特許 6012800 コード保持具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6012800

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月25日

(54)【発明の名称】コード保持具

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20161011BHJP

   E05F 15/73 20150101ALI20161011BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/643

   E05F15/73

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2015-55722(P2015-55722)

(22)【出願日】2015年3月19日

(65)【公開番号】特開2016-176209(P2016-176209A)

(43)【公開日】2016年10月6日

【審査請求日】2015年3月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000132758

【氏名又は名称】株式会社ソリック

(74)【代理人】

【識別番号】100075959

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 保

(74)【代理人】

【識別番号】100175536

【弁理士】

【氏名又は名称】陸名 智之

(72)【発明者】

【氏名】吉田 憲次

(72)【発明者】

【氏名】近藤 喜代人

(72)【発明者】

【氏名】眞柳 秀樹

【審査官】 兼丸 弘道

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５４−１０４１５４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６３−０８６２７９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０７−０２５５１６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００６−２３８５５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭４１−０２０６９４（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 実公昭５０−０２４０９７（ＪＰ，Ｙ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｆ １５／００−１５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

帯状の平板がＵ字状に折り曲げられてなる板部材を構成する２つの平板辺が、タイミングベルトの輪の中を、各平板辺が前記タイミングベルトの輪の内側から前記タイミングベルトの張り方向に延びる部分に対向し、かつ、直交した状態で貫通挿入されており、
前記２つの平板辺の間にコードが挿入されており、
前記タイミングベルトが前記コードに向けた移動を前記２つの平板辺によって阻止されることによって、該コードが前記タイミングベルトに接触されないようになっている
ことを特徴とするコード保持具。

【請求項2】

請求項１に記載のコード保持具において、
前記板部材は、ベース部材に固定してなる
ことを特徴とするコード保持具。

【請求項3】

棒状の部材がＵ字状に折り曲げられてなるＵ字部材を構成する２つの棒材が、タイミングベルトの輪の中を、各棒材が前記タイミングベルトの輪の内側から前記タイミングベルトの張り方向に延びる部分に対向し、かつ、直交した状態で貫通挿入されており、
前記２つの棒材の間にコードが挿入されており、
前記タイミングベルトが前記コードに向けた移動を前記２つの棒材によって阻止されることによって、該コードが前記タイミングベルトに接触されないようになっている
ことを特徴とするコード保持具。

【請求項4】

請求項３に記載のコード保持具において、
前記Ｕ字部材は、ベース部材に固定してなる
ことを特徴とするコード保持具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動ドア装置に係り、特に自動ドアを駆動するタイミングベルトの間を通す電源コードがタイミングベルトと接触して破損するのを防止するコード保持具に関する。

【背景技術】

【0002】

自動ドア装置は、ドアの外部側及び内部側にそれぞれ設けた外部センサ及び内部センサにより、人などの物体が検出されたときに、その検知信号をマイクロコンピュータに入力させてモータを正逆転させて、ドアの開閉制御を行っている。
このような自動ドア装置の設置に当たっては、一般に、市販の自動ドア用アルミフロントを予め設置してあり、この市販の自動ドア用アルミフロントに自動ドアを設置する取付ベースと自動ドアを開閉移動するモータを取り付ける内蔵タイプのものと、市販の自動ドア用アルミフロントが設置されておらず、既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に取付ベースを用いて取り付ける後付けタイプのものとがある。

【0003】

従来の自動ドア装置１００は、図７に示す如く、ドア１１０と、ドア１１０を開閉するための駆動機構１２０とを備えて構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
駆動機構１２０は、既知構成のものであり（特開２００２−１１５４４８号公報参照）、フロント無目に取り付けられる取付用横向ベース１３０に設けられており、駆動源としてのモータ１４０と、伝達機構１５０とを備えて構成されている。そして、モータ１４０からの駆動力が伝達機構１５０を介してドア１１０に伝達されてドア１１０の開閉が行われるようになっている。

【0004】

前記モータ１４０は、例えば、ブラシレスＤＣモータで構成されており、前記取付用横向ベース１３０に取り付けられた取付部材１６０に取り付けられている。
前記伝達機構１５０は、ベルト機構１５２と減速機構１７０とを有し、ベルト機構１５２が減速機構１７０に連結されて構成されている。
また、ベルト機構１５２は、歯付主動プーリ１５４と歯付従動プーリ１５６とを備え、これら歯付主動プーリ１５４と歯付従動プーリ１５６に、歯付ベルト１５８を巻き掛けて構成されている。すなわち、歯付主動プーリ１５４と歯付従動プーリ１５６とに渡って無端状の歯付ベルト１５８が巻き掛けられている。この歯付ベルト１５８には、下側に位置する下側部分１５８ａと上側に位置する上側部分１５８ｂがある。

【0005】

前記減速機構１７０は、取付部材１６０に設けられている。前記モータ１４０が駆動して、減速機構１７０によって回転が減速されて歯付主動プーリ１５４に出力されると、歯付主動プーリ１５４が回転し歯付ベルト１５８を移動し、歯付ベルト１５８に取り付けられたドア１１０が移動するようになっている。
取付用横向ベース１３０に設けられるモータ１４０と、伝達機構１５０は、外部から見えないようにカバー２１０で覆われている。このカバー２１０は、モータ１４０、伝達機構１５０などの点検・修理の際に、作業者が開閉して作業が行えるように構成されている。

【0006】

このような自動ドア装置１００は、ドア１１０に近づいた人などの物体をセンサ２００によって検知し、ドア１１０の開閉を行っている。このドア１１０に近づいた人などの物体の検知を行うセンサ２００は、図８に示すように、自動ドア装置１００の外側に設けられるカバー２１０に取り付けられている。
また、カバー２１０内には、コントローラが配設されており、自動ドア装置１００の駆動機構１２０の駆動制御を行っている。
カバー２１０に取り付けられているセンサ２００は、外部からセンサコード２３０を使って電源を供給して作動するようになっている。さらに、このセンサ２００によってドア１１０に近づいた人などの物体の検知を行った際の検出信号も、センサコード２３０を使って、コントローラに送信するようになっている。

【0007】

このように、従来の自動ドア装置１００においては、図９に示す如く、カバー２１０の一端部からカバー２１０内に配設されるセンサ２００から引き出されるセンサコード２３０を無端状の歯付ベルト１５８の下側部分１５８ａと上側部分１５８ｂとの間を通して引き出して、センサコード２３０の先端をコントローラに接続している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００６−２２６１０８号公報

【特許文献2】実公平４−９４３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

このように従来の自動ドア装置２００は、カバー２１０の一端部からカバー２１０内に引き出されて配設されるセンサコード２３０を無端状の歯付ベルト１５８の下側部分１５８ａと上側部分１５８ｂとの間を通して、コントロールボックスに接続する配線作業を行っている。このため、従来の自動ドア装置２００を設置する作業を行うに当たって、作業者は、歯付ベルト１５８の下側部分１５８ａと上側部分１５８ｂとに当たらないように配線を行っている。
しかしながら、自動ドア装置２００を設置した際に、歯付ベルト１５８の張りが弱かったり、自動ドア装置２００を設置した当初は歯付ベルト１５８の張りが強くても自動ドア装置２００を使用している内に、経年変化によって歯付ベルト１５８の張りが弱くなったりして、ドア１１０の開閉動作した際に移動する歯付ベルト１５８の下側部分１５８ａや上側部分１５８ｂに接触したり、歯付ベルト１５８に巻き込まれたりして破損し、短絡を起し、電源が漏洩するという問題点を有している。

【0010】

このように従来の自動ドア装置２００は、センサ２００がカバー２１０に取り付けられており、センサコード２３０を無端状の歯付ベルト１５８の下側部分１５８ａと上側部分１５８ｂとの間を通すことにより、歯付ベルト１５８でセンサコード２３０が損傷するのを考慮し、センサコード２３０を歯付ベルト１５８の下側部分１５８ａと上側部分１５８ｂとの干渉を避けるため歯付ベルト１５８の下側部分１５８ａと上側部分１５８ｂとの間に通さずに上部側に回してからふたたび、内側に戻して結線する方法（特許文献２）が採られている。
しかしながら、センサコード２３０を上部側に回してからふたたび内側に戻すための作業が、予め設置してある市販の自動ドア用アルミフロントに自動ドアを設置する取付ベースとモータを取り付ける内蔵タイプのもの、あるいは既設あるいは新設の鴨居やフロント無目に取付ベースを用いて自動ドアを取り付ける後付けタイプのものでも、フロントの形状やサイズ等がサッシメーカーによって異なり、統一されていないため、自動ドア装置２００を取り付ける取り付ける現場では手間が掛かり、作業がし難いという問題点を有している。

【0011】

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、自動ドア装置を取り付ける取り付ける現場でのセンサコードの配線作業を容易にし、センサコードが歯付ベルト（タイミングベルト）の下側部分と上側部分とによって破損することのないコード保持具を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明のコード保持具は、帯状の平板がＵ字状に折り曲げられてなる板部材を構成する２つの平板辺が、タイミングベルトの輪の中を、各平板辺が前記タイミングベルトの輪の内側から前記タイミングベルトの張り方向に延びる部分に対向し、かつ、直交した状態で貫通挿入されており、前記２つの平板辺の間にコードが挿入されており、前記タイミングベルトが前記コードに向けた移動を前記２つの平板辺によって阻止されることによって、該コードが前記タイミングベルトに接触されないようになっていることを特徴としている。

【0013】

本願請求項１に記載の発明によれば、歯付ベルト（タイミングベルト）の下側部分と上側部分との間にセンサコードを通すことにより自動ドア装置を取り付ける取り付ける現場でのセンサコードの配線作業を容易にし、帯状の平板をＵ字状に折り曲げて形成する板部材をタイミングベルトの間に該タイミングベルトと直交するように挿入し、板部材を構成する２つの辺の間にセンサコードを挿入し、センサコードが歯付ベルト（タイミングベルト）の下側部分と上側部分に接触しないようにすることでセンサコードが損傷・摩耗を防止することができる。

【0014】

上記課題を解決するためになされた請求項２に記載の本発明のコード保持具は、請求項１に記載のコード保持具の板部材をベース部材に固定してなることを特徴としている。

【0015】

本願請求項２に記載の発明によれば、コード保持具に取り付けられるセンサコードを安定的に固定することができる。

【0016】

上記課題を解決するためになされた請求項３に記載の本発明のコード保持具は、棒状の部材がＵ字状に折り曲げられてなるＵ字部材を構成する２つの棒材が、タイミングベルトの輪の中を、各棒材が前記タイミングベルトの輪の内側から前記タイミングベルトの張り方向に延びる部分に対向し、かつ、直交した状態で貫通挿入されており、前記２つの棒材の間にコードが挿入されており、前記タイミングベルトが前記コードに向けた移動を前記２つの棒材によって阻止されることによって、該コードが前記タイミングベルトに接触されないようになっていることを特徴としている。

【0017】

本願請求項３に記載の発明によれば、歯付ベルト（タイミングベルト）の下側部分と上側部分との間にセンサコードを通すことにより自動ドア装置を取り付ける取り付ける現場でのセンサコードの配線作業を容易にし、棒状の部材を音叉状に折り曲げて形成するＵ字部材をタイミングベルトの間に該タイミングベルトと直交するように挿入し、Ｕ字部材を構成する２つの棒材の間にセンサコードを挿入し、センサコードが歯付ベルト（タイミングベルト）の下側部分と上側部分に接触しないようにすることでセンサコードが損傷・摩耗を防止することができる。

【0018】

上記課題を解決するためになされた請求項４に記載の本発明のコード保持具は、請求項３に記載のコード保持具のＵ字部材をベース部材に固定してなることを特徴としている。

【0019】

本願請求項４に記載の発明によれば、コード保持具に取り付けられるセンサコードを安定的に固定することができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、自動ドア装置を取り付ける取り付ける現場でのセンサコードの配線作業を容易にし、センサコードが歯付ベルト（タイミングベルト）の下側部分と上側部分とによって破損することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明に係るコード保持具の第１の実施例を示す図である。

【図2】図１に図示のコード保持具の取り付けを説明するための図である。

【図3】本発明に係るコード保持具の第２の実施例を示す図である。

【図4】図３に図示のコード保持具の取り付けを説明するための図である。

【図5】図３に図示のコード保持具の詳細を説明するための図である。

【図6】本発明に係るコード保持具の第３の実施例を示す図である。

【図7】従来の自動ドア装置の全体概略図である。

【図8】図７に図示の従来の自動ドア装置のドア出入り口の物体を検知するセンサの取り付け位置を示す図である。

【図9】従来の自動ドア装置における図８に図示のセンサ取付位置から引き出したセンサコードの配線状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明に係るコード保持具の実施例について図面を用いて説明する。

【0027】

［実施例１］
図面の図１，図２には、本発明に係るコード保持具の第１の実施例が示されている。
図１は本発明に係るコード保持具の第１の実施例を示す図、図２は図１に図示のコード保持具の取り付けを説明するための図である。

【0028】

図１において、本例の自動ドア装置１は、レール装置２を有している。このレール装置２は、各アルミサッシメーカーが市販している自動ドア用アルミフロントに取り付けるドアを開閉するための駆動モータを取り付けるための内蔵式中芯吊りベースである。すなわち、このレール装置２は、いわゆるハンガーレールであって、自動ドア用アルミフロントの上枠Ａ内に設けられるものである。
レール装置２は、上枠Ａ内に固着されるベース部材３と、このベース部材３に取り付けられる上部レール部材４と、上部レール部材４に取り付けられる吊り金具装置５を備えている。
吊り金具装置５は、吊り金具６と、この吊り金具６をドア７の上端に固定する金具固定用ビス８と、吊り金具６に回転自在に設けられるハンガーローラ９と、その他のビス１０等とを備えて構成されている。

【0029】

このようにベース部材３には、ドア７に上設されたハンガーローラー９を移動自在に支持するための上部レール部材４が取り付けられており、ベース部材３は、自動ドア取付枠としての上枠Ａに固設されている。

【0030】

このベース部材３は、アルミニウム引き抜き材によるものであって、所定の長さで真っ直ぐにのびるように形成されており、上部レール部材４がこのベース部材３に一体に設けられている。
また、ベース部材３は、自動ドア用アルミフロントの上枠Ａに固着される固着部分１１と、中空構造となる強度確保部分１２とを有して、図１のような断面形状となるように形成されている。

【0031】

上部レール部材４は、逆Ｌ字状となる形状に形成されるレール上延部１３を有している。そして、上部レール部材４には、縦設板部１４を介して下側に連続するレール部１５を有して、図１のような断面形状となるように形成されている。
そして、このレール上延部１３は、ハンガーローラ９の上方への移動を規制するために形成されている。このレール上延部１３とレール部１５は、ハンガーローラ９の直径に合わせて配置されている。このレール部１５は、水平方向に沿って形成されている。
レール部１５の上側には、凸条（ここでは断面視蒲鉾形状となる突条）となるレール１６がベース部材３の延在方向に真っ直ぐに形成されている。

【0032】

ハンガーローラー９は、上部レール部材４のレール部１５に移動自在に支持されており、レール部１５のレール１６上を転動するようになっている。
ベース部材３の端部には、自動ドア用アルミフロントの上枠Ａにベース部材３を取り付けるための図示していない取付金具が取り付けられている。
このように取付金具は、ベース部材３と、ドア７の開閉を行う駆動モータ（図示していない）とを一緒に自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂに固定する金具である。

【0033】

駆動モータは、電動機（モーター）の回転力を間接的機構（ギアボックスなど）を介さずに直接、駆動対象に伝達するダイレクトドライブ・モータ（ＤＤモータ）を用いている。
このＤＤモータは、損失、特にフリクションロス（ベルト、チェーン、歯車、減速機（ギアボックス）の摩擦による損失）を最小限にすることができ、シンプルな機構で、接触部が従来機構よりも減って、接触や振動を起こす部品が減っており、騒音を小さくすることができ、動作機構部品を減らすことができメンテナンスや交換の頻度が減らすことができるといった優れた特性を有している。

【0034】

また、駆動モータは、ＤＤモータであるため、ベルトドライブのモータに比較して、小型のモータを用いることができ、モータの回転数をギアを使って低くする減速部を用いる必要が無く、部品点数を飛躍的に少なくすることができる。さらに、ＤＤモータで構成する駆動モータは、簡単に取り付けることができる。

【0035】

自動ドア用アルミフロントの上枠Ａには、カバー２０が取付られている。このカバー２０の外側には、ドア７の外部側に接近した人などの物体を検出するセンサ２５が取り付けられている。このセンサ２５からは、センサ２５を駆動するための電源を供給する電源コードと、センサ２５が人などの物体を検出したときの検出信号をコントローラに送信するセンサコードを併せたコード２６が引き出されている。
このコード２６は、カバー２０の一端部からカバー２０内に引き出されて配設されている。

【0036】

ベース部材３には、図２に示す如く、コード保持具３０が保持具固定用のボルト３１とナット３２によって取り付けられている。
このコード保持具３０は、帯状の平板で形成される板部材３３を長手方向の略中央でＵ字状に折り曲げて２つの平板辺３４，３５を形成して構成されている。この２つの平板辺３４，３５は、無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８と下側部分１９との間に、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８と、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の下側部分１９と、平板辺３４と、平板辺３５とが平行に並ぶように差し込まれている。
このコード保持具３０の平板辺３４と平板辺３５との間には、センサ２５から引き出されているコード２６が挟み込まれて配策されている。

【0037】

コード保持具３０の平板辺３４の側端部には、切込口を違えて長手方向に直交する方向にスリット３６，３７が形成されている。また、コード保持具３０の平板辺３５の側端部には、切込口を違えて長手方向に直交する方向にスリット３８，３９が形成されている。
これらスリット３６，３７，３８，３９は、コード保持具３０の平板辺３４と平板辺３５との間に挟み込んで配策したコード２６をコード保持具３０の平板辺３４と平板辺３５との間から外に取り出すための挿通孔の役目を果たすためのものである。

【0038】

すなわち、コード保持具３０の２つの平板辺３４，３５による開口側から、コード２６をコード保持具３０の平板辺３４と平板辺３５との間に挟み込んで配策し、コード２６の先端を、平板辺３４，３５のいずれか下側に配置された平板辺に形成されているスリット３６，スリット３８のいずれかから引き出し、コントロールボックスに引き込む。
このようにコード２６を配策するコード保持具３０は、無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８と下側部分１９との間に、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８と、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の下側部分１９と、平板辺３４と、平板辺３５とが平行に並ぶように差し込まれる。

【0039】

したがって、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが弱かったり、当初歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが強くても経年変化によって歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが弱くなった場合、上側部分１８あるいは下側部分１９がコード保持具３０の平板辺３４あるいは平板辺３５に接触する。
すなわち、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の張りが弱くなっても、コード２６は、コード保持具３０の平板辺３４と平板辺３５との間に挟み込んで配策してあるためコード保持具３０の平板辺３４と平板辺３５によって保護され、コード２６が、無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８あるいは下側部分１９に直接接触することがなく、歯付ベルト（タイミングベルト）１７の上側部分１８あるいは下側部分１９によって破損されるのを防止することができる。

【0040】

本実施例においては、コード保持具３０を、帯状の平板で形成される板部材３１を長手方向の略中央でＵ字状に折り曲げて２つの平板辺３４，３５を形成する構成として説明しましたが、帯状の平板の代わりに棒状の部材を用い、この棒状の部材を音叉状に折り曲げて２つの棒材を形成してＵ字部材を構成し、このＵ字部材を形成する２つの棒材をタイミングベルトの間に、該タイミングベルトと直交するように挿入し、２つの棒材の間には、センサ２５から引き出されているコード２６を絡ませて配策するのでもよい。

【0041】

［実施例２］
図面の図３，図４には、本発明に係るコード保持具の第２の実施例が示されている。
図３は本発明に係るコード保持具の第２の実施例を示す図、図４は図３に図示のコード保持具の取り付けを説明するための図である。

【0042】

図３において、本例の自動ドア装置４０は、レール装置４１を有している。このレール装置４１は、各アルミサッシメーカーが市販している自動ドア用アルミフロントに取り付けるドアを開閉するための駆動モータを取り付けるための内蔵式中芯吊りベースである。すなわち、このレール装置４１は、いわゆるハンガーレールであって、自動ドア用アルミフロントの上枠Ａ内に設けられるものである。
レール装置４１は、上枠Ａ内に固着されるベース部材４２と、このベース部材４２に取り付けられる上部レール部材４３と、上部レール部材４３に取り付けられる吊り金具装置４４を備えている。
吊り金具装置４４は、吊り金具４５と、この吊り金具４５をドア４６の上端に固定する金具固定用ビス４７と、吊り金具４５に回転自在に設けられるハンガーローラ４８と、その他のビス４９等とを備えて構成されている。

【0043】

このようにベース部材４２には、ドア４６に上設されたハンガーローラー４８を移動自在に支持するための上部レール部材４３が取り付けられており、ベース部材４２は、自動ドア取付枠としての上枠Ａに固設されている。

【0044】

このベース部材４２は、アルミニウム引き抜き材によるものであって、所定の長さで真っ直ぐにのびるように形成されており、上部レール部材４３がこのベース部材４２に一体に設けられている。
また、ベース部材４２は、自動ドア用アルミフロントの上枠Ａに固着される固着部分５０と、中空構造となる強度確保部分５１とを有して、図３のような断面形状となるように形成されている。

【0045】

上部レール部材４３は、逆Ｌ字状となる形状に形成されるレール上延部５２を有している。そして、上部レール部材４３には、縦設板部５３を介して下側に連続するレール部５４を有して、図３のような断面形状となるように形成されている。
そして、このレール上延部５２は、ハンガーローラ４８の上方への移動を規制するために形成されている。このレール上延部５２とレール部５４は、ハンガーローラ４８の直径に合わせて配置されている。このレール部５４は、水平方向に沿って形成されている。
レール部５４の上側には、凸条（ここでは断面視蒲鉾形状となる突条）となるレール５５がベース部材４２の延在方向に真っ直ぐに形成されている。

【0046】

ハンガーローラー４８は、上部レール部材４３のレール部５４に移動自在に支持されており、レール部５４のレール５５上を転動するようになっている。
ベース部材４２の端部には、自動ドア用アルミフロントの上枠Ａにベース部材４２を取り付けるための図示していない取付金具が取り付けられている。
このように取付金具は、ベース部材４２と、ドア４６の開閉を行う駆動モータ（図示していない）とを一緒に自動ドア用アルミフロントの堅枠Ｂに固定する金具である。

【0047】

駆動モータは、電動機（モーター）の回転力を間接的機構（ギアボックスなど）を介さずに直接、駆動対象に伝達するダイレクトドライブ・モータ（ＤＤモータ）を用いている。
このＤＤモータは、損失、特にフリクションロス（ベルト、チェーン、歯車、減速機（ギアボックス）の摩擦による損失）を最小限にすることができ、シンプルな機構で、接触部が従来機構よりも減って、接触や振動を起こす部品が減っており、騒音を小さくすることができ、動作機構部品を減らすことができメンテナンスや交換の頻度が減らすことができるといった優れた特性を有している。

【0048】

また、駆動モータは、ＤＤモータであるため、ベルトドライブのモータに比較して、小型のモータを用いることができ、モータの回転数をギアを使って低くする減速部を用いる必要が無く、部品点数を飛躍的に少なくすることができる。さらに、ＤＤモータで構成する駆動モータは、簡単に取り付けることができる。

【0049】

自動ドア用アルミフロントの上枠Ａには、カバー６０が取付られている。このカバー６０の外側には、ドア４６の外部側に接近した人などの物体を検出するセンサ６５が取り付けられている。このセンサ６５からは、センサ６５を駆動するための電源を供給する電源コードと、センサ６５が人などの物体を検出したときの検出信号をコントローラに送信するセンサコードを併せたコード６６が引き出されている。
このコード６６は、カバー６０の一端部からカバー６０内に引き出されて配設されている。

【0050】

ベース部材４２には、図４に示す如く、コード保持具７０が保持具固定用のボルト７１とナット７２によって取り付けられている。
このコード保持具７０は、帯状の平板の端部をＬ字状に折り曲げてベース部材４２に固定する固定辺７３と、コード６６に装着するコード装着辺７４とを備えるＬ字状板部材７５を形成して構成されている。
このコード装着辺７４は、無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８と下側部分６９との間に、歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８、歯付ベルト（タイミングベルト）６７の下側部分６９と接触しないように歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８と下側部分６９中間の位置に差し込まれている。
このコード保持具７０のコード装着辺７４には、センサ６５から引き出されているコード６６が絡ませて配策されている。

【0051】

コード保持具７０のコード装着辺７４の先端付近には、コード装着辺７４の長手方向に直交する方向に長径がくるように、上面から下面に向かって楕円形状に貫通する貫通孔７６が形成されている。また、コード保持具７０のコード装着辺７４の側端部には、長手方向に直交する方向に切込口を違え、所定間隔をおいて開口しコードを装着するスリット状の切欠７７，７８が形成されている。
この貫通孔７６は、センサ６５から引き出されているコード６６を上から下へ、あるいは下から上に挿通するためのものである。また、切欠７６，７７は、貫通孔７６を通したコード６６を挟み込みコード装着辺７４の下方に配策するためのものである。

【0052】

図３、図４においては、センサ６５から引き出されたコード６６を貫通孔７６に上から下に挿通し、このコード装着辺７４の下方に配出されたコード６６を切欠７７に挟み込みコード装着辺７４の上方に配出し、しかる後、コード装着辺７４の上方に配出されたコード６６を切欠７８に挟み込みコード装着辺７４の下方に配出して、コントロールボックスに誘導してある。
このようにコード保持具７０のコード装着辺７４の貫通孔７６、切欠７７、７８は、センサ６５から引き出されたコード６６をコード保持具７０のコード装着辺７４に絡ませて外に取り出すための挿通孔の役目を果たすためのものである。

【0053】

すなわち、コード保持具７０のコード装着辺７４が、無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８と下側部分６９との間に、歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８、歯付ベルト（タイミングベルト）６７の下側部分６９と接触しないように配置して、ベース部材４２に保持具固定用のボルト７１とナット７２によって取り付ける。
このようにベース部材４２に取り付けられたコード保持具７０のコード装着辺７４の貫通孔７６にコード６６を上から下に挿入し、コード装着辺７４の上方から下方に引き出す。そして、コード装着辺７４の下方に引き出されたコード６６を、下方から上方にコード６６が出るように切欠７７に挟み込み、コード６６をコード装着辺７４の下方から上方に出す。さらに、このコード装着辺７４の上方に出たコード６６を、上方から下方にコード６６が出るように切欠７８に挟み込み、コード６６を図４に示すようにコード装着辺７４の上方から下方に出し、図示しないコントロールボックスに誘導する。
このようにしてコード６６は、コード保持具７０のコード装着辺７４に絡められてコード保持具７０に配策される。

【0054】

したがって、歯付ベルト（タイミングベルト）６７の張りが弱かったり、当初歯付ベルト（タイミングベルト）６７の張りが強くても経年変化によって歯付ベルト（タイミングベルト）６７の張りが弱くなった場合でも、コード６６は、コード保持具７０のコード装着辺７４に絡めて固定されているので動くことがなく、上側部分６８あるいは下側部分６９と直接接触することがなく、歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８あるいは下側部分６９によって破損されるのを防止することができる。

【0055】

［実施例３］
図面の図５には、本発明に係るコード保持具の第３の実施例が示されている。
図５は本発明に係るコード保持具の第３の実施例を示す図である。

【0056】

図５に図示のコード保持具の第３の実施例が、図３に図示のコード保持具の第２の実施例と異なる点は、図３に図示のコード保持具の第２の実施例のコード保持具７０のコード装着辺７４の構成にある。
すなわち、コード保持具８０は、帯状の平板の端部をＬ字状に折り曲げてベース部材４２に固定する固定辺８１と、コード６６に装着するコード装着辺８２とを備えるＬ字状板部材８３を形成して構成されており、保持具固定用のボルト７１とナット７２によってベース部材４２に取り付けられている。
このコード装着辺８２は、無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８と下側部分６９との間に、歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８、歯付ベルト（タイミングベルト）６７の下側部分６９と接触しないように歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８と下側部分６９中間の位置に差し込まれている。
このコード保持具８０のコード装着辺８２には、センサ６５から引き出されているコード６６が絡ませて配策される。

【0057】

コード保持具８０のコード装着辺８２の先端付近には、コード装着辺８２の長手方向に直交する方向に長径がくるように、上面から下面に向かって楕円形状に貫通する貫通孔８４が形成されている。そして、この貫通孔８４とコード装着辺８２の先端部８５とが連通する連通部８６が形成されている。
また、コード保持具８０のコード装着辺８２の側端部には、長手方向に直交する方向に切込口を違え、所定間隔をおいて開口しコードを装着するスリット状の切欠８７，８８が形成されている。
この貫通孔８４は、センサ６５から引き出されているコード６６を上から下へ、あるいは下から上に挿通するためのもので、連通部８６は、コード６６を貫通孔８４に挿入するためのものである。また、切欠８７，８８は、貫通孔８４を通したコード６６を挟み込んで、コード６６の先端をコード装着辺８２の下方に配策するためのものである。
図中、８９は、コード保持具８０を持具固定用のボルト７１とナット７２によってベース部材４２に取り付けるときのボルト７１の通し孔である。

【0058】

このように構成することにより、コード保持具の第３の実施例によれば、図３に図示のコード保持具の第２の実施例に較べ、コード６６の貫通孔８４への挿入が、コード６６の先端から挿入する必要がなく、コード６６のどこからでも連通部８６に差し込むことでコード６６を貫通孔８４に挿入することができ、コード６６の貫通孔８４への挿入をし易くすることができる。

【0059】

［実施例４］
図面の図６には、本発明に係るコード保持具の第４の実施例が示されている。
図６は本発明に係るコード保持具の第４の実施例を示す図である。

【0060】

図６に図示のコード保持具の第４の実施例が、図５に図示のコード保持具の第３の実施例と異なる点は、図５に図示のコード保持具の第３の実施例のコード保持具８０のコード装着辺８２の構成にある。
すなわち、コード保持具９０は、帯状の平板の端部をＬ字状に折り曲げてベース部材４２に固定する固定辺９１と、コード６６に装着するコード装着辺９２とを備えるＬ字状板部材９３を形成して構成されており、保持具固定用のボルト７１とナット７２によってベース部材４２に取り付けられている。
このコード装着辺９２は、無端状の歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８と下側部分６９との間に、歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８、歯付ベルト（タイミングベルト）６７の下側部分６９と接触しないように歯付ベルト（タイミングベルト）６７の上側部分６８と下側部分６９中間の位置に差し込まれている。
このコード保持具９０のコード装着辺９２には、センサ６５から引き出されているコード６６が絡ませて配策される。

【0061】

コード保持具９０のコード装着辺９２の先端付近には、コード保持具９０のコード装着辺９２の両側端部の相対向する位置に切込口が形成され、長手方向に直交する方向に、お互いが向かい合うようにスリット状に切り込まれる切欠９４，９５が形成されている。
また、コード保持具９０のコード装着辺９２の側端部の切欠９４，９５と離れた位置に、長手方向に直交する方向に切込口を違え、所定間隔をおいて開口しコードを装着するスリット状の切欠９６，９７が形成されている。
この切欠９４，９５は、センサ６５から引き出されているコード６６を上から下へ、あるいは下から上に挿通するためのものである。また、切欠９６，９７は、切欠９４，９５で挟み込んだコード６６を挟み込んで、コード６６の先端をコード装着辺９２の下方に配策するためのものである。
図中、９８は、コード保持具９０を持具固定用のボルト７１とナット７２によってベース部材４２に取り付けるときのボルト７１の通し孔である。

【0062】

このように構成することにより、コード保持具の第４の実施例によれば、図５に図示のコード保持具の第３の実施例に較べ、コード６６を切欠９４あるいは切欠９５のいずれかに挟み込むだけで良いため、コード６６のコード装着辺９２への絡みつけを容易に行うことができる。

【0063】

この他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。

【符号の説明】

【0064】

１，４０……………自動ドア装置
２，４１……………レール装置
３，４２……………ベース部材
４，４３……………上部レール部材
５，４４……………吊り金具装置
６，４５……………吊り金具
７，４６……………ドア
９，４８……………ハンガーローラ
１７，６７…………タイミングベルト（歯付ベルト）
２０，６０…………カバー
２５，６５…………センサ
２６，６６…………コード
３０，７０，８０，９０…………コード保持具
３３…………………板部材
３４，３５…………………平板辺
３６，３７，３８，３９……………スリット
７３，８１，９１…………固定辺
７４，８２，９２…………コード装着辺
７５，８３，９３…………Ｌ字状板部材
７６，８４…………………貫通孔
７７，７８，８７，８８，９４，９５，９６，９７……………切欠
８６…………………連通部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】