特許 6012477 除草機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6012477

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月25日

(54)【発明の名称】除草機

(51)【国際特許分類】

   A01B 39/18 20060101AFI20161011BHJP

   A01M 21/02 20060101ALI20161011BHJP

【ＦＩ】

   A01B39/18 A

   A01B39/18 E

   A01M21/02

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-1347(P2013-1347)

(22)【出願日】2013年1月8日

(65)【公開番号】特開2014-132844(P2014-132844A)

(43)【公開日】2014年7月24日

【審査請求日】2015年12月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】513006519

【氏名又は名称】深谷 賢司

(74)【代理人】

【識別番号】100076473

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 昭夫

(74)【代理人】

【識別番号】100112900

【弁理士】

【氏名又は名称】江間 路子

(74)【代理人】

【識別番号】100136995

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 千織

(74)【代理人】

【識別番号】100163164

【弁理士】

【氏名又は名称】安藤 敏之

(72)【発明者】

【氏名】深谷 賢司

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−０７９６０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０５０２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５５−１６４９０４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００８−０３５７２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ ３９／００ − ３９／２８

Ａ０１Ｍ ２１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車輪を有して、手動若しくは自動で走行可能な除草機であって、
進行方向に沿った前後両側の少なくとも下部側の領域と、下方と、を開口させて構成されるとともに、左右両側に、前記車輪を配置させた支持枠部と、
前記支持枠部の下端近傍において、接地面に近接するように配置されるとともに、進行方向に対して直交するように左右方向に略沿って配置されて、両端側を、前記支持枠部側に軸支され、駆動源により前記車輪の回転方向に沿って回転可能とされる回転除草部と、
該回転除草部の外周側を覆うように配置されるカバーと、
を備える構成とされて、
前記回転除草部が、前記駆動源の駆動時に回転可能とされる回転軸と、板金製とされるとともに該回転軸の軸方向に沿って複数配置されてそれぞれ前記回転軸に連結される除草部本体と、を備え、
該各除草部本体が、前記回転軸の周方向に沿って略放射状に複数配置されて、前記回転軸の回転時に草を引き抜き可能とされる引抜片を、有する構成とされて、
前記カバーが、前記回転除草部の上方を覆う上側部位と、前記回転除草部の下方を覆う下側部位と、を有するとともに、該下側部位に、回転する前記除草部本体における前記引抜片の部位を、下方に突出可能とされるスリットを、配設させて構成され、
前記スリットが、開口幅寸法を、前記引抜片の厚さ寸法よりも、わずかに大きく設定されていることを特徴とする除草機。

【請求項2】

前記除草部本体が、前記回転軸に連結される円板部と、該円板部の外周縁から部分的に突出するように形成される前記引抜片と、を備える構成とされ、
前記円板部が、外周縁側の部位を、前記スリットから下方に突出させるように、構成されていることを特徴とする請求項１に記載の除草機。

【請求項3】

前記下側部位が、後端近傍に、後上方に延びるように形成される傾斜部位を、有する構成とされ、
前記引抜片が、回転方向の前方側となる前縁を、先端側を回転方向の後側に位置させ、元部側を回転方向の前側に位置させるように、傾斜させて構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の除草機。

【請求項4】

前記傾斜部位の後端近傍に、前記駆動源により、前記傾斜部位の下面側に溜まった草を落下させるように駆動可能な草落下機構が、配設されていることを特徴とする請求項３に記載の除草機。

【請求項5】

前記回転除草部及び前記カバーを、前記支持枠部に対して上下方向の位置を調節可能な位置調節機構が、配設されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の除草機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、手動若しくは自動で走行可能な除草機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、除草機としては、例えば、進行方向に対して直交するように左右方向に沿って配置されて駆動源の駆動時に回転される回転軸に、鋸刃状の除草部材を、回転軸に沿わせるとともに、回転軸の略全長にわたる長尺状として、複数個、回転軸の周囲に放射状に配置させ、走行時に回転軸を回転させることにより、回転する除草部材によって、地面に生えている雑草を引き抜く構成のものがあった（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

また、除草機としては、走行時に、スコップ状の除草部材を上下させて、地面を掘りつつ、地面に生えている雑草を除去する構成のものもあった（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３−４７３０２公報

【特許文献2】実用新案登録第３１６５００１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記特許文献１に記載の除草機は、除草部材が、左右方向に沿った長尺状とされていることから、左右に広いエリアの雑草を一挙に引き抜くことができるものの、回転軸が露出して配置されていることから、引き抜かれた雑草が回転軸に巻きつき、定期的に回転軸に巻きついた雑草を取り除く作業が必要となっていた。また、上記特許文献２に記載の除草機は、除草部材を上下させて、雑草を除去していることから、除草部材を回転させる場合と比較して、除草効率が良好ではなかった。

【0006】

本発明は、上述の課題を解決するものであり、効率よく除草を行うことができ、かつ、メンテナンスも容易な除草機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る除草機は、車輪を有して、手動若しくは自動で走行可能な除草機であって、
進行方向に沿った前後両側の少なくとも下部側の領域と、下方と、を開口させて構成されるとともに、左右両側に、車輪を配置させた支持枠部と、
支持枠部の下端近傍において、接地面に近接するように配置されるとともに、進行方向に対して直交するように左右方向に略沿って配置されて、両端側を、支持枠部側に軸支され、駆動源により車輪の回転方向に沿って回転可能とされる回転除草部と、
回転除草部の外周側を覆うように配置されるカバーと、
を備える構成とされて、
回転除草部が、駆動源の駆動時に回転可能とされる回転軸と、板金製とされるとともに回転軸の軸方向に沿って複数配置されてそれぞれ回転軸に連結される除草部本体と、を備え、
各除草部本体が、回転軸の周方向に沿って略放射状に複数配置されて、回転軸の回転時に草を引き抜き可能とされる引抜片を、有する構成とされて、
カバーが、回転除草部の上方を覆う上側部位と、回転除草部の下方を覆う下側部位と、を有するとともに、下側部位に、回転する除草部本体における引抜片の部位を、下方に突出可能とされるスリットを、配設させて構成され、
スリットが、開口幅寸法を、引抜片の厚さ寸法よりも、わずかに大きく設定されていることを特徴とする。

【0008】

本発明の除草機では、回転除草部が、回転軸の軸方向（左右方向）に沿って、複数の除草部本体を備えており、各除草部本体は、回転軸の周方向に沿って略放射状に複数配置される引抜片を、備えて構成されている。そのため、本発明の除草機では、走行時に、左右方向に沿って複数配置される除草部本体を、同時に回転させ、各除草部本体に形成される引抜片の回転方向の前方側となる前縁に草を引っ掛けるようにして、草を引き抜くことができることから、左右に広いエリアの草を略同時に引き抜くことができ、また、各除草部本体には、放射状に複数の引抜片が形成されていることから、各除草部本体によって、効率よく草を引き抜くことができる。また、本発明の除草機では、回転除草部は、外周側をカバーにより覆われており、カバーにおいて回転除草部の下方を覆う下側部位には、引抜片を下方に突出させるスリットが形成されている。すなわち、本発明の除草機では、回転除草部における引抜片のみがスリットを介してカバーから露出される構成であり、回転軸は、カバーによって外周側を略全面にわたって覆われている。また、スリットは、開口幅寸法を、引抜片の厚さ寸法よりわずかに大きく設定されていることから、スリットの周縁部位と引抜片との間に大きな隙間が生じ難く、引き抜かれた草がこのスリットの部位からカバー内に進入することも、抑制できる。そのため、本発明の除草機では、走行時に、回転軸に草が巻きつくことを、的確に防止することができる。

【0009】

したがって、本発明の除草機では、効率よく除草を行うことができ、かつ、メンテナンスも容易である。

【0010】

また、本発明の除草機において、除草部本体を、回転軸に連結される円板部と、円板部の外周縁から部分的に突出するように形成される引抜片と、を備える構成とし、
円板部の外周縁側の部位を、スリットから下方に突出させるように、構成することが、好ましい。

【0011】

除草機を上記構成とすれば、引抜片間の領域においても、スリットが、円板部の外周縁側の部位によって、大部分を閉塞されるような態様となることから、引き抜かれた草がスリットの部位からカバー内に進入することを、極力抑制できて、好ましい。

【0012】

さらに、上記構成の除草機において、下側部位の後端近傍に、後上方に延びるような傾斜部位を、配置させ、
引抜片において、回転方向の前方側となる前縁を、先端側を回転方向の後側に位置させ、元部側を回転方向の前側に位置させるように、傾斜させて構成することが、好ましい。

【0013】

上記構成の除草機では、引抜片は、回転方向の前方側となる前縁を、元部側を回転方向の前側に位置させるように傾斜させて形成されており、換言すれば、カバーの下側部位に形成される傾斜部位の前側に位置した状態では、引抜片の回転方向側の前縁は、元部側を傾斜部位側に位置させるように傾斜している。そのため、回転除草部の回転時に、引抜片の前縁側の部位は、下側部位の後端近傍において後上がりに傾斜して配置される傾斜部位に配置されるスリットの部位に、元部側から、順次挿通されるようにして、カバー内に進入することとなる。そして、引抜片がこの傾斜部位に配置されるスリットの部位に挿通される際に、この傾斜部位におけるスリットの周縁部位によって、引抜片の前縁側に絡まっている草を押えられ、引抜片が、元部側から、順次草を抜き取られるような態様となって、引抜片から抜き取られた草が、下方に落下することとなる。そのため、上記構成の除草機では、走行時に、引抜片の前縁側の部位によって引き抜かれた草を、自動的に、引抜片から抜き取って下方の接地面に落下させることができる。

【0014】

さらにまた、上記構成の除草機において、傾斜部位の後端近傍に、駆動源により、傾斜部位の下面側に溜まった草を落下させるように駆動可能な草落下機構を配設させる構成とすれば、仮に、引き抜いた草が、落下せず、傾斜部位の下面側に溜まることとなっても、この溜まった草を、草落下機構によって落下させることができて、好ましい。

【0015】

さらにまた、上記構成の除草機において、回転除草部及びカバーを支持枠部に対して上下方向の位置を調節可能な位置調節機構を、配設させる構成とすれば、草の生え方や、地面の状態に応じて、回転除草部、すなわち、引抜片の上下の位置を微調節することが可能となって、好ましい。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態である除草機の側面図である。

【図2】図１の除草機における部分拡大縦断面図であり、図３のII−II部位を示す図である。

【図3】図１の除草機の部分拡大背面図である。

【図4】図１の除草機において、下側部位のスリットの部位を示す断面図である。

【図5】図１の除草機において、位置調節機構を構成する操作ハンドル、固定軸部、及び、可動軸部を示す断面図である。

【図6】図１の除草機において、除草部本体の回転と、草落下機構を構成するシャッタ部材の動作と、を説明する概略部分拡大断面図である。

【図7】図１の除草機において、位置調整機構を使用して引抜片の上下の位置を変更した状態を説明する概略縦断面図である。

【図8】本発明の他の実施形態である除草機を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。実施形態では、手動で走行させる構成の除草機１を例に採り、説明する。図１に示す除草機１は、除草機本体７と、除草機本体７を走行させるための車輪３と、使用時に把持する操作ハンドル４と、を備えている。

【0018】

操作ハンドル４は、実施形態の場合、左右方向に沿って延びる把手４ａと、把手４ａから進行方向の前下方に向かって延びて先端を支持枠部８の左右両側に配置される車輪３の車軸に連結される連結部４ｂと、を備えている。そして、実施形態の除草機１は、標準的な体格の大人を使用者として設計されており、操作ハンドル４の接地面Ｇからの高さ寸法は、把手４ａを使用者の腰から胸程度の範囲内に配置させるような寸法に、設定されている。車輪３は、実施形態の場合、支持枠部８の後述する外壁部１３Ｌ，１３Ｒの左右の外方向に配置されるもので、車軸に連結される回転中心を、除草機本体７より僅かに前方に位置させるように、除草機本体７の前側半分程度の領域の側方に、配置されている。

【0019】

また、実施形態の除草機１では、除草機本体７から後方に突出して下面側を接地面Ｇに接触可能なストッパ５が、配設されている。このストッパ５を配置させることにより、使用時に、操作ハンドル４の上下によって引抜片２１の接地面Ｇとの間の間隔が増減することを防止でき、引抜片２１と接地面Ｇとの間の間隔を略一定に保つことができる。そのため、使用者が操作ハンドル４の上下の位置を略一致させるようにして、走行させなくとも、安定して引抜片２１により草を引き抜くことができて、使用者の負担を軽減させることができる。また、ストッパ５により、除草機１は、不使用時に安定して立てておくことができる。このストッパ５は、実施形態の場合、図示しない調節機構を有して、外壁部１３Ｌ，１３Ｒに対する上下の位置を調節可能とされた状態で、外壁部１３Ｌ，１３Ｒから後方に突出するように、配置されている。

【0020】

除草機本体７は、図２，３に示すように、支持枠部８と、支持枠部８に軸支される回転除草部１７と、回転除草部１７を駆動させる駆動源としてのモータ１５と、回転除草部１７の外周側を覆うカバー２５と、草落下機構３２と、位置調節機構３６と、を備えている。

【0021】

支持枠部８は、回転除草部１７やカバー２５を保持させる保持枠９と、保持枠９の左右の側方に配置される外壁部１３Ｌ，１３Ｒと、を備えている。保持枠９は、実施形態の場合、進行方向に沿った前後両側と、下方と、を開口させるように構成されるもので、板金製として、長手方向を左右方向に略沿わせた略長方形状の天井壁１０と、天井壁１０の左右両端側から下方に延びる左側壁１１，右側壁１２と、を備えている。左側壁１１及び右側壁１２は、前後方向の中央付近における下端近傍の部位で、回転除草部１７の回転軸１８を軸支している。また、左側壁１１及び右側壁１２において、回転軸１８の配置位置の前方となる位置には、位置調節機構３６を構成する旋回軸３７を挿通可能な挿通孔１１ａ，１２ａが、形成されている。外壁部１３Ｌ，１３Ｒは、それぞれ、保持枠９における左側壁１１の左方と、右側壁１２の右方と、に配置されるもので、保持枠９の左右の側方を全面にわたって覆うとともに、上下の幅寸法を、保持枠９より大きくして、保持枠９より上下に延びるように、構成されている。実施形態の場合、外壁部１３Ｌ，１３Ｒは、保持枠９より上側に突出している部位を、上方にかけて狭幅とされる略台形状として、上端側を、操作ハンドル４における連結部４ｂの中間部位に、連結させて構成されている（図１参照）。また、実施形態の場合、保持枠９は、回転軸１８の前側において左右方向に沿って配置される旋回軸３７を、左側壁１１及び右側壁１２に形成される挿通孔１１ａ，１２ａに挿通させ、この旋回軸３７を、外壁部１３Ｌ，１３Ｒに連結させることにより、外壁部１３Ｌ，１３Ｒと連結されている。そして、保持枠９は、旋回軸３７を回転中心として、外壁部１３Ｌ，１３Ｒに対して回動可能とされており、この旋回軸３７は、位置調節機構３６を構成している。

【0022】

回転除草部１７を回転させる駆動源としては、電動のモータ１５が使用されている。モータ１５は、回転軸１８を回転可能に回転軸１８に連結されるとともに、実施形態の場合、草落下機構３２を駆動させるように、草落下機構３２にも連結されている。また、実施形態の場合、モータ１５は、天井壁１０の下面側であって、回転除草部１７の直上となる位置に、固定されている（図２参照）。

【0023】

回転除草部１７は、支持枠部８における保持枠９の下端近傍に配置されるもので、進行方向に対して直交するように左右方向に略沿って配置されて、両端側を、保持枠９の左側壁１１，右側壁１２に、軸支されている。この回転除草部１７は、モータ１５の駆動時に、図１，２に示すように、車輪３の回転方向に沿って、回転するように、構成されている。実施形態の場合、回転除草部１７は、モータ１５の駆動時に回転可能とされる回転軸１８と、回転軸１８に連結される除草部本体１９と、を備えている。

【0024】

回転軸１８は、左右方向に沿って配置されて、両端側を保持枠９の左側壁１１，右側壁１２に軸支されている。除草部本体１９は、板金製として、回転軸１８の軸方向（左右方向）に沿って、複数配置されて、それぞれ、回転軸１８に連結されている。実施形態の場合、除草部本体１９は、図３に示すように、左右方向に沿って１４個配置されている。各除草部本体１９は、略円板状の円板部２０と、円板部２０の外周縁から部分的に突出するように形成される引抜片２１と、を備えている。円板部２０は、回転軸１８の軸方向に略直交するようにして（前後及び上下に略沿うようにして）、回転軸１８に取り付けられている。実施形態の場合、円板部２０は、外径寸法を、カバー２５における下側部位２７の内径寸法より大きく設定されて、外周縁側となる周縁部位２０ａを、スリット２８を介して、下側部位２７より外方に突出させるように、構成されている（図３参照）。引抜片２１は、円板部２０の外周縁から連なりつつ、部分的に突出するように形成されるもので、実施形態の場合、外形形状を、先端側にかけて狭幅とした略台形状とされるとともに、回転軸１８の周方向（円板部２０の周方向）に沿って略放射状に、４個形成されている。引抜片２１は、詳細には、回転軸１８の回転方向の前方となる前縁２２（図２の下側に配置されている引抜片２１の後側の縁）を、先端２２ａ側を回転方向の後側に位置させ、元部２２ｂ側を回転方向の前側に位置させるように、傾斜させて、構成されている。さらに詳細には、実施形態の場合、この引抜片２１の前縁２２は、元部２２ｂ近傍の部位で、カバー２５の下側部位２７における傾斜部位２９と交差させた状態で、傾斜部位２９との交差角度を９０°程度とするように、構成されている（図６のＡ参照）。なお、実施形態では、各除草部本体１９は、引抜片２１の配置位置を側方から見て略一致させるようにして、回転軸１８に取り付けられている。

【0025】

カバー２５は、板金製とされるもので、回転除草部１７の上方を覆う上側部位２６と、回転除草部１７の下方を覆う下側部位２７と、を備えている。上側部位２６は、図２に示すように、軸方向を左右方向に略沿わせた略半円筒形状とされるもので、中心軸を回転軸１８と略一致させるようにして、回転除草部１７の上部外周側を覆うように、配置されている。この上側部位２６は、回転除草部１７の上部外周側全体を覆い可能に、内径寸法を、除草部本体１９の外形寸法、すなわち、除草部本体１９において対向する引抜片２１，２１の先端間の離隔距離よりも、大きく設定されている。また、上側部位２６は、前下端側の部位を、略円弧状に湾曲させつつ、下側部位２７との連結部位より下方に延ばして、下側部位２７の前方を覆うように、構成されている（図２参照）。この上側部位２６の前下端側の延設部２６ａは、下側部位２７の前方を略全域にわたって覆うように構成されるもので、走行時に、背丈の高い草を倒して、引抜片２１により、草を引き抜きやすくするために配置されている。

【0026】

下側部位２７は、内径寸法を、上側部位２６の内径寸法よりも小さく設定されて、軸方向を左右方向に略沿わせた略半円筒形状とされている。この下側部位２７は、各除草部本体１９に対応した位置に、略全周にわたって、除草部本体１９における引抜片２１と円板部２０の周縁部位２０ａとを下方に突出させるように挿通可能なスリット２８を、配設させて構成されている（図２，３参照）。すなわち、下側部位２７は、上述した如く、内径寸法を、円板部２０の外径寸法より小さく設定されている。そして、スリット２８は、図４に示すように、開口幅寸法を、引抜片２１及び円板部２０を円滑に回転移動可能に、引抜片２１及び円板部２０（除草部本体１９）の厚さ寸法よりも、わずかに大きく設定されている。この下側部位２７は、中心軸を回転軸１８と略一致させるようにして配置されるもので、進行方向の前端側を、水平面に略沿って前方に延ばすようにして、上側部位２６の内周面と当接されている。スリット２８は、下側部位２７におけるこの水平面に略沿って配置される部位にも、形成されている。下側部位２７の後端近傍には、後上方に延びるような傾斜部位２９が、形成されている。この傾斜部位２９は、実施形態の場合、円板部２０の接線方向（下側部位２７の接線方向）に略沿わせるようにして、水平面に対する傾斜角度を、７０°以上に設定されるもので、上側部位２６の後下端の後方まで延びて、上面側に、上側部位２６の後下端側を当接させている。スリット２８は、この傾斜部位２９の領域においても、形成されるが、引抜片２１の先端２２ａが通る領域まで形成され、引抜片２１より後方となる後側部２９ｂ（詳細には、上側部位２６の後下端側より後方となる部位）には、スリット２８は、形成されていない。

【0027】

実施形態の場合、上側部位２６と下側部位２７とは、所定箇所でボルト等の締結手段により、相互に連結されており、メンテナンス時等において、下側部位２７を上側部位２６に対して取り外し可能とされている。また、上側部位２６と下側部位２７との左右の側方は、別体の蓋部材（図符号省略）により、閉塞されている。そして、実施形態の除草機１では、使用時に、各除草部本体１９に形成される引抜片２１の回転方向の前方側となる前縁２２側の部位に草を引っ掛けるようにして、草を引き抜く構成であり、引抜片２１の前縁２２側の部位に草が絡まっている場合、回転移動する引抜片２１が傾斜部位２９を通過する際に、引抜片２１の前縁２２側の部位に絡まっている草が、スリット周縁部位２９ａによって押され、引抜片２１から抜き取られるような態様となる。

【0028】

草落下機構３２は、図２に示すように、傾斜部位２９の後端近傍に配置されている。草落下機構３２は、実施形態の場合、傾斜部位２９の下面側において傾斜部位２９に沿わせるように配置されて、傾斜部位２９に沿って前後方向に移動可能なシャッタ部材３３を備えるもので、モータ１５の駆動により前後に移動可能とされている。詳細には、草落下機構３２は、図２，３に示すように、シャッタ部材３３と、モータ１５に連結されて回転除草部１７の回転方向に沿って回転可能とされる回転軸３４と、回転軸３４に連結されてシャッタ部材３３を前後移動させる移動部材３５と、を備えている。また、シャッタ部材３３は、図示しないばねにより、常時前進移動方向側に付勢されている。移動部材３５は、回転軸３４の軸方向に略直交するようにして、回転軸３４に取り付けられるもので、外方に突出する４つの突起３５ａを、放射状に配設させている。この突起３５ａは、回転方向の前方側となる前縁側の先端近傍で、シャッタ部材３３の後端から上方に延びるように形成される突出片３３ａと、当接可能に構成されている。そして、モータ１５の駆動時に、前進移動しているシャッタ部材３３の突出片３３ａに、回転する移動部材３５の突起３５ａが当接すれば、この突起３５ａが、突出片３３ａを後方に押圧して、シャッタ部材３３を傾斜部位２９に沿うように後方移動させることとなり、移動部材３５の回転に伴って、突出片３３ａと突起３５ａとの当接状態が解除されれば、シャッタ部材３３は、図示しないばねの付勢力により、傾斜部位２９に沿うように前方移動することとなる。そして、移動部材３５の回転に伴って、シャッタ部材３３の傾斜部位２９に沿った前後移動が繰り返されることとなる。また、草落下機構３２には、シャッタ部材３３の傾斜部位２９に沿った移動をガイドする図示しないガイド部材が、配置されている。そして、実施形態では、回転軸３４の回転速度が、回転軸１８の回転速度と略同一に設定されて、草落下機構３２は、動作を回転除草部１７の回転に同期させるように、構成されており、シャッタ部材３３は、図６のＢに示すように、引抜片２１が傾斜部位２９を完全に通過した際に、前方移動して、傾斜部位２９の下面側に溜まった草を落下させ、次の引抜片２１が傾斜部位２９に到達する前に、図６のＣに示すように、後方移動して、回転移動する引抜片２１と干渉しないように、構成されている。

【0029】

位置調節機構３６は、回転除草部１７及びカバー２５の支持枠部８に対しての上下方向の位置を調節するもので、実施形態の場合、回転除草部１７及びカバー２５を保持させている保持枠９ごと、外壁部１３Ｌ，１３Ｒに対して上下方向の位置を調節可能とすることにより、回転除草部１７及びカバー２５の外壁部１３Ｌ，１３Ｒに対しての上下方向の位置を調節させる構成とされている。

【0030】

位置調節機構３６は、詳細には、上述した如く保持枠９を左右に貫通して左右両端側を外壁部１３Ｌ，１３Ｒに連結される旋回軸３７と、保持枠９の後側における左上側に配置されて、前方に延びるねじ棒３８ａを有した操作ハンドル３８と、ねじ棒３８ａを貫通可能とされるととともに左右方向に沿った棒状として左右両端側を外壁部１３Ｌ，１３Ｒに連結される固定軸部３９と、固定軸部３９の前側においてねじ棒３８ａに螺合可能な雌ねじ部を有するとともに左右方向に沿った棒状として左右両端側を保持枠９の左側壁１１，右側壁１２に連結される可動軸部４０と、を備えている（図２，５参照）。固定軸部３９は、操作ハンドル３８との離隔距離を一定とするように、前後に設けられたストッパ（図符号省略）によりねじ棒３８ａに対する位置を固定されつつ、周方向に回動可能に、左右両端側を外壁部１３Ｌ，１３Ｒに連結されている（図５参照）。可動軸部４０は、操作ハンドル３８の操作時に、ねじ棒３８ａに対する位置を移動可能とし、かつ、周方向に回動可能に、左右両端側を保持枠９の左側壁１１，右側壁１２に連結されている（図５参照）。

【0031】

そして、実施形態の位置調節機構３６では、可動軸部４０を固定軸部３９から離隔させるように、操作ハンドル３８を操作すれば、可動軸部４０は、固定軸部３９から離隔するようにねじ棒３８ａを前方に向かって移動しようとするものの、可動軸部４０と旋回軸３７との離隔距離が一定であることから、図７のＡに示すように、可動軸部４０は、ねじ棒３８ａを、前端を上方に向けるように傾斜させるようにして、固定軸部３９から離隔しつつ相対的に上方移動することとなり、このとき、可動軸部４０の両端側を連結させている保持枠９全体も旋回軸３７を回転中心として回動されるように、外壁部１３Ｌ，１３Ｒに対して上方移動することとなって、引抜片２１の外壁部１３Ｌ，１３Ｒからの突出量が小さくなる。逆に、可動軸部４０を固定軸部３９に接近させるように、操作ハンドル３８を操作すれば、可動軸部４０は、図７のＢに示すように、ねじ棒３８ａを、前端を下方に向けるように傾斜させるようにして、固定軸部３９に接近しつつ相対的に下方移動することとなり、このとき、保持枠９全体も旋回軸３７を回転中心として回転移動されるように、外壁部１３Ｌ，１３Ｒに対して下方移動することとなって、引抜片２１の外壁部１３Ｌ，１３Ｒからの突出量が大きくなる。なお、この位置調節機構３６による保持枠９の外壁部１３Ｌ，１３Ｒに対する上下の移動は、回転除草部１７の上下の位置、すなわち、引抜片２１の上下の位置の調節であって、引抜片２１の外壁部１３Ｌ，１３Ｒからの突出量を調節するためのものであり、実施形態の場合、保持枠９を最上方まで移動させた状態でも、引抜片２１は、先端側を外壁部１３Ｌ，１３Ｒから下方に突出させるように構成され、また、保持枠９を最下方まで移動させた状態でも、引抜片２１のみを外壁部１３Ｌ，１３Ｒから下方に突出させ、円板部２０は突出させないように構成されている。

【0032】

実施形態の除草機１は、接地面Ｇに設置させて、モータ１５を駆動させつつ、前進移動させれば、回転する除草部本体１９の各引抜片２１が、接地面Ｇを浅く掘りつつ、接地面Ｇに生えている草を引き抜くこととなり、引抜片２１により引き抜かれた草は、引抜片２１の前縁２２側に絡まっていても、引抜片２１の傾斜部位２９通過時に、スリット周縁部位２９ａによって押され、引抜片２１から抜き取られて、接地面Ｇに落下することとなる。また、モータ１５の駆動時には、草落下機構３２も、シャッタ部材３３を除草部本体１９の回転に同期させるようにして、前後移動するように動作されることから、仮に、引抜片２１から抜き取られた草が傾斜部位２９の下面側に溜まることとなっても、シャッタ部材３３により、自動的に接地面Ｇに落下することとなる。

【0033】

そして、実施形態の除草機１では、回転除草部１７が、回転軸１８の軸方向（左右方向）に沿って、複数の除草部本体１９を備えており、各除草部本体１９は、回転軸１８の周方向に沿って略放射状に複数配置される引抜片２１を、備えて構成されている。そのため、実施形態の除草機１では、走行時に、左右方向に沿って複数配置される除草部本体１９を、同時に回転させ、各除草部本体１９に形成される引抜片２１の回転方向の前方側となる前縁２２に草を引っ掛けるようにして、草を引き抜くことができることから、左右に広いエリアの草を略同時に引き抜くことができ、また、各除草部本体１９には、放射状に複数の引抜片２１が形成されていることから、各除草部本体１９によって、効率よく草を引き抜くことができる。また、実施形態の除草機１では、回転除草部１７は、外周側をカバー２５により覆われており、カバー２５において回転除草部１７の下方を覆う下側部位２７には、引抜片２１を下方に突出させるスリット２８が形成されている。すなわち、実施形態の除草機１では、回転除草部１７における引抜片２１のみがスリット２８を介してカバー２５から露出される構成であり、回転軸１８は、カバー２５によって外周側を略全面にわたって覆われている。また、スリット２８は、開口幅寸法を、引抜片２１の厚さ寸法よりわずかに大きく設定されていることから、スリット２８の周縁部位と引抜片２１との間に大きな隙間が生じ難く、引き抜かれた草がこのスリット２８の部位からカバー２５内に進入することも、抑制できる。そのため、実施形態の除草機１では、走行時に、回転軸１８に草が巻きつくことを、的確に防止することができる。

【0034】

したがって、実施形態の除草機１では、効率よく除草を行うことができ、かつ、メンテナンスも容易である。

【0035】

また、実施形態の除草機１では、除草部本体１９が、回転軸１８に連結される円板部２０と、円板部２０の外周縁から部分的に突出するように形成される引抜片２１と、を備えて、円板部２０の外周縁側となる周縁部位２０ａを、スリット２８から下方に突出させるように、構成していることから、引抜片２１間の領域においても、スリット２８が、円板部２０の周縁部位２０ａによって、大部分を閉塞されるような態様となり、引き抜かれた草がスリット２８の部位からカバー２５内に進入することを、極力抑制できる。勿論、このような点を考慮しなければ、円板部として、外周縁側をスリットから突出させないような外径寸法のものを使用してもよく、さらには、除草部本体として、円板部を配置させない構成のものを使用してもよい。しかしながら、スリット２８からの草の進入を防止するためには、実施形態の如く、円板部２０の周縁部位２０ａを、スリット２８から突出させるように構成することが望ましい。

【0036】

さらに、実施形態の除草機１では、下側部位２７の後端近傍に、後上方に延びるような傾斜部位２９を、配置させ、引抜片２１において、回転方向の前方側となる前縁２２を、先端２２ａ側を回転方向の後側に位置させ、元部２２ｂ側を回転方向の前側に位置させるように、傾斜させている。すなわち、実施形態の除草機１では、カバー２５の下側部位２７に形成される傾斜部位２９の前側に位置した状態において、引抜片２１の回転方向側の前縁２２は、元部２２ｂ側を傾斜部位２９側に位置させるように傾斜している。そのため、回転除草部１７の回転時に、引抜片２１の前縁２２側の部位は、下側部位２７の後端近傍において後上がりに傾斜して配置される傾斜部位２９に配置されるスリット２８の部位に、元部２２ｂ側から、順次挿通されるようにして、カバー２５内に進入することとなる。そして、引抜片２１がこの傾斜部位２９に配置されるスリット２８の部位に挿通される際に、この傾斜部位２９におけるスリット周縁部位２９ａによって、引抜片２１の前縁２２側に絡まっている草を押えられ、引抜片２１が、元部２２ｂ側から、順次草を抜き取られるような態様となって、引抜片２１から抜き取られた草が、下方に落下することとなる。そのため、実施形態の除草機１では、走行時に、引抜片２１の前縁２２側の部位によって引き抜かれた草を、自動的に、引抜片２１から抜き取って下方の接地面に落下させることができる。

【0037】

特に、実施形態の除草機では、傾斜部位２９の傾斜状態と、引抜片２１の前縁２２の傾斜状態と、が、引抜片２１の前縁２２を、元部２２ｂ近傍の部位で、傾斜部位２９と交差させた状態で、前縁２２と傾斜部位２９との交差角度を９０°程度とするように、設定されている。そのため、引抜片２１の前縁２２側に絡まっている草を、適度な押圧力で押えることができて、引抜片２１の通過時に、スリット周縁部位２９ａによって、引抜片２１から円滑に草を抜き取ることができる。例えば、前縁２２と傾斜部位２９との交差角度が小さすぎれば、引抜片２１が傾斜部位２９に到達した際に、スリット周縁部位２９ａによる押圧力が大きすぎて、多量の草が引抜片２１の前縁２２側に絡まっている場合に、引抜片２１から草を抜き取れない場合が生じ、逆に、前縁２２と傾斜部位２９との交差角度が大きすぎては、引抜片２１が傾斜部位２９に到達した際に、スリット周縁部位２９ａによる押圧力が小さすぎて、引抜片２１から草を抜き取れない場合が生じるためである。

【0038】

さらにまた、実施形態の除草機１では、傾斜部位２９の後端近傍に、駆動源としてのモータ１５により、傾斜部位２９の下面側に溜まった草を落下させるように駆動可能な草落下機構３２を配設させていることから、仮に、引き抜いた草が、落下せず、傾斜部位２９の下面側に溜まることとなっても、この溜まった草を、草落下機構３２によって落下させることができる。勿論、このような点を考慮しなければ、除草機に、草落下機構を配設させない構成としてもよい。

【0039】

さらにまた、実施形態の除草機１では、回転除草部１７及びカバー２５を支持枠部８に対して上下方向の位置を調節可能な位置調節機構３６を、配設させていることから、草の生え方や、地面の状態に応じて、回転除草部１７、すなわち、引抜片２１の上下の位置を微調節することが可能となる。詳細には、実施形態の場合、位置調節機構３６により、引抜片２１の外壁部１３Ｌ，１３Ｒからの突出量を調節可能としている。勿論、このような点を考慮しなければ、除草機に、位置調節機構を配設させない構成としてもよい。

【0040】

なお、実施形態では、車輪をモータに連結させず、手動で前進移動させる構成の除草機を例に採り説明しているが、本発明を適用可能な除草機は、これに限られるものではなく、例えば、実施形態の除草機の車輪をモータに連結させて、モータを用いて車輪を駆動させるような半自走式としてもよく、さらには、図８に示すように、別途自走手段を有する自走式の除草機１Ａにも、本発明の除草機を適用できる。

【符号の説明】

【0041】

１，１Ａ…除草機、３…車輪、８…支持枠部、１５…モータ（駆動源）、１７…回転除草部、１８…回転軸、１９…除草部本体、２０…円板部、２０ａ…周縁部位、２１…引抜片、２２…前縁、２２ａ…先端、２２ｂ…元部、２５…カバー、２６…上側部位、２７…下側部位、２８…スリット、２９…傾斜部位、２９ａ…スリット周縁部位、３２…草落下機構、３６…位置調節機構、Ｇ…接地面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】