されており、この布類搬出用コンベヤ１０は、その左端部が右端部より高く位置して、フレーム１ａ外まで突出するように傾斜して延在している。

【0023】

さらに、この参考例の布類捌き装置では、フレーム１ａの上端中央部に、過大な布類塊Ｆの通過を制限する制限ローラ１１が、図では前後方向へ水平に延在して回転自在に配設されている。また、ここにおける主ほぐし用コンベヤ６は、その左端部をフレーム１ａに軸支されて上下方向へ搖動可能とされるとともに、その右端部とフレーム１ａとの間に通常のロードセル１２を介挿されている。そして、筐体１の図では右側の下部には、通常のコンピュータを持つ図示しないコントローラを具えた制御盤１３が設けられており、そのコントローラは、あらかじめ与えられたプログラムに基づき作動して、主ほぐし用コンベヤ６上の布類塊Ｆの重さを継続的に示すロードセル１２からの信号を入力するとともに、上記各コンベヤ６〜１０の図示しない駆動モータの作動を制御する。

【0024】

図２（ａ）および図２（ｂ）は、上記参考例の布類捌き装置の動作を順次に示す説明図であり、また図３（ａ）および図３（ｂ）は、その参考例の布類捌き装置のさらなる動作を順次に示す説明図である。この参考例の布類捌き装置にあっては、図１に示すように、搬送バッグＢからホッパ２を通って布類塊Ｆが落下投入されると、先ず、布類塊Ｆの一部が予備ほぐし用コンベヤ７の右端部に掛かり、予備ほぐし用コンベヤ７が、その布類塊Ｆとの衝突により予備ほぐしを行うとともに、その予備ほぐし用コンベヤ７上に乗った布類塊Ｆの一部を図では右方へゆっくりと搬送して主ほぐし用コンベヤ６上へ移す。また、布類塊Ｆの一部が予備ほぐし用コンベヤ７の右端部に掛かった直後に、布類塊Ｆの大部分が主ほぐし用コンベヤ６の左端部上に落下し、布類塊Ｆの残る一部である布類Ｐが布類塊Ｆの落下の勢いで隙間Ｇから中間コンベヤ９上に落下する。

【0025】

次いでここでは、図２（ａ）に示すように、主ほぐし用コンベヤ６が、そのコンベヤベルト上の布類塊Ｆをゆっくりと斜め上方へ持ち上げ搬送し、その搬送の間に、落下当初の布類塊Ｆは図中矢印で示す如く自重で左方へ回転しながらほぐれてゆく。そして布類塊Ｆからほぐれて分離した布類Ｐは、図２（ｂ）に示すように、主ほぐし用コンベヤ６の右端部から布類搬送用コンベヤ８上に少しずつ落下し、布類搬送用コンベヤ８によって固まらないように均されて搬送され、主ほぐし用コンベヤ６のコンベヤベルト上の布類塊Ｆが未だ大きすぎる場合は、制限ローラ１１がその布類塊Ｆの上部に係合して通過を制限するとともにほぐれを促す。また、制御盤１３のコントローラは、主ほぐし用コンベヤ６上の布類塊Ｆの重さを継続的に示すロードセル１２からの信号に基づき、主ほぐし用コンベヤ６上の布類塊Ｆの重さが少しずつ減少するように、主ほぐし用コンベヤ６の作動速度を遅らせたり、作動の停止と開始を繰り返したりして布類塊Ｆの自重によるほぐれの進行を促すようにする。

【0026】

中間コンベヤ９の右端部付近にも、上記制御盤１３のコントローラに接続された図示しない光センサが配設されており、この光センサからの信号によって中間コンベヤ９上に布類Ｐがあることを検知すると、コントローラは、図３（ａ）に示すように、主ほぐし用コンベヤ６のコンベヤベルト上の布類塊Ｆから布類搬送用コンベヤ８上への布類Ｐの落下の間のタイミングで、中間コンベヤ９上の布類Ｐが布類搬送用コンベヤ８上に落下するように、中間コンベヤ９の作動速度を遅らせたり、作動の停止と開始を繰り返したりするように制御する。

【0027】

そしてここでは、図３（ｂ）に示すように、布類搬送用コンベヤ８上に均されて落下した布類Ｐが、布類搬出用コンベヤ１０のコンベヤベルト上に略均一に、あるいは１０枚程度ずつ纏めて引き渡され、その布類搬出用コンベヤ１０によって筐体１外に順次に搬出される。

【0028】

従って、この参考例の布類捌き装置によれば、互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊Ｆを自動的に解きほぐして略均一に、あるいは１０枚程度ずつ搬出することができるので、布類塊を事前に手作業である程度解きほぐしておくための手間と人手を削減することができる。

【0029】

また、この参考例の布類捌き装置によれば、主ほぐし用コンベヤ６の一端部に隣接して位置し、布類塊Ｆをその一部が掛かるように投入されてその布類塊との衝突により予備ほぐしを行う予備ほぐし部材として予備ほぐし用コンベヤ７を具えていることから、予備ほぐし用コンベヤ７との衝突による予備ほぐしの衝撃で布類塊Ｆがほぐれ易くなるので、その後の主ほぐしを容易かつ確実に行うことができる。

【0030】

そして、この参考例の布類捌き装置によれば、予備ほぐし部材は、主ほぐし用コンベヤ６の一端部へ向けて布類塊Ｆを搬送する予備ほぐし用コンベヤ７であることから、予備ほぐしの際に予備ほぐし用コンベヤ７上に乗った布類塊Ｆを、主ほぐし用コンベヤ６へ移すことができる。

【0031】

さらに、この参考例の布類捌き装置によれば、主ほぐし用コンベヤ６の右端部の下方に位置し、その主ほぐし用コンベヤ６の右端部から落下する、布類塊Ｆからほぐれた布類Ｐを搬送する布類搬送用コンベヤ８と、予備ほぐし用コンベヤ７と主ほぐし用コンベヤ６との間に水平方向に空けられた隙間Ｇの下方に位置し、布類塊Ｆからほぐれてその隙間Ｇから落下した布類Ｐを布類搬送用コンベヤ８に供給する中間コンベヤ９とを具えていることから、隙間Ｇから落下した布類Ｐを中間コンベヤ９でタイミングを取って布類搬送用コンベヤ８に供給することで、主ほぐし用コンベヤ６から布類搬送用コンベヤ８に落下する、布類塊Ｆからほぐれた布類Ｐと、隙間Ｇから落下した布類Ｐとを、一箇所にかたまらないように均して、布類搬送用コンベヤ８で搬送することができる。

【0032】

図４は、この発明の布類捌き装置の一実施例の構成を透視して示す略線図であり、この実施例の布類捌き装置は先の参考例と同様の構成を具えるとともに、その布類搬送用コンベヤ８の後に後述のように、布類摘み上げ機構１６と、上下一対の圧迫コンベヤ１９，２０と、布類押し込み機構２１と、布類後端部引き上げ機構２２とを追加して、布類Ｐをさらにほぐし、その布類Ｐを布類搬出用コンベヤ１０で搬出するようにしたものであるので、図中、先の参考例におけると同様の部分はそれと同一の符号にて示す。

【0033】

すなわちこの実施例の布類捌き装置では、先の参考例と同様の構成における筐体１のフレーム１ａの図では左側の部分がより大きいフレーム１ｃに変更されるとともに、側板１ｂがそのフレーム１ｃに対応するものとされ、そのフレーム１ｃから傾斜して突出した布類搬出用コンベヤ１０の手前に、先の参考例と同様の構成における布類搬送用コンベヤ８に接続されてその布類搬送用コンベヤ８から受け取った布類Ｐを図では左方へ搬送する、これもベルトコンベヤからなるもう一つの布類搬送用コンベヤ１４が配設され、その布類搬送用コンベヤ１４の図では左端部に仕切り板１５が立設されている。

【0034】

フレーム１ｃ内には、上記布類摘み上げ機構１６が設けられており、この布類摘み上げ機構１６は、図では前後方向へ並んで位置して各々例えばエアシリンダで駆動され、布類Ｐの一部を把持および解放する二個のクランプ１７と、それらクランプ１７を斜め上下方向へ昇降移動させるスライド機構１８とを具え、ここで、スライド機構１８は、図では前後方向へ並んで位置して二個のクランプ１７をそれぞれ支持する二個のスライダ１８ａと、図では前後方向へ互いに平行に並んで位置してそれらのスライダ１８ａの斜め上下方向への昇降移動を案内する二本のガイドレール１８ｂと、それらのスライダ１８ａの斜め上下方向への一緒の昇降移動を駆動するモータ１８ｃと、モータ１８ｃの駆動力をそれらのスライダ１８ａに伝達する例えばベルト式の伝動機構１８ｄと、を有しており、布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐの一部を二個のクランプ１７で把持してそれらのクランプ１７をスライド機構１８で斜め上方へ上昇移動させることで、布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐを垂れた状態で斜め上方へ摘み上げることができる。

【0035】

フレーム１ｃ内にはまた、上記圧迫コンベヤ１９，２０が設けられており、ここで、下側の圧迫コンベヤ１９は、図では右端部である入口側端部から出口側端部へ向けてコンベヤベルトがやや下るように傾斜する一方、上側の圧迫コンベヤ２０は、三本のローラに掛けられたコンベヤベルトが図では右端部である入口側端部から出口側端部へ向けて大きく下るように傾斜し、これにより、垂れた状態で摘み上げられた布類Ｐの中間部に対向して入口側端部が位置するとともに、その入口側端部から出口側端部に向かって互いの間隔が狭まっている。

【0036】

フレーム１ｃ内にはさらに、上記布類押し込み機構２１が設けられており、この布類押し込み機構２１は、押し込み部材としての、図では前後方向へ水平に延在する回転自在な押し込みローラ２１ａを、上方の支持軸２１ｂ周りに揺動可能な図示しない支持腕で支持するとともに図示しない例えばエアシリンダにより押し引きし、二本のガイドレール１８ｂの間を通して支持軸２１ｂ周りに揺動させて、布類Ｐの垂れた状態の中間部を圧迫コンベヤ１９，２０の入口に押し込むことができる。

【0037】

そして圧迫コンベヤ１９，２０の入口と仕切り板１５の上端部との間には、上記布類後端部引き上げ機構２２が設けられており、この布類後端部引き上げ機構２２は、図では前後方向へ水平に延在する引き上げローラ２２ａを図示しないモータにより図では反時計回りに回転させることで、布類摘み上げ機構１６により垂れた状態で摘み上げられた布類Ｐのその引き上げローラ２２ａ上に乗った後端部を引き上げてその引き上げローラ２２ａの図では左側へ落下させ、布類摘み上げ機構１６から離間させることができる。

【0038】

図５（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、上記実施例の布類捌き装置の動作を順次に示す説明図であり、上記実施例の布類捌き装置にあっては、ホッパ２から投入された布類塊Ｆを、先の参考例と同様にして、予備ほぐし用コンベヤ７で予備ほぐしするとともに、主ほぐし用コンベヤ６で主ほぐしし、その主ほぐし用コンベヤ６から布類搬送用コンベヤ８に落下する、布類塊Ｆからほぐれた布類Ｐと、隙間Ｇから落下した布類Ｐとを、一箇所にかたまらないように均して、布類搬送用コンベヤ８および布類搬送用コンベヤ１４で略均一に、あるいは１０枚程度ずつ纏めて順次に搬送する。

【0039】

そしてこの実施例の布類捌き装置にあっては、布類摘み上げ機構１６が、図５（ａ）に示すように、その布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐの一部（１〜３枚程度）を二個のクランプ１７で把持し、それらのクランプ１７をスライド機構１８で斜め上方へ上昇移動させて、布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐの一部を垂れ下がった状態で斜め上方へ摘み上げ、さらに布類押し込み機構２１が、図５（ｂ）に示すように、二本のガイドレール１８ｂの間を通して押し込みローラ２１ａを図では左方へ揺動させて、その押し込みローラ２１ａで布類Ｐの、二個のクランプ１７から垂れ下がった状態の中間部を圧迫コンベヤ１９，２０の入口に押し込み、圧迫コンベヤ１９，２０が、その押し込まれた布類Ｐを間に挟み込んで図では左方の出口に送り、その際、布類後端部引き上げ機構２２が、引き上げローラ２２ａで布類Ｐの後端部すなわち下端部を引き上げて布類摘み上げ機構１６から離間させ、これにより図５（ｃ）に示すように、その圧迫コンベヤ１９，２０の出口から布類Ｐが布類搬出用コンベヤ１０上に落下して、その布類搬出用コンベヤ１０で搬出され、その一方で、スライド機構１８がクランプ１７を斜め下方へ下降移動させて次の布類の把持を行わせ、また布類押し込み機構２１が押し込みローラ２１ａを図では右方へ揺動させて元の位置へ復帰させる。

【0040】

従って、この実施例の布類捌き装置によれば、先の参考例と同様にして、互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊Ｆを自動的に解きほぐして略均一に、あるいは１０枚程度ずつ纏めて搬出することができるので、布類塊を事前に手作業である程度解きほぐしておくための手間と人手を削減することができる。

【0041】

しかもこの実施例の布類捌き装置によれば、布類摘み上げ機構１６が、布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐの一部を把持してその布類Ｐを垂れた状態で斜め上方へ摘み上げ、布類押し込み機構２１が、その垂れた状態で摘み上げられた布類Ｐの中間部に対向して入口が位置するとともにその入口から出口に向かって互いの間隔が狭まる上下一対の圧迫コンベヤ１９，２０の入口にその布類Ｐの中間部を押し込み、布類搬出用コンベヤ１０が、圧迫コンベヤ１９，２０の出口から排出されたその布類Ｐを順次に搬出するので、布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐをさらにほぐして１〜３枚程度ずつ、あるいは１０枚程度ずつ纏めて布類搬出用コンベヤ１０で搬出することができ、しかも布類摘み上げ機構１６が布類Ｐを垂れた状態で斜め上方へ摘み上げるので、圧迫コンベヤ１９，２０の入口に垂れた布類Ｐが残っていてもそれに干渉せずに、布類摘み上げ機構１６が次の布類Ｐの摘み上げのために下降することができ、それゆえ摘み上げのタクトタイムを短くすることができる。

【0042】

さらにこの実施例の布類捌き装置によれば、布類後端部引き上げ機構２２が、垂れた状態で摘み上げられた布類Ｐの後端部すなわち下端部を引き上げて布類摘み上げ機構１６から離間させるので、圧迫コンベヤ１９，２０の入口に垂れた布類Ｐが残っていてもそれとの干渉をより確実に回避して、布類摘み上げ機構１６のクランプ１７が次の布類Ｐの摘み上げのために下降することができ、それゆえ摘み上げのタクトタイムをさらに短くすることができる。

【0043】

図６（ａ）および（ｂ）は、洗濯された布類をアイロンローラに一枚ずつ投入する際の従来の方法および上記実施例の布類捌き装置を用いた方法をそれぞれ示す説明図であり、布類捌き装置を用いていなかった従来は、図６（ａ）に示すように、ホテル等の宿泊施設や病院等の契約先から回収された使用後の布類が、先ず連続洗濯機で洗濯され、次いで脱水機で脱水され、次いで乾燥機で半乾燥状態まで乾燥されて、搬送バッグ内に例えば８０枚程度ずつ互いに絡み合った状態で塊状に収容され、その搬送バッグが搬送システムにより仕上げ投入機（あるいは展張機）の近辺まで搬送され、そこで搬送バッグの下端部が解放されて搬送バッグ内の布類塊が仕上げ投入機（あるいは展張機）の近辺に積み上げられ、もしくは乾燥機で半乾燥状態まで乾燥された布類が、コンベヤで搬送されて仕上げ投入機（あるいは展張機）の近辺に積み上げられ、作業者がその積み上がった布類塊の山から１枚ずつ布類を引き抜いて仕上げ投入機（あるいは展張機）に供給する。

【0044】

これに対し、上記実施例の布類捌き装置を用いた場合には、図６（ｂ）に示すように、ホテル等の宿泊施設や病院等の契約先から回収された使用後の布類が、先ず連続洗濯機で洗濯され、次いで脱水機で脱水され、次いで乾燥機で半乾燥状態まで乾燥されて搬送バッグ内に例えば８０枚程度ずつ互いに絡み合った状態で塊状に収容され、その搬送バッグが搬送システムにより上記実施例の布類捌き装置の上方まで搬送され、そこで搬送バッグの下端部が解放されて搬送バッグ内の布類塊がその布類捌き装置内に投入され、布類捌き装置が互いに絡まりあった複数枚の布類からなるその布類塊を解きほぐして仕上げ投入機（あるいは展張機）の近辺に供給し、作業者がその解きほぐされて小分けされた複数枚の布類から１枚ずつ布類を引き抜いて仕上げ投入機（あるいは展張機）に供給する。

【0045】

図７は、図６（ａ）に示す従来の方法で、洗濯された布類としてのシーツをシーツ塊から一枚ずつ引き抜いて仕上げ投入機に投入する際の作業進行に伴う、実際のシーツ引き抜き時間の変化状態を示す関係線図であり、ここではホテルリネン１，２および病院リネン１，２の４種類のシーツを扱い、そのシーツを仕上げ投入機（あるいは展張機）の投入チャックに差し込んだ瞬間から、次にシーツを山から引き抜いて仕上げ投入機（あるいは展張機）への投入準備ができるまでの時間を「引き抜き時間」として計測している。なお、図中、布類捌き装置（コンベアのみ）は上記参考例の装置、布類捌き装置（コンベア＋ピックＵＰ）は上記実施例の装置を示している。また、シーツサイズの数字はシーツ幅（×１００ｍｍ）を示しており、シーツ長さは概ね３０００ｍｍである。

【0046】

この図７から明らかなように、仕上げ投入機（あるいは展張機）が毎時１０００枚で作動する際は作業者１人７．２秒間隔でシーツを投入し、毎時１３００枚で作動する際は作業者１人５．５秒間隔でシーツを投入し、毎時１５００枚で作動する際は作業者１人４．８秒間隔でシーツを投入することになるのに対し、参考例の装置は毎時２４００枚（但し絡み多少有り）の搬出を想定し、実施例の装置は毎時１８００枚の搬出を想定しており、これにより作業者は１人４．８〜４．３秒間隔でシーツを投入することができるので、仕上げ投入機（あるいは展張機）の毎時１５００枚での作動にも十分対応することができる。

【0047】

また、図７から明らかなように、供給されたばかりのシーツの山からシーツを引き抜く際の引き抜き時間は約６．６秒かかっているが、山の最後の方ではシーツを引き抜く際の引き抜き時間は約４．８秒に短縮されている。上記参考例および実施例の布類捌き装置によれば、この山の最後の方での引き抜き時間と同程度もしくはそれ以下の引き抜き時間を実現することができるので、仕上げ投入機（あるいは展張機）への布類の単位時間当たりの投入速度を、布類捌き装置を用いていなかった従来よりも大幅に高めることができる。また、従来の方法では、シーツの山の高さが最初は約７０ｃｍと高く、シーツの引き抜きにより下がってゆくので、作業者は最初は伸び上がって作業し、最後は腰をかがめて作業する必要があって作業負担が大きいのに対し、上記参考例および実施例の布類捌き装置によれば、シーツの山の高さが最初から約２０ｃｍとなるので、作業者はほぼ一定の姿勢を保って楽に作業することができる。

【0048】

次に、上記実施例の布類捌き装置の一変形例について、実施例からの変更箇所を以下に説明する。図８は、この変形例の布類捌き装置における布類摘み上げ機構１６の要部を示す正面図であり、この布類摘み上げ機構１６は、布類搬送用コンベヤ１４の幅方向に並ぶとともに各々銜え部１７ａをエアシリンダ１７ｂで開閉させる複数、例えば三個のクランプ１７と、それら三個のクランプ１７を搭載した、移動部材としてのスライダ１８ａを斜め上下方向へ昇降移動させる、クランプ昇降機構としてのスライド機構１８と、そのスライダ１８ａに対する上記三個のクランプ１７のそれぞれの搭載高さを変更する、クランプ高さ変更機構としての直線案内機構２３および重量軽減シリンダ２４と、を有している。

【0049】

ここで、スライド機構１８は、図８では左右方向へ延在する支持板２５を介して上記三個のクランプ１７をそれぞれ支持する二個の上記スライダ１８ａと、図８では左右方向へ互いに平行に並んで位置してそれらのスライダ１８ａの斜め上下方向への昇降移動を案内する二本のガイドレール１８ｂと、それらのスライダ１８ａの斜め上下方向への一緒の昇降移動を駆動するモータ１８ｃと、モータ１８ｃの駆動力をそれらのスライダ１８ａに伝達する例えばベルト式の伝動機構１８ｄと、を有しており、布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐの一部を上記三個のクランプ１７で把持してそれらのクランプ１７をスライド機構１８で斜め上方へ上昇移動させることで、布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐを垂れた状態で斜め上方へ摘み上げることができる。

【0050】

また、各直線案内機構２３は、ガイドレールで案内されるスライダにより、三個のクランプ１７の、支持板２５に沿う個別の上下移動を案内し、各重量軽減シリンダ２４は、シリンダ内部の空気を負圧に減圧されて、三個のクランプ１７に個別に引き上げ力を及ぼし、これにより、図８に示すように、支持板２５の下降によって布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐに当接した三個のクランプ１７は各々、クランプ１７の重量と重量軽減シリンダ２４の引き上げ力とに応じた所定の押圧力で布類Ｐのその当接箇所を押圧しつつ、布類Ｐのその当接箇所の高さに応じて昇降するので、最初に布類Ｐに当接したクランプ１７によって下降を妨げられずに、布類Ｐの三箇所を三個のクランプ１７の銜え部１７ａでそれぞれ把持し得て、布類Ｐの摘み上げの成功率を高めることができ、また、布類搬送用コンベヤの幅方向のどの位置に布類Ｐがあっても、布類Ｐを何れかのクランプ１７の銜え部１７ａで確実に把持し得て、この点からも布類Ｐの摘み上げの成功率を高めることができる。

【0051】

図９（ａ）は、この変形例の布類捌き装置における布類摘み上げ機構１６の各クランプ１７を銜え部１７ａが開いた状態で示す側面図、図９（ｂ）は、そのクランプ１７の銜え部１７ａの突条部１７ｃを図９（ａ）中の矢印方向から見た状態で示す正面図、そして図９（ｃ）は、そのクランプ１７を銜え部１７ａが閉じて布類Ｐを把持した状態で示す側面図であり、ここにおける各クランプ１７の銜え部１７ａは、図９（ａ），（ｃ）に示すようにエアシリンダ１７ｂで揺動される可動突条部１７ｃと、その可動突条部１７ｃとの間に布類Ｐを把持する固定板部１７ｄとを有し、その可動突条部１７ｃは、図９（ｂ）に示すように、環状に閉じるかまたは一部が開いた枠状、図示例では上端部が開いた略Ｕ字状あるいは馬蹄状をなしている。

【0052】

これにより各クランプ１７は、図９（ｃ）に示すように、銜え部１７ａがその可動突条部１７ｃと固定板部１７ｄとで把持した布類Ｐの一部をその枠状の可動突条部１７ｃの内側に逃がすことができるので、布類Ｐのその内側に逃がした部分を可動突条部１７ｃと掛合させ得て、把持した布類Ｐの外れ落ちを防止することができる。なお、銜え部１７ａは、固定板部１７ｄを設ける代わりに、二個の可動突条部１７ｃで布類Ｐを把持するようにしても良い。

【0053】

図１０（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、この変形例の布類捌き装置における上下一対の圧迫コンベヤを、上側の圧迫コンベヤ２０が通常位置にある状態と、上側の圧迫コンベヤ２０が前進位置にある状態と、上側の圧迫コンベヤ２０が後退位置にある状態とでそれぞれ示す側面図であり、先に実施例と同様にこの変形例でも、下側の圧迫コンベヤ１９は、図では右端部である入口側端部から出口側端部へ向けてコンベヤベルト１９ａがやや下るように傾斜する一方、上側の圧迫コンベヤ２０は、三本のローラに掛けられたコンベヤベルト２０ａが図では右端部である入口側端部から出口側端部へ向けて大きく下るように傾斜し、これにより、垂れた状態で摘み上げられた布類Ｐの中間部に対向して入口側端部が位置するとともに、その入口側端部から出口側端部に向かって互いの間隔が狭まっている。

【0054】

しかしてこの変形例の布類捌き装置では、一対の圧迫コンベヤのうち、下側の圧迫コンベヤ１９のコンベヤベルト１９ａがテンショナ１９ｂにより張力を調節され、また、上側の圧迫コンベヤ２０のコンベヤベルト２０ａを支持する出口側ローラ２０ｂが、支持アーム２０ｃにより上下揺動可能に支持されて上下移動可能とされ、その上側の圧迫コンベヤ２０に、その出口側ローラ２０ｂを介してコンベヤベルト２０ａを下側の圧迫コンベヤ１９へ向けて附勢する、ベルト附勢手段としてのエアシリンダ２０ｄと、コンベヤベルト２０ａの張力を調節するテンショナ２０ｅとが設けられている。

【0055】

これにより、布類Ｐが薄いかあるいは少ない場合でも、上側の圧迫コンベヤ２０のコンベヤベルト２０ａをエアシリンダ２０ｄで下側の圧迫コンベヤ１９のコンベヤベルト１９ａへ向けて附勢することで下側の圧迫コンベヤ１９に接近させて、その布類Ｐをしっかりと下側の圧迫コンベヤ１９のコンベヤベルト１９ａに圧迫して出口側から送り出すことができ、また布類Ｐが厚いかあるいは多い場合でも、上側の圧迫コンベヤ２０のコンベヤベルト２０ａをエアシリンダ２０ｄで下側の圧迫コンベヤ１９のコンベヤベルト１９ａへ向けて附勢することでその布類Ｐからの反力で下側の圧迫コンベヤ１９のコンベヤベルト１９ａから離間させて、上側と下側の圧迫コンベヤ２０，１９間での布類Ｐの詰りを防止することができる。

【0056】

図１１（ａ）および図１１（ｂ）は、この変形例の布類捌き装置の動作を順次に示す説明図であり、この変形例の布類捌き装置にあっては、ホッパ２から投入された布類塊Ｆを、先の参考例および実施例と同様にして、予備ほぐし用コンベヤ７で予備ほぐしするとともに、主ほぐし用コンベヤ６で主ほぐしし、その主ほぐし用コンベヤ６から布類搬送用コンベヤ８に落下する、布類塊Ｆからほぐれた布類Ｐと、隙間Ｇから落下した布類Ｐとを、一箇所にかたまらないように均して、布類搬送用コンベヤ８および布類搬送用コンベヤ１４で略均一に、あるいは１０枚程度ずつ纏めて順次に搬送する。

【0057】

そしてこの変形例の布類捌き装置にあっては、布類摘み上げ機構１６が、図１１（ａ）に示すように、その布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐの一部（１〜３枚程度）を三個のクランプ１７で把持し、それらのクランプ１７をスライド機構１８で斜め上方へ上昇移動させて、布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐの一部を垂れ下がった状態で斜め上方へ摘み上げ、さらに布類押し込み機構２１が、図１１（ｂ）に示すように、二本のガイドレール１８ｂの間を通して押し込みローラ２１ａをエアシリンダ２１ｃで図では左方へ揺動させて、その押し込みローラ２１ａで布類Ｐの、三個のクランプ１７から垂れ下がった状態の中間部を圧迫コンベヤ１９，２０の入口に押し込み、圧迫コンベヤ１９，２０が、その押し込まれた布類Ｐを間に挟み込んで図では左方の出口に送り、その際、布類後端部引き上げ機構２２が、引き上げローラ２２ａで布類Ｐの後端部すなわち下端部を引き上げて布類摘み上げ機構１６から離間させ、これにより、その圧迫コンベヤ１９，２０の出口から布類Ｐが布類搬出用コンベヤ１０上に落下して、その布類搬出用コンベヤ１０で搬出され、その一方で、スライド機構１８が三個のクランプ１７を斜め下方へ下降移動させて次の布類Ｐの把持を行わせ、また布類押し込み機構２１が押し込みローラ２１ａをエアシリンダ２１ｃで図では右方へ揺動させて、図１１（ａ）に示すように元の位置へ復帰させる。

【0058】

なお、押し込みローラ２１ａと支持軸２１ｂとの間には、押し込みローラ２１ａと一緒に揺動する図示しない押さえ板が設けられており、押し込みローラ２１ａが布類Ｐの中間部を圧迫コンベヤ１９，２０の入口に押し込む際には、その押さえ板も共働して布類Ｐの中間部を押し込み、布類Ｐの中間部が押し込みローラ２１ａの後ろに回りこんで押し込みローラ２１ａに絡まるのを防止する。

【0059】

従って、この変形例の布類捌き装置によれば、先の参考例および実施例と同様にして、互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊Ｆを自動的に解きほぐして略均一に、あるいは１０枚程度ずつ纏めて搬出することができるので、布類塊を事前に手作業である程度解きほぐしておくための手間と人手を削減することができる。

【0060】

しかもこの変形例の布類捌き装置によれば、先の実施例と同様にして、布類摘み上げ機構１６が、布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐの一部を把持してその布類Ｐを垂れた状態で斜め上方へ摘み上げ、布類押し込み機構２１が、その垂れた状態で摘み上げられた布類Ｐの中間部に対向して入口が位置するとともにその入口から出口に向かって互いの間隔が狭まる上下一対の圧迫コンベヤ１９，２０の入口にその布類Ｐの中間部を押し込み、布類搬出用コンベヤ１０が、圧迫コンベヤ１９，２０の出口から排出されたその布類Ｐを順次に搬出するので、布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐをさらにほぐして１〜３枚程度ずつ、あるいは１０枚程度ずつ纏めて布類搬出用コンベヤ１０で搬出することができ、しかも布類摘み上げ機構１６が布類Ｐを垂れた状態で斜め上方へ摘み上げるので、圧迫コンベヤ１９，２０の入口に垂れた布類Ｐが残っていてもそれに干渉せずに、布類摘み上げ機構１６が次の布類Ｐの摘み上げのために下降することができ、それゆえ摘み上げのタクトタイムを短くすることができる。

【0061】

そしてその際、この変形例の布類捌き装置によれば、三個のクランプ１７は各々、クランプ１７の重量と重量軽減シリンダ２４の引き上げ力とに応じた所定の押圧力で布類Ｐの当接箇所を押圧しつつ、布類Ｐのその当接箇所の高さに応じて昇降するので、布類Ｐの三箇所を三個のクランプ１７の銜え部１７ａでそれぞれ把持し得て、布類Ｐの摘み上げの成功率を高めることができ、また、布類搬送用コンベヤの幅方向のどの位置に布類Ｐがあっても、布類Ｐを何れかのクランプ１７の銜え部１７ａで確実に把持し得て、この点からも布類Ｐの摘み上げの成功率を高めることができる。

【0062】

また、この変形例の布類捌き装置によれば、各クランプ１７は、銜え部１７ａがその可動突条部１７ｃと固定板部１７ｄとで把持した布類Ｐの一部を、その枠状の可動突条部１７ｃの内側に逃がすことができるので、布類Ｐのその内側に逃がした部分を可動突条部１７ｃと掛合させ得て、把持した布類Ｐの外れ落ちを防止することができる。

【0063】

さらに、この変形例の布類捌き装置によれば、布類Ｐが薄いかあるいは少ない場合でも、上側の圧迫コンベヤ２０のコンベヤベルト２０ａをエアシリンダ２０ｄで下側の圧迫コンベヤ１９に接近させて、その布類Ｐをしっかりと下側の圧迫コンベヤ１９のコンベヤベルト１９ａに圧迫して出口側から送り出すことができ、また布類Ｐが厚いかあるいは多い場合でも、上側の圧迫コンベヤ２０のコンベヤベルト２０ａをエアシリンダ２０ｄの附勢力に対するその布類Ｐからの反力で下側の圧迫コンベヤ１９のコンベヤベルト１９ａから離間させて、上側と下側の圧迫コンベヤ２０，１９間での布類Ｐの詰りを防止することができる。

【0064】

そして、この変形例の布類捌き装置によれば、布類後端部引き上げ機構２２が、垂れた状態で摘み上げられた布類Ｐの後端部すなわち下端部を引き上げて布類摘み上げ機構１６から離間させるので、圧迫コンベヤ１９，２０の入口に垂れた布類Ｐが残っていてもそれとの干渉をより確実に回避して、布類摘み上げ機構１６のクランプ１７が次の布類Ｐの摘み上げのために下降することができ、それゆえ摘み上げのタクトタイムをさらに短くすることができる。

【0065】

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更し得るものであり、例えば上記実施例では予備ほぐし部材を予備ほぐし用コンベヤ７としたが、回転自在なローラや、表面が滑らかな棒材としてもよく、またコントローラは、主ほぐし用コンベヤ６上の布類塊Ｆの重量の変化を検出するロードセル１２の出力信号を用いて主ほぐし用コンベヤ６の作動を制御しているが、主ほぐし用コンベヤ６の駆動モータの電流値を用いて主ほぐし用コンベヤ６の作動を制御してもよく、あるいは主ほぐし用コンベヤ６の出口側端部（図では右端部）に上下方向に延在させて設けたラインセンサ（多数の光センサを直線状に並べたもの）で、その出口側端部での布類塊Ｆの高さを検出して、その高さが徐々に低くなるように主ほぐし用コンベヤ６の作動を制御してもよい。

【0066】

さらに、上記実施例では主ほぐし用コンベヤ６と予備ほぐし用コンベヤ７と布類搬送用コンベヤ８，１４と中間コンベヤ９と搬出用コンベヤ１０と圧迫コンベヤ１９，２０とを何れもベルトコンベヤで構成したが、それらのコンベヤの何れか１台以上もしくは全てを他の形式のコンベヤで構成してもよい。また、上記実施例では予備ほぐし部材を１つ設けたが、高さが異なる複数の予備ほぐし部材を設けて複数回の予備ほぐしを行ってもよい。さらに、上記実施例では布類押し込み機構が回転自在な押し込みローラを用いたが、表面が滑らかな棒材を用いてもよい。さらに、上記実施例では搬送バッグＢから布類捌き装置に布類塊Ｆを投入したが、他の搬送システム例えばベルトコンベヤから布類捌き装置に布類塊Ｆを投入してもよい。

【0067】

さらに、上記変形例ではクランプ１７が三個とされているが、これに代えて二個あるいは四個以上としてもよく、三個以上のクランプ１７を布類搬送用コンベヤ１４の幅方向だけでなく搬送方向へも複数列に配置してもよい。また、上記変形例ではクランプ高さ変更機構が、重量軽減シリンダ２４によってクランプ１７の高さを変更しているが、これに代えて例えばレーザー等を用いた被接触式距離センサにより、所定位置まで下降した支持板２５と布類Ｐの複数のクランプ箇所との距離をそれぞれ測定し、それらの距離に応じて例えばエアシリンダで複数のクランプの高さを変更するようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0068】

かくしてこの発明の布類捌き装置によれば、互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊を自動的に解きほぐすことができるので、布類塊を事前に手作業である程度解きほぐしておくための手間と人手を削減することができる。

【符号の説明】

【0069】

１ 筐体
１ａ，１ｃ フレーム
１ｂ 側板
２ ホッパ
３，４，５ ガイド板
６ 主ほぐし用コンベヤ
７ 予備ほぐし用コンベヤ
８，１４ 布類搬送用コンベヤ
９ 中間コンベヤ
１０ 布類搬出用コンベヤ
１１ 制限ローラ
１２ ロードセル
１３ 制御盤
１５ 仕切り板
１６ 布類摘み上げ機構
１７ クランプ
１７ａ 銜え部
１７ｂ エアシリンダ
１７ｃ 可動突条部
１７ｄ 固定板部
１８ スライド機構
１８ａ スライダ
１８ｂ ガイドレール
１８ｃ モータ
１８ｄ 伝動機構
１９，２０ 圧迫コンベヤ
１９ａ，２０ａ コンベヤベルト
１９ｂ，２０ｅ テンショナ
２０ｂ 出口側ローラ
２０ｃ 支持アーム
２０ｄ エアシリンダ
２１ 布類押し込み機構
２１ａ 押し込みローラ
２１ｂ 支持軸
２１ｃ エアシリンダ
２２ 布類後端部引き上げ機構
２２ａ 引き上げローラ
２３ 直線案内機構
２４ 重量軽減シリンダ
２５ 支持板
Ｂ 搬送バッグ
Ｆ 布類塊
Ｇ 隙間
Ｐ 布類塊の一部の布類

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】