特許 6012731 ブレーキ操作ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6012731

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月25日

(54)【発明の名称】ブレーキ操作ユニット

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/34 20060101AFI20161011BHJP

   B60T 8/17 20060101ALI20161011BHJP

【ＦＩ】

   B60T8/34

   B60T8/17 B

【請求項の数】19

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-525399(P2014-525399)

(86)(22)【出願日】2012年8月7日

(65)【公表番号】特表2014-525875(P2014-525875A)

(43)【公表日】2014年10月2日

(86)【国際出願番号】EP2012065404

(87)【国際公開番号】WO2013023953

(87)【国際公開日】20130221

【審査請求日】2014年8月14日

(31)【優先権主張番号】102011080957.0

(32)【優先日】2011年8月15日

(33)【優先権主張国】DE

(31)【優先権主張番号】102011081656.9

(32)【優先日】2011年8月26日

(33)【優先権主張国】DE

(31)【優先権主張番号】102012213216.3

(32)【優先日】2012年7月27日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】399023800

【氏名又は名称】コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト

(74)【代理人】

【識別番号】100069556

【弁理士】

【氏名又は名称】江崎 光史

(74)【代理人】

【識別番号】100111486

【弁理士】

【氏名又は名称】鍛冶澤 實

(74)【代理人】

【識別番号】100173521

【弁理士】

【氏名又は名称】篠原 淳司

(74)【代理人】

【識別番号】100153419

【弁理士】

【氏名又は名称】清田 栄章

(72)【発明者】

【氏名】ファイゲル・ハンス−イェルク

(72)【発明者】

【氏名】ターランデク・クリスティヤン

【審査官】 竹村 秀康

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−２８２４５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１８４０５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２６９２９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｔ ７／１２ − ８／１７６９

Ｂ６０Ｔ ８／３２ − ８／９６

Ｂ６０Ｔ １３／００ −１３／７４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブレーキバイワイヤタイプの自動車ブレーキ装置のためのブレーキ操作ユニット（１，１’）であって、
ハウジング（１０）を有し、
ハウジング（１０）内に摺動可能に案内された操作ピストンを有する第一の液圧式シリンダピストン機構を有し、前記操作ピストンは、液圧式の圧力室を境界づけ、この圧力室に自動車の車輪ブレーキが接続可能であり、その際操作ピストンは、操作圧を伝達する圧力プランジャー（２）によって操作可能であり、
電気的に制御可能な圧力提供装置（６）を有し、この圧力提供装置は、第二の液圧式シリンダピストン機構（１２）として実施されており、第二の液圧式シリンダピストン機構（１２）のピストンが、電動モーター（７）によって回転変換ギア（９）を使って摺動可能であり、および、
車輪ブレーキを、第一のシリンダピストン機構（３）とまたは圧力提供装置（６）と接続または切り離すため、および車輪個々のブレーキ圧を調節するための複数のバルブ（４１，４２，４３）を有するバルブ機構（４）を有するブレーキ操作ユニットにおいて、バルブ機構（４）および圧力提供装置（６）が、少なくとも部分的にハウジング（１０）の内部に配置されており、その際、圧力提供装置（６）の電動モーター（７）の軸が、第一のシリンダピストン機構（３）の長手方向軸（３０）に対して基本的に直角に配置されていること、
及びバルブ機構（４）が、電動モーター（７）と反対の、ハウジング（１０）の第二の側面（２１）に配置されていることを特徴とするブレーキ操作ユニット。

【請求項2】

圧力提供装置（６）の第二のシリンダピストン機構（１２）の長手方向軸（３１）が、第一のシリンダピストン機構（３）の長手方向軸（３０）に対して基本的に直角に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ操作ユニット。

【請求項3】

電動モーター（７）と第二のシリンダーストン機構の軸（３３，３１）が一列に並んで配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキ操作ユニット。

【請求項4】

ブレーキペダル感覚シミュレータ（１６）が、少なくとも部分的にハウジング（１０）内に配置されており、その際、ブレーキペダル感覚シミュレータ（１６）の長手方向軸（３２）が、第二のシリンダピストン機構（１２）の長手方向軸（３１）に対して基本的に直角に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のブレーキ操作ユニット。

【請求項5】

ブレーキペダル感覚シミュレータ（１６）が、液圧式に形成されており、及び少なくとも一つのシミュレータピストンを有する第三のシリンダピストン機構がを含むことを特徴とする請求項４に記載のブレーキ操作ユニット。

【請求項6】

ブレーキペダル感覚シミュレータ（１６）の長手方向軸（３２）が、更に、第一のシリンダピストン機構（３）の長手方向軸（３０）に対して平行に配置されていることを特徴とする請求項４または５に記載のブレーキ操作ユニット。

【請求項7】

ブレーキペダル感覚シミュレータ（１６）が、第一のシリンダピストン機構（３）に対して、平行に、半径方向に間隔をあけて配置されていることを特徴とする請求項６に記載のブレーキ操作ユニット。

【請求項8】

ブレーキ操作ユニットの電動モーター（７）および液圧式接続部（１４）、特に車輪ブレーキの接続の為の接続部が、ハウジング（１０）の同一の側面（２０）に配置されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のブレーキ操作ユニット。

【請求項9】

ブレーキペダル操作ストローク検出装置（１５）が、少なくとも部分的にハウジング（１０）内に統合されており、その際ブレーキペダル操作スロトーク検出装置（１５）が、特にストロークセンサーによって形成され、このストロークセンサーが、操作ピストンのストロークを検出することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のブレーキ操作ユニット。

【請求項10】

第一のシリンダピストン機構の圧力を検出する圧力センサーと、圧力提供装置（６）の圧力を検出する圧力センサーが、少なくとも部分的にハウジング（１０）内に統合されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のブレーキ操作ユニット。

【請求項11】

電動モーター（７）が、ハウジング（１０）の第一の側面（２０）に固定、特に直接固定されており、その際、電動モーター（７）の軸が、第一の側面（２０）に対して基本的に直角に配置され、およびその際、第一の側面の特に大きさが、電動モーター（７）がハウジング（２０）に密着可能であるよう実施されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載のブレーキ操作ユニット。

【請求項12】

ハウジング（１０）の第四の側面（２４）に、周囲圧に置かれた圧力媒体備蓄容器（８）が直接配置されるか、又はハウジング（１０）の第四の側面（２４）に、周囲圧下に置かれた圧力媒体備蓄容器（８）に対する液圧式の接続部が配置されていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載のブレーキ操作ユニット。

【請求項13】

ハウジング（１０）の第四の側面（２４）が、電動モーター（７）が固定されている側面（２０）に対して直角であり、及び圧力プランジャー側の側面（２２）に対して直角であることを特徴とする請求項１２に記載のブレーキ操作ユニット。

【請求項14】

電動モーター（７）と反対の、ハウジング（１０）の第二の側面（２１）に、制御装置ハウジング（１１）を有する電子制御・調整ユニット（５）が配置されており、その際、制御装置ハウジング（１１）が、少なくとも一方向に第二の側面（２１）を越えて延在しており、およびその際、特に制御装置ハウジング（１１）が、バルブ機構（４）、及び／又は、ブレーキペダル操作ストローク検出装置（１５）、及び／又は、圧力センサーの少なくとも一部をカバーすることを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載のブレーキ操作ユニット。

【請求項15】

制御装置ハウジング（１１）に、少なくとも一つの電気的な接続要素（１７，１８）が配置されており、その際、電気的な接続要素（１７，１８）が、圧力プランジャー（２）と反対の、ハウジング（１０）の第三の側面（２３）に隣接して、特に電動モーター（７）の軸に対して平行に延在していることを特徴とする請求項１４に記載のブレーキ操作ユニット。

【請求項16】

制御装置ハウジング（１１）に電気的な接続要素（１８’）が、特に電子制御・調整ユニット（５）の電気的エネルギー供給の為に、配置され、この電気的な接続要素が、ハウジング（１０）を通って、又はハウジング（１０）と圧力媒体備蓄容器（８）の間に、又は圧力媒体備蓄容器（８）を通って延在しており、その際、特に電気的な接続要素（１８’）が、電動モーター（７）の軸に対して平行に向けられていることを特徴とする請求項１４または１５に記載のブレーキ操作ユニット。

【請求項17】

圧力提供装置（６）の第二の液圧式シリンダピストン機構（１２）が、少なくとも部分的にハウジング（１０）から突出しており、その際、特に第二の液圧式シリンダピストン機構（１２）が制御装置ハウジング（１１）によりカバーされるか、または制御装置ハウジング（１１）を通って延在していることを特徴とする請求項１から１６のいずれか一項に記載のブレーキ操作ユニット。

【請求項18】

ハウジング（１０）が、その圧力プランジャー側の側面（２２）に、固定要素、特に固定プレートを有し、これによってハウジング（１０）が、自動車のダッシュボード隔壁に機械的に固定可能であることを特徴とする請求項１から１７のいずれか一項に記載のブレーキ操作ユニット。

【請求項19】

自動車のブレーキ装置であって、運転者によっても、運転者によらずともブレーキバイワイヤ運転モードで駆動可能なブレーキ装置であり、好ましくはブレーキバイワイヤ運転モードで運転され、および少なくとも、運転者によってのみ運転が可能であるフォールバック運転モードで運転されることが可能であり、請求項１から１８のいずれか一項に記載のブレーキ操作ユニット（１，１’）を有し、およびブレーキ操作ユニットを操作するためのブレーキペダルを有することを特徴とするブレーキ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、請求項１の上位概念に記載の特徴に係るブレーキ操作ユニット、およびそのようなブレーキ操作ユニットを有するブレーキ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１から、自動車のブレーキ装置が後置である。このブレーキ装置は、マスターブレーキシリンダとペダル切り離しユニットの操作の為のブレーキペダルを有し、液圧式のシリンダピストン機構として形成され、ピストンが伝導モーターにより回転変換ギアを仲介して操作可能である液圧式の圧力提供装置を有し、および車輪ごとのブレーキ圧調節の為に車輪ブレーキ毎にインレットバルブとアウトレットバルブを有する圧力モジュレーションユニットを有する。その際、ブレーキ装置はモジュール形式に構成され、つまり第一のモジュール内にマスターブレーキシリンダが配置され、第二のモジュール内に圧力提供装置が配置され、および第三のモジュール内にブレーキ圧モジュレーションの為のバルブと、車輪ブレーキをマスターブレーキシリンダまたは圧力提供装置に接続しまたは切り離すためのバルブが配置されている。その際、すべてのモジュールは、独自のユニットとして実施されている。ブレーキ装置内には、電動モーター、圧力提供装置の長手方向軸、およびマスターブレーキシリンダの長手方向軸が平行に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】独国特許出願１０ ２０１０ ０４０ ０９７ Ａ１号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、自動車のブレーキバイワイヤブレーキ装置のためのコンパクトなブレーキ操作ユニットを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この課題は、発明にしたがい請求項１に記載のブレーキ操作ユニットによって解決される。

【0006】

本発明は、車両運転者によって操作可能な第一のシリンダピストン機構、圧力提供装置およびバルブ機構を、同一のハウジング内に配置し、その際、圧力提供装置の電動モーターの軸が、第一のシリンダピストン機構の長手方向軸に対して基本的に垂直に配置されるという思想に基づいている。

【0007】

本発明のメリットは、ブレーキ操作およびブレーキ圧モジュレーションの一つのモジュール内へのコンパクトな統合にある。これによって、重力の削減、容易な製造性および電気的および液圧式の接続に対する良好な接続可能性が可能となる。さらに当該直角の配置によってブレーキ操作ユニットの小さな全長が達成され、これは事故状況における良好な特性に対しメリットがあるので、車両運転者の負傷のリスクは減少する。同様に、コンパクトで統合された配置は、様々な車両のパッケージングにおけるブレーキ操作ユニットのより改善された適合可能性を可能とする。

【0008】

好ましくは、圧力提供装置の第二のシリンダピストン機構の長手方向軸もまた、第一のシリンダピストン機構の長手方向軸に対して基本的に直角である。これによって、ハウジングの進行方向（第一のシリンダピストン機構の長手方向軸の方向）における寸法が、第一のシリンダピストン機構の最短長さによって決定され、およびこれを基本的に超えない。特に好ましくは、電動モーターと第二のシリンダピストン機構の軸が一列に並んで配置されている。そうすると、別のギア、例えば回転・回転ギアは、圧力提供装置の回転変換ギアの他に必要ない。

【0009】

本発明の改良形に従い、ブレーキ操作ユニットは、シミュレーション装置を有している。このシミュレーション装置は、「ブレーキバイワイヤ」運転モードで車両運転者に快適なブレーキペダル感覚を提供する。その際、このブレーキペダル感覚シミュレータは少なくとも部分的にハウジング内に配置されている。ブレーキペダル感覚シミュレータの長手方向軸は、第二のシリンダピストン機構の長手方向軸に対して基本的に直角に配置されており、コンパクトな形態が得られる。特に好ましくは、ブレーキペダル感覚シミュレータは液圧式に実施されており、および少なくとも一つのシミュレータピストンを有する第三のシリンダピストン機構を有する。有利には、ブレーキペダル感覚シミュレータの作用は、シミュレータリリースバルブによってオンオフ可能である。

【0010】

ブレーキ操作ユニットの液圧式の接続部は、好ましくはブレーキ操作ユニットのハウジングの同一の側面に配置され、この平面に電動モーターが配置される。液圧式の接続部および電動モーターを第一のシリンダピストン機構の長手方向軸に対して垂直に配置すること、組み込まれるブレーキユニットに対する進行方向のスペース要求は少なくなる。

【0011】

本発明に係るブレーキ操作ユニットの好ましい実施形にしたがい、これは、ブレーキペダル操作ストローク検出装置を有する。このブレーキペダル操作ストローク検出装置は、同様に少なくとも部分的にハウジング内に統合されている。特に好ましくは、ブレーキペダル操作ストローク検出装置は、ストロークセンサーによって形成されており、操作ピストンのストロークを検出する。

【0012】

好ましくは、ブレーキ操作ユニットは、第一のシリンダピストン機構の圧力を検出する圧力センサーと、圧力提供装置の圧力を検出する別の圧力センサーを有しており、その際、これら圧力センサーは、少なくとも部分的にハウジング内に統合されている。

【0013】

電動モーターは、好ましくはハウジングの第一の側面に固定されており、その際、電動モーターの軸は第一の側面に対して基本的に垂直に配置されている。第一の側面は、その結果、第一のシリンダピストン機構の長手方向軸に対して略平行に向けられている。第一の側面の大きさは、特に好ましくは、電動モーターまたはその固定側が、ハウジングの第一の側面に完全に密着されることが可能であるような大きさで実施される。ブレーキ操作ユニットの液圧式の接続部は、ブレーキ操作ユニットの必要とされるスペース要求を最少化するために、好ましくは、ブレーキ操作ユニットのハウジングの、電動モーターと同じ側面に配置されているので、液圧式の接続部は、例えば車輪ブレーキの接続の為に、有利には第一の側面に配置される。

【0014】

本発明に係るブレーキ操作ユニットの好ましい実施形に従い、バルブ機構は電動モーターと反対の、ハウジングの第二の側面に配置されている。

【0015】

好ましくは、ブレーキペダル操作ストローク検出装置及び／又は圧力センサーも第二の側面に配置されている。

【0016】

有利には、電子制御・調整ユニットが制御装置ハウジングを有しており、この制御・調整ユニットは、バルブ機構及び／又はブレーキペダル操作ストローク検出装置及び／又は圧力センサーと電子制御・調整ユニットの間の簡単な電気的または磁気的接続を可能とするために、電動モーターと反対側の第二の側面に配置されている。好ましくは制御装置ハウジングを有する電子制御・調整ユニットが設けられており、これが電動モーターと反対の第二の側面に配置されており、バルブ機構及び／又はブレーキペダル操作ストローク検出装置及び／又は圧力センサーと電子制御・調整ユニットの間の、簡単な電気的または磁気的な接続を可能とする。制御装置ハウジングは、好ましくは、少なくとも一つの方向へハウジングの第二の側面を越えて外へと延在しており、電気的な接続要素の取付けを可能とする。

【0017】

電子制御・調整ユニットは、好ましくは圧力提供措置とバルブ機構の駆動に使用され、よって電子制御・調整ユニットは特に好ましくは、圧力センサーとブレーキペダル操作ストローク検出装置の出力信号を供給される。

【0018】

圧力提供装置、特に電動モーターと電子制御・調整ユニットの間の電気的な接続は、好ましくはハウジングを通って推移している。

【0019】

本発明に係るブレーキ操作ユニットの好ましい実施形に従い、制御装置ハウジングには少なくとも一つの電気的な接続要素が配置され、有利には溶射されており、これはハウジングの、圧力プランジャーと反対の第三の側面に隣接して延在している。接続要素のこの配置は、スペースを節約し、および電気的接続を、例えばプラグ式の接続によって、第三の側面に対して平行に、つまりハウジングの前方の進行方向に可能とする。特に有利には、電気的な接続要素は、電動モーターの軸に対して平行に延在している、というのはこの方向には、電動モーターによりブレーキ操作ユニットの十分なアクセス性が与えられるからである。

【0020】

ハウジングの第四の側面には、周囲圧下に置かれる圧力媒体備蓄容器が直接固定されている。代替として、ハウジングの第四の側面には、周囲圧下に置かれる圧力媒体備蓄容器の為の液圧式の接続部が設けられる。

【0021】

本発明の改良形に従い、制御装置ハウジングには、別の電気的な接続要素が配置され、この接続要素は、特に有利には、電子制御・調整ユニットの電気的なエネルギー供給の為に使用され、その際、この接続要素は、ハウジングと圧力媒体備蓄容器の間に延在している。接続要素は、好ましくは、ハウジングの第四の側面に隣接して延在している。これによって接続要素は、スペース節約的に配置され、そしてハウジングと圧力媒体備蓄容器によって保護される。さらに小さなブレーキ操作ユニットを成し遂げるために、ハウジング内及び／又は圧力媒体備蓄容器内に、接続要素を通過させるための空所が設けられる。特に有利には、電気的な接続要素も同様に、電動モーターの軸に対して平行に延在している。代替として、別の接続要素が、ハウジングを通って、または圧力媒体備蓄容器を通って延在すると有利である。

【0022】

シリンダピストン機構の長手方向軸に対して垂直な方向におけるブレーキ操作ユニットの寸法を可能な限り短く保つために、圧力提供装置の第二のシリンダピストン機構は、有利には少なくとも部分的にハウジングから突き出している。第二のシリンダピストン機構の突き出した部分は、制御装置ハウジングによってカバーされているか、または制御装置ハウジングを通って延在しており、これによって再び必要とされる全構造空間が減少する。

【0023】

自動車へのブレーキ操作ユニットの簡単な設置の為に、ブレーキ操作ユニットのハウジングは、有利にはその圧力プランジャー側の側面に固定要素、好ましくは固定プレートを有しており、これによってハウジングは自動車のダッシュボード隔壁に機械的に固定可能である。

【0024】

本発明は、発明にしたがうブレーキ操作ユニットを有するブレーキ装置にも関する。有利には、ブレーキ装置内のブレーキ操作ユニットは、「ブレーキバイワイヤ」運転モードにおいて、車両運転車によっても、車両運転者に無関係にも駆動されることが可能であり、好ましくは「ブレーキバイワイヤ」運転モードで駆動され、および少なくとも一つのフォールバック運転モードで運転されることが可能である自動車に使用される。フォールバック運転モード中は、運転は車両運転者によってのみ可能とされる。

【0025】

本発明のさらに有利な実施形は、下位の請求項や、後続する図面に基づいての説明から生ずる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】図１は、発明に係るブレーキ操作ユニットの第一の実施例を第一の面から示す。

【図2】図１の第一の実施例を、第一の面に対して直角な第二の面から示す。

【図3】発明に係るブレーキ操作ユニットの第二の実施例を第一の面から示す。

【図4】図３の第二の実施例を第一の面に対して直角な第二の面から示す。

【発明を実施するための形態】

【0027】

図１および２には、「ブレーキバイワイヤ」式の自動車ブレーキの為の、発明に係るブレーキ操作ユニットの第一の実施例が簡略的に表されている。ブレーキ操作ユニット１は、ブレーキ操作ユニットのハウジング１０内に第一のシリンダピストン機構の長手方向軸３０に沿って摺動可能に案内された操作ピストン（図示せず）を有する、圧力プランジャー（ペダルバー）２を使って車両運転者によって操作可能な液圧式のシリンダピストン機構３を有しており、この操作ピストンは、液圧式の圧力室を画成しており、この圧力室には、液圧式の接続部によって図示されない自動車ブレーキ装置の車輪ブレーキが接続可能である。シリンダピストン機構３は、例えばタンデムマスターシリンダを意味する。シリンダピストン機構３は、車輪ブレーキがシリンダピストン機構３の圧力室と液圧式に接続されるときに、例えば、ブレーキ装置のフォールバック運転モードにおける運転者による車輪ブレーキの圧力付勢を行う為に使用される。長手方向軸３０は、基本的に自動車の進行方向Ｘに平行に配置されている。

【0028】

少なくとも部分的にハウジング１０内には電気的に制御可能な圧力提供装置６が配置され、この圧力提供装置は、第二の液圧式のシリンダピストン機構１２として実施されており、そのピストンは、電動モーター７によって回転変換ギア９を使って、第二のシリンダピストン機構１２の長手方向軸３１に沿って摺動可能である。ブレーキ装置の「ブレーキバイワイヤ」運転モード中では、車輪ブレーキが圧力提供装置６の圧力を使って操作される。このため電動モーター７は、ブレーキペダル操作の指示に従い駆動可能である。電動モーター７と回転変換ギア９から成る電気機械的アクチュエータは、第二のシリンダピストン機構１２のピストンの翻訳的動作（並進・変換的動作）を補償する。ギア９は、例に従いボールスクリュー（ボールねじ）またはねじ山付きスピンドル（独語でいうＲｏｌｌｅｎｇｅｗｉｎｄｅｔｒｉｅｂ）として形成されている。

【0029】

さらに、少なくとも部分的にハウジング１０内には複数のバルブ４１，４２，４３を有するバルブ機構４が配置されており、このバルブ機構によって車輪ごとにブレーキ圧が調節可能であり、および車輪ブレーキが第一のシリンダピストン機構３に、又はから、または、圧力提供装置６に、又はから、接続可能であるか、又は切り離し可能である。

【0030】

第一のシリンダピストン機構３、バルブ機構４および圧力提供装置６は、完全にまたは少なくとも部分的に、唯一の共通なハウジング１０内に配置されており、その際、圧力提供装置６の電動モーター７の軸３３は、第一のシリンダピストン機構３の長手方向軸３０に対して垂直または略垂直に配置されている。

【0031】

電動モーター７は、ハウジング１０の側面２０に直接、ハウジング１０へと固定されている。側面２０の最少寸法は、電動モーター７の固定正面が、ハウジング１０上で完全に密閉されていることが可能であるよう実施される。

【0032】

第二のシリンダピストン機構１２の軸３１は、第一のシリンダピストン機構３の長手方向軸３０に対して直角または略直角、つまり方向Ｙに沿って配置されている。例に従い、電動モーター７の軸３３と、第２のシリンダピストン機構の軸３１は、一列に並んで配置されておいる。

【0033】

ブレーキ操作ユニット１は更に、制御装置ハウジング１１と周囲圧下に置かれた圧力媒体備蓄容器（ブレーキフルード容器）８を有する電子制御・調整ユニット５（ＥＣＵ）を有している。

【0034】

圧力媒体備蓄容器８は、直接ハウジング１０に固定されることが可能である。ハウジング１０には、圧力媒体備蓄容器８の為の少なくとも一つの接続部が配置されていることが可能である。圧力媒体備蓄容器８または圧力媒体備蓄容器８に対する接続部は、好ましくは、ハウジング１０の上方の側面２４（側面２０，２１，２２，２３のＺ方向の上）に配置されている。

【0035】

電子制御・調整ユニット５は、圧力提供装置６とバルブ機構４の駆動のために使用され、そして電動モーター７と反対の、ハウジング１０の側面２１に配置されている。例えば電動モーターを駆動し、または（センサー）シグナルを伝達するための電動モーター７と制御・調整ユニット５の間の電気的な接続は、電気的な接続の保護の為に好ましくはハウジング１０を通って延在している。

【0036】

バルブ機構４は、好ましくは同様に、電動モーター７と反対の、ハウジング１０の側面２１に配置されているので、バルブ機構４と制御・調整ユニット５の間の簡単な電気的または磁気的接続が可能である。バルブ機構４は、全体的にまたは少なくとも部分的に、制御装置ハウジング１１によってカバーされている。

【0037】

ブレーキペダル操作の検出のために、ブレーキ操作ユニット１は、ストロークセンサー機構（ブレーキペダル操作ストローク検出装置）１５（例えばストロークセンサーまたは一センサー）を、ブレーキペダルまたは圧力プランジャー２または第一のシリンダピストン機構３の操作の検出の為に有している。ストロークセンサー機構１５は、好ましくは完全にまたは部分的にハウジング１０内に統合されており、およびハウジング１０の側面２１に配置されている。よって、ストロークセンサー機構１５と制御・調整ユニット５の間の簡単な電気的または磁気的接続が可能となる。ストロークセンサー機構１５は、例えば制御装置ハウジング１１によりカバーされている。

【0038】

さらにハウジング１０内には圧力センサー機構（図示せず）が配置されている。これは、例えば、第一のシリンダピストン機構３の圧力の検出の為の少なくとも一つの圧力センサーと、圧力提供装置６の圧力の検出の為の圧力センサーを有している。オプション的に、ブレーキサーキットまたは車輪ブレーキサーキット内の圧力を検出するための別の圧力センサーが存在する。好ましくは、圧力センサーは、バルブ機構４のバルブ４１，４２，４３の間に平行に配置されている。その上、圧力センサー機構は好ましくは制御装置ハウジング１１によりカバーされている。

【0039】

ブレーキ操作ユニット１は、更に、ストロークセンサー機構（例えば図示されていないストロークセンサー、または一センサー、または角度センサー）も、電動モーター７、または第二のシリンダピストン機構１２のピストンの状態／位置の検出の為に有している。例えば、電動モーター７のローター状態の検出の為に使用されるローター状態センサーが設けられる。このストロークセンサー機構も、ハウジング１０内に完全にまたは部分的に統合され、そしてハウジング１０の側面２１に配置される。好ましくはストロークセンサー機構は、制御装置ハウジング１１にカバーされている。

【0040】

制御・調整ユニット５は、圧力センサー機構、ブレーキペダル操作ストローク検出装置１５およびローター状態センサーの出力シグナルを供給される。

【0041】

ハウジング１０は、ダッシュボード隔壁との機械的な固定の為に、例に従いハウジング１０の、圧力プランジャー側の側面２２にアダプタープレート（図示せず）を備えている。ハウジング１０の内部で進行方向Ｘに延在する第一のシリンダピストン機構３は、よって、ブレーキ操作ユニット１の組み込まれた状態で、車両のダッシュボード隔壁に対して直角または略直角に推移する。

【0042】

例に従い、圧力提供装置６のシリンダピストン機構１２の一部が、ハウジング１０から突出し、および制御装置ハウジング１１によってカバーされ、これによって更なる構造空間の減少が達成される。代替として、シリンダピストン機構１２は制御装置ハウジング１１を通過して延在している。

【0043】

例えば車輪ブレーキに対する接続の為のブレーキ操作ユニット１の液圧式の接続部１４は、ハウジングの、電動モーター７もまた配置されている側面２０に配置されている。液圧式の接続部１４は、よってＹ方向において、ブレーキ操作ユニットの本質的に大きな構造空間要求へと通じない。

【0044】

電子制御・調整ユニット５は、その制御装置ハウジング１１と共に、ハウジング１０の側面２１に配置されている。その際、制御装置ハウジング１１は、例に従いＸ方向で側面２１を越えて外へと延在している。

【0045】

制御・調整ユニット５またはそのハウジング１１には、一又は複数の電気的な接続要素１７，１８が、例えば溶射（独語でいうＡｎｓｐｒｉｔｚｅｎ）によって配置されている。接続要素は、例に従い対応するプラグ要素を収容するための接続ジャック１７，１８として実施されている。電気的な接続要素１７，１８は、例に従い、制御装置ハウジング１１の、側面２１を越えて起立する領域に配置されている。電気的プラグ１７は、例えば他の制御装置へのシグナル伝送のためのデータ接続またはバス接続の接続の為、またはＣＡＮバスによる接続の為に使用される。接続要素１８は、例えば制御・調整ユニット８の電気的な電力供給に適している。

【0046】

接続要素１７，１８は、例に従い（進行方向Ｘにおいて）ハウジング１０の前方で、相応して突き出している制御装置５のハウジング１１内へ側方から差し込まれている。接続要素１７，１８の差込み方向は、電動モーター軸３３に平行な方向（Ｙ方向）に向けられている。接続要素１７，１８は、ブレーキフルード容器８の下かつ側面２３の横に配置されており、そして差込み方向は（図２で見る者の方へ向かって）側面２３に対して平行である。

【0047】

好ましくは、ブレーキ操作モジュール１は、ブレーキペダル感覚シミュレータ１６を有し、このブレーキペダル感覚シミュレータは「ブレーキバイワイヤ」運転モードで車両運転者に快適なブレーキペダル感覚を伝える。ブレーキペダル感覚シミュレータ１６は、完全にまたは部分的にハウジング１０内に延在している。代替として、ブレーキペダル感覚シミュレータは、ハウジング１０内に組込み可能な独自のモジュールとして実施されることが可能である。ブレーキペダル感覚シミュレータ１６の長手方向軸３２は、例に従い、シリンダピストン機構１２の第二の長手方向軸３１に対して基本的に直角であり、および第一のシリンダピストン機構３の長手方向軸３０に対して平行に配置されている。

【0048】

ブレーキペダル感覚シミュレータ１６は、好ましくは、シリンダー内を摺動可能に案内された少なくとも一つのシミュレータピストンにより液圧式に実施されている。例えば、ブレーキペダル感覚シミュレータ１６は、少なくとも一つのシミュレータピストン、第一のシリンダピストン機構３の圧力室と接続されているまたは接続可能である液圧式のシミュレータチャンバー、および弾性要素（例えばばね）を有している。

【0049】

好ましくは、ブレーキペダル感覚シミュレータ１６の効果は、シミュレータリリース弁によりオンオフ可能に実施されている。

【0050】

シリンダピストン機構３、圧力提供措置６、バルブ機構４、制御・調整ユニット５、液圧式の接続部１４および電気的な接続要素１７，１８の例に従う配置によって、ハウジング１０の進行方向（方向Ｘ）における最大の寸法は、基本的に、シリンダピストン機構３の最短長さにより決定される。

【0051】

図３および４には、発明に係るブレーキ操作ユニットの第二の実施例が簡略的に表されている。第二の実施例は、概ね第一の実施例に一致している。よってブレーキ操作モジュール１’は、圧力プランジャー２によって操作可能な第一のシリンダピストン機構３、例えばタンデムマスターシリンダ、複数のバルブ４１，４２，４３を有するバルブ機構４、第二のシリンダピストン機構１２、電動モーター７、および回転変換ギア９を有する電気的に制御可能な圧力提供装置６、電子制御・調整ユニット５、ブレーキペダル感覚シミュレータ１６および圧力媒体備蓄容器８を有している。シリンダピストン機構３、バルブ機構４および圧力提供装置６は、完全にまたは部分的に、唯一の共通するハウジング１０内に配置されている。圧力提供装置６の電動モーター７の軸３３は、第一のシリンダピストン機構３の長手方向軸３０に対して基本的に直角に配置されている。

【0052】

第二の実施例の第一のシリンダピストン機構３、バルブ機構４、圧力提供装置６（第二のシリンダピストン機構１２および電動モーター７）、電子制御・調整ユニット５、ブレーキペダル感覚シミュレータ１６、液圧式の接続部１５、ブレーキペダル操作ストローク検出装置１５、および圧力媒体備蓄容器８の相対的配置／向きもまた、基本的に第一の実施例に従う配置／向きに一致している。よって電動モーター７は、ハウジング１０の側面２０に、および制御・調整ユニット５は、反対の側面２１に配置されている。

【0053】

第一の実施例と反対に、制御装置ハウジング１１は、例に従い、Ｘ方向およびＺ方向で側面２１を越えて延在している。制御・調整ユニット５には、またはそのハウジング１１には、電気的接続要素１７および１８’が配置され、例えば溶射されている。例えば他の制御装置へのシグナル伝送の為のデータ接続またはバス接続を行う為、またはＣＡＮバスによる接続を行う為の電気的な接続要素１７の配置は、第一の実施例における配置に対応する。制御・調整ユニット５の電気的な電力供給に適している溶射された接続要素１８は、例に従い、制御装置ハウジング１１の、側面２１を越えてＺ方向に突出する領域に配置されており、および圧力備蓄容器８とハウジング１０の間に（図４において見る者に向かう方向に、電動モーター軸３３に対して平行に）配置されるまたは推移している。接続要素１８’の差込み方向は、電動モーター軸３３に平行な方向（Ｙ方向）に向けられている。接続要素１８’は、よって側面２４とブレーキフルード容器８の間に配置されており、および差込み方向は側面２４に対して平行である。

【0054】

接続要素１８’の敷設の為に、例に従い、ハウジング内に一つの空所が存在し、圧力媒体備蓄容器８内に一つの空所が存在する。

【0055】

制御・調整ユニット５またはそのハウジング１１の広がり寸法は、例に従い、ハウジング１０の対応する側面２１よりも幾分大きく実施されているので、図４において、ハウジングの後方に配置された制御装置ハウジング１１は、ハウジング１０の空所の領域における検査において、ハウジング１０と圧力媒体備蓄容器８の間並びにハウジング１０の前方に見られる。

【0056】

図示されていない実施例に従い、制御・調整ユニット５またはそのハウジング１１に溶射された電気的な電力供給の為の接続要素は、電動モーター軸３３に対して平行にハウジング１０を通ってまたは圧力媒体備蓄容器８を通って推移する、または突出している。プラグ式の接続を実施するために、ハウジング１０内または容器８内に空所が設けられている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】