特許 6013051 超音波診断装置及びその操作支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6013051

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月25日

(54)【発明の名称】超音波診断装置及びその操作支援方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/13 20060101AFI20161011BHJP

【ＦＩ】

   A61B8/13

【請求項の数】14

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2012-148838(P2012-148838)

(22)【出願日】2012年7月2日

(65)【公開番号】特開2014-8339(P2014-8339A)

(43)【公開日】2014年1月20日

【審査請求日】2015年5月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】東芝メディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001380

【氏名又は名称】特許業務法人東京国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 琢也

(72)【発明者】

【氏名】柴田 千尋

(72)【発明者】

【氏名】西原 財光

(72)【発明者】

【氏名】鷲見 篤司

【審査官】 森口 正治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−０００１２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 平山 健一 Kenichi HIRAYAMA，第７４回（平成２４年）全国大会講演論文集（４） インタフェース コンピュータと人間社会

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ８／００−８／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

超音波画像を表示可能な表示部を備えた超音波診断装置において、
前記表示部で前記超音波画像を表示中の１操作で、前記表示中の超音波画像内における関心領域の位置設定と、動作モードを示す第１の動作選択メニュー及び前記第１の動作選択メニューとは異なる第２の動作選択メニューのうち前記１操作の位置におけるモードに見合った動作選択メニューの前記表示部への表示とを同時に行なうように制御する制御手段を有する超音波診断装置。

【請求項2】

超音波画像を表示可能な表示部を備えた超音波診断装置において、
前記表示部で前記超音波画像を表示中の１操作で、前記表示中の超音波画像内における関心領域の位置設定と前記表示部への動作選択メニューの表示とを同時に行なうように制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記表示部で前記超音波画像を表示中の１操作で、前記超音波画像内における前記関心領域の位置設定と、カラードプラモード、パルスドプラモード、キャリパーモード、又はトレースモードの少なくとも４つのモードから１つを選択できる前記動作選択メニュー表示とを同時に行なうように制御する超音波診断装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記表示部で前記超音波画像としてのＢモード画像を表示中の１操作で、前記Ｂモード画像内における前記関心領域の位置設定と、カラードプラモード、パルスドプラモード、キャリパーモード、又はトレースモードを選択できる前記動作選択メニュー表示とを同時に行なうように制御する請求項２に記載の超音波診断装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記動作選択メニューでカラードプラモードが選択されると、選択されたカラードプラモードに対応する関心領域としてのＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を表示させる請求項２又は３に記載の超音波診断装置。

【請求項5】

前記制御手段は、前記動作選択メニューでパルスドプラモードが選択されると、選択されたパルスドプラモードに対応する関心領域としてレンジゲートを表示させる請求項２又は３に記載の超音波診断装置。

【請求項6】

前記制御手段は、前記動作選択メニューでキャリパーモードが選択されると、選択されたキャリパーモードに対応する関心領域としての計測キャリパーを表示させる請求項２又は３に記載の超音波診断装置。

【請求項7】

前記制御手段は、前記動作選択メニューでトレースモードが選択されると、選択されたトレースモードに対応する関心領域としてのトレース始点を表示させる請求項２又は３に記載の超音波診断装置。

【請求項8】

前記制御手段は、前記表示部で前記超音波画像としてのドプラスペクトラム画像を表示中の１操作で、前記ドプラスペクトラム画像内における前記関心領域の位置設定と、少なくとも速度トレースを選択できる前記動作選択メニュー表示とを同時に行なうように制御する請求項２又は３に記載の超音波診断装置。

【請求項9】

前記表示部の表示面にタッチパネルをさらに設け、
前記制御手段は、前記タッチパネル上での所定操作に応じて、前記関心領域の位置設定と前記動作選択メニュー表示とを同時に行なう請求項１乃至８のうちいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項10】

前記制御手段は、前記タッチパネル上でのプレス操作又はリリース操作の位置を中心として前記動作選択メニューを表示する請求項９に記載の超音波診断装置。

【請求項11】

前記制御手段は、前記動作選択メニューでモードが選択されると、選択されたモードに対応する関心領域を前記超音波画像上に表示させる請求項１乃至１０のうちいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項12】

前記制御手段は、前記関心領域の変更操作に応じて前記関心領域の表示位置を変更する請求項１１に記載の超音波診断装置。

【請求項13】

入力部をさらに設け、
前記制御手段は、前記入力部を介した所定操作に応じて、前記関心領域の位置設定と前記動作選択メニュー表示とを同時に行なう請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項14】

超音波画像を表示可能な表示部を備えた超音波診断装置の操作支援方法において、
前記表示部で前記超音波画像を表示中の１操作で、前記表示中の超音波画像内における関心領域の位置設定と、動作モードを示す第１の動作選択メニュー及び前記第１の動作選択メニューとは異なる第２の動作選択メニューのうち前記１操作の位置におけるモードに見合った動作選択メニューの前記表示部への表示とを同時に行なうように制御する、超音波診断装置の操作支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本実施形態は、超音波画像を生成して表示する超音波診断装置及びその操作支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

超音波診断装置は、超音波プローブを体表から当てるだけの簡単な操作で、例えば心臓の拍動や胎児の動きの様子をリアルタイムで表示することができる。また、超音波診断装置では、Ｘ線等の被曝がなく安全性が高いため繰り返して検査が行なえる。さらに、超音波診断装置は、システムの規模がＸ線装置、Ｘ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＭＲＩ（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ｉｍａｇｉｎｇ）装置、及びＰＥＴ（ｐｏｓｉｔｒｏｎ ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）等の他の医用装置に比べて小さく、ベッドサイドに移動していっての検査も容易に行なえるなど簡便である。この様な利便性から、超音波診断装置は、現在では心臓、腹部、泌尿器、及び産婦人科等で広く利用されている。

【0003】

本発明に関連する従来技術として、例えば特許文献１が挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−２９７１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来技術によると、Ｂモードモードから関心領域を伴うモード（例えば、ＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を伴うカラードプラモード）に遷移する場合、モード遷移操作後に、関心領域の位置設定・微調整を行なう必要があり、操作者による操作が煩雑であった。

【0006】

また、表示装置のモード表示と、モード遷移を行なう入力装置は別の位置にあるので、入力装置の位置を覚える必要があり、操作者による慣れを要した。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本実施形態の超音波診断装置は、上述した課題を解決するために、超音波画像を表示可能な表示部を備えた超音波診断装置において、前記表示部で前記超音波画像を表示中の１操作で、前記表示中の超音波画像内における関心領域の位置設定と、動作モードを示す第１の動作選択メニュー及び前記第１の動作選択メニューとは異なる第２の動作選択メニューのうち前記１操作の位置におけるモードに見合った動作選択メニューの前記表示部への表示とを同時に行なうように制御する制御手段を有する。

【0008】

本実施形態の超音波診断装置の操作支援方法は、上述した課題を解決するために、超音波画像を表示可能な表示部を備えた超音波診断装置の操作支援方法において、前記表示部で前記超音波画像を表示中の１操作で、前記表示中の超音波画像内における関心領域の位置設定と、動作モードを示す第１の動作選択メニュー及び前記第１の動作選択メニューとは異なる第２の動作選択メニューのうち前記１操作の位置におけるモードに見合った動作選択メニューの前記表示部への表示とを同時に行なうように制御する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態の超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。

【図2】本実施形態の超音波診断装置における送受信部及びデータ生成部の詳細構成を示すブロック図。

【図3】第１実施形態の超音波診断装置の機能を示すブロック図。

【図4】第１実施形態の超音波診断装置において、Ｂモード画像上における操作を示すイメージ図。

【図5】第１実施形態の超音波診断装置において、ドプラスペクトラム画像上における操作を示すイメージ図。

【図6】第１実施形態の超音波診断装置において、カラードプラ画像上における操作を示すイメージ図。

【図7】（ａ）乃至（ｄ）は、Ｂモード画像内の位置設定及び動作モード設定の第１例を説明するための図。

【図8】設定位置の変更を説明するための図。

【図9】（ａ）乃至（ｄ）は、Ｂモード画像内の位置設定及び動作モード設定の第２例を説明するための図。

【図10】設定位置の変更を説明するための図。

【図11】（ａ）乃至（ｄ）は、Ｂモード画像内の位置設定及び動作モード設定の第３例を説明するための図。

【図12】設定位置の変更を説明するための図。

【図13】（ａ）乃至（ｆ）は、動作モードの選択方法の第１変形例を示す図。

【図14】（ａ），（ｂ）は、動作モードの選択方法の第２変形例を示す図。

【図15】動作モードの選択方法の第３変形例を示す図。

【図16】動作モードの選択方法の第４変形例を示す図。

【図17】動作選択メニューの第１変形例を示す図。

【図18】動作選択メニューの第２変形例を示す図。

【図19】動作選択メニューの第３変形例を示す図。

【図20】動作選択メニューの第４変形例を示す図。

【図21】動作選択メニューの第５変形例を示す図。

【図22】（ａ），（ｂ）は、動作選択メニューの第６変形例を示す図。

【図23】動作選択メニューの表示位置の変形例。

【図24】フリーズ動作設定のアイコンの一例を示す図。

【図25】操作選択メニューの一例を示す図。

【図26】（ａ），（ｂ）は、Ｂモード画像内の位置設定及び動作モード設定の第４例を説明するための図。

【図27】（ａ），（ｂ）は、Ｂモード画像内の位置設定及び動作モード設定の第５例を説明するための図。

【図28】第１実施形態の超音波診断装置の動作の一例を示すフローチャート。

【図29】第２実施形態の超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。

【図30】第２実施形態の超音波診断装置の機能を示すブロック図。

【図31】第２実施形態の超音波診断装置において、Ｂモード画像上における操作を示すイメージ図。

【図32】第２実施形態の超音波診断装置において、ドプラスペクトラム画像上における操作を示すイメージ図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本実施形態の超音波診断装置及びその操作支援方法について、添付図面を参照して説明する。

【0011】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。

【0012】

図１は、第１実施形態の超音波診断装置１を示す。超音波診断装置１は、システム制御部２、基準信号発生部３、送受信部４、超音波プローブ５、データ生成部６、画像生成部７、時系列データ計測部８、表示データ生成部９、及び表示装置１０を備える。

【0013】

システム制御部２は、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）及びメモリを備える。システム制御部２は、超音波診断装置１の各ユニットを統括的に制御する。

【0014】

基準信号発生部３は、システム制御部２からの制御信号に従って、送受信部４及びデータ生成部６に対して、例えば、超音波パルスの中心周波数とほぼ等しい周波数の連続波又は矩形波を発生する。

【0015】

送受信部４は、超音波プローブ５に対して送受信を行なう。送受信部４は、超音波プローブ５から送信超音波を放射するための駆動信号を生成する送信部４１と、超音波プローブ５からの受信信号に対して整相加算を行なう受信部４２を備える。

【0016】

図２は、第１実施形態の超音波診断装置１における送受信部４及びデータ生成部６の詳細構成を示すブロック図である。

【0017】

図２に示すように、送信部４１は、レートパルス発生器４１１、送信遅延回路４１２、及びパルサ４１３を備える。レートパルス発生器４１１は、送信超音波の繰り返し周期を決定するレートパルスを、基準信号発生部３から供給される連続波又は矩形波を分周することによって生成し、このレートパルスを送信遅延回路４１２に供給する。

【0018】

送信遅延回路４１２は、送信に使用される超音波振動子と同数（Ｎチャンネル）の独立な遅延回路から構成されており、送信において細いビーム幅を得るために所定の深さに送信超音波を収束するための遅延時間と所定の方向に送信超音波を放射するための遅延時間をレートパルスに与え、このレートパルスをパルサ４１３に供給する。

【0019】

パルサ４１３は、Ｎチャンネルの独立な駆動回路を有し、超音波プローブ５に内蔵された超音波振動子を駆動するための駆動パルスを前記レートパルスに基づいて生成する。

【0020】

図１の説明に戻って、超音波プローブ５は、被検体に対して超音波の送受波を行なう。超音波プローブ５は、被検体の表面に対してその前面を接触させ超音波の送受波を行なうものであり、１次元に配列された複数個（Ｎ個）の微小な超音波振動子をその先端部に有している。この超音波振動子は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルスを超音波パルス（送信超音波）に変換し、又、受信時には超音波反射波（受信超音波）を電気信号（受信信号）に変換する機能を有している。

【0021】

超音波プローブ５は小型、軽量に構成されており、ケーブルを介して送受信部４の送信部４１及び受信部４２に接続される。超音波プローブ５にはセクタ走査対応、リニア走査対応、コンベックス走査対応等があり、診断部位に応じて任意に選択される。以下では心機能計測を目的としたセクタ走査用の超音波プローブ５を用いた場合について述べるが、この方法に限定されるものではなく、リニア走査対応あるいはコンベックス走査対応であっても構わない。

【0022】

受信部４２は、図２に示すように、プリアンプ４２１、Ａ／Ｄ（ａｎａｌｏｇ ｔｏ ｄｉｇｉｔａｌ）変換器４２２、受信遅延回路４２３、及び加算器４２４を備える。プリアンプ４２１は、Ｎチャンネルから構成され、超音波振動子によって電気的な受信信号に変換された微小信号を増幅して十分なＳ／Ｎを確保する。プリアンプ４２１において所定の大きさに増幅されたＮチャンネルの受信信号は、Ａ／Ｄ変換器４２２にてデジタル信号に変換され、受信遅延回路４２３に送られる。

【0023】

受信遅延回路４２３は、所定の深さからの超音波反射波を集束するための集束用遅延時間と、所定方向に対して受信指向性を設定するための偏向用遅延時間をＡ／Ｄ変換器４２２から出力されるＮチャンネルの受信信号の各々に与える。

【0024】

加算器４２４は、受信遅延回路４２３からの受信信号を整相加算（所定の方向から得られた受信信号の位相を合わせて加算）する。

【0025】

図１の説明に戻って、データ生成部６は、送受信部４から得られた受信信号に基づいてＢモードデータ、カラードプラデータ、及びドプラスペクトラムを生成する。

【0026】

データ生成部６は、図２に示すように、Ｂモードデータ生成部６１、ドプラ信号検出部６２、カラードプラデータ生成部６３、及びスペクトラム生成部６４を備える。Ｂモードデータ生成部６１は、受信部４２の加算器４２４から出力された受信信号に対してＢモードデータを生成する。Ｂモードデータ生成部６１は、包絡線検波器６１１及び対数変換器６１２を備える。包絡線検波器６１１は、受信部４２の加算器４２４から供給された整相加算後の受信信号を包絡線検波し、この包絡線検波信号は対数変換器６１２によってその振幅が対数変換される。

【0027】

ドプラ信号検出部６２は、前記受信信号に対して直交検波を行なってドプラ信号の検出を行なう。ドプラ信号検出部６２は、π／２移相器６２１、ミキサ６２２ａ，６２２ｂ、及びＬＰＦ（低域通過フィルタ）６２３ａ，６２３ｂを備える。受信部４２の加算器４２４から供給される受信信号に対し直交位相検波を行なってドプラ信号を検出する。

【0028】

カラードプラデータ生成部６３は、検出されたドプラ信号に基づいてカラードプラデータの生成を行なう。カラードプラデータ生成部６３は、ドプラ信号記憶部６３１、ＭＴＩ（ｍｏｖｉｎｇ ｔａｒｇｅｔ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）フィルタ６３２、及び自己相関演算器６３３を備える。ドプラ信号検出部６２のドプラ信号はドプラ信号記憶部６３１に一旦保存される。

【0029】

高域通過用のデジタルフィルタであるＭＴＩフィルタ６３２は、ドプラ信号記憶部６３１に保存されたドプラ信号を読み出し、このドプラ信号に対して臓器の呼吸性移動や拍動性移動などに起因するドプラ成分（クラッタ成分）を除去する。

【0030】

自己相関演算器６３３は、ＭＴＩフィルタ６３２によって血流情報のみが抽出されたドプラ信号に対して自己相関値を算出し、更に、この自己相関値に基づいて血流の平均流速値や分散値などを算出する。

【0031】

スペクトラム生成部６４は、ドプラ信号検出部６２において得られたドプラ信号に対してＦＦＴ分析を行ない、ドプラ信号の周波数スペクトラム（ドプラスペクトラム）を生成する。スペクトラム生成部６４は、ＳＨ（サンプルホールド回路）６４１、ＬＰＦ（低域通過フィルタ）６４２、ＦＦＴ（ｆａｓｔ−ｆｏｕｒｉｅｒ−ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）分析器６４３を備える。なお、ＳＨ６４１及びＬＰＦ６４２は何れも２チャンネルで構成され、それぞれのチャンネルにはドプラ信号検出部６２から出力されるドプラ信号の複素成分、即ち実成分（Ｉ成分）と虚成分（Ｑ成分）が供給される。

【0032】

ＳＨ６４１には、ドプラ信号検出部６２のＬＰＦ６２３ａ，６２３ｂから出力されたドプラ信号と、システム制御部２が基準信号発生部３の基準信号を分周して生成したサンプリングパルス（レンジゲートパルス）が供給される。ＳＨ６４１には、サンプリングパルスによって所望の深さＤからのドプラ信号がサンプルホールドされる。なお、このサンプリングパルスは、送信超音波が放射されるタイミングを決定するレートパルスから遅延時間Ｔｓ後に発生し、この遅延時間Ｔｓは任意に設定可能である。

【0033】

ＬＰＦ６４２は、ＳＨ６４１から出力された深さＤのドプラ信号に重畳した階段状のノイズ成分を除去する。

【0034】

ＦＦＴ分析器６４３は、供給された、平滑化されたドプラ信号に基づいてドプラスペクトラムを生成する。ＦＦＴ分析器６４３は、図示しない演算回路と記憶回路を備える。ＬＰＦ６４２から出力されるドプラ信号は記憶回路に一旦保存される。演算回路は、記憶回路に保存された一連のドプラ信号の所定期間においてＦＦＴ分析を行なってドプラスペクトラムを生成する。

【0035】

図１の説明に戻って、画像生成部７は、データ生成部６によって得られたＢモードデータ及びカラードプラデータを走査方向に対応させて保存することで、超音波画像としてのＢモード画像及びカラードプラ画像をデータとして生成すると共に、所定走査方向に対して得られたドプラスペクトラム及びＢモードデータを時系列的に保存することで、超音波画像としてのドプラスペクトラム画像及びＭモード画像をデータとして生成する。

【0036】

画像生成部７は、例えば、走査方向θ１乃至θＰに対する超音波送受信によって得られた受信信号に基づいてデータ生成部６が生成した走査方向単位のＢモードデータやカラードプラデータを順次保存してＢモード画像及びカラードプラ画像を生成する。さらに、画像生成部７は、所望の走査方向θｐ（ｐ＝１，２，…，Ｐ）に対する複数回の超音波送受信によって得られたＢモードデータを時系列的に保存してＭモード画像を生成し、同様な超音波送受信により走査方向θｐの距離Ｄから得られる受信信号に基づくドプラスペクトラムを時系列的に保存してドプラスペクトラム画像を生成する。すなわち、画像生成部７の画像データ記憶領域において複数枚のＢモード画像及びカラードプラ画像が保存され、時系列データ記憶領域においてＭモード画像及びドプラスペクトラム画像が保存される。

【0037】

時系列データ計測部８は、画像生成部７に保存されている所定期間の時系列データを読み出し、この時系列データに基づいて速度トレース等の診断パラメータを計測する。

【0038】

表示データ生成部９は、画像生成部７によって生成された超音波画像や、時系列データ計測部８によって計測された診断パラメータの計測値を所定の表示フォーマットに基づいて合成して表示データを生成する。

【0039】

表示装置１０は、表示データ生成部９によって生成された表示データを表示する。表示装置１０は、図示しない変換回路及び表示部（ディスプレイ）と、タッチパネル１０ａとを備える。変換回路は、表示データ生成部９が生成した上述の表示データに対してＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換を行なって映像信号を生成しディスプレイに表示する。タッチパネル１０ａは、複数のタッチセンサ（図示しない）を配置し、ディスプレイの表示面に設けられる。

【0040】

図３は、第１実施形態の超音波診断装置１の機能を示すブロック図である。

【0041】

図１に示すシステム制御部２がプログラムを実行することによって、超音波診断装置１は、Ｂモード制御部２ａ、操作位置・内容認識部２ｂ、位置設定部２ｃ、動作選択メニュー制御部２ｄ、動作モード設定部２ｅ、モード制御部２ｆ、及び変更部２ｇとして機能する。

【0042】

Ｂモード制御部２ａは、基準信号発生部３、送受信部４、及びデータ生成部６を制御して、画像生成部７（図１及び図２に図示）にＢモード画像を生成させる機能を有する。また、Ｂモード制御部２ａは、画像生成部７によって生成されたＢモード画像を、表示データ生成部９（図１に図示）を介して表示装置１０のディスプレイに表示させる機能を有する。

【0043】

操作位置・内容認識部２ｂは、表示装置１０のディスプレイで超音波画像（Ｂモード制御部２ａによるＢモード画像や、モード制御部２ｆによって表示されたカラードプラ画像、Ｍモード画像、又はドプラスペクトラム画像）や、動作選択メニュー制御部２ｄによる動作選択メニューの表示中に、タッチパネル１０ａから送られる操作位置（プレス位置、リリース位置、プレス位置から移動後の停止位置、及び、プレス位置から移動後のリリース位置等）を認識すると共に、操作内容（タップ操作、ダブルタップ操作、スライド操作、フリック操作、及びピンチ操作等）を認識する機能を有する。操作位置・内容認識部２ｂは、タッチパネル１０ａから送られた操作位置の情報と、この情報を受けた時間の情報とに基づいて、表示画面に対して操作者が入力を意図した操作がタップ操作、ダブルタップ操作、スライド操作、フリック操作、及びピンチ操作等のいずれの操作であるかを判別する。

【0044】

タップ操作は、操作者の指やスタイラスによって、ディスプレイ上を１回だけプレス−リリースする操作である。ダブルタップ操作は、ディスプレイ上を連続して２回、プレス−リリースする操作である。スライド操作は、操作者の指やスタイラスをディスプレイ上にプレスさせたまま任意の方向に移動させて停止させる操作である。フリック操作は、操作者の指やスタイラスをディスプレイ上にプレスさせたまま任意の方向に素早く「はじく」ようにリリースする操作である。ピンチ操作は、操作者の２本の指等を同時にディスプレイ上にプレスさせたまま当該２本の指等を開くように移動させて停止したり、閉じるように移動させて停止させたりする操作である。この場合、特に、プレスさせた２本の指等を開く操作がピンチアウト操作と、２本の指等を閉じる操作がピンチイン操作と呼ばれる。なお、スライド操作とフリック操作とは、移動の速さに違いがあるものの、ディスプレイ上に操作者の指等をプレスさせた後に、ディスプレイ上を移動させる操作（ディスプレイ上をなぞる操作）であり、移動距離と移動方向との２種類の情報によって把握できる操作である。

【0045】

図４は、第１実施形態の超音波診断装置１において、Ｂモード画像上における操作を示すイメージ図である。図５は、第１実施形態の超音波診断装置１において、ドプラスペクトラム画像上における操作を示すイメージ図である。図６は、第１実施形態の超音波診断装置１において、カラードプラ画像上における操作を示すイメージ図である。

【0046】

図３の説明に戻って、位置設定部２ｃは、表示装置１０のディスプレイで超音波画像の表示中に、操作位置・内容認識部２ｂによって超音波画像内をプレス位置（又はリリース位置）とするタップ操作が認識されると、タップ操作によるプレス位置を、超音波画像内の関心領域の位置（関心領域の中心位置）として設定する機能を有する。例えば、位置設定部２ｃは、Ｂモード画像内の関心領域としてのレンジゲート、ＲＯＩ（ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）、及びキャリパー（ｃａｌｉｐｅｒ）等の位置設定を行なう。また、例えば、位置設定部２ｃは、ドプラスペクトラム画像内の始点（又は終点）の位置設定を行なう。超音波画像内の設定位置は、表示装置１０のディスプレイに表示されることが望ましい。

【0047】

動作選択メニュー制御部２ｄは、表示装置１０のディスプレイで超音波画像の表示中に、操作位置・内容認識部２ｂによって超音波画像内をプレス位置（又はリリース位置）とするタップ操作が認識されると、表示装置１０のディスプレイに、タップ操作によるプレス位置を中心とする動作選択メニューを表示させる機能を有する。

【0048】

すなわち、位置設定部２ｃ及び動作選択メニュー制御部２ｄによるとディスプレイで超音波画像を表示中の１操作で、表示中の超音波画像内における関心領域の位置設定とディスプレイへの動作選択メニュー表示とを同時に行なうことができる。

【0049】

動作モード設定部２ｅは、表示装置１０のディスプレイで動作選択メニューの表示中に、操作位置・内容認識部２ｂによって動作選択メニューのアイコン内をプレス位置とするタップ操作が認識されると、当該アイコンに相当する動作モードを、所要の動作モードとして選択して設定する機能を有する。

【0050】

モード制御部２ｆは、位置設定部２ｃによる超音波画像内の設定位置と、動作モード設定部２ｅによる設定動作モードとに応じて基準信号発生部３、送受信部４、及びデータ生成部６を制御して、画像生成部７（図１及び図２に図示）にカラードプラ画像、Ｍモード画像、又はドプラスペクトラム画像を生成させる機能を有する。また、モード制御部２ｆは、画像生成部７によって生成されたカラードプラ画像、Ｍモード画像、又はドプラスペクトラム画像を、表示データ生成部９（図１に図示）を介して表示装置１０のディスプレイに表示させる機能を有する。

【0051】

変更部２ｇは、位置設定部２ｃによる関心領域の設定位置をプレス位置とするスライド（フリック）操作が認識されると、関心領域の設定位置をスライド操作の停止位置（フリック操作のリリース位置）まで変更する機能を有する。また、変更部２ｇは、位置設定部２ｃによる関心領域としてのＲＯＩの設定位置をプレス位置とするピンチ操作が認識されると、予め設定されたＲＯＩの大きさをピンチ操作の停止位置まで変更する機能を有する。関心領域の変更後の位置は、表示装置１０のディスプレイに表示されることが望ましい。なお、変更部２ｇによって関心領域の設定位置が変更されると、モード制御部２ｆは、動作モード設定部２ｅによる設定動作モードと、変更部２ｇによる変更後の関心領域の位置とに応じて基準信号発生部３、送受信部４、及びデータ生成部６を制御して、画像生成部７（図１及び図２に図示）にカラードプラ画像、Ｍモード画像、又はドプラスペクトラム画像を生成させる。

【0052】

ここで、操作位置・内容認識部２ｂ乃至変更部２ｇの機能について、図７乃至図１２を用いて説明する。

【0053】

図７（ａ）乃至（ｄ）は、Ｂモード画像内の位置設定及び動作モード設定の第１例を説明するための図である。図８は、設定位置の変更を説明するための図である。

【0054】

図７（ａ）は、Ｂモード画像の表示中に、操作位置・内容認識部２ｂがＢモード画像内をプレス位置とするタップ操作を認識する直前の状態を示す図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す状態に次いで、操作位置・内容認識部２ｂがＢモード画像内をプレス位置とするタップ操作を認識した直後に位置設定部２ｃ及び動作選択メニュー制御部２ｄによって行なわれる表示状態を示す図である。図７（ｂ）に示すように、操作位置・内容認識部２ｂによって認識されたタップ操作のプレス位置Ｐを中心として動作選択メニューが表示される。なお、Ｂモード画像の前面に表示される動作選択メニューのレイヤは、背後のＢモード画像が透けて視認できるように半透明とすることが望ましい。

【0055】

図７（ｃ）は、図７（ｂ）に示す状態に次いで、操作位置・内容認識部２ｂが動作選択メニューの動作モード（パルスドプラモード：「ＰＷ」）のアイコン内をプレス位置とするタップ操作を認識した直後に動作モード設定部２ｅによって行なわれる表示状態を示す図である。図７（ｃ）に示すように、操作位置・内容認識部２ｂによって認識されたタップ操作のプレス位置に相当する動作モード（パルスドプラモード：「ＰＷ」）のアイコンが他の動作モードのアイコンと異なる表示形式（色彩、大きさ、及び形状等）で表示される。

【0056】

なお、図７（ｂ）に示す状態に次いで、操作位置・内容認識部２ｂが、Ｂモード画像内で、かつ、動作選択メニューのアイコン外をプレス位置とするタップ操作を認識すると、図７（ｂ）に示すプレス位置Ｐを中心とする動作選択メニューが、アイコン外のプレス位置を中心とする動作選択メニューに切り替わる。

【0057】

図７（ｄ）は、図７（ｃ）の後の表示状態を示す図である。ここで、操作位置・内容認識部２ｂが認識したタップ操作のプレス位置Ｐは、パルスドプラモードのレンジゲートの初期位置として設定される。

【0058】

図８は、図７（ｄ）に示す状態に次いで、動作モード設定部２ｅが設定したパルスドプラモードで計測された、位置設定部２ｃが設定したレンジゲートの位置に関するドプラスペクトラム画像の表示を示す図である。図８に示す表示において操作位置・内容認識部２ｂがレンジゲート上をプレス位置とするスライド操作を認識すると、変更部２ｇは、レンジゲートの位置をスライド操作の停止位置まで変更する。

【0059】

図９（ａ）乃至（ｄ）は、Ｂモード画像内の位置設定及び動作モード設定の第２例を説明するための図である。図１０は、設定位置の変更を説明するための図である。

【0060】

図９（ａ）は、Ｂモード画像の表示中に、操作位置・内容認識部２ｂがＢモード画像内をプレス位置とするタップ操作を認識する直前の状態を示す図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す状態に次いで、操作位置・内容認識部２ｂがＢモード画像内をプレス位置とするタップ操作を認識した直後に位置設定部２ｃ及び動作選択メニュー制御部２ｄによって行なわれる表示状態を示す図である。図９（ｂ）に示すように、操作位置・内容認識部２ｂによって認識されたタップ操作のプレス位置Ｐを中心として動作選択メニューが表示される。なお、Ｂモード画像の前面に表示される動作選択メニューのレイヤは、背後のＢモード画像が透けて視認できるように半透明とすることが望ましい。

【0061】

図９（ｃ）は、図９（ｂ）に示す状態に次いで、操作位置・内容認識部２ｂが動作選択メニューの動作モード（カラードプラモード：「Ｃ」）のアイコン内をプレス位置とするタップ操作を認識した直後に動作モード設定部２ｅによって行なわれる表示状態を示す図である。図９（ｃ）に示すように、操作位置・内容認識部２ｂによって認識されたタップ操作のプレス位置に相当する動作モード（カラードプラモード：「Ｃ」）のアイコンが他の動作モードのアイコンと異なる表示形式で表示される。

【0062】

なお、図９（ｂ）に示す状態に次いで、操作位置・内容認識部２ｂが、Ｂモード画像内で、かつ、動作選択メニューのアイコン外をプレス位置とするタップ操作を認識すると、図９（ｂ）に示すプレス位置Ｐを中心とする動作選択メニューが、アイコン外のプレス位置を中心とする動作選択メニューに切り替わる。

【0063】

図９（ｄ）は、図９（ｃ）の後の表示状態を示す図である。ここで、操作位置・内容認識部２ｂが認識したタップ操作のプレス位置Ｐは、カラードプラモードのＲＯＩの初期位置として設定される。

【0064】

図１０は、図９（ｄ）に示す状態に次いで、動作モード設定部２ｅが設定したカラードプラモードで計測された、位置設定部２ｃが設定したＲＯＩの位置に関するカラードプラ画像の表示を示す図である。図１０に示す表示において操作位置・内容認識部２ｂがＲＯＩ上をプレス位置とするスライド操作を認識すると、変更部２ｇは、ＲＯＩ位置をスライド操作の停止位置まで変更すると共に、操作位置・内容認識部２ｂがＲＯＩ上をプレス位置とするピンチ操作を認識すると、変更部２ｇは、ＲＯＩの大きさをピンチ操作の停止位置まで変更する。

【0065】

図１１（ａ）乃至（ｄ）は、Ｂモード画像内の位置設定及び動作モード設定の第３例を説明するための図である。図１２は、設定位置の変更を説明するための図である。

【0066】

なお、図１１（ａ）乃至（ｄ）、及び図１２では、Ｂモードからパルスドプラモードに切り替える例を示すがその場合に限定されるものではない。例えば、カラードプラモードからパルスドプラモードに切り替えられるものであってもよい。その場合、操作位置・内容認識部２ｂがカラードプラ画像内の逆流位置をプレス位置とするタップ操作を認識し、当該タップ操作によって表示された動作選択メニューの連続波表示モード：「ＣＷ」のアイコン内をプレス位置とするタップ操作を認識すると、認識された逆流位置における血流速度が計測される。

【0067】

図１１（ａ）は、ドプラスペクトラム画像の表示中に、操作位置・内容認識部２ｂが土プラスペクトラム画像内をプレス位置とするタップ操作を認識する直前の状態を示す図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示す状態に次いで、操作位置・内容認識部２ｂがドプラスペクトラム画像内をプレス位置とするタップ操作を認識した直後に位置設定部２ｃ及び動作選択メニュー制御部２ｄによって行なわれる表示状態を示す図である。図１１（ｂ）に示すように、操作位置・内容認識部２ｂによって認識されたタップ操作のプレス位置Ｐを中心として動作選択メニューが表示される。なお、ドプラスペクトラム画像の前面に表示される動作選択メニューのレイヤは、背後のドプラスペクトラム画像が透けて視認できるように半透明とすることが望ましい。

【0068】

図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）に示す状態に次いで、操作位置・内容認識部２ｂが動作選択メニューの動作モード（速度トレース：「ＶＴ」）のアイコン内をプレス位置とするタップ操作を認識した直後に動作モード設定部２ｅによって行なわれる表示状態を示す図である。図１１（ｃ）に示すように、操作位置・内容認識部２ｂによって認識されたタップ操作のプレス位置に相当する動作モード（速度トレース：「ＶＴ」）のアイコンが他の動作モードのアイコンと異なる表示形式で表示される。

【0069】

なお、図１１（ｂ）に示す状態に次いで、操作位置・内容認識部２ｂが、ドプラスペクトラム画像内で、かつ、動作選択メニューのアイコン外をプレス位置とするタップ操作を認識すると、図１１（ｂ）に示すプレス位置Ｐを中心とする動作選択メニューが、アイコン外のプレス位置を中心とする動作選択メニューに切り替わる。

【0070】

図１１（ｄ）は、図１１（ｃ）後の表示状態を示す図である。ここで、操作位置・内容認識部２ｂが認識したタップ操作のプレス位置は、速度トレースの始点（又は終点）の初期位置として設定される。次いで、操作位置・内容認識部２ｂがドプラスペクトラム画像内をプレス位置とするタップ操作を認識すると、プレス位置が速度トレースの終点（又は始点）の初期位置として設定される。

【0071】

図１２は、図１１（ｄ）に示す状態に次いで、動作モード設定部２ｅが設定したパルスドプラモードで計測された、位置設定部２ｃが設定した始点・終点の位置に関するドプラスペクトラム画像の表示を示す図である。図１２に示す表示において操作位置・内容認識部２ｂが始点（又は終点）上をプレス位置とするスライド操作を認識すると、変更部２ｇは、始点（又は終点）位置をスライド操作の停止位置まで変更する。

【0072】

図１３（ａ）乃至（ｆ）は、動作モードの選択方法の第１変形例を示す図である。

【0073】

図１３（ａ）乃至（ｆ）は、タップ操作のプレス位置を中心とするブランク領域Ａ０と、その周囲に選択肢としての複数の動作モードのアイコンとを含む動作選択メニューである。なお、ブランク領域Ａ０の周囲の一角もまたブランク領域Ａ１を設けており、操作位置・内容認識部２ｂがブランク領域Ａ１内をプレス位置とするタップ操作を認識した場合、動作モードを選択せずに動作選択メニューの表示を解除して動作選択モードを終了することができる。

【0074】

図１３（ａ）に示す表示において操作位置・内容認識部２ｂがブランク領域Ａ０内をプレス位置とするタップ操作を認識すると、図１３（ｂ）に示すように、異なる表示形式が動作モード「Ｆ」のアイコンから「Ｃ」のアイコンに移動される。さらに、図１３（ｂ）に示す表示において操作位置・内容認識部２ｂがブランク領域Ａ０内をプレス位置とするタップ操作を認識すると、図１３（ｃ）に示すように、異なる表示形式が動作モード「Ｃ」のアイコンから「ＰＷ」のアイコンに移動される。さらに、図１３（ｃ）に示す表示において操作位置・内容認識部２ｂがブランク領域Ａ０内をプレス位置とするタップ操作を認識すると、図１３（ｄ）に示すように、異なる表示形式が動作モード「ＰＷ」のアイコンから「ＣＷ」のアイコンに移動される。さらに、図１３（ｄ）に示す表示において操作位置・内容認識部２ｂがブランク領域Ａ０内をプレス位置とするタップ操作を認識すると、図１３（ｅ）に示すように、異なる表示形式が動作モード「ＣＷ」のアイコンから「Ｍ」のアイコンに移動される。なお、操作位置・内容認識部２ｂがブランク領域Ａ１をプレス位置とするタップ操作を認識すると、動作モードが選択されずに動作選択メニューの表示が解除されて動作選択モードが終了される。

【0075】

図１３（ａ）乃至（ｆ）に示す動作モードの選択方法によると、選択されるアイコンが逐次変化する。

【0076】

ここで、表示装置１０のディスプレイで超音波画像の表示中に、操作位置・内容認識部２ｂが超音波画像内をプレス位置とするタップ操作のみならず、超音波画像内をプレス位置とするスライド操作やフリック操作を認識すると、位置設定部２ｃは、スライド操作によるプレス位置を、超音波画像内の関心領域の位置（関心領域の中心位置）として設定してもよい。その場合を図１４乃至図１６を用いて説明する。

【0077】

図１４（ａ），（ｂ）は、動作モードの選択方法の第２変形例を示す図である。

【0078】

図１４（ａ），（ｂ）は、Ｂモード画像内をプレス位置としてスライド操作した場合のプレス位置を中心とするブランク領域Ａ０と、その周囲に反応領域Ａ２（非表示）と、反応領域Ａ２内に選択肢としての複数の動作モードのアイコンとを含む動作選択メニューである。又は、図１４（ａ），（ｂ）は、Ｂモード画像内をプレス位置としてフリック操作した場合のプレス位置を中心とするブランク領域Ａ０と、その周囲に反応領域Ａ２（非表示）と、反応領域Ａ２内に選択肢としての複数の動作モードのアイコンとを含む動作選択メニューである。

【0079】

操作位置・内容認識部２ｂがＢモード画像内をプレス位置とするスライド操作を認識すると、図１４（ａ）に示す動作選択メニューが表示される。次いで、スライド操作の停止位置に相当する動作モードが選択される。又は、操作位置・内容認識部２ｂがＢモード画像内をプレス位置とするフリック操作を認識すると、図１４（ａ）に示す動作選択メニューが表示される。次いで、フリック操作のリリース位置に相当する動作モードが選択される。なお、図１４（ｂ）に示すようにスライド操作の停止位置やフリック操作のリリース位置が反応領域Ａ２の外側である場合、動作モードが選択させずに動作選択メニューの表示が解除されて動作選択モードが終了される。

【0080】

図１５は、動作モードの選択方法の第３変形例を示す図である。図１６は、動作モードの選択方法の第４変形例を示す図である。

【0081】

図１５及び図１６は、Ｂモード画像内をプレス位置としてスライド操作した場合のプレス位置を中心として、選択肢としての複数の動作モードのアイコンを含む動作選択メニューである。又は、図１５及び図１６は、Ｂモード画像内をプレス位置としてフリック操作した場合のプレス位置を中心として、選択肢としての複数の動作モードのアイコンを含む動作選択メニューである。図１６に示す動作選択メニューは、図１５に示す動作選択メニューと比較して、タップ操作やスライド（フリック）操作のプレス位置を中心とするブランク領域が設けられる。

【0082】

操作位置・内容認識部２ｂがＢモード画像内をプレス位置とするスライド操作を認識すると、図１５及び図１６に示す動作選択メニューが表示される。次いで、操作位置・内容認識部２ｂが動作選択メニューのいずれかのアイコン内を停止位置として認識すると、停止位置に相当するアイコンの動作モードが選択される。

【0083】

又は、操作位置・内容認識部２ｂがＢモード画像内をプレス位置とするフリック操作を認識すると、図１５及び図１６に示す動作選択メニューが表示される。操作位置・内容認識部２ｂが動作選択メニューのいずれかのアイコン内をリリース位置として認識すると、リリース位置に相当するアイコンの動作モードが選択される。

【0084】

図１５及び図１６に示す動作選択メニューによると、操作者のスライド操作によるスライド移動量（フリック操作によるプレス位置及びリリース位置間の距離）が少なくても、動作選択メニューのアイコン選択が可能である。

【0085】

図１７は、動作選択メニューの第１変形例を示す図である。

【0086】

図１７は、Ｂモード画像内をプレス位置としてタップ操作した場合のプレス位置を中心とするブランク領域Ａ０と、その周囲に選択肢としての複数の動作モードのアイコンとを含む動作選択メニューである。動作選択メニューから、操作位置・内容認識部２ｂが認識したタップ操作のプレス位置に相当するアイコンの動作モードが選択される。なお、ブランク領域Ａ０の周囲の一角もまたブランク領域Ａ１を設けており、操作位置・内容認識部２ｂがブランク領域Ａ１内をプレス位置とするタップ操作を認識した場合、動作モードを選択せずに動作選択メニューの表示を解除して動作選択モードを終了することができる。

【0087】

図１３（ａ）乃至（ｆ）に示す動作モードの選択方法では、操作位置・内容認識部２ｂがブランク領域Ａ０内をプレス位置とするタップ操作を認識した場合、選択されるアイコンが切り替わる。一方で、図１７に示す動作選択メニューにおける動作モードの選択では、操作位置・内容認識部２ｂが動作選択メニューのいずれかのアイコン内をプレス位置とするタップ操作を認識した場合、当該アイコンが選択される。

【0088】

図１８は、動作選択メニューの第２変形例を示す図である。図１９は、動作選択メニューの第３変形例を示す図である。図２０は、動作選択メニューの第４変形例を示す図である。

【0089】

図１８乃至図２０は、Ｂモード画像内をプレス位置としてタップ操作した場合のプレス位置を中心とするブランク領域Ａ０と、その周囲に選択肢としての複数の動作モードのアイコンとを含む動作選択メニューである。図１８乃至図２０に示す動作選択メニューによると、超音波画像内の関心領域の位置が動作選択メニューのアイコンの表示に邪魔されることなく視認できる。

【0090】

図２１は、動作選択メニューの第５変形例を示す図である。

【0091】

図２１は、Ｂモード画像内をプレス位置としてタップ操作した場合のプレス位置を中心とするブランク領域Ａ０と、その周囲に選択肢としての複数の動作モードのアイコンを含む動作選択メニューである。図２１に示す動作選択メニューでは、アイコンは連続したものでなく分離している。なお、動作メニューの識別は文字に限らず、動作モードを示す形状のアイコンやマークでもよい。アイコンの大きさは同じでなくともよい。アイコンの大きさは、表示操作時の優先順位に従って大きさを変えてもよい。動作メニューの内容は操作するワークフローに従い、アイコンの位置を変更させてもよい。

【0092】

図２２（ａ），（ｂ）は、動作選択メニューの第６変形例を示す図である。

【0093】

図２２（ａ），（ｂ）は、Ｂモード画像内をプレス位置としてタップ操作した場合のプレス位置を中心とするブランク領域Ａ０と、その周囲に選択肢としての複数の動作モードのアイコンとを含む動作選択メニューである。なお、図２２（ｂ）に示すように、ブランク領域Ａ０は、動作選択メニューでカラードプラモードが選択された場合のＲＯＩを示す。

【0094】

図２３は、動作選択メニューの表示位置の変形例を示す図である。

【0095】

図２３は、図６乃至図２２で説明したものと異なり、Ｂモード画像内をプレス位置としてタップ操作した場合のプレス位置に関係なく、選択肢としての複数の動作モードのアイコンを含む動作選択メニューである。操作位置・内容認識部２ｂが動作選択メニュー内の所定位置（例えば、中心）をプレス位置とするスライド（フリップ）操作を認識した場合、動作選択メニュー制御部２ｄは、動作選択メニューの表示を移動させる。なお、図２３は、Ｂモード画像内をプレス位置としてスライド（フリップ）操作した場合のプレス位置に関係なく、選択肢としての複数の動作モードのアイコンを含む動作選択メニューであってもよい。

【0096】

また、表示装置１０に、フリーズ（Ｆｒｅｅｚｅ）動作を設定するためのアイコンや、フリーズ動作に追随する印刷等の操作を選択するための操作選択メニューを表示することもできる。この場合を図２４及び図２５を用いて説明する。

【0097】

図２４は、フリーズ動作設定のアイコンの一例を示す図である。

【0098】

図２４に示すように、フリーズ動作を設定するためのアイコンを表示させる。操作位置・内容認識部２ｂがフリーズ動作のアイコン内をプレス位置とするタップ操作を認識する場合、表示装置１０を用いてフリーズ動作を設定することができる。

【0099】

図２５は、操作選択メニューの一例を示す図である。

【0100】

図２５に示すように、フリーズ動作に追随する操作を選択するための操作選択メニューを表示させる。操作位置・内容認識部２ｂが操作選択メニューのいずれかのアイコン内をプレス位置とするタップ操作を認識する場合、表示装置１０を用いてプレス位置に相当するアイコンの操作を選択することができる。

【0101】

図２６（ａ），（ｂ）は、Ｂモード画像内の位置設定及び動作モード設定の第４例を説明するための図である。

【0102】

図２６（ａ）は、フリーズされたＢモード画像の表示中に、操作位置・内容認識部２ｂがＢモード画像内を第１プレス位置（第１計測キャリパ）Ｐ１とするタップ操作を認識した直後に位置設定部２ｃ及び動作選択メニュー制御部２ｄによって行なわれる表示状態を示す図である。図２６（ａ）に示すように、操作位置・内容認識部２ｂによって認識されたタップ操作の第１プレス位置Ｐ１の位置に関係なく動作選択メニューが表示される。なお、Ｂモード画像の前面に表示される動作選択メニューのレイヤは、背後のＢモード画像が透けて視認できるように半透明とすることが望ましい。また、図２６（ａ）に示すように、操作位置・内容認識部２ｂが動作選択メニューの動作モード（キャリパーモード：「Ｃａ」）のアイコン内をプレス位置とするタップ操作を認識すると、当該アイコンが他の動作モードのアイコンと異なる表示形式で表示される。

【0103】

次いで、図２６（ｂ）は、フリーズされたＢモード画像の表示中に、操作位置・内容認識部２ｂがＢモード画像内を第２プレス位置Ｐ２とするタップ操作を認識した直後に位置設定部２ｃ及び動作選択メニュー制御部２ｄによって行なわれる表示状態を示す図である。プレス位置Ｐ１，Ｐ２が確定されると、プレス位置Ｐ１，Ｐ２間の距離（図２６（ｂ）中の破線）が計測部位の距離とされて、画像処理によって距離が計測される。なお、トレース中は、動作選択メニューを非表示としてもよい。

【0104】

図２７（ａ），（ｂ）は、Ｂモード画像内の位置設定及び動作モード設定の第５例を説明するための図である。

【0105】

図２７（ａ）は、Ｂモード画像の表示中に、操作位置・内容認識部２ｂがＢモード画像内を第１プレス位置（トレース始点）Ｐ３とするタップ操作を認識した直後に位置設定部２ｃ及び動作選択メニュー制御部２ｄによって行なわれる表示状態を示す図である。図２７（ａ）に示すように、操作位置・内容認識部２ｂによって認識されたタップ操作の第１プレス位置Ｐ３の位置に関係なく動作選択メニューが表示される。なお、Ｂモード画像の前面に表示される動作選択メニューのレイヤは、背後のＢモード画像が透けて視認できるように半透明とすることが望ましい。また、図２７（ａ）に示すように、操作位置・内容認識部２ｂが動作選択メニューの動作モード（トレースモード：「Ｔｒ」）のアイコン内をプレス位置とするタップ操作を認識すると、当該アイコンが他の動作モードのアイコンと異なる表示形式で表示される。

【0106】

次いで、図２７（ｂ）は、Ｂモード画像の表示中に、操作位置・内容認識部２ｂが第１プレス位置Ｐ３（プレス位置Ｐ３付近）をプレス位置とするスライド操作の停止位置（トレース終点）Ｐ４を認識した直後に位置設定部２ｃ及び動作選択メニュー制御部２ｄによって行なわれる表示状態を示す図である。プレス位置Ｐ３、停止位置Ｐ４、及びその間のトレース（図２７（ｂ）中の破線）が確定されると、プレス位置Ｐ３、停止位置Ｐ４、及びその間のトレースによって限定された領域を、関心領域として設定する。なお、トレース中は、動作選択メニューを非表示としてもよい。

【0107】

図２８は、第１実施形態の超音波診断装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

【0108】

図２８に示すように、超音波診断装置１は、基準信号発生部３、送受信部４、及びデータ生成部６を制御してＢモード画像を生成し、生成されたＢモード画像を表示装置１０のディスプレイに表示させる（ステップＳＴ１）。超音波診断装置１は、表示装置１０のディスプレイでＢモード画像の表示中にタッチパネル１０ａから送られるプレス位置の情報を認識すると共に、入力操作の内容を認識する（ステップＳＴ２）。

【0109】

超音波診断装置１は、表示装置１０のディスプレイでＢモード画像の表示中に、Ｂモード内をプレス位置とするタップ操作が認識されると、プレス位置を、Ｂモード画像内の関心領域の位置として設定すると共に、表示装置１０のディスプレイに、プレス位置を中心とする動作選択メニューを表示させる（ステップＳＴ３）。超音波診断装置１は、表示装置１０のディスプレイで動作選択メニューの表示中に、動作選択メニューのいずれかのアイコン内をプレス位置とするタップ操作が認識されると、プレス位置に相当するカラードプラモードを、所要の動作モードとしてとして設定する（ステップＳＴ４）。

【0110】

超音波診断装置１は、ステップＳＴ３によるＢモード画像内の設定位置と、ステップＳＴ４によるカラードプラモードとに応じて基準信号発生部３、送受信部４、及びデータ生成部６を制御してカラードプラ画像を生成し、生成されたカラードプラ画像の、表示装置１０のディスプレイへの表示を開始する（ステップＳＴ５）。超音波診断装置１は、ステップＳＴ３によるＢモード画像内のＲＯＩの設定位置をプレス位置とするスライド（フリック）操作が認識されたか否かを判断する（ステップＳＴ６）。すなわち、ステップＳＴ６では、超音波診断装置１は、ステップＳＴ３によるＢモード画像内のＲＯＩの設定位置を変更するか否かが判断される。ステップＳＴ６の判断にてＹＥＳ、すなわち、ステップＳＴ３によるＲＯＩの設定位置を変更すると判断される場合、超音波診断装置１は、Ｂモード画像内のＲＯＩの設定位置をスライド操作の停止位置（フリック操作のリリース位置）まで変更する（ステップＳＴ７）。

【0111】

ステップＳＴ６のＮＯ、又は、ステップＳＴ７に続いて、超音波診断装置１は、ステップＳＴ３によるＢモード画像内のＲＯＩの設定位置をプレス位置とするピンチ操作が認識されたか否かを判断する（ステップＳＴ８）。すなわち、ステップＳＴ８では、超音波診断装置１は、予め設定されたＢモード画像内のＲＯＩの大きさを変更するか否かが判断される。ステップＳＴ８の判断にてＹＥＳ、すなわち、予め設定されたＢモード画像内のＲＯＩの大きさを変更すると判断される場合、超音波診断装置１は、超音波画像内のＲＯＩの大きさをピンチ操作の停止位置まで変更する（ステップＳＴ９）。

【0112】

ステップＳＴ８のＮＯ、又は、ステップＳＴ９に続いて、超音波診断装置１は、ステップＳＴ４によって選択されたカラードプラモードを終了するか否かを判断する（ステップＳＴ１０）。ステップＳＴ１０の判断にてＹＥＳ、すなわち、カラードプラモードを終了すると判断される場合、超音波診断装置１は、カラードプラモードを終了する。

【0113】

一方、ステップＳＴ１０の判断にてＮＯ、すなわち、カラードプラモードを終了しないと判断される場合、超音波診断装置１は、カラードプラモードを継続しながら、Ｂモード画像内のＲＯＩの設定位置をプレス位置とするスライド（フリック）操作が認識されたか否かを判断する（ステップＳＴ６）。

【0114】

第１実施形態の超音波診断装置１によると、表示装置１０のディスプレイで超音波画像を表示中の１操作で、表示中の超音波画像内における関心領域の位置設定とディスプレイへの動作選択メニュー表示とを同時に行なうので、操作者による操作が減り、操作に慣れる時間を短縮できるので、操作者による簡便なモード選択操作を実現できる。また、第１実施形態の超音波診断装置１によると、検査時間を短縮することもできる。

【0115】

（第２実施形態）
図２９は、第２実施形態の超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。

【0116】

図２９は、第２実施形態の超音波診断装置１Ａを示す。超音波診断装置１Ａは、システム制御部２、基準信号発生部３、送受信部４、超音波プローブ５、データ生成部６、画像生成部７、時系列データ計測部８、表示データ生成部９、表示装置１１、及び入力装置１２を備える。なお、図２９において、図１に示す部材と同一部材については同一符号を付して説明を省略する。

【0117】

表示装置１１は、表示データ生成部９によって生成された表示データを表示する。表示装置１１は、図示しない変換回路及び表示部（ディスプレイ）を備え、図１に示す表示装置１０とは異なり、タッチパネル１０ａを備えていない。変換回路は、表示データ生成部９が生成した上述の表示データに対してＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換を行なって映像信号を生成しディスプレイに表示する。

【0118】

入力装置１２は、キーボード、トラックボール、マウス、及び選択ボタン等の入力デバイスを備え、システム制御部２に対して、入力を意図した操作を行なうことができる。

【0119】

なお、第２実施形態の超音波診断装置１Ａにおける送受信部４及びデータ生成部６の詳細構成は、図２に示すブロック図と同様である。

【0120】

図３０は、第２実施形態の超音波診断装置１Ａの機能を示すブロック図である。

【0121】

図２９に示すシステム制御部２がプログラムを実行することによって、超音波診断装置１Ａは、Ｂモード制御部２ａ、操作位置・内容認識部２ｂ´、位置設定部２ｃ´、動作選択メニュー制御部２ｄ´、動作モード設定部２ｅ´、モード制御部２ｆ´、及び変更部２ｇ´として機能する。

【0122】

操作位置・内容認識部２ｂ´は、表示装置１１のディスプレイで超音波画像（Ｂモード制御部２ａによるＢモード画像や、モード制御部２ｆ´によって表示されたカラードプラ画像、Ｍモード画像、又はドプラスペクトラム画像）や、動作選択メニュー制御部２ｄ´による動作選択メニューの表示中に、入力装置１２から送られる操作位置（押下位置、押下の開放位置等）を認識すると共に、操作内容（クリック操作、ダブルクリック操作、及びドラッグ操作等）を認識する機能を有する。操作位置・内容認識部２ｂは、入力装置１２から送られた操作位置の情報と、この情報を受けた時間の情報とに基づいて、操作者が入力を意図した操作がクリック操作、ダブルクリック操作、及びドラッグ操作等のいずれの操作であるかを判別する。

【0123】

図３１は、第２実施形態の超音波診断装置１Ａにおいて、Ｂモード画像上における操作を示すイメージ図である。図３２は、第２実施形態の超音波診断装置１Ａにおいて、ドプラスペクトラム画像上における操作を示すイメージ図である。

【0124】

図３０の説明に戻って、位置設定部２ｃ´は、表示装置１０のディスプレイで超音波画像の表示中に、操作位置・内容認識部２ｂ´によって超音波画像内をマーカ（ポインタ、カーソル）Ｍ（図３１及び図３２に図示）の押下位置（又は開放位置）とするクリック操作が認識されると、クリック操作による押下位置を、超音波画像内の関心領域の位置（関心領域の中心位置）として設定する機能を有する。例えば、位置設定部２ｃ´は、Ｂモード画像内の関心領域としてのレンジゲート、ＲＯＩ、及びキャリパー等の位置設定を行なう。また、例えば、位置設定部２ｃ´は、ドプラスペクトラム画像内の始点（又は終点）の位置設定を行なう。超音波画像内の設定位置は、表示装置１１のディスプレイに表示されることが望ましい。

【0125】

動作選択メニュー制御部２ｄ´は、表示装置１１のディスプレイで超音波画像の表示中に、操作位置・内容認識部２ｂ´によって超音波画像内をマーカの押下位置（又は開放位置）とするクリック操作が認識されると、表示装置１１のディスプレイに、クリック操作による押下位置を中心とする動作選択メニューを表示させる機能を有する。

【0126】

すなわち、位置設定部２ｃ´及び動作選択メニュー制御部２ｄ´によるとディスプレイで超音波画像を表示中の１操作で、表示中の超音波画像内における関心領域の位置設定とディスプレイへの動作選択メニュー表示とを同時に行なうことができる。

【0127】

動作モード設定部２ｅ´は、表示装置１１のディスプレイで動作選択メニューの表示中に、操作位置・内容認識部２ｂ´によって動作選択メニュー内を押下位置とするクリック操作が認識されると、クリック操作の押下位置のアイコンに相当する動作モードを、所要の動作モードとして選択して設定する機能を有する。

【0128】

モード制御部２ｆ´は、位置設定部２ｃ´による超音波画像内の設定位置と、動作モード設定部２ｅ´による設定動作モードとに応じて基準信号発生部３、送受信部４、及びデータ生成部６を制御して、画像生成部７（図２９に図示）にカラードプラ画像、Ｍモード画像、又はドプラスペクトラム画像を生成させる機能を有する。また、モード制御部２ｆ´は、画像生成部７によって生成されたカラードプラ画像、Ｍモード画像、又はドプラスペクトラム画像を、表示データ生成部９（図２９に図示）を介して表示装置１１のディスプレイに表示させる機能を有する。

【0129】

変更部２ｇ´は、位置設定部２ｃ´による関心領域の設定位置を押下位置とするドラッグ操作が認識されると、関心領域の設定位置をドラッグ操作の開放位置まで変更する機能を有する。また、変更部２ｇ´は、位置設定部２ｃ´による関心領域としてのＲＯＩの設定位置を押下位置とするドラッグ操作が認識されると、予め設定されたＲＯＩの大きさをドラッグ操作の開放位置まで変更する機能を有する。関心領域の変更後の位置は、表示装置１１のディスプレイに表示されることが望ましい。なお、変更部２ｇ´によって関心領域の設定位置が変更されると、モード制御部２ｆ´は、動作モード設定部２ｅ´による設定動作モードと、変更部２ｇ´による変更後の関心領域の位置とに応じて基準信号発生部３、送受信部４、及びデータ生成部６を制御して、画像生成部７（図２９に図示）にカラードプラ画像、Ｍモード画像、又はドプラスペクトラム画像を生成させる。

【0130】

なお、図７乃至図１２、図２６、図２７に示すＢモード画像内の位置設定及び動作モード設定や、図１３乃至図１６に示す動作モードの選択方法や、図１７乃至図２２に示す動作選択メニューや、図２３に示す動作選択メニューの表示位置や、図２４に示すフリーズ動作設定のアイコンや、図２５に示す操作選択メニューや、図２６に示す第１実施形態の超音波診断装置１の動作は、第２実施形態の超音波診断装置１Ａにも適用できる。

【0131】

第２実施形態の超音波診断装置１Ａによると、表示装置１１のディスプレイで超音波画像を表示中の１操作で、表示中の超音波画像内における関心領域の位置設定とディスプレイへの動作選択メニュー表示とを同時に行なうので、操作者による操作が減り、操作に慣れる時間を短縮できるので、操作者による簡便なモード選択操作を実現できる。また、第２実施形態の超音波診断装置１Ａによると、検査時間を短縮することもできる。

【0132】

なお、第１実施形態の超音波診断装置１の構成と第２実施形態の超音波診断装置１Ａの構成とを組み合わせ、表示中の超音波画像内における関心領域の位置設定とディスプレイへの動作選択メニュー表示とを同時に行なうための１操作を、タッチパネル１０ａと入力装置１２の両方で行なえるようにしてもよい。

【0133】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0134】

１，１Ａ 超音波診断装置
２ システム制御部
２ａ Ｂモード制御部
２ｂ，２ｂ´ 操作位置・内容認識部
２ｃ，２ｃ´ 位置設定部
２ｄ，２ｄ´ 動作選択メニュー制御部
２ｅ，２ｅ´ 動作モード設定部
２ｆ，２ｆ´ モード制御部
２ｇ，２ｇ´ 変更部
３ 基準信号発生部
４ 送受信部
５ 超音波プローブ
６ データ収集部
７ 画像生成部
１０，１１ 表示装置
１０ａ タッチパネル
１２ 入力装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図28】

【図29】

【図30】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図31】

【図32】