特許 6012682 鞍乗り型車両の連動ブレーキ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6012682

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月25日

(54)【発明の名称】鞍乗り型車両の連動ブレーキ装置

(51)【国際特許分類】

   B62L 3/08 20060101AFI20161011BHJP

   B62L 3/04 20060101ALI20161011BHJP

【ＦＩ】

   B62L3/08

   B62L3/04 C

   B62L3/04 A

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-184055(P2014-184055)

(22)【出願日】2014年9月10日

(65)【公開番号】特開2016-55776(P2016-55776A)

(43)【公開日】2016年4月21日

【審査請求日】2015年5月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100146835

【弁理士】

【氏名又は名称】佐伯 義文

(74)【代理人】

【識別番号】100175802

【弁理士】

【氏名又は名称】寺本 光生

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】家田 義久

【審査官】 中尾 麗

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１７９２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭４５−００１８５５（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 特開２０１４−０６５４５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０５３０６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｌ ３／００−３／０８

Ｂ６２Ｋ １９／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

後輪が、スイングアーム（２）によって車体フレーム（Ｆ）に上下揺動可能に支持される鞍乗り型車両に用いられ、
前輪に制動力を作用させる前輪ブレーキ（１０）と、
後輪に制動力を作用させる後輪ブレーキ（１１）と、
前記後輪ブレーキ（１１）を操作するブレーキ操作子（２５）と、
前記ブレーキ操作子（２５）の操作に応じて前記後輪ブレーキ（１１）に操作力を伝達するとともに、前記ブレーキ操作子（２５）に入力される操作力が連動開始閾値を越えた時点で前記前輪ブレーキ（１０）に操作力を伝達する操作力分配機構（８）と、
を備え、
前記後輪ブレーキ（１１）は、
後輪と一体に回転するブレーキドラム（１８）と、
車体側に取り付けられるブレーキベース（１９）と、
前記ブレーキベース（１９）に揺動可能に取り付けられ、後輪の制動時に前記ブレーキドラム（１８）に押し付けられるブレーキシュー（２０）と、を備えたドラム式のブレーキによって構成され、
前記操作力分配機構（８）は、
前記ブレーキ操作子（２５）の作動に応動する支軸（２６）に支持されるとともに、前記後輪ブレーキ（１１）に操作力を伝達する後輪側伝達アーム（２４ｂ）と、前記前輪ブレーキ（１０）に操作力を伝達する前輪側伝達アーム（２４ａ）と、を有する操作力分配部材（２４）と、
前記スイングアーム（２）に回動可能に支持される支持部材（３０）と、
一端が前記スイングアーム（２）に支持されて、前記支持部材（３０）を初期位置に付勢するセットスプリング（３４）と、
一端が前記支持部材（３０）に支持されて、前記前輪ブレーキ（１０）に対する操作力伝達を阻止する方向に前記前輪側伝達アーム（２４ａ）を付勢するディレイスプリング（２８）と、
前記支持部材（３０）と前記後輪ブレーキ（１１）のブレーキベース（１９）とを連結し、制動力の発生に伴う前記ブレーキベース（１９）の変位に応じて、前記ディレイスプリング（２８）のセット荷重が小さくなる方向に前記支持部材（３０）を変位させる連結部材（３３）と、を備えていることを特徴とする鞍乗り型車両の連動ブレーキ装置。

【請求項2】

前記操作力分配部材（２４）は、前記前輪側伝達アーム（２４ａ）が前記支軸（２６）を中心として上方側に延出するとともに、前記後輪側伝達アーム（２４ｂ）が前記支軸（２６）を中心として下方側に延出し、
前記支持部材（３０）は、
前記スイングアーム（２）に回動可能に支持される支持中心（３０ａ）から上方に延出し、延出端に前記ディレイスプリング（２８）と前記セットスプリング（３４）が連結される支持アーム片（３０ｂ）と、
前記支持中心（３０ａ）から前記支持アーム片（３０ｂ）と異なる方向に延出し、延出端に前記連結部材（３３）が連結される連結片（３０ｃ）と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り型車両の連動ブレーキ装置。

【請求項3】

前記支持部材（３０）は、前記スイングアーム（２）の下部に軸支されるとともに、前記連結片（３０ｃ）が車体後方側に向かって延出し、
前記連結部材（３３）は、前記スイングアーム（２）の下方に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の鞍乗り型車両の連動ブレーキ装置。

【請求項4】

前記支持部材（３０）の支持アーム片（３０ｂ）は、前記スイングアーム（２）よりも上方に延出し、
前記スイングアーム（２）には、前記支持アーム片（３０ｂ）に当接して前記支持部材（３０）の回動変位を規制する規制部材（３１Ａ，３１Ｂ）が設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載の鞍乗り型車両の連動ブレーキ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、後輪ブレーキの操作時に前輪ブレーキを連動して作動させる鞍乗り型車両の連動ブレーキ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

自動二輪車等の鞍乗り型車両において、後輪ブレーキのブレーキ操作子を操作したときに、操作力を後輪ブレーキだけでなく前輪ブレーキにも伝達することにより、安定した車両制動を得られるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に記載の連動ブレーキ装置は、後輪側のブレーキ操作子であるブレーキペダルに、操作力を後輪ブレーキ側と前輪ブレーキ側とに分配するイコライザ（操作力分配部材）が接続されている。この連動ブレーキ装置の場合、ブレーキペダルの操作力が所定の連動開始閾値を越えない間は、操作力が後輪ブレーキ側のみに伝達され、ブレーキペダルの操作力が所定の連動開始閾値を越えた時点で、その操作力が前輪ブレーキ側にも伝達される。

【0004】

具体的には、イコライザは、ブレーキペダルの作動に応動する支軸に支持されており、その支軸を挟む相反位置に、後輪側伝達アームと前輪側伝達アームとが延設されている。そして、後輪側伝達アームには、ブレーキロッドを介して後輪ブレーキが連結され、前輪側伝達アームには、前輪ブレーキの連動ブレーキ用マスターシリンダのピストンロッドと、ディレイスプリングとが連結されている。ディレイスプリングは、連動ブレーキ用マスターシリンダのピストンロッドに反力を付与する付勢部材であり、セット荷重を超える操作力が前輪側伝達アームに入力されるまでは、連動ブレーキ用マスターシリンダの作動を阻止するようになっている。

【0005】

このため、特許文献１に記載の連動ブレーキ装置においては、ブレーキペダルが踏み込まれると、踏み込みの初期段階では後輪ブレーキが単独で作動し、その後にさらに踏み込み量が増加して操作力が連動開始閾値を超えると、その時点から前輪ブレーキが連動して作動するようになる。したがって、この連動ブレーキ装置を採用した車両では、後輪と前輪とに効果的に制動力を作用させることができるため、制動姿勢を安定させることができるとともに、制動距離を短くすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１３−１５４８４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記従来の連動ブレーキ装置は、ブレーキペダルの操作力が、ディレイスプリングのセット荷重に応じた一定の連動開始閾値を越えた時点で、イコライザから前輪ブレーキに操作力が伝達されるように設定されている。この設定は、本来、ブレーキペダルの操作時に後輪にある程度以上の制動力が作用してから、前輪に制動力を作用させることを狙ったものである。

【0008】

しかしながら、ブレーキペダルの操作力と後輪に作用する制動力とは常に一対一で対応するものではないため、上記従来の連動ブレーキ装置においては、後輪に制動力が作用し始めてから望ましいタイミングで前輪側に制動力を作用させる設定が難しい。
また、上記従来の連動ブレーキ装置においては、何等かの原因によって後輪ブレーキの制動性能が低下した場合に、後輪ブレーキの制動力が充分に高まる前に前輪ブレーキの制動が開始されることが懸念される。

【0009】

そこでこの発明は、後輪側のブレーキ操作子の操作時に望ましいタイミングで前輪側に制動力を作用させることができる鞍乗り型車両の連動ブレーキ装置を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

この発明に係る鞍乗り型車両の連動ブレーキ装置は、上記課題を解決するために、後輪が、スイングアーム（２）によって車体フレーム（Ｆ）に上下揺動可能に支持される鞍乗り型車両に用いられ、前輪に制動力を作用させる前輪ブレーキ（１０）と、後輪に制動力を作用させる後輪ブレーキ（１１）と、前記後輪ブレーキ（１１）を操作するブレーキ操作子（２５）と、前記ブレーキ操作子（２５）の操作に応じて前記後輪ブレーキ（１１）に操作力を伝達するとともに、前記ブレーキ操作子（２５）に入力される操作力が連動開始閾値を越えた時点で前記前輪ブレーキ（１０）に操作力を伝達する操作力分配機構（８）と、を備え、前記後輪ブレーキ（１１）は、後輪と一体に回転するブレーキドラム（１８）と、車体側に取り付けられるブレーキベース（１９）と、前記ブレーキベース（１９）に揺動可能に取り付けられ、後輪の制動時に前記ブレーキドラム（１８）に押し付けられるブレーキシュー（２０）と、を備えたドラム式のブレーキによって構成され、前記操作力分配機構（８）は、前記ブレーキ操作子（２５）の作動に応動する支軸（２６）に支持されるとともに、前記後輪ブレーキ（１１）に操作力を伝達する後輪側伝達アーム（２４ｂ）と、前記前輪ブレーキ（１０）に操作力を伝達する前輪側伝達アーム（２４ａ）と、を有する操作力分配部材（２４）と、前記スイングアーム（２）に回動可能に支持される支持部材（３０）と、一端が前記スイングアーム（２）に支持されて、前記支持部材（３０）を初期位置に付勢するセットスプリング（３４）と、一端が前記支持部材（３０）に支持されて、前記前輪ブレーキ（１０）に対する操作力伝達を阻止する方向に前記前輪側伝達アーム（２４ａ）を付勢するディレイスプリング（２８）と、前記支持部材（３０）と前記後輪ブレーキ（１１）のブレーキベース（１９）とを連結し、制動力の発生に伴う前記ブレーキベース（１９）の変位に応じて、前記ディレイスプリング（２８）のセット荷重が小さくなる方向に前記支持部材（３０）を変位させる連結部材（３３）と、を備えるようにした。

【0012】

この場合、後輪ブレーキ（１１）のブレーキ操作子（２５）が操作されると、その操作に応動して操作力分配部材（２４）が変位する。このとき、後輪ブレーキ（１１）には、操作力分配部材（２４）の後輪側伝達アーム（２４ｂ）を通して操作力が伝達される。こうして後輪ブレーキ（１１）に実際に制動力が発生するようになると、連結部材（３３）がブレーキベース（１９）の変位を支持部材（３０）に伝達し、ディレイスプリング（２８）のセット荷重を小さくするように支持部材（３０）が変位するようになる。この結果、操作力分配機構（８）の連動開始閾値が減少し、操作力分配部材（２４）から前輪ブレーキ（１０）に操作力が伝達され易くなる。
この形態の場合、極めて簡単な構成でありながら、後輪側のブレーキ操作子（２５）の操作時に望ましいタイミングで前輪側に制動力を作用させることができる。

【0013】

前記操作力分配部材（２４）は、前記前輪側伝達アーム（２４ａ）が前記支軸（２６）を中心として上方側に延出するとともに、前記後輪側伝達アーム（２４ｂ）が前記支軸（２６）を中心として下方側に延出し、前記支持部材（３０）は、前記スイングアーム（２）に回動可能に支持される支持中心（３０ａ）から上方に延出し、延出端に前記ディレイスプリング（２８）と前記セットスプリング（３４）が連結される支持アーム片（３０ｂ）と、前記支持中心（３０ａ）から前記支持アーム片（３０ｂ）と異なる方向に延出し、延出端に前記連結部材（３３）が連結される連結片（３０ｃ）と、を有する構成としても良い。
この場合、ディレイスプリング（２８）の一端を支持する支持部材（３０）の支持アーム片（３０ｂ）と、ディレイスプリング（２８）から付勢力を受ける操作力分配部材（２４）の後輪側伝達アーム（２４ｂ）がいずれも上方に向かって延出しているため、ディレイスプリング（２８）の軸長を短くしてばね特性を安定させることができる。

【0014】

前記支持部材（３０）は、前記スイングアーム（２）の下部に軸支されるとともに、前記連結片（３０ｃ）が車体後方側に向かって延出し、前記連結部材（３３）は、前記スイングアーム（２）の下方に配置されるようにしても良い。
この場合、支持部材（３０）の連結片（３０ｃ）がスイングアーム（２）の下方側で車体後方側に向かって延出し、連結部材（３３）の前部側がスイングアーム（２）の下方側で連結片（３０ｃ）に連結されるため、ブレーキベース（１９）と支持部材（３０）を連結する連結部材（３３）を短くすることができる。したがって、連結部材（３３）を大型化することなく、連結部材（３３）の剛性を高めることができる。

【0015】

前記支持部材（３０）の支持アーム片（３０ｂ）は、前記スイングアーム（２）よりも上方に延出し、前記スイングアーム（２）には、前記支持アーム片（３０ｂ）に当接して前記支持部材（３０）の回動変位を規制する規制部材（３１Ａ，３１Ｂ）が設けられるようにしても良い。
この場合、支持部材（３０）は、スイングアーム（２）よりも上方に延出する支持アーム片（３０ｂ）がスイングアーム（２）に設けられた規制部材（３１Ａ，３１Ｂ）に当接することにより、過大な回動変位を規制されるようになる。

【発明の効果】

【0016】

この発明によれば、後輪側のブレーキ操作子の操作時に後輪ブレーキに実際に制動力が発生したときに、前輪ブレーキに操作力が伝達され易くなるように操作力分配機構が構成されているため、後輪ブレーキに実際に制動力が発生していない間は前輪ブレーキが作動しにくくなる。したがって、この発明によれば、後輪側のブレーキ操作子の操作時に望ましいタイミングで前輪側に制動力を作用させることができる。
また、この発明によれば、後輪ブレーキに実際に制動力が発生した時点で前輪ブレーキが作動し易くなる構成とされているため、何等かの原因によって後輪ブレーキの制動性能が低下した場合にも、後輪ブレーキの制動力が充分に高まる前に前輪ブレーキの制動が開始されるを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】この発明の一実施形態の連動ブレーキ装置の概略構成図である。

【図2】この発明の一実施形態の連動ブレーキ装置を搭載した鞍乗り型車両の側面図である。

【図3】この発明の一実施形態の連動ブレーキ装置を搭載した鞍乗り型車両の要部の模式的な側面図である。

【図4】この発明の一実施形態の連動ブレーキ装置を搭載した鞍乗り型車両の要部の模式的な側面図である。

【図5】この発明の一実施形態の連動ブレーキ装置を搭載した鞍乗り型車両の要部の模式的な側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、図中矢印ＵＰは、車両の上方を指し、矢印ＦＲは、車両の前方を指すものとする。
図１は、実施形態に係る鞍乗り型車両のブレーキシステム１の概略構成を示す図である。この実施形態においては、鞍乗り型車両として自動二輪車を採用している。
ブレーキシステム１は、制動部が油圧によって操作されるディスク式の前輪ブレーキ１０と、制動部が機械的に操作されるドラム式の後輪ブレーキ１１と、を備えている。この実施形態に係る連動ブレーキ装置は、このブレーキシステム１の一部によって構成されている。
鞍乗り型車両の前輪は、図示しないフロントフォークの下端に回転可能に支持され、後輪は、上下揺動可能なスイングアーム２の後端部に回転可能に支持されている。

【0019】

前輪ブレーキ１０は、前輪と一体に回転するブレーキディスク１２と、ブレーキディスク１２を両側から挟持して前輪に制動力を付与するブレーキキャリパ１３と、を備えている。この実施形態では、ブレーキキャリパ１３は、一対の第１ピストン１４ａ，１４ａと単一の第２ピストン１４ｂを有する３ポット式とされている。
第１ピストン１４ａ，１４ａは、前輪ブレーキ用マスターシリンダ１５から油圧を供給されることによって前輪を摩擦制動し、第２ピストン１４ｂは、連動用マスターシリンダ１６から油圧を供給されることによって前輪を摩擦制動する。

【0020】

前輪ブレーキ用マスターシリンダ１５は、前輪側のブレーキ操作子であるブレーキレバー１７の回動操作によって油圧を発生する。ブレーキレバー１７と前輪ブレーキ用マスターシリンダ１５は操舵ハンドル３の一端側に取り付けられている。

【0021】

後輪ブレーキ１１は、後輪と一体に回転するブレーキドラム１８と、後輪車軸の近傍で車体側に取り付けられるブレーキベース１９と、ブレーキベース１９に揺動可能に取り付けられ、後輪の制動時にブレーキドラム１８の内周面に圧接される一対のブレーキシュー２０，２０と、を備えている。ブレーキベース１９には、一対のブレーキシュー２０，２０をブレーキドラム１８に圧接する方向に押し動かすためのカム２１が回動可能に取り付けられている。カム２１には、外部からの操作入力によってカム２１を回動させるためのカムアーム２２が連結されている。

【0022】

カムアーム２２は、ブレーキロッド２３と、操作力分配部材であるイコライザ２４を介して後輪側のブレーキ操作子であるブレーキペダル２５に連結されている。ブレーキペダル２５は、車体側部に回動自在に支持されるピボット軸２５ａから車体前方側に延出する操作アーム２５ｂと、ピボット軸２５ａから車体上方側に延出する作動アーム２５ｃと、を有し、操作アーム２５ｂの先端側上面がブレーキ操作時に運転者によって踏み込まれるようになっている。
なお、図中の符号４は、ブレーキペダル２５を初期位置に付勢するリターンスプリングであり、符号５は、ブレーキペダル２５の回動変位を規制するストッパである。

【0023】

イコライザ２４は、運転者からブレーキペダル２５に加えられた操作力を、ブレーキロッド２３を介して後輪ブレーキ１１に伝達するとともに、前記操作力が後述する連動開始閾値を越えたときに、その操作力を前輪ブレーキ１０側にも分配して伝達する。イコライザ２４は、ブレーキペダル２５の作動アーム２５ｃの先端側の支軸２６に回動可能に支持されている。
イコライザ２４には、支軸２６を中心に車体上方側に延出する前輪側伝達アーム２４ａと、支軸２６を中心に車体下方側に延出する後輪側伝達アーム２４ｂが設けられている。この実施形態では前輪側伝達アーム２４ａと後輪側伝達アーム２４ｂとが相反方向に直線を成すように延出しているが、前輪側伝達アーム２４ａと後輪側伝達アーム２４ｂは、相互に所定角度をもって屈曲するように延出するようにしても良い。

【0024】

イコライザ２４の前輪側伝達アーム２４ａの上端部（延出端）には、連動用マスターシリンダ１６から延出するピストンロッド２７が回動可能に連結されている。ピストンロッド２７は、連動用マスターシリンダ１６の内部の図示しない作動ピストンに連結されている。連動用マスターシリンダ１６は、ピストンロッド２７に外部から操作力を加えられることによって油圧を発生し、その油圧を前輪ブレーキ１０の第２ピストン１４ｂに作用させる。

【0025】

イコライザ２４の前輪側伝達アーム２４ａの延出端には、後に詳述するディレイスプリング２８が接続されている。ディレイスプリング２８は、ピストンロッド２７に対する（前輪ブレーキ１０に対する）操作力伝達を阻止する方向の付勢力を前輪側伝達アーム２４ａに付与する。

【0026】

図２は、この実施形態に係る鞍乗り型車両の一部の右側面を示す図である。
鞍乗り型車両の車体フレームＦは、車体中心に略沿って後方に延出するメインフレーム５０と、メインフレーム５０の後端部から下方に延出するピボットプレート５１と、メインフレーム５０の後端部から後斜め上方に延出する左右一対のシートレール５２と、を備えている。ピボットプレート５１には、スイングアーム２の前端部が上下揺動可能に軸支されている。また、ピボットプレート５１はメインフレーム５０とともにエンジン５３を支持している。なお、図中の符号６は、スイングアーム２のピボット軸である。

【0027】

ブレーキペダル２５のピボット軸２５ａは、ピボットプレート５１のスイングアーム２のピボット軸６よりも下方かつ後方である位置に支持されている。ブレーキペダル２５の作動アーム２５ｃは、スイングアーム２のピボット軸６よりも後方側位置において上方に立ち上がり、作動アーム２５ｃに支持されるイコライザ２４は、ピボット軸６よりも後方側のピボット軸６と干渉しない位置に配置されている。

【0028】

スイングアーム２の前部側の下端にはブラケット２９が取り付けられている。ブラケット２９には、側面視が略Ｖ字状である支持部材３０が回動自在に取り付けられている。支持部材３０は、ブラケット２９に支持される支持中心３０ａから上方に延出する支持アーム片３０ｂと、支持中心３０ａから車体斜め後方側に延出する連結片３０ｃと、を有している。支持アーム片３０ｂは、スイングアーム２よりも下方位置からスイングアーム２の上端部よりも上方に延出している。

【0029】

支持アーム片３０ｂの上端部（延出端）には、ディレイスプリング２８の一端部が接続されている。ディレイスプリング２８の他端部は、前述のようにイコライザ２４の前輪側伝達アーム２４ａの上端部（延出端）に接続されている。

【0030】

スイングアーム２の前部寄りの上面には、支持アーム片３０ｂの前後方向の回動変位を規制する一対の規制部材３１Ａ，３１Ｂが取り付けられている。支持アーム片３０ｂは、前後の規制部材３１Ａ，３１Ｂの間で回動変位が可能とされている。

【0031】

ところで、後輪ブレーキ１１のブレーキシュー２０を支持するブレーキベース１９には、スイングアーム２よりも下方に向かってトルク伝達アーム３２が突設されている。このトルク伝達アーム３２の下端部には、連結部材であるトルク伝達ロッド３３の後端部が回動可能に連結されている。トルク伝達ロッド３３の前端部は、支持部材３０の連結片３０ｃに回動可能に連結されている。トルク伝達ロッド３３は、後輪ブレーキ１１の制動に伴うトルク伝達アーム３２（ブレーキベース１９）の変位を回動可能な支持部材３０に伝達する。
具体的には、後輪ブレーキ１１で制動力が発生すると、ブレーキシュー２０を支持するブレーキベース１９が後輪の回転に引きずられて同方向に若干変位し、その変位がトルク伝達ロッド３３を介して支持部材３０に伝達される。この結果、支持部材３０は、図中時計回り方向に回転し、支持アーム片３０ｂは前方側に向かって変位する。

【0032】

また、スイングアーム２の上部には、支持部材３０の支持アーム片３０ｂを後方に引き込む方向に付勢して、支持アーム片３０ｂを後方側の規制部材３１Ｂに当接させるセットスプリング３４が取り付けられている。セットスプリング３４は、一端側がスイングアーム２の上部に支持されるとともに、他端側が支持アーム片３０ｂの上端部に連結されている。セットスプリング３４は、支持アーム片３０ｂが後部側の規制部材３１Ｂに当接する初期位置に向けて支持部材３０を付勢する。

【0033】

ここで、支持アーム片３０ｂは、ディレイスプリング２８の一端部を支持しており、支持アーム片３０ｂの前後の回動位置はディレイスプリング２８のセット荷重を決定する。このため、前述のように支持部材３０が図中時計回りに回動して、支持アーム片３０ｂが前方側に向かって変位すると、ディレイスプリング２８のセット荷重が弱められる。そして、ディレイスプリング２８のセット荷重は、ブレーキペダル２５の操作時におけるイコライザ２４から前輪ブレーキ１０への操作力の伝達開始のタイミングを決定し、前輪ブレーキ１０の連動開始閾値を決定する。したがって、後輪ブレーキ１１で制動力が発生することによって支持アーム片３０ｂが前方側に向かって変位すると、前輪ブレーキ１０の連動開始閾値は減少する。

【0034】

この実施形態の場合、ブレーキペダル２５の操作力を後輪ブレーキ１１と前輪ブレーキ１０に分配する操作力分配機構８は、上述したイコライザ２４、支持部材３０、セットスプリング３４、ディレイスプリング２８、トルク伝達ロッド３３等によって主として構成されている。

【0035】

つづいて、この実施形態に係るブレーキシステム１のブレーキペダル２５の踏み込み操作時における作動について説明する。
図３は、ブレーキペダル２５が踏み込み操作されない初期状態での鞍乗り型車両の要部の様子を示す図であり、図４は、ブレーキペダル２５が踏み込み操作された初期の鞍乗り型車両の要部の様子を示す図である。また、図５は、ブレーキペダル２５が踏み込み操作されて後輪ブレーキ１１で制動力を発生しているときの鞍乗り型車両の要部の様子を示す図である。
ブレーキペダル２５が踏み込み操作されない初期状態では、図３に示すように、支持部材の支持アーム片３０ｂはセットスプリング３４の付勢力を受けて後部側の規制部材３１Ｂに当接している。また、イコライザ２４の支軸２６は初期位置に位置されており、イコライザ２４の前輪側伝達アーム２４ａと後輪側伝達アーム２４ｂは前輪ブレーキ１０と後輪ブレーキ１１に操作力を伝達していない。

【0036】

この状態からブレーキペダル２５が踏み込まれると、図４に示すように、ブレーキペダル２５が図中時計回りに回動し、ブレーキペダル２５の作動アーム２５ｃの変位に伴ってイコライザ２４の支軸２６が初期位置から前方に変位する。これにより、イコライザ２４の後輪側伝達アーム２４ｂがブレーキロッド２３を前方側に引き込み、ブレーキロッド２３が後輪ブレーキ１１のカムアーム２２を回動させる。
このとき、後輪ブレーキ１１に制動力が発生していない場合には、トルク伝達ロッド３３が初期位置のままに維持され、支持部材３０の支持アーム片３０ｂも初期位置に維持されている。したがって、このときディレイスプリング２８のセット荷重は大きいままとなり、前輪ブレーキ１０の連動開始閾値は比較的大きな値となっている。この状態では、連動用マスターシリンダ１６は基本的に作動しない。

【0037】

こうしてブレーキペダル２５がさらに踏み込まれて、後輪ブレーキ１１に制動力が発生するようになると、図５に示すように、後輪ブレーキ１１のブレーキベース１９が後輪の回転に引きずられて図中の矢印Ａの方向に回動変位し、その変位がトルク伝達ロッド３３を介して支持部材３０の連結片３０ｃに伝達される。こうして連結片３０ｃに変位が伝達されると、支持部材３０が図中時計回りに回動して、支持アーム片３０ｂの上端部がセットスプリング３４の付勢力に抗して前方側に変位する。この結果、ディレイスプリング２８のセッチ荷重が弱められて、前輪ブレーキ１０の連動開始閾値は減少する。
したがって、ブレーキペダル２５の作動アーム２５ｃの変位に伴ってイコライザ２４の支軸２６が前方に変位すると、前輪側伝達アーム２４ａがディレイスプリング２８の付勢力に抗して連動用マスターシリンダ１６に操作力を伝達するようになる。この結果、連動用マスターシリンダ１６から前輪ブレーキ１０に油圧が供給され、前輪ブレーキ１０が作動する。

【0038】

以上のように、この実施形態に係る連動ブレーキ装置によれば、後輪ブレーキ１１で制動力を発生したときに、後輪ブレーキ１１で制動力を発生していないときよりも連動開始閾値を減少させるように操作力分配機構８が構成されているため、ブレーキペダル２５の踏み込み操作時に、後輪ブレーキ１１に制動力が発生しない間は前輪ブレーキ１０が作動しにくくなる。
したがって、この実施形態に係る連動ブレーキ装置においては、ブレーキペダル２５の踏み込み操作時に望ましいタイミングで前輪ブレーキ１０に制動力を作用させることができる。

【0039】

また、この実施形態に係る連動ブレーキ装置は、後輪ブレーキ１１で制動力を発生したときに、後輪ブレーキ１１で制動力を発生していないときよりも連動開始閾値を減少させるように操作力分配機構８が構成されているため、何等かの原因によって後輪ブレーキ１１の制動性能が低下した場合にも、後輪ブレーキ１１の制動力が充分に高まる前に前輪ブレーキ１０の制動が開始されるを抑制することができる。

【0040】

特に、この実施形態に係る連動ブレーキ装置は、操作力分配機構８が、イコライザ２４と、支持部材３０と、セットスプリング３４と、ディレイスプリング２８と、トルク伝達ロッド３３と、を備えた構成とされている。そして、後輪ブレーキ１１に実際に制動力が発生するようになると、トルク伝達ロッド３３がブレーキベース１９の変位を支持部材３０に伝達し、ディレイスプリング２８のセット荷重を小さくするように支持部材３０が変位する。これにより、操作力分配機構８の連動開始閾値が減少し、イコライザ２４から前輪ブレーキ１０に操作力が伝達され易くなる。
したがって、この実施形態に係る連動ブレーキ装置を採用した場合には、低コストでの製造が可能な極めて簡単な構成でありながら、ブレーキペダル２５の踏み込み操作時に望ましいタイミングで前輪側に制動力を作用させることができる。

【0041】

また、この実施形態に係る連動ブレーキ装置は、イコライザ２４が、支軸２６から上方側に延出する前輪側伝達アーム２４ａと、支軸２６から下方に延出する後輪側伝達アーム２４ｂと、を有し、支持部材３０が、支持中心３０ａから上方に延出して延出端にディレイスプリング２８とセットスプリング３４が連結される支持アーム片３０ｂと、支持中心３０ａから支持アーム片３０ｂと異なる方向に延出して延出端にトルク伝達ロッド３３が連結される連結片３０ｃと、を有している。このため、この実施形態の場合、ディレイスプリング２８の一端を支持する支持アーム片３０ｂと、ディレイスプリング２８から付勢力を受ける後輪側伝達アーム２４ｂとが同様に上方に向かって延出しているため、ディレイスプリング２８の軸長を短くしてディレイスプリング２８のばね特性を安定させることができる。

【0042】

さらに、この実施形態に係る連動ブレーキ装置は、支持部材３０が、スイングアーム２の下部に軸支されるとともに、連結片３０ｃが車体後方側に向かって延出し、トルク伝達ロッド３３がスイングアーム２の下方に配置されているため、トルク伝達ロッド３３の軸長を充分に短くすることができる。したがって、トルク伝達ロッド３３を大型化することなく、トルク伝達ロッド３３の剛性を高めることができる。

【0043】

また、この実施形態に係る連動ブレーキ装置の場合、支持部材３０の支持アーム片３０ｂがスイングアーム２よりも上方に延出し、スイングアーム２の上部には、支持アーム片３０ｂに当接して支持部材３０の回動変位を規制する規制部材３１Ａ，３１Ｂが設けられている。このため、極めて簡単な構造でありながら、支持アーム片３０ｂが前後の規制部材３１Ａや３１Ｂに当接することにより、支持アーム片３０ｂの過大な変位を規制することができる。

【0044】

なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の実施形態の場合、前輪ブレーキ１０は、制動部が油圧によって操作されるディスク式のブレーキによって構成され、後輪ブレーキ１１は、制動部が機械的に操作されるドラム式のブレーキによって構成されているが、前後の各ブレーキの構造は、前後に操作力を機械的に分配し得る構造のものであればこれらに限らず任意である。
また、上記の実施形態においては、後輪側のブレーキ操作子としてブレーキペダルが採用されているが、後輪側のブレーキ操作子はブレーキレバーであっても良い。
さらに、この発明を適用する車両は、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）に限らず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪の小型車両も含まれる。

【符号の説明】

【0045】

２…スイングアーム
８…操作力分配機構
１０…前輪ブレーキ
１１…後輪ブレーキ
１８…ブレーキドラム
１９…ブレーキベース
２０…ブレーキシュー
２４…イコライザ（操作力分配部材）
２４ａ…前輪側伝達アーム
２４ｂ…後輪側伝達アーム
２５…ブレーキペダル（ブレーキ操作子）
２６…支軸
２８…ディレイスプリング
３０…支持部材
３０ａ…支持中心
３０ｂ…支持アーム片
３０ｃ…連結片
３１Ａ，３１Ｂ…規制部材
３３…トルク伝達ロッド（連結部材）
３４…セットスプリング
Ｆ…車体フレーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】