特許 6014503 無段変速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6014503

(24)【登録日】2016年9月30日

(45)【発行日】2016年10月25日

(54)【発明の名称】無段変速機

(51)【国際特許分類】

   F16H 29/04 20060101AFI20161011BHJP

【ＦＩ】

   F16H29/04

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-13199(P2013-13199)

(22)【出願日】2013年1月28日

(65)【公開番号】特開2014-145390(P2014-145390A)

(43)【公開日】2014年8月14日

【審査請求日】2015年11月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000800

【氏名又は名称】特許業務法人創成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西村 優史

【審査官】 瀬川 裕

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１３／００８６２４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１３−００７４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００５−５０２５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５４−１５１７６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ２９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行用駆動源からの駆動力が伝達される入力部と、
前記入力部の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、
前記出力軸に揺動自在に軸支される揺動リンクを有し、前記入力部の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換する複数のてこクランク機構と、
前記揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、
前記てこクランク機構が、調節用駆動源と、該調節用駆動源の駆動力を用いて前記入力部の側の回転運動の半径を調節自在な回転半径調節機構と、該回転半径調節機構と前記揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを備える無段変速機であって、
前記回転半径調節機構は、
前記入力部の回転中心軸線に対して偏心した状態で前記入力部と一体的に回転するカム部と、
前記カム部に対して偏心した状態で回転自在な回転部と、
前記調節用駆動源の駆動力が伝達されるピニオンとを備え、
前記カム部には、前記回転中心軸線と同心に貫通する貫通孔が設けられ、
前記入力部と前記カム部とでカムシャフトを構成し、
該ピニオンは、前記調節用駆動源の駆動力が伝達されるピニオンシャフトにスプライン結合し、
前記ピニオンには、前記ピニオンシャフトを介して、前記調節用駆動源の動力が伝達され、
前記カムシャフトには、前記ピニオンシャフトを挿通させる挿通孔が設けられ、
前記ピニオンは、前記挿通孔の径よりも大径に形成されることを特徴とする無段変速機。

【請求項2】

請求項１に記載の無段変速機であって、
前記カムシャフトの挿通孔は、前記カム部の貫通孔が連なって構成されることを特徴とする無段変速機。

【請求項3】

請求項１に記載の無段変速機であって、
前記入力部は、中空軸状に形成され、前記カム部の貫通孔に前記入力部を挿通させて前記カム部と前記入力部とをスプライン結合させることにより、前記入力部と前記カム部とが一体的に回転するように構成し、
前記カムシャフトの挿通孔は、前記入力部の内周面からなることを特徴とする無段変速機。

【請求項4】

請求項１から請求項３の何れか１項に記載された無段変速機の組立方法であって、
前記回転半径調節機構は、前記回転中心軸線の方向に分割された複数の前記カム部を備え、
前記回転半径調節機構は、前記複数のカム部のうち前記回転中心軸線の方向の一方端側の前記カム部の貫通孔に前記ピニオンシャフトを挿通させてから、前記ピニオンに前記ピニオンシャフトを挿通させて前記ピニオンを前記ピニオンシャフトにスプライン結合させた後で、前記複数のカム部のうち前記回転中心軸線の方向の他方端側の前記カム部の貫通孔に挿通させることを特徴とする無段変速機の組立方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、てこクランク機構を用いた四節リンク機構型の無段変速機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両に設けられたエンジン等の駆動源からの駆動力が伝達される入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、入力軸に設けられた複数の回転半径調節機構と、出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、一方の端部に回転半径調節機構に回転自在に外嵌される入力側環状部を有し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドとを備える四節リンク機構型無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１のものでは、各回転半径調節機構は、入力軸に偏心して設けられた円板状のカム部と、このカム部に偏心して回転自在に設けられた回転部と、複数のピニオンを軸方向に一体に備えるピニオンシャフトとからなる。また、揺動リンクと出力軸との間には、一方向クラッチが設けられている。一方向クラッチは、揺動リンクが出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに、出力軸に揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに、出力軸に対して揺動リンクを空転させる。

【0004】

各カム部は、入力軸の軸方向に貫通する貫通孔と、入力軸に対する偏心方向に対向する位置に設けられ、カム部の外周面と貫通孔とを連通させる切欠孔とを備える。また、切欠孔は、カム部の軸方向一方の端面から他方の端面に亘って設けられている。隣接するカム部同士はボルトで固定され、これにより、カム部連結体が構成される。カム部連結体の軸方向一端は、入力軸に連結され、カム部連結体と入力軸とでカムシャフトが構成されている。

【0005】

カム部連結体は、各カム部の貫通孔が連なることにより、中空となっており、その内部にはピニオンシャフトが挿入される。挿入されたピニオンシャフトは各カム部の切欠孔から露出している。回転部にはカムシャフトを受け入れる受入孔が設けられている。この受入孔を形成する回転部の内周面には内歯が形成されている。

【0006】

内歯は、カムシャフトの切欠孔から露出するピニオンシャフトと噛合する。入力軸とピニオンシャフトとを同一速度で回転させると、回転半径調節機構の入力軸側の回転運動の半径が維持される。入力軸とピニオンシャフトの回転速度を異ならせると、回転半径調節機構の入力軸側の回転運動の半径が変更されて、変速比が変化する。

【0007】

入力軸を回転させることにより回転半径調節機構を回転させると、コネクティングロッドの入力側環状部が回転運動して、コネクティングロッドの他方の端部と連結される揺動リンクの揺動端部が揺動する。即ち、回転半径調節機構、コネクティングロッド、及び揺動リンクで、てこクランク機構が構成される。揺動リンクは、一方向クラッチを介して出力軸に設けられているため、一方側に回転するときのみ出力軸に回転駆動力（トルク）を伝達する。

【0008】

各回転半径調節機構のカム部の偏心方向は、夫々位相を異ならせて入力軸周りを一周するように設定されている。従って、各回転半径調節機構に外嵌されたコネクティングロッドによって、揺動リンクが順にトルクを出力軸に伝達するため、出力軸をスムーズに回転させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特表２００５−５０２５４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

従来の四節リンク型の無段変速機では、カム部の貫通孔の内径をピニオンシャフトのピニオンよりも大きくしなければ、カム部に設けられた貫通孔内をピニオンシャフトが通過できない。このため、カム部が大きくなってしまうという問題がある。

【0011】

カム部を小さくすべく、ピニオンと共にピニオンシャフトを小さくすることも考えれる。しかしながら、ピニオンには、コネクティングロッドやカム部等から比較的大きな力が加わる。このため、ピニオンを小さくすると、ピニオンに要求される強度が得られないという問題がある。

【0012】

本発明は、以上の点に鑑み、ピニオンの強度を維持しつつ、従来よりもカム部の小型化を図ることができる四節リンク型の無段変速機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

［１］上記目的を達成するため、本発明は、走行用駆動源からの駆動力が伝達される入力部と、前記入力部の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、前記出力軸に揺動自在に軸支される揺動リンクを有し、前記入力部の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換する複数のてこクランク機構と、前記揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、前記てこクランク機構が、調節用駆動源と、該調節用駆動源の駆動力を用いて前記入力部の側の回転運動の半径を調節自在な回転半径調節機構と、該回転半径調節機構と前記揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを備える無段変速機であって、前記回転半径調節機構は、前記入力部の回転中心軸線に対して偏心した状態で前記入力部と一体的に回転するカム部と、前記カム部に対して偏心した状態で回転自在な回転部と、前記調節用駆動源の駆動力が伝達されるピニオンとを備え、前記カム部には、前記回転中心軸線と同心に貫通する貫通孔が設けられ、前記入力部と前記カム部とでカムシャフトを構成し、該ピニオンは、前記調節用駆動源の駆動力が伝達されるピニオンシャフトにスプライン結合し、前記ピニオンには、前記ピニオンシャフトを介して、前記調節用駆動源の動力が伝達され、前記カムシャフトには、前記ピニオンシャフトを挿通させる挿通孔が設けられ、前記ピニオンは、前記挿通孔の径よりも大径に形成されることを特徴とする。

【0014】

本発明によれば、ピニオンとピニオンシャフトとが別体で構成される。従って、ピニオンシャフトを挿通させるための挿通孔の径をピニオンに合わせて大径とする必要がない。故に、ピニオンを小径にする必要が無く、ピニオンの強度を低下させることなく、ピニオンシャフト及びカムシャフトの挿通孔を小径に形成することができる。これにより、本発明は、従来よりもカムの小型化を図ることができる。

【0015】

［２］また、本発明においては、カムシャフトの挿通孔を、カム部の貫通孔を連ならせて構成することができる。

【0016】

［３］また、本発明においては、入力部を中空軸状に形成し、カム部の貫通孔に入力部を挿通させてカム部と入力部とをスプライン結合させることにより、入力部と記カム部とが一体的に回転するように構成し、カムシャフトの挿通孔を入力部の内周面で構成することもできる。

【0017】

［４］また、本発明の無段変速機の回転半径調節機構は、回転中心軸線の方向に分割された複数のカム部を備え、回転半径調節機構は、複数のカム部のうち回転中心軸線の方向の一方端側のカム部の貫通孔にピニオンシャフトを挿通させてから、ピニオンにピニオンシャフトを挿通させてピニオンをピニオンシャフトにスプライン結合させた後で、複数のカム部のうち回転中心軸線の方向の他方端側のカム部の貫通孔に挿通させることにより組み立てることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明が適用される無段変速機の基本構成を示す斜視図。

【図2】本発明が適用される無段変速機の基本構成を一部切り欠いて示す斜視図。

【図3】本発明が適用される無段変速機の基本構成を示す断面図。

【図4】図３の一部を拡大して示す断面図。

【図5】本発明が適用される無段変速機の基本構成を軸方向から示す断面図。

【図6】（ａ）は本発明が適用される無段変速機の基本構成を説明すべく、回転部を軸方向から示す説明図。（ｂ）は、図６（ａ）のＢ−Ｂ線切断断面図。

【図7】本発明が適用される無段変速機の回転半径調節機構の回転半径（偏心量）の変化を示す説明図であり、（ａ）は偏心量が最大、（ｂ）は偏心量が中、（ｃ）は偏心量が小、（ｄ）は偏心量が「０」であるときを夫々示している。

【図8】本発明の無段変速機の第１実施形態のピニオンとピニオンシャフトとを示す説明図。

【図9】第１実施形態の無段変速機の組立方法を示す説明図。

【図10】第１実施形態の無段変速機の回転半径調節機構の部分を拡大して示す断面図。

【図11】第１実施形態の無段変速機の挿通孔とピニオンシャフトとピニオンの径の大きさの関係を示す説明図。

【図12】第２実施形態の無段変速機を一部切り欠いて示す斜視図。

【図13】第２実施形態の無段変速機を示す断面図。

【図14】図１３の一部を拡大して示す断面図。

【図15】第２実施形態の無段変速機の回転半径調節機構の部分を拡大して示す断面図。

【図16】第２実施形態の無段変速機の挿通孔とピニオンシャフトとピニオンの径の大きさの関係を示す説明図。

【図17】参考例１の無段変速機の回転半径調節機構の部分を拡大して示す断面図。

【図18】参考例２の無段変速機の回転半径調節機構の部分を拡大して示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

図を参照して、本発明の四節リンク機構型の無段変速機の実施形態を説明する。まず、図１から図７を参照して、本発明が適用される無段変速機の基本構成を説明する。本発明が適用される無段変速機は、変速比ｉ（ｉ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂ＩＶＴ（Infinity Variable Transmission）の一種である。

【0020】

図１から図５を参照して、四節リンク機構型の無段変速機１は、内燃機関であるエンジンや電動機等の走行用駆動源からの回転駆動力を受けることで回転中心軸線Ｐ１を中心に回転する入力部２と、回転中心軸線Ｐ１に平行に配置され、図外のデファレンシャルギアやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪に回転動力を伝達させる出力軸３と、入力部２に設けられた６つの回転半径調節機構４とを備える。

【0021】

各回転半径調節機構４は、カム部としてのカムディスク５と、回転部としての回転ディスク６とを備える。カムディスク５は、円盤状であり、回転中心軸線Ｐ１から偏心されると共に、１つの回転半径調節機構４に対して２個１組となるように、各回転半径調節機構４に設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１の方向に貫通する貫通孔５ａが設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１に対して偏心する方向とは逆の方向に開口し、カムディスク５の外周面と貫通孔５ａとを連通させる切欠孔５ｂが設けられている。

【0022】

各１組のカムディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組のカムディスク５で入力部２の周方向を一回りするように配置されている。

【0023】

カムディスク５は、隣接する回転半径調節機構４のカムディスク５と一体的に形成されて一体型カム部５ｃが構成されている。この一体型カム部５ｃは、一体成型で形成してもよく、または、２つのカム部を溶接して一体化してもよい。各回転半径調節機構４の２個１組のカムディスク５同士はボルト（図示省略）で固定されている。回転中心軸線Ｐ１上の最も走行用駆動源側に位置するカムディスク５は入力部２と一体的に形成されている。このようにして、入力部２とカムディスク５とでカムシャフト５１が構成されることとなる。

【0024】

カムシャフト５１は、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備える。これにより、カムシャフト５１は、走行用駆動源とは反対側の一方端が開口した中空形状に構成される。走行用駆動源側の他方端に位置するカムディスク５は、入力部２と一体的に形成されている。即ち、走行用駆動源側の端部に位置するカムディスク５は、入力部２と一体的に形成されている。このカムディスク５と入力部２とを一体的に形成する方法としては、一体成型を用いてもよく、また、カムディスク５と入力部２とを溶接して一体化してもよい。

【0025】

また、各１組のカムディスク５には、カムディスク５を受け入れる受入孔６ａ（図６（ａ）、（ｂ）参照）を備える円盤状の回転ディスク６が偏心された状態で回転自在に外嵌されている。

【0026】

図５に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５の中心点をＰ２、回転ディスク６の中心点をＰ３として、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｒａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｒｂとが同一となるように、カムディスク５に対して偏心している。

【0027】

回転ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。

【0028】

カムシャフト５１の挿通孔６０には、回転中心軸線Ｐ１と同心に、且つ、回転ディスク６の内歯６ｂと対応する個所に位置させて、ピニオン７０がカムシャフト５１と相対回転自在となるように配置されている。

【0029】

ここで、図１７に示すように、従来のピニオン７０’は、ピニオンシャフト７２’と一体に形成されている。このため、カムシャフト５１の挿通孔６０は、ピニオン７０’を挿通できるように、ピニオン７０’の外径よりも大きく形成する必要がある。従って、従来の無段変速機１では、カムシャフト５１が大きくなってしまうという問題がある。ピニオン７０’を小さくすることも考えられるが、これではピニオン７０’に要求される強度、剛性を得られなくなる虞がある。

【0030】

これに対し、図８に示すように、本発明の無段変速機１の第１実施形態のピニオン７０は、ピニオンシャフト７２とは別体であり、ピニオンシャフト７２にスプライン結合されるように構成されている。

【0031】

従って、第１実施形態の無段変速機１では、挿通孔６０は、ピニオンシャフト７２の外径よりも大きく設定すればよく、ピニオン７０の外径よりも大きく設定する必要が無い。よって、ピニオン７０を小さくすることなくピニオンシャフト７２のみを小さくすることができ、カムシャフト５１の小型化を図ることができる。

【0032】

ピニオン７０は、カムディスク５の切欠孔５ｂを介して、回転ディスク６の内歯６ｂと噛合する。ピニオンシャフト７２には、隣接するピニオン７０の間に位置させて軸受７４が設けられている。この軸受７４を介して、ピニオンシャフト７２は、カムシャフト５１を支えている。

【0033】

ピニオンシャフト７２には、差動機構８が接続されている。差動機構８は、遊星歯車機構で構成されており、サンギア９と、カムシャフト５１に連結された第１リングギア１０と、ピニオンシャフト７２に連結された第２リングギア１１と、サンギア９及び第１リングギア１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギア１１と噛合する小径部１２ｂとから成る段付きピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを備える。

【0034】

サンギア９には、ピニオンシャフト７２用の電動機から成る調節用駆動源１４の回転軸１４ａが連結されている。調節用駆動源１４の回転速度を入力部２の回転速度と同一にすると、サンギア９と第１リングギア１０とが同一速度で回転することとなり、サンギア９、第１リングギア１０、第２リングギア１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギア１１と連結するピニオンシャフト７２が入力部２と同一速度で回転する。

【0035】

調節用駆動源１４の回転速度を入力部２の回転速度よりも遅くすると、サンギア９の回転数をＮｓ、第１リングギア１０の回転数をＮＲ１、サンギア９と第１リングギア１０のギア比（第１リングギア１０の歯数／サンギア９の歯数）をｊとして、キャリア１３の回転数が（ｊ・ＮＲ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。そして、サンギア９と第２リングギア１１のギア比（（第２リングギア１１の歯数／サンギア９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギア１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）ＮＲ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。

【0036】

カムシャフト５１に接続された入力部２の回転速度とピニオンシャフト７２の回転速度とが同一である場合には、回転ディスク６はカムディスク５と共に一体に回転する。入力部２の回転速度とピニオンシャフト７２の回転速度とに差がある場合には、回転ディスク６はカムディスク５の中心点Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。

【0037】

図５に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して距離Ｒａと距離Ｒｂとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク６の中心点Ｐ３を回転中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。

【0038】

回転ディスク６の周縁には、一方の端部に大径の大径環状部１５ａを備え、他方の端部に大径環状部１５ａの径よりも小径の小径環状部１５ｂを備えるコネクティングロッド１５の大径環状部１５ａが、ローラベアリングからなるコンロッド軸受１６を介して回転自在に外嵌されている。なお、コンロッド軸受１６は、ボールベアリングを軸方向に２個並べて２個一組で構成してもよい。出力軸３には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。

【0039】

一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７は、揺動リンク１８と出力軸３との間に設けられ、出力軸３に対して一方側に相対回転しようとするときに出力軸３に揺動リンク１８を固定し、他方側に相対回転しようとするときに出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる。揺動リンク１８は、一方向クラッチ１７によって出力軸３に対して空転する状態のときに、出力軸３に対して揺動自在となる。

【0040】

揺動リンク１８は、環状に形成されており、その上方には、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、小径環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、小径環状部１５ｂの内径に対応する差込孔１８ｃが穿設されている。差込孔１８ｃ及び小径環状部１５ｂには、連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。

【0041】

図７は、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１を変化させた状態のピニオンシャフト７２と回転ディスク６との位置関係を示す。図７（ａ）は偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、カムディスク５の中心点Ｐ２と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７２と回転ディスク６とが位置する。このときの変速比ｉは最小となる。

【0042】

図７（ｂ）は偏心量Ｒ１を図７（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示しており、図７（ｃ）は偏心量Ｒ１を図７（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｉは、図７（ｂ）では図７（ａ）の変速比ｉよりも大きい「中」となり、図７（ｃ）では図７（ｂ）の変速比ｉよりも大きい「大」となる。図７（ｄ）は偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｉは無限大（∞）となる。第１実施形態の無段変速機１は、回転半径調節機構４で偏心量Ｒ１を変えることにより、入力部２側の回転運動の半径を調節自在としている。

【0043】

第１実施形態においては、回転半径調節機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とで、てこクランク機構２０（四節リンク機構）が構成される。そして、てこクランク機構２０によって、入力部２の回転運動が揺動リンク１８の揺動運動に変換される。第１実施形態の無段変速機１は合計６個のてこクランク機構２０を備えている。偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力部２を回転させると共に、ピニオンシャフト７２を入力部２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、偏心量Ｒ１に基づき入力部２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり、入力部２側に引いたりを交互に繰り返して揺動する。

【0044】

コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂは、出力軸３に一方向クラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各回転半径調節機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各回転半径調節機構４で順に回転させられる。

【0045】

次に、図９を参照して、第１実施形態の回転半径調節機構４の組立方法を説明する。回転半径調節機構４は、先ず、複数のカムディスク５のうち回転中心軸線Ｐ１の方向の一方端側のカムディスク５の貫通孔５ａにピニオンシャフト７２を挿通させる。そして、図９（ａ）に示すように、ピニオン７０にピニオンシャフト７２を挿通させて、ピニオン７０をピニオンシャフト７２にスプライン結合させる。

【0046】

そして、軸受７４にピニオンシャフト７２を挿通させる。そして、図９（ｂ）に示すように、複数のカムディスク５のうち回転中心軸線Ｐ１の方向の他方端側のカムディスク５の貫通孔５ａに挿通させることにより、図９（ｃ）に示す如く回転半径調節機構４を組み立てることができる。なお、図９（ｃ）は、隣接する回転半径調節機構４のピニオン７０及び軸受７４をも、ピニオンシャフト７２に取り付けた状態で示している。

【0047】

第１実施形態の無段変速機１によれば、ピニオン７０とピニオンシャフト７２とが別体で構成される。従って、ピニオンシャフト７２を挿通させるための挿通孔６０の径をピニオン７０に合わせて大径とする必要がない。故に、ピニオン７０を小径にする必要が無く、ピニオン７０の強度を低下させることなく、ピニオンシャフト７２及びカムシャフト５１の挿通孔６０を小径に形成することができる。これにより、本実施形態の無段変速機１は、従来よりもカム部たるカムディスク５及びカムシャフト５１の小型化を図ることができる。

【0048】

なお、図１２から図１６に示す第２実施形態の無段変速機１の如く、入力部２’を一端が開口するように挿通孔６０を有する中空軸状に構成し、円盤状のカムディスク５’に入力部２’を挿通できるように貫通孔５ａを第１実施形態のものよりも大きく形成して、カムディスク５’を中空軸状に構成された入力部２’の外周面にスプライン結合させてもよい。第２実施形態の無段変速機１においても、「カム部たるカムディスク５’及びカムシャフト５１の小型化を図ることができる」という本発明の作用効果を得ることができる。

【0049】

第２実施形態の無段変速機１においては、中空軸からなる入力部２’には、カムディスク５’の切欠孔５ｂに対応させて切欠孔２ａ’が設けられている。そして、入力部２’内に挿入されるピニオンシャフト７２は、入力部２’の切欠孔２ａ’及びカムディスク５’の切欠孔５ｂを介して、回転ディスク６の内歯６ｂと噛合する。

【0050】

また、第１実施形態及び第２実施形態においては、一方向回転阻止機構として、一方向クラッチ１７を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、揺動リンク１８から出力軸３にトルクを伝達可能な揺動リンク１８の出力軸３に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチ（ツーウェイクラッチ）で構成してもよい。

【0051】

なお、図１８は、第２実施形態に対応する従来例を示しており、ピニオン７０’とピニオンシャフト７２’とが一体に形成されたものを示している。

【符号の説明】

【0052】

１ 無段変速機
２ 入力部（第１実施形態）
２’ 入力部（第２実施形態）
２ａ’ 切欠孔（第２実施形態）
３ 出力軸
４ 回転半径調節機構
５ カムディスク（第１実施形態のカム部）
５’ カムディスク（第２実施形態のカム部）
５ａ 貫通孔
５ｂ 切欠孔
５ｃ 一体型カム部
６ 回転ディスク（回転部）
６ａ 受入孔（内周部）
６ｂ 内歯
８ 差動機構（遊星歯車機構）
９ サンギア
１０ 第１リングギア
１１ 第２リングギア
１２ 段付きピニオン
１２ａ 大径部
１２ｂ 小径部
１３ キャリア
１４ 調節用駆動源（電動機）
１４ａ 回転軸
１５ コネクティングロッド
１５ａ 大径環状部
１５ｂ 小径環状部
１６ コンロッド軸受
１７ 一方向クラッチ（一方向回転阻止機構）
１８ 揺動リンク
１８ａ 揺動端部
１８ｂ 突片
１８ｃ 差込孔
１９ 連結ピン
２０ てこクランク機構（四節リンク機構）
５１ カムシャフト
６０ 挿通孔
７０ ピニオン
７２ ピニオンシャフト
７４ 軸受
Ｐ１ 回転中心軸線
Ｐ２ カムディスクの中心点
Ｐ３ 回転ディスクの中心点
Ｒａ Ｐ１とＰ２の距離
Ｒｂ Ｐ２とＰ３の距離
Ｒ１ 偏心量（Ｐ１とＰ３の距離）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】