特許 6013107 排紙装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6013107

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月25日

(54)【発明の名称】排紙装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/38 20060101AFI20161011BHJP

   B65H 31/10 20060101ALI20161011BHJP

【ＦＩ】

   B65H31/38

   B65H31/10

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2012-207945(P2012-207945)

(22)【出願日】2012年9月21日

(65)【公開番号】特開2014-24679(P2014-24679A)

(43)【公開日】2014年2月6日

【審査請求日】2015年7月6日

(31)【優先権主張番号】特願2012-136758(P2012-136758)

(32)【優先日】2012年6月18日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】山口 俊也

(72)【発明者】

【氏名】杉谷 寛

【審査官】 西村 賢

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１８９１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０８８６８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０１０３６７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００２−０９６９６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ３１／００−３１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

排紙された用紙が、排紙方向に直交する用紙幅方向の両側が中央より上方に湾曲する略Ｕ字形状で積載される排紙台と、
前記排紙台の上方に吊り下げられ、前記排紙台上に排紙された用紙の用紙幅方向における両端の位置を規制する一対のサイドフェンスと、
前記排紙台を昇降させる昇降駆動部と、
前記一対のサイドフェンスの互いの間隔を調整するサイドフェンス調整部と、
排紙動作時において、前記排紙台上に積載された用紙の上面位置を維持するために前記昇降駆動部により前記排紙台を下降させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記排紙台上に積載された用紙の増加に応じて、前記サイドフェンス調整部により前記間隔を狭めるよう制御することを特徴とする排紙装置。

【請求項2】

前記サイドフェンス調整部は、前記一対のサイドフェンスを移動させることにより、前記間隔を調整することを特徴とする請求項１に記載の排紙装置。

【請求項3】

前記サイドフェンス調整部は、前記各サイドフェンスを用紙幅方向に回動させることにより、前記間隔を調整することを特徴とする請求項１または２に記載の排紙装置。

【請求項4】

前記排紙台へと排紙される用紙を略Ｕ字形状に湾曲させる一対の排紙ウイングと、
前記一対の排紙ウイングを移動させる排紙ウイング駆動部とをさらに備え、
前記制御部は、前記サイドフェンス調整部による前記間隔を狭める動作と連動して、前記排紙ウイング駆動部により前記一対の排紙ウイングを互いの間隔を狭めるよう移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の排紙装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記サイドフェンス調整部による前記間隔を狭める動作を行う際、前記排紙台上に積載された用紙の上面位置を維持するための前記排紙台の下降開始以後に、前記間隔を狭める動作を開始させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の排紙装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷された用紙を排紙する排紙装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、印刷装置で印刷された用紙を排紙する排紙装置が知られている。

【0003】

排紙装置には、排紙される用紙の用紙幅方向における両端の位置を規制するためのサイドフェンスを有するものがある。さらに、用紙にコシをつけて整列性を良好にするため、用紙が略Ｕ字形状で積載されるようにした排紙台を有する排紙装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８−１９５４５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のように用紙が略Ｕ字形状で積載される排紙装置では、用紙の積載枚数が多くなるにつれて、積載用紙の上部における用紙の湾曲が大きくなる。これにより、積載用紙の上部では、サイドフェンスと用紙との隙間が広くなる。この結果、用紙の整列性が低下するおそれがあった。

【0006】

本発明は上記に鑑みてなされたもので、用紙の整列性の低下を抑制できる排紙装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明に係る排紙装置の第１の特徴は、排紙された用紙が、排紙方向に直交する用紙幅方向の両側が中央より上方に湾曲する略Ｕ字形状で積載される排紙台と、前記排紙台の上方に吊り下げられ、前記排紙台上に排紙された用紙の用紙幅方向における両端の位置を規制する一対のサイドフェンスと、前記排紙台を昇降させる昇降駆動部と、前記一対のサイドフェンスの互いの間隔を調整するサイドフェンス調整部と、排紙動作時において、前記排紙台上に積載された用紙の上面位置を維持するために前記昇降駆動部により前記排紙台を下降させる制御部とを備え、前記制御部は、前記排紙台上に積載された用紙の増加に応じて、前記サイドフェンス調整部により前記間隔を狭めるよう制御することを特徴とすることにある。

【0008】

本発明に係る排紙装置の第２の特徴は、前記サイドフェンス調整部は、前記一対のサイドフェンスを移動させることにより、前記間隔を調整することにある。

【0009】

本発明に係る排紙装置の第３の特徴は、前記サイドフェンス調整部は、前記各サイドフェンスを用紙幅方向に回動させることにより、前記間隔を調整することにある。

【0010】

本発明に係る排紙装置の第４の特徴は、前記排紙台へと排紙される用紙を略Ｕ字形状に湾曲させる一対の排紙ウイングと、前記一対の排紙ウイングを移動させる排紙ウイング駆動部とをさらに備え、前記制御部は、前記サイドフェンス調整部による前記間隔を狭める動作と連動して、前記排紙ウイング駆動部により前記一対の排紙ウイングを互いの間隔を狭めるよう移動させることにある。

【0011】

本発明に係る排紙装置の第５の特徴は、前記制御部は、前記サイドフェンス調整部による前記間隔を狭める動作を行う際、前記排紙台上に積載された用紙の上面位置を維持するための前記排紙台の下降開始以後に、前記間隔を狭める動作を開始させることにある。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る排紙装置の第１の特徴によれば、排紙台上に積載された用紙の増加に応じて一対のサイドフェンスの互いの間隔を狭める。これにより、排紙装置は、排紙台上の積載用紙の上部において用紙の湾曲が大きくなっていても、サイドフェンスと用紙との隙間が大きくなることを防止できる。この結果、用紙の整列性の低下を抑制できる。

【0013】

本発明に係る排紙装置の第２の特徴によれば、一対のサイドフェンスを移動させることで、サイドフェンスと用紙との隙間が大きくなることを防止できる。

【0014】

本発明に係る排紙装置の第３の特徴によれば、各サイドフェンスを用紙幅方向に回動させることで、サイドフェンスと用紙との隙間が大きくなることを防止できる。

【0015】

本発明に係る排紙装置の第４の特徴によれば、一対の排紙ウイングを互いの間隔を狭めるよう移動させることで、排紙台へと排紙される用紙の先端がサイドフェンスに衝突することを防止でき、排紙不良を防止できる。

【0016】

本発明に係る排紙装置の第５の特徴によれば、排紙台の下降開始以後に、一対のサイドフェンスの互いの間隔を狭める動作を開始させることで、サイドフェンスが排紙台上に積載された用紙に衝突することを回避できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１の実施の形態に係る排紙装置の全体概略図である。

【図2】第１の実施の形態に係る排紙装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【図3】排紙台を左右方向から見た図である。

【図4】排紙ウイングの平面図である。

【図5】排紙ウイングを右側から見た図である。

【図6】用紙の積載枚数の増加に応じた、上面傾斜角度の変化、および位置が固定されたサイドフェンスと用紙との隙間の変化を測定した結果を示す図である。

【図7】サイドフェンスと用紙との隙間が大きくなった状態を示す図である。

【図8】サイドフェンスの移動制御を説明するためのフローチャートである。

【図9】第１の実施の形態におけるサイドフェンスの間隔を狭めた状態を示す図である。

【図10】第２の実施の形態に係る排紙装置の全体概略図である。

【図11】第２の実施の形態に係る排紙装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【図12】第２の実施の形態におけるサイドフェンスの説明図である。

【図13】第２の実施の形態におけるサイドフェンスの間隔を狭めた状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

【0019】

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0020】

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る排紙装置の全体概略図、図２は、第１の実施の形態に係る排紙装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。

【0021】

図１、図２に示すように、排紙装置１は、搬送部２と、排紙台３と、エレベータ部４と、昇降モータ５と、上面検知センサ６と、一対の排紙ウイング７Ａ，７Ｂと、排紙ウイング移動モータ８と、一対のサイドフェンス９Ａ，９Ｂと、サイドフェンス移動モータ１０と、エンドフェンス１１と、エンドフェンス移動モータ１２と、天井部１３と、制御部１４とを備える。

【0022】

搬送部２は、排紙装置１の左側に接続された印刷装置（図示せず）から送り出された印刷済みの用紙Ｐを搬送して排紙台３へと排紙する。搬送部２は、印刷装置から送り出された用紙Ｐの上下の向きをそのままにして排紙するか、または、用紙Ｐを上下反転させて排紙する。

【0023】

ここで、図１において太線で示す経路が、搬送部２において用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が排紙経路ＲＤ、破線で示す経路が反転経路ＲＲである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。

【0024】

搬送部２は、進入ローラ２１と、複数対の中間ローラ２２と、複数対の排紙ローラ２３と、第１切替部２４と、複数対の往路ローラ２５と、反転ローラ２６と、複数対の復路ローラ２７と、第２切替部２８と、排紙センサ２９とを備える。

【0025】

進入ローラ２１は、印刷装置から印刷済みの用紙Ｐを排紙装置１へと取り込む。進入ローラ２１は、排紙経路ＲＤの最上流部に配置されている。排紙経路ＲＤの上流端は、印刷装置の搬送経路の下流端に接続されている。進入ローラ２１は、図示しないモータにより駆動される。

【0026】

複数対の中間ローラ２２は、進入ローラ２１により印刷装置から取り込まれた用紙Ｐを排紙ローラ２３へと搬送する。複数対の中間ローラ２２は、進入ローラ２１の下流側において、排紙経路ＲＤに沿って所定の間隔を空けて配置されている。中間ローラ２２は、図示しないモータにより駆動される。

【0027】

複数対の排紙ローラ２３は、中間ローラ２２により搬送されてきた用紙Ｐを排紙台３へと排紙する。複数対の排紙ローラ２３は、中間ローラ２２の下流側において、排紙経路ＲＤに沿って所定の間隔を空けて配置されている。また、排紙ローラ２３は、排紙台３に対して、左側の上方に配置されている。排紙ローラ２３は、図示しないモータにより駆動される。

【0028】

第１切替部２４は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。第１切替部２４は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐点に配置されている。第１切替部２４は、図示しないソレノイドにより駆動される。

【0029】

複数対の往路ローラ２５は、第１切替部２４によって反転経路ＲＲへと導かれた用紙Ｐを反転ローラ２６へと搬送する。複数対の往路ローラ２５は、第１切替部２４と反転ローラ２６との間の反転経路ＲＲに沿って所定の間隔を空けて配置されている。往路ローラ２５は、図示しないモータにより駆動される。

【0030】

反転ローラ２６は、往路ローラ２５により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして復路ローラ２７へと搬送する。反転ローラ２６は、往路ローラ２５の下流側において、反転経路ＲＲに沿って配置されている。反転ローラ２６は、用紙Ｐのスイッチバックを行うため、図示しないモータにより正逆転可能に構成されている。

【0031】

複数対の復路ローラ２７は、反転ローラ２６によりスイッチバックされた用紙Ｐを最下流の中間ローラ２２へと搬送する。複数対の復路ローラ２７は、反転ローラ２６と最下流の中間ローラ２２との間において、反転経路ＲＲに沿って所定の間隔を空けて配置されている。復路ローラ２７は、図示しないモータにより駆動される。

【0032】

第２切替部２８は、往路ローラ２５によって搬送される用紙Ｐを反転ローラ２６へとガイドする。また、第２切替部２８は、反転ローラ２６によってスイッチバックされて上方向に搬送される用紙Ｐを復路ローラ２７へとガイドする。第２切替部２８は、反転経路ＲＲにおいて、往路と復路とが分岐する箇所に配置されている。

【0033】

排紙センサ２９は、搬送部２から排紙台３へと排紙される用紙Ｐを検出する。排紙センサ２９は、最下流の排紙ローラ２３の上流側に配置されている。排紙センサ２９は、例えば、発光素子および受光素子を有する光学式センサからなる。

【0034】

排紙台３は、排紙ローラ２３により排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。排紙台３は、排紙ローラ２３に対して、右側の下方に配置されている。図３に示すように、排紙台３は、その用紙積載面３ａが、左右方向から見て、前後方向の両側が中央より高い略Ｖ字形状になっている。これにより、排紙された用紙Ｐが、排紙方向（左右方向）に直交する用紙幅方向（前後方向）の両側が中央より上方に湾曲する略Ｕ字形状で排紙台３上に積載される。これにより、用紙Ｐにコシをつけて整列性を良好にすることができる。排紙台３は、昇降可能に構成されている。

【0035】

エレベータ部４は、排紙台３を昇降させる。エレベータ部４は、前後方向に延びる複数のエレベータアーム３０を有する。エレベータアーム３０上には、排紙台３が載置されている。エレベータアーム３０が昇降することで、排紙台３が昇降する。

【0036】

昇降モータ５は、エレベータ部４により排紙台３を昇降させるための駆動力を発生する。昇降モータ５の正転駆動によりエレベータアーム３０および排紙台３が上昇し、逆転駆動によりエレベータアーム３０および排紙台３が下降する。昇降モータ５は、請求項の昇降駆動部に相当する。

【0037】

上面検知センサ６は、排紙台３上に積載された用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐの上面位置を検知するためのものである。上面検知センサ６は、排紙動作時において、排紙台３上に積載された用紙Ｐの上面位置（最上位の用紙Ｐの上面の高さ位置）を規定高さ位置の近傍に維持するための上面維持動作に用いられる。規定高さ位置は、排紙ローラ２３から排紙台３へと落下した用紙Ｐが整然と積載されるようにするために最適な落下距離に応じた高さ位置として予め設定されたものである。上面検知センサ６は、発光部６ａと、受光部６ｂとを有する。

【0038】

発光部６ａと受光部６ｂとは、排紙台３上に用紙Ｐが積載される領域を挟んで左右方向に互いに離間して配置されている。発光部６ａおよび受光部６ｂの前後方向における位置は、排紙台３の前後方向における略中央になっている。発光部６ａは、高さ方向においては、光軸が規定高さ位置になるように配置され、受光部６ｂに向けて右方向に光を発する。受光部６ｂは、発光部６ａとの間に検出対象物がないとき、発光部６ａからの光を受光し、発光部６ａからの光が検出対象物により遮られると受光しない。すなわち、上面検知センサ６は、受光部６ｂが発光部６ａからの光を受光しない状態となることで、用紙Ｐ等の検出対象物を検出する。

【0039】

一対の排紙ウイング７Ａ，７Ｂは、搬送部２から排紙台３へと排紙される用紙Ｐを、用紙幅方向（前後方向）の両側が中央より上方に湾曲する略Ｕ字形状に湾曲させる。これにより、搬送されてきた用紙Ｐにコシをつけて、排紙台３への排紙をスムーズにすることができる。図４、図５に示すように、排紙ウイング７Ａ，７Ｂは、排紙ローラ２３の下流側において、中心線Ｃを挟んで前後方向に離間して対向配置されている。排紙ウイング７Ａ，７Ｂは、下流側（右側）および外側（中心線Ｃの反対側）に向かうに従い上り傾斜したガイド面７ａをそれぞれ有する。排紙ウイング７Ａ，７Ｂのガイド面７ａが用紙幅方向における両端部の下面に接触することで、用紙Ｐが略Ｕ字形状に湾曲する。排紙ウイング７Ａ，７Ｂは、中心線Ｃを挟んで前後対称で前後方向に、連動して移動可能に構成されている。すなわち、中心線Ｃから排紙ウイング７Ａが遠ざかるときは排紙ウイング７Ｂも中心線Ｃから遠ざかり、中心線Ｃに排紙ウイング７Ａが近づくときは排紙ウイング７Ｂも中心線Ｃに近づくように移動する。

【0040】

排紙ウイング移動モータ８は、一対の排紙ウイング７Ａ，７Ｂを移動させるものである。排紙ウイング移動モータ８の駆動力が、図示しない排紙ウイング移動機構により排紙ウイング７Ａ，７Ｂに伝達され、排紙ウイング７Ａ，７Ｂが移動するようになっている。排紙ウイング移動モータ８は、パルスモータからなる。排紙ウイング移動モータ８の正転駆動により排紙ウイング７Ａ，７Ｂの間隔が狭まり、排紙ウイング移動モータ８の逆転駆動により排紙ウイング７Ａ，７Ｂの間隔が広がるようになっている。排紙ウイング移動モータ８は、請求項の排紙ウイング駆動部に相当する。

【0041】

一対のサイドフェンス９Ａ，９Ｂは、排紙台３上に排紙された用紙Ｐの用紙幅方向における両端の位置を規制するものである。サイドフェンス９Ａ，９Ｂは、天井部１３の下面に立設され、排紙台３の上方に吊り下げられる状態で設けられている。また、図３に示すように、サイドフェンス９Ａ，９Ｂは、中心線Ｃを挟んで前後方向に離間して並設されている。サイドフェンス９Ａ，９Ｂは、中心線Ｃを挟んで前後対称で前後方向に、連動して移動（平行移動）可能に構成されている。すなわち、中心線Ｃからサイドフェンス９Ａが遠ざかるときはサイドフェンス９Ｂも中心線Ｃから遠ざかり、中心線Ｃにサイドフェンス９Ａが近づくときはサイドフェンス９Ｂも中心線Ｃに近づくように移動する。

【0042】

サイドフェンス移動モータ１０は、一対のサイドフェンス９Ａ，９Ｂを移動させるものである。サイドフェンス移動モータ１０の駆動力が、図示しないサイドフェンス移動機構によりサイドフェンス９Ａ，９Ｂに伝達され、サイドフェンス９Ａ，９Ｂが移動するようになっている。サイドフェンス移動モータ１０は、パルスモータからなる。サイドフェンス移動モータ１０の正転駆動によりサイドフェンス９Ａ，９Ｂの間隔が狭まり、サイドフェンス移動モータ１０の逆転駆動によりサイドフェンス９Ａ，９Ｂの間隔が広がるようになっている。これにより、サイドフェンス９Ａ，９Ｂの互いの間隔が調整される。サイドフェンス移動モータ１０は、請求項のサイドフェンス調整部に相当する。

【0043】

エンドフェンス１１は、排紙台３上に積載される用紙Ｐの右端の位置を規制するものである。エンドフェンス１１は、天井部１３の下面に立設され、排紙台３の上方に吊り下げられるように配置されている。エンドフェンス１１は、左右方向に移動可能に構成されている。

【0044】

エンドフェンス移動モータ１２は、エンドフェンス１１を移動させるものである。エンドフェンス移動モータ１２の駆動力が、図示しないエンドフェンス移動機構によりエンドフェンス１１に伝達され、エンドフェンス１１が移動するようになっている。エンドフェンス移動モータ１２は、パルスモータからなる。エンドフェンス移動モータ１２の正転駆動によりエンドフェンス１１が右側へと移動し、エンドフェンス移動モータ１２の逆転駆動によりエンドフェンス１１が左側へと移動するようになっている。

【0045】

天井部１３は、一対のサイドフェンス９Ａ，９Ｂおよびエンドフェンス１１を吊り下げて、移動可能に保持するものである。天井部１３は、排紙台３に対向して排紙台３の上方に設けられている。

【0046】

制御部１４は、排紙装置１全体の動作を制御する。制御部１４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の記憶装置等を備えて構成される。排紙動作時において、制御部１４は、排紙台３上に積載された用紙Ｐの上面位置を維持するために昇降モータ５により排紙台３を下降させる制御を行う。また、制御部１４は、排紙台３上に積載された用紙Ｐの増加に応じて、サイドフェンス移動モータ１０により一対のサイドフェンス９Ａ，９Ｂを互いの間隔を狭めるよう移動させる制御を行う。

【0047】

次に、排紙装置１の動作について説明する。

【0048】

排紙装置１の排紙動作は、印刷装置での印刷動作に応じて行われる。制御部１４は、印刷装置から順次送り出される用紙Ｐを搬送部２により搬送して、排紙台３へと順次排紙させる。ここで、制御部１４は、印刷装置から送り出された用紙Ｐの上下の向きをそのままにして排紙するか、用紙Ｐを上下反転させて排紙するかの指示を印刷装置から受け取る。そして、制御部１４は、その指示に応じて搬送部２を制御する。

【0049】

用紙Ｐの上下の向きをそのままにして排紙する場合、制御部１４は、反転経路ＲＲを経由することなく排紙経路ＲＤに沿って用紙Ｐを搬送して排紙するよう搬送部２を制御する。用紙Ｐを上下反転させて排紙する場合、制御部１４は、反転経路ＲＲを経由することで用紙Ｐを上下反転させて排紙するよう搬送部２を制御する。

【0050】

搬送部２から排紙される用紙Ｐは、排紙ローラ２３により送り出されて排紙ウイング７Ａ，７Ｂを通過して落下し、サイドフェンス９Ａ，９Ｂおよびエンドフェンス１１により位置を規制されつつ、排紙台３上に積載される。用紙Ｐが順次排紙されるにつれて、排紙台３上における用紙Ｐの積載枚数が増加し、積載高さが徐々に大きくなる。

【0051】

このため、排紙台３の高さ位置を固定すると、排紙台３上の最上位の用紙Ｐの上面の位置が徐々に高くなる。最上位の用紙Ｐの上面の位置が高くなることにより、排紙される用紙Ｐの落下距離が変化すると、排紙台３上の用紙の整列性が低下するおそれがある。そこで、排紙装置１では、排紙動作中に上面維持動作を行う。

【0052】

この排紙動作中の上面維持動作について説明する。

【0053】

まず、排紙動作を開始する際、制御部１４は、上面位置出し動作を行う。具体的には、制御部１４は、昇降モータ５の正転駆動を開始させることで、排紙台３の上昇を開始させる。なお、排紙動作の開始前は、排紙台３が所定の位置まで下降された状態にある。また、排紙台３から用紙Ｐは取り除かれ、排紙台３上に用紙Ｐがない状態である。昇降モータ５の正転駆動を開始させた後、上面検知センサ６がＯＮになると、制御部１４は、昇降モータ５を停止させることで、排紙台３の上昇を停止させる。

【0054】

その後、制御部１４は、昇降モータ５の逆転駆動を開始させることで、排紙台３の下降を開始させる。そして、上面検知センサ６がＯＦＦになると、制御部１４は、昇降モータ５を停止させることで、排紙台３の下降を停止させる。以上により、上面位置出し動作が終了する。上面位置出し動作により、排紙台３の用紙積載面３ａの中央の水平部分が規定高さ位置に位置するように調整される。このとき、サイドフェンス９Ａ，９Ｂの下端が、排紙台３の前後方向における両端と同程度の高さになるようになっている。

【0055】

ここで、上面検知センサ６が検出対象物を検出している状態（発光部６ａからの光が検出対象物で遮られて受光部６ｂが受光していない状態）をＯＮ、検出対象物を検出していない状態（発光部６ａからの光を受光部６ｂが受光している状態）をＯＦＦとする。受光部６ｂは、発光部６ａからの光を受光すると信号を出力し、制御部１４は、発光部６ａの出力信号により、上面検知センサ６のＯＮ／ＯＦＦを判断する。

【0056】

搬送部２から排紙台３への排紙開始後、制御部１４は、上面維持動作を実行する。具体的には、制御部１４は、上面検知センサ６がＯＮになると、昇降モータ５の逆転駆動を開始させることで、排紙台３の下降を開始させる。この後、上面検知センサ６がＯＦＦになると、制御部１４は、昇降モータ５を停止させることで、排紙台３の下降を停止させる。これを繰り返すことで、排紙台３上の用紙Ｐの中央部における上面位置が規定高さ位置の近傍に維持される。

【0057】

ここで、排紙台３上の用紙Ｐの積載枚数の増加に応じた、上面傾斜角度の変化、および用紙サイズに応じた位置に固定されたサイドフェンス９と用紙Ｐとの隙間の変化を測定した結果を図６に示す。上面傾斜角度は、排紙台３上の最上位の用紙Ｐの上面の傾斜角度である。排紙台３の用紙積載面３ａの傾斜角度は、１６．５度である。また、サイドフェンス９と用紙Ｐとの隙間は、サイドフェンス９と最上位の用紙Ｐの端部との間の距離である。

【0058】

図６に示すように、積載枚数の増加にともない、上面傾斜角度が大きくなる。それとともに、サイドフェンス９と用紙Ｐとの隙間も大きくなる。

【0059】

すなわち、排紙装置１では、排紙台３上の用紙Ｐの積載枚数が多くなると、図７に示すように、積載用紙の上部における用紙Ｐの湾曲が大きくなる。このため、サイドフェンス９Ａ，９Ｂの位置が排紙動作開始時と同じであると、図７のように、積載用紙の上部では、サイドフェンス９Ａ，９Ｂと用紙Ｐとの隙間が大きくなる。この結果、用紙Ｐの整列性が低下するおそれがある。

【0060】

そこで、排紙装置１では、排紙動作中において、排紙台３上に積載された用紙Ｐの増加に応じて一対のサイドフェンス９Ａ，９Ｂの間隔を狭める制御を行う。

【0061】

この排紙動作中におけるサイドフェンス９Ａ，９Ｂの移動制御について、図８のフローチャートを参照して説明する。

【0062】

ここで、排紙動作を開始する際、制御部１４は、排紙ウイング７Ａ，７Ｂ、サイドフェンス９Ａ，９Ｂ、およびエンドフェンス１１を、排紙される用紙Ｐのサイズに応じて配置する。

【0063】

具体的には、制御部１４は、排紙ウイング移動モータ８により排紙ウイング７Ａ，７Ｂをホームポジションまで移動させた後、排紙される用紙Ｐのサイズに応じたパルス数分だけ排紙ウイング移動モータ８を正転駆動させる。これにより、排紙ウイング７Ａ，７Ｂが用紙Ｐのサイズに応じた配置となる。排紙ウイング７Ａ，７Ｂのホームポジションは、図示しない排紙ウイングＨＰ（ホームポジション）センサにより検出される。

【0064】

また、制御部１４は、サイドフェンス移動モータ１０によりサイドフェンス９Ａ，９Ｂをホームポジションまで移動させた後、排紙される用紙Ｐのサイズに応じたパルス数分だけサイドフェンス移動モータ１０を正転駆動させる。これにより、サイドフェンス９Ａ，９Ｂが用紙Ｐのサイズに応じた配置となる。サイドフェンス９Ａ，９Ｂのホームポジションは、図示しないサイドフェンスＨＰセンサにより検出される。

【0065】

また、制御部１４は、エンドフェンス移動モータ１２によりエンドフェンス１１をホームポジションまで移動させた後、排紙される用紙Ｐのサイズに応じたパルス数分だけエンドフェンス移動モータ１２を正転駆動させる。これにより、エンドフェンス１１が用紙Ｐのサイズに応じた配置となる。エンドフェンス１１のホームポジションは、図示しないエンドフェンスＨＰセンサにより検出される。

【0066】

搬送部２から排紙台３への用紙Ｐの排紙が始まると、図８のステップＳ１０において、制御部１４は、排紙枚数のカウントを開始する。具体的には、制御部１４は、排紙センサで用紙Ｐが検出されるごとに、排紙枚数のカウント数を１ずつ加算する。

【0067】

次いで、ステップＳ２０において、制御部１４は、排紙枚数がサイドフェンス調整枚数に達したか否かを判断する。ここで、排紙台３上に用紙Ｐがない状態から排紙動作を開始しているので、排紙枚数は排紙台３上の積載枚数と等しい。サイドフェンス調整枚数は、一対のサイドフェンス９Ａ，９Ｂの間隔を狭める動作を行うタイミングを示す排紙枚数として予め設定された枚数である。サイドフェンス調整枚数は、例えば、２０００枚、３０００枚、３５００枚、のように累積の排紙枚数（排紙台３上の積載枚数）の値として、１つまたは複数設定される。

【0068】

排紙枚数がサイドフェンス調整枚数に達したと判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ３０において、制御部１４は、上面検知センサ６がＯＮになったか否かを判断する。ここで、制御部１４は、上面検知センサ６が規定時間以上連続してＯＮの状態で安定した場合、上面検知センサ６がＯＮになったと判断する。上面検知センサ６がＯＮになっていないと判断した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、制御部１４は、ステップＳ３０を繰り返す。

【0069】

上面検知センサ６がＯＮになったと判断した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ４０において、制御部１４は、昇降モータ５の逆転駆動を開始させることにより、排紙台３の下降を開始させる。

【0070】

次いで、ステップＳ５０において、制御部１４は、上面検知センサ６がＯＦＦになったか否かを判断する。ここで、制御部１４は、上面検知センサ６が規定時間以上連続してＯＦＦの状態で安定した場合、上面検知センサ６がＯＦＦになったと判断する。上面検知センサ６がＯＦＦになっていないと判断した場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、制御部１４は、ステップＳ５０を繰り返す。

【0071】

上面検知センサ６がＯＦＦになったと判断した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ６０において、制御部１４は、昇降モータ５を停止させることにより、排紙台３の下降を終了させる。

【0072】

次いで、ステップＳ７０において、制御部１４は、一対のサイドフェンス９Ａ，９Ｂを互いの間隔を狭めるよう移動させる。

【0073】

具体的には、制御部１４は、サイドフェンス移動モータ１０をサイドフェンス調整枚数に応じた規定パルス数分だけ正転駆動させる。これにより、サイドフェンス９Ａ，９Ｂがそれぞれ規定移動量だけ内側（中心線Ｃ側）へと移動する。このようにサイドフェンス９Ａ，９Ｂの間隔を狭めることで、図９に示すように、排紙台３上の積載用紙の上部において用紙Ｐの湾曲が大きくなっていても、サイドフェンス９Ａ，９Ｂと用紙Ｐとの隙間が大きくならないようにする。サイドフェンス９Ａ，９Ｂの移動が終了すると、制御部１４は、ステップＳ２０へと戻る。

【0074】

ステップＳ２０において、排紙枚数がサイドフェンス調整枚数に達していないと判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ８０において、制御部１４は、印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。印刷枚数分の排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ８０：ＮＯ）、制御部１４は、ステップＳ２０へと戻る。印刷枚数分の排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、制御部１４は、一連の処理を終了する。

【0075】

以上説明したように、排紙装置１では、排紙台３へと排紙されて排紙台３上に積載された用紙Ｐの増加に応じて、一対のサイドフェンス９Ａ，９Ｂの間隔を狭める。具体的には、一対のサイドフェンス９Ａ，９Ｂを互いに近接する方向に移動させて互いの間隔を狭める。これにより、排紙装置１は、排紙台３上の積載用紙の上部において用紙Ｐの湾曲が大きくなっていても、サイドフェンス９Ａ，９Ｂと用紙Ｐとの隙間が大きくなることを防止できる。この結果、排紙装置１は、排紙台３上に積載される用紙Ｐの整列性の低下を抑制できる。

【0076】

また、排紙装置１では、サイドフェンス９Ａ，９Ｂの間隔を狭める際、上面維持動作による排紙台３の下降後に、サイドフェンス９Ａ，９Ｂの移動を行っている。これにより、排紙装置１は、サイドフェンス９Ａ，９Ｂの間隔を狭めたときにサイドフェンス９Ａ，９Ｂが排紙台３上に積載された用紙Ｐに衝突することを回避できる。この結果、サイドフェンス９Ａ，９Ｂや用紙Ｐが損傷することを防止できる。

【0077】

なお、本実施の形態では、排紙台３の下降終了後に、サイドフェンス９Ａ，９Ｂの移動を開始させたが、排紙台３の下降開始以後、すなわち、排紙台３の下降動作の開始と同時、あるいは下降動作中に、サイドフェンス９Ａ，９Ｂの移動を開始させてもよい。

【0078】

また、一対のサイドフェンス９Ａ，９Ｂの移動と連動して、一対の排紙ウイング７Ａ，７Ｂを互いの間隔を狭めるよう移動させてもよい。すなわち、一対のサイドフェンス９Ａ，９Ｂの間隔が狭まることに対応して、排紙ウイング７Ａ，７Ｂにより形成される用紙Ｐの湾曲を大きくして、用紙Ｐの用紙幅方向の両端間の距離を小さくするようにしてもよい。

【0079】

この場合、制御部１４は、図８のステップＳ７０においてサイドフェンス９Ａ，９Ｂを移動させる際に、排紙ウイング７Ａ，７Ｂも移動させる。具体的には、制御部１４は、排紙ウイング移動モータ８をサイドフェンス調整枚数に応じた規定パルス数分だけ正転駆動させる。これにより、排紙ウイング７Ａ，７Ｂがそれぞれ規定移動量だけ内側へと移動し、互いの間隔が狭まる。移動後の排紙ウイング７Ａ，７Ｂの間隔は、排紙ウイング７Ａ，７Ｂの作用により略Ｕ字形状に湾曲して排紙台３へと排紙される用紙Ｐの先端が、サイドフェンス９Ａ，９Ｂの左端に衝突しないような大きさに設定される。

【0080】

これにより、排紙ウイング７Ａ，７Ｂを通過して排紙台３へと排紙される用紙Ｐの先端が、サイドフェンス９Ａ，９Ｂの左端に衝突することを防止できる。この結果、排紙装置１は、排紙不良を防止できる。

【0081】

（第２の実施の形態）
図１０は、第２の実施の形態に係る排紙装置の全体概略図、図１１は、第２の実施の形態に係る排紙装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【0082】

図１０、図１１に示すように、第２の実施の形態に係る排紙装置１Ａは、図１、図２に示した第１の実施の形態に係る排紙装置１の構成に対し、さらに、サイドフェンス回動モータ３１Ａ，３１Ｂを備える。

【0083】

サイドフェンス回動モータ３１Ａ，３１Ｂは、用紙幅方向にサイドフェンス９Ａ，９Ｂを回動させる。排紙装置１Ａにおいて、サイドフェンス９Ａ，９Ｂは、サイドフェンス回動モータ３１Ａ，３１Ｂの駆動により、図１２に示すように、軸３２Ａ，３２Ｂを中心として用紙幅方向に回動可能に構成されている。これにより、サイドフェンス９Ａ，９Ｂの互いの間隔が調整される。軸３２Ａ，３２Ｂは、サイドフェンス９Ａ，９Ｂの上端に設けられ、排紙方向に平行して延びる軸である。サイドフェンス回動モータ３１Ａ，３１Ｂは、請求項のサイドフェンス調整部に相当する。

【0084】

第２の実施の形態では、第１の実施の形態で説明した図８のステップＳ７０においてサイドフェンス９Ａ，９Ｂを移動させるかわりに、制御部１４は、サイドフェンス回動モータ３１Ａ，３１Ｂによりサイドフェンス９Ａ，９Ｂを規定角度だけ回動させる。これにより、図１３に示すように、サイドフェンス９Ａ，９Ｂの互いの間隔が狭められる。

【0085】

このようにして、排紙装置１Ａでは、排紙台３上の積載用紙の上部において用紙Ｐの湾曲が大きくなっていても、サイドフェンス９Ａ，９Ｂの下端部において用紙Ｐとの隙間が大きくなることを防止できる。この結果、排紙装置１Ａは、排紙台３上に積載される用紙Ｐの整列性の低下を抑制できる。

【0086】

サイドフェンス９Ａ，９Ｂを回動させた場合、サイドフェンス９Ａ，９Ｂの上部では、下部に比べて互いの間隔の縮小量が小さい。このため、排紙ウイング７Ａ，７Ｂの互いの間隔を狭めなくても、排紙される用紙Ｐの先端がサイドフェンス９Ａ，９Ｂの左端に衝突することを予防できる。ただし、サイドフェンス９Ａ，９Ｂの回動に連動して排紙ウイング７Ａ，７Ｂの互いの間隔を狭める動作を行ってもよい。

【0087】

なお、サイドフェンス９Ａ，９Ｂの回動とサイドフェンス９Ａ，９Ｂの移動（平行移動）とを組み合わせて、サイドフェンス９Ａ，９Ｂの互いの間隔を狭めるようにしてもよい。例えば、サイドフェンス９Ａ，９Ｂの傾きが所定角度になった場合、それ以降はサイドフェンス９Ａ，９Ｂの移動により、互いの間隔を狭めるようにしてもよい。

【0088】

サイドフェンス９Ａ，９Ｂの傾きが大きくなりすぎると、用紙Ｐがサイドフェンス９Ａ，９Ｂに寄りかかる不具合が発生するおそれがある。上記のようにサイドフェンス９Ａ，９Ｂの回動とサイドフェンス９Ａ，９Ｂの移動とを組み合わせることで、このような不具合の発生を低減し、用紙Ｐの整列性の低下を抑制できる。

【0089】

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0090】

１，１Ａ 排紙装置
２ 搬送部
３ 排紙台
４ エレベータ部
５ 昇降モータ
６ 上面検知センサ
７Ａ，７Ｂ 排紙ウイング
８ 排紙ウイング移動モータ
９Ａ，９Ｂ サイドフェンス
１０ サイドフェンス移動モータ
１１ エンドフェンス
１２ エンドフェンス移動モータ
１３ 天井部
１４ 制御部
３１Ａ，３１Ｂ サイドフェンス回動モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】