特許 6014017 ブレーキ付モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6014017

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月25日

(54)【発明の名称】ブレーキ付モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/12 20060101AFI20161011BHJP

   B66D 5/30 20060101ALN20161011BHJP

【ＦＩ】

   H02K7/12 Z

   !B66D5/30 B

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-265372(P2013-265372)

(22)【出願日】2013年12月24日

(65)【公開番号】特開2015-122875(P2015-122875A)

(43)【公開日】2015年7月2日

【審査請求日】2015年12月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000129367

【氏名又は名称】株式会社キトー

(74)【代理人】

【識別番号】110000121

【氏名又は名称】アイアット国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】河西 貴幸

【審査官】 柿崎 拓

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５４−０２９３０８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０５−１１１２１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５５−００８２９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４２７７７３４（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開昭５８−２０１５５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１３８４６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ７／１０−７／１２

Ｂ６６Ｄ ５／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転磁界を与えるステータと、
回転可能なモータ軸と、
前記モータ軸に取り付けられ、前記ステータに対向配置され、磁石を有すると共に前記ステータから与えられる回転磁界によって前記モータ軸と共に回転させられるモータロータと、
前記モータ軸と共に回転する状態で、かつ前記モータ軸の軸方向に摺動可能な状態で当該モータ軸に取り付けられると共に、円周方向に配置される磁性体製の複数の磁性体片と、前記磁性体片を保持する非磁性体製の保持部材とを有し、前記ステータに対向配置されるプルロータと、
前記モータ軸に、軸方向に移動可能に取り付けられる磁性体製の可動コアを有するブレーキユニット、を備え、
前記磁石は、前記モータロータの周方向に複数配置され、当該磁石の配置によって前記周方向に異なる磁極が交互に配置され、
前記モータ軸の軸方向において、前記磁性体片は、隣り合うと共に互いに異なる前記磁極の一方には重なると共に他方の磁極には重ならない配置に設けられている、
ことを特徴とするブレーキ付モータ。

【請求項2】

請求項１記載のブレーキ付モータであって、
前記磁性体片は、前記磁石に対して、前記モータロータの周方向における同位相となる位置に配置されている、
ことを特徴とするブレーキ付モータ。

【請求項3】

請求項１記載のブレーキ付モータであって、
前記磁性体片は、前記磁石に対して、前記モータロータの周方向における同位相となる位置から、所定のオフセット量だけ周方向にずれた位置に配置されていて、
前記所定のオフセット量は、前記回転磁界に対する前記モータロータの追従遅れに対応する量である、
ことを特徴とするブレーキ付モータ。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載のブレーキ付モータであって、
前記磁性体片は、前記磁石と同数設けられている、
ことを特徴とするブレーキ付モータ。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載のブレーキ付モータであって、
前記モータ軸に垂直な平面で切断した前記磁性体片の断面においては、前記磁性体片は、可動コア側の方が、前記モータロータ側よりも断面積が大きく設けられている、
ことを特徴とするブレーキ付モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブレーキ付モータに関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば、電動式のチェーンブロックや、ロープホイストには、荷揚げ用や走行用の駆動力を与えるモータが用いられている。かかるモータとして、ブレーキ付きのモータ（以下、ブレーキ付モータとする）が広く用いられているが、ブレーキ付モータとしては、かご型誘導モータが一般的である。

【0003】

かご型誘導モータを利用したブレーキ付モータとしては、例えば特許文献１および特許文献２に示すようなブレーキ付モータがある。特許文献１、２に示すブレーキ付モータは、プルロータを備えていて、このプルロータにステータからの磁束が流れると、プルロータと対向配置されている被吸引体を吸引する。それにより、ブレーキが開放される構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭５８−２０１５５６号公報

【特許文献2】実開昭５４−２９３０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１、２に開示のようなかご型誘導モータとは異なるタイプである、同期モータには、プルロータを用いた構成は未だ存在していないが、かかる同期モータにおいては、次のような問題がある。すなわち、かご型誘導モータで用いられているプルロータを同期モータに装着した場合には、ブレーキドラムを駆動させるための可動コアに対する吸引力が弱い、という問題がある。

【0006】

本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、可動コアに対する吸引力を向上させることが可能なプルロータを備えるブレーキ付モータを提供しよう、とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、回転磁界を与えるステータと、回転可能なモータ軸と、モータ軸に取り付けられ、ステータに対向配置され、磁石を有すると共にステータから与えられる回転磁界によってモータ軸と共に回転させられるモータロータと、モータ軸と共に回転する状態で、かつモータ軸の軸方向に摺動可能な状態で当該モータ軸に取り付けられると共に、円周方向に配置される磁性体製の複数の磁性体片と、磁性体片を保持する非磁性体製の保持部材とを有し、ステータに対向配置されるプルロータと、モータ軸に、軸方向に移動可能に取り付けられる磁性体製の可動コアを有するブレーキユニット、を備え、磁石は、モータロータの周方向に複数配置され、当該磁石の配置によって周方向に異なる磁極が交互に配置され、モータ軸の軸方向において、磁性体片は、隣り合うと共に互いに異なる磁極の一方には重なると共に他方の磁極には重ならない配置に設けられている、ことを特徴とするブレーキ付モータが提供される。

【0008】

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、磁性体片は、磁石に対して、モータロータの周方向における同位相となる位置に配置されている、ことが好ましい。

【0009】

さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、磁性体片は、磁石に対して、モータロータの周方向における同位相となる位置から、所定のオフセット量だけ周方向にずれた位置に配置されていて、所定のオフセット量は、回転磁界に対するモータロータの追従遅れに対応する量である、ことが好ましい。

【0010】

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、磁性体片は、磁石と同数設けられている、ことが好ましい。

【0011】

さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、モータ軸に垂直な平面で切断した磁性体片の断面においては、磁性体片は、可動コア側の方が、モータロータ側よりも断面積が大きく設けられている、ことが好ましい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によると、ブレーキ付モータのプルロータにおいて、可動コアに対する吸引力を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ付モータの全体構成を示す側断面図である。

【図2】図１のブレーキ付モータにおけるステータとモータロータの位置関係を示す図であり、Ｘ２側からＸ１側に向かい見た状態を示す図である。

【図3】図１のブレーキ付モータにおけるプルロータの構成を示す半断面状態の斜視図である。

【図4】図１のブレーキ付モータにおけるプルロータの鉄片の構成を示す図であり、図３から保持部材と芯部材とを除いた状態を示す斜視図（一部が半断面状態の斜視図）である。

【図5】本発明の変形例に係る図であり、磁石に対して鉄片が周方向においてずれた位置に位置している状態を示す平面図である。

【図6】本発明の変形例に係る図であり、１つの磁石に対して、２つの鉄片が重なる位置に配置されている構成を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施の形態に係るブレーキ付モータ１０について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、Ｘ方向とは、モータ軸５０の延伸方向を指し、Ｘ１側とは軸受Ｂ１が位置する側（図１の右側）を指し、Ｘ２側とは軸受Ｂ２が位置する側（図１の左側）を指す。

【0015】

＜１．ブレーキ付モータ１０の構成について＞
図１は、ブレーキ付モータ１０の全体構成を示す側断面図である。なお、以下で説明するブレーキ付モータ１０は、同期モータであり、磁石４２がモータロータ４０内部に埋め込まれたＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータである。ただし、同期モータとしては、ＩＰＭモータとは異なるタイプである、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）モータであっても、本発明を良好に適用することは可能である。

【0016】

図１に示すように、ブレーキ付モータ１０は、ケース２０を有している。ケース２０は、モータフレーム２１とモータカバー２２とを備え、これらの嵌合によって、当該ケース２０で覆われる内部空間を封止する状態で覆っている。ケース２０の一端側（Ｘ１側）には軸孔２３が設けられていて、その軸孔２３からは、後述するモータ軸５０の一端側が突出している。

【0017】

ブレーキ付モータ１０は、上述したケース２０の内部空間に、ステータ３０と、モータロータ４０と、モータ軸５０と、ブレーキユニット６０と、プルロータ７０と、を備えている。

【0018】

図１に示すように、ケース２０の内壁には、コイル３２が巻回されているステータ３０が設けられている。図２は、ステータ３０とモータロータ４０の位置関係を示す図であり、Ｘ２側からＸ１側に向かい見た状態を示す図である。図１および図２に示すように、ステータ３０は、円筒形状に設けられていて、その内周側がモータロータ４０と対向する状態で配置されている。図２に示すように、ステータ３０には、多数のコイル孔３１が設けられていて、そのコイル孔３１には、コイル３２の一部が挿通される。なお、本実施の形態においては、コイル３２は、ステータ３０に対して分布巻の状態で巻回されているが、集中巻を採用しても良い。

【0019】

図１および図２に示すように、モータロータ４０は、ロータコア４１と、磁石４２とを有している。ロータコア４１は、いわゆる強磁性体を材質として形成されていて、鉄、またはコバルト、ニッケルなどの金属を含む合金等を材質としている。このロータコア４１は、磁石４２を覆っている。磁石４２は、永久磁石であり、フェライト、ネオジム、アルニコ、サマリウムコバルト等を材質としている。図１および図２に示す磁石４２は、厚みの薄い矩形状となっているが、その着磁方向は磁石４２の厚み方向となっている。なお、図２に示すように、本実施の形態では、磁石４２は、周方向に４つ設けられている、いわば極数が４極の構成となっている。しかしながら、磁石４２の個数は、４つに限られるものではなく、幾つ設けられていても良い。また、極数も４極に限られるものではなく、幾つ極数が設けられていても良い。

【0020】

また、モータロータ４０の径方向の中心には、モータ軸５０が挿通している。モータ軸５０は、不図示のキーおよびキー溝等を介して、モータロータ４０と一体的に回転する。また、モータ軸５０の他端側（Ｘ２側）には、軸側スプライン５１が形成されていて、その軸側スプライン５１は、プルロータ７０のスプライン７０ａや、可動コア６１のコア側スプライン６１ａと嵌合している。それにより、プルロータ７０および可動コア６１は、モータ軸５０と一体的に回転するように設けられている。

【0021】

図１に示すように、モータ軸５０のＸ１側およびＸ２側は、たとえばベアリング（ラジアルベアリングやスラストベアリング等）のような軸受Ｂ１，Ｂ２が配置されていて、かかる軸受Ｂ１，Ｂ２によってモータ軸５０が回転自在に支持されている。

【0022】

図１に示すように、ブレーキユニット６０は、可動コア６１と、ブレーキドラム６２と、ブレーキライニング６３と、ブレーキバネ６４とを有している。可動コア６１は、上述したロータコア４１と同様または異なる磁性材料から構成されている。そのため、可動コア６１は、プルロータ７０からの磁力によって、当該プルロータ７０に吸着される。

【0023】

可動コア６１は、モータ軸５０と共に回転すると共に、モータ軸５０に摺動可能に設けられている。そのような回転および摺動を可能とするために、可動コア６１の内周面にはコア側スプライン６１ａが形成されており、このコア側スプライン６１ａとモータ軸５０の軸側スプライン５１とを嵌合させることで、ブレーキユニット６０は、モータ軸５０の軸方向へ摺動する状態で、当該モータ軸５０と一体的に回転する。また、可動コア６１には、その一端側の端面（Ｘ１側の端面）から他端側（Ｘ２側）に向かって窪む凹形状のバネ受部６１ｂが設けられていて、このバネ受部６１ｂにはブレーキバネ６４の他端側（Ｘ２側）が挿入される。

【0024】

また、ブレーキドラム６２は、可動コア６１のモータカバー２２側（Ｘ２側）に固定されている。ブレーキドラム６２は、略椀形状に設けられていて、その外周部６２ａがブレーキライニング６３に押圧される。ブレーキライニング６３は、リング状に設けられていると共に、ブレーキドラム６２の外周部６２ａに取り付けられている。ブレーキライニング６３は、モータカバー２２の内周部２２ａに押圧された場合には、大きな摩擦力を生じさせて、ブレーキドラム６２を含めた回転部分の回転に対する制動力を与える。

【0025】

ブレーキバネ６４は、その一端側（Ｘ１側）がプルロータ７０の他端側の端面（Ｘ２側の端面）に当接すると共に、その他端側（Ｘ２側）が上述したバネ受部６１ｂの底面に当接する。ブレーキバネ６４は、ブレーキライニング６３をモータカバー２２の内周部２２ａに押圧する付勢力を与える。

【0026】

図１に示すように、モータ軸５０の軸側スプライン５１と、プルロータ７０のスプライン７０ａとが噛み合うことにより、プルロータ７０がモータ軸５０に取り付けられている。ただし、プルロータ７０が軸方向（Ｘ方向）に移動するのを防ぐため、プルロータ７０は、支持部材８０と皿ばね８１との間に挟み込まれている。支持部材８０は、プルロータ７０よりもＸ２側の部位に位置し、そのＸ２側からプルロータ７０に対して当接している。支持部材８０は、モータ軸５０の窪み部分に取り付けられているが、かかる窪み部分への取り付けを実現すべく、支持部材８０は、たとえば２分割形の分割リングと、その分割リングを外周側から押える押えリングとを有している（符号省略）。また、皿ばね８１は、プルロータ７０よりもＸ１側の部位に位置し、そのＸ１側からプルロータ７０に対して付勢力を及ぼしつつ当接している。皿ばね８１は、モータ軸５０の段差部分によって受け止められている。

【0027】

＜２．プルロータ７０について＞
続いて、プルロータ７０について説明する。図１に示すように、プルロータ７０は、モータロータ４０と可動コア６１との間に配置されていて、ステータ３０の内周側と対向する状態で配置されている。

【0028】

図３は、プルロータ７０の構成を示す半断面状態の斜視図である。図４は、プルロータ７０の鉄片７１の構成を示す図であり、図３から保持部材７２と芯部材７３とを除いた状態を示す斜視図（一部が半断面状態の斜視図）である。図３および図４に示すように、プルロータ７０は、鉄片７１と、保持部材７２と、芯部材７３とを有している。鉄片７１は、磁性体片に対応し、プルロータ７０の周方向に等間隔で配置されている。本実施の形態では、鉄片７１は、磁石４２の個数と同一の個数である４個設けられている。鉄片７１は、上述したロータコア４１と同様または異なる磁性材料から構成されていて、可動コア６１を磁力によって吸着可能としている。

【0029】

ここで、図１、図３および図４に示すように、鉄片７１は、モータ軸５０の軸方向に垂直な平面で切断した場合、一端側（Ｘ１側）から他端側（Ｘ２側）に向かうにつれて、徐々に肉厚が厚くなるような形状に設けられている。すなわち、鉄片７１は、可動コア６１側の方が、モータロータ４０側よりも断面積が大きく設けられている。なお、本実施の形態では、鉄片７１には、Ｘ方向に対して傾斜する斜面７１ａが設けられているが（図４参照）、鉄片７１は斜面７１ａを有さずに段階的に肉厚が変化する形状としても良い。

【0030】

また、鉄片７１のうちロータコア４１と対向する側の内周側には、他の部分よりも周方向に突出する一対の突出部７１ｂが設けられている。かかる突出部７１ｂの存在により、鉄片７１がロータコア４１と対向する面積が広げられている。また、一対の突出部７１ｂは、後述する保持部材７２の凹部７２ａにそれぞれ入り込む。そのため、突出部７１ｂの存在により、鉄片７１に大きな遠心力が作用しても、鉄片７１が径方向の外方側に抜け出すのが防止される。

【0031】

保持部材７２は、鉄片７１を保持する略円筒形状の部材であり、非磁性体材料によって形成されている。非磁性体材料としては、いわゆる常磁性体のアルミニウムなどの導電性が高い材料を用いている。保持部材７２には、凹部７２ａが設けられていて、その凹部７２ａに突出部７１ｂが入り込む。それにより、プルロータ７０の回転時に大きな遠心力が作用しても、鉄片７１が径方向の外方側に抜け出すのが防止される。なお、保持部材７２は、たとえばアルミダイキャスト等により形成される部分としても良い。芯部材７３は、保持部材７２を保持する部分である。芯部材７３の内筒部にはスプライン７０ａが形成されており、スプライン７０ａとモータ軸５０の軸側スプライン５１とを嵌合させることで、プルロータ７０はモータ軸５０と一体的に回転する。芯部材７３の材質は特に限定されないが、機械的強度が高いものを用いることが好ましく、本実施の形態では鉄芯である。また、芯部材７３は、保持部材７２と一体に形成してもよい。

【0032】

ここで、プルロータ７０と磁石４２との位置関係について、図２に基づいて説明する。図２に示すように、プルロータ７０の鉄片７１と磁石４２とは、同位相となる位置に設けられている。すなわち、鉄片７１と磁石４２とが、モータ軸５０の軸方向（Ｘ方向）において、それらの周方向における位置が、同一の角度位置に設けられている。このように配置する場合、次のメリットがある。すなわち、同期モータであるブレーキ付モータ１０においては、磁石４２は、ステータ３０から与えられる回転磁界に追従して回転しようとするが、その回転に際しては、磁石４２の極は、電磁石であるステータ３０のうち対向している極と逆となっている。すなわち、磁石４２は、電磁石であるステータ３０との間で磁力が大きくなる位置に位置しようとする。

【0033】

そこで、鉄片７１も、周方向において磁石４２と同じ位置（同位相となる位置）に位置すれば、鉄片７１とステータ３０との間の磁力が大きくなり、鉄片７１を通る磁束が最大化されるはずである。そのため、本実施の形態では、図２に示すように、鉄片７１と磁石４２とは、同位相となる位置に設けられている。

【0034】

しかしながら、鉄片７１は、必ずしも、磁石４２と周方向において同じ位置（同位相となる位置）に位置しなくても良い。以下に、それらの場合について説明する。

【0035】

図５は、磁石４２に対して、鉄片７１が周方向においてずれた位置に位置している状態を示す平面図である。図５に示すように、鉄片７１は、磁石４２に対し、回転方向における位相が進んだ位置に位置している。すなわち、ステータ３０から回転磁界が与えられて、モータロータ４０が回転しようとする場合、回転磁界よりもモータロータ４０は、遅れた位相にて回転する。そのため、図５では、モータロータ４０の位相遅れを見越して、プルロータ７０が回転磁界に対して、位相遅れがない、または位相遅れが小さな位置に、鉄片７１を配置している。このような配置とすると、特にブレーキ付モータ１０を始動させる場合に、鉄片７１を通過する磁束を最大化でき、可動コア６１を吸引する力を大きくすることが可能となる。なお、図５では、回転磁界およびモータロータ４０、プルロータ７０の回転方向が反時計回りであるため、鉄片７１は、磁石４２よりも反時計回りに位相が進んだ位置に配置されている。

【0036】

ただし、図５に示すような、磁石４２に対して鉄片７１がオフセットした配置は、モータロータ４０およびプルロータ７０が一方向に回転する場合には有効であるが、モータロータ４０およびプルロータ７０が両方向に回転する場合には、図２に示す配置とするのが好ましい。

【0037】

また、図２および図５は、磁石４２と鉄片７１とが同数設けられる場合を示しているが、これらは、異なる個数設けるようにしても良い。その例を、図６に示す。図６は、１つの磁石４２に対して、２つの鉄片７１が重なる位置に配置されている構成を示す平面図である。なお、１つの磁石４２に対して、３つ以上の鉄片７１が重なる位置に配置しても良い。

【0038】

また、鉄片７１は、その全部が磁石４２と重なる位置に配置される必要はなく、少なくとも一部が重なる位置に配置されていれば良い。ただし、隣り合う磁石４２の双方に、鉄片７１の一部が重なる配置とすると、ステータ３０からの磁束は、鉄片７１を通過していずれかの磁石４２へと流れて（逃げて）しまう。そのため、ステータ３０からの磁束を、可動コア６１を吸引する力へと良好に活用できなくなる。そこで、鉄片７１は、隣り合う磁石４２の一方のみに、重なる配置に設けられている。

【0039】

＜３．作用について＞
以上のような構成のブレーキ付モータ１０の動作について説明する。コイル３２への通電を遮断している状態では、コイル３２は励磁されず、そのためモータロータ４０は回転を停止している。このとき、ブレーキバネ６４は、可動コア６１およびブレーキドラム６２を他端側（Ｘ２側）へ向かって付勢し、その付勢力によって、ブレーキライニング６３は、モータカバー２２の内周部２２ａを押圧し、両者の間に大きな摩擦力が作用する。それにより、モータロータ４０およびプルロータ７０は、大きな制動力で停止状態を維持する。

【0040】

この状態で、コイル３２に通電し、ステータ３０が回転磁界を生じさせると、ステータ３０から鉄片７１を通過する磁束が、可動コア６１に向かう。それにより、可動コア６１は、電磁力（磁気吸引力）によってブレーキバネ６４の付勢力に抗して鉄片７１側（Ｘ１側）に引き寄せられる。特に、磁石４２と鉄片７１とが、図２、図５または図６に示すような配置となることで、鉄片７１が可動コア６１を磁気吸引する力が大きくなっている。そして、可動コア６１が鉄片７１側（Ｘ１側）に引き寄せられていくと、ブレーキライニング６３と内周部２２ａとの間の摩擦力も徐々に小さくなり、ある時点でモータロータ４０、プルロータ７０および可動コア６１は、回転を開始する。

【0041】

この回転状態で、通電を遮断すると、ステータ３０から生じていた回転磁界もなくなるので、モータロータ４０を回転させる力が与えられない状態となる。一方、ステータ３０から鉄片７１を介して、可動コア６１へ向かう磁束もなくなり、鉄片７１と可動コア６１との間での磁気吸引力がなくなる。そのため、ブレーキドラム６２は、ブレーキバネ６４の付勢力によって他端側（Ｘ２側）へと押し込まれ、ブレーキライニング６３は、モータカバー２２の２２ａを押圧し、両者の間に大きな摩擦力が作用する。それにより、可動コア６１、ブレーキドラム６２、プルロータ７０およびモータロータ４０は、大きな制動力によって回転を停止させられる。

【0042】

以上のようにして、鉄片７１と可動コア６１との間には、コイル３２への通電による磁気吸引力が働き、通電時にはブレーキの解除を行うことができ、また通電停止によってブレーキを利かせることが可能となる。なお、かかる構成のブレーキ付モータ１０は、たとえば電気チェーンブロック用のモータ、電気ホイストの横行用や荷上げ用のモータとして有効である。しかしながら、ブレーキ付モータ１０は、それ以外の用途に用いても良い。

【0043】

＜４．効果について＞
以上のような構成のブレーキ付モータ１０によると、モータ軸５０の軸方向（Ｘ方向）において、鉄片７１は、隣り合う磁石４２の一方には重なると共に他方には重ならない配置に設けられている。このため、ステータ３０から鉄片７１内へと入り込んだ磁界が、隣り合ういずれかの磁石４２に向かう（逃げる）のが防止され、可動コア６１に向かう。そのため、鉄片７１が、可動コア６１に対する磁気吸引力を大きくすることが可能となる。

【0044】

それにより、バネ力の大きなブレーキバネ６４を用いることが可能となり、ブレーキ付モータ１０における制動力を高めることが可能となる。

【0045】

また、本実施の形態では、図２に示すように、鉄片７１は、磁石４２に対して、モータロータ４０の周方向における同位相となる位置に配置することも可能である。このように配置する場合には、ステータ３０から鉄片７１を介して、可動コア６１に向かう磁束を多くすることが可能となり、電磁力により可動コア６１を吸引する磁気吸引力を大きくすることが可能となる。

【0046】

さらに、本実施の形態では、図５に示すように、鉄片７１は、磁石４２に対して、モータロータ４０の周方向における同位相となる位置から、所定のオフセット量だけ周方向にずれた位置に配置することも可能である。ここで、所定のオフセット量は、回転磁界に対するモータロータ４０の追従遅れに対応する量である。このように配置する場合には、特にブレーキ付モータ１０の動き始め等の場合のように、モータロータ４０の追従遅れが顕著となる場合に、電磁力により可動コア６１を吸引する磁気吸引力を大きくすることが可能となる。そのため、ブレーキ付モータ１０の始動のような、最も力（磁気吸引力）が必要な場合に、磁気吸引力を大きくして、良好なブレーキの解除動作を行うことが可能となる。

【0047】

また、本実施の形態では、鉄片７１は、磁石４２と同数設けられている配置とすることもできる。このような配置とする場合、磁石４２と鉄片７１とが１対１で対応する配置とすることが可能となり、磁石４２に対して鉄片７１が存在しない箇所が生じるのを防ぐことができる。それにより、磁石４２に対して鉄片７１が存在しない箇所が生じる場合と比べて、磁気吸引力を高めることが可能となる。

【0048】

さらに、本実施の形態では、モータ軸５０に垂直な平面で切断した鉄片７１の断面においては、鉄片７１は、可動コア６１側の方が、モータロータ４０側よりも断面積が大きく設けられている。このため、ステータ３０から鉄片７１に向かう磁束が多くなる可動コア６１側の方が、モータロータ４０側よりも鉄片７１の断面積が大きくなり、鉄片７１を通過する磁束を多くすることが可能となる。また、鉄片７１が可動コア６１と対向する対向面積を大きくすることが可能となる。それにより、鉄片７１が可動コア６１を吸引する磁気吸引力を大きくすることが可能となる。

【0049】

＜５．変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。

【0050】

上述の実施の形態では、鉄片７１と磁石４２とが同位相となる位置の場合（図２の場合）、鉄片７１が磁石４２に対して位相が進んだ位置に位置する場合（図５の場合）、１つの磁石４２に対して複数の鉄片７１が重なる位置に配置されている場合（図６の場合）について説明している。しかしながら、磁石４２に対する鉄片７１の位置は、これらには限られない。すなわち、モータ軸５０の軸方向において、鉄片７１は、隣り合う磁石４２の一方には重なると共に他方には重ならない配置に設けられていれば、いずれの配置を採用してもよい。たとえば、鉄片７１が磁石４２に対して位相が遅れた位置に位置する配置を採用してもよい。

【0051】

また、上述の実施の形態においては、モータ軸５０の軸方向（Ｘ方向）において、鉄片７１は、隣り合う磁石４２の一方には重なると共に他方の磁石４２には重ならない配置に設けられている。しかしながら、次のような配置としても良い。すなわち、ステータ３０と対向する磁石の極が、周方向に、Ｎ極、Ｎ極、Ｓ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｎ極、Ｓ極、Ｓ極等となるように配置することも考えられる。その場合、鉄片７１は、隣り合うと共に互いに異なる磁極の一方には重なると共に他方の磁極には重ならない配置に設けられていれば良い。なお、ステータ３０と対向する側において、磁石４２の同極が並ぶ個数は、２つに限られるものではなく、３つ以上であっても良い。

【0052】

また、上述の実施の形態では、磁性体片として、鉄片７１を用いた場合について説明している。しかしながら、磁性体片は、鉄片７１には限られない。たとえば、アモルファス合金等、鉄系以外の材料を用いても良い。

【符号の説明】

【0053】

１０…ブレーキ付モータ、２０…ケース、２１…モータフレーム、２２…モータカバー、２２ａ…内周部、２３…軸孔、３０…ステータ、３１…コイル孔、３２…コイル、４０…モータロータ、４１…ロータコア、４２…磁石、５０…モータ軸、５１…軸側スプライン、５２…バネ受部、６０…ブレーキユニット、６１…可動コア、６１ａ…コア側スプライン、６１ｂ…バネ受部、６２…ブレーキドラム、６２ａ…外周部、６３…ブレーキライニング、６４…ブレーキバネ、７０…プルロータ、７１…鉄片（磁性体片に対応）、７２…保持部材、７３…芯部材、７３ａ…スプライン、８０…支持部材、８１…皿ばね、Ｂ１，Ｂ２…軸受

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】