特許 6013078 内燃機関の運転のための方法及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6013078

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月25日

(54)【発明の名称】内燃機関の運転のための方法及び装置

(51)【国際特許分類】

   F02M 26/00 20160101AFI20161011BHJP

   F02M 26/05 20160101ALI20161011BHJP

   F02D 21/08 20060101ALI20161011BHJP

   F02D 45/00 20060101ALI20161011BHJP

【ＦＩ】

   F02M26/00

   F02M26/05

   F02D21/08 L

   F02D45/00 368S

   F02D45/00 301F

【請求項の数】7

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2012-180100(P2012-180100)

(22)【出願日】2012年8月15日

(65)【公開番号】特開2013-40609(P2013-40609A)

(43)【公開日】2013年2月28日

【審査請求日】2015年8月11日

(31)【優先権主張番号】10 2011 081 212.1

(32)【優先日】2011年8月18日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100140109

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 新次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100075270

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 泰

(74)【代理人】

【識別番号】100096013

【弁理士】

【氏名又は名称】富田 博行

(74)【代理人】

【識別番号】100114487

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 幸作

(72)【発明者】

【氏名】ラルフ・デウベル

(72)【発明者】

【氏名】オリバー・ミエルシュ−ヴィーマース

(72)【発明者】

【氏名】アレックス・グロスマン

(72)【発明者】

【氏名】ハラルト・シュトラキー

(72)【発明者】

【氏名】アンドレアス・ベートマン

(72)【発明者】

【氏名】ローラント・ヘリーネク

(72)【発明者】

【氏名】ウーヴェ・ミューラー

【審査官】 小林 勝広

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５９−０４６３５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１８９８１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−２７２４６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ０２Ｂ ４７／０８−４７／１０

Ｆ０２Ｄ １３／００−２８／００、４３／００−４５／００

Ｆ０２Ｍ ２６／００−２６／７４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

新気が給気部（３）を通じて送り込まれ又燃焼ガスが排気ガス排気部（４）を通じて排気され、その際燃焼ガスの調節可能な量が排気ガス再循環路（８）を通して給気部（３）の中へ送り戻されると云う内燃機関（２）の運転のための方法において、
− 燃焼室圧力信号から、内燃機関（２）の作動の質に関する尺度を示す作動不安定性の値（σ_ｐｍｉ）を求めること；
− 前もって定められている作動不安定性の値の限界値（σ_{ｐｍｉ＿ｍｉｎ}、σ_{ｐｍｉ＿ｍａｘ}）からの、求められた作動不安定性の値（σ_ｐｍｉ）のずれに応じて、補正値（ｋ）を決定すること；および
− 再循環される燃焼排気ガスの量の調節のための操作値に補正値（ｋ）を適用すること；
を含み、
前記補正値（ｋ）を決定することにおいて、
求められた作動不安定性の値（σ_ｐｍｉ）が前もって定められた作動不安定性の値の限界値（σ_{ｐｍｉ＿ｍｉｎ}、σ_{ｐｍｉ＿ｍａｘ}）よりも小さい時には補正値（ｋ）が連続的に或いは段階的に引き上げられ、又求められた作動不安定性の値（σ_ｐｍｉ）が前もって定められた作動不安定性の値の限界値（σ_{ｐｍｉ＿ｍｉｎ}、σ_{ｐｍｉ＿ｍａｘ}）よりも大きい時には補正値（ｋ）が連続的に或いは段階的に引き下げられ、
補正値（ｋ）が、求められた作動不安定性の値（σ_ｐｍｉ）と前もって定められている作動不安定性の値の限界値（σ_{ｐｍｉ＿ｍｉｎ}、σ_{ｐｍｉ＿ｍａｘ}）との間のずれの積分によって決定され、その際積分係数が、求められた作動不安定性の値（σ_ｐｍｉ）に依存している、方法。

【請求項2】

作動不安定性の値（σ_ｐｍｉ）が指示平均圧力（ｐ_ｍｉ）の標準偏差に対応している、請求項１に基づく方法。

【請求項3】

操作値が、再循環された燃焼排気ガスの量を調節する排気ガス再循環弁（９）の調節のために用いられ、その際操作値が補正値（ｋ）によって乗算的にあるいは加算的に適用される、請求項１または２に基づく方法。

【請求項4】

補正値（ｋ）が下側の限界値（σ_{ｐｍｉ＿ｍｉｎ}）および／または上側の限界値（σ_{ｐｍｉ＿ｍａｘ}）によって制限され、その際、求められた作動不安定性の値（σ_ｐｍｉ）が前もって定められている作動不安定性の値の下側の限界値（σ_{ｐｍｉ＿ｍｉｎ}）よりも小さいと、補正値が（ｋ）が連続的に或いは段階的に引き上げられ、又その際、求められた作動不安定性の値が前もって定められている作動不安定性の値の上側の限界値（σ_{ｐｍｉ＿ｍａｘ}）よりも大きいと、補正値が（ｋ）が連続的に或いは段階的に引き下げられる、請求項１から３までの何れかに基づく方法。

【請求項5】

新気が給気部（３）を通じて送り込まれ又燃焼ガスが排気ガス排気部（４）を通じて排気され、その際燃焼ガスの調節可能な量が排気ガス再循環路（８）を通して給気部（３）の中へ送り戻されると云う内燃機関（２）の運転のための装置において、
− 燃焼室圧力信号から、内燃機関（２）の作動の質に関する尺度を示す作動不安定性の値（σ_ｐｍｉ）を求めること；
− 前もって定められている作動不安定性の値の限界値（σ_{ｐｍｉ＿ｍｉｎ}、σ_{ｐｍｉ＿ｍａｘ}）からの、求められた作動不安定性の値（σ_ｐｍｉ）のずれに応じて、補正値（ｋ）を決定すること；および
− 再循環される燃焼排気ガスの量の調節のための操作値に補正値（ｋ）を適用すること；
を含み、
前記補正値（ｋ）を決定することにおいて、
求められた作動不安定性の値（σ_ｐｍｉ）が前もって定められた作動不安定性の値の限界値（σ_{ｐｍｉ＿ｍｉｎ}、σ_{ｐｍｉ＿ｍａｘ}）よりも小さい時には補正値（ｋ）が連続的に或いは段階的に引き上げられ、又求められた作動不安定性の値（σ_ｐｍｉ）が前もって定められた作動不安定性の値の限界値（σ_{ｐｍｉ＿ｍｉｎ}、σ_{ｐｍｉ＿ｍａｘ}）よりも大きい時には補正値（ｋ）が連続的に或いは段階的に引き下げられ、
補正値（ｋ）が、求められた作動不安定性の値（σ_ｐｍｉ）と前もって定められている作動不安定性の値の限界値（σ_{ｐｍｉ＿ｍｉｎ}、σ_{ｐｍｉ＿ｍａｘ}）との間のずれの積分によって決定され、その際積分係数が、求められた作動不安定性の値（σ_ｐｍｉ）に依存している、装置。

【請求項6】

− 新気の供給のための給気部（３）、燃焼排気ガスの排出のための排気ガス排出部（４）、および排気ガス再循環弁（９）を通して調節可能な量の燃焼ガスを給気部（３）の中へ送り戻すための排気ガス再循環路（８）、を備えている内燃機関（２）、および
− 補正値（ｋ）を適用された操作値を用いて排気ガス再循環弁（９）を制御するための、請求項５に基づく装置、を含んでいるエンジンシステム（１）。

【請求項7】

データ処理装置の上で実行されると、請求項１から４までに基づく方法を実行するプログラムコードを含んでいる、コンピュータプログラム製品。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は内燃機関、とりわけ排気ガス再循環率の制御の改善のための措置、に関する。

【背景技術】

【0002】

内燃機関は特定の運転モードでは希薄運転で作動されることができる。希薄運転の際には一般により高いＮＯｘ排出が行われるが、これは避けられるべきである。ＮＯｘ排出を減らすために、通常排気ガス再循環装置が備えられるが、その際には空気／燃料＝混合気に不活性ガスを送り込むために、調節可能な量の排気ガスが内燃機関の吸気管の中へ送り込まれる。吸気管の中へ送り込まれる相対的排気ガス量は一般に、ＮＯｘ排出がその他の不都合を生み出すこと無しに引き下げられる様に選ばれる。

【0003】

印刷物 ＤＥ１０２００９ ０００ ３２９ Ａ１ から内燃機関の中、とりわけディーゼルエンジンの中、の燃焼の調節のための方法が知られている。その方法は燃焼のメルクマール、すなわちシリンダ内の状態、とりわけシリンダ内の圧力変化を表している燃焼のメルクマール、に応じた、とりわけ噴射時点の、操作値の生成を含んでおり、内燃機関のシリンダ内の燃焼の調節はその操作値を用いて行われ、その際には操作値が更に補正値に応じて生成されるが、その補正値は燃焼の質に関するデータをもたらす燃焼情報に応じて定められる。

【0004】

印刷物 ＤＥ１０ ２００９ ０４６ ７１０ Ａ１は内燃機関の中の排気ガス再循環率の決定のための方法及び装置を開示しているが、その際この排気ガス再循環率は内燃機関のシリンダに送り込まれるガス量の中における排気ガスの割合を示している。内燃機関のシリンダ内では燃焼過程の間にサイクリックに燃焼が行われる。その際に内燃機関のシリンダ内での燃焼のプロセスに関する燃焼プロセスのデータが求められ、この燃焼プロセスのデータから実際の排気ガス再循環率が、前もって定められている排気ガス再循環率関数を用いて決定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】ドイツ特許出願公開 ＤＥ１０ ２００９ ０００ ３２９Ａ１

【特許文献2】ドイツ特許出願公開 ＤＥ １０ ２００９ ０４６７１０ Ａ１

【発明の開示】

【0006】

本発明によれば内燃機関の運転の際の排気ガス再循環率の調節のための方法が請求項１に従って又装置、エンジンシステム、およびコンピュータプログラム製品がそれに並置されている諸請求項に従ってもたらされる。

【0007】

本発明のその他の有利な実施態様は諸従属請求項に示されている。

【0008】

第一の態様によれば、新気が給気部を通じて送り込まれ又燃焼ガスが排気ガス排気部を通じて排気され、その際燃焼ガスの調節可能な量が排気ガス再循環路を通して給気部の中へ送り戻されると云う内燃機関の運転のための方法がもたらされる。この方法は次の諸ステップを含んでいる：
− 燃焼室圧力信号から、内燃機関の作動の質に関する尺度を示す作動不安定性の値を求めること；
− 前もって定められている作動不安定性の値の限界値（基準値）からの、求められた作動不安定性の値（実際値）のずれに応じて、補正値を決定すること；および
− 再循環される燃焼排気ガスの量の調節のための操作値に補正値を適用すること。

【0009】

排気ガス再循環装置の備えられた内燃機関の運転の際には、希薄運転時のＮＯｘ未処理排出は吸気管領域内への燃焼排気ガスの再循環によって低減することができる。しかしながら定められた排気ガス再循環率の場合でも、供給された新気に関して再循環された燃焼排気ガスの定められた相対的な量がオーバーされると不都合な結果が生じる。例えば作動の質が悪化し；とりわけ作動不安定性が大きくなり、燃料消費、及び炭化水素排出が多くなる。

【0010】

排気ガス再循環率の従来の制御方法では、排気ガス再循環分岐路の中に備えられた再循環される排気ガス量を調節する排気ガス再循環弁によるガス流の物理的モデル化が考えられていた。そのモデル化では排気ガス再循環弁の手前と後方の圧力、排気ガス再循環弁の位置、および排気ガス再循環弁の手前の温度が考慮される。再循環された燃焼排気ガスのマス流（質量流量）はとりわけ吸気管収支（バランス）から求めることができるが、ここで再循環排気ガスのマス流は内燃機関に向かって流れて行くガスの質量（吸気管モデルから）である吸気管内を流れて行く質量（エアマス計或いはそれと同等のものによって測定される）と吸気管内の状態変化に基づく質量変化との和から得られる。とりわけ、ターボチャージャの様な過給装置付きの内燃機関の場合には上述の方法は非常に誤差が大きくなるので、同時にＮＯｘ排出を抑制しながら燃料消費を減らそうとしてもなかなか上手く行かない。

【0011】

上述の方法の基本的な考え方は排気ガス再循環率、すなわち再循環された燃焼ガスの相対量、を作動の質に基づいて制限しようと云うものである。とりわけ、排気ガス再循環率は内燃機関の許されない程高い作動不安定性が避けられる様に調節されるべきであるとされている。

【0012】

作動不安定性は作動の質を表すために役立ち、一つの質的特性値として示されることがある。作動不安定性の値σ-_ｐｍｉは内燃機関の熱力学の分野では周知の特性値であり、この特性値では平均指示特性エンジントルクｐ_ｍｉの標準偏差が燃焼の質を示している。σ_ｐｍｉは通常、燃焼室圧力センサによる燃焼室圧力の把捉、個々のシリンダ毎の平均指示トルクｐ_ｍｉの計算、並びに個々のシリンダ毎の平均指示特性エンジントルクｐ_ｍｉの標準偏差σ_ｐｍｉによる平均指示特性エンジントルクｐ_ｍｉの統計的利用、によって求められる。大きく上昇する作動不安定性の値σ_ｐｍｉは燃料消費の上昇、炭化水素排出の増加、および快適性の悪化と相互に関係していると云うことが確認された。

【0013】

さて上述の方法は、σ_ｐｍｉの制御を利用して、排気ガス再循環率のための従来の制御に影響を与え、σ_ｐｍｉが作動ポイントに応じて定められた基準値領域の中で許容作動限界内に収斂する様にすると云うことを想定している。排気ガス再循環率の従来の制御に対してこの作動不安定性の値σ_ｐｍｉの制御は、排気ガス再循環率のための絶対的基準として用いることができ又従って制御値として直接利用可能であると云う利点を持っている。前もって定められている作動限界に近づけることによって、低過ぎる排気ガス再循環率による許されない程高いＮＯｘ排出を避けることができる。この制御は定められた作動限界がオーバーされた時に排気ガス再循環率を検知してこれを引き下げるので、排気ガス再循環率の従来の制御の場合にはエンジンストップやそれと結び付いている燃料消費の増加、快適性の悪化等の様な上述の機能障害をもたらす恐れのある高過ぎる排気ガス再循環率を避けることができる。

【0014】

更に作動不安定性の値は指示平均圧力ｐ_ｍｉの標準偏差σ_ｐｍｉに対応することができる。

【0015】

或る実施態様によれば、補正値は、求められた作動不安定性の値が前もって定められた作動不安定性の値の限界値よりも小さい時には連続的に或いは段階的に引き上げられ、又求められた作動不安定性の値が前もって定められた作動不安定性の値の限界値よりも大きい時には連続的に或いは段階的に引き下げられることができる。

【0016】

とりわけ、補正値は求められた作動不安定性の値と前もって定められている作動不安定性の値の限界値との間のずれの積分によって決定される、と考えることができる。とりわけ、積分係数は求められた作動不安定性の値に依存すると考えることができる。

【0017】

操作値は、再循環された燃焼排気ガスの量を調節する排気ガス再循環弁の調節のために用いることができ、その際には操作値が補正値によって乗算的にあるいは加算的に適用されるので、補正値は排気ガス再循環弁の調節に影響を与える。

【0018】

さらにこの補正値は、補正値を妥当な領域に制限するために、下側の限界値また／あるいは上側の限界値によって制限されることがある。補正値は、求められた作動不安定性の値が前もって定められた作動不安定性の値の下側の限界値よりも小さい時には連続的に或いは段階的に引き上げられ、又求められた作動不安定性の値が前もって定められた作動不安定性の値の上側の限界値よりも大きい時には連続的に或いは段階的に引き下げられることができる。

【0019】

もう一つの態様によれば、新気が給気部を通じて送り込まれ又燃焼ガスが排気ガス排気部を通じて排気され、その際燃焼ガスの調節可能な量が排気ガス再循環路を通して給気部の中へ送り戻されると云う内燃機関の運転のための装置がもたらされ、この装置は：
− 内燃機関の作動の質に関する尺度を示す作動不安定性の値を燃焼室圧力信号から求めるために；
− 前もって定められている作動不安定性の値の限界値（基準値）からの、求められた作動不安定性の値（実際値）のずれに応じて、補正値を決定するために；および
− 再循環される燃焼排気ガスの量の調節のための操作値に補正値を適用するために、
作られている。

【0020】

もう一つの態様によれば
− 新気の供給のための給気部、燃焼排気ガスの排出のための排気ガス排出部、および排気ガス再循環弁を介して調節可能な量の燃焼排気ガスを給気部の中へ送り戻すための排気ガス再循環路を備えた内燃機関、および
− 排気ガス再循環弁を、補正値を適用された操作値を用いて制御するための上記の装置、
を含むエンジンシステムが備えられている。

【0021】

もう一つの態様によれば、データ処理装置の上で実行されると上記の方法を実行するプログラムコードを含んでいるコンピュータプログラム製品が備えられている。

【図面の簡単な説明】

【0022】

本発明の好ましい実施態様が付属の図面に基づいて以下に詳しく説明される。図面について

【図1】図１は本内燃機関を備えたエンジンシステムの略図を示す。

【図2】図２は作動不安定性の値σ-_ｐｍｉを用いた排気ガス再循環率の制御を示すための機能図を示す。

【図3】図３は調節された排気ガス再循環率に応じた作動不安定性の値σ-_ｐｍｉの変化を示すためのグラフを示す。

【発明を実施するための形態】

【0023】

図１は内燃機関２、とりわけオットーサイクル機関、を持つエンジンシステム１の略図を示している。内燃機関２には給気部３を通じて空気が送り込まれ、燃焼排気ガスが排気ガス排出部４を通じて排出される。

【0024】

給気部３の中にはスロットルバルブ５があり、このバルブを介して内燃機関２のシリンダ６に送り込まれる空気量を調節することができる。給気部３のスロットルバルブ５の上流側には、より高い圧力の新気をスロットルバルブ５の上流側に供給するために、例えばターボチャージャを用いて実現することのできる過給装置７を備えることができる。

【0025】

排気ガス排出部４と給気部３との間には排気ガス再循環路８が備えられており、その中には排気ガス再循環弁９が備えられている。この排気ガス再循環弁９は排気ガス排出部４の中の排出される排気ガスの一部をスロットルバルブ５の下流側の給気部３の給気管部１０の中へ送り込むために用いられる。排気ガス再循環路８の中には、送り戻された燃焼排気ガスを吸気管部１０の中へ送り込む前に冷却するために、更に排気ガスクーラー（図には示されていない）が備えられることがある。

【0026】

吸気管部１０の中へ送り戻される排気ガスの量が排気ガス再循環率を決定するが、この再循環率は、内燃機関２のシリンダ６に吸気管部１０から燃焼のために流入する総質量に対する、吸気管部１０の中へ送り込まれる排気ガス質量の比率に対応している。

【0027】

更に、事前設定値Ｖに基づいて内燃機関２の運転を制御するエンジン制御装置１２が備えられている。そのためにエンジン制御装置１２には、例えば内燃機関２の回転数、送り込まれた新気量（例えばホットフィルム＝エアマスセンサを用いて測定される）等の、運転状態値が送り込まれる。スロットルバルブ５、過給装置７の圧縮出力、並びに排気ガス再循環弁９の調節によって内燃機関２を事前設定値Ｖに従って制御することができる。

【0028】

内燃機関２のシリンダ６には例えば燃焼室圧力センサ１１を備えることができるが、これ等のセンサは燃焼室圧力ｐ_Ｚｙｌの変化を把捉し又平均指示トルクｐ_ｍｉやその標準偏差σ_ｐｍｉ等の燃焼に固有の特性値を求めることを可能にする。とりわけ簡単なやり方によれば作動不安定性の値σ_ｐｍｉは燃焼室圧力センサ信号に基づいて求めることができる。平均指示トルクｐ_ｍｉの標準偏差は一般に作動安定性或いは作動不安定性の認定のために役立つ。標準偏差σ_ｐｍｉの計算は一般に次の式に基づいて行われる：

【数1】

【0029】

但し、ｎは考慮された値の数、そして

【数2】

は平均指示トルクｐ_ｍｉの平均値を意味している。

【0030】

作動不安定性の値σ_ｐｍｉはエンジン制御装置１２の中で燃焼室圧力センサ信号を特性値としての利用することによって得られる。大きく上昇する作動不安定性の値σ_ｐｍｉは燃料消費の上昇、炭化水素排出の増加、および快適性の悪化と相互に関係している。

【0031】

図２には、排気ガス再循環弁９の制御のための操作経路の中で用いられる補正値ｋの求め方を示す機能図が示されている。そのために作動不安定性の値σ_ｐｍｉが定められる。

【0032】

図３は排気ガス再循環率に対する作動不安定性の値σ_ｐｍｉの具体的な変化例を示している。図３のグラフの例では、排気ガス再循環率が１５％を越えると作動不安定性の値σ_ｐｍｉが大きく上昇し、排気ガス再循環率が約１８％になると作動不安定性の値σ_ｐｍｉの前もって与えられている上側の限界値の例えば０．５バールをオーバーすると云うことが分かる。許容作動限界、すなわち作動不安定性の値の上側の限界値σ_{ｐｍｉ＿ｍａｘ}、に割り当てられている排気ガス再循環率ＡＧＲは作動ポイントに応じて適用され且つ特性マップから得ることができる。

【0033】

図２について説明すると比較ブロック２１で求められた実際の作動不安定性の値σ_ｐｍｉは作動不安定性の値の上側と下側の限界値σ_{ｐｍｉ＿ｍａｘ}およびσ_{ｐｍｉ＿ｍｉｎ}と比較される。実際の作動不安定性の値σ_ｐｍｉが作動不安定性の値の上側の限界値σ_{ｐｍｉ＿ｍａｘ}よりも大きいと補正値ｋが小さくされる。同様に実際の作動不安定性の値σ_ｐｍｉが作動不安定性の値の下側の限界値σ_{ｐｍｉ＿ｍｉｎ}よりも小さいと補正値ｋが大きくされる。これは例えば積分器２２を用いて行うことができ、この積分器が実際の作動不安定性の値σ_ｐｍｉと作動不安定性の値の限界値σ_{ｐｍｉ＿ｍａｘ}およびσ_{ｐｍｉ＿ｍｉｎ}との間の差に応じて積分を実行する。

【0034】

この例で作動不安定性の値σ_ｐｍｉが作動不安定性の値の下側の限界値σ_{ｐｍｉ＿ｍｉｎ}よりも小さいと、積分器２２の中で積分値が連続的に或いは段階的に引き上げられることによって、補正値ｋが求められる一方、実際の作動不安定性の値σ_ｐｍｉが上側の限界値σ_{ｐｍｉ＿ｍａｘ}よりも大きいと、積分値が連続的に或いは段階的に引き下げられる。積分器の値は補正値ｋに対応している。

【0035】

補正値ｋは補正係数として直接または間接的に排気ガス再循環弁９の制御のための調節経路の中で考慮されることができるので、排気ガス再循環弁９によって調節されるガスマス流は補正係数ｋが引き上げられると増加し補正係数ｋが引き下げられると減少する。この様にして排気ガス再循環率ＡＧＲは作動の質に係わる不都合を懸念すること無しに作動ポイントに応じて更に最適化されることができる。

【0036】

更に、特に実際の作動不安定性の値σ_ｐｍｉとそれに関連する限界値σ_{ｐｍｉ＿ｍｉｎ}或いはσ_{ｐｍｉ＿ｍａｘ}との間の大きな差を排気ガス再循環率ＡＧＲの対応的適応によって加速的に補正することができる様にするために、実際の作動不安定性の値σ_ｐｍｉに応じて積分器の積分定数を予め与えておくことができる。

【0037】

例えば作動不安定性の値σ_ｐｍｉが小さい場合には、作動不安定性の値の上側の限界値σ_{ｐｍｉ＿ｍａｘ}への迅速な接近を達成するために、予め高い積分定数を与えておくことができる。

【0038】

積分器の値は、補正値ｋを妥当な値に制限するために、下側と上側の限界値ＭＩＮ、ＭＡＸによって限定することができる。

【0039】

補正値ｋは排気ガス再循環弁９の制御のために用いられる操作値に対してとりわけ乗算的に適用されることができる。代替的方法として、操作値に補正値ｋを加算的に或いはその他のやり方で適用することも可能である。

【符号の説明】

【0040】

１ エンジンシステム
２ 内燃機関
３ 給気部
４ 排気ガス排出部
５ スロットルバルブ
６ 内燃機関のシリンダ
７ 過給装置
８ 排気ガス再循環路
９ 排気ガス再循環弁
１０ 給気管部
１１ 燃焼室圧力センサ
１２ エンジン制御装置
２１ 比較ブロック
２２ 積分器、

【図1】

【図2】

【図3】