特許 6013803 グランドハンドリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6013803

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月25日

(54)【発明の名称】グランドハンドリング装置

(51)【国際特許分類】

   B64F 1/04 20060101AFI20161011BHJP

【ＦＩ】

   B64F1/04

【請求項の数】4

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2012-148327(P2012-148327)

(22)【出願日】2012年7月2日

(65)【公開番号】特開2014-8923(P2014-8923A)

(43)【公開日】2014年1月20日

【審査請求日】2015年4月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】富士重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000936

【氏名又は名称】特許業務法人青海特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水谷 拓磨

(72)【発明者】

【氏名】堀井 宏昭

【審査官】 志水 裕司

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０４６００１６８（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４５１６７４４（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２００９−００６９５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 独国特許出願公開第１０２１０８１８（ＤＥ，Ａ１）

【文献】 特開平１１−０２０７９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６４Ｆ １／００ − １／３６

Ｂ６０Ｐ ３／１１

Ｂ６４Ｃ ２５／３２

Ｂ６４Ｃ ２５／５２

Ｂ６４Ｃ ２５／６６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

航空機が着地している際に地面に当接して該航空機を支持するスキッドに固定される本体と、
前記本体に連結されて、前記スキッドの接地部を跨いで配置され、前記航空機を移動自在に支持可能な複数の車輪と、
を備え、
前記複数の車輪は、前記スキッドの水平左右方向内側にある少なくとも一つの車輪が、該スキッドの水平左右方向外側にある車輪より小径であり、接地面の鉛直方向の位置が等しいことを特徴とするグランドハンドリング装置。

【請求項2】

前記複数の車輪は、前記スキッドの水平左右方向の内側にある車輪の数が、該スキッドの水平左右方向外側にある車輪の数より多いことを特徴とする請求項１に記載のグランドハンドリング装置。

【請求項3】

前記本体に設けられた掛止部と、
前記航空機と前記掛止部とを連結し、該航空機と前記スキッドとを引張する引張ストラップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項１または２に記載のグランドハンドリング装置。

【請求項4】

前記掛止部は、前記スキッドに対して、鉛直上方かつ水平左右方向外側に位置することを特徴とする請求項３に記載のグランドハンドリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、着地している航空機を牽引するための車輪を有するグランドハンドリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

航空機、例えば、回転翼機（ヘリコプター）は、ソリ状に形成された一対のスキッドを地面に当接して着地し、スキッドは、動力を停止した航空機を支持する。回転翼機等の揚力が鉛直方向に働く航空機は、地上での移動手段を特別に設けていないものがある。

【0003】

そこで、航空機のスキッドの前後に航空機の移動を支援するグランドハンドリング装置を設け、航空機を地上でスムーズに移動させる技術が開示されている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−６９５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

グランドハンドリング装置では、固定するスキッドと車輪とが干渉しないように、車輪の水平左右方向（水平面上における航空機の左右方向）の位置がスキッドと異なるようにオフセットして配置される。ただし、１の車輪をスキッドの水平左右方向にオフセットして配置するだけでは、スキッドを片持ちすることとなり荷重バランスが悪くなる。そこで、通常、スキッドの接地部を跨いで対称的に２つの車輪を配置し、スキッドを両持ちする構成とすることが多い。

【0006】

車輪の大きさは、航空機の荷重によって決まるため、車輪の大きさによっては、搭乗者が航空機に搭乗する際に用いられるパッセンジャステップと車輪とが干渉してしまう。したがって、航空機の移動時にはグランドハンドリング装置を取り付けるために、パッセンジャステップを取りはずさなければならなかった。

【0007】

そこで本発明は、このような課題に鑑み、パッセンジャステップと車輪との干渉を避け、煩雑な作業を回避して、航空機の地上での移動効率の向上を図ることが可能なグランドハンドリング装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明のグランドハンドリング装置は、航空機が着地している際に地面に当接して航空機を支持するスキッドに固定される本体と、本体に連結されて、スキッドの接地部を跨いで配置され、航空機を移動自在に支持可能な複数の車輪と、を備え、複数の車輪は、スキッドの水平左右方向内側にある少なくとも一つの車輪が、スキッドの水平左右方向外側にある車輪より小径であり、接地面の鉛直方向の位置が等しいことを特徴とする。また、複数の車輪は、スキッドの水平左右方向の内側にある車輪の数が、スキッドの水平左右方向外側にある車輪の数より多いとしてもよい。

【0009】

本体に設けられた掛止部と、航空機と掛止部とを連結し、航空機とスキッドとを引張する引張ストラップと、をさらに含んでもよい。

【0010】

掛止部は、スキッドに対して、鉛直上方かつ水平左右方向外側に位置するとしてもよい。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、パッセンジャステップと車輪との干渉を避け、煩雑な作業を回避して、航空機の地上での移動効率の向上を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】航空機の概略的な構成を示す説明図である。

【図2】グランドハンドリング装置の概略的な構成を示した斜視図である。

【図3】昇降機構を説明するための側面図である。

【図4】グランドハンドリング装置における車輪の配置を説明するための正面図である。

【図5】グランドハンドリング装置における掛止部の位置を説明するための正面図である。

【図6】航空機の格納手順を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0014】

（航空機１）
図１は、航空機１の概略的な構成を示す説明図である。ここでは、航空機１として回転翼機（ヘリコプター）を例示する。航空機１は、機体１０と、メインロータ１２と、テールロータ１４と、スキッド１６と、パッセンジャステップ１８とを含んで構成される。

【0015】

機体１０は、内燃機関（例えばジェットエンジンやレシプロエンジン）やその制御装置等が搭載され、パイロット等搭乗者を収容する。メインロータ１２は、機体１０の鉛直上方に位置し、内燃機関により回動することで鉛直方向への揚力を生じさせ、航空機１が大気中に浮上した状態を維持する。テールロータ１４は、水平方向への揚力を生じさせることで、メインロータ１２が鉛直軸を中心に航空機１を回転させる反トルクを打ち消す。

【0016】

スキッド１６は、機体１０の鉛直下方に位置し、機体１０の前後方向に延びる一対のソリで構成され、航空機１が着地している際に地面に当接し航空機１を支持する。また、スキッド１６は、着陸時の衝撃を緩和するための弾性を有している。パッセンジャステップ１８は、スキッド１６の鉛直上方かつスキッド１６の水平左右方向内側（スキッド１６に対して機体１０中心方向）に位置し、機体１０の前後方向に延びるバーで構成され、搭乗者が機体１０に搭乗する際の足場として用いられる。

【0017】

本実施形態のような回転翼機等の航空機１は地上での移動手段を有していないので、格納庫への航空機１の格納および搬出を自発的に行うことができない。したがって、航空機１を水平方向へ移動自在に支持するグランドハンドリング装置をスキッド１６それぞれに一つずつ固定し、航空機１の荷重をグランドハンドリング装置にかけた状態で航空機１を牽引する。

【0018】

（グランドハンドリング装置１００）
図２は、グランドハンドリング装置１００の概略的な構成を示した斜視図である。グランドハンドリング装置１００は、本体１１０と、車輪１１２（図２中では、１１２ａ、１１２ｂで示す）と、昇降機構１１４と、掛止部１１６と、引張ストラップ１１８とを含んで構成される。

【0019】

本体１１０は、鉛直下部がスキッド１６に当接し、固定具によってスキッド１６に固定される。車輪１１２は、本体１１０に連結されて、スキッド１６の接地部１６ａを跨いで機体１０の水平左右方向に複数配置され、航空機１を移動自在に支持することができる。昇降機構１１４は、油圧により動作する油圧シリンダ１１４ａと、油圧シリンダ１１４ａと車輪１１２とを連結する連結部材１１４ｂとからなる。

【0020】

図３は、昇降機構１１４を説明するための側面図である。かかる側面図は、グランドハンドリング装置１００をスキッド１６の内側から視ている。グランドハンドリング装置１００をスキッド１６に固定した時点では、車輪１１２（１１２ａおよび１１２ｂ）は図３（ａ）のように、退避位置に維持されている。そして、図３（ｂ）に白抜き矢印で示すように、油圧シリンダ１１４ａに油圧をかけることで、連結部材１１４ｂは実線矢印のように回動する。

【0021】

すると、昇降機構１１４は、スキッド１６と、地面と当接する車輪１１２（図３中では１１２ａ、１１２ｂ）との相対位置を変化させる。すなわち、図３（ｂ）において黒で塗りつぶした矢印のように、スキッド１６を通じて航空機１を上昇させる。こうして、スキッド１６と地面との接触を解除し、車輪１１２のみによって支持された航空機１を水平方向に移動させることが可能となる。

【0022】

図２に戻って、掛止部１１６は、本体１１０に設けられ、スキッド１６に対して鉛直上方かつ水平左右方向外側（スキッド１６に対して機体１０の中心と逆方向）に位置し、引張ストラップ１１８の一端を掛止可能に設けられる。引張ストラップ（ＭＲＳＳ：Maintenance Roll Stabilizer Strap）１１８は、一端を掛止部１１６に、他端を機体１０に掛止し、スキッド１６を機体１０側に引張することでスキッド１６の揺動を防止する。以下、グランドハンドリング装置１００の車輪１１２と掛止部１１６について詳述する。

【0023】

（車輪１１２）
図４は、グランドハンドリング装置における車輪の配置を説明するための正面図である。従来のグランドハンドリング装置３０は、固定するスキッド１６と車輪３０ａとが干渉しないように、車輪３０ａの水平左右方向の位置がスキッド１６と異なるようにオフセットして配置される。ただし、１の車輪３０ａをスキッド１６の水平左右方向にオフセットして配置するだけでは、スキッド１６を片持ちすることとなり荷重バランスが悪くなる。そこで、図４（ａ）のように、スキッド１６の接地部１６ａを跨いで対称的に２つの車輪３０ａを配置し、スキッド１６を両持ちする構成としていた。

【0024】

車輪３０ａの大きさは、航空機１の荷重によって決まるため、車輪３０ａが比較的大きくなると、スキッド１６の水平左右方向内側にある車輪３０ａが、パッセンジャステップ１８と干渉してしまう。したがって、従来では、航空機１の移動時には、一旦、パッセンジャステップ１８を取り外してからグランドハンドリング装置３０を取り付けていた。本実施形態では、車輪１１２の配置を工夫することで、作業効率の向上を図る。

【0025】

具体的に、本実施形態のグランドハンドリング装置１００では、図４（ｂ）に示すように、スキッド１６の接地部１６ａを跨いで対向する複数の車輪１１２のうち、スキッド１６の水平左右方向内側にある車輪１１２ａが、スキッド１６の水平左右方向外側にある車輪１１２ｂより小径である。ここでは、いずれの車輪１１２も鉛直下部が地面に接することを前提としているので（接地面の鉛直方向の位置が等しいので）、車輪１１２ａの回転軸の高さや頂部の高さが、車輪１１２ｂよりも低くなる。ここでは、車輪１１２ａの径を車輪１１２ｂの径の１／２としているので、車輪１１２ａの回転軸の高さや頂部の高さも１／２となっている。

【0026】

このように、スキッド１６の水平左右方向内側にある車輪１１２ａの高さを低く設定することで、図４（ｂ）に示すように、航空機１を上昇させた（持ち上げた）状態においても、パッセンジャステップ１８と車輪１１２ａとが干渉しない。したがって、パッセンジャステップ１８の煩わしい取り外し作業を行わなくとも、容易かつ迅速に航空機１を移動させることが可能となる。

【0027】

ただし、車輪１１２ａを車輪１１２ｂと比べて単純に小径にすると、車輪１１２ａに対する航空機１の荷重負担が高まってしまう。そこで、本実施形態では、１のグランドハンドリング装置１００につき、小径の車輪１１２ａの数を車輪１１２ｂの数より多く配置することで（ここでは、車輪１１２ａを２つ）、航空機１の荷重負担を分散する。

【0028】

（掛止部１１６）
ところで、航空機１の格納や搬出には、メインロータ１２におけるブレードの収容等、航空機１に対する個々の作業が必要となる。このような作業中に、スキッド１６が有する弾性によって機体１０が不要に揺動する場合がある。そこで、このような揺動を抑制すべく、引張ストラップ１１８が設けられる。

【0029】

図５は、グランドハンドリング装置における掛止部１１６の位置を説明するための正面図である。従来の引張ストラップ３２は、図５（ａ）のように、引張ストラップ３２の一端がスキッド１６に直接掛止されていた。しかし、図５（ａ）に示すように、スキッド１６と機体１０の掛止部位との直線上には、パッセンジャステップ１８が存在する。したがって、引張ストラップ３２を単にスキッド１６に掛止すると、パッセンジャステップ１８と引張ストラップ３２とが干渉してしまう。

【0030】

引張ストラップ３２は、スキッド１６を機体１０側に引張する役割を担っているので、パッセンジャステップ１８と引張ストラップ３２とが干渉すると、その引張力を調整できないばかりか、パッセンジャステップ１８に引張ストラップ３２から押圧力が印加されてしまう。そのような事象を回避すべく、従来、航空機１の移動時には、一旦、パッセンジャステップ１８を取り外してから引張ストラップ３２を取り付けていた。

【0031】

また、引張ストラップ３２が取り付けられている間、スキッド１６において外装可能な領域が引張ストラップ３２に占有され、上記グランドハンドリング装置３０を配置することができなかった。したがって、航空機１を移動させる際には、グランドハンドリング装置３０を取り付けるために、パッセンジャステップ１８のみならず、引張ストラップ３２も取り外さなければならなかった。そのため、航空機１の移動後に引張ストラップ３２を用いた作業を行う場合には、取り外した引張ストラップ３２を再度取り付けるといった煩わしい作業を伴っていた。

【0032】

本実施形態では、引張ストラップ１１８をグランドハンドリング装置１００に一体化し、引張ストラップ１１８を掛止する掛止部１１６の位置を工夫することで、作業効率の向上を図る。

【0033】

具体的に、本実施形態のグランドハンドリング装置１００では、図５（ｂ）に示すように、掛止部１１６を、スキッド１６に対して鉛直上方かつ水平左右方向外側に位置させる。こうして、図５（ｂ）に示すように、引張ストラップ１１８のスキッド１６との連結位置が、本体１１０を介し、鉛直上方かつスキッド１６の水平左右方向外側にオフセットするので、パッセンジャステップ１８と引張ストラップ１１８との干渉を回避することができる。したがって、パッセンジャステップ１８を取り外す作業を伴うことなく、パッセンジャステップ１８を利用できる状態で、スキッド１６を機体１０側に引張することができる。

【0034】

また、引張ストラップ１１８をグランドハンドリング装置１００に一体化することで、引張ストラップ１１８を取り外す作業を伴うことなく、また、上述したようにパッセンジャステップ１８を取り外す作業を伴うことなく、航空機１を移動させることもできる。したがって、引張ストラップ１１８が常にスキッド１６を引張していることとなるので、引張ストラップ１１８を用いた作業を容易かつ迅速に行うことができ、また、パッセンジャステップ１８を常時利用することが可能となる。

【0035】

（航空機１の格納手順）
図６は、航空機１の格納手順を説明するためのフローチャートである。ここでは、航空機１が着陸してから、本実施形態のグランドハンドリング装置１００を用い、航空機１を格納庫に格納する手順を説明する。

【0036】

まず、航空機１が着陸すると、そのスキッド１６にグランドハンドリング装置１００の本体１１０を当接し、グランドハンドリング装置１００を固定する（Ｓ１）。そして、引張ストラップ１１８の一端を掛止部１１６に、他端を機体１０に掛止し、スキッド１６を機体１０側に引張する（Ｓ２）。このとき、従来のように、パッセンジャステップ１８を取り外す必要はない。

【0037】

続いて、メインロータ１２におけるブレードの収容等、引張ストラップ１１８を用いた作業を実行する（Ｓ３）。次に、昇降機構１１４の油圧シリンダ１１４ａに油圧をかけて、航空機１を地面に対して上昇させ、車輪１１２のみによって航空機１を支持する（Ｓ４）。そして、パッセンジャステップ１８や引張ストラップ１１８を取り外すことなく、航空機１を牽引し、格納庫に格納する（Ｓ５）。こうして、容易かつ迅速に作業を実行することができる。

【0038】

ここでは、航空機１の格納手順を説明したが、航空機１の搬出手順は、格納手順を逆に辿れば済み、格納手順同様、容易かつ迅速に作業を実行することができる。

【0039】

以上、説明したように本実施形態のグランドハンドリング装置１００や航空機１の格納手順（搬出手順）によれば、パッセンジャステップ１８と車輪１１２ａとの干渉を避け、煩雑な作業を回避して、航空機１の地上での移動効率の向上を図ることが可能となる。

【0040】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0041】

なお、本明細書の航空機１の格納手順の各工程は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいはサブルーチンによる処理を含んでもよい。

【産業上の利用可能性】

【0042】

本発明は、着地している航空機を牽引するための車輪を有するグランドハンドリング装置に利用することができる。

【符号の説明】

【0043】

１ …航空機
１６ …スキッド
１８ …パッセンジャステップ
１００ …グランドハンドリング装置
１１０ …本体
１１２ …車輪
１１６ …掛止部
１１８ …引張ストラップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】