特許 6013030 給紙装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6013030

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月25日

(54)【発明の名称】給紙装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/06 20060101AFI20161011BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20161011BHJP

   B65H 3/06 20060101ALI20161011BHJP

   B65H 9/14 20060101ALI20161011BHJP

【ＦＩ】

   B65H5/06 M

   B41J29/38 Z

   B65H3/06 350A

   B65H9/14

【請求項の数】2

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2012-125870(P2012-125870)

(22)【出願日】2012年6月1日

(65)【公開番号】特開2013-249177(P2013-249177A)

(43)【公開日】2013年12月12日

【審査請求日】2015年5月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(72)【発明者】

【氏名】井上 英明

(72)【発明者】

【氏名】荒井 仁

【審査官】 冨江 耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１０５７７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２３８３１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３３７４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１１１４７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ１／００−３／６８、５／０６、９／００−９／２０

Ｂ４１Ｊ１１／４２、２９／３８、２９／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像形成装置のレジ前ローラからレジストローラを経て搬送経路上に搬送する記録媒体を前記画像形成装置に供給する給紙経路を有する給紙装置であって、
前記記録媒体を前記給紙経路にピックアップするピックアップローラと、
前記ピックアップローラがピックアップした前記記録媒体を前記給紙経路上で搬送させる中間搬送ローラ群と、
前記中間搬送ローラ群が前記レジ前ローラに同期した回転を終了する第１のタイミングと、前記中間搬送ローラ群が前記レジ前ローラに同期した回転を開始する第２のタイミングとにおける、信号レベルの変化を交互に繰り返す、前記画像形成装置から供給される給紙基準信号が入力される信号入力手段と、
前記第２のタイミングから前記第１のタイミングまでの前記レジ前ローラの回転パターンを記憶する記憶手段と、
前記給紙基準信号と前記記憶手段の前記回転パターンとに基づいて、前記ピックアップローラ及び前記中間搬送ローラ群の動作を制御する給紙制御手段とを備え、
前記給紙制御手段は、前記中間搬送ローラ群を、前記記憶手段の前記回転パターンに基づいて、前記第２のタイミングから停止中の前記レジストローラが回転を再開するまでの所定期間、前記レジ前ローラと同期して所定の減速パターンにより所定速度まで減速させた後、少なくとも前記第１のタイミングまで、前記レジストローラに同期して回転させる、
ことを特徴とする給紙装置。

【請求項2】

前記給紙制御手段は、前記ピックアップローラを、前記第１のタイミングにおいて前記記録媒体をピックアップするように回転させることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送経路上を搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成装置に記録媒体を供給する給紙装置とに関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット方式等の画像形成装置では、一般的に、搬送経路上の画像形成部上流にレジストローラを配置し、給紙トレイに積載された記録媒体を一枚ずつ搬送するスクレーパローラ及びピックアップローラから供給される記録媒体を一時的に保持し、搬送経路に対する記録媒体の送出タイミングを調整する機構が採用されている。また、画像形成装置には、同一サイズの記録媒体を大量に印刷処理するために、大量の記録媒体を積載した大容量給紙ユニット等の外部装置が、着脱可能に装着されたり、或いは機器に内蔵されたりしている。

【0003】

ところで、この大容量給紙ユニットに関しては、給紙経路における紙詰まりを解除するためのスペースなど、メンテナンススペースを確保する必要があり、ピックアップローラからレジストローラに至るまでの距離をある程度確保するとともに、各サイズの記録媒体を安定して搬送するために、ピックアップローラとレジストローラとの間には複数の中間搬送ローラを配設するようになっている。

【0004】

通常、中間搬送ローラは、電磁石を用いた電磁力の作用によって駆動させる電磁クラッチや、一方の方向のみに回転力を伝達するワンウェイクラッチによって駆動されていた。このような電磁クラッチやワンウェイクラッチを用いた場合、下流側に設けられたレジストローラが記録媒体を挟み込んだ際、中間搬送ローラの駆動をオフ状態とし、それ以降、中間搬送ローラは、レジストローラによる用紙の搬送にあわせて空回りする、所謂、「連れ回り」することで、記録媒体が搬送方向の上流に逆走することを防止していた。

【0005】

ここで、中間搬送ローラを連れ回りさせた場合、中間搬送ローラと記録媒体との摩擦等によって、記録媒体が把持されることとなり、記録媒体に逆方向の張り（バックテンション）が生じてしまっていた。このバックテンションは、搬送タイミングの遅延、画像位置のずれ、及び用紙ジャムの原因となる可能性があるとともに、搬送タイミングの遅延が生じた場合には、画像形成処理の高速化が妨げられるという問題があった。

【0006】

これについて、例えば、記録媒体の遅れや進みに対する速度補正を、レジストローラの上流にあるレジ前ローラで行うことも考案されている。ところが、レジ前ローラでは、用紙の斜行を補正する「突当て補正制御」も行う必要があることから、レジ前ローラのみで、遅れ進みの速度補正制御と、突き当て補正制御とを行うと、搬送速度と印刷速度とのギャップを解消しきれず、レジ前ローラにおける制御がボトルネックとなり、画像形成装置全体の高速化に一定の制約が生じるという問題がある。

【0007】

このような問題を解決すべく、例えば、特許文献１がある。特許文献１は、外部装置に設置されたピックアップローラ及び中間搬送ローラ等の駆動手段と、各駆動手段を制御する制御手段（コントローラ）を備えている。そして、この各駆動手段を画像形成装置の動作と同期させるために、画像形成装置と外部装置との間に、クロック信号（ＣＬＫ）、コマンド信号（ＣＭＤ）、タイミング信号（ＴＭＧ）等の各信号線が、各駆動手段に対して個別に接続されている。そして、これらの信号に応じて各駆動手段を個別に制御することで、画像形成装置側の搬送タイミングに外部装置の搬送タイミングを同期させるものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００９−３００９４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、特許文献１に開示されているように、画像形成装置と外部装置との間に、クロック信号（ＣＬＫ）、コマンド信号（ＣＭＤ）、タイミング信号（ＴＭＧ）等の各信号線を接続させる場合には、信号線の数が増大してしまい、装置が大型化するとともに、製造コストの増大になることとなる。

【0010】

本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、画像形成装置と給紙装置とを接続して連動させる画像形成システムを構築する際に、画像形成装置と給紙装置とを連動させるための信号伝送用の信号線やその接続ポートの数を少なくすることができる給紙装置を提供することをその課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するために、本発明の参考例に係る画像形成装置は、
給紙トレイからピックアップローラによりピックアップした記録媒体を中間搬送ローラ群により搬送する給紙装置から供給された記録媒体を受け入れて、搬送経路上で搬送しつつ前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
受け入れた前記記録媒体の前記搬送経路に対する送出タイミングを調整するレジストローラと、
前記給紙装置から受け入れた前記記録媒体を前記レジストローラに送出するレジ前ローラと、
前記記録媒体の搬送方向における前記レジストローラの上流側において前記記録媒体を検知するレジストセンサと、
前記レジストセンサによる前記記録媒体の検知タイミングに基づいて、前記レジ前ローラの動作を制御する画像形成制御手段と、
前記ピックアップローラに前記記録媒体をピックアップさせる第１のタイミングと、前記中間搬送ローラ群に前記レジ前ローラとの動作の同期を開始させる第２のタイミングとにおける、信号レベルの変化を交互に繰り返す給紙基準信号を、前記給紙装置に出力する信号出力手段と、
を備えることを特徴とする。

【0012】

そして、上記目的を達成するために、請求項１に記載した本発明の給紙装置は、
画像形成装置のレジ前ローラからレジストローラを経て搬送経路上に搬送する記録媒体を前記画像形成装置に供給する給紙経路を有する給紙装置であって、
前記記録媒体を前記給紙経路にピックアップするピックアップローラと、
前記ピックアップローラがピックアップした前記記録媒体を前記給紙経路上で搬送させる中間搬送ローラ群と、
前記中間搬送ローラ群が前記レジ前ローラに同期した回転を終了する第１のタイミングと、前記中間搬送ローラ群が前記レジ前ローラに同期した回転を開始する第２のタイミングとにおける、信号レベルの変化を交互に繰り返す、前記画像形成装置から供給される給紙基準信号が入力される信号入力手段と、
前記第２のタイミングから前記第１のタイミングまでの前記レジ前ローラの回転パターンを記憶する記憶手段と、
前記給紙基準信号と前記記憶手段の前記回転パターンとに基づいて、前記ピックアップローラ及び前記中間搬送ローラ群の動作を制御する給紙制御手段と、
を備えることを特徴とする。

【0013】

請求項１に記載した本発明の給紙装置によれば、第１のタイミングと第２のタイミングとで信号レベルの変化を交互に繰り返す信号によって、給紙装置のピックアップローラや中間搬送ローラ群の回転タイミングを画像形成装置のレジ前ローラの回転タイミングに同期させるための給紙基準信号が構成される。このため、例えばハイレベルとローレベルを繰り返すパルス状の２ビットの信号によって給紙基準信号を構成することができる。よって、１本の信号線と１つの接続ポートを用いた給紙基準信号の伝送によって、画像形成装置と給紙装置との連動を実現することができる。

【0014】

また、本発明の参考例に係る画像形成装置は、上記した画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、
前記レジ前ローラを、前記第２のタイミングから、停止中の前記レジストローラが回転を再開するまでの所定期間、所定の減速パターンにより所定速度まで減速させた後、少なくとも前記第１のタイミングまで、前記レジストローラに同期して回転させる、
ことを特徴とする。

【0015】

また、請求項１に記載した本発明の給紙装置は、
前記給紙制御手段は、
前記中間搬送ローラ群を、前記記憶手段の前記回転パターンに基づいて、前記第２のタイミングから停止中の前記レジストローラが回転を再開するまでの所定期間、前記レジ前ローラと同期して所定の減速パターンにより所定速度まで減速させた後、少なくとも前記第１のタイミングまで、前記レジストローラに同期して回転させる、
ことを特徴とする。

【0016】

請求項１に記載した本発明の給紙装置によれば、以下のようになる。

【0017】

即ち、画像形成装置において、第２のタイミングから停止中のレジストローラが回転を再開するまでの所定期間をかけて、レジ前ローラが減速すると、レジストローラとレジ前ローラとの間で記録媒体がレジストローラを先頭として撓んだ状態となる。したがって、画像形成装置では、所定期間が経過しレジストローラとレジ前ローラとが同期して回転し始めると、それまで記録媒体が斜行していても、レジストローラによって斜行が補正された状態で記録媒体が搬送経路上に送り出される。

【0018】

一方、給紙装置では、第２のタイミングから第１のタイミングまでの間、給紙基準信号によって中間搬送ローラ群の回転が画像形成装置のレジ前ローラの回転に同期される。したがって、画像形成装置における記録媒体の斜行補正のためのレジ前ローラの一連の回転パターンに、給紙装置の中間搬送ローラ群の回転を、給紙基準信号の伝送によって同期させることができる。

【0019】

なお、前記給紙制御手段は、
前記ピックアップローラを、前記第１のタイミングにおいて前記記録媒体をピックアップするように回転させる構成とすることができる。また、
給紙トレイからピックアップローラによりピックアップした記録媒体を中間搬送ローラ群により搬送する給紙装置と、該給紙装置から供給された記録媒体を受け入れて、レジ前ローラからレジストローラを経て搬送経路上で搬送しつつ、前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置とを有する画像形成システムであって、
上記した参考例の画像形成装置と、請求項１又は２記載の給紙装置とを備える、
ことを特徴とする画像形成システムを構成することもできる。

【0020】

このように構成した画像形成システムによれば、参考例の画像形成装置で得られる効果と、請求項１又は請求項２に記載した本発明の給紙装置で得られる効果とを、合わせて得ることができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、画像形成装置と給紙装置とを接続して連動させる画像形成システムを構築する際に、画像形成装置と給紙装置とを連動させるための信号伝送用の信号線やその接続ポートの数を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の一実施形態に係るプリンタシステムの印刷用紙搬送経路の概要を示す概略図である。

【図2】図１の給紙系搬送路の一部を拡大して示す側面図である。

【図3】図１の給紙装置及び印刷装置の給紙制御に関するモジュールを示すブロック図である。

【図4】図３の印刷装置の演算処理部による給紙制御と給紙装置に対する同期のための信号出力とを示すタイムチャート図である。

【図5】図３の印刷装置と給紙装置が同期して行う給紙動作を示すフローチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

（プリンタシステムの全体構成）
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るプリンタシステムの印刷用紙搬送経路の概要を示す概略図である。なお、図中、駆動部を構成するローラの個数は適宜省略している。

【0024】

図１に示す本実施形態のプリンタシステム１（画像形成システム）の印刷装置１００（画像形成装置）は、インクジェット方式のラインカラープリンタであるものとする。印刷装置１００は、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備え、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成する。

【0025】

プリンタシステム１は、搬送経路上を搬送される、記録媒体である印刷用紙１０に画像を形成する印刷装置１００と、印刷装置１００に印刷用紙１０（記録媒体）を給送する給紙経路を備えた給紙装置４００とを有している。この印刷装置１００の搬送経路と給紙装置４００の給紙経路とで、プリンタシステム１の印刷用紙搬送経路が構成される。

【0026】

（１）画像形成装置
図１に示すように印刷装置１００は、環状の搬送経路上を搬送される印刷用紙１０に画像を形成する画像形成装置であり、この搬送経路は、用紙を供給する給紙系搬送路ＦＲと、この給紙系搬送路ＦＲからヘッドユニット１１０を経て排紙経路ＤＲへ至る通常経路ＣＲと、通常経路ＣＲに分岐接続された反転経路ＳＲとから概略構成されている。

【0027】

給紙系搬送路ＦＲにおいて、印刷用紙１０の供給を行う給紙機構としては、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）が備えられている。

【0028】

給紙トレイ（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）から給紙された印刷用紙１０は、ローラ等の駆動機構によって筐体内の給紙系搬送路ＦＲに沿って搬送され、印刷用紙１０の先頭部分の基準位置であるレジスト部Ｒに導かれる。そして、このレジスト部Ｒのレジストローラに対し、これより上流の各ローラ駆動によって印刷用紙１０の供給動作が行われる。

【0029】

一方、レジスト部Ｒの搬送方向下流側には、複数の印字ヘッドを備えたヘッドユニット１１０が設けられている。印刷用紙１０は、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各印字ヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。印刷済みの印刷用紙１０は、さらに、ローラ等の駆動機構によって通常経路ＣＲ上を搬送される。この通常経路ＣＲには、印刷済みの印刷用紙１０を排出する排紙機構として、排紙口１４０が分岐接続されている。

【0030】

そして、印刷用紙１０の片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合、印刷用紙１０は、そのまま排紙経路ＤＲを経て、排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に印刷面を下にして積載されていく。排紙台１５０は、筐体から突出したトレイ形状をしており、ある程度の厚みを有している。排紙台１５０は傾斜しており、傾斜の下位置に形成された壁により、排紙口１４０から排紙された印刷用紙１０が自然に整えられて重なっていくようになっている。

【0031】

一方、印刷用紙１０の両面に印刷を行う両面印刷の場合は、表面（最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする）印刷終了時には排紙経路ＤＲ側に導かれずに、さらに筐体内を搬送され、反転経路ＳＲに送出される。この排紙経路ＤＲと反転経路ＳＲとの分岐点には、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構１７０が設けられており、切替機構１７０によって排出経路へ送出されなかった印刷用紙１０は、反転経路ＳＲに引き込まれる。

【0032】

この反転経路ＳＲでは、通常経路ＣＲから用紙が受け渡され、用紙を往復させることにより用紙の表裏を反転させる、所謂スイッチバックを行う。そして、ローラ等の駆動機構によって、切替機構１７２を経由して通常経路ＣＲに戻され、レジスト部Ｒを経て再給紙され、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行われる。その後、裏面の印刷が行われ、両面に画像が形成された印刷用紙１０は、排紙経路ＤＲを通じて排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に積載されていく。なお、本実施形態では、両面印刷時におけるスイッチバックを、排紙台１５０内に設けられた空間を利用して行うようにしている。排紙台１５０内に設けられた空間は、スイッチバック時に印刷用紙１０が外部から取り出せないように覆われた構成となっている。

【0033】

印刷装置１００では、給紙された印刷用紙１０の先頭部分の基準位置となるレジスト部Ｒに、両面印刷時に片面印刷済みの印刷用紙１０も再給紙されてくる。このため、レジスト部Ｒの直前部分には、新規に給紙される印刷用紙１０の給紙経路と、裏面印刷の用紙が循環して搬送されてくる再給紙経路とが合流する合流点２１４が形成される。そして、レジスト部Ｒは、給紙系搬送路ＦＲと通常経路ＣＲとの合流点２１４下流側において、用紙の送り出しを行う。

【0034】

また、本実施形態においては、ある印刷用紙１０を給紙した後、その印刷用紙１０に印刷が施され排紙されるのを待って次の印刷用紙１０を給紙するのではなく、スケジューリングにより、先行する印刷用紙１０が排紙される前に、後続の印刷用紙１０を給紙して、所定の間隔で連続的に印刷することができるようになっている。したがって、両面印刷時の通常のスケジューリングでは、表面の用紙を給紙する際に、反転経路ＳＲから戻ってきた用紙が挿入される位置を確保するように、予めスペースを確保しておく。これにより、本装置では、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させることができ、片面印刷時に対して２倍の生産性を確保することができる。

【0035】

前記搬送ベルト１６０は、通常経路ＣＲにおいて、ヘッドユニット１１０に対向する面の前端及び後端に配設された駆動ローラ１６１及び従動ローラ１６２に掛け渡されており、図１中、時計回り方向に回転移動する。また、搬送ベルト１６０の上面には、そのベルト移動方向に沿って、４色のインクヘッドが並べて配置され、複数の画像を互いに重なり合うようにしてカラー画像を形成するヘッドユニット１１０が対向配置されている。

【0036】

上述した印刷装置１００には、用紙搬送方向の上流側において、給紙装置４００が配設されている。この給紙装置４００は、給紙装置４００に収納された印刷用紙１０が外部給紙経路ＦＲ１を通じて、印刷装置１００側のレジスト部Ｒに導かれるようになっている。

【0037】

さらに、図１に示すように、印刷装置１００には、演算処理部３３０が備えられている。この演算処理部３３０は、ＣＰＵやＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールである。演算処理部３３０は、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。また、この演算処理部３３０には、操作パネル３４０が接続されており、この操作パネル３４０を通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。

【0038】

（２）給紙装置４００
次いで、給紙装置４００の給紙経路について説明する。給紙装置４００は、印刷装置１００内に備えられた給紙トレイ１３０の用紙給紙を補助し、または大容量の画像形成処理に対応可能にするために着脱可能に装着される給紙ユニットである。

【0039】

本実施形態において、給紙装置４００には、給紙系搬送路ＦＲと連結された外部給紙経路ＦＲ１を有している。外部給紙経路ＦＲ１では、所定サイズの用紙を大量に積層して収納する給紙トレイ４０１から給紙された印刷用紙１０を、外部給紙経路ＦＲ１上におけるローラ等の駆動機構によって印刷装置１００内の給紙系搬送路ＦＲに沿って搬送させる。これにより、印刷用紙１０は、印刷用紙１０の先頭部分の基準位置であるレジスト部Ｒに導かれ、上流の各ローラ駆動によって印刷用紙１０の供給動作が行われる。

【0040】

さらに、図１に示すように、給紙装置４００においても、演算処理部４４０が備えられている。この演算処理部４４０も、ＣＰＵやＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールである。演算処理部４４０は、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、印刷用紙１０を搬送する各部の動作制御を行う。

【0041】

ここで、印刷装置１００と給紙装置４００とは、単一の信号線２０で電気的に接続されている。印刷装置１００に設けられた演算処理部３３０は、この単一の信号線２０を通して命令信号を給紙装置４００の演算処理部４４０へ送信することにより、給紙装置４００の動作を制御する。

【0042】

（給紙機構）
本実施形態において、上述した給紙系搬送路ＦＲ及び外部給紙経路ＦＲ１は、互いに連動して給紙装置４００から印刷装置１００に印刷用紙１０を供給する印刷用紙搬送機構の一部となる給紙機構を構成している。図２は給紙系搬送路ＦＲの一部、及び外部給紙経路ＦＲ１を拡大して示す側面図である。同図に示すように、本実施形態の給紙機構は、上述した給紙系搬送路ＦＲ及び外部給紙経路ＦＲ１から構成され、レジスト部Ｒに印刷用紙１０を送出する機構である。本実施形態では、印刷装置１００の筐体側面の外部に配設された給紙装置４００から新規に給紙を行うための外部給紙経路ＦＲ１を経て、レジスト部Ｒへ印刷用紙１０が供給される。

【0043】

印刷装置１００に配置されるレジスト部Ｒでは、レジストモータ駆動部２４０を構成するレジストローラ２４０ａ，２４０ｂが通常経路ＣＲにおけるヘッドユニット１１０の上流に配置されている。そして、このレジストローラ２４０ａ，２４０ｂにより、給紙系搬送路ＦＲ側から通常経路ＣＲに進入してくる印刷用紙１０を一時的に保持し、ヘッドユニット１１０に対する印刷用紙１０の送出タイミングが調整される。また、レジスト部Ｒには、レジ前モータ駆動部２３０を構成するレジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂがレジストローラ２４０ａ，２４０ｂよりも搬送経路の上流側に隣接して配置されている。そして、このレジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂにより、外部給紙経路ＦＲ１からレジストローラへ印刷用紙１０が送出される。

【0044】

レジストローラ２４０ａ，２４０ｂのレジストモータ駆動部２４０は、一対のローラ（レジストローラ２４０ａ，２４０ｂ）により給紙に係る印刷用紙１０を保持し、画像形成部に対する印刷用紙１０の送出タイミングを調整する駆動手段である。このレジストモータ駆動部２４０は、画像形成側の搬送駆動制御部３５０の制御により、動作の開始及び停止や動作速度を制御され、立ち上げ時の加速度と減速時の減速加速度等が制御される。

【0045】

レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂのレジ前モータ駆動部２３０は、画像形成側の搬送駆動制御部３５０の制御により、一対のローラ（レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂ）により給紙に係る印刷用紙１０を保持し、前記レジストローラの停止に合わせて、減速動作をしつつ、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂへ印刷用紙１０を送出して、印刷用紙１０のレジストローラ２４０ａ，２４０ｂに対する斜行を補正して、画像形成部に対する印刷用紙１０の送出タイミングを調整する、所謂、「突当て補正制御」を行う駆動手段である。「突当て補正制御」では、斜めに搬送された印刷用紙１０の向きをまっすぐに補正して後段（搬送ベルト１６０）に送り出すことで、用紙の斜行を補正する。

【0046】

さらに、レジスト部Ｒには、レジストセンサ５０１が設けられている。レジストセンサ５０１は、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂの上流側に近接して設置され、印刷用紙１０のレジストローラ２４０ａ，２４０ｂへの到達を検知するセンサである。なお、本実施形態では、レジストセンサ５０１として反射式センサや透過式センサ、その他の種々のセンサを用いることができる。

【0047】

一方、給紙装置４００に配置される外部給紙経路ＦＲ１の搬送方向上流には、印刷用紙１０を積層する給紙トレイ４０１が設けられ、この給紙トレイ４０１の上方に、ピックアップモータ駆動部４２０を構成する、上流側のピックアップローラ４２０ａ及び下流側のスクレーパローラ４２０ｂが設けられている。そして、これらのローラが回転することによって積層された印刷用紙１０のうち、最上位の印刷用紙１０が一枚ずつ取り上げて、外部給紙経路ＦＲ１へと送出される。

【0048】

この外部給紙経路ＦＲ１には、ピックアップローラ４２０ａよりも搬送方向の下流側に、中間搬送モータ駆動部４３０を構成する複数の中間搬送ローラ４３１（４３１ａ，４３１ｂ），４３２（４３２ａ，４３２ｂ），４３３（４３３ａ，４３３ｂ）が、経路に沿って設けられている。そして、中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３によって、印刷用紙１０がレジスト部Ｒへと送出される。これらの中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３は、請求項中の中間搬送ローラ群を構成している。

【0049】

このピックアップローラ４２０ａ及びスクレーパローラ４２０ｂのピックアップモータ駆動部４２０は、給紙側の搬送駆動制御部４５０の制御により、ピックアップローラ４２０ａを直接回転させ、かつ、ベルトプーリ機構を介してスクレーパローラ４２０ｂを間接的に回転させることで、印刷用紙１０を一枚ずつ取り上げて、外部給紙経路ＦＲ１へと送出する駆動手段である。

【0050】

また、中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３の中間搬送モータ駆動部４３０は、給紙側の搬送駆動制御部４５０の制御により、複数配置された一対のローラ（中間搬送ローラ４３１（４３１ａ，４３１ｂ），４３２（４３２ａ，４３２ｂ），４３３（４３３ａ，４３３ｂ）により給紙に係る印刷用紙１０を保持し、レジスト部Ｒに対する印刷用紙１０の送出タイミングを調整する駆動手段である。

【0051】

本実施形態において、これらの複数の中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３は、給紙経路の上流側に位置する中間搬送ローラ４３１のみ中間搬送モータ駆動部４３０で直接駆動され、その他の中間搬送ローラ４３２，４３３は、ベルトプーリ機構により伝達される動力で従動回転する。

【0052】

また、この中間搬送ローラ群には、中間入口センサ４６１と、中間出口センサ４６２とが設けられている。中間入口センサ４６１は、外部給紙経路ＦＲ１内の上流側の中間搬送ローラ４３１に近接して設置され、印刷用紙１０の外部給紙経路ＦＲ１への到達を検知するセンサである。また、中間出口センサ４６２は、外部給紙経路ＦＲ１内の下流側の中間搬送ローラ４３３に近接して設置され、印刷用紙１０の外部給紙経路ＦＲ１からの通過を検知するセンサである。

【0053】

また、給紙トレイ４０１には、その給紙台を上下に移動させるエレベータモータ駆動部４１０が設けられている。このエレベータモータ駆動部４１０は、給紙側の搬送駆動制御部４５０の制御により、駆動力をトレイ底板に伝達してこれを上下動させることによって、載置された印刷用紙１０を上下させる。

【0054】

このような画像形成側の搬送駆動制御部３５０（参考例の画像形成装置における画像形成制御手段に相当）及び給紙側の搬送駆動制御部４５０（請求項中の給紙制御手段に相当）は、各搬送経路の搬送動作をそれぞれ独立して制御するドライブ回路等である。そして、演算処理部３３０及び４４０からの制御信号を受けて対象の駆動部に電流を供給することで、各駆動部の動作の開始及び停止や、その動作速度を制御するとともに、立ち上げ時の加速度と減速時の減速加速度等についても制御する。

【0055】

各搬送経路における給紙は、上述した演算処理部３３０及び演算処理部４４０によって行われる。図３は、演算処理部３３０、演算処理部４４０及びその周辺装置の給紙制御に関するモジュールを示すブロック図であり、図４は給紙制御による各駆動部の動作を示すタイムチャート図である。なお、説明中に用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。

【0056】

（１）印刷装置１００の内部構成
図４に詳細に示すように、印刷装置１００の演算処理部３３０は、主として、ジョブデータ受信部３３１と、用紙種別取得部３３２と、操作信号取得部３３３と、スケジューリング部３３７と、画像処理部３３６と、動作パターン決定部３３５とを備えている。

【0057】

ジョブデータ受信部３３１は、一連の印刷処理単位であるジョブデータを受信する通信インターフェースであり、受信したジョブデータに含まれるデータをスケジューリング部３３７及び画像処理部３３６に受け渡すモジュールである。ここでの通信としては、例えば、１０ＢＡＳＥ−Ｔや１００ＢＡＳＥ−ＴＸ等によるイントラネット（企業内ネットワーク）や家庭内ネットワークなどのＬＡＮの他、赤外線通信等の近距離通信も含まれる。

【0058】

画像処理部３３６は、画像処理に特化したデジタル信号処理を行う演算処理装置であり、印刷に必要な画像データの変換等を行い、印刷を実行するモジュールである。この画像処理部３３６は、画像形成制御部３３６ａと、色変換回路３３６ｂとを備えている。

【0059】

色変換回路３３６ｂは、ＲＧＢ印刷画像をＣＭＹＫ印刷画像に変換する回路であり、各色についての印刷画像に基づいて、画像形成制御部３３６ａに印刷を実行させる。画像形成制御部３３６ａは、各色のインクヘッドの駆動や、搬送経路の駆動部の動作を制御し、画像形成処理全体を制御するモジュールであり、スケジューリング部３３７によるスケジューリングに従ったタイミング及び印字速度で画像形成を行う。

【0060】

操作信号取得部３３３は、操作パネル３４０からユーザーによる操作信号を受信するモジュールであり、受信した操作信号を解析し、ユーザー操作に応じた処理を他のモジュールに実行させる。用紙種別取得部３３２は、操作信号取得部３３３によって検出された、給紙に係る印刷用紙１０のサイズ、種類又は厚さ等の用紙種別データとして取得するモジュールである。そして、用紙種別取得部３３２は、印刷処理に際し、取得した用紙種別データを動作パターン決定部３３５に送信する。

【0061】

また、演算処理部３３０には、記憶部３３４が接続されている。記憶部３３４は、各種のデータや、プログラムを記憶保持するメモリ装置等であり、本実施形態においては、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂ及びレジ前ローラ２３０ａ、２３０ｂに関する動作パターンのデータを記憶し、印刷処理に際し、選択された用紙サイズに応じた動作パターンを動作パターン決定部３３５へ送信する。

【0062】

特に、本実施形態において、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂの動作パターンは、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂの動作速度を、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂの駆動の開始や停止、急加速や急減速などの挙動に同期させ、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂの相対的な速度を適正に調節するデータが含まれている。これらの動作パターンは、各駆動部までの距離を含む給紙経路の特性と、印刷用紙１０の搬送方向における長さから算出される。

【0063】

この各駆動部の動作パターンについて説明する。先ず、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂの駆動は、図４に示すように、所定のタイミングで起動及び加速し、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂから用紙後端が抜けるまでは、所定の速度で駆動させるような動作パターンとなっている（Ｐ１０）。

【0064】

次に、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂの動作パターンについて説明する。レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂでは、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂの起動するタイミングに印刷用紙１０の先端がレジストローラ２４０ａ，２４０ｂに到達するように、所定のタイミングで駆動及び加速する（Ｐ２０）。

【0065】

また、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂは、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂへ印刷用紙１０を受け渡す際には、レジストセンサ５０１の検知タイミング（Ｔ２）で「突当て補正制御」の減速動作を行うようになっている（Ｐ２１）。さらに、一枚の印刷用紙１０がレジ前ローラ２３０ａ、２３０ｂとレジストローラ２４０ａ，２４０ｂ間で把持される区間では、レジ前ローラ２３０ａ、２３０ｂはレジストローラ２４０ａ，２４０ｂの回転速度と同じ速度にする（Ｐ２２）。そして、次の印刷用紙１０がレジ前ローラに到達するタイミングで、所定の速度に変化させる（Ｐ２３）。

【0066】

スケジューリング部３３７は、ジョブデータを解析し、印刷に係る用紙のサイズや枚数、両面印刷の有無を判断し、この判断結果に基づいて、画像形成の速度及び各駆動部の動作速度、順序及びタイミング等の搬送条件を決定するモジュールである。このスケジューリング部３３７によって決定されたスケジュールに基づいて、画像形成制御部３３６ａは、画像形成処理を実行し、搬送駆動制御部３５０及び搬送駆動制御部４５０は、搬送動作を実行する。また、このスケジューリング部３３７によって決定されたスケジュールは、動作パターン決定部３３５にも入力される。

【0067】

動作パターン決定部３３５は、操作信号取得部３３３によって検出された用紙種別データや、スケジューリング部３３７におけるスケジュールを照合し、記憶部３３４に記憶された複数の動作パターンから、いずれかを決定するモジュールである。本実施形態では、レジストモータ駆動部２４０及びレジ前モータ駆動部２３０の動作パターンを用紙サイズに応じて適宜選択する。

【0068】

制御信号生成部３３８（参考例の画像形成装置における信号出力手段に相当）は、スケジューリング部３３７における搬送条件と、動作パターン決定部３３５により決定された動作パターンに基づいて、各駆動部の制御を切り替え、各駆動部の動作速度を制御する制御信号を生成するモジュールである。具体的に、制御信号生成部３３８は、決定された動作パターン、及びスケジューリングに応じて、各駆動部の動作速度がレジストローラ２４０ａ，２４０ｂの駆動の開始や停止、急加速や急減速などの挙動に同期するように、他の各駆動部の起動や停止などのタイミングを制御する信号を生成したり、各駆動部の各地点における印刷用紙１０の搬送速度を制御する信号を生成したりする。

【0069】

ここで、制御信号生成部３３８は、印刷装置１００側に設置されている、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂ、及びレジ前ローラ２３０ａ、２３０ｂに関しては、スケジュール及び動作パターンに応じて、起動タイミングや搬送速度に関するデータ信号を生成して、搬送駆動制御部３５０に送出する。搬送駆動制御部３５０では、この制御信号に応じて、スケジュール及び動作パターンに従った給紙制御を実行すべく、レジストモータ駆動部２４０及びレジ前モータ駆動部２３０を駆動させる。

【0070】

一方、制御信号生成部３３８は、給紙装置４００側に設置されている、ピックアップローラ４２０ａ、スクレーパローラ４２０ｂ、及び中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３に関しては、スケジュールに応じて、ピックアップモータ駆動部４２０及び中間搬送モータ駆動部４３０の動作タイミングを示す信号を給紙基準信号として生成して、給紙装置４００の搬送駆動制御部４５０へ伝送する。

【0071】

この給紙基準信号は、図４に示すように、第１のタイミングで立ち下がるＬｏｗ電圧パルスと、第２のタイミングで立ち上がるＨｉｇｈ電圧パルスとを交互に組み合わせた矩形波のパルス信号である。そして、本実施形態では、この信号におけるＬｏｗ電圧パルス又はＨｉｇｈ電圧パルスへの変化によって、ピックアップモータ駆動部４２０及び中間搬送モータ駆動部４３０の動作タイミングを個別に制御する。具体的には、制御信号生成部３３８は、ピックアップローラ４２０ａ、スクレーパローラ４２０ｂ、及び中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３を起動させるタイミングで、信号をＨｉｇｈ電圧パルスからＬｏｗ電圧パルスへと変化させる。

【0072】

この給紙基準信号の変化させるタイミングとしては、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂが起動する時点で、印刷用紙１０の先端がレジストローラ２４０ａ，２４０ｂに到達するように、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂが起動する時間と、外部給紙経路ＦＲ１及びレジスト部Ｒの搬送距離と、用紙サイズから算出される。一方、制御信号生成部３３８は、中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３の「突当て補正制御」の減速動作を開始させるタイミングで、信号をＬｏｗ電圧パルスからＨｉｇｈ電圧パルスへと変化させる。この給紙基準信号の変化させるタイミングとしては、レジストセンサ５０１による検知に基づいて実行される。このように、制御信号生成部３３８は、各タイミングにおいて、Ｌｏｗ電圧パルス又はＨｉｇｈ電圧パルスへと変化させた給紙基準信号を生成して給紙装置４００の演算処理部４４０に伝送する。

【0073】

（給紙装置４００の内部構成）
図４に示すように、給紙装置４００には、演算処理部４４０と、搬送駆動制御部４５０と、記憶部４７０とを備えている。

【0074】

記憶部４７０（請求項中の記憶手段に相当）は、各種のデータや、プログラムを記憶保持するメモリ装置等であり、本実施形態においては、上述したピックアップローラ４２０ａ、スクレーパローラ４２０ｂ、及び中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３に関する動作パターンのデータを記憶する。本実施形態において、この動作パターンには、中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３、及びピックアップローラ４２０ａ、スクレーパローラ４２０ｂの動作速度を、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂの駆動の開始や停止、急加速や急減速などの挙動に同期させ、各駆動部の相対的な速度を適正に調節するデータが含まれている。これらの動作パターンは、各駆動部までの距離を含む給紙経路の特性と、印刷用紙１０の搬送方向における長さから算出される。

【0075】

ピックアップローラ４２０ａ、スクレーパローラ４２０ｂの動作パターンは、図４に示すように、先ず、給紙基準信号の立ち下がりのタイミングＴ１で、ピックアップローラ４２０ａ、スクレーパローラ４２０ｂを起動及び加速し（Ｐ３０）、中間入口センサ４６１が印刷用紙１０の先端を検知した後は停止して（Ｐ３１）、次の所定タイミングで再度駆動を開始する。中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３の動作パターンは、給紙基準信号の立ち下がりのタイミングＴ１で、ピックアップローラ４２０ａ、スクレーパローラ４２０ｂと同時に駆動及び加速し（Ｐ４０）、中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３からレジ前ローラ２３０ａ、２３０ｂへの受け渡し速度は、レジ前ローラ２３０ａ、２３０ｂの受入速度と等速レベルとする（Ｐ４１）。

【0076】

また、一枚の印刷用紙１０が中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３とレジ前ローラ２３０ａ、２３０ｂ間で接続される区間について、中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３はレジ前ローラ２３０ａ、２３０ｂの回転速度と同じ速度にする（Ｐ４２）。また、印刷用紙１０がレジストローラ２４０ａ，２４０ｂに把持される区間では、中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３はレジストローラ２４０ａ，２４０ｂの回転速度と同じ速度にする（Ｐ４３）。さらに、中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３から印刷用紙１０の後端が抜けた後、中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３の回転速度は、ピックアップローラ４２０ａ、スクレーパローラ４２０ｂの回転速度と等速レベルとする（Ｐ４４）。

【0077】

演算処理部４４０（請求項中の信号入力手段に相当）は、制御信号生成部３３８から伝送された給紙基準信号に基づいて、給紙装置４００側の各駆動部の制御を切り替え、各駆動部の動作全体を制御するモジュールである。具体的に、演算処理部４４０は、給紙基準信号の変化に応じて、駆動させるモータ駆動部４１０，４２０，４３０を決定し、そのモータ駆動部４１０，４２０，４３０に対する動作パターンを記憶部４７０から読み取り、これらのデータを給紙側の搬送駆動制御部４５０に送出する。

【0078】

搬送駆動制御部４５０では、演算処理部４４０の制御に基づいて、スケジュールに従った給紙制御を実行すべく、動作パターンを参照しつつ、外部給紙経路ＦＲ１内の駆動制御を実行し、ピックアップローラ４２０ａ、スクレーパローラ４２０ｂ、及び中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３を駆動させる。具体的に、伝送された給紙基準信号がＨｉｇｈ電圧パルスからＬｏｗ電圧パルスへと変化した場合には、図４に示すように、ピックアップローラ４２０ａ、スクレーパローラ４２０ｂ、及び中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３を起動させる（Ｐ３０、Ｐ４０）。一方、伝送された給紙基準信号がＬｏｗ電圧パルスからＨｉｇｈ電圧パルスへと変化した場合には、図４に示すように、レジ前ローラの動作と同期するように、中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３のを、レジ前ローラの減速動作と同期させて減速させる（Ｐ４２）。

【0079】

（給紙制御の動作）
以上の構成を有する給紙制御機構の動作について説明する。図５は、搬送速度制御の動作を示すフローチャート図である。なお、ここでは、印刷装置１００には、給紙装置４００内の印刷用紙１０を用いて印刷処理を行うジョブデータが入力された場合を例に説明する。また、給紙装置４００の記憶部４７０には、予めピックアップモータ駆動部４２０及び中間搬送モータ駆動部４３０の動作パターンが記憶されているものとする。

【0080】

図５に示すように、先ず、ジョブデータ受信部３３１において、ジョブデータが受信されると（ステップＳ１０１）、これらのジョブデータは、スケジューリング部３３７に送出される。

【0081】

スケジューリング部３３７は、ジョブデータを解析し、印刷に係る用紙のサイズや枚数、両面印刷の有無を判断し、この判断結果に基づいて、画像形成の速度及び各駆動部の動作速度、順序及びタイミング等の搬送条件を決定し（ステップＳ１０２）、この搬送条件の情報を動作パターン決定部３３５へ送出する。動作パターン決定部３３５では、スケジューリングの搬送条件に基づいて、先ず、印刷装置１００側のレジストローラ２４０ａ，２４０ｂの動作パターン及び動作タイミングを決定する。そして、動作パターン決定部３３５は、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂの動作パターン及びスケジューリングに基づいて、他の各駆動部における動作速度がレジストローラ２４０ａ，２４０ｂの駆動の開始や停止、急加速や急減速などの挙動に同期するように他の駆動部の動作パターンを決定する。

【0082】

その後、搬送条件及び動作パターンに関する情報は、制御信号生成部３３８に入力され、制御信号生成部３３８は、各駆動部の各地点における印刷用紙１０の搬送速度を制御する信号を生成する。具体的に、制御信号生成部３３８は、先ず、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂの動作タイミングの情報に基づいて、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂが起動するタイミングに印刷用紙１０の先端がレジストローラ２４０ａ，２４０ｂに到達するように、ピックアップローラ４２０ａ、スクレーパローラ４２０ｂ、及び中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３を起動させるタイミングを算出する。そして、算出された結果から、所定のタイミングで給紙基準信号をＨｉｇｈ電圧パルスからＬｏｗ電圧パルスへと変化させ、給紙装置４００の演算処理部４４０へ送信する（ステップＳ１０３）。

【0083】

演算処理部４４０は、この給紙基準信号の立ち下がりエッジを検知すると、ピックアップモータ駆動部４２０及び中間搬送モータ駆動部４３０を起動させることを決定するとともに、記憶部４７０から用紙サイズに応じた動作パターンを決定して、その情報を給紙側の搬送駆動制御部４５０に送信する。

【0084】

搬送駆動制御部４５０では、ピックアップモータ駆動部４２０及び中間搬送モータ駆動部４３０に対して、スケジュールに従った給紙制御を実行すべく、ピックアップモータ駆動部４２０及び中間搬送モータ駆動部４３０を駆動させ、ピックアップローラ４２０ａ、スクレーパローラ４２０ｂ、及び中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３を回転させる（ステップＳ１０４）。その後、ピックアップローラ４２０ａ、スクレーパローラ４２０ｂは、中間入口センサ４６１が印刷用紙１０の先端を検知した後に停止する。

【0085】

一方、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂは、印刷用紙１０の先端が下流側の中間搬送ローラ４３３を通過する時間で、起動を開始し（ステップＳ１０５）、中間搬送ローラ４３３の搬送速度と同一速度で印刷用紙１０を受け入れる。その後、レジストセンサ５０１が印刷用紙１０の到達を検知すると（ステップＳ１０６）、制御信号生成部３３８は、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂに対して、「突当て補正制御」の減速動作を開始させる制御信号を生成して、搬送駆動制御部３５０へ入力し、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂは、「突当て補正制御」の減速動作を行うステップＳ１０９。この際、制御信号生成部３３８は、給紙基準信号をＬｏｗ電圧パルスからＨｉｇｈ電圧パルスへと変化させて、給紙装置４００の演算処理部４４０へ送信する（ステップＳ１０７）。

【0086】

演算処理部４４０は、Ｌｏｗ電圧パルスからＨｉｇｈ電圧パルスへと変化した給紙基準信号の立ち上がりエッジを検知すると、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂの動作と同期するように、中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３の「突当て補正制御」の減速動作を開始させる（ステップＳ１０８）。

【0087】

その後、予め定められた時間になると、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂは、印刷用紙１０を把持した状態で回転駆動を開始して（ステップＳ１１０）、印刷用紙１０をヘッドユニット１１０へ搬送する。次いで、制御信号生成部３３８は、スケジュールの情報を参照して、印刷ジョブが終了したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。印刷ジョブが終了していない場合には（ステップＳ１１１におけるＮＯ）、次の印刷用紙１０に対してステップＳ１０３からステップＳ１１０までの処理を繰り返す。印刷ジョブが終了した場合には（ステップＳ１１１におけるＹＥＳ）、動作を終了する。

【0088】

（作用・効果）
このような本実施形態によれば、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂが「突当て補正制御」の減速動作を開始するタイミングを通知する給紙基準信号を、単一の信号線２０を通じて給紙装置４００側に送信する。そして、給紙装置４００側では、この給紙基準信号を受信した際に、記憶部４７０に記憶された動作パターンに基づいて、中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３を、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂにおける「突当て補正制御」の減速動作と同じように駆動させる。

【0089】

このため、中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３と、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂとが１枚の印刷用紙１０を把持している場合の搬送速度を同一にすることができる。これにより、バックテンションの発生を防止して、画像形成処理を高速化させることができる。さらに、本実施形態によれば、印刷装置１００側は、動作を開始するタイミング信号のみを伝送させることで、印刷装置１００と給紙装置４００との各駆動部の動作を同期させることができるので、印刷装置１００と給紙装置４００とを接続する信号線２０の数を減らして、装置全体の小型化及び製造コストの低廉化を図ることができる。

【0090】

さらに、本実施形態によれば、制御信号生成部３３８は、レジストセンサ５０１による検知によって、給紙制御信号をＨｉｇｈ電圧パルスからＬｏｗ電圧パルスに変化させ、レジストローラ２４０ａ，２４０ｂの動作から算出された所定タイミングでＬｏｗ電圧パルスからＨｉｇｈ電圧パルスに変化させる。そして、Ｈｉｇｈ電圧パルス又はＬｏｗ電圧パルスへと変化した給紙制御信号を給紙装置４００側に送信する。

【0091】

この給紙基準信号を受け取った給紙側の搬送駆動制御部４５０は、給紙基準信号の立ち下がりでは、ピックアップローラ４２０ａ、スクレーパローラ４２０ｂ、及び中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３の起動及び加速を行い、給紙基準信号の立ち上がりでは、中間搬送ローラ４３１，４３２，４３３の動作を、レジ前ローラ２３０ａ，２３０ｂによる「突当て補正制御」の減速動作と同期させる。

【0092】

このように、本実施形態では、Ｈｉｇｈ電圧パルス又はＬｏｗ電圧パルスへと変化する２ビットの単一タイミング信号（給紙基準信号）による立ち上がり又は立ち下がりの変化で、異なる駆動部の動作を個別に同期することができる。これにより、信号線２０とその接続に必要な印刷装置１００や給紙装置４００の接続ポートの数を減らして、システム全体の小型化や、接続ポート数削減による制御ユニットの低スペック化、及び製造コストの低廉化を図ることができる。

【符号の説明】

【0093】

１ プリンタシステム
１０ 印刷用紙
２０ 信号線
１００ 印刷装置
１１０ ヘッドユニット
１２０ 開口
１３０ 給紙トレイ
１４０ 排紙口
１５０ 排紙台
１６０ 搬送ベルト
１６１ 駆動ローラ
１６２ 従動ローラ
１７０ 切替機構
１７２ 切替機構
２１４ 合流点
２３０ レジ前モータ駆動部
２３０ａ，２３０ｂ レジ前ローラ
２４０ レジストモータ駆動部
２４０ａ，２４０ｂ レジストローラ
３３０ 演算処理部
３３１ ジョブデータ受信部
３３２ 用紙種別取得部
３３３ 操作信号取得部
３３４ 記憶部
３３５ 動作パターン決定部
３３６ 画像処理部
３３６ａ 画像形成制御部
３３６ｂ 色変換回路
３３７ スケジューリング部
３３８ 制御信号生成部
３４０ 操作パネル
３５０ 搬送駆動制御部
４００ 給紙装置
４０１ 給紙トレイ
４１０ エレベータモータ駆動部
４２０ ピックアップモータ駆動部
４２０ａ ピックアップローラ
４２０ｂ スクレーパローラ
４３０ 中間搬送モータ駆動部
４３１，４３２，４３３ 中間搬送ローラ
４４０ 演算処理部
４５０ 搬送駆動制御部
４６１ 中間入口センサ
４６２ 中間出口センサ
４７０ 記憶部
５０１ レジストセンサ
ＣＲ 通常経路
ＤＲ 排紙経路
ＦＲ 給紙系搬送路
ＦＲ１ 外部給紙経路
Ｒ レジスト部
ＳＲ 反転経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】