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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6014494
(24)【登録日】2016年9月30日
(45)【発行日】2016年10月25日
(54)【発明の名称】フレコン袋載せ換え装置及び方法
(51)【国際特許分類】
B65G 47/52 20060101AFI20161011BHJP
B65G 47/90 20060101ALI20161011BHJP
【ＦＩ】
B65G47/52 B
B65G47/90 Z
【請求項の数】2
【全頁数】16
(21)【出願番号】特願2012-289110(P2012-289110)
(22)【出願日】2012年12月28日
(65)【公開番号】特開2014-129176(P2014-129176A)
(43)【公開日】2014年7月10日
【審査請求日】2015年12月1日
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 販売日は平成２４年１０月９日。販売した場所は、よつ葉乳業株式会社の十勝主管工場（北海道河東郡音更町新通２０丁目３番地）。
(73)【特許権者】
【識別番号】512170275
【氏名又は名称】長崎機器株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090088
【弁理士】
【氏名又は名称】原崎 正
(72)【発明者】
【氏名】若杉 耕一
(72)【発明者】
【氏名】神崎 久行
【審査官】
中島 昭浩
(56)【参考文献】
【文献】
特開平０９−０５８８５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開昭６３−２５２１４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開昭６１−０５１４０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特公昭５７−００３３７３（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】
特公昭４７−０３４４７７（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】
特開平０７−２１５４６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０９−１３６７１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開昭５９−０６４４９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許出願公開第２００４／０１８７４４５（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６５Ｇ ４７／５２
Ｂ６５Ｇ ４７／９０
Ｂ６５Ｇ ５９／０６
Ｂ６５Ｇ ５７／０３
Ｂ６５Ｇ ４１／００
Ｂ６５Ｇ ７／１２
Ｂ２５Ｊ １５／０８
Ｂ６５Ｇ １／００ − １／２０
Ｂ２５Ｊ １５／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
クリーンルームから搬送されるフレコン袋を載せ換える移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベアを、パスボックス室と外部との間で前後方向に移動自在に配置し、パスボックス室の外部に設置されたコンベア上にフレコン袋を載せるパレットを配置し、移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベアの上部に載せ換えたフレコン袋を前方のパレット上に向けて送り出すコンベアベルトを設け、コンベアベルト上からパレット上にフレコン袋を傾斜スライドさせる複数のローラーをパレット側に相対するコンベアベルトの先端前方側に斜め下向き方向に設け、移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベアのコンベアベルトの下部側にフレコン袋の載せ換え時にコンベア及びパレットが入る内側空間を設け、移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベアのベルトコンベア上から上記パレット上に載せ換えられるフレコン袋の前面側の上部側を支える前面上部クランプとフレコン袋の後面側の下部側を支える後面下部クランプとを設けたことを特徴とするフレコン袋載せ換え装置。
【請求項2】
クリーンルームからベルトコンベアで搬送されてきたフレコン袋を移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベアのコンベアベルトの上にスライド移動させて載せた後、移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベアを前方のパレット上方に向けて移動し、移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベアのコンベアベルトの下部の内側空間にコンベア上に載ったパレットを相対的に挿入させてパレット上方に到着後、前面上部クランプ及び後面下部クランプによりフレコン袋を前後側から支えると共に、移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベアをパレット上方から離れる後方に向けて移動させ、同時にコンベアベルトの上面側を移動方向と逆向きの前方回りに循環移動させてコンベアベルト上のフレコン袋をパレットの上方位置に相対的に維持し、その間にフレコン袋をコンベアベルトの先端側に向けて送り出し、先端前方側に斜め下向きに配置された複数の傾斜スライド用ローラーを利用して、コンベアベルトの上面とパレットの上面との段差を緩和しながらコンベアベルト上のフレコン袋をパレット上に載せ換えることを特徴とするフレコン袋載せ換え方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、クリーンルームで製造された例えば食品の穀類などの粉粒物を詰めたフレコン袋を外部に待機しているパレットに移し換えて運び出す技術に係り、特に、クリーンルームからパスボックス室にコンベアで搬送されてきた粉粒物を詰めたフレコン袋を、パスボックス室から外部に移動する移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベアを通じて、パスボックス室の外部に待機しているパレットの上に作業員の手間を掛けることなく自動的に移し換えるフレコン袋載せ換え装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
クリーンルームで製造された例えば食品の穀類などの粉粒物のフレコンをパレットに載せた袋に充填し、このフレコン袋をパレットの上に載せた状態で外部に運び出す場合には、使用するパレットをクリーンルームに搬入の際、クリーンルームの外部での輸送、保管等で粉塵などが付着して非衛生的になっているパレットを洗浄する洗浄装置が必要であった。また、クリーンルームで製造された例えば食品の穀類などの粉粒物のフレコンをパレットを使用せずに袋に充填した場合には、クリーンルームの外へはフレコン袋をベルトコンベアで搬送した後、フォークリフト叉はホイストで吊り上げ、外部で待機しているパレットの上に載せ換えていた。
ところで、クリーンルームの出入口と外部との間には二重扉の室からなるパスボックス室が設けられている。このパスボックス室の一方側はクリーンルームに通じ、その反対側は外部に通じている。双方にはそれぞれ扉が設けられていて、外部の粉塵がクリーンルームに流入するのを防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１−２３０８５８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、フレコン袋は、500〜1000kg程度の重さがある一方で、内容物が例えば食品の穀類などの粉粒物であるため、全体としてフレキシブルとなって変形し易く、クリーンルームの外までベルトコンベアで搬送されてきたフレコン袋を、フォークリフト叉はホイストで自動的に吊り上げて、外部に待機しているパレットの上に、人手を掛けずに自動的に載せ換えることは困難で、その載せ換え作業には作業員を必要とした。
【0005】
この発明は、上記のような課題に鑑み、その課題を解決すべく創案されたものであって、その目的とするところは、クリーンルームからコンベアで搬送されてきた粉粒物を詰めたフレコン袋を、パスボックス室から外部に移動する移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベアを通じて、パスボックス室の外部に待機しているパレットの上に作業員の手間を掛けることなく自動的に移し換えることのできるフレコン袋載せ換え装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
以上の課題を達成するために、請求項１の発明に係るフレコン袋載せ換え装置は、クリーンルームから搬送されるフレコン袋を載せ換える移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベアを、パスボックス室と外部との間で前後方向に移動自在に配置し、パスボックス室の外部に設置されたコンベア上にフレコン袋を載せるパレットを配置し、移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベアの上部に載せ換えたフレコン袋を前方のパレット上に向けて送り出すコンベアベルトを設け、コンベアベルト上からパレット上にフレコン袋を傾斜スライドさせる複数のローラーをパレット側に相対するコンベアベルトの先端前方側に斜め下向き方向に設け、移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベアのコンベアベルトの下部側にフレコン袋の載せ換え時にコンベア及びパレットが入る内側空間を設け、移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベアのベルトコンベア上から上記パレット上に載せ換えられるフレコン袋の前面側の上部側を支える前面上部クランプとフレコン袋の後面側の下部側を支える後面下部クランプとを設けた手段よりなるものである。
【0007】
また、請求項２の発明に係るフレコン袋載せ換え方法は、クリーンルームからベルトコンベアで搬送されてきたフレコン袋を移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベアのコンベアベルトの上にスライド移動させて載せた後、移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベアを前方のパレット上方に向けて移動し、移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベアのコンベアベルトの下部の内側空間にコンベア上に載ったパレットを相対的に挿入させてパレット上方に到着後、前面上部クランプ及び後面下部クランプによりフレコン袋を前後側から支えると共に、移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベアをパレット上方から離れる後方に向けて移動させ、同時にコンベアベルトの上面側を移動方向と逆向きの前方回りに循環移動させてコンベアベルト上のフレコン袋をパレットの上方位置に相対的に維持し、その間にフレコン袋をコンベアベルトの先端側に向けて送り出し、先端前方側に斜め下向きに配置された複数の傾斜スライド用ローラーを利用して、コンベアベルトの上面とパレットの上面との段差を緩和しながらコンベアベルト上のフレコン袋をパレット上に載せ換える手段よりなるものである。
【発明の効果】
【0008】
課題を解決するための手段よりなるこの発明に係るフレコン袋載せ換え装置及び方法によれば、フレコン袋の前面側の上部側を支える前面上部クランプ及びフレコン袋の後面側の下部側を支える後面下部クランプと、コンベアベルトの先端側の前方に斜め下向きに設けられた複数の傾斜スライド用ローラーを利用して、これらの協働によって、コンベアベルトの上面とパレットの上面との段差を緩和しながら、コンベアベルト上の重たいフレコン袋をパレット上に載せ換えることができる。このようにして、クリーンルームからコンベアで搬送されてきた粉粒物を詰めたフレコン袋を、パスボックス室から外部に移動する移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベアを通じて、パスボックス室の外部に待機しているパレットの上に作業員の手間を掛けることなく自動的に移し換えることができるという極めて新規的有益なる効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】（Ａ）はこの発明を実施するための形態を示すフレコン袋載せ換え装置の全体平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の全体側面図である。
【図2】この発明を実施するための形態を示す移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベアの側面図である。
【図3】この発明を実施するための形態を示す移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベアの平面図である。
【図4】この発明を実施するための形態を示す移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベアの正面図である。
【図5】この発明を実施するための形態を示すコンベアの側面図である。
【図6】この発明を実施するための形態を示すコンベアの平面図である。
【図7】この発明を実施するための形態を示すクランプ取付枠の正面図である。
【図8】この発明を実施するための形態を示すクランプ取付枠の側面図である。
【図9】この発明を実施するための形態を示すクランプ取付枠の平面図である。
【図10】（Ａ）はこの発明を実施するための形態を示すフレコン袋載せ換え方法におけるフレコン袋の載せ換え直前の平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の側面図である。
【図11】（Ａ）はこの発明を実施するための形態を示すフレコン袋載せ換え方法におけるフレコン袋の載せ換え最中の平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の側面図である。
【図12】（Ａ）はこの発明を実施するための形態を示すフレコン袋載せ換え方法におけるフレコン袋の載せ換え終了後の平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面に記載の発明を実施するための形態に基づいて、この発明をより具体的に説明する。
【0011】
図において、フレコン袋載せ換え装置１は、クリーンルーム１１からコンベアで搬送されてきた粉粒物を詰めたフレコン袋ａを、クリーンルーム１１の出入口に設けられたパスボックス室１２からその外部に移動する移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２を通じて、パスボックス室１２に隣設する外部に待機しているパレット４の上に作業員の手間を掛けることなく自動的に移し換える装置である。
【0012】
フレコン袋載せ換え装置１は、クリーンルーム１１から搬送されるフレコン袋ａを載せ換える移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２、フレコン袋ａを載せたパレット４がその上に載置されパスボックス室１２に隣設する外部の待機箇所１３に設置されたコンベア３、フレコン袋ａの前面側の上部側を支える前面上部クランプ５、フレコン袋ａの後面側の下部側を支える後面下部クランプ６などから構成されている。
【0013】
移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２は、クリーンルーム１１から搬送されてきたフレコン袋ａを一旦これに載せ換えて、前方に移送し、前方のパレット４の上に、フレコン袋ａを載せ換えるための機器である。移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２は前後方向に移動自在な構造になっている。
【0014】
移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２は、パレット４へのフレコン袋ａの載せ換え時に、コンベア３の上に載せたパレット４がその内側空間２１にすっぽりと収まる構造になっている。このため、移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２は、正面からみて門型構造、つまり、上面側と左右両端側を除く内側空間２１は中空の空間になっている。
【0015】
移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２の内側空間２１の上面側はコンベアベルト２２で構成され、左右両端側は左右の側枠２ａと縦枠２ｂから構成されている。コンベアベルト２２の反転側の下面となる内側空間２１の高さは、この内部に一時的に収まるコンベア３の上のパレット４の上面の高さより僅かに高い位置になっている。同様に、内側空間２１の幅間隔となる左右のレール２２ａの内側間隔もコンベア３の下部の両幅間隔よりも広くなっている。また、コンベア３の上部側の幅間隔が下部よりも少し広めになっているため、内側空間２１の上部側はこれよりも少し広めになっている。
【0016】
移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２は、上部に前後方向に延設された左右の上記側枠２ａ、各側枠２ａの下部の前後側に上下向きに設けられた上記縦枠２ｂから、枠体が構成されている。上部に並設された左右の側枠２ａの間に上記コンベアベルト２２が設けられ、パレット４側に相対するコンベアベルト２２の前方にはコンベアベルト上からパレット上にフレコン袋を傾斜スライドさせる複数の傾斜スライド用ローラー２３が設けられている。下部の前後左右の４箇所に設けられた縦枠２ｂの下部の取付板には車輪２４がそれぞれ取り付けられている。
【0017】
コンベアベルト２２は、500〜1000kg程度の重さのフレコン袋ａをその上に載せた状態で前方に向けて移送するもので、左右方向に横設された複数のキャリアローラー２２ａとその外周側に長円形状に回装された無端ベルト２２ｂから構成される。各キャリアローラー２２ａはその両端側が左右の側枠２ａは回転自在に軸支されている。各キャリアローラー２２ａは無端ベルト２２ｂを介して500〜1000kg程度の重さのフレコン袋ａを支えながら移送する。
【0018】
各キャリアローラー２２ａには、片側の側枠２ａに軸支された先端側にスプロケットが取り付けられている。各スプロケットにはこれらと噛み合って動力を伝達する無端状のチェーン２２ｃが回装されている。チェーン２２ｃは、移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２の後部のコンベアベルト２２と後部の車輪２４との中間部分に取り付けられたギヤモータ２２ｄに噛み合って連動する。
【0019】
ギヤモータ２２ｄが駆動することにより、チェーン２２ｃが連動して循環移動し、これと噛み合う各スプロケットと通じて各キャリアローラー２２ａを回転させる。これにより、各キャリアローラー２２ａの外周に長円形状に回装された無端ベルト２２ｂの上面側をパレット４側に向けて循環移動させ、無端ベルト２２ｂの上に載っている500〜1000kg程度の重さのフレコン袋ａをパレット４側に移送する構造になっている。
【0020】
傾斜スライド用ローラー２３は、コンベアベルト２２の上面とパレット４の上面との段差を緩和しながらコンベアベルト２２上のフレコン袋ａをパレット４上に載せ換えるためのローラーで、前記したように、パレット４側に相対するコンベアベルト２２の先端前方側、つまりコンベアベルト２２の反転する先端より少し前方側に、パレット４側に向かって斜め下向きに設けられている。
【0021】
傾斜スライド用ローラー２３は、駆動して長円形状に循環移動するコンベアベルト２２とは独立してフリーの状態で回転自在に設けられている。図面では、傾斜スライド用ローラー２３は前後に２個設けられている。コンベアベルト２２に近い方の傾斜スライド用ローラー２３が少し高い位置にあり、遠い方の傾斜スライド用ローラー２３はこれより低い位置にあって、２個の傾斜スライド用ローラー２３はパレット４側に向かってそのローラー上端面を結ぶ面は斜め下向きに傾斜している。何れの傾斜スライド用ローラー２３もコンベアベルト２２の上面とパレット４の上面との間の高さになっている。
【0022】
各傾斜スライド用ローラー２３は、受け板２３ａ及びフリーローラ軸２３ｂを介してフリーローラつまり自由に正逆回転自在になっている。すなわち、上記左右の側枠２ａの各先端側の内側面には受け板２３ａが取り付けられていて、各受け板２３ａにはそれぞれ２個の軸棒が相対向する向きに固設され、軸棒の先端にはベアリングなどからなるフリーローラ軸２３ｂが取り付けられ、このフリーローラ軸２３ｂに傾斜スライド用ローラー２３の筒状のローラーの両端が外装されている。また、各傾斜スライド用ローラー２３の両端側が取り付けられる受け板２３ａは、側枠２ａの先端側に前後方向にスライド移動の調整ができるように取り付けられている。
【0023】
移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２の下部に取り付けられた車輪２４は、前部側にはそれぞれ２個取り付けられている。前部側の車輪２４には、500〜1000kg程度の重さのフレコン袋ａがこの移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２からパレット４に乗り移るときに、その荷重が集中することになるので、それに耐えうるように車輪２４が２個ずつそれぞれ取り付けられている。
【0024】
移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２の各車輪２４がこの上に乗って走行するレール２４ａがクリーンルーム１１の出入口に設けられたパスボックス室１２から隣設する外部のパレット４の待機箇所１３まで敷設されている。レール２４ａはパスボックス室１２と隣設する外部のパレット４の待機箇所１３の境界の扉１２ｂが取り付けられる一部の区間は除かれている。なお、クリーンルーム１１の出入口とバスボックス室１２との境界部分にも扉１２ａが設けられている。
【0025】
レール２４ａの両端には車輪止めが設けられているが、このうち、パスボックス室１２と隣設する外部側のレール２４ａの端部には、車輪ストッパー２４ｂが取り付けられていて、500〜1000kg程度の重さのフレコン袋ａを積載した移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２がパスボックス室１２の外部に暴走するのが防がれている。
【0026】
移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２は、レール２４ａ上を走行することで、500〜1000kg程度の重さのフレコン袋ａを積載した状態で蛇行したり進路を外れて走行するのが防がれている。移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２は、クリーンルーム１１の出入口に設けられたパスボックス室１２と隣設する外部のパレット４の待機箇所１３との間に敷設されたレール２４ａの上を走行して、その区間を自在に往復移動する構造になっている。
【0027】
移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２のパレット４寄り側となる前部側の側枠２ａの上部にはフレコン袋ａを検知するセンサー２５が設けられている。センサー２５は例えば光電スイッチが使用され、発射された光が対面側の側枠２ａの上部に設けた反射板で反射して戻ってくるか否かで、フレコン袋ａの有無が検出される。
【0028】
コンベア３は、移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２を通じて載せ換えられるフレコン袋ａを載せるパレット４がその上に載置されもので、パスボックス室１２に設置されている。コンベア３はその上に空のパレット４を載せた状態で、移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２の内側空間２１に収まる高さ及び横幅になっている。
【0029】
コンベア３は、前後方向に延設された左右の側枠３ａ、各側枠２ａの下部の前後側に上下向きに設けられた縦枠３ｂから、枠体が構成されている。前後の縦枠３ｂは側枠３ａを支持している。また、前後左右の４箇所に設けられた各縦枠３ｂの下部には例えばアジャストボルトが下向きに取り付けられ、アジャストボルトの下端が床面に着地することで、コンベア３は床面に支持されている。コンベア３の上部中央にはその前後方向にローラーコンベア３１が複数配置されている。各ローラーコンベア３１はその両端側がコンベア３の上部中央の両側に前後方向に向けて延設された左右の軸受け桁にそれぞれ回転自在に軸支されている。
【0030】
左右の各側枠３ａの前後両端側には、スプロケット３ｃがそれぞれ軸支されている。このうちの一方側の左右のスプロケット３ｃは左右幅方向に横設されたコンベア駆動シャフト３ｄで連動連結され、コンベア駆動シャフト３ｄはギヤモータに連動連結されている。各側枠３ａの前後のスプロケット３ｃには無端状のコンベアチェーン３ｅが長円形状に回装して張設されている。
【0031】
各側枠３ａの上部側にはチェーンガイドレール３ｆが前後方向に取り付けられていて、コンベアチェーン３ｅの上側はこのチェーンガイドレール３ｆに沿って前後方向に循環移動する。この左右のコンベアチェーン３ｅにパレット４の両端側の下面が支持され、コンベアチェーン３ｅがチェーンガイドレール３ｆに沿って前後方向に移動することで、パレット４はコンベア３上を前後方向に移動する。
【0032】
コンベア３の上記移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２寄りの端部には、パレット４の一端部４ａが当接して止まるための固定ストッパー３２が設けられている。この固定ストッパー３２と向き合う反対側のコンベア３の途中には、上下に旋回する可動ストッパー３３が設けられている。可動ストッパー３３はパレット４の一端部４ａの反対側の他端部４ｂを押圧して、パレット４の一端部４ａを固定ストッパー３２に押し付ける機能を果たす。
【0033】
可動ストッパー３３は不使用時には、コンベア３の上面より下側に回転して後退していて、パレット４がコンベア３の上面を前後に移動する際の障害にならない。可動ストッパー３３は、コンベア３の下部に取り付けられたシリンダー３３ａのロッドが伸縮することで、上下に旋回する構造になっている。図面ではシリンダー３３ａのロッドが伸長することで、可動ストッパー３３は上向きに旋回してパレット４の他端部４ｂを押圧して、その反対側のパレット４の一端部４ａを固定ストッパー３２に押し付けるようになっている。
【0034】
また、コンベア３には、パレット４がその上に載っているかを検出するセンサー３４が設けられている。センサー３４には例えばパレット検出カムが使用される。センサー３４のパレット検出カムは、ローラーコンベア３１が配置されている中央部分に取り付けられている。このセンサー３４のパレット検出カムが取り付けられている箇所にはローラーコンベア３１は省略されている。センサー３４のパレット検出カムは円弧状に曲げられたカムがローラーコンベア３１の上面から上向きに突出していて、パレット４がその上にある場合にはパレット４の下面で押し付けられて下側に曲げられることでパレット４の有無を検出するようになっている。
【0035】
パレット４は500〜1000kg程度の重さのフレコン袋ａを直接載せる平台で、フレコン袋ａを運ぶ場合にこれを載せる台として一般に使用されている。パレット４の側面には例えばこれを運ぶフォークリフトのフォークが差し込まれる隙間が形成されている。
【0036】
パレット４を載せるコンベア３が設置された待機箇所１３には、移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２のベルトコンベア２２上からパレット４上に載せ換えられるフレコン袋ａの前面側の上部側を支える前面上部クランプ５と、フレコン袋ａの後面側の下部側を支える後面下部クランプ６とが設けられている。
【0037】
前面上部クランプ５及び後面下部クランプ６は、パレット４を載せるコンベア３が設置された待機箇所１３の左右側方に設置されたクランプ取付枠７にそれぞれ設けられている。クランプ取付枠７は正面からみて左右対称に設置されていて、左右のクランプ左側取付枠７Ｌとクランプ右側取付枠７Ｒとはその上部がクランプ上側連結枠７Ｕによって連結されている。
【0038】
左右のクランプ左側取付枠７Ｌ及びクランプ右側取付枠７Ｒは、高支柱７ａと低支柱７ｂが前後方向に離れて立設され、低支柱７ｂの上端には高支柱７ａの側面に向けて水平な横桁７ｃが取り付けられ、低支柱７ｂ寄りの横桁７ｃの上面から上端が高支柱７ａと同じ高さの中支柱７ｄが上向きに延設され、前後の高支柱７ａと中支柱７ｄとの間の中間部分には上部取付横桁７ｅと下部取付横桁７ｆに水平に取り付けられ、低支柱７ｂ寄りの横桁７ｃの端部と中支柱７ｄの外側面には水平桁と垂直桁とが直角に連結された隅角桁７ｇが形成された構造からなっている。
【0039】
前面上部クランプ５は、左右一対の構造からなり、パレット４を載せるコンベア３の左右のクランプ左側取付枠７Ｌ及びクランプ右側取付枠７Ｒの外部側寄りにそれぞれ取り付けられている。左右の各前面上部クランプ５は、高支柱７ａと中支柱７ｄの間に取り付けられた上部取付横桁７ｅと下部取付横桁７ｆとに取り付けられて支持されている。
【0040】
前面上部クランプ５は、フレコン袋ａの前面側の上部側を直に支えるクランプ板５１、クランプ板５１が取り付けられたクランプアーム５２、クランプアーム５２の基端側のアーム軸５３、クランプアーム５２をフレコン袋ａ側に向けて可動させるシリンダー５４などから構成されている。シリンダー５４には例えばエアシリンダーが使用されている。
【0041】
アーム軸５３は上下向きに取り付けられ、アーム軸５３の上端側は上部取付横桁７ｅの内側面に取り付けられた上部軸受け５３ａに支持され、アーム軸５３の下端側は下部取付横桁７ｆの内側面に取り付けられた下部軸受け５３ｂに支持されている。シリンダー５４にはシリンダー軸５４ａが上下向きに取り付けられている。上下向きのシリンダー軸５４ａの上端側は上部取付横桁７ｅの下面に軸支されて支持され、シリンダー軸５４ａの下端側は下部取付横桁７ｆの上面に軸支されて支持されている。
【0042】
シリンダー５４は伸縮するロッドの先端がクランプアーム５２に回動自在に連結されている。シリンダー５４はロッドが伸長することでクランプアーム５２をフレコン袋ａの前面側の上部側に向けて可動させて、クランプアーム５２に取り付けられたクランプ板５１でフレコン袋ａの前面側の上部側を支える。
【0043】
後面下部クランプ６は、前記の前面上部クランプ５と同様に左右一対の構造からなり、パレット４を載せるコンベア３の左右のクランプ左側取付枠７Ｌ及びクランプ右側取付枠７Ｒのクリーンルーム１１側寄りにそれぞれ取り付けられている。左右の各後面下部クランプ６は、中支柱７ｄと横桁７ｃの端部に直角に取り付けられた隅角桁７ｇの上部横桁と横桁７ｃとに取り付けられて支持されている。
【0044】
後面下部クランプ６は、フレコン袋ａの前面側の上部側を直に支えるクランプ板６１、クランプ板６１が取り付けられたクランプアーム６２、クランプアーム６２の基端側のアーム軸６３、クランプアーム６２をフレコン袋ａ側に向けて可動させるシリンダー６４などから構成されている。シリンダー６４には例えばエアシリンダーが使用されている。
【0045】
アーム軸６３は上下向きに取り付けられ、アーム軸６３の上端側は隅角桁７ｇの上部横桁の内側面に取り付けられた上部軸受け６３ａに支持され、アーム軸６３の下端側は横桁７ｃの内側面に取り付けられた下部軸受け６３ｂに支持されている。シリンダー６４にはシリンダー軸６４ａが上下向きに取り付けられている。上下向きのシリンダー軸６４ａの上端側は隅角桁７ｇの上部横桁の下面に軸支されて支持され、シリンダー軸６４ａの下端側は横桁７ｃの上面に軸支されて支持されている。
【0046】
シリンダー６４は伸縮するロッドの先端がクランプアーム６２に回動自在に連結されている。シリンダー６４はロッドが伸長することでクランプアーム６２をフレコン袋ａの後面側の下部側に向けて可動させて、クランプアーム６２に取り付けられたクランプ板６１でフレコン袋ａの後面側の下部側を支える。【0047】
次に、上記発明を実施するための形態の構成に基づく動作について以下説明する。クリーンルーム１１で製造された例えば食品の穀類などの粉粒物のフレコンを袋に充填したフレコン袋ａは、図示しないベルトコンベアにより、クリーンルーム１１の出入口の近くまで搬送されてくる。図示しないベルトコンベアの終端にはフレコン袋載せ換え装置１の移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２が待機していて、搬送されてきたフレコン袋ａは図示しないベルトコンベアの終端からこの移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２に載せ換えられる。
【0048】
図示しないベルトコンベアと移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２のコンベアベルト２２とは同じ高さにあり、その載せ換えは問題なくスムーズに行われる。載せ換え時には移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２のコンベアベルト２２は前方側の送り出し側にその上面が循環移動して、コンベアベルト２２の後方側にその一部が載ったフレコン袋ａは循環移動するコンベアベルト２２によって中央部まで移動させられ、センサー２５により検知される。
【0049】
センサー２５がフレコン袋ａを検知すると、モータが駆動し始めて後部側の車輪２４がレール２４ａ上を前方に向けて動き出す。それに応じて前部側の車輪２４もレール２４ａ上を前方に向けて動き出す。これらの車輪２４の動きによって、クリーンルーム１１の出入口に設けられたパスボックス室１２に待機していた移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２は、前方のパレット４が待機しているパスボックス室１２に隣設する外部の待機箇所１３に向かって前進する。パスボックス室１２と外部との境界部分に設けられ閉められていた扉１２ｂは、動き出す直前に開かれる。
【0050】
パスボックス室１２に隣設する外部の待機箇所１３にはコンベア３の上に載せられたパレット４が待機している。パレット４は事前に可動ストッパー３３によって、パレット４の他端部４ｂがパスボックス室１２側に向けて押圧され、他端部４ｂの反対側のパレット４の一端部４ａはパスボックス室１２側寄りの端部に設けられたコンベア３の固定ストッパー３２に押し付けられている。このように、パレット４はその両端部４ａ、４ｂが固定ストッパー３２と可動ストッパー３３との間に挟まれて、コンベア３の上に動かないように固定されている。
【0051】
パレット４に向かって動く移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２には、コンベア３及びその上のパレット４がすっぽりと入る内側空間２１が形成されていて、コンベア３及びその上のパレット４は近づいてきた移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２の内側空間２１に入り始める。つまり、移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２のコンベアベルト２２の下部の内側空間２１にコンベア３上に載ったパレット４は相対的に挿入させられる。移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２の前部側の車輪２４がレール２４ａの端部の車輪ストッパー２４ｂに当接することで、移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２は前進が停止する。このとき、パレット４は移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２の内側空間２１の内部に収まる。
【0052】
移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２がパレット４上方に到着して停止すると、パスボックス室１２に隣設する外部の待機箇所１３に設けられている前面上部クランプ５及び後面下部クランプ６が駆動し始める。左右の各前面上部クランプ５のシリンダー５４のロッドが伸長し、ロッドの先端が連結されているクランプアーム５２は移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２のコンベアベルト２２の上に載せられているフレコン袋ａの前面側の上部側に向かって、アーム軸５３を回動中心としてその先端側が可動する。クランプアーム５２の先端側にはクランプ板５１が取り付けられており、このクランプ板５１の表面がフレコン袋ａの前面側の上部側に当接して、フレコン袋ａの前面側の上部側を支える。
【0053】
同様に、左右の各後面下部クランプ６のシリンダー６４のロッドが伸長し、ロッドの先端が連結されているクランプアーム６２は移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２のコンベアベルト２２の上に載せられているフレコン袋ａの後面側の下部側に向かって、アーム軸６３を回動中心としてその先端側が可動する。クランプアーム６２の先端側にはクランプ板６１が取り付けられており、このクランプ板６１の表面がフレコン袋ａの後面側の下部側に当接して、フレコン袋ａの後面側の下部側を支える。
【0054】
フレコン袋ａを左右の各前面上部クランプ５及び後面下部クランプ６で支えると、移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２はモータが逆回転し始めて後部側の車輪２４がレール２４ａ上を後方に向けて動き出す。それに応じて前部側の車輪２４もレール２４ａ上を後方に向けて動き出す。これらの車輪２４の動きによって、外部の待機箇所１３にいる移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２は、後方のパスボックス室１２の出入口に向かって後退し始める。つまり、移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２をパレット４上方から離れる後方に向けて移動させる。
【0055】
この移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２の動きと同時に、ギヤモータ２２ｄを駆動させて、コンベアベルト２２の上面側を移動方向と逆向きの前方回りに循環移動させる。移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア２の後方への移動速度と、コンベアベルト２２の上面側の移動速度は同一で、その移動方向が互いに逆向きであるため、コンベアベルト２２上のフレコン袋ａはパレット３の上方位置で何れの方向に移動せずに相対的にその位置に維持されることになる。その間にフレコン袋ａはコンベアベルト２２の先端側に向けて移動してコンベアベルト２２の先端側に向けて送り出される。
【0056】
ところで、フレコン袋ａが送り出されるコンベアベルト２２の先端の前方には、循環移動するコンベアベルト２２とは独立していて非駆動型のフリーに正逆回転する複数の傾斜スライド用ローラー２３が、前方に向けて斜め下向きに設けられている。また、フレコン袋ａの前面側の上部側を支える前面上部クランプ５が、フレコン袋ａの重心位置が未だコンベアベルト２２の上にあるときにはフレコン袋ａの前面側の上部側を支えて、フレコン袋ａ全体が前方側に傾くのを防いでいる。
【0057】
フレコン袋ａがコンベアベルト２２の先端に送り出されて、フレコン袋ａの重心位置がコンベアベルト２２から離れてその前方側に移動すると、フレコン袋ａの全体には前方に向けてモーメントが作用し始める。このとき、フレコン袋ａの前面側の上部側を支える前面上部クランプ５は少し後退し、フレコン袋ａは全体として前方に向けて少し傾き、フレコン袋ａの底面は傾斜して設けられたフリーの状態の傾斜スライド用ローラー２３の上にスムーズに載り移る。
【0058】
そして、フレコン袋ａの底面は傾斜スライド用ローラー２３の上を移動して、コンベアベルト２２の下側から現れた段差のあるパレット４の上面にフレコン袋ａの底面の前端が最初にスムーズに着地し、前端以降の底面が順次連続的に着地を続けて、500〜1000kg程度の重さのあるフレコン袋ａは、破損することなくコンベアベルト２２の段差分をスムーズに降下して、パレット４の上面に着地して、載せ換え作業は完了する。
【0059】
このようにして、フレコン袋ａの前面側の上部側を支える前面上部クランプ５及びフレコン袋ａの後面側の下部側を支える後面下部クランプ６と、コンベアベルト２２の先端側の前方に斜め下向きに設けられた複数の傾斜スライド用ローラー２３を利用して、これらの協働によって、コンベアベルト２２の上面とパレット４の上面との段差を緩和しながらコンベアベルト２２上の重たいフレコン袋ａをパレット４上に載せ換えることができる。
【0060】
なお、この発明は上記発明を実施するための形態に限定されるものではなく、この発明の精神を逸脱しない範囲で種々の改変をなし得ることは勿論である。
【符号の説明】
【0061】
１ フレコン袋載せ換え装置１１ クリーンルーム
１２ パスボックス室
１２ａ 扉
１２ｂ 扉
１３ 待機箇所
２ 移動式フレコン袋載せ換えベルトコンベア
２ａ 側枠
２ｂ 縦枠
２１ 内側空間
２２ コンベアベルト
２２ａ キャリアローラー
２２ｂ 無端ベルト
２２ｃ チェーン
２２ｄ ギヤモータ
２３ 傾斜スライド用ローラー
２３ａ 受け板
２３ｂ フリーローラ軸
２４ 車輪
２４ａ レール
２４ｂ 車輪ストッパー
２５ センサー
３ コンベア
３ａ 側枠
３ｂ 縦枠
３ｃ スプロケット
３ｄ コンベア駆動シャフト
３ｅ コンベアチェーン
３ｆ チェーンガイドレール
３１ ローラーコンベア
３２ 固定ストッパー
３３ 可動ストッパー
３３ａ シリンダー
３４ センサー
４ パレット
４ａ 一端部
４ｂ 他端部
５ 前面上部クランプ
５１ クランプ板
５２ クランプアーム
５３ アーム軸
５３ａ 上部軸受け
５３ｂ 下部軸受け
５４ シリンダー
５４ａ シリンダー軸
６ 後面下部クランプ
６１ クランプ板
６２ クランプアーム
６３ アーム軸
６３ａ 上部軸受け
６３ｂ 下部軸受け
６４ シリンダー
６４ａ シリンダー軸
７ クランプ取付枠
７Ｌ クランプ左側取付枠
７Ｒ クランプ右側取付枠
７Ｕ クランプ上側連結枠
７ａ 高支柱
７ｂ 低支柱
７ｃ 横桁
７ｄ 中支柱
７ｅ 上部取付横桁
７ｆ 下部取付横桁
７ｇ 隅角桁
ａ フレコン袋