特許 6013063 回転伝達装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6013063

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月25日

(54)【発明の名称】回転伝達装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 41/08 20060101AFI20161011BHJP

   F16J 15/18 20060101ALI20161011BHJP

   F16J 15/3204 20160101ALI20161011BHJP

   F16J 15/447 20060101ALI20161011BHJP

   F16H 57/029 20120101ALI20161011BHJP

【ＦＩ】

   F16D41/08 Z

   F16J15/18 C

   F16J15/3204

   F16J15/447

   F16H57/029

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-163667(P2012-163667)

(22)【出願日】2012年7月24日

(65)【公開番号】特開2014-25483(P2014-25483A)

(43)【公開日】2014年2月6日

【審査請求日】2015年5月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074206

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 文二

(74)【代理人】

【識別番号】100130513

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 直也

(74)【代理人】

【識別番号】100130177

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 弥一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100167380

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 隆

(72)【発明者】

【氏名】秋吉 幸治

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 光司

(72)【発明者】

【氏名】北山 直嗣

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 隆英

【審査官】 瀬川 裕

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０５１２４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０６４４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２９３６７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｄ ４１／０８

Ｆ１６Ｈ ５７／０２９

Ｆ１６Ｊ １５／１８

Ｆ１６Ｊ １５／３２０４

Ｆ１６Ｊ １５／４４７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力軸から、その入力軸と同軸上に配置されて軸受により相対的に回転自在に支持された出力軸への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチと、前記入力軸上に設けられて前記２方向クラッチと対向する電磁クラッチと、その電磁クラッチおよび２方向クラッチを覆い、軸方向一方の端部に前記出力軸が挿通される軸受筒が設けられたハウジングとを有し、前記電磁クラッチが電磁石を備え、その電磁石に対する通電により前記２方向クラッチを係合解除させ、通電の遮断により２方向クラッチを係合させるようにした回転伝達装置において、
前記ハウジングにおける前記軸受筒の内径面に軸方向他方側から圧入された軸受によって前記出力軸を回転自在に支持し、前記ハウジングにおける前記軸受筒の内径面に軸方向一方側から圧入された密封シールによって前記軸受筒の内径面と出力軸の外径面間をシールすることを特徴とする回転伝達装置。

【請求項2】

前記密封シールが、前記出力軸の外径面に弾性接触されるシールリップおよびそのシールリップの外周に装着されてシールリップのリップ先端を出力軸の外径面に弾性接触させるガータスプリングを有するばね付きオイルシールからなる請求項１に記載の回転伝達装置。

【請求項3】

前記密封シールが、前記出力軸の外径面に弾性接触される内向きリップおよび外向きリップと、その外向きリップの外側に配置されて出力軸の外径面間にラビリンスを形成する第３リップとを有してなるトリプルリップオイルシールからなる請求項１に記載の回転伝達装置。

【請求項4】

前記密封シールが、前記軸受筒の内径面に嵌合される嵌合筒部の内側端から内向きに円板部が形成され、その円板部に、前記出力軸の外径面に嵌合されたスリンガの円筒部の外径面に弾性接触されるラジアルリップと、前記円筒部の外端から径方向外方に向く円板部の内側面に弾性接触される一対のサイドリップが設けられた高気密性オイルシールからなる請求項１に記載の回転伝達装置。

【請求項5】

前記２方向クラッチが、出力軸の軸端部に設けられ、閉塞端部内に入力軸の軸端部を回転自在に支持する軸受が組み込まれた外輪の内周と入力軸の軸端部に設けられた内輪の外周間に、制御保持器に設けられた複数の円形配置の柱部と回転保持器に設けられた複数の円形配置の柱部とを周方向に交互に配置されるよう組み込んで隣接する柱部間にポケットを設け、そのポケット内に対向一対の係合子を組込み、その一対の係合子を、その対向部間に組み込まれた弾性部材により離反する方向に向けて付勢して外輪の内周と内輪の外周とに係合させ、前記電磁クラッチの電磁石に対する通電により前記制御保持器と回転保持器を、ポケットの周方向幅が小さくなる方向に相対回転させて、一対の係合子を係合解除させるようにした係合子タイプのものからなる請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転伝達装置。

【請求項6】

前記係合子がローラからなり、そのローラが外輪の内周に形成された円筒面と内輪の外周に形成されて前記円筒面との間でくさび空間を形成するカム面とに対して係合可能とされた請求項５に記載の回転伝達装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、回転の伝達と遮断の切換えに用いられる回転伝達装置に関する。

【背景技術】

【0002】

駆動軸から従動軸への回転の伝達と遮断とを行う回転伝達装置として、２方向クラッチを有し、その２方向クラッチの係合および解除を電磁クラッチにより制御するようにしたものが従来から知られている。

【0003】

特許文献１に記載された回転伝達装置においては、外輪とその内側に組み込まれた内輪との間に制御保持器と回転保持器とを、各保持器に形成された柱部が周方向で交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に対向一対のローラを組込み、その一対のローラを、その対向部間に組み込まれた弾性部材で離反する方向に付勢して、外輪の内周に形成された円筒面と内輪の外周に形成されたカム面に係合する位置にスタンバイさせ、上記内輪の一方向への回転により一方のローラを円筒面およびカム面に係合させ、内輪の回転を外輪に伝達するようにしている。

【0004】

また、内輪が設けられた入力軸上に電磁クラッチを設け、その電磁クラッチにより制御保持器を軸方向に移動させ、その制御保持器のフランジと回転保持器のフランジの対向面間に設けられたトルクカムの作用によりポケットの周方向幅が小さくなる方向に制御保持器と回転保持器とを相対回転させて、各保持器の柱部で一対のローラを係合解除位置まで移動させ、内輪から外輪への回転伝達を遮断するようにしている。

【0005】

上記回転伝達装置においては、電磁クラッチにより制御保持器のフランジが回転保持器のフランジから離反する方向に制御保持器を移動させると、対向一対のローラ間に組み込まれた弾性部材の押圧作用により、制御保持器と回転保持器とがポケットの周方向幅が大きくなる方向に相対回転して対向一対のローラが円筒面およびカム面に直ちに係合するため、回転方向ガタがきわめて小さく、応答性に優れているという特徴を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００９−２９３６７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、上記特許文献１に記載された回転伝達装置においては、普通、外輪、内輪、一対のローラおよび保持器によって形成される２方向クラッチおよびその２方向クラッチを制御する電磁クラッチのそれぞれを、出力軸支持用の軸受筒を端部に有するハウジングで覆うようにしているが、２方向クラッチや電磁クラッチをハウジングによって単に覆う構成であると、上記軸受筒の開口から内部に異物が侵入し、その異物の噛み込みによって２方向クラッチが機能しなくなる可能性がある。

【0008】

そのような不都合を解消するため、出力軸の外径面にダストカバーを圧入し、そのダストカバーに設けられた円板部およびその円板部の外周に設けられた円筒部で軸受筒の端部開口を覆うようにして、異物の侵入を防止することが一般的に行われる。

【0009】

しかし、ラビリンス構造のダストカバーを採用する場合、異物を排出し易い構造とするため、遠心力の方向を考慮して、出力軸の外径面にダストカバーを圧入することが考えられるが、そのダストカバーの取り付けが、入力軸の軸端面をテーブル等で支持し、出力軸の軸端からその外径面上にダストカバーを圧入する取付けであるため、圧入による軸方向荷重が入力軸と出力軸とを相対的に回転自在に支持する軸受に負荷されて、その軸受が損傷し、その軸受の損傷を防止する上において改善すべき点が残されている。

【0010】

この発明の課題は、入力軸と出力軸の相互間で回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチおよびその２方向クラッチを係合および解除を制御する電磁クラッチを有する回転伝達装置において、入力軸と出力軸とを相対的に回転自在に支持する軸受を損傷させることなくハウジングの開口端を密封できるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記の課題を解決するため、この発明においては、入力軸から、その入力軸と同軸上に配置されて軸受により相対的に回転自在に支持された出力軸への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチと、前記入力軸上に設けられて前記２方向クラッチと対向する電磁クラッチと、その電磁クラッチおよび２方向クラッチを覆い、一方の端部に前記出力軸が挿通される軸受筒が設けられたハウジングとを有し、前記電磁クラッチが電磁石を備え、その電磁石に対する通電により前記２方向クラッチを係合解除させ、通電の遮断により２方向クラッチを係合させるようにした回転伝達装置において、前記ハウジングにおける軸受筒の内径面に密封シールを圧入して、軸受筒の内径面と出力軸の外径面間をシールした構成を採用したのである。

【0012】

上記のように、軸受筒内に密封シールを組み込んで軸受筒の内径面と出力軸の外径面間をシールすることにより、ハウジング内に異物が侵入するのを防止することができる。その異物侵入防止用の密封シールが軸受筒の内径面に圧入する取付けであるため、出力軸と入力軸とを相対的に回転自在に支持する軸受に負荷をかけることなく密封シールの組付けを行なうことができる。

【0013】

ここで、密封シールは、出力軸の外径面に弾性接触されるシールリップおよびそのシールリップの外周に装着されてシールリップのリップ先端を出力軸の外径面に弾性接触させるガータスプリングを有するばね付きオイルシールからなるものであってもよく、あるいは、出力軸の外径面に弾性接触される内向きリップおよび外向きリップと、その外向きリップの外側に配置されて出力軸の外径面間にラビリンスを形成する第３リップとを有してなるトリプルリップオイルシールからなるものであってもよい。

【0014】

また、密封シールは、軸受筒の内径面に嵌合される嵌合筒部の内側端から内向きに円板部が形成され、その円板部に、前記出力軸の外径面に嵌合されたスリンガの円筒部外径面に弾性接触されるラジアルリップと、前記円筒部の外端から径方向外方に向く円板部の内側面に弾性接触される一対のサイドリップが設けられた高気密性オイルシールからなるものであってもよい。

【0015】

上記のような密封シールの採用によって、２方向クラッチ内への異物の侵入を確実に防止することができるため、入力軸と出力軸とを相対的に回転自在に支持する軸受として、コストの安い開放型のものを採用することができる。

【0016】

この発明に係る回転伝達装置において、２方向クラッチとして、出力軸の軸端部に設けられ、閉塞端部内に入力軸の軸端部を回転自在に支持する軸受が組み込まれた外輪の内周と入力軸の軸端部に設けられた内輪の外周間に、制御保持器に設けられた複数の円形配置の柱部と回転保持器に設けられた複数の円形配置の柱部とを周方向に交互に配置されるよう組み込んで隣接する柱部間にポケットを設け、そのポケット内に対向一対の係合子を組込み、その一対の係合子を、その対向部間に組み込まれた弾性部材により離反する方向に向けて付勢して外輪の内周と内輪の外周とに係合させ、電磁クラッチの電磁石に対する通電により制御保持器と回転保持器を、ポケットの周方向幅が小さくなる方向に相対回転させて、一対の係合子を係合解除させるようにした係合子タイプのものを採用することができる。

【0017】

この場合、係合子は、ローラであってもよく、スプラグであってもよい。

【発明の効果】

【0018】

この発明においては、上記のように、軸受筒内に密封シールを圧入して軸受筒の内径面と出力軸の外径面間をシールしたことにより、出力軸と入力軸とを相対的に回転自在に支持する軸受を損傷させることなくハウジングの開口端を密封することでき、異物の侵入を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す縦断面図

【図2】図１の２方向クラッチ部を拡大して示す断面図

【図3】（ａ）は、図１のIII−III線に沿った断面図、（ｂ）は、ローラの係合状態を示す断面図

【図4】図１のIV−IV線に沿った断面図

【図5】図４のV−V線に沿った断面図

【図6】図１のVI−VI線に沿った断面図

【図7】（ｃ）は、図６のVII−VII線に沿った断面図、（ｄ）は、作動状態を示す断面図

【図8】（ｅ）および（ｆ）は密封シールの各例を示す断面図

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す。図示のように、回転伝達装置は、入力軸１と、その入力軸１と同軸上に配置された出力軸２と、その両軸の軸端部を覆うハウジング３と、そのハウジング３内に組み込まれて入力軸１から出力軸２への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチ１０およびその２方向クラッチ１０の係合、解除を制御する電磁クラッチ５０とからなる。

【0021】

ハウジング３は円筒状をなし、その一端部には小径の軸受筒４が設けられ、その軸受筒４内に組み込まれた軸受５によって出力軸２が回転自在に支持されている。

【0022】

図１乃至図３に示すように、２方向クラッチ１０は、出力軸２の軸端部に設けられた外輪１１の内周に円筒面１２を設け、入力軸１の軸端部に設けられた内輪１３の外周に複数のカム面１４を周方向に等間隔に形成し、その複数のカム面１４のそれぞれと円筒面１２間に一対の係合子としてのローラ１５と弾性部材２０とを組込み、そのローラ１５を保持器１６で保持し、上記内輪１３の一方向への回転により一対のローラ１５の一方を円筒面１２およびカム面１４に係合させて内輪１３の回転を外輪１１に伝達し、また、内輪１３の他方向への回転時に他方のローラ１５を円筒面１２およびカム面１４に係合させて内輪１３の回転を外輪１１に伝達するようにしている。

【0023】

ここで、外輪１１の閉塞端部の内面側には小径の凹部１７が形成され、その凹部１７内に組み込まれた軸受１８によって入力軸１の軸端部が回転自在に支持されている。

【0024】

内輪１３は入力軸１に一体に形成されている。その内輪１３の外周に形成されたカム面１４は、相反する方向に傾斜する一対の傾斜面１４ａ、１４ｂから形成されて外輪１１の円筒面１２との間に周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成しており、上記一対の傾斜面１４ａ、１４ｂ間には内輪１３の接線方向に向く平坦なばね支持面１９が設けられ、そのばね支持面１９によって弾性部材２０が支持されている。

【0025】

弾性部材２０はコイルばねからなる。この弾性部材２０は一対のローラ１５間に配置される組込みとされ、その弾性部材２０で一対のローラ１５は離反する方向に付勢されて、円筒面１２およびカム面１４に係合するスタンバイ位置に配置されている。

【0026】

保持器１６は、制御保持器１６Ａと、回転保持器１６Ｂとからなる。図２および図６に示すように、制御保持器１６Ａは、環状のフランジ２１の片面外周部にカム面１４と同数の柱部２２を周方向に等間隔に設け、その隣接する柱部２２間に円弧状の長孔２３を形成し、外周には柱部２２と反対向きに筒部２４を設けた構成とされている。

【0027】

一方、回転保持器１６Ｂは、環状のフランジ２５の外周にカム面１４と同数の柱部２６を周方向に等間隔に設けた構成とされている。

【0028】

制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂは、制御保持器１６Ａの長孔２３内に回転保持器１６Ｂの柱部２６が挿入されて、その柱部２２、２６が周方向に交互に並ぶ組み合わせとされている。そして、その組み合わせ状態で柱部２２、２６の先端部が外輪１１と内輪１３間に配置され、制御保持器１６Ａのフランジ２１および回転保持器１６Ｂのフランジ２５が入力軸１の外周に嵌合された支持リング２８と外輪１１間に位置する組込みとされている。

【0029】

上記のような保持器１６Ａ、１６Ｂの組込みによって、図３に示すように、制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６間にポケット２７が形成され、そのポケット２７は内輪１３のカム面１４と径方向で対向し、各ポケット２７内に対向一対のローラ１５および弾性部材２０が組込まれている。

【0030】

図２に示すように、制御保持器１６Ａのフランジ２１および回転保持器１６Ｂのフランジ２５は入力軸１の外周に形成されたスライド案内面２９に沿ってスライド自在に支持され、上記回転保持器１６Ｂのフランジ２５と入力軸１に嵌合された上述の支持リング２８間にスラスト軸受３０が組み込まれている。

【0031】

スラスト軸受３０は、回転保持器１６Bが電磁クラッチ５０側に移動するのを防止する状態で、その回転保持器１６Ｂを回転自在に支持している。

【0032】

図２および図６に示すように、制御保持器１６Ａのフランジ２１と回転保持器１６Ｂのフランジ２５間には、制御保持器１６Ａの軸方向の移動を、その制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂの相対的な回転運動に変換する運動変換機構としてのトルクカム４０が設けられている。

【0033】

図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、トルクカム４０は、制御保持器１６Ａにおけるフランジ２１と回転保持器１６Ｂにおけるフランジ２５の対向面それぞれに周方向の中央部で深く両端に至るに従って次第に浅くなる対向一対のカム溝４１、４２を設け、その対向一対のカム溝４１、４２間にボール４３を組み込んだ構成としている。

【0034】

カム溝４１、４２として、ここでは円弧状の溝を示したが、Ｖ溝であってもよい。

【0035】

上記トルクカム４０は、制御保持器１６Ａのフランジ２１が回転保持器１６Ｂのフランジ２５に接近する方向に制御保持器１６Ａが軸方向に移動した際に、図７（ｃ）に示すように、ボール４３がカム溝４１、４２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂをポケット２７の周方向幅が小さくなる方向に相対回転させるようになっている。

【0036】

図２、図４および図５に示すように、内輪１３の軸方向一端面とスライド案内面２９の交差部には、そのスライド案内面２９より大径の円筒形のホルダ嵌合面４４が形成され、そのホルダ嵌合面４４にばねホルダ４５が嵌合されている。

【0037】

ばねホルダ４５は、ホルダ嵌合面４４に対して回り止めされ、かつ、軸方向に非可動の支持とされ、その外周には、制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６間に配置される複数の回り止め片４６が形成されている。

【0038】

複数の回り止め片４６は、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂとがポケット２７の周方向幅を縮小する方向に相対回転した際に、制御保持器１６Ａの柱部２２および回転保持器１６Ｂの柱部２６を両側縁で受け止めて対向一対のローラ１５を中立位置に保持するようになっている。

【0039】

ばねホルダ４５の外周部には複数の弾性部材２０のそれぞれ外径側に張り出すばね保持片４７が設けられ、そのばね保持片４７によって弾性部材２０は一対のローラ１５間より外径側に逃げ出るのが防止されている。

【0040】

図１に示すように、電磁クラッチ５０は、制御保持器１６Ａに形成された筒部２４の端面と軸方向で対向するアーマチュア５１と、そのアーマチュア５１と軸方向で対向するロータ５２と、そのロータ５２と軸方向で対向する電磁石５３とを有している。

【0041】

図２に示すように、アーマチュア５１は、支持リング２８の外周に嵌合されて回転自在に、かつ、スライド自在に支持され、そのアーマチュア５１の外周部に設けられた連結筒５５の内径面に制御保持器１６Ａの筒部２４が圧入されて制御保持器１６Ａとアーマチュア５１が連結一体化されている。その連結によってアーマチュア５１は、支持リング２８の円筒状外径面５４と入力軸１の外周のスライド案内面２９の軸方向の２箇所においてスライド自在の支持とされている。

【0042】

ここで、支持リング２８は、入力軸１のスライド案内面２９の軸方向他側に形成された段部３１によって軸方向に位置決めされている。

【0043】

ロータ５２は、入力軸１に嵌合され、上記支持リング２８との間に組み込まれたシム５６によって軸方向に位置決めされ、かつ、入力軸１に対して回り止めされている。

【0044】

図１に示すように、電磁石５３は、電磁コイル５３ａと、その電磁コイル５３ａを支持するヨーク５３ｂとからなり、上記ヨーク５３ｂはハウジング３の他端開口内に嵌合され、そのハウジング３の他端部開口内に取付けた止め輪６によって抜止めされている。また、ヨーク５３ｂは入力軸１に嵌合された軸受５７を介して入力軸１と相対的に回転自在とされている。

【0045】

ハウジング３の他端開口は、上記電磁石５３の組込みによって閉塞され、ハウジング３内への異物の侵入が防止されている。

【0046】

実施の形態で示す回転伝達装置は上記の構造からなり、図１に示す電磁クラッチ５０の電磁コイル５３ａに対する通電の遮断状態で、２方向クラッチ１０のローラ１５は、図３（ｂ）に示すように、外輪１１の円筒面１２および内輪１３のカム面１４に係合する状態にある。

【0047】

このため、入力軸１が一方向に回転すると、その回転は内輪１３から対向一対のローラ１５の一方を介して外輪１１に伝達され、出力軸２が入力軸１と同方向に回転する。また、入力軸１が逆方向に回転すると、その回転は他方のローラ１５を介して出力軸２に伝達される。

【0048】

２方向クラッチ１０の係合状態で、電磁クラッチ５０の電磁コイル５３ａに通電すると、アーマチュア５１に吸引力が作用し、アーマチュア５１が軸方向に移動してロータ５２に吸着される。

【0049】

このとき、アーマチュア５１と制御保持器１６Ａとは、連結筒５５と筒部２４の嵌合によって連結一体化されているため、アーマチュア５１の軸方向への移動に伴って制御保持器１６Ａは、そのフランジ２１が回転保持器１６Ｂのフランジ２５に接近する方向に移動する。

【0050】

制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂの相対移動により、図７（ｄ）に示すボール４３が、図７（ｃ）に示すように、カム溝４１、４２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂはポケット２７の周方向幅が小さくなる方向に相対回転する。

【0051】

制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂの相対回転により、図３（ｂ）に示す対向一対のローラ１５は制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６で押されて互いに接近する方向に移動する。

【0052】

このため、ローラ１５は、図３（ａ）に示すように、円筒面１２およびカム面１４に対して係合解除する中立位置に変位し、２方向クラッチ１０は係合解除状態とされる。

【0053】

２方向クラッチ１０の係合解除状態において、入力軸１に回転トルクを入力して、その入力軸１を一方向に回転させると、ばねホルダ４５に形成された回り止め片４６が制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６の一方を押圧するため、入力軸１と共に制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂが回転する。このとき、対向一対のローラ１５は係合解除された中立位置に保持されているため、入力軸１の回転は外輪１１に伝達されず、入力軸１はフリー回転する。

【0054】

ここで、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅を小さくなる方向に相対回転すると、制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６がばねホルダ４５の回り止め片４６の両側縁に当接して相対回転量が規制される。

【0055】

このため、弾性部材２０は必要以上に収縮することはなくなり、伸長と収縮が繰り返し行われても疲労によって破損するようなことはない。

【0056】

入力軸１のフリー回転状態において、電磁コイル５３ａに対する通電を解除すると、アーマチュア５１は吸着が解除されて回転自在となる。その吸着解除により、弾性部材２０の押圧によって制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅が大きくなる方向に相対回転し、対向一対のローラ１５のそれぞれが、図３(ｂ)に示すように、円筒面１２およびカム面１４に係合するスタンバイ状態とされ、その対向一対のローラ１５の一方を介して入力軸１の回転が出力軸２に伝達される。

【0057】

ここで、入力軸１を停止して、その入力軸１の回転方向を切換えると、他方のローラ１５を介して入力軸１の回転が出力軸２に伝達される。

【0058】

このように、電磁コイル５３ａに対する通電の遮断により、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅が大きくなる方向に相対回転して、対向一対のローラ１５のそれぞれが円筒面１２およびカム面１４に直ちに噛み込むスタンバイ状態とされるため、回転方向ガタは小さく、内輪１３の回転を外輪１１に直ちに伝達することができる。

【0059】

また、入力軸１から出力軸２への回転トルクの伝達は、カム面１４と同数のローラ１５を介して行われるため、入力軸１から出力軸２に大きな回転トルクを伝達することができる。

【0060】

図１に示す実施の形態では、制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂを、その柱部２２、２６が外輪１１と内輪１３間に位置し、軸方向で対向するフランジ２１，２５が外輪１１とアーマチュア５１間に配置される組込みとしているため、外輪１１の軸方向長さのコンパクト化と軽量化とを図ることができる。

【0061】

２方向クラッチ１０の係合および解除を電磁クラッチ５０により制御して、入力軸１と出力軸２の相互間で回転の伝達と遮断とを行なう上記のような回転伝達装置において、ハウジング３の他端開口は電磁石５３の組込みよって閉塞されているため、その開口端からハウジング３の内部への異物の侵入はないが、ハウジング３の一端部に設けられた軸受筒４の外側端が開口状態であると、その軸受筒４の開口端からハウジング３の内部に異物が侵入し、その異物の噛み込みによって２方向クラッチ１０が機能しなくなる可能性がある。

【0062】

そのような不都合の発生を防止するため、図１では、ハウジング３を保持しつつ軸受筒４の開口端部の内径面に密封シール６０を圧入して軸受筒４の内径面と出力軸２の外径面間をシールしている。

【0063】

上記のように、軸受筒４内に対する密封シール６０の組み込みによって軸受筒４の開口端を閉塞することにより、ハウジング３内に異物が侵入するのを防止することができる。その異物侵入防止用の密封シール６０は、ハウジング３を保持しながら軸受筒４の内径面に圧入する取付けであるため、圧入に伴う軸方向荷重がハウジング３を通して抜けるため、出力軸２と入力軸１とを相対的に回転自在に支持する軸受１８に負荷をかけることなく密封シール６０の組付けを行なうことができ、軸受１８を損傷させるようなことはない。

【0064】

また、ハウジング３内に異物が侵入するのを防止することができるため、出力軸２を回転自在に支持する軸受５や出力軸２と入力軸１とを相対的に回転自在に支持する軸受１８のそれぞれを、コスト的に有利な開放型軸受や非接触型軸受を採用することができる。

【0065】

図８(ｅ)および (ｆ)は、密封シール６０の各例を示す。図８(ｅ)に示す密封シール６０は、出力軸２の外径面に弾性接触されるシールリップ６１およびそのシールリップ６１の外周に装着されてシールリップ６１のリップ先端６３を出力軸２の外径面に弾性接触させるガータスプリング６２を有するばね付きオイルシールからなっている。６４は、補強用の金属環を示している。

【0066】

図８(ｅ)に示す密封シール６０は、出力軸２の外径面に弾性接触される内向きリップ６５および外向きリップ６６と、その外向きリップ６６の外側に配置されて出力軸２の外径面間にラビリンス６７を形成する第３リップ６８とを有してなるトリプルリップオイルシールからなっている。６９は、補強用の金属環を示している。

【0067】

上記いずれの密封シール６０の採用においても、ハウジング３内への異物の侵入を効果的に防止することができる。また、いずれの密封シール６０も、軸受筒４の内径面に圧入する取付けであるため、軸受１８を損傷させるようなことはない。

【0068】

図１に示す実施の形態における回転伝達装置においては、２方向クラッチ１０として、電磁石５３に対する通電解除により制御保持器１６Ａを軸方向に移動させて、その制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂを相対回転させ、係合子としてのローラ１５を外輪１１の内周と内輪１３の外周に係合させるようにしたローラタイプのものを示したが、２方向クラッチはこれに限定されるものではない。例えば、径の異なる一対の保持器を内外に配置し、径の大きな外側保持器を制御保持器と回転保持器とで形成し、電磁クラッチの電磁石に対する通電解除により、係合子としての一対のスプラグを、その対向部間に組み込まれた弾性部材により外輪の内周円筒面とカムリングの外周円筒面に係合させ、前記電磁石に対する通電により制御保持器と回転保持器を相対回転させて、一対のスプラグを係合解除させるようにしたスプラグタイプのものであってもよい。

【符号の説明】

【0069】

１ 入力軸
２ 出力軸
３ ハウジング
４ 軸受筒
１０ ２方向クラッチ
１１ 外輪
１２ 円筒面
１３ 内輪
１４ カム面
１５ ローラ（係合子）
１６Ａ 制御保持器
１６Ｂ 回転保持器
１８ 軸受
２０ 弾性部材
２２ 柱部
２６ 柱部
２７ ポケット
５０ 電磁クラッチ
６０ 密封シール
６１ シールリップ
６２ ガータスプリング
６３ リップ先端
６５ 内向きリップ
６６ 外向きリップ
６７ ラビリンス
６８ 第３リップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】