特許 6013255 農業機械の管理システム及び農業機械の携帯端末

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6013255

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月25日

(54)【発明の名称】農業機械の管理システム及び農業機械の携帯端末

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20120101AFI20161011BHJP

   A01B 69/00 20060101ALI20161011BHJP

   A01B 63/00 20060101ALI20161011BHJP

【ＦＩ】

   G06Q50/02

   A01B69/00 301

   A01B69/00 303M

   A01B63/00 B

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-70121(P2013-70121)

(22)【出願日】2013年3月28日

(65)【公開番号】特開2014-194603(P2014-194603A)

(43)【公開日】2014年10月9日

【審査請求日】2015年3月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100061745

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 敏雄

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】三浦 敬典

(72)【発明者】

【氏名】田中 勲

(72)【発明者】

【氏名】魚谷 安久

(72)【発明者】

【氏名】阪口 和央

【審査官】 山本 雅士

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１６１９９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０３９２８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２２０５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０８５９９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｑ １０／００ − ９９／００

Ａ０１Ｂ ６３／００

Ａ０１Ｂ ６９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

農業機械に設けられ且つ、前記農業機械の農作業時における農作業データを収集するデータ収集装置と、
農業機械に設けられ且つ、前記農作業を行う農業機械を特定する機械特定情報及び前記農作業データを外部に送信可能な第１データ通信部と、
前記第１データ通信部から送信された前記機械特定情報及び前記農作業データを受信可能な第２データ通信部と、作業者に関する作業者情報を記憶する記憶部と、測位衛星から送信された信号に基づいて位置を検出可能な携帯位置算出部と、前記第２データ通信部が受信した機械特定情報を複数表示可能な表示部と、前記表示部で表示された複数の機械特定情報の中で選択された機械特定情報と前記記憶部に記憶された前記作業者情報とを関連付ける第１関連付け部とを有する携帯端末と、
を備え、
前記第２データ通信部は、前記第１関連付け部によって前記機械特定情報と前記作業者情報とが関連付けられた後に、前記第１データ通信部から送信された前記農作業データを受信し、前記記憶部は、受信した前記農作業データと携帯位置算出部で検出した位置とを、前記関連付けられた作業者情報に対応付けて記憶することを特徴とする農業機械の管理システム。

【請求項2】

農業機械に設けられ且つ、前記農業機械の農作業時における農作業データを収集するデータ収集装置と、
農業機械に設けられ且つ、測位衛星からの信号に基づいて農業機械位置を算出する農業機械位置算出部と、
農業機械に設けられ且つ、前記農業機械位置算出部で算出された農業機械位置、農業機械を特定する機械特定情報及びデータ収集装置で収集した農作業データを外部に送信する第１データ通信部と、
前記第１データ通信部に接続可能な携帯端末と、
を備え、
前記携帯端末は、
前記第１データ通信部から送信された農業機械位置、機械特定情報及び農作業データを受信する第２データ通信部と、
測位衛星からの信号に基づいて携帯位置を算出する携帯位置算出部と、
作業者に関する作業者情報を記憶する記憶部と、
前記農業機械に設けられた第１データ通信部に接続することで前記第２データ通信部が取得した農業機械位置と前記携帯位置算出部で算出した携帯位置とが一致しているか否かを照合し、照合が成立した農業機械位置に対応する農業機械の機械特定情報と、前記記憶部に記憶された作業者情報とを関連付け、関連付けられた作業者情報に前記機械特定情報に対応する農作業データを対応付ける第２関連付け部と、
を有していることを特徴とする農業機械の管理システム。

【請求項3】

農業機械の農作業時における農作業データ及び前記農業機械を特定する機械特定情報を受信可能な第２データ通信部と、
測位衛星からの信号に基づいて携帯位置を算出可能な携帯位置算出部と、
作業者に関する作業者情報を記憶する記憶部と、
前記第２データ通信部が受信した機械特定情報を複数表示可能な表示部と、
前記表示部で表示された複数の機械特定情報の中で選択された機械特定情報と前記記憶部に記憶された前記作業者情報とを関連付ける第１関連付け部と、
を備え、
前記第２データ通信部は、前記第１関連付け部によって前記機械特定情報と前記作業者情報とが関連付けられた後に、前記農業機械に設けられた第１データ通信部から送信された前記農作業データを受信し、前記記憶部は、受信した前記農作業データと携帯位置算出部で検出した位置とを、前記関連付けられた作業者情報に対応付けて記憶する携帯端末。

【請求項4】

農業機械に設けられ且つ、前記農業機械の農作業時における農作業データを収集するデータ収集装置と、
農業機械に設けられ且つ、測位衛星からの信号に基づいて農業機械位置を算出する農業機械位置算出部と、
農業機械に設けられ且つ、前記農業機械位置算出部で算出された農業機械位置、農業機械を特定する機械特定情報及びデータ収集装置で収集した農作業データを外部に送信する第１データ通信部と、
前記第１データ通信部から送信された農業機械位置、機械特定情報及び農作業データを受信する第２データ通信部と、作業者に関する作業者情報を記憶する記憶部と、測位衛星から送信された信号に基づいて携帯位置を検出可能な携帯位置算出部と、を有する携帯端末と、
前記携帯端末と通信可能であり、且つ、前記機械特定情報と前記作業者情報とを関連付け可能な第２関連付け部を有するデータ管理装置と、
を備え、
前記第２データ通信部は、前記農業機械位置、前記機械特定情報、前記作業者情報、前記携帯位置及び農作業データを前記データ管理装置に送信し、
前記第２関連付け部は、前記データ管理装置が取得した農業機械位置と前記携帯位置とが一致しているか否かを照合し、照合が成立した農業機械位置に対応する農業機械の機械特定情報と、前記作業者情報とを関連付け、関連付けられた作業者情報に前記機械特定情報に対応する農作業データを対応付ける農業機械の管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農業機械を管理する農業機械の管理システム及び農業機械の携帯端末に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、圃場の作業計画の効率化、圃場で収穫した収穫物の品質等を高めるため、圃場で行った農作業に関する農作業データを収集して活用することが望まれている。農作業データを収集してデータベース等に格納する技術として特許文献１に示すものがある。
特許文献１には、農作業機に作業者毎の作業時間、作業内容、作業面積等の作業データを収集する管理端末機を設置し、前記管理端末機から通信手段により転送された作業データを記憶手段に保存すると共に、作業データに基づいて作業者毎の勤務状況、作業別能力、給与計算等の管理データを数値化し、作業データ及び管理データを出力手段へ出力する制御装置を備えた農業経営管理装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８−２４１３４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、農作業機に設けた管理端末機に、作業者名が入ったＩＤカードを挿入したり、作業者名を直接入力することより、農作業機と作業者とを紐付けすることができる。しかしながら、作業者と農作業機とを紐付けするために、わざわざ作業者名の入った専用のＩＤカードを用意したり、作業者名を管理端末に入力する必要があり、作業者と農作業機との紐付けが面倒であるのが実情である。

【0005】

そこで本発明は、上記問題に鑑み、作業者が所持する携帯端末を用いることにより、簡単に作業者と農業機械との紐付けを行うことができる農業機械の管理システム及び農業機械の携帯端末を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る農業機械の管理システムは、農業機械に設けられ且つ、前記農業機械の農作業時における農作業データを収集するデータ収集装置と、農業機械に設けられ且つ、前記農作業を行う農業機械を特定する機械特定情報及び前記農作業データを外部に送信可能な第１データ通信部と、前記第１データ通信部から送信された前記機械特定情報及び前記農作業データを受信可能な第２データ通信部と、作業者に関する作業者情報を記憶する記憶部と、測位衛星から送信された信号に基づいて位置を検出可能な携帯位置算出部と、前記第２データ通信部が受信した機械特定情報を複数表示可能な表示部と、前記表示部で表示された複数の機械特定情報の中で選択された機械特定情報と前記記憶部に記憶された前記作業者情報とを関連付ける第１関連付け部とを有する携帯端末と、を備え、前記第２データ通信部は、前記第１関連付け部によって前記機械特定情報と前記作業者情報とが関連付けられた後に、前記第１データ通信部から送信された前記農作業データを受信し、前記記憶部は、受信した前記農作業データと携帯位置算出部で検出した位置とを、前記関連付けられた作業者情報に対応付けて記憶する。

【0007】

また、農業機械の管理システムは、農業機械に設けられ且つ、前記農業機械の農作業時における農作業データを収集するデータ収集装置と、農業機械に設けられ且つ、測位衛星からの信号に基づいて農業機械位置を算出する農業機械位置算出部と、農業機械に設けられ且つ、前記農業機械位置算出部で算出された農業機械位置、農業機械を特定する機械特定情報及びデータ収集装置で収集した農作業データを外部に送信する第１データ通信部と、前記第１データ通信部に接続可能な携帯端末と、を備え、前記携帯端末は、前記第１データ通信部から送信された農業機械位置、機械特定情報及び農作業データを受信する第２データ通信部と、測位衛星からの信号に基づいて携帯位置を算出する携帯位置算出部と、作業者に関する作業者情報を記憶する記憶部と、前記農業機械に設けられた第１データ通信部に接続することで前記第２データ通信部が取得した農業機械位置と前記携帯位置算出部で算出した携帯位置とが一致しているか否かを照合し、照合が成立した農業機械位置に対応する農業機械の機械特定情報と、前記記憶部に記憶された作業者情報とを関連付け、関連付けられた作業者情報に前記機械特定情報に対応する農作業データを対応付ける第２関連付け部と、を有している。

【0008】

また、携帯端末は、農業機械の農作業時における農作業データ及び前記農業機械を特定する機械特定情報を受信可能な第２データ通信部と、測位衛星からの信号に基づいて携帯位置を算出可能な携帯位置算出部と、作業者に関する作業者情報を記憶する記憶部と、前記第２データ通信部が受信した機械特定情報を複数表示可能な表示部と、前記表示部で表示された複数の機械特定情報の中で選択された機械特定情報と前記記憶部に記憶された前記作業者情報とを関連付ける第１関連付け部と、を備え、前記第２データ通信部は、前記第１関連付け部によって前記機械特定情報と前記作業者情報とが関連付けられた後に、前記農業機械に設けられた第１データ通信部から送信された前記農作業データを受信し、前記記憶部は、受信した前記農作業データと携帯位置算出部で検出した位置とを、前記関連付けられた作業者情報に対応付けて記憶する。

【0009】

また、農業機械の管理システムは、農業機械に設けられ且つ、前記農業機械の農作業時における農作業データを収集するデータ収集装置と、農業機械に設けられ且つ、測位衛星からの信号に基づいて農業機械位置を算出する農業機械位置算出部と、農業機械に設けられ且つ、前記農業機械位置算出部で算出された農業機械位置、農業機械を特定する機械特定情報及びデータ収集装置で収集した農作業データを外部に送信する第１データ通信部と、前記第１データ通信部から送信された農業機械位置、機械特定情報及び農作業データを受信する第２データ通信部と、作業者に関する作業者情報を記憶する記憶部と、測位衛星から送信された信号に基づいて携帯位置を検出可能な携帯位置算出部と、を有する携帯端末と、前記携帯端末と通信可能であり、且つ、前記機械特定情報と前記作業者情報とを関連付け可能な第２関連付け部を有するデータ管理装置と、を備え、前記第２データ通信部は、前記農業機械位置、前記機械特定情報、前記作業者情報、前記携帯位置及び農作業データを前記データ管理装置に送信し、前記第２関連付け部は、前記データ管理装置が取得した農業機械位置と前記携帯位置とが一致しているか否かを照合し、照合が成立した農業機械位置に対応する農業機械の機械特定情報と、前記作業者情報とを関連付け、関連付けられた作業者情報に前記機械特定情報に対応する農作業データを対応付ける。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、農業機械を操作するオペレータ（作業者）が所持する携帯端末と農業機械とを通信させ、通信範囲内にある農業機械に対応する農業機械情報を携帯端末に表示し、表示した機械特定情報を選択可能とすることにより、簡単に、農業機械を操作するオペレータと農業機械とを紐付けることができる。
また、農業機械の位置を示す機械位置と、農業機械を操作するオペレータが所持する携帯端末の携帯位置とを用いることにより、簡単に、農業機械を操作するオペレータと農業機械とを紐付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施形態における作業機のデータ通信システムの構成図である。

【図2】携帯端末と、トラクタとの位置関係を示す図である。

【図3】携帯端末の表示部に機械特定情報を表示した図である。

【図4】複数のオペレータと複数台のトラクタ農作業と関係の概念図である。

【図5】第２実施形態における作業機のデータ通信システムの構成図である。

【図6】農業機械位置と携帯位置との照合を説明する説明図である。

【図7】第３実施形態における作業機のデータ通信システムの構成図である。

【図8】トラクタの全体構成を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に、図面を参照しながら、本発明の各実施形態による作業機のデータ通信システムを説明する。なお、以下に説明する各実施形態及び図面において、作業機のデータ通信システムにおける同一の構成部材には、同一の符号及び同一の名称を付すこととする。従って、同一の符号及び同一の名称が付された構成部材については、同じ説明を繰り返さない。
［第１実施形態］
図１は、農業機械の管理システムの概略構成を示す図である。

【0015】

図１に示すように、農業機械の管理システム１は、トラクタ、コンバイン、田植機等の作業機（農業機械）２を管理するものである。この農業機械の管理システムは、例えば、複数台の農業機械に対して、農業機械を操作できる複数のオペレータが居るとき、どのオペレータがどの農業機械を操作したかを容易に把握することができる。
以下、農業機械２の１つであるトラクタを例にとり説明する。

【0016】

図８に示すように、トラクタ２は、前後に車輪を有する走行車両（走行車体）１０に、エンジン１１、変速装置１２等が搭載されて構成されている。この走行車両１０の後部には、３点リンク機構１３などが昇降可能に設けられている。この３点リンク機構１３には、耕耘装置、肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置１４が着脱自在となっている。

【0017】

図１に示すように、トラクタ２には、当該トラクタ２の様々な制御を行う制御装置５が搭載されている。また、トラクタ２で農作業したときの農作業のデータが取得できるように、このトラクタ２には、農作業に関する様々な農作業データを取得するデータ収集装置３が備えられている。
制御装置５と、データ収集装置３とは、車両通信ネットワーク（例えば、Controller Area Network、FlexRayなど）によって接続されていて、互いに信号（データ）の送受信が行えるようになっている。制御装置５は、例えば、エンジン１１を制御したり、操作具の操作に基づいて３点リンク機構１３などの昇降を制御したり、変速装置の変速制御、作業装置１４の動作を制御するものであり、これらの制御によってトラクタ２は作動するようになっている。なお、制御装置５の制御は、上述したものに限定されない。

【0018】

データ収集装置３は、トラクタ２が作動したときの様々な農作業データを収集するもので、収集したデータを記憶するデータ記憶部４を備えている。例えば、作業装置１４が耕耘装置であって、車両通信ネットワーク、或いは、各種センサが、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などを検出すると、データ収集装置３は、これらデータ（ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深）を取得し、データ記憶部４に記憶する。

【0019】

また、作業装置１４が肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、データ収集装置３は、車速、エンジン回転数、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）などの農作業データを取得して、これらのデータをデータ記憶部４に記憶する。例えば、データ記憶部４は、農作業データとして、車速（0km/h,0km/h,2.5km/h・・・1.64km/h）、エンジン回転数（776rpm,780rpm・・・792rpm）、肥料散布量(0.01kg,0.01kg,・・・0.41kg)などの農作業データを記憶する。

【0020】

さて、このようにデータ収集装置３で収集された農作業データは、農作業の日報作成、農作業の作業計画など様々な用途に用いることができる。従来より、農作業データを収集して、これらを日報作成等に用いるシステムは開発されているものの、どのトラクタに乗ってどのオペレータ（運転者或いは作業者）がどのような作業を行ったかというトラクタ（農業機械側）と、オペレータとの紐付けを正しく行うことは非常に難しいものがあった。

【0021】

例えば、農作業を行うにあたって、複数人のオペレータ（作業者）で１つの農作業を協力して行う場合は、１台のトラクタを複数人のオペレータでそれぞれ任意に操作することがある。また、１日のうちで、１台のトラクタ２を複数の圃場に亘って使用することがあり、この場合も、圃場毎に使用するオペレータが異なることがある。いずれの場合でも、乗車したオペレータとトラクタとを適正に管理しなければ、どのオペレータがどのトラクタを操作したかを把握することは難しい。この実施形態では、携帯端末６を用いて、トラクタ（農業機械）と、オペレータとの紐付け（関連付け）を行うこととしている。

【0022】

次に、農業機械の管理システム１、携帯端末６について詳しく説明する。
図１に示すように、トラクタ（農業機械側）には、１台１台のトラクタを特定（識別）するための機械特定情報が設定されている。機械特定情報は、トラクタ１を識別するためのユニークなものであって、英数字等で構成されている。この機械特定情報は、トラクタ１を制御する制御装置５、或いは、データ収集装置３に格納されていて、携帯端末６に送
信できるようになっている。

【0023】

具体的には、データ収集装置３は、機械特定情報を携帯端末６へと送信する第１データ通信部２０を備えている。この第１データ通信部２０は、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）等の近距離の無線通信を行うもので、少なくとも機械特定情報を外部に向けて送信するものである。
携帯端末６は、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等の携帯型コンピュータで構成されている。この携帯端末６は、第２データ通信部２１と、携帯位置算出部２２と、記憶部２３と、表示部２４と、第１関連付け部２５とを備えている。

【0024】

第２データ通信部２１は、第１データ通信部２０と同様に、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）等の近距離の無線通信を行うものとされ、少なくとも機械特定情報を受信する。
携帯位置算出部２２は、例えば、衛星測位システムの１つであるＧＰＳよって携帯位置（携帯端末６の位置）を検出するもので、測位衛星（ＧＰＳ衛星）から送信された信号（ＧＰＳ衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、受信した信号に基づいて携帯位置（例えば、緯度、経度）を検出する。

【0025】

記憶部２３は、携帯端末６に関する情報など様々な情報を記憶するもので、当該携帯端末６を所持する作業者に関する情報（作業者情報）を記憶している。 作業者情報とは、携帯端末６の作業者を特定するための情報であって、例えば、作業者が携帯端末６に設定したメールアドレス、ユーザＩＤ、氏名などである。携帯端末６がスマートフォンである場合には、携帯電話番号などが作業者情報として記憶部２３に記憶されている。

【0026】

表示部２４は、様々な情報を表示するものでタッチパネルで構成され、表示部２４の画面上をタッチすることにより入力インターフェースとしても使用できるものである。第２データ通信部２１が機械特定情報を受信したとき、表示部２４には複数の機械特定情報が表示されるようになっている。
第１関連付け部２５は、表示部２４で表示された機械特定情報が選択されると、選択された機械特定情報と、記憶部２３に記憶された作業者情報とを関連付けるものである。第１関連付け部２５は、携帯端末６に格納された作業管理を行う作業管理アプリ等から構成されている。

【0027】

図２、３を用いて、機械特定情報と作業者情報とを関連付けについて詳しく説明する。図２は、オペレータが所持する携帯端末６と、トラクタ（第１データ通信部２０）との位置関係を示したものである。図３は、第２データ通信部２１が機械特定情報を受信した際に表示部２４に表示された複数の機械特定情報を示したものである。
図２に示すように、農作業を行う場合、作業者はトラクタ２を農作業を行う場所（圃場）に移動する。圃場への移動は、トラクタ２等をトラックに搭載して移動させても、トラクタ２の自走させて移動させてもよい。

【0028】

ここで、トラクタ２のエンジンが停止している（イグニッションオフ）の状態であっても、トラクタ２の第２データ通信部２１は、トラクタ２に搭載した電源（バッテリー）によって駆動しており、当該トラクタ２のデータ収集装置３に記憶されている機械特定情報を含むビーコンを外部に定期的に出力する。なお、電源の消耗を抑制するために、トラクタ２のエンジンの始動後に、第２データ通信部２１が起動させ、当該第２データ通信部２１によって機械特定情報を含むビーコンを出力してもよい。

【0029】

このように、第２データ通信部２１から機械特定情報を出力している状態において、オペレータが所持する携帯端末６の作業管理アプリを起動させると、図３に示すように、表示部２４は、第２データ通信部２１で受信できた全ての機械特定情報を一覧表で表示する。
例えば、図２に示すように、オペレータが所持する携帯端末６の周りに、複数（例えば、３台）のトラクタ２ａ〜２ｃあったとする。そのうち、第１のトラクタ２ａ（第１トラクタ２ａ）の第１データ通信部２０と、オペレータが所持する携帯端末６の第２データ通信部２１とが通信ができ、さらに、第２のトラクタ２ｂ（第２トラクタ２ｂ）の第１データ通信部２０と、携帯端末６の第２データ通信部２１とが通信できた場合、表示部２４に
は、図３に示すように、第１トラクタ２ａに対応する機械特定情報である「M135008125a」と、第２トラクタ２ｂに対応する機械特定情報である「M115041255a」とが表示される。携帯端末６が通信できるエリアに無い第３トラクタ２ｃに対応する機械特定情報は、表示部２４に表示されない。

【0030】

そして、複数の機械特定情報を表示部２４に表示している状態で、オペレータが乗車（操作）するトラクタ２の機械特定情報を表示部２４上でタップし、機械特定情報を選択すると、第１関連付け部２５は、携帯端末６の記憶部２３に記憶された作業者情報と、タップにより選択された機械特定情報とを関連付け、選択された機械特定情報と作業者情報とを、携帯端末６に記憶する。例えば、図３に示すように、表示部２４に表示された「M135008125a」と「M115041255a」とのうち、「M115041255a」が選択されると、この「M115041255a」と、予め記憶部２３に記憶された作業者情報（090-XXXX-5X44）とが関連付けられる。ここで、機械特定情報と作業者情報とが関連付けられたときの時刻、或いは、携帯位置算出部２２で計算された携帯位置を、関連付けた機械特定情報及び作業者情報と共に携帯端末６に記憶する。

【0031】

機械特定情報と作業者情報とが関連付けられると、第１データ通信部２０は、データ収集装置３で取得した農作業データを携帯端末６（第２データ通信部２１）に向けて送信する。携帯端末６は、リアルタイムで農作業データを取得しているときは、例えば、携帯位置算出部２２で計算された携帯位置と、第２データ通信部２１で受信した農作業データとを関連付けて携帯端末６に記憶する。オペレータは、トラクタ２に乗車して作業を行うため、上述したように携帯位置と、第２データ通信部２１で受信した農作業データとを関連付けることより、携帯位置をトラクタ２の位置と見なすことができ、携帯端末６の携帯位置算出部２２を用いて、トラクタ２の位置と、農作業データとを合わせることができる。なお、携帯位置と農作業データとをタイミングを合わせて（時刻を合わせる）、それぞれ別々に携帯端末６に記憶させておき、農作業終了後に、携帯端末６を用いて携帯位置と農作業データとを関連付けしてもよい。

【0032】

以上によれば、農業機械（トラクタ）側から送信された機械特定情報を受信し、受信した機械特定情報を携帯端末６の表示部２４に複数表示し、複数の機械特定情報の中で選択された機械特定情報と携帯端末６の作業者情報とを関連付けるようにしているため、携帯端末６を所持するオペレータと、農業機械とを確実に関連付けすることができ、オペレータがどの農業機械を操作したかを確実に把握することができる。

【0033】

図４は、複数のオペレータＵ１、Ｕ２と、複数台のトラクタＡ、Ｂと、農作業と関係を概念的に示したものである。
本発明によれば、オペレータがトラクタに乗車して農作業を行う度に、オペレータとトラクタとの紐付けを行うことができるため、例えば、図４に示すように、オペレータＵ１については、６時〜１４時までトラクタＡで農作業を行い、１５時〜２０時までは別のトラクタＢで農作業を行ったというように、一人のオペレータが複数台のトラクタを使用したとしても、当該オペレータと各トラクタとの関係を簡単に把握することができる。

【0034】

また、図４に示すように、オペレータＵ２は、８時〜１３時までは、オペレータＵ１が使用していないトラクタＢを農作業を行い、１５時〜２０時までは、オペレータＵ１が６時〜１４時までの間使用していたトラクタＡを用いて農作業を行うというように、複数のオペレータと複数台のトラクタとの関係についても簡単に把握することができる。特に営農農家では、複数人のオペレータと、複数台のトラクタとで、同一日に農作業を行うことがあるが、本発明では、このような場合であっても、携帯端末６によって、確実にオペレータとトラクタとの関係が紐付けされるため、農作業終了後の管理（農作業データと、トラクタと、オペレータとのそれぞれ関係を整理して日報にするなど）が非常に行い易い。

【0035】

なお、携帯端末６によって関連付けられたトラクタ１と当該携帯端末（オペレータ）６と農作業データとは、携帯端末６に記憶して、当該携帯端末６の作業管理アプリによって整理してもよいし、外部のコンピュータ（管理サーバ、パーソナルコンピュータ）に送信して、コンピュータ上で整理してもよい。携帯端末６で整理する場合には、オペレータが所持している携帯端末６を用いて農作業終了後に作業日報を作成することができる。或い
は、コンピュータで整理する場合には、複数のオペレータからのデータを当該コンピュータに入れることにより、コンピュータ上で各オペレータの作業日報を作成したり、今後の作業計画をたてることができる。
［第２実施形態］
上述した第１実施形態では、複数の機械特定情報を表示部２４に自動的に表示させることによって農業機械と携帯端末６とを関連付けていたが、第２実施形態では、携帯端末６の位置を示す携帯位置と、農業機械の位置を示す農業機械位置とを用いて、農業機械と携帯端末６とを関連付けるものである。第１実施形態と異なる構成について説明する。

【0036】

図５に示すように、農業機械（トラクタ）２は、制御装置５及びデータ収集装置３の他に、位置検出装置（農業機械位置算出部）２８が搭載されている。
この農業機械位置算出部２８は、携帯位置算出部２２と同様に、例えば、衛星測位システムの１つであるＧＰＳよって農業機械位置（トラクタの位置）を検出するもので、ＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ衛星の位置、送信時刻、補正情報等を受信し、受信した信号に基づいて農業機械位置である緯度や経度を検出するものである。なお、位置検出装置を単独の装置として構成してもよいし、制御装置やデータ収集装置３に一体的に組み込んでもよい。

【0037】

また、データ収集装置３の第１データ通信部２０は、農業機械位置算出部２８で求められた農業機械位置を、農作業データと共に外部に送信する。
携帯端末６は、第２データ通信部２１、携帯位置算出部２２、記憶部２３の他に、第２関連付け部２９を備えている。第２データ通信部２１は、第１データ通信部２０から送信された農業機械位置や農作業データを受信するものである。携帯位置算出部２２及び記憶部２３は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

【0038】

第２関連付け部２９は、第２データ通信部２１が受信した農業機械位置と携帯位置算出部２２で算出した携帯位置とを照合し、照合が成立した農業機械位置に対応する農業機械の機械特定情報と、記憶部２３に記憶された作業者情報とを関連付ける。第２関連付け部２９は、携帯端末６に格納された作業管理を行う作業管理アプリ等から構成されている。
次に、機械特定情報と作業者情報とを関連付けについて詳しく説明する。

【0039】

携帯端末６に格納された作業管理アプリを起動すると、携帯端末６とデータ収集装置３とはペアリング（認証）を行い、携帯端末６（第２データ通信部２１）とデータ収集装置３（第１データ通信部２０）との間では、データ通信（データの送受信）が行えるようになる。
携帯端末６とデータ収集装置３との間でデータ通信中に、トラクタ２を動作させて農作業を行うと、データ収集装置３は、農作業データを逐次、携帯端末６に送信すると共に、農業機械位置算出部２８で求めた農業機械位置及び自己の機械特定情報を携帯端末６に送信する。

【0040】

一方、携帯端末６は、データ通信中に携帯位置算出部２２で算出した携帯位置を逐次記憶していくと共に、データ収集装置３から受信したデータ（農作業データ、農業機械位置、機械特定情報）を記憶する。携帯端末６は、受信した農業機械位置と機械特定情報とは関連付け（対応付け）て記憶しておく。
農作業が終了し、携帯端末６における農作業したときの農作業データ、農業機械位置、機械特定情報、携帯位置の収集が終了すると、第２関連付け部２９による機械特定情報と作業者情報とを関連付けの処理を行う。この関連付けの処理は、農作業終了後や農作業中に、オペレータが、農作業データを整理するときに行う。例えば、オペレータが携帯端末６の表示部２４に表示された整理のボタンをタップすると、第２関連付け部２９が起動する。

【0041】

例えば、第２関連付け部２９は、図６に示すように、データ収集装置３から受信した農業機械位置の緯度及び経度と、データ通信中に記憶した携帯位置の緯度及び経度とを照らし合わせ、これらが一致している場合に、農業機械位置に関連付けられた機械特定情報と、携帯端末６の作業者情報とを関連付ける。加えて、第２関連付け部２９は、機械特定情報と共に取得した農作業データ及び農業機械位置と、作業者情報とも関連付ける。

【0042】

以上によれば、トラクタ側から送信された農業機械位置及び機械特定情報を受信する一方で、携帯位置を算出しておき、農業機械位置と携帯位置とを照合によって、農業機械位置に対応する農業機械の機械特定情報と作業者情報とを関連付けているため、オペレータが乗車するトラクタを携帯端末６を用いて選択しなくても自動的に関連付けを行うことができる。
［第３実施形態］
第２実施形態では、携帯端末６によって機械特定情報と作業者情報とを関連付けていたが、第３実施形態では、携帯端末６とは異なるデータ管理装置で関連付けを行っている。上述したと異なる構成について説明する。

【0043】

データ管理装置３０は、農業機械を販売する販売会社、農業機械を製造する製造会社、農業機械のメンテナンス等を行うサービス会社、或いは、農業を管理する農業管理会社等に設置された管理サーバで構成されている。このデータ管理装置３０には、ネットワークを介して携帯端末６、その他のコンピュータがアクセスできるようになっている。例えば、データ管理装置３０には、携帯端末６の第２データ通信部２１から送信される様々なデータ（農作業データ、農業機械位置、機械特定情報、携帯位置、作業者情報）が入力できるようになっている。

【0044】

図７に示すように、データ管理装置３０に第２関連付け部２９が備えられている。この第２関連付け部２９は、当該データ管理装置３０に格納されたプログラム等から構成されている。
データ管理装置３０による機械特定情報と作業者情報とを関連付けについて詳しく説明する。

【0045】

農作業を行うにあたっては、まず、携帯端末６とデータ収集装置３とのペアリング（認証）を行い、携帯端末６とデータ収集装置３との間でデータ通信（無線通信）を開始する。データ通信中を行いながらトラクタ２による農作業を行い、データ収集装置３からのデータ（農作業データ、農業機械位置、機械特定情報）と、携帯位置とを携帯端末６に記憶する。農作業終了後や農作業中に、携帯端末６が記憶しているデータ（農作業データ、農業機械位置、機械特定情報、携帯位置、作業者情報）をデータ管理装置３０に送信する。

【0046】

携帯端末６からデータを受信後、データ管理装置３０の第２関連付け部２９を起動させ、第２関連付け部２９によって携帯端末６から送信された農業機械位置の緯度及び経度と、携帯位置の緯度及び経度とを照らし合わせる。そして、農業機械位置の緯度及び経度と、携帯位置の緯度及び経度とが一致している場合、第２関連付け部２９は、農業機械位置に関連付けられている農業機械位置と、作業者情報とを関連付ける。

【0047】

以上によれば、各オペレータが所持する携帯端末６からデータを一括してデータ管理装置３０に送信し、これらのデータに基づいて一日の農作業がどうであったか整理する場合、一括して各オペレータと農業機械との紐付けができるため、農作業データの整理が行い易い。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、作業機の１つであるトラクタを例にあげて説明したが、作業機はトラクタ、コンバイン、田植機等の作業機に限定されず、バックホー等の建設機械であってもよい。

【符号の説明】

【0048】

１ 農業機械の管理システム
２ 作業機
３ データ収集装置
４ データ記憶部
５ 制御装置
６ 携帯端末
１０ 走行車両
１１ エンジン
１２ 変速装置
１３ ３点リンク機構
１４ 作業装置
２０ 第１データ通信部
２１ 第２データ通信部
２２ 携帯位置算出部
２３ 記憶部
２４ 表示部
２８ 農業機械位置算出部
２９ 第２関連付け部
３０ データ管理装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】