特許 6012941 超音波診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6012941

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月25日

(54)【発明の名称】超音波診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/00 20060101AFI20161011BHJP

【ＦＩ】

   A61B8/00

【請求項の数】17

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2011-196110(P2011-196110)

(22)【出願日】2011年9月8日

(65)【公開番号】特開2013-56033(P2013-56033A)

(43)【公開日】2013年3月28日

【審査請求日】2014年8月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】東芝メディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川岸 哲也

(72)【発明者】

【氏名】掛江 明弘

(72)【発明者】

【氏名】西原 財光

(72)【発明者】

【氏名】吉新 寛樹

(72)【発明者】

【氏名】鷲見 篤司

(72)【発明者】

【氏名】鉞 泰行

【審査官】 宮川 哲伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０２２８１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１４３１５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０８９８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０４５２８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−１７９４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２１３５２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０６−０６１２１１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 再公表特許第２０１０／０５５８７９（ＪＰ，Ａ１）

【文献】 特開２００３−０５２６９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１６５７９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ８／００ − ８／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

送信する超音波の極性が互いに異なり、同一走査線に関する２回の超音波送受信を１セットとして、予め設定された第１のセット数で超音波送受信を行なう第１モード、又は予め設定され、前記第１のセット数とは異なる第２のセット数で、前記第１モードにおける空間分解能を維持するように超音波送受信を行なう第２モードでの超音波送受信を、超音波プローブに実行させる送受信部と、
前記第１モード又は前記第２モードでの超音波送受信により得られた同一走査線に関する複数の反射波データを加算して、当該反射波データに含まれる基本波成分を相殺する加算部と、
前記加算部による加算結果を用いて画像を生成する画像生成部と、
前記第１モードと、前記第２モードとを切り替える制御部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記送受信部によって行われる超音波送受信のセットの数の変更に応じて、アンプ回路において受信される反射波信号を増幅するゲイン値を変更することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記送受信部によって行われる超音波送受信のセットの数が多いほど、前記ゲイン値が小さくなるように変更することを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。

【請求項4】

前記制御部は、反射波データを用いて解析される対象領域内の変化又は超音波プローブの動きを検出し、検出した対象領域内の変化、又は、検出した動きに基づいて、前記第１モードから前記第２モードに切り替えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の超音波診断装置。

【請求項5】

対象領域内に生じた動きを検出し、検出した動きに基づいて、超音波送受信を行うセットの数を決定する決定部を更に備え、
前記送受信部は、前記決定部によって決定されたセットの数に従って、超音波送受信を前記超音波プローブに実行させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の超音波診断装置。

【請求項6】

前記決定部は、画像を生成するためのスキャンとは別に行われた動きを検出するためのスキャンにて受信された反射波データを解析することで動きを検出する、又は、既に行われた画像を生成するためのスキャンにて受信された反射波データを解析することで動きを検出する、又は、スキャン中に受信された反射波データを該スキャン中に解析することで動きを検出することを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。

【請求項7】

前記決定部は、所定のスキャン条件が変更されたことを契機として、対象領域内に生じた動きを検出し、検出した動きに基づいて、超音波送受信を行うセットの数を決定することを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記決定部によって検出される動きが所定の閾値を下回ることを契機として、前記画像生成部によって生成された画像を記憶部に保存させることを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記決定部によって検出される動きが所定の閾値を下回ることを契機として、前記画像生成部によって生成された画像を一時停止して表示するように制御することを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。

【請求項10】

前記制御部によって前記第２モードに切り替えられた場合に、該第２モードであることを示す情報を画像とともに表示するように制御する表示制御部を更に備えたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の超音波診断装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記第２モードに切り替えたことを契機として、前記画像生成部によって生成された画像を記憶部に保存させることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の超音波診断装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記第２モードに切り替えたことを契機として、前記画像生成部によって生成された画像を一時停止して表示するように制御することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の超音波診断装置。

【請求項13】

前記制御部は、前記第１モード時に生成される画像と前記第２モード時に生成される画像とを並列表示することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載の超音波診断装置。

【請求項14】

前記制御部は、対象領域内の一部領域を前記第２モードに切り替え、該一部領域を除く他の領域を前記第１モードとすることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の超音波診断装置。

【請求項15】

前記制御部は、入力部を介して行なわれた単一の操作により、前記第１モードと前記第２モードを切り替えることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項16】

前記第１のセット数は、１であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項17】

送信する超音波の極性が互いに異なり、同一走査線に関する２回の超音波送受信を１セットとして、予め設定された第１のセット数で超音波送受信を複数の走査線それぞれで行なう第１モード、又は予め設定され、前記第１のセット数とは異なる第２のセット数で超音波送受信を前記複数の走査線それぞれで行なう第２モードでの超音波送受信を、超音波プローブに実行させる送受信部と、
前記第１モード又は前記第２モードでの超音波送受信により得られた同一走査線に関する複数の反射波データを加算して、当該反射波データに含まれる基本波成分を相殺する加算部と、
前記加算部による加算結果を用いて画像を生成する画像生成部と、
前記第１モードと、前記第２モードとを切り替える制御部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、超音波診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

超音波診断装置は、生体に向けて超音波ビームを送信するとともに、その反射波を受信し、受信した反射波にパルス反射法の原理を適用することで、生体内組織の画像を生成する装置である。超音波診断装置は、無侵襲、小型、リアルタイム表示などの特長を有することから、医療現場において広く利用されている。

【0003】

ところで、一般に、超音波診断装置による検査においては、深部の感度が低下する傾向がある。深部の感度を向上させる対応策として、例えば、超音波パルスの周波数を下げる対応策が考えられるが、空間分解能が下がってしまう。また、例えば、高調波成分を画像化するモード（以下、ハーモニックイメージング（harmonic imaging）モード）の利用を止め、基本波を画像化する通常モードを利用する対応策が考えられるが、ハーモニックイメージングモードにおいて期待されるアーチファクト軽減の効果を得ることができない。また、例えば、音圧を上げる対応策が考えられるが、ＭＩ（Mechanical Index）の規制の下、大きく上げることは難しく、造影検査の場合には上げる余地は大きくなるが、バブルの破壊により十分な造影効果が得られないなど、逆効果を生じるおそれがある。このように、いずれの対応策においても、深部の感度を適切に向上させることができない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８−１７８４７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、深部の感度を適切に向上させることができる超音波診断装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る超音波診断装置は、送受信部と、加算部と、画像生成部と、制御部とを備える。前記送受信部は、送信する超音波の極性が互いに異なり、同一走査線に関する２回の超音波送受信を１セットとして、予め設定された第１のセット数で超音波送受信を行なう第１モード、又は予め設定され、前記第１のセット数とは異なる第２のセット数で、前記第１モードにおける空間分解能を維持するように超音波送受信を行なう第２モードでの超音波送受信を、超音波プローブに実行させる。前記加算部は、前記第１モード又は前記第２モードでの超音波送受信により得られた同一走査線に関する複数の反射波データを加算して、当該反射波データに含まれる基本波成分を相殺する。前記画像生成部は、前記加算部による加算結果を用いて画像を生成する。前記制御部は、前記第１モードと、前記第２モードとを切り替える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成を説明するための図である。

【図2】図２は、第１の実施形態における超音波送受信を説明するための図である。

【図3】図３は、第２の実施形態に係る超音波診断装置の構成を説明するための図である。

【図4】図４は、第２の実施形態における超音波送受信を説明するための図である。

【図5】図５は、第２の実施形態における表示例を説明するための図である。

【図6】図６は、第２の実施形態における表示例を説明するための図である。

【図7】図７は、第２の実施形態における表示例を説明するための図である。

【図8】図８は、第２の実施形態における検査の流れを示すフローチャートである。

【図9】図９は、第２の実施形態における動き検出専用の超音波送受信を説明するための図である。

【図10】図１０は、第２の実施形態におけるブーストモードを説明するための図である。

【図11】図１１は、第３の実施形態に係る超音波診断装置の構成を説明するための図である。

【図12】図１２は、第３の実施形態における検査の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態を説明する。図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１００の構成を説明するための図である。図１に示すように、第１の実施形態に係る超音波診断装置１００は、超音波プローブ１と、モニタ２と、入力部３と、装置本体１０とを備える。

【0009】

超音波プローブ１は、複数の圧電振動子を有する。複数の圧電振動子は、後述する装置本体１０が有する送受信部１１から供給される駆動信号に基づき超音波パルスを発生し、また、被検体Ｐからの反射波を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ１は、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材などを有する。

【0010】

超音波プローブ１から被検体Ｐに超音波パルスが送信されると、送信された超音波パルスは、被検体Ｐの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ１が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信されるエコー信号の振幅は、超音波パルスが反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁などの表面で反射された場合のエコー信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。

【0011】

モニタ２は、超音波診断装置１００の操作者が入力部３を用いて各種指示や設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したり、装置本体１０において生成された超音波画像や解析結果を表示したりする。

【0012】

入力部３は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボールなどであり、装置本体１０に接続される。また、入力部３は、超音波診断装置１００の操作者からの各種指示や設定要求を受け付け、受け付けた各種指示や設定要求を装置本体１０に対して転送する。

【0013】

装置本体１０は、超音波プローブ１によって受信された反射波に基づいて超音波画像を生成する。装置本体１０は、図１に示すように、送受信部１１と、フレームバッファ１２と、Ｂモード処理部１３と、ドプラ処理部１４と、画像処理部１５と、画像メモリ１６と、制御部１７と、内部記憶部１８とを有する。

【0014】

送受信部１１は、トリガ発生回路、送信遅延回路及びパルサ回路などを有し、超音波プローブ１に駆動信号を供給する。パルサ回路は、所定の繰り返し周波数（ＰＲＦ（Pulse Repetition Frequency））の超音波パルスを形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。なお、ＰＲＦは、レート周波数とも呼ばれる。また、送信遅延回路は、超音波プローブ１から発生される超音波パルスをビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子毎の送信遅延時間を、パルサ回路が発生する各レートパルスに対して与える。また、トリガ発生回路は、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１に駆動信号（駆動パルス）を印加する。すなわち、送信遅延回路は、各レートパルスに対し与える送信遅延時間を変化させることで、圧電振動子面からの送信方向を任意に調整する。

【0015】

なお、送受信部１１は、後述する制御部１７の指示に基づいて、所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧などを瞬時に変更可能な機能を有している。特に、送信駆動電圧の変更は、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、または、複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。

【0016】

また、送受信部１１は、アンプ回路、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換器、受信遅延回路、加算器、直交検波回路などを有し、超音波プローブ１が受信した反射波信号に対して各種処理を行って反射波データを生成する。アンプ回路は、反射波信号をチャンネル毎に増幅してゲイン補正処理を行う。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正された反射波信号をＡ／Ｄ変換する。受信遅延回路は、デジタルデータに受信指向性を決定するのに必要な受信遅延時間を与える。加算器は、受信遅延回路により受信遅延時間が与えられた反射波信号の加算処理を行う。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。そして、直交検波回路は、加算器の出力信号をベースバンド帯域の同相信号（Ｉ信号、Ｉ：In-pahse）と直交信号（Ｑ信号、Ｑ：Quadrature-phase）とに変換する。そして、直交検波回路は、Ｉ信号及びＱ信号（以下、ＩＱ信号と記載する）を反射波データとして後段のフレームバッファ１２に格納する。なお、直交検波回路は、加算器の出力信号を、ＲＦ（Radio Frequency）信号に変換した上で、フレームバッファ１２に格納してもよい。

【0017】

Ｂモード処理部１３は、送受信部１１から反射波データを受け取り、対数増幅、包絡線検波処理などを行って、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。

【0018】

ドプラ処理部１４は、送受信部１１から受け取った反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワーなどの移動体情報を多点について抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。

【0019】

画像処理部１５は、Ｂモード処理部１３によって生成されたＢモードデータや、ドプラ処理部１４によって生成されたドプラデータから、超音波画像を生成する。具体的には、画像処理部１５は、ＢモードデータからＢモード画像を生成し、ドプラデータからドプラ画像を生成する。また、画像処理部１５は、超音波スキャンの走査線信号列を、テレビなどに代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示画像としての超音波画像（Ｂモード画像やドプラ画像）を生成する。

【0020】

画像メモリ１６は、画像処理部１５によって生成された超音波画像や、超音波画像を画像処理することで生成した画像を記憶するメモリである。例えば診断の後に、操作者が検査中に記録された画像を呼び出すことが可能となっており、静止画像的に、あるいは複数枚を使って動画的に再生することが可能である。また、画像メモリ１６は、送受信部１１通過後の画像輝度信号、その他の生データ、ネットワークを介して取得した画像データ等を必要に応じて記憶する。

【0021】

制御部１７は、超音波診断装置１００における処理全体を制御する。具体的には、制御部１７は、入力部３を介して操作者から入力された各種指示や設定要求、内部記憶部１８から読み込んだ各種プログラム及び各種設定情報に基づき、送受信部１１、Ｂモード処理部１３、ドプラ処理部１４、及び画像処理部１５の処理を制御したり、画像メモリ１６が記憶する超音波画像などをモニタ２にて表示するように制御したりする。

【0022】

内部記憶部１８は、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行うための装置制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見など）、診断プロトコルや各種設定情報などの各種データなどを記憶する。また、内部記憶部１８は、必要に応じて、画像メモリ１６が記憶する画像の保管などにも使用される。

【0023】

なお、装置本体１０に内蔵される送受信部１１などは、集積回路などのハードウェアで構成されることもあるが、ソフトウェア的にモジュール化されたプログラムである場合もある。

【0024】

さて、以下では、第１の実施形態に係る超音波診断装置１００が、高調波成分を画像化するハーモニックイメージングモードで動作する場合を説明する。また、第１の実施形態に係る超音波診断装置１００は、超音波ビームの位相極性を反転させることによって基本波成分を相殺する手法（以下、極性反転手法）を用いる。

【0025】

まず、極性反転手法の原理を説明する。極性反転手法は、同一走査線上にて２回の超音波送受信（超音波ビームの送信及び反射波信号の受信）を行うことで、反射波信号に含まれる基本波成分を相殺し、高調波成分を抽出する手法である。例えば、１回目の送信においては、超音波ビームの位相極性を正極とし、２回目の送信においては、１回目の位相極性とは反転させた負極とする。２回の送受信によって得られた反射波信号同士を加算すると、基本波成分同士は位相が逆であるため相殺されるが、超音波伝播中に発生する高調波成分同士は位相が合い、強調される。

【0026】

ここで、第１の実施形態に係る超音波診断装置１００は、同一走査線上にて位相極性を反転させて繰り返し行われる２回１セットの超音波送受信を、同一走査線上にて複数セット行う。図２は、第１の実施形態における超音波送受信を説明するための図である。図２に示すように、正極で行われた超音波送受信（下向き実線矢印が送信を示し、上向き実線矢印が受信を示す）と、負極で行われた超音波送受信（下向き点線矢印が送信を示し、上向き点線矢印が受信を示す）とが１セットの超音波送受信である。例えば、第１の実施形態に係る送受信部１１は、図２に示すように、２回１セットの超音波送受信を４セット行う。

【0027】

なお、４セットの送受信を行うことは、予め超音波診断装置１００に設定されたセット数（初期値）を選択したり、操作者によるセット数の入力を受け付けるなどして決定されればよい。また、予め超音波診断装置１００に設定された複数のセット数の中から自動で選択したり、操作者がトグルスイッチなどを用いることで複数のセット数の中から選択してもよい。

【0028】

また、送受信部１１が有する加算器１１ａは、超音波送受信の結果受信された複数セット分の反射波データを加算する。図２に示すように、例えば、加算器１１ａは、反射波信号の加算を、ＲＦ信号又はＩＱ信号で行う。また、画像処理部１５は、加算された複数セット分の反射波データを用いて画像を生成する。すなわち、画像処理部１５が画像の生成に用いる１走査線分の反射波データは、複数セット分の反射波データが加算されたものである。

【0029】

この場合、画像の生成に用いられる信号（Signal）としての高調波成分は、送受信されたセットの数（以下、送受信セット数）に応じて線形に増加するが、ノイズ（Noise）成分は、出現が確率的にランダムであるため、必ずしも線形には増加しない。この結果、２回１セットの超音波送受信を１セット行う通常の場合と比較して、深部を含めた画像全体のＳ／Ｎ比が改善されることになる。例えば、２回１セットの超音波送受信を４セット行う場合、Ｓ／Ｎ比は理論上６ｄＢ増大する。

【0030】

なお、図２においては４セットを図示して説明したが、実施形態はこれに限られるものではなく、超音波診断装置１００は、２回１セットの超音波送受信をｎセット（ｎは２以上の自然数）行うことができる。なお、例えば、２回１セットの超音波送受信を２セット行う場合、Ｓ／Ｎ比は理論上３ｄＢ増大し、２回１セットの超音波送受信を８セット行う場合、Ｓ／Ｎ比は理論上９ｄＢ増大する。

【0031】

（第１の実施形態の効果）
上述したように、第１の実施形態によれば、同一走査線上にて位相極性を反転させて繰り返し行われる２回１セットの超音波送受信を、同一走査線上にて複数セット行うので、深部の感度を適切に向上させることができる。すなわち、第１の実施形態によれば、超音波パルスの周波数を下げる必要がなく、空間分解能が下がるおそれがない。また、第１の実施形態によれば、ハーモニックイメージングモードにて動作する場合に適用することができるので、アーチファクト軽減の効果を得ることができる。このように、第１の実施形態によれば、画質を維持したまま深部の感度を改善することができる。

【0032】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を説明する。第１の実施形態において、超音波診断装置１００は、位相極性を反転させて繰り返し行われる２回１セットの超音波送受信を複数セット行うものであった。このような超音波送受信を行う場合、１走査線あたりの超音波送受信の回数が増えるので、１フレームの画像を生成する反射波データの収集時間がその分増えることになり、フレームレートは低下する。超音波送受信の回数によってはフレームレートが極端に低下する場合もある。

【0033】

この点、第２の実施形態に係る超音波診断装置１００は、２回１セットの超音波送受信を１セット行うモード（以下、通常モード）と、ｎセット（ｎは２以上の自然数）行うモード（以下、ブースト（Boost）モード）とを切り替える機能を備える。言い換えると、第２の実施形態に係る超音波診断装置１００は、フレームレートと深部の感度とのバランスを変化させる機能を備える。

【0034】

図３は、第２の実施形態に係る超音波診断装置１００の構成を説明するための図である。図３に示すように、第２の実施形態に係る超音波診断装置１００は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１００と同様の構成であるが、制御部１７に、モード切替制御部１７ａを備える。

【0035】

図４は、第２の実施形態における超音波送受信を説明するための図である。図４に示すように、第２の実施形態に係るモード切替制御部１７ａは、通常モードとブーストモードとを切り替える。また、第２の実施形態に係る送受信部１１は、モード切替制御部１７ａによる切り替えに応じて、１セットの超音波送受信を行い、又は、複数セットの超音波送受信を行う。

【0036】

例えば、第２の実施形態に係るモード切替制御部１７ａは、操作者から切替指示を受け付けるための入力部３として、超音波診断装置１００の操作卓上に切替スイッチを備える。この切替スイッチが操作者によって『Ｏｆｆ』や『Ｏｎ』の状態に操作されると、モード切替制御部１７ａは、切替スイッチの状態に応じて、通常モードとブーストモードとを切り替える。例えば、超音波診断装置１００の操作者は、通常モードにおいて生成された画像をモニタ２上でリアルタイムに確認しながら診断領域のおおよその位置を探し、診断領域を探し当てると、超音波プローブ１をその位置で固定し、切替スイッチを『Ｏｆｆ』の状態から『Ｏｎ』の状態に操作する。すると、モード切替制御部１７ａは、通常モードからブーストモードに切り替えるよう、送受信部１１を制御し、送受信部１１は、１セットの超音波送受信を停止し、複数セットの超音波送受信を開始する。

【0037】

図５及び図６は、第２の実施形態における表示例を説明するための図である。通常モードにて超音波送受信が行われた場合、制御部１７は、例えば、図５に示すような画像を、モニタ２にリアルタイムに表示する。図５に示すように、深部の感度は低く、ノイズが白っぽく描出される。

【0038】

一方、ブーストモードで超音波送受信が行われた場合、低フレームレートで反射波データの収集が行われるが、Ｓ／Ｎ比は増大し、深部を含む画像全体の感度が向上する。制御部１７は、例えば、図６に示すような画像を、モニタ２にリアルタイムに表示する。図６に示すように、図５と比較して深部の感度は向上し、ノイズの描出が抑制される。

【0039】

なお、第２の実施形態に係る超音波診断装置１００は、ブーストモードで画像を表示する場合には、図６の符号ａに示す『Ｂｏｏｓｔ』のように、ブーストモードであることをモニタ２に示すことが望ましい。こうすることで、操作者は、モニタ２に表示中の画像が通常モードであるかブーストモードであるかを認識した上で診断を行うことが可能になる。例えば、『Ｂｏｏｓｔ』の表示がない場合、通常モードであるので、操作者は、意識的に切替スイッチを『Ｏｎ』の状態に切り替え、画像のＳ／Ｎ比を向上させた上で、診断を行うことが可能になる。

【0040】

なお、切替スイッチは、操作卓上の切替スイッチに限られるものではない。例えば、超音波プローブ１に付属された切替スイッチや、ペダルスイッチなどでもよい。また、例えば、音声による切替指示を受け付ける音声スイッチなどでもよい。

【0041】

また、超音波送受信のモードは、切替スイッチの操作によって切り替えられる場合に限られるものではない。例えば、超音波送受信のモードは、予め設定されたタイミングで自動で切り替えられてもよい。例えば、モード切替制御部１７ａは、１秒に１回のタイミングで、通常モードとブーストモードとを切り替えてもよい。

【0042】

この場合には、例えば、制御部１７は、通常モードによる表示と、ブーストモードによる表示とを並列して同時に表示してもよい。図７は、第２の実施形態における表示例を説明するための図である。例えば、制御部１７は、図７に示すように、モニタ２の表示面の左側に通常モードによる表示を行い、表示面の右側にブーストモードによる表示を行う。なお、左右に並列して表示する場合に限られるものではなく、例えば縦列して表示してもよい。操作者は、両モードによる表示を１画面内で見比べることが可能になり、診断し易くなる。なお、制御部１７は、操作者による選択操作を受け付けることで、両モードを並列して表示するか否かについて制御してもよい。

【0043】

続いて、第２の実施形態における検査の流れを説明する。図８は、第２の実施形態における検査の流れを示すフローチャートである。

【0044】

検査が開始されると（スタート）、制御部１７は、初期設定されているスキャン条件を内部記憶部１８から読み込み（ステップＳ１０１）、読み込んだ初期設定に従ってスキャンを開始する（ステップＳ１０２）。なお、図８に例示する処理手順において、送受信部１１は、まず通常モードによる超音波送受信を開始する。

【0045】

スキャンの対象となる部位など、その時々の状況に応じてスキャン条件は変更される。スキャン条件とは、例えば、超音波送受信のモード、繰り返し周波数（ＰＲＦ）、Ｄｅｐｔｈなどである。このため、制御部１７は、操作者からスキャン条件の変更指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。変更がない場合には（ステップＳ１０３否定）、制御部１７は、現行のスキャン条件を維持し、ステップＳ１０２において開始したスキャンを継続する。

【0046】

一方、変更がある場合（ステップＳ１０３肯定）、制御部１７は、スキャン条件を再設定するための処理（ステップＳ１０４〜Ｓ１０６）へと移行する。

【0047】

具体的には、制御部１７は、モード切替制御部１７ａに対する照会を行い、既にブーストモードであるか、又は、ブーストモードに切り替えられたかを判定する（ステップＳ１０４）。そして、通常モードの場合には（ステップＳ１０４否定）、制御部１７は、スキャン条件を再設定するための通常の処理に移行する（ステップＳ１０６）。

【0048】

一方、ブーストモードの場合（ステップＳ１０４肯定）、制御部１７は、送受信セット数を選択する（ステップＳ１０５）。例えば、ステップＳ１０４において初めてブーストモードに切り替えられた場合には、制御部１７は、送受信セット数として予め内部記憶部１８に格納された初期セット数を選択する。また、例えば、ステップＳ１０４において既にブーストモードであった場合には、制御部１７は、送受信セット数として予め内部記憶部１８に格納された他のセット数や、操作者から受け付けたセット数などを選択する。また、予め内部記憶部１８に格納された複数のセット数の中から自動で選択したり、操作者がトグルスイッチなどを用いることで複数のセット数の中から選択してもよい。

【0049】

その後、制御部１７は、変更されたスキャン条件に従って、新たなスキャン条件を算出し、スキャン条件の再設定を行う（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０５において送受信セット数が選択された場合には、制御部１７は、選択された送受信セット数に基づくスキャン条件を算出し、スキャン条件の再設定を行う。こうして、再設定されたスキャン条件の下、スキャンはその後も継続される。

【0050】

そして、制御部１７は、検査終了か否かを判定し（ステップＳ１０７）、検査終了でない場合には（ステップＳ１０７否定）、再びステップＳ１０３の処理に戻り、操作者からスキャン条件の変更指示を受け付けたか否かを判定する処理に戻る。一方、検査終了である場合には（ステップＳ１０７肯定）、制御部１７は、スキャンを終了し、検査を終了する。

【0051】

（第２の実施形態の効果）
上述したように、第２の実施形態によれば、１セットの超音波送受信を行う通常モードと、複数セットの超音波送受信を行うブーストモードとを切り替えて、超音波送受信を行うので、必要に応じてブーストモードに切り替えることができ、フレームレートの低下を抑制することが可能になる。

【0052】

（第２の実施形態の追加機能）
さて、これまで、第２の実施形態に係る超音波診断装置１００として、通常モードとブーストモードとを切り替える機能を備えるものを説明してきた。また、この切り替えの機能として、操作によって切り替えられる場合と、予め設定されたタイミングで自動で切り替えられる場合とを説明してきた。また、表示の機能として、各モードによる表示を個別に行う場合と、両モードによる表示を同時に行う場合とを説明してきた。これらの機能は、任意に選択したり、組み合わせることが可能である。更に、以下に説明する追加機能を任意に選択したり、組み合わせることも可能である。

【0053】

（追加機能１：画像の変化検出などに基づく自動切替）
第２の実施形態においては、通常モードとブーストモードとの自動切替について、予め設定されたタイミングで自動で切り替える手法を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。操作者が画像の感度を上げようとする場合、操作者は、超音波プローブ１をその位置で固定し、また、被検体Ｐに呼吸を停止させることが多い。そこで、第２の実施形態に係るモード切替制御部１７ａは、例えば、「画像の変化が少なくなったこと」や「超音波プローブ１の動きが少なくなったこと」を検出し、これらを検出したことを契機として自動でブーストモードに切り替えてもよい。具体的には、モード切替制御部１７ａは、反射波データを用いて解析される対象領域内の変化、又は、磁気センサーを超音波プローブ１に付加することで超音波プローブ１の動きを検出し、検出した対象領域内の変化、又は、検出した動きに基づいて、通常モードからブーストモードに切り替える。

【0054】

例えば、モード切替制御部１７ａは、画像処理部１５によって生成されたフレームを随時取得し、フレーム同士の相関値を随時算出する。そして、モード切替制御部１７ａは、算出した相関値が予め設定された閾値を上回ったことを検出すると、通常モードからブーストモードに切り替える。なお、その後、操作者が超音波プローブ１を動かした場合、フレーム同士の相関値は予め設定された閾値を下回る。この場合、モード切替制御部１７ａは、算出した相関値が予め設定された閾値を下回ったことを検出し、ブーストモードから通常モードに切り替える。

【0055】

また、図９は、第２の実施形態における動き検出専用の超音波送受信を説明するための図である。例えば、モード切替制御部１７ａは、図９の（Ａ）に示すように、画像を生成するための通常の超音波送受信を行うとともに、所定のタイミングで、図９の（Ｂ）に示すように、動き検出専用の超音波送受信を行い、この通常の超音波送受信と動き検出専用の超音波送受信とを繰り返す。そして、モード切替制御部１７ａは、動き検出専用の超音波送受信によって得られた同一走査線上のビーム同士（反射波データ同士）の相関値を随時算出し、算出した相関値が予め設定された閾値を上回ったことを検出すると、通常モードからブーストモードに切り替える。なお、その後、操作者が超音波プローブ１を動かした場合、ビーム同士の相関値は予め設定された閾値を下回る。この場合、モード切替制御部１７ａは、算出した相関値が予め設定された閾値を下回ったことを検出し、ブーストモードから通常モードに切り替える。

【0056】

なお、動き検出専用の超音波送受信を行う手法に限られず、例えば、画像を生成するための通常の超音波送受信の中の１走査線上のビーム同士の相関値を算出する手法でもよい。

【0057】

また、例えば、モード切替制御部１７ａは、超音波プローブ１が備えるセンサの情報を超音波プローブ１から受け取り、この情報から超音波プローブ１が停止したと判定すると、通常モードからブーストモードに切り替える。なお、その後、操作者が超音波プローブ１を動かした場合、モード切替制御部１７ａは、センサの情報から超音波プローブ１が動き始めたと判定し、ブーストモードから通常モードに切り替える。

【0058】

（追加機能２：一部領域のブーストモード）
第２の実施形態においては、画像の全領域にブーストモードを適用する手法を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。画像の一部領域のみにブーストモードを適用し、その他の領域には通常モードを適用してもよい。この場合、フレームレートの低下を抑制することが可能になる。

【0059】

図１０は、第２の実施形態におけるブーストモードを説明するための図である。例えば、モード切替制御部１７ａは、符号ｂに示す領域内のみブーストモードに切り替えるよう、送受信部１１を制御する。なお、符号ｂに示す領域としては、画像の中央部分が自動的に設定されてもよいし、操作者による指定を受け付けてもよい。また、図１０においては、符号ｂに示す領域として矩形の領域を例示するが、実施形態はこれに限られるものではなく、その形や位置は任意である。また、図１０の符号ｃに示す『Ｂｏｏｓｔ』のように、ブーストモードであることをモニタ２に示すことが望ましい。

【0060】

（追加機能３：モード切替と画像保存との連動）
また、第２の実施形態において、モードの切替と連動して、画像をフリーズしたり、
保存してもよい。例えば、制御部１７は、モード切替制御部１７ａによってブーストモードに切り替えられたことを契機として、画像処理部１５によって生成され、モニタ２に出力される画像を、一時停止（フリーズ）してもよい。また、例えば、制御部１７は、保存制御部（図示を省略）を備える。保存制御部は、モード切替制御部１７ａによってブーストモードに切り替えられたことを契機として、画像処理部１５によって生成された画像を画像メモリ１６に保存させてもよい。Ｓ／Ｎ比の高い画像を収集するときには、操作者がその画像をフリーズして観察することや、その画像を保存することが多いので、このように、モードの切替と画像のフリーズや保存とを連動させることで、高画質の画像を効率的に取得、保存することが可能になり、検査の効率も向上する。

【0061】

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態を説明する。第１の実施形態又は第２の実施形態において、位相極性を反転させて繰り返し行われる２回１セットの超音波送受信を行うセットの数は、予め設定された送受信セット数を用いたり、操作者による送受信セット数の入力を受け付けるなどして決定されたものであった。この点、第３の実施形態に係る超音波診断装置１００は、フレーム同士の相関や同一走査線上のビーム同士の相関を算出し、生体や超音波プローブ１の動きを検出することで、その時々の状況に応じた最適な送受信セット数を自動で決定する。

【0062】

すなわち、ブーストモードは、送受信セット数に応じて感度改善効果が向上するため、送受信セット数を増やした方が感度改善の観点からは有利である。ただし、一般的に、送受信セット数を増やすと反射波データの収集時間も長くなるため、対象部位が動いた場合、その動きの影響により位相ズレを生じる可能性がある。この位相ズレは、画像中の位置ズレとして現れてくるものであり、対象部位の動きの影響を受けて位置ズレを起こした反射波データ同士を加算することになるので、分解能の劣化やコントラストの低下を引き起こし、期待した感度改善の効果が得られないことも起こり得る。特に動きの多い対象部位の場合、例えば、心臓や拍動する動脈などを検査する場合、その動きの影響が顕著になるため、送受信セット数を減らす必要がある。言い換えれば、動きの少ない対象部位を検査する場合は送受信セット数を多くし、動きの多い対象部位を検査する場合は送受信セット数を少なくするなど、対象部位に応じて送受信セット数を調整する必要がある。

【0063】

しかしながら、第２の実施形態においては、例えば送受信セット数を操作者に選択させるような手法を採っているので、対象部位に応じて送受信セット数を繰り返し手動で変更する必要がある。また、送受信セット数の決定や動きの影響は、直感的に最適値が判断できるものではなく、試行錯誤して最適値を探す必要があるため、検査のスループットを悪化させるおそれがある。これと同時に、検査のスループットの悪化を最小限に抑えるため、送受信セット数として限られた選択肢しか用意することができず、その時々（人や部位など）に応じて動きの異なる検査対象に対して、最適な送受信セット数を用意することが困難である。

【0064】

図１１は、第３の実施形態に係る超音波診断装置１００の構成を説明するための図である。図１１に示すように、第３の実施形態に係る超音波診断装置１００は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１００と同様の構成であるが、制御部１７に、モード切替制御部１７ａと、セット数決定部１７ｂとを備える。セット数決定部１７ｂは、対象領域内に生じた動きを検出する。また、セット数決定部１７ｂは、検出した動きに基づいて、送受信セット数を決定する。また、第３の実施形態に係る送受信部１１は、セット数決定部１７ｂによって決定されたセット数に従って、超音波送受信を行う。

【0065】

まず、第３の実施形態における検査の流れを説明する。図１２は、第３の実施形態における検査の流れを示すフローチャートである。

【0066】

ステップＳ２０１からＳ２０３は、第２の実施形態と同様である。すなわち、検査が開始されると、制御部１７は、初期設定されているスキャン条件を内部記憶部１８から読み込み（ステップＳ２０１）、読み込んだ初期設定に従ってスキャンを開始する（ステップＳ２０２）。制御部１７は、操作者からスキャン条件の変更指示を受け付けたか否かを判定し（ステップＳ２０３）、変更がない場合には（ステップＳ２０３否定）、現行のスキャン条件を維持し、ステップＳ２０２において開始したスキャンを継続する。一方、変更がある場合（ステップＳ２０３肯定）、制御部１７は、スキャン条件を再設定するための処理（ステップＳ２０４〜Ｓ２０７）へと移行する。

【0067】

具体的には、制御部１７は、モード切替制御部１７ａに対する照会を行い、既にブーストモードであるか、又は、ブーストモードに切り替えられたかを判定する（ステップＳ２０４）。そして、通常モードの場合には（ステップＳ２０４否定）、制御部１７は、スキャン条件を再設定するための通常の処理に移行する（ステップＳ２０８）。

【0068】

一方、ブーストモードの場合（ステップＳ２０４肯定）、第３の実施形態に係る制御部１７は、対象領域内の動きを検出するためのプリスキャンを行う（ステップＳ２０５）。このプリスキャンは、送受信セット数を決定するために行うスキャンであり、必ずしも、画像を生成するために行うスキャンと同一のスキャン条件である必要はない。例えば、ビーム本数やフォーカス段数などは変更されてもよい。また、Ｂモード用スキャンのようにフレーム単位で収集してもよいし、ＣＤＩ（Color Doppler Imaging）のように走査ライン（ラスタ）単位や交互段単位で収集してもよい。後述する動きを解析する処理に適したプリスキャンを行うことが望ましい。

【0069】

続いて、セット数決定部１７ｂが、プリスキャンによって収集された反射波データを用いて、対象領域内の動きを検出する（ステップＳ２０６）。そして、セット数決定部１７ｂは、検出した動きに基づいて送受信セット数を算出する（ステップＳ２０７）。なお、ここで、送受信セット数を決定する手法として、フレーム同士の相関値を用いる手法(以下、フレーム相関による手法)と、同一走査線上のビーム同士の相関値を用いる手法（以下、ビーム相関による手法）とがある。これらの手法については、後に詳述する。

【0070】

その後は、第２の実施形態と同様、制御部１７は、変更されたスキャン条件に従って、新たなスキャン条件を算出し、スキャン条件の再設定を行う（ステップＳ２０８）。検査終了でない場合には（ステップＳ２０９否定）、制御部１７は、操作者からスキャン条件の変更指示を受け付けたか否かを判定する処理に戻り、一方、検査終了である場合には（ステップＳ２０９肯定）、スキャンを終了し、検査を終了する。

【0071】

なお、上述した第２の実施形態や第３の実施形態においては、既にブーストモードであるか、又は、ブーストモードに切り替えられたかを判定して、送受信セット数を決定するための処理に移行したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、制御部１７は、繰り返し周波数（ＰＲＦ）が変更になるようなＤｅｐｔｈ条件の変更や、フレームレートが変更になる対象領域の変更などを契機として、送受信セット数を決定するための処理に移行してもよい。

【0072】

また、動き検出のためのプリスキャンを行う手法を説明したが、実施形態はこれに限られるものではなく、例えば、画像を生成するためのスキャンが既に行われている場合には、このスキャンで収集されたフレームやビームを解析することで動き検出を行ってもよい。

【0073】

さて、上述したように、第３の実施形態において、セット数決定部１７ｃによる送受信セット数の決定には、大きく２つの手法を想定する。第１の手法は、フレーム相関による手法であり、第２の手法は、ビーム相関による手法である。以下、順に説明する。

【0074】

まず、フレーム相関による手法を説明する。例えば、第３の実施形態において、制御部１７が、プリスキャンとして、ある一定時間、Ｂモードスキャンのようにフレーム単位で反射波データの収集を行ったとする。

【0075】

セット数決定部１７ｂは、ｎフレーム分の反射波データが収集されると、例えば１フレーム目を基準として、その後のフレームとの間の相関値を算出する。例えば、セット数決定部１７ｂは、１フレーム目と２フレーム目との間の相関値、１フレーム目と３フレーム目との間の相関値、・・・、１フレーム目とｎフレーム目との間の相関値を算出する。相関値を算出するフレーム間の時相差が大きくなるに従い、フレーム同士の相関は小さくなることが予想される。このため、セット数決定部１７ｂは、予め設定された相関値の閾値を何フレーム目で下回るかによって、動きの影響を抑えることが可能な収集時間を特定することができる。

【0076】

例えば、プリスキャンのスキャン条件と通常のスキャンのスキャン条件とが同一である場合に、１フレーム目と１１フレーム目との間で相関値が閾値を下回った場合、１０フレーム分の収集時間であれば、許容できる動きの範囲内であると考えられる。そこで、セット数決定部１７ｂは、この１０フレーム分の収集時間に１フレーム分の反射波データを収集する場合、スキャン条件のうち送受信セット数のみを変更するのであれば、送受信セット数『１０』が最適な送受信セット数であると判定する。

【0077】

なお、フレーム相関による手法による手法は、上述したように、フレーム全体同士の相関値を算出してもよいし、フレーム内の局所的な領域同士の相関値を算出してもよい。また、局所的な領域同士の相関値を算出する場合、その領域は１箇所でもよいし、複数箇所でもよい。

【0078】

また、フレーム相関による手法による手法は、上述した手法に限られるものではない。２フレーム間の相関値を算出し、その相関値に応じて、予め設定された関係式から送受信セット数を算出してもよい。

【0079】

例えば、動きの速さと適切な収集時間との関係を予め実験を行うなどして求め、関係式として設定しておく。動きの速さは、フレーム同士の相関値とフレームレートとから算出することができるので、例えば、フレーム同士の相関値とフレームレートとから動きの速さを算出し、算出した動きの速さをこの関係式に代入することで、適切な収集時間を求めることができる。更に、収集時間と繰り返し周波数（ＰＲＦ）との関係式を予め設定しておけば、求めた収集時間をこの関係式に代入することで、適切な送受信セット数を算出することができる。

【0080】

また、例えば、フレーム同士の相関値と送受信セット数とを予め対応付けたテーブルを用いてもよい。なお、このテーブルは、予め実験を行うなどして生成される。また、テーブルの変更が可能であること、プリスキャンのフレームレート毎の複数のテーブルが用意されることなどが望ましい。

【0081】

また、１フレーム目と２フレーム目との間の相関値、２フレーム目と３フレーム目との間の相関値、・・・、（ｎ−１）フレーム目とｎフレーム目との間の相関値を算出し、各相関値の最大値や最小値を用いて、これらの値に応じた関係式やテーブルによって送受信セット数を決定してもよい。

【0082】

次に、ビーム相関による手法を説明する。まず、セット数決定部１７ｂは、いわゆるドプラ効果を利用したＣＤＩ、特にＴＤＩ（Tissue Doppler Imaging）と同様の原理を用いて、生体信号の運動速度を算出する。この場合、２次元の速度マッピングが可能である。そこで、セット数決定部１７ｂは、対象領域内の運動速度の最高速度や平均速度を用いて、送受信セット数を算出する。なお、セット数決定部１７ｂは、フレーム相関による手法と同様、関係式やテーブルによって送受信セット数を算出すればよい。例えば、セット数決定部１７ｂは、運動速度と送受信セット数との関係を予め実験を行うなどして求めた関係式を用いればよい。また、例えば、セット数決定部１７ｂは、運動速度と送受信セット数との関係を予め対応付けたテーブルを用いればよい。あるいは、セット数決定部１７ｂは、上述したフレーム相関による手法と同様、閾値処理を行ってもよい。

【0083】

なお、第３の実施形態に係る超音波診断装置１００は、検出した生体や超音波プローブ１の動きについて、その動きの程度を他の指標に置き換えて表示してもよいし、算出した相関値や運動速度などの値自体を表示してもよい。例えば、制御部１７は、予め、「生体や超音波プローブ１の動き」と「超音波プローブ１の保持の精度」との相関関係を示す関係式を記憶しておき、セット数決定部１７ｂによって動きが検出されると、検出値を関係式にあてはめて、超音波プローブ１の保持の精度を示す指標を算出し、算出した指標をモニタ２に表示してもよい。例えば、動きが少ないほど、保持の精度を示す指標は高い値となる。また、例えば、制御部１７は、予め、「生体や超音波プローブ１の動き」と「心拍動の影響を示す指標」との相関関係を示す関係式を記憶しておき、セット数決定部１７ｂによって動きが検出されると、検出値を関係式にあてはめて、心拍動の影響を示す指標を算出し、算出した指標をモニタ２に表示してもよい。例えば、動きが少ないほど、心拍動の影響を示す指標は低い値となる。また、例えば、制御部１７は、算出した相関値や運動速度などの値自体を表示する場合に、値に応じて色を割り当てることで、カラーコード化して表示してもよい。動きの程度を他の指標に置き換えて表示する場合も同様に、カラーコード化して表示してもよい。

【0084】

また、第３の実施形態に係る超音波診断装置１００は、検出した生体や超音波プローブ１の動きと連動して、画像をフリーズしたり、保存してもよい。例えば、画像を生成するためのスキャンを行いながら、このスキャンで収集されたフレームやビームを解析することで動き検出を行う場合などに、制御部１７は、セット数決定部１７ｂによって検出される動きが予め設定した閾値を下回ったことを契機として、画像処理部１５によって生成され、モニタ２に出力される画像を、一時停止（フリーズ）してもよい。また、例えば、制御部１７が備える保存制御部は、セット数決定部１７ｂによって検出される動きが予め設定した閾値を下回ったことを契機として、画像処理部１５によって生成された画像を画像メモリ１６に保存させてもよい。

【0085】

（第３の実施形態の効果）
上述したように、第３の実施形態によれば、送受信セット数を自動で決定することができるので、検査のスループットが向上する。また、その時々の動きの状況に応じて送受信セット数を最適化することができるので、診断能の向上にも寄与する。

【0086】

（追加機能１：送受信セット数を決定するための閾値などの変更）
上述したように、セット数決定部１７ｂによる送受信セット数の決定処理は、予め設定された閾値、関係式、テーブルなどを用いて行われる。そこで、超音波診断装置１００は、これらの閾値、関係式、テーブルなどの変更を受け付けるためのＵＩ（User Interface）を備えてもよい。また、超音波診断装置１００は、これらの閾値、関係式、テーブルなどの変更を受け付けたことを契機として、セット数決定部１７ｂによる決定処理（図１２におけるステップＳ２０５〜Ｓ２０７）が行われるように制御してもよい。

【0087】

（追加機能２：送受信セット数のリアルタイム変更）
また、第３の実施形態においては、セット数決定部１７ｂが、プリスキャンによって収集された反射波データを解析することで対象領域内の動きを検出する手法を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、磁気センサーを超音波プローブ１に付加して超音波プローブ１の動きを検出してもよい。

【0088】

また、例えば、第３の実施形態に係る制御部１７は、通常モードであるか、ブーストモードであるかに応じて、あるいは、送受信セット数に応じて、アンプ回路において受信される反射波信号を増幅する値であるゲイン値を自動的に変更してもよい。通常、モードの切り替えや送受信セット数の変更と同時にゲイン値を変更する必要があるので、例えば、制御部１７は、通常モードとブーストモードとの切り替えや、送受信セット数の変更と連動して、ゲイン値を自動的に変更すればよい。効率的であり、便利である。通常モードに比べブーストモードにおいては、Ｓ（信号）及びＮ（ノイズ）のどちらも増大するので、この場合には一般にゲインを下げることが好ましいと考えられる。また、送受信データ数が多くなる場合も同様に、ゲインを下げることが好ましいと考えられる。そこで、例えば、制御部１７は、モード切替制御部１７ａによって通常モードからブーストモードに切り替えられると、アンプ回路に設定されるゲインの値を下げるように制御する。また、例えば、制御部１７は、セット数決定部１７ｂによって送受信セット数が多くなる方向で変更されると、アンプ回路に設定されるゲインの値を下げるように制御する。

【0089】

また、例えば、セット数決定部１７ｂは、ブーストモードによるスキャンが行われている間、収集されたフレームやビームを用いて、常時あるいは間歇的にモニタリングをすることで、動きを検出してもよい。この場合、セット数決定部１７ｂは、ブーストモードによるスキャンが行われている間、動きの速さが変化した場合には、変化後の速さに応じた送受信セット数を算出し、決定することができる。この手法によれば、操作者からの指示を待つことなく、アダプティブに動きの影響を検出し、常に最適な条件下で検査することが可能になる。なお、この場合には、第２の実施形態において図９を用いて説明したように、動き検出専用の超音波送受信を行ってもよい。

【0090】

（その他の実施形態）
以上、第１、第２、第３の実施形態を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、第１の実施形態において説明した機能、第２の実施形態において説明した機能、第３の実施形態において説明した機能は、それぞれ、他の実施形態に係る超音波診断装置１００にも同様に適用することができる。また、複数の機能を列挙して説明したが、一部を選択して備えることも、全てを備えることもできる。

【0091】

（３種類以上のモード）
上述した第２、第３の実施形態においては、２種類のモード（通常モード及びブーストモード）を切り替える手法を説明したが、実施形態はこれに限られるものではなく、３種類以上のモードを切り替えてもよい。例えば、通常モードと、送受信セット数が異なる２種類以上のブーストモードとを切り替えてもよい。

【0092】

（Ｂモードなど）
また、上述した第１、第２、第３の実施形態においては、ハーモニックイメージングモードで動作する場合を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、通常のＢモードで動作する場合や、ＣＤＩ（特にＴＤＩ）モードで動作する場合などにも、同様に適用することができる。この場合、超音波診断装置は、送受信部と、加算部と、画像生成部とを備える。送受信部は、画像の生成に必要な反射波データを受信するために行われる超音波送受信を、同一走査線上にて複数回行う。加算部は、超音波送受信の結果受信された複数回分の反射波データを加算する。画像生成部は、加算された複数回分の反射波データを用いて画像を生成する。例えば、送受信部は、同一のスキャン条件による超音波送受信を、同一走査線上にて４回行う。加算部は、同一走査線上にて受信された４回分の反射波データを加算し、画像生成部は、加算された４回分の反射波データを用いて画像を生成する。また、極性判定手法のハーモニックイメージングで動作する場合に限られず、フィルタ法のハーモニックイメージングなどで動作する場合にも、同様に適用することができる。

【0093】

なお、第３の実施形態において、フレーム相関による手法又はビーム相関による手法を用いて送受信セット数を決定する手法を説明したが、例えば、超音波診断装置によるスキャンがＢモードのスキャンである場合には、フレーム相関による手法を選択し、超音波診断装置によるスキャンがＣＤＩ（特にＴＤＩ）モードである場合には、ビーム相関による手法を選択するなど、その時々のスキャンモードに応じて手法を選択してもよい。

【0094】

（その他）
また、超音波診断装置が、２次元の画像を生成する場合に限られず、３次元の画像を生成する場合にも、同様に適用することができる。また、造影検査の場合にも適用することができる。この場合、音圧を上げることなく、深部の感度を向上させることができる。また、造影検査の場合、超音波診断装置は、切り替えと同時に音圧を調整することで、造影効果を更に向上させることができる。例えば、超音波診断装置は、ブーストモードにて超音波送受信を行う際に、併せて音圧を下げる制御を行うことで、バブルの破壊などを抑制し、造影効果を更に向上させることができる。

【0095】

以上述べた少なくとも一つの実施形態の超音波診断装置によれば、深部の感度を適切に向上させることができる。

【0096】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0097】

１００ 超音波診断装置
１１ 送受信部
１５ 画像処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図7】

【図8】

【図10】

【図11】

【図12】

【図4】

【図5】

【図6】

【図9】