特許 6015468 制御装置およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6015468

(24)【登録日】2016年10月7日

(45)【発行日】2016年10月26日

(54)【発明の名称】制御装置およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/409 20060101AFI20161013BHJP

   B41J 2/52 20060101ALI20161013BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20161013BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/40 101D

   B41J2/52

   G03G15/00 303

【請求項の数】9

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2013-15987(P2013-15987)

(22)【出願日】2013年1月30日

(65)【公開番号】特開2014-147042(P2014-147042A)

(43)【公開日】2014年8月14日

【審査請求日】2015年12月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001058

【氏名又は名称】特許業務法人鳳国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】嶋橋 卓也

【審査官】 石田 信行

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−２５１８５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平７−１１５５３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／４０９

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｂ４１Ｊ ２／５２

Ｂ４１Ｊ ２／４７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷のための処理を制御する制御装置であって、
互いに交差する第１画像方向と第２画像方向とに沿ってマトリクス状に配置される複数の画素のうち、前記第１画像方向に沿って連続する複数の画素を含む部分領域である部分二値領域の複数の画素のそれぞれの濃度が、第１値と、前記第１値より高い濃度を表す第２値と、の二値で表される部分二値画像データを取得する部分二値画像データ取得部と、
前記部分二値画像データに基づいて色材の像を形成するために用いられる部分露光パターンを、前記部分露光パターンの複数の候補の中から選択する部分露光パターン選択部と、
前記部分露光パターンの前記複数の候補のそれぞれに基づいて形成される複数のパッチ画像を印刷するための処理を行うパッチ印刷処理部と、
を備え、
前記部分露光パターンの前記複数の候補のそれぞれは、感光体の表面上に露光されるべき位置である露光位置であって、前記第２画像方向と対応付けられた方向である第２露光方向に延びる複数の露光ラインのうち、前記第１画像方向に対応付けられた第１の露光方向に沿って連続するＮ本（Ｎは２以上の整数）の露光ラインと重なる部分領域である部分出力領域内の前記露光位置を示し、
前記Ｎ本の露光ラインは、第１の露光ラインと第２の露光ラインとを含み、
前記濃度が特定のパターンで表される前記部分二値画像データに対応付けられた前記部分露光パターンの前記複数の候補のそれぞれに関しては、前記第１の露光ライン上の露光位置分布が、前記第２の露光ライン上の露光位置分布と異なり、
前記部分露光パターン選択部は、前記複数のパッチ画像に基づいて、前記濃度が前記特定のパターンで表される前記部分二値画像データに用いられるべき部分露光パターンを選択する、制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の制御装置であって、さらに、
互いに異なる画素の濃度のパターンを表す複数の前記部分二値画像データを含み、前記第１画像方向に沿って第１の解像度で表現される二値画像データを取得する二値画像データ取得部と、
前記二値画像データに基づいて前記色材の像を形成するための露光パターンを決定する処理であるパターン決定処理を、前記複数の部分二値画像データに基づいて実行する露光パターン決定部と、
を備え、
前記露光パターンは、前記複数の露光ラインの露光を、前記第１の露光方向に沿って前記第１の解像度よりも粗い第２の解像度で行うための露光パターンであり、
前記露光パターン決定部は、前記部分露光パターン選択部によって選択された前記部分露光パターンに基づいて、前記パターン決定処理を実行する、制御装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の制御装置であって、
前記部分露光パターンの前記複数の候補は、第１の部分露光パターンと、第２の部分露光パターンと、を含み、
前記第１の部分露光パターンの前記第１の露光ライン上の露光位置分布と、前記第２の部分露光パターンの前記第１の露光ライン上の露光位置分布と、は互いに異なる、制御装置。

【請求項4】

請求項１ないし３のいずれかに記載の制御装置であって、さらに、
印刷された原稿の累積枚数を算出する枚数算出部を備え、
前記パッチ印刷処理部は、前記累積枚数が所定枚数以上となった場合に、前記パッチ画像を印刷するための処理を行う、制御装置。

【請求項5】

請求項１ないし４のいずれかに記載の制御装置であって、
前記部分露光パターン選択部は、
前記パッチ画像から計測される濃度値が基準濃度値以上である前記パッチ画像である高濃度パッチ画像に対応付けられた前記部分露光パターンを選択し、
前記高濃度パッチ画像の総数が複数である場合に、前記複数の高濃度パッチ画像に対応付けられた複数の部分露光パターンのうちの、露光部分と非露光部分とのうちの前記色材が付着する部分の面積が最も小さい部分露光パターンを、前記部分二値画像データのための前記部分露光パターンとして選択する、制御装置。

【請求項6】

請求項１ないし５のいずれかに記載の制御装置であって、
前記部分露光パターン選択部は、第１の部分二値画像データのための部分露光パターンを、前記複数の候補の中から選択し、
前記制御装置は、さらに、前記第１の部分二値画像データとは前記濃度のパターンが異なる第２の部分二値画像データによって表される前記濃度のパターンを表すための前記部分露光パターンを決定する部分露光パターン決定部を備え、
前記部分露光パターン決定部は、
前記第１の部分二値画像データに予め対応付けられた第１の基準部分露光パターンと、前記第１の部分二値画像データのために前記部分露光パターン選択部によって選択された前記部分露光パターンと、の間の露光面積の差分を特定し、
前記第２の部分二値画像データに予め対応付けられた第２の基準部分露光パターンを前記露光面積の差分に基づいて調整することによって、前記第２の部分二値画像データのための前記部分露光パターンを決定する、
制御装置。

【請求項7】

請求項６に記載の制御装置であって、
前記部分露光パターン決定部は、
前記第１の部分二値画像データのために前記部分露光パターン選択部によって選択された前記部分露光パターンの露光面積から、前記第１の基準部分露光パターンの露光面積を引いた差分である差分露光面積を特定し、
前記第２の部分二値画像データのための前記部分露光パターンの露光面積に前記差分露光面積を足し合わせた露光面積を実現する部分露光パターンを、前記第２の部分二値画像データのための前記部分露光パターンとして決定する、
制御装置。

【請求項8】

請求項１ないし７のいずれかに記載の制御装置であって、さらに、
印刷の濃度を指定する指示をユーザから受け付ける濃度指定部を備え、
前記部分露光パターン選択部は、
前記パッチ画像から計測される濃度値が基準濃度値以上である前記パッチ画像である高濃度パッチ画像に対応付けられた前記部分露光パターンを選択し、
前記指定された濃度が第１の濃度であり、前記高濃度パッチ画像の総数が複数である場合に、前記複数の高濃度パッチ画像に対応付けられた複数の部分露光パターンのうち、第１の部分露光パターンを選択し、
前記指定された濃度が前記第１の濃度よりも高い第２の濃度であり、前記高濃度パッチ画像の総数が複数である場合に、前記複数の高濃度パッチ画像に対応付けられた複数の部分露光パターンのうち、前記第１の部分露光パターンよりも色材量の多い像を形成するための第２の部分露光パターンを選択する、制御装置。

【請求項9】

印刷のための処理を制御する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
互いに交差する第１画像方向と第２画像方向とに沿ってマトリクス状に配置される複数の画素のうち、前記第１画像方向に沿って連続する複数の画素を含む部分領域である部分二値領域の複数の画素のそれぞれの濃度が、第１値と、前記第１値より高い濃度を表す第２値と、の二値で表される部分二値画像データを取得する部分二値画像データ取得機能と、
前記部分二値画像データに基づいて色材の像を形成するために用いられる部分露光パターンを、前記部分露光パターンの複数の候補の中から選択する部分露光パターン選択機能と、
前記部分露光パターンの前記複数の候補のそれぞれに基づいて形成される複数のパッチ画像を印刷するための処理を行うパッチ印刷処理機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記部分露光パターンの前記複数の候補のそれぞれは、感光体の表面上に露光されるべき位置である露光位置であって、前記第２画像方向と対応付けられた方向である第２露光方向に延びる複数の露光ラインのうち、前記第１画像方向に対応付けられた第１の露光方向に沿って連続するＮ本（Ｎは２以上の整数）の露光ラインと重なる部分領域である部分出力領域内の前記露光位置を示し、
前記Ｎ本の露光ラインは、第１の露光ラインと第２の露光ラインとを含み、
前記濃度が特定のパターンで表される前記部分二値画像データに対応付けられた前記部分露光パターンの前記複数の候補のそれぞれに関しては、前記第１の露光ライン上の露光位置分布が、前記第２の露光ライン上の露光位置分布と異なり、
前記部分露光パターン選択機能は、前記複数のパッチ画像に基づいて、前記濃度が前記特定のパターンで表される前記部分二値画像データに用いられるべき部分露光パターンを選択する機能を含む、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷のために感光体の表面を露光する技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

感光体の表面を露光することによって静電潜像を形成し、色材（例えば、トナー）を用いて静電潜像を現像し、現像によって得られる色材の像を印刷媒体に転写するプリンタが普及している。このようなプリンタに関連して、パッチ画像を印刷し、パッチ画像の濃度が目標濃度よりも大きい場合に、ＰＷＭ露光量を１段階下げる調整を行う技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−５０６３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、静電潜像を形成するための露光位置を表す露光パターンを適切に制御することについては、十分な工夫がなされていないのが実情であった。特に、複数の露光ラインと重なる露光パターンを制御して適切な印刷を行うことについては、十分な工夫がなされていないのが実情であった。

【0005】

本発明の主な利点は、複数の露光ラインと重なる露光パターンを制御して適切な印刷を実現することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例として実現することが可能である。

【0007】

［適用例１］
印刷のための処理を制御する制御装置であって、
互いに交差する第１画像方向と第２画像方向とに沿ってマトリクス状に配置される複数の画素のうち、前記第１画像方向に沿って連続する複数の画素を含む部分領域である部分二値領域の複数の画素のそれぞれの濃度が、第１値と、前記第１値より高い濃度を表す第２値と、の二値で表される部分二値画像データを取得する部分二値画像データ取得部と、
前記部分二値画像データに基づいて色材の像を形成するために用いられる部分露光パターンを、前記部分露光パターンの複数の候補の中から選択する部分露光パターン選択部と、
前記部分露光パターンの前記複数の候補のそれぞれに基づいて形成される複数のパッチ画像を印刷するための処理を行うパッチ印刷処理部と、
を備え、
前記部分露光パターンの前記複数の候補のそれぞれは、感光体の表面上に露光されるべき位置である露光位置であって、前記第２画像方向と対応付けられた方向である第２露光方向に延びる複数の露光ラインのうち、前記第１画像方向に対応付けられた第１の露光方向に沿って連続するＮ本（Ｎは２以上の整数）の露光ラインと重なる部分領域である部分出力領域内の前記露光位置を示し、
前記Ｎ本の露光ラインは、第１の露光ラインと第２の露光ラインとを含み、
前記濃度が特定のパターンで表される前記部分二値画像データに対応付けられた前記部分露光パターンの前記複数の候補のそれぞれに関しては、前記第１の露光ライン上の露光位置分布が、前記第２の露光ライン上の露光位置分布と異なり、
前記部分露光パターン選択部は、前記複数のパッチ画像に基づいて、前記濃度が前記特定のパターンで表される前記部分二値画像データに用いられるべき部分露光パターンを選択する、制御装置。

【0008】

この構成によれば、部分二値画像データによって表される濃度のパターンを表すために用いられるべき、Ｎ本の露光ラインと重なる部分出力領域の部分露光パターンが、部分露光パターンの複数の候補のそれぞれに基づいて形成される複数のパッチ画像に基づいて、複数の候補の中から選択されるので、適切な印刷を実現できる。

【0009】

［適用例２］
適用例１に記載の制御装置であって、さらに、
互いに異なる画素の濃度のパターンを表す複数の前記部分二値画像データを含み、前記第１画像方向に沿って第１の解像度で表現される二値画像データを取得する二値画像データ取得部と、
前記二値画像データに基づいて前記色材の像を形成するための露光パターンを決定する処理であるパターン決定処理を、前記複数の部分二値画像データに基づいて実行する露光パターン決定部と、
を備え、
前記露光パターンは、前記複数の露光ラインの露光を、前記第１の露光方向に沿って前記第１の解像度よりも粗い第２の解像度で行うための露光パターンであり、
前記露光パターン決定部は、前記部分露光パターン選択部によって選択された前記部分露光パターンに基づいて、前記パターン決定処理を実行する、制御装置。

【0010】

この構成によれば、露光パターンの第１露光方向の解像度よりも細かい解像度で印刷を行う場合に、適切な印刷を実現できる。

【0011】

［適用例３］
適用例１または２に記載の制御装置であって、
前記部分露光パターンの前記複数の候補は、第１の部分露光パターンと、第２の部分露光パターンと、を含み、
前記第１の部分露光パターンの前記第１の露光ライン上の露光位置分布と、前記第２の部分露光パターンの前記第１の露光ライン上の露光位置分布と、は互いに異なる、制御装置。

【0012】

この構成によれば、第１露光ライン上の露光位置分布が互いに異なる第１部分露光パターンと第２部分露光パターンとを含む複数の候補から部分露光パターンが選択されるので、適切な印刷を実現できる。

【0013】

［適用例４］
適用例１ないし３のいずれかに記載の制御装置であって、さらに、
印刷された原稿の累積枚数を算出する枚数算出部を備え、
前記パッチ印刷処理部は、前記累積枚数が所定枚数以上となった場合に、前記パッチ画像を印刷するための処理を行う、制御装置。

【0014】

この構成によれば、累積枚数の増大に伴って不適切な印刷が行われることを抑制できる。

【0015】

［適用例５］
適用例１ないし４のいずれかに記載の制御装置であって、
前記部分露光パターン選択部は、
前記パッチ画像から計測される濃度値が基準濃度値以上である前記パッチ画像である高濃度パッチ画像に対応付けられた前記部分露光パターンを選択し、
前記高濃度パッチ画像の総数が複数である場合に、前記複数の高濃度パッチ画像に対応付けられた複数の部分露光パターンのうちの、露光部分と非露光部分とのうちの前記色材が付着する部分の面積が最も小さい部分露光パターンを、前記部分二値画像データのための前記部分露光パターンとして選択する、制御装置。

【0016】

この構成によれば、色材が過剰に用いられることを抑制できる。

【0017】

［適用例６］
適用例１ないし５のいずれかに記載の制御装置であって、
前記部分露光パターン選択部は、第１の部分二値画像データのための部分露光パターンを、前記複数の候補の中から選択し、
前記制御装置は、さらに、前記第１の部分二値画像データとは前記濃度のパターンが異なる第２の部分二値画像データによって表される前記濃度のパターンを表すための前記部分露光パターンを決定する部分露光パターン決定部を備え、
前記部分露光パターン決定部は、
前記第１の部分二値画像データに予め対応付けられた第１の基準部分露光パターンと、前記第１の部分二値画像データのために前記部分露光パターン選択部によって選択された前記部分露光パターンと、の間の露光面積の差分を特定し、
前記第２の部分二値画像データに予め対応付けられた第２の基準部分露光パターンを前記露光面積の差分に基づいて調整することによって、前記第２の部分二値画像データのための前記部分露光パターンを決定する、
制御装置。

【0018】

この構成によれば、複数の二値画像データのそれぞれの部分露光パターンの決定を簡素化できる。

【0019】

［適用例７］
適用例６に記載の制御装置であって、
前記部分露光パターン決定部は、
前記第１の部分二値画像データのために前記部分露光パターン選択部によって選択された前記部分露光パターンの露光面積から、前記第１の基準部分露光パターンの露光面積を引いた差分である差分露光面積を特定し、
前記第２の部分二値画像データのための前記部分露光パターンの露光面積に前記差分露光面積を足し合わせた露光面積を実現する部分露光パターンを、前記第２の部分二値画像データのための前記部分露光パターンとして決定する、
制御装置。

【0020】

この構成によれば、第２の部分二値画像データのための部分露光パターンとして、第１の部分二値画像データに関する露光面積の差分に適した部分露光パターンを決定できる。

【0021】

［適用例８］
適用例１ないし７のいずれかに記載の制御装置であって、さらに、
印刷の濃度を指定する指示をユーザから受け付ける濃度指定部を備え、
前記部分露光パターン選択部は、
前記パッチ画像から計測される濃度値が基準濃度値以上である前記パッチ画像である高濃度パッチ画像に対応付けられた前記部分露光パターンを選択し、
前記指定された濃度が第１の濃度であり、前記高濃度パッチ画像の総数が複数である場合に、前記複数の高濃度パッチ画像に対応付けられた複数の部分露光パターンのうち、第１の部分露光パターンを選択し、
前記指定された濃度が前記第１の濃度よりも高い第２の濃度であり、前記高濃度パッチ画像の総数が複数である場合に、前記複数の高濃度パッチ画像に対応付けられた複数の部分露光パターンのうち、前記第１の部分露光パターンよりも色材量の多い像を形成するための第２の部分露光パターンを選択する、制御装置。

【0022】

この構成によれば、ユーザによって指示された濃度に適した印刷を実現できる。

【0023】

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、印刷のための処理を制御する制御方法および制御装置、印刷方法および印刷装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）、等の形態で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の一実施例としてのプリンタを示す説明図である。

【図2】プリンタ９００の概略図である。

【図3】印刷処理のフローチャートである。

【図4】１本の露光ラインＥＬにおける露光位置（露光画素）と露光強度分布とトナー像との例を示す概略図である。

【図5】露光位置と露光強度分布とトナー像との例を示す概略図である。

【図6】露光位置と露光強度分布とトナー像との別の例を示す概略図である。

【図7】部分二値領域ＰＡａの濃度パターンと部分出力領域ＰＡｂの基準部分露光パターンとの対応関係の例を示す概略図である。

【図8】印刷すべき画像ＰＩの例を示す概略図である。

【図9】第１部分領域ＡＲ１の二値画像データと露光パターンとの例を示す概略図である。

【図10】第２部分領域ＡＲ２の二値画像データと露光パターンとの例を示す概略図である。

【図11】部分露光パターンの決定処理のフローチャートである。

【図12】パッチ画像の概略図である。

【図13】部分露光パターンの決定処理の別の実施例のフローチャートである。

【図14】選択された部分露光パターンと露光面積の差分との例を示す概略図である。

【図15】部分露光パターンの決定処理の制御のフローチャートである。

【図16】ユーザインタフェースＵＩの例を示す概略図である。

【図17】図１１のステップＳ２４０の代わりに実行される処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

Ａ．第１実施例：
Ａ１．装置構成：
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、本発明の一実施例としてのプリンタを示す説明図である。プリンタ９００は、制御装置１００と、タッチパネル等の操作部１７０と、液晶ディスプレイ等の表示部１８０と、外部装置との通信のためのインタフェースである通信部１９０と、印刷実行部３００と、を含んでいる。本実施例では、印刷実行部３００は、いわゆるカラーレーザプリンタである。印刷実行部３００は、シアンＣとマゼンタＭとイエロＹとブラックＫとのトナーを利用可能である。通信部１９０は、例えば、いわゆるＵＳＢインタフェース、または、ＩＥＥＥ８０２．３に準拠したインタフェースである。制御装置１００は、ＣＰＵ１１０と、ＤＲＡＭ等の揮発性記憶装置１２０と、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶装置１３０と、を含むコンピュータである。

【0026】

不揮発性記憶装置１３０は、プログラム１３２と、ディザマトリクスデータ１３６と、部分露光パターンデータ１３８と、を格納している。ＣＰＵ１１０は、プログラム１３２を実行することによって、印刷実行部３００を制御する。具体的には、ＣＰＵ１１０は、
二値画像データ生成部２１０と、二値画像データ取得部２２０と、部分二値画像データ取得部２３０と、部分露光パターン選択部２４０と、露光パターン決定部２５０と、パッチ印刷処理部２６０と、印刷データ生成部２９０と、として機能する。これらの処理部の詳細については、後述する。

【0027】

なお、破線で示された処理部２４５、２７０、２８０は、後述の実施例の制御装置１００に設けられている。従って、処理部２４５、２７０、２８０については、後述の実施例で説明する。

【0028】

図２（Ａ）は、プリンタ９００の概略断面図を示している。プリンタ９００は、筐体１０を有する。筐体１０は、印刷実行部３００と給紙トレイ３０とを収容している。筐体１０の上面には、排紙トレイ２０（傾斜面）が形成されている。印刷実行部３００は、搬送装置９０と、露光部５１と、プロセスユニット５９Ｃ、５９Ｍ、５９Ｙ、５９Ｋと、転写ローラ５５Ｃ、５５Ｍ、５５Ｙ、５５Ｋと、定着部５６と、印刷実行部３００の各構成要素を制御する制御回路３１０と、を含んでいる。制御回路３１０は、制御装置１００から受信した印刷データに従って印刷実行部３００の要素を制御することによって、印刷データによって表される画像を印刷する。制御回路３１０は、例えば、ASIC（Application Specific Integrated Circuit）等の専用の電子回路を含む。

【0029】

搬送装置９０は、水平に並んで配置された駆動ローラ５７Ａおよび従動ローラ５７Ｂと、ローラ５７Ａ、５７Ｂに掛けられたループ状の搬送ベルト５８と、反射濃度を測定するセンサ４７と、搬送ベルト５８をクリーニングするベルトクリーナ４８と、図示しないモータや他のローラを含んでいる。搬送装置９０は、給紙トレイ３０から排紙トレイ２０に至る搬送経路ＳＲ（図２：一点破線）に沿って、印刷媒体Ｐを搬送する。搬送ベルト５８は、駆動ローラ５７Ａの回転と同期して回転し、搬送ベルト５８の上面５８Ａ（鉛直上側の面）に印刷媒体Ｐを載せた状態で、印刷媒体Ｐを搬送する。

【0030】

プロセスユニット５９Ｃ、５９Ｍ、５９Ｙ、５９Ｋは、搬送ベルト５８の上面５８Ａ側に、下流側から上流側に向かってこの順番に並んでいる。プロセスユニット５９Ｃ、５９Ｍ、５９Ｙ、５９Ｋの下方には、転写ローラ５５Ｃ、５５Ｍ、５５Ｙ、５５Ｋが、下流側から上流側に向かってこの順番に並んでいる。

【0031】

本明細書では、プロセスユニットを表す符号と、プロセスユニットの構成要素を表す符号と、転写ローラを表す符号と、の末尾に、対応するトナーの種類を識別する符号を付加している。具体的には、「Ｃ」はシアントナーを示し、「Ｍ」はマゼンタトナーを示し、「Ｙ」はイエロトナーを示し、「Ｋ」はブラックトナーを示す。以下の説明では、個別の部材を区別する必要のない場合には、末尾のトナーの種類を識別する符号を省略する。

【0032】

プロセスユニット５９は、トナーカートリッジ５２と、現像ローラ５３と、感光体ドラム５４とを、それぞれ、含んでいる。現像ローラ５３と感光体ドラム５４は、現像のために互いに接触している。感光体ドラム５４は、現像によって感光体ドラム５４の表面に形成されたトナー像を印刷媒体Ｐに転写するために、搬送ベルト５８に接触している。転写ローラ５５は、対応する感光体ドラム５４の反対側（下方）に配置されている。感光体ドラム５４と転写ローラ５５とのペアは、搬送ベルト５８を挟んでいる。

【0033】

露光部５１は、プロセスユニット５９の上方に配置されている。図２（Ｂ）は、露光部５１の概略構成を示す説明図である。図２（Ｂ）には、１種類のトナーのための構成が示されている。露光部５１は、複数のトナー毎に、図２（Ｂ）と同様の構成を含んでいる。露光部５１は、レーザダイオードなどのレーザ光源５１ａと、レーザ光源５１ａからのレーザ光が通過する第１レンズ５１ｂ（例えば、シリンドリカルレンズ）と、第１レンズ５１ｂを通過したレーザ光の反射角度を制御することによって感光体ドラム５４の表面上の照射位置を制御するポリゴンミラー５１ｃと、ポリゴンミラー５１ｃからのレーザ光ＬＺが通過する第１走査レンズ５１ｄ（例えば、ｆθレンズ）と第２走査レンズ５１ｅ（例えば、トーリックレンズ）と、を含んでいる。ポリゴンミラー５１ｃは図示しないモータによって回転駆動される。

【0034】

制御回路３１０は、ポリゴンミラー５１ｃを回転させることによって、感光体ドラム５４の表面におけるレーザ光ＬＺの照射位置ＬＺｅを第２露光方向Ｄ２ｅに移動させる主走査を行う。第２露光方向Ｄ２ｅは、感光体ドラム５４の回転軸５４ａｘとおおよそ平行な方向である。以下、第２露光方向Ｄ２ｅを「主走査方向」とも呼ぶ。感光体ドラム５４の表面上における第２露光方向Ｄ２ｅに延びるラインを「露光ラインＥＬ」とも呼ぶ。本実施例では、１本の露光ラインＥＬは、１回の主走査によって照射位置ＬＺｅが描くラインと同じである。

【0035】

制御回路３１０は、感光体ドラム５４を、回転軸５４ａｘを中心に、搬送ベルト５８（図２（Ａ））の移動と同期して回転させる。第１露光方向Ｄ１ｅは、この回転に起因する感光体ドラム５４の表面の移動方向の反対方向を示している。感光体ドラム５４が回転しつつ、ポリゴンミラー５１ｃは主走査を行う。これにより、感光体ドラム５４の表面上では、第２露光方向Ｄ２ｅに沿った主走査が、第１露光方向Ｄ１ｅに沿って繰り返される。すなわち、第１露光方向Ｄ１ｅの位置が互いに異なる複数の露光ラインＥＬの露光が行われる。以下、第１露光方向Ｄ１ｅを「副走査方向」とも呼ぶ。

【0036】

制御回路３１０は、走査の最中に、制御装置１００から受信した印刷データに従って、形成すべきトナー像を表すように、レーザ光源５１ａのビームの強度（オンとオフ）を制御する（例えば、ＰＷＭ（pulse width modulation）制御）。この結果、感光体ドラム５４の表面には、トナー像を表す静電潜像が形成される。

【0037】

図２（Ｃ）は、感光体ドラム５４の表面に形成される静電潜像ＬＩの概略図である。図示するように、感光体ドラム５４の表面には、第２露光方向Ｄ２ｅに延びる複数の露光ラインＥＬが、第１露光方向Ｄ１ｅに沿って並んで配置されている。これら複数の露光ラインＥＬが、静電潜像ＬＩを形成する。本実施例では、複数の露光ラインＥＬは、第１露光方向Ｄ１ｅに沿って、第２解像度（例えば、６００ｌｐｉ（line per inch）、すなわち、６００ｄｐｉ（dot per inch））で、並んでいる。現像ローラ５３（図２（Ａ））は、トナーを感光体ドラム５４の表面に供給することによって、静電潜像ＬＩを現像する。現像によって、感光体ドラム５４の表面には、トナー像が形成される。本実施例では、感光体ドラム５４の表面の露光部分にトナーが付着する。形成されたトナー像は、搬送ベルト５８によって搬送される印刷媒体Ｐに、転写される。

【0038】

定着部５６（図２（Ａ））は、搬送経路ＳＲにおける搬送ベルト５８よりも下流側に配置されている。定着部５６は、一対のローラを用いて、印刷媒体Ｐ上のトナーを加圧・加熱することによって、トナーを印刷媒体Ｐに定着させる。

【0039】

後述するように、搬送ベルト５８上に直接にトナー像が転写される場合がある。ベルトクリーナ４８は、ベルトクリーナ４８に付着したトナーを除去する。

【0040】

Ａ２．印刷処理：
図３は、印刷処理のフローチャートである。制御装置１００（図１）は、ユーザの指示に応じて、印刷処理を開始する。最初のステップＳ１２０では、二値画像データ生成部２１０は、印刷対象の画像データ（「入力画像データ」とも呼ぶ）を取得して、入力画像データを、印刷用の処理解像度のビットマップデータに変換する。以下、画像データを処理解像度のビットマップデータに変換する処理を「ラスタライズ」とも呼ぶ。生成されるビットマップデータは、例えば、赤Ｒと緑Ｇと青Ｂとの３つの色成分の階調値（例えば、２５６階調）で複数の画素（以下「印刷画素」とも呼ぶ）のそれぞれの色を表している。生成されるビットマップデータは、入力画像データによって表される画像（「対象画像」と呼ぶ）と同じ画像を表している。なお、本実施例では、印刷用の処理解像度は、上述の第２解像度よりも細かい第１解像度（例えば、1200dpi）である。

【0041】

次のステップＳ１３０では二値画像データ生成部２１０は、ビットマップデータの色変換を実行する。本実施例では、印刷画素毎に、赤Ｒと緑Ｇと青Ｂの階調値が、複数のトナーのそれぞれの階調値（ここでは、シアンＣ、マゼンタＭ、イエロＹ、ブラックＫのそれぞれの階調値（例えば、２５６階調））に、変換される。このように互いに異なる色空間の間での色変換は、色空間変換とも呼ばれる。ＣＭＹＫの階調値は、ＣＭＹＫのトナー量を、それぞれ表している。ＲＧＢとＣＭＹＫとの間の対応関係は、図示しない色変換プロファイルによって、予め定められている。

【0042】

次のステップＳ１４０では、二値画像データ生成部２１０は、階調値の変化に対して、印刷媒体Ｐに印刷される色の実際の濃度がリニアに変化するように、階調値を補正する。以下、階調値のこのような補正を「キャリブレーション」とも呼ぶ。キャリブレーションは、元の階調値とキャリブレートされた階調値とを対応付ける１次元ルックアップテーブルを利用して行われる。ルックアップテーブルは、色成分毎（シアンＣ、マゼンタＭ、イエロＹ、ブラックＫ毎）に準備されている。なお、ステップＳ１４０を省略してもよい。

【0043】

次のステップＳ１５０では、二値画像データ生成部２１０は、キャリブレートされたビットマップデータを利用して、ＣＭＹＫ毎の二値画像データを生成する。本実施例では、二値画像データ生成部２１０は、ディザマトリクスデータ１３６（図１）を利用したハーフトーン処理によって、二値画像データを生成する。生成される二値画像データは、複数の画素毎の濃度を、「ゼロ」と「１」との二値で表している。「ゼロ」は、濃度がゼロ％（トナー無）であることを示し、「１」は、濃度が１００％（トナー有）であることを示している。なお、二値画像データの解像度は、ステップＳ１２０で生成されるビットマップデータの解像度と同じ第１解像度である。なお、ハーフトーン処理としては、ディザマトリクスデータ１３６を用いる処理に限らず、他の任意の処理（例えば、誤差拡散法に基づく処理）を採用可能である。

【0044】

図３中の第１部分図ＰＦ１は、ステップＳ１５０で生成される二値画像データの一部分の概略を示している。第１部分図ＰＦ１には、６行６列の３６個の画素ＰＸａ１が示されている。以下、二値画像データの画素を「二値画素」とも呼ぶ。複数の二値画素ＰＸａ１は、互いに交差する（本実施例では、互いに直交する）第１画像方向Ｄ１ｉと第２画像方向Ｄ２ｉとに沿って、マトリクス状に配置されている。また、ハッチングが付された画素ＰＸａ１は、濃度が「１」である画素を示している（以下、「高濃度二値画素」または、単に「高濃度画素」とも呼ぶ）。ハッチングが無い画素ＰＸａ１は、濃度が「ゼロ」である画素を示している（以下、「低濃度二値画素」または、単に「低濃度画素」とも呼ぶ）。第１部分図ＰＦ１では、３行３列の位置の画素ＰＸａ１が高濃度画素である。

【0045】

次のステップＳ１６２では、二値画像データ取得部２２０（図１）は、二値画像データ生成部２１０から、二値画像データを取得する。本実施例では、二値画像データ生成部２１０は、生成した二値画像データを揮発性記憶装置１２０に格納しているので、二値画像データ取得部２２０は、揮発性記憶装置１２０から二値画像データを取得する。

【0046】

次のステップＳ１６４では、部分二値画像データ取得部２３０（図１）は、二値画像データから、複数の部分二値領域のそれぞれを表す複数の部分二値画像データを取得する。図３の第１部分図ＰＦ１には、１つの部分二値領域ＰＡａが示されている。本実施例では、１つの部分二値領域ＰＡａは、２行２列の二値画素ＰＸａ１のブロックである。１つの部分二値領域ＰＡａに含まれる２行２列の４つの画素のそれぞれの濃度を表すデータが、部分二値画像データに対応する。複数の部分二値領域は、二値画像データによって表される画像の全体をカバーし、そして、互いに重ならないように、配置されている。

【0047】

次のステップＳ１６６では、露光パターン決定部２５０（図１）は、複数の部分二値画像データに基づいて、対象画像を表す色材の像を形成するための露光パターンを決定する。具体的には、露光パターン決定部２５０は、１つの部分二値領域に応じて１つの部分露光パターンを決定する。露光パターン決定部２５０は、複数の部分二値領域に応じて決定された複数の部分露光パターンを重畳することによって、露光パターンの全体を決定する。当該露光パターンは、全ての部分二値領域でカバーされる画像（すなわち、二値画像データによって表される画像）の全体を表現するために使用される。なお、露光パターン決定部２５０によって使用される部分露光パターンは、予め、複数の候補を用いて決定されている。使用される部分露光パターンを決定する処理については、後述する。

【0048】

図３中の第２部分図ＰＦ２は、ステップＳ１６６で決定される露光パターンの一部分の例を示している。第２部分図ＰＦ２の露光パターンは、第１部分図ＰＦ１の二値画像データに対応している。第２部分図ＰＦ２には、６行２４列の１４４個の画素ＰＸｂ１が示されている。以下、露光パターンの画素を「露光処理画素」とも呼ぶ。また、露光すべき露光処理画素を「露光画素」とも呼び、露光すべきではない露光処理画素を「非露光画素」とも呼ぶ。露光画素が占める領域の範囲は、露光位置の範囲に相当する。

【0049】

複数の露光処理画素ＰＸｂ１は、第１画像方向Ｄ１ｉに対応付けられた第１露光方向Ｄ１ｅと、第２画像方向Ｄ２ｉに対応付けられた第２露光方向Ｄ２ｅと、に沿ってマトリクス状に配置されている。本実施例では、第１露光方向Ｄ１ｅと第２露光方向Ｄ２ｅとは、互いにほぼ直交する。第１露光方向Ｄ１ｅの解像度は、第２解像度である（ここでは、600 dpi）。第２露光方向Ｄ２ｅの解像度は、第２解像度の８倍（第１解像度の４倍）である（ここでは、4800 dpi）。

【0050】

各部分図ＰＦ１、ＰＦ２において、行ラベルＲＬａ１は、第１画像方向Ｄ１ｉの二値画素の位置（行番号）を示し、列ラベルＣＬａ１は、第２画像方向Ｄ２ｉの二値画素の位置（列番号）を示している。第２部分図ＰＦ２中のラベルＲＬａ１、ＣＬａ１は、二値画像データによって表される画像（すなわち、対象画像）が露光パターンによって表される画像（すなわち、対象画像）と重なるように二値画像データのパターンを露光パターンに重ねた場合の、行番号と列番号とである。

【0051】

第２部分図ＰＦ２に示された部分出力領域ＰＡｂは、第１部分図ＰＦ１の部分二値領域ＰＡａに対応付けられた領域である。部分出力領域ＰＡｂは、２行８列の露光処理画素ＰＸｂ１のブロックである。第２部分図ＰＦ２に示すように、部分出力領域ＰＡｂは、第１露光方向Ｄ１ｅに連続する２つの露光ライン（ここでは、ラインＥＬ２、ＥＬ３）と重なっている。部分二値領域ＰＡａは、それら２つの露光ラインの境界を跨ぐように、配置されている（第３行と第４行）。なお、露光パターンの決定の詳細については、後述する。

【0052】

次のステップＳ１７０では、印刷データ生成部２９０（図１）は、露光パターンを表す印刷データを生成する。印刷データは、制御回路３１０によって解釈可能な形式のデータである。次のステップＳ１９０では、印刷データ生成部２９０は、生成した印刷データを、印刷実行部３００に供給する。印刷実行部３００は、受信した印刷データに従って、印刷を実行する。

【0053】

Ａ３．部分出力領域の部分露光パターン：
次に、部分出力領域ＰＡｂ（図３）の露光パターン（以下「部分露光パターン」と呼ぶ）について説明する。図４は、１本の露光ラインＥＬにおける露光位置（露光画素）と、露光強度分布と、トナー像と、の例を示す概略図である。図中には、３つの露光処理画素ブロックＰＢａ、ＰＢｂ、ＰＢｃが示されている。各ブロックＰＢａ、ＰＢｂ、ＰＢｃは、第２露光方向Ｄ２ｅに沿って連続する８つの露光処理画素ＰＸｂ１で構成されている。各ブロックＰＢａ、ＰＢｂ、ＰＢｃの形状は、おおよそ、正方形である。各ブロックＰＢａ、ＰＢｂ、ＰＢｃの上に記された列ラベルＣＬａ、ＣＬｂ、ＣＬｃは、各ブロックＰＢａ、ＰＢｂ、ＰＢｃ内における第２露光方向Ｄ２ｅの画素位置（列番号）を示している。以下、第２露光方向Ｄ２ｅに連続する複数の露光処理画素で構成されるブロック内において、列番号がｉ番である画素を、第ｉ画素と呼ぶ。

【0054】

第１ブロックＰＢａでは、第１〜第８の画素ＰＸｂ１の全てが、露光画素である。図中の第１強度分布ＩＤａは、第１ブロックＰＢａにおける露光強度の分布を示している。図４では、露光強度の分布が、強領域Ｓ１と中領域Ｓ２と弱領域Ｓ３との３段階で示されている。図示するように、露光強度は、第１ブロックＰＢａの中心に近いほど強く、３つの領域Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は、同心円状に形成されている。図中の第１現像パターンＤＰａは、第１ブロックＰＢａにおけるトナーＴＮの分布（現像結果）の概略を示している。図示するように、第１ブロックＰＢａのほぼ全域に亘ってトナーＴＮが分布している。

【0055】

露光される領域（例えば、弱領域Ｓ３）は、第１ブロックＰＢａの外まで拡がっている。ただし、弱領域Ｓ３の露光強度は、トナーＴＮの付着のためには不十分であるので、弱領域Ｓ３内では、トナーＴＮの濃度（量）は小さい。

【0056】

第２ブロックＰＢｂでは、第１〜第３の画素ＰＸｂ１が、露光画素であり、第４〜第８の画素ＰＸｂ１が、非露光画素である。露光される領域の第２露光方向Ｄ２ｅの大きさ（露光位置の範囲）が、第１ブロックＰＢａと比べて、小さい。従って、第２ブロックＰＢｂにおける露光量は、第１ブロックＰＢａと比べて、小さい。

【0057】

図中の第２強度分布ＩＤｂは、第２ブロックＰＢｂにおける露光強度分布を示している。第１ブロックＰＢａの第１強度分布ＩＤａと比べて、各領域Ｓ１〜Ｓ３の第２露光方向Ｄ２ｅの大きさが小さい。また、露光強度が比較的強い領域Ｓ１、Ｓ２については、第１露光方向Ｄ１ｅの大きさも、小さくなっている。このように、露光強度の比較的強い領域Ｓ１、Ｓ２の大きさが小さくなる理由は、第４〜第８の画素ＰＸｂ１を非露光画素にするために、レーザ光ＬＺ（図２（Ｂ））の主走査において、レーザ光ＬＺの強度が十分に大きくなる前に、レーザ光源５１ａのビームがオフに制御されるからである。なお、第１露光方向Ｄ１ｅに関しては、弱領域Ｓ３は、第１ブロックＰＢａと同様に、第２ブロックＰＢｂの外まで拡がっている。

【0058】

図中の第２現像パターンＤＰｂは、第２ブロックＰＢｂにおけるトナーＴＮの分布（現像結果）の概略を示している。図示するように、第２ブロックＰＢｂの左半分の領域に、薄くトナーＴＮが分布している。

【0059】

第３ブロックＰＢｃでは、第１〜第２の画素ＰＸｂ１が、露光画素であり、第３〜第８の画素ＰＸｂ１が、非露光画素である。露光される領域の第２露光方向Ｄ２ｅの大きさ（露光位置の範囲）は、第２ブロックＰＢｂと比べて、小さい。従って、第３ブロックＰＢｃにおける露光量は、第２ブロックＰＢｂと比べて、小さい。

【0060】

図中の第３強度分布ＩＤｃは、第３ブロックＰＢｃにおける露光強度分布を示している。第２ブロックＰＢｂとは異なり、強領域Ｓ１は形成されていない。また、中領域Ｓ２と弱領域Ｓ３との第２露光方向Ｄ２ｅの大きさが小さくなっている。この理由は、第３〜第８の画素ＰＸｂ１を非露光画素にするために、レーザ光ＬＺ（図２（Ｂ））の主走査において、レーザ光ＬＺの強度が十分に大きくなる前に、レーザ光源５１ａのビームがオフに制御されるからである。なお、第１露光方向Ｄ１ｅに関しては、弱領域Ｓ３は、上記の各ブロックＰＢａ、ＰＢｂと同様に、第３ブロックＰＢｃの外まで拡がっている。

【0061】

図中の第３現像パターンＤＰｃは、第３ブロックＰＢｃにおけるトナーＴＮの分布（現像結果）の概略を示している。図示するように、第３ブロックＰＢｃの左側の一部の領域に、第２ブロックＰＢｂよりも薄くトナーＴＮが分布している。

【0062】

上述のように、本実施例では、感光体ドラム５４の表面上におけるレーザ光ＬＺの径は、第１露光方向Ｄ１ｅに関しては、露光対象の１本の露光ラインＥＬの外にはみ出るのに十分な大きさを有している（ただし、露光対象の露光ラインＥＬの外の領域における露光強度は、１回の露光でトナーＴＮの濃度が高い領域を形成するほど強くない）。従って、第１露光方向Ｄ１ｅに連続する２本の露光ラインＥＬを露光する場合には、一方の露光ライン上の露光強度分布が、他方の露光ライン上の露光強度分布に、影響を与え得る。

【0063】

図５は、第１露光方向Ｄ１ｅに連続する２本の露光ラインＥＬ２１、ＥＬ２２における露光位置と、露光強度分布と、トナー像と、の例を示す概略図である。図中には、２本の露光ラインＥＬ２１、ＥＬ２２と重なる部分出力領域ＰＡｂが示されている。部分出力領域ＰＡｂ中の、第１露光ラインＥＬ２１と重なる部分（８つの画素ＰＸｂ１の全体）を、第１ブロックＰＢ１と呼び、第２露光ラインＥＬ２２と重なる部分（８つの画素ＰＸｂ１の全体）を、第２ブロックＰＢ２と呼ぶ。図５の例では、第１ブロックＰＢ１の露光パターンは、図４の第２ブロックＰＢｂの露光パターンと同じであり、第２ブロックＰＢ２の露光パターンは、図４の第３ブロックＰＢｃの露光パターンと同じである。

【0064】

図５中の強度分布ＩＤｐは、部分出力領域ＰＡｂにおける露光強度の分布を示している。第１ブロックＰＢ１の露光パターンは、図４の第２強度分布ＩＤｂと同じ強度分布を生じさせる。第２ブロックＰＢ２の露光パターンは、図４の第３強度分布ＩＤｃと同じ強度分布を生じさせる。図５の強度分布ＩＤｐは、それらの強度分布の重ね合わせである。

【0065】

第１ブロックＰＢ１では、第２強度分布ＩＤｂ（図４）に、第２ブロックＰＢ２から拡がる弱領域Ｓ３が重なる。この結果、第２ブロックＰＢ２に近い一部の領域ＰＢ１ｐ（第１ブロックＰＢ１内の左下の部分領域ＰＢ１ｐ）の露光強度が強くなる。部分領域ＰＢ１ｐ内において、強領域Ｓ１と中領域Ｓ２とが拡がっている。

【0066】

第２ブロックＰＢ２では、第３強度分布ＩＤｃ（図４）に、第１ブロックＰＢ１から拡がる弱領域Ｓ３が重なる。この結果、第１ブロックＰＢ１に近い一部の領域の露光強度が強くなる（中領域Ｓ２が拡がっている）。なお、図５の例では、第２ブロックＰＢ２には、強領域Ｓ１は、生じていない。

【0067】

図中の現像パターンＤＰｐは、部分出力領域ＰＡｂにおけるトナーＴＮの分布（現像結果）の概略を示している。図示するように、第１ブロックＰＢ１内の部分領域ＰＢ１ｐにおいて、トナーＴＮの濃度（量）が、視認容易なトナー像を形成するのに十分大きい。部分領域ＰＢ１ｐの外では、トナーＴＮの濃度は、薄いままである。以下、トナーＴＮの濃度が視認容易なトナー像を形成するのに十分に高い領域を「高濃度現像領域」とも呼ぶ。

【0068】

高濃度現像領域ＰＢ１ｐは、部分二値領域の１つの二値画素に対応する。図５中の現像パターンＤＰｐの右側には、部分出力領域ＰＡｂに対応付けられた部分二値領域ＰＡａが示されている。現像パターンＤＰｐに示す高濃度現像領域ＰＢ１ｐは、部分二値領域ＰＡａの左上の二値画素ＰＸａ１とほぼ同じ領域である。なお、部分二値領域ＰＡａの４つの画素ＰＸａ１には、２つの番号のペア（例えば、「１，１」）が示されている。最初の番号は、部分二値領域ＰＡａ内の行番号を示し、２つ目の番号は、部分二値領域ＰＡａ内の列番号を示している。以下、部分二値領域ＰＡａ内の画素の位置を、行番号と列番号とを用いて特定する。

【0069】

図６は、第１露光方向Ｄ１ｅに連続する２本の露光ラインＥＬ２１、ＥＬ２２における露光位置と、露光強度分布と、トナー像と、の別の例を示す概略図である。図５の例との差異は、第１ブロックＰＢ１の露光パターンと第２ブロックＰＢ２の露光パターンとが置換されている点だけである。この場合には、強度分布ＩＤｑと現像パターンＤＰｑとは、図５の強度分布ＩＤｐと現像パターンＤＰｐとを、２つのブロックＰＢ１、ＰＢ２の境界線ＢＬを中心に反転させて得られるものと、それぞれ同じである。この結果、図６の例では、第２ブロックＰＢ２の左上の部分領域ＰＢ２ｐ内において、強領域Ｓ１と中領域Ｓ２とが拡がり、部分領域ＰＢ２ｐが高濃度現像領域となる。この部分領域ＰＢ２ｐは、部分二値領域ＰＡａの２行１列の位置の画素ＰＸａ１に対応する。

【0070】

このように、部分出力領域ＰＡｂ内の２本の露光ラインＥＬ２１、ＥＬ２２間の露光量のバランスを制御することによって、高濃度現像領域（例えば、部分領域ＰＢ１ｐ、ＰＢ２ｐ）の第１露光方向Ｄ１ｅの位置を、露光ラインの解像度（第２解像度）よりも細かい第１解像度で、制御することができる。

【0071】

第２露光方向Ｄ２ｅに関しては、露光画素の第２露光方向Ｄ２ｅの位置を制御することによって、高濃度現像領域の第２露光方向Ｄ２ｅの位置を、第１解像度で制御することができる。例えば、図５の例で、第１ブロックＰＢ１内では、第６〜第８の画素ＰＸｂ１のみを露光画素に設定し、第２ブロックＰＢ２内では第７〜第８の画素ＰＸｂ１のみを露光画素に設定すれば、第１ブロックＰＢ１内の右下の部分領域ＰＢ１ｑが高濃度現像領域になる（部分領域ＰＢ１ｑは、１行２列の位置の二値画素ＰＸａ１に対応する）。図６の例においても、露光画素の位置を同様に変更することによって、第２ブロックＰＢ２の右上の部分領域ＰＢ２ｑが高濃度現像領域になる（部分領域ＰＢ２ｑは、２行２列の位置の二値画素ＰＸａ１に対応する）。

【0072】

図７は、部分二値領域ＰＡａの濃度パターンと部分出力領域ＰＡｂの基準部分露光パターンとの対応関係の例を示す概略図である。この対応関係は、部分露光パターンデータ１３８（図１）によって、予め定められている。図中には、部分二値領域ＰＡａの全ての濃度パターン（１６個のパターン）と、対応する１６個の基準部分露光パターンＰ０１〜Ｐ１６と、が示されている。部分二値領域ＰＡａ内では、高濃度画素にハッチングが付されている。部分出力領域ＰＡｂ内では、露光画素にハッチングが付されている。また、図７中では、第１画像方向と第１露光方向とは同じ方向を向いており、図中の第１方向Ｄ１は、それらの方向を示している。同様に、図７では、第２画像方向と第２露光方向とは同じ方向を向いており、図中の第２方向Ｄ２は、それらの方向を示している。

【0073】

第１〜第４のパターンＰ０１〜Ｐ０４は、部分二値領域ＰＡａ内の高濃度画素の総数が「１」である場合の部分露光パターンである。第１パターンＰ０１は、図５のパターンと同じであり、第３パターンＰ０３は、図６のパターンと同じである。第２パターンＰ０２は、部分二値領域ＰＡａ内の１行２列の位置の画素ＰＸａ１が高濃度画素である場合のパターンであり、第１パターンＰ０１を左右反転させたパターンと同じである。第４パターンＰ０４は、部分二値領域ＰＡａ内の２行２列の位置の画素ＰＸａ１が高濃度画素である場合のパターンであり、第３パターンＰ０３を左右反転させたパターンと同じである。以下、高濃度画素の総数が「１」である場合の部分露光パターンを「単位露光パターン」とも呼ぶ。

【0074】

第５〜第１０パターンＰ０５〜Ｐ１０は、高濃度画素の総数が「２」である場合の部分露光パターンであり、第１１〜第１４パターンＰ１１〜Ｐ１４は、高濃度画素の総数が「３」である場合の部分露光パターンであり、第１５パターンＰ１５は、全ての（４つの）二値画素ＰＸａ１が高濃度画素である場合の部分露光パターンであり、第１６パターンＰ１６は、高濃度画素の総数が「ゼロ」である場合の部分露光パターンである。本実施例では、第１６パターンＰ１６においては、全ての画素ＰＸｂ１が、非露光画素である。

【0075】

第５パターンＰ０５は、部分二値領域ＰＡａ内の４つの画素のうちの第１行の２つの画素が高濃度画素であるパターンである。この第５パターンＰ０５では、高濃度画素に対応する第１ブロックＰＢ１内の第１〜第６の６つの画素が露光画素であり、低濃度画素に対応する第２ブロックＰＢ２内の第１〜第３の３つの画素が露光画素である。第６パターンＰ０６は、第５パターンＰ０５の第１ブロックＰＢ１と第２ブロックＰＢ２とを置換することによって得られるパターンと、同じである。

【0076】

第７〜第１５パターンＰ０７〜Ｐ１５は、それぞれ、１つの高濃度二値画素に４つの露光画素を対応付けることによって、設定されている。例えば、第９パターンＰ０９に関しては、１行２列の二値画素ＰＸａ１と、２行１列の二値画素ＰＸａ１とが、高濃度画素である。１行２列の高濃度画素に応じて、第１ブロックＰＢ１の第５〜第８の４つの画素が露光画素であり、２行１列の高濃度画素に応じて、第２ブロックＰＢ２の第１〜第４の４つの画素が露光画素である。他のパターンに関しても、同様である。

【0077】

図７に示す基準部分露光パターンは、基準としての部分露光パターンを示している。部分二値領域ＰＡａ内の濃度のパターンに対応する、実際の印刷に用いられる部分露光パターンは、部分露光パターン選択部２４０によって変更され得る。すなわち、実際の印刷には、図７の基準部分露光パターンとは異なる部分露光パターンが用いられる場合がある。このような部分露光パターンの変更の詳細については、後述する。

【0078】

Ａ４．露光パターンの決定：
図３のステップＳ１６６では、露光パターン決定部２５０（図１）は、図７で説明した対応関係（部分露光パターンデータ１３８（図１））を参照することによって、露光パターンを決定する。図８は、印刷すべき画像ＰＩの例を示す概略図である。画像ＰＩは、第１部分領域ＡＲ１と、第１部分領域ＡＲ１よりも濃度の高い（暗い）第２部分領域ＡＲ２と、を含んでいる。

【0079】

図９（Ａ）は、二値画像データにおける第１部分領域ＡＲ１を表す部分の例を示し、図９（Ｂ）は、第１部分領域ＡＲ１の露光パターンの例を示している。図中には、１種類のトナー（例えば、マゼンタトナー）のパターン例が示されている。図９（Ａ）の例では、互いに離れた４つの二値画素ＰＸａ１ａ〜ＰＸａ１ｄが高濃度画素である。図中には、４つの二値画素ＰＸａ１ａ〜ＰＸａ１ｄにそれぞれ対応する４つの部分二値領域ＰＡａａ〜ＰＡａｄが、二重線で示されている。４つの部分二値領域ＰＡａａ〜ＰＡａｄも、互いに離れている。部分二値領域ＰＡａａ〜ＰＡａｄ内における高濃度画素ＰＸａ１ａ〜ＰＸａ１ｄの位置は、以下の通りである。
１）第１二値画素ＰＸａ１ａ：第１部分二値領域ＰＡａａの左上の画素
２）第２二値画素ＰＸａ１ｂ：第２部分二値領域ＰＡａｂの右上の画素
３）第３二値画素ＰＸａ１ｃ：第３部分二値領域ＰＡａｃの左下の画素
４）第４二値画素ＰＸａ１ｄ：第４部分二値領域ＰＡａｄの右下の画素

【0080】

図９（Ｂ）には、４つの部分二値領域ＰＡａａ〜ＰＡａｄにそれぞれ対応する４つの部分出力領域ＰＡｂａ〜ＰＡｂｄが示されている。４つの部分出力領域ＰＡｂａ〜ＰＡｂｄは、互いに離れている。部分出力領域ＰＡｂａ〜ＰＡｂｄの部分露光パターンは、部分二値領域ＰＡａａ〜ＰＡａｄ内の高濃度画素の配置（図９（Ａ））に応じて決まる。具体的には、以下の通りである。
１）第１部分出力領域ＰＡｂａ：第１パターンＰ０１
２）第２部分出力領域ＰＡｂｂ：第２パターンＰ０２
３）第３部分出力領域ＰＡｂｃ：第３パターンＰ０３
４）第４部分出力領域ＰＡｂｄ：第４パターンＰ０４

【0081】

図５、図６で説明したように、第１〜第４パターンＰ０１〜Ｐ０４は、トナーが付着する領域（高濃度現像領域）を、第１露光方向Ｄ１ｅと第２露光方向Ｄ２ｅとの両方の方向に沿って、第１解像度で制御可能である。従って、図９（Ａ）の例のように複数の高濃度二値画素が互いに離れて配置される場合には、複数の露光ライン（例えば、図９（Ｂ）の露光ラインＥＬａ〜ＥＬｃ）の第１露光方向Ｄ１ｅの解像度が第１解像度よりも粗い第２解像度であるにも拘わらずに、第１解像度で表されるトナー像を再現可能である。

【0082】

図１０は、第２部分領域ＡＲ２の二値画像データと露光パターンとの例を示す概略図である。図中の二値パターンＤＡは、二値画像データにおける第２部分領域ＡＲ２を表す部分を示している。二値パターンＤＡでは、部分二値領域ＰＡａが実線で示され、二値画素ＰＸａ１が破線で示されている。二値パターンＤＡは、３行×４列の１２個の部分二値領域ＰＡａで構成される領域、すなわち、６行×８列の４８個の二値画素ＰＸａ１で構成される領域を、示している。二値パターンＤＡにおいて、ハッチングが付された二値画素ＰＸａ１は、高濃度二値画素である。第２部分領域ＡＲ２は、第１部分領域ＡＲ１（図９）よりも濃いので、第２部分領域ＡＲ２においては、第１部分領域ＡＲ１と比べて、高濃度二値画素の密度が高い。

【0083】

図中の露光パターンＤＢは、第２部分領域ＡＲ２に対応する領域（４本の露光ラインＥＬ３１〜ＥＬ３４）の露光パターンを示している。露光パターンＤＢ中のハッチングが付された画素ＰＸｂ１は、露光画素である。

【0084】

露光パターン決定部２５０（図１）は、複数の部分二値領域ＰＡａ毎に部分出力領域の部分露光パターンを決定し、決定された部分露光パターンを重ね合わせて得られる露光パターンを、最終的な露光パターンとして採用する。図１０には、部分二値領域ＰＡａの４本の列Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４毎の部分露光パターンの重ね合わせが、示されている。例えば、部分二値領域ＰＡａの第２列Ｃ２に関しては、以下のように、露光パターンが決定される。

【0085】

第２列Ｃ２は、第１画像方向Ｄ１ｉに連続する３つの部分二値領域ＰＡａを含んでいる（第１行Ｒ１、第２行Ｒ２、第３行Ｒ３）。露光パターン決定部２５０は、図７で説明した対応関係（部分露光パターンデータ１３８）を参照することによって、部分二値領域ＰＡａ毎の部分露光パターンを決定する。図１０の例では、決定される部分露光パターンは、以下の通りである。
１）第１行Ｒ１：第２パターンＰ０２
２）第２行Ｒ２：第２パターンＰ０２
３）第３行Ｒ３：第１３パターンＰ１３

【0086】

露光パターン決定部２５０（図１）は、各部分二値領域ＰＡａの部分露光パターンを重ね合わせて得られる露光パターンを、第２列Ｃ２の最終的な露光パターンとして決定する。他の列Ｃ１、Ｃ３、Ｃ４についても、同様である。

【0087】

Ａ５．部分露光パターンの決定：
図１１は、部分露光パターンの決定処理のフローチャートである。部分露光パターン選択部２４０（図１）は、図１１の手順に従って、部分露光パターンの複数の候補の中から、実際に印刷に使用される部分露光パターンを決定する。この処理は、レーザ光源５１ａ（図２）の発光強度の個体差や経時変化等に起因して印刷画像の濃度が意図された濃度からずれることを抑制するために、行われる。また、本実施例では、ＣＰＵ１１０は、ユーザの指示に応じて、図１１の処理を開始する。ユーザの指示は、例えば、操作部１７０を介して、入力される。

【0088】

図１１の手順は、部分二値領域内の１つの濃度パターンに対応する部分露光パターンを選択するための手順である。以下、図１１の処理対象の濃度パターンを「対象濃度パターン」と呼ぶ。本実施例では、図１１の処理は、図７（Ａ）〜図７（Ｏ）に示す１５個の濃度パターンのそれぞれに関して、実行される。以下、図７（Ａ）の濃度パターンのための部分露光パターンを選択する場合を例として挙げて、説明する。

【0089】

最初のステップＳ２００では、パッチ印刷処理部２６０は、複数のパッチ画像を表す所定の印刷データを印刷実行部３００に供給する。印刷実行部３００は、印刷データに従って、複数のパッチ画像を搬送ベルト５８上に印刷する。図１２（Ａ）〜図１２（Ｆ）は、各パッチ画像の印刷に用いられる部分露光パターンの例を示し、図１２（Ｇ）は、搬送ベルト５８上に印刷された６つのパッチ画像ＰＣａ〜ＰＣｆを示している。図１２（Ａ）〜図１２（Ｆ）の６つの部分露光パターンＥＰ１ａ〜ＥＰ１ｆは、６つのパッチ画像ＰＣａ〜ＰＣｆの印刷に、それぞれ用いられる。例えば、第１パッチ画像ＰＣａは、図１２（Ａ）の部分露光パターンＥＰ１ａを所定サイズの領域内に所定の密度で配置することによって得られる露光パターンに応じて、印刷される。他のパッチ画像ＰＣｂ〜ＰＣｆについても、同様である。

【0090】

図１２（Ａ）〜図１２（Ｆ）は、図７（Ａ）の濃度パターンのための部分露光パターンの６つの候補を示している。図示するように、６つの候補のそれぞれに関しては、第１ブロックＰＢ１内の露光画素の分布が、第２ブロックＰＢ２内の露光画素の分布と、異なっている。このように２本の露光ラインの間で露光位置分布を異ならせることによって、部分露光パターンの各候補は、部分二値領域ＰＡａ内の濃度パターンに適した多様なトナー像を実現し得る露光パターンを実現可能である。

【0091】

また、６つの候補のうちの任意の２つの候補の間では、第１ブロックＰＢ１内の露光画素の数と、第２ブロックＰＢ２内の露光画素の数と、の少なくとも一方が、互いに異なっている。従って、これらの複数の候補を用いることによって、適切な部分露光パターンを選択可能である。さらに、露光画素の総数は、図１２（Ａ）〜図１２（Ｆ）の順に、増大する。このように、６つの候補の間では、印刷されるパッチ画像の濃度が、異なり得る。

【0092】

図１１の次のステップＳ２１０では、センサ４７（図２（Ｂ））は、各パッチ画像ＰＣａ〜ＰＣｆのそれぞれの濃度を測定する。搬送ベルト５８が循環移動することによって、複数のパッチ画像が、センサ４７と対向する位置を、順に通過する。センサ４７は、対向する位置を通過する複数のパッチの反射濃度を、順に測定する。反射濃度の測定の後、パッチ画像は、ベルトクリーナ４８によって、搬送ベルト５８から除去される。

【0093】

次のステップＳ２２０では、部分露光パターン選択部２４０は、測定された濃度のうちの少なくとも１つの濃度が、所定の基準濃度以上であるか否かを判定する。基準濃度は、部分二値領域内の濃度パターン毎に予め決められており、望ましい濃度を示している。また、露光パターンの複数の候補（図１２（Ａ）〜図１２（Ｆ））は、印刷実行部３００の状態（例えば、レーザ光源５１ａの発光強度）が想定範囲内で変化した場合に、少なくとも１つの候補が基準濃度に近い濃度を実現できるように、構成されている。以下、濃度が基準濃度以上のパッチ画像のことを「高濃度パッチ」とも呼ぶ。

【0094】

基準濃度以上の濃度の数（すなわち、高濃度パッチの数）がゼロである場合（Ｓ２２０：Ｎｏ）、次のステップＳ２６０で、部分露光パターン選択部２４０は、ユーザにエラーを報知する。例えば、部分露光パターン選択部２４０は、表示部１８０にエラーメッセージを表示する。そして、次のステップＳ２６５で、部分露光パターン選択部２４０は、基準部分露光パターン（例えば、図１２の例では、図１２(Ｃ)の部分露光パターン）を採用する。部分露光パターン選択部２４０は、対象濃度パターンと基準部分露光パターンとの対応関係を、部分露光パターンデータ１３８の一部として、不揮発性記憶装置１３０に格納する。なお、図１２の例では、図１２(Ａ)から図１２(Ｆ)の順に露光画素の総数が増加する。そのため、図１２(Ａ)から図１２(Ｆ)の順に反射濃度の測定値が増加することが想定される。ステップＳ２２０の判定結果が「ＮＯ」となることは、最も高い反射濃度を実現する図１２(Ｆ)の部分露光パターンＥＰ１ｆについても反射濃度の測定値が基準濃度に達しなかったことを意味する。

【0095】

基準濃度以上の濃度の数（すなわち、高濃度パッチの数）が１以上である場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、次のステップＳ２３０で、部分露光パターン選択部２４０は、基準濃度以上の濃度の数（すなわち、高濃度パッチの数）が、複数であるか否かを判定する。高濃度パッチの数が１つである場合（Ｓ２３０：Ｎｏ）、次のステップＳ２５０で、部分露光パターン選択部２４０は、高濃度パッチに対応付けられた部分露光パターンを選択し、対象濃度パターンと、選択された部分露光パターンと、の対応関係を、部分露光パターンデータ１３８の一部として、不揮発性記憶装置１３０に格納する。

【0096】

高濃度パッチの数が複数である場合（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、次のステップＳ２４０で、部分露光パターン選択部２４０は、複数の高濃度パッチに対応付けられた複数の部分露光パターンのうちの、トナー付着部分（本実施例では、露光画素）の面積が最も小さい部分露光パターンを、選択する。選択される部分露光パターンは、通常は、複数の高濃度パッチのうちの、測定された濃度が最も小さいパッチに対応付けられた部分露光パターンである。部分露光パターン選択部２４０は、対象濃度パターンと、選択された部分露光パターンと、の対応関係を、部分露光パターンデータ１３８の一部として、不揮発性記憶装置１３０に格納する。

【0097】

以上、図７（Ａ）の濃度パターンのための部分露光パターンを例として挙げて説明したが、他の濃度パターンのための部分露光パターンも、同様に、複数の候補の中から選択される。部分露光パターンの複数の候補は、第１ブロックＰＢ１内の露光画素の分布と、第２ブロックＰＢ２内の露光画素の分布と、の少なくとも一方が、互いに異なるように、予め準備される。例えば、図７に示す基準部分露光パターンから、第１ブロックＰＢ１の露光画素の数と第２ブロックＰＢ２の露光画素の数との少なくとも一方を増減することによって、部分露光パターンの他の候補を構成可能である。

【0098】

以上のように、本実施例では、図７、図１１で説明したように、部分二値領域ＰＡａ内の濃度パターンに、部分露光パターンが、対応付けられている。そして、１つの部分露光パターンは、２本の露光ラインと重なる部分出力領域ＰＡｂ（図７、図１２）の内の露光位置を表している。従って、部分露光パターンは、１本の露光ラインに収まる小さい領域の露光パターンを表す場合と比べて、部分二値領域ＰＡａ内の濃度パターンに適した多様なトナー像を実現し得る露光パターンを表現可能である。

【0099】

また、図１１で説明したように、部分露光パターン選択部２４０は、複数のパッチ画像に基づいて、部分露光パターンの複数の候補の中から、実際に使用される部分露光パターンを選択する。従って、適切な印刷を実現できる。

【0100】

また、図５〜図１０で説明したように、露光パターン決定部２５０は、二値画像データから取得された複数の部分二値画像データのそれぞれに、部分露光パターン選択部２４０によって選択された部分露光パターンを適用することによって、対象画像の全体の露光パターンを決定する。従って、露光パターン決定部２５０は、対象画像を表す適切な露光パターンを決定できる。特に、本実施例では、二値画像データの第１画像方向Ｄ１ｉの第１解像度は、露光パターンの第１露光方向Ｄ１ｅの第２解像度よりも、細かい。このように、露光パターンの解像度よりも細かい解像度で印刷を行う場合に、適切な印刷を実現できる。

【0101】

また、図１２で説明したように、６つの候補から任意に選択された２つの候補の間では、第１ブロックＰＢ１内の露光画素分布と、第２ブロックＰＢ２内の露光画素分布と、の少なくとも一方が、異なっている。このような複数の候補を用いることによって、適切な印刷を実現可能な部分露光パターンを採用できる。

【0102】

また、図１１のステップＳ２４０では、部分露光パターン選択部２４０は、複数の高濃度パッチに対応付けられた複数の部分露光パターンのうちの、トナー付着部分（本実施例では、露光画素）の面積が最も小さい部分露光パターンを、選択する。従って、トナーが過剰に用いられることを抑制できる。

【0103】

Ｂ．第２実施例：
図１３は、部分露光パターンの決定処理の別の実施例のフローチャートである。図１１の実施例とは異なり、部分二値領域内の特定の１つの濃度パターン(例えば、図７(Ａ)の濃度パターン)に対応付けられる部分露光パターンが、図１１の手順に従って決定され、決定された部分露光パターンに従って、他の濃度パターン(例えば、図７(Ｂ)〜図７(Ｏ)の濃度パターン)に対応付けられた部分露光パターンが決定される。第２実施例で用いられるプリンタのハードウェア構成は、図１のプリンタ９００のハードウェア構成と、同じである。ＣＰＵ１１０の機能部としては、第１実施例の構成に、部分露光パターン決定部２４５が追加される。印刷の手順は、図３に示す実施例と、同じである。

【0104】

図１３の最初のステップＳ３００では、部分露光パターン選択部２４０は、部分二値領域ＰＡａ内の特定の濃度パターン（すなわち、特定の部分二値画像データ）に対応する部分露光パターンを、図１１の手順に従って選択する。本実施例では、部分露光パターン選択部２４０は、図７（Ａ）の濃度パターンに対応する部分露光パターンを、選択する。

【0105】

次のステップＳ３１０では、部分露光パターン決定部２４５は、基準部分露光パターンの露光面積から、ステップＳ３００で選択された部分露光パターンの露光面積を引いた差分を特定する。露光面積の差分は、露光ライン毎に、特定される。図１４は、選択された部分露光パターンと、露光面積の差分と、の例を示す概略図である。図１４（Ａ）〜図１４（Ｆ）は、図１２（Ａ）〜図１２（Ｆ）に示す部分露光パターンＥＰ１ａ〜ＥＰ１ｆが選択された場合を、それぞれ示している。図中には、第１ブロックＰＢ１の露光画素の数の差分（「第１差分ｄＳ１」と呼ぶ）と、第２ブロックＰＢ２の露光画素の数の差分（「第２差分ｄＳ２」と呼ぶ）と、が示されている。これらの差分ｄＳ１、ｄＳ２は、基準部分露光パターンＥＰ１ｃ（図１４（Ｃ））を基準とする差分であり、露光面積の差分を表している。部分露光パターン決定部２４５は、このような差分ｄＳ１、ｄＳ２を算出する。

【0106】

図１３の次のステップＳ３２０では、部分露光パターン決定部２４５は、２つの差分ｄＳ１、ｄＳ２の両方がゼロであるか否かを判定する。２つの差分ｄＳ１、ｄＳ２の両方がゼロである場合（Ｓ３２０：Ｙｅｓ）、次のステップＳ３４０で、部分露光パターン決定部２４５は、特定の濃度パターンとは異なる他の濃度パターンに対応する部分露光パターンとして、基準部分露光パターンを決定する。すなわち、図７（Ｂ）〜図７（Ｏ）に示す１４個の濃度パターンに対して、図７に示す基準部分露光パターンが、それぞれ対応付けられる。高濃度画素を含まない濃度パターン（図７（Ｐ））に関しては、部分露光パターンに変更はない。部分露光パターン決定部２４５は、決定した濃度パターンと部分露光パターンとの対応関係を、部分露光パターンデータ１３８の一部として、不揮発性記憶装置１３０に格納する。

【0107】

２つの差分ｄＳ１、ｄＳ２の少なくとも一方がゼロではない場合（Ｓ３２０：Ｎｏ）、次のステップＳ３３０で、部分露光パターン決定部２４５は、他の濃度パターンに対応する基準部分露光パターンを、差分ｄＳ１、ｄＳ２に応じて調整することによって、調整済の部分露光パターンを決定する。図１４（Ｇ）〜図１４（Ｌ）は、図７（Ｉ）の濃度パターンに対応する調整済の部分露光パターンＥＰ２ａ〜ＥＰ２ｆを、それぞれ示している。図１４（Ｇ）〜図１４（Ｌ）の部分露光パターンＥＰ２ａ〜ＥＰ２ｆは、図１４（Ａ）〜図１４（Ｆ）の部分露光パターンＥＰ１ａ〜ＥＰ１ｆが選択された場合の調整済のパターンを、それぞれ示している。

【0108】

図示するように、第１ブロックＰＢ１の露光画素の数は、基準部分露光パターンＥＰ２ｃにおける露光画素の数に、第１差分ｄＳ１を加算した数に、調整される。第１差分ｄＳ１がゼロよりも大きい場合、追加される露光画素は、第１ブロックＰＢ１内において全ての露光画素が連続するように、配置される。調整後の露光画素の数が第１ブロックＰＢ１の総画素数を超える場合には、超過分は省略される。

【0109】

第１差分ｄＳ１がゼロよりも小さい場合、削除される露光画素としては、第１ブロックＰＢ１内で連続する１以上の露光画素の端に位置する露光画素が選択される。ここで、第１ブロックＰＢ１の外部と隣接する端に配置された露光画素（具体的には、ブロックＰＢ１内の列番号が１番または８番の露光画素）よりも、第１ブロックＰＢ１の内部に配置された露光画素（具体的には、列番号が２〜７番の露光画素）が、優先して削除される。なお、これに代えて、外部と隣接する端に配置された露光画素が優先的に削除されてもよい。また、例えば、偶数の列番号の画素が優先的に削除されてもよい。調整後の露光画素の数がゼロよりも小さい場合には、第１ブロックＰＢ１の全ての画素が非露光画素に設定される。

【0110】

第２ブロックＰＢ２内の露光画素の調整も、同様に、第２差分ｄＳ２に応じて、行われる。図７（Ｉ）の濃度パターンとは異なる他の濃度パターンについても、同様に、処理対象の濃度パターンの基準部分露光パターンが差分ｄＳ１、ｄＳ２に応じて調整されることによって、処理対象の濃度パターンのための調整済の部分露光パターンが決定される。

【0111】

図１３の次のステップＳ３３５では、部分露光パターン決定部２４５は、調整済の部分露光パターンを、元の基準部分露光パターンに対応する濃度パターンのための部分露光パターンとして、決定する。例えば、図７(Ａ)の濃度パターンに適用されるべき露光パターンとして図１４(Ｄ)の部分露光パターンＥＰ１ｄが選択された場合には、部分露光パターン決定部２４５は、図７(Ｉ)の濃度パターンを出力するために、図１４(Ｉ)の基準部分露光パターンＥＰ２ｃに代えて、図１４(Ｊ)の部分露光パターンＥＰ２ｄが適用されることを決定する。部分露光パターン決定部２４５は、決定した濃度パターンと部分露光パターンとの対応関係を、部分露光パターンデータ１３８の一部として、不揮発性記憶装置１３０に格納する。

【0112】

以上のように、本実施例では、部分露光パターン選択部２４０は、特定の１つの濃度パターンに対応する部分露光パターンを、複数の候補から選択する。そして、部分露光パターン決定部２４５は、選択された部分露光パターンと、特定の濃度パターンに対応付けられた基準部分露光パターンと、の間の露光面積の差分に応じて、他の濃度パターンに対応する部分露光パターンを決定する。具体的には、処理対象の濃度パターンの基準部分露光パターンを差分に応じて調整することによって、処理対象の濃度パターンに対応する部分露光パターンを決定する。この結果、特定の濃度パターンに関してのみパッチ画像が印刷されるので、複数の濃度パターンのそれぞれの部分露光パターンの決定を簡素化できる。

【0113】

また、部分露光パターン決定部２４５は、ステップＳ３１０で特定された露光面積の差分を処理対象の濃度パターンのための基準部分露光パターンの露光面積に足し合わせた露光面積を実現する部分露光パターンを、処理対象の濃度パターンの部分露光パターンとして決定する。通常は、レーザ光源５１ａ（図２（Ｂ））の発光強度は、濃度パターンに依存しない。従って、パッチ画像に応じて選択された部分露光パターン（すなわち、特定の濃度パターンのための部分露光パターン）から特定される露光面積の差分を、他の濃度パターンにも適用することによって、レーザ光源５１ａの発光強度の個体差や経時変化が、印刷される画像の濃度に与える影響を、適切に小さくできる。

【0114】

なお、露光面積の差分を他の濃度パターンに適用する方法としては、露光面積の差分が大きいほど、他の濃度パターンの部分露光パターンの露光面積が大きくなるような、種々の方法を採用可能である。例えば、露光面積の差分から露光面積の割合の変化率を特定し、その変化率を他の濃度パターンの基準部分露光パターンに適用してもよい。

【0115】

Ｃ．第３実施例：
図１５は、部分露光パターンの決定処理の制御のフローチャートである。上述の第１と第２の実施例では、ユーザの指示に応じて図１１、図１３の処理が開始されているが、第３実施例では、図１５の手順に従って、自動的に、部分露光パターンの決定処理が開始される。第３実施例で用いられるプリンタのハードウェア構成は、図１のプリンタ９００のハードウェア構成と、同じである。ＣＰＵ１１０の機能部としては、第１実施例、または、第２実施例の構成に、枚数算出部２７０が追加される。印刷の手順は、図３に示す実施例と、同じである。

【0116】

図１５の処理は、プリンタ９００の電源がＯＮである状態で、継続して実行される。最初のステップＳ４００では、枚数算出部２７０は、印刷の累積枚数をゼロにリセットする。次のステップＳ４１０では、枚数算出部２７０は、画像が印刷された場合の印刷枚数を、累積枚数に加算する。次のステップＳ４２０では、枚数算出部２７０は、累積枚数が所定枚数以上であるか否かを判定する。累積枚数が所定枚数未満である場合（Ｓ４２０：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ４１０に戻る。累積枚数が所定枚数以上である場合（Ｓ４２０：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ４３０に移行する。このステップＳ４３０では、部分露光パターンの決定処理が実行される。この決定処理としては、図１１の処理や、図１３の処理を採用可能である。いずれの場合も、パッチ印刷処理部２６０は、複数のパッチ画像を表す印刷データを印刷実行部３００に供給する（例えば、図１１のステップＳ２００）。そして、部分露光パターン選択部２４０は、複数のパッチ画像に基づいて、部分露光パターンを選択する。ステップＳ４３０が終了したら、処理は、ステップＳ４００に戻る。以後、上述の処理が繰り返される。

【0117】

このように、本実施例では、印刷された原稿の累積枚数が所定数以上となった場合に、パッチ画像の印刷と、印刷されたパッチ画像に基づく部分露光パターンの決定と、が行われる。従って、レーザ光源５１ａの累積発光時間がおおよそ所定時間増加する毎に、部分露光パターンを決定することができる。レーザ光源５１ａの発光強度は、累積発光時間の増大に応じて、変動する場合がある。このような場合に、累積枚数の増大に伴って不適切な印刷が行われることを抑制できる。

【0118】

Ｄ．第４実施例：
図１６は、印刷濃度を指定する指示をユーザから受け付けるためのユーザインタフェースＵＩの例を示す概略図である。第４実施例では、ユーザは、このユーザインタフェースＵＩを通じて、好みの印刷濃度を指定することができる。そして、部分露光パターンが、指定された印刷濃度に応じて、決定される。第４実施例で用いられるプリンタのハードウェア構成は、図１のプリンタ９００のハードウェア構成と、同じである。ＣＰＵ１１０の機能部としては、第１、第２、または、第３実施例の構成に、濃度指定部２８０が追加される。印刷の手順は、図３に示す実施例と、同じである。

【0119】

濃度指定部２８０は、印刷濃度を指定する指示をユーザから受け付ける。濃度指定部２８０は、ユーザの指示に応じて、図１６のユーザインタフェースＵＩを表示部１８０に表示する。ユーザインタフェースＵＩは、印刷濃度を指定する指定部ＳＤを含んでいる。指定部ＳＤは、例えば、いわゆるスライダーである。ユーザは、操作部１７０を操作することによって、指定部ＳＤを操作可能である。図１６の例では、ユーザは、好みの印刷濃度を、「０」「１」「２」「３」の４段階の中から選択可能である。ここで、数字が大きいほど、印刷濃度が高い。なお、濃度指定部２８０は、指定された印刷濃度を表すデータを、不揮発性記憶装置１３０に格納する（図示省略）。

【0120】

図１７は、図１１のステップＳ２４０の代わりに実行される処理を示すフローチャートである。上記各実施例において、図１１のステップＳ２４０は、図示されたステップＳ２４０ａに、置換可能である。ステップＳ２４０ａは、２つのステップＳ２４２、Ｓ２４４を含んでいる。最初のステップＳ２４２では、部分露光パターン選択部２４０は、指定濃度を取得する。指定濃度は、ユーザの指示に応じて濃度指定部２８０によって設定された印刷濃度である。本実施例では、部分露光パターン選択部２４０は、不揮発性記憶装置１３０に格納されたデータを参照することによって、指定濃度を取得する。

【0121】

次のステップＳ２４４では、部分露光パターン選択部２４０は、指定濃度が高いほどトナー量が多い部分露光パターンを選択し、そして、対象濃度パターンと、指定濃度に応じて選択された部分露光パターンと、の対応関係を、部分露光パターンデータ１３８の一部として、不揮発性記憶装置１３０に格納する。本実施例では、部分露光パターン選択部２４０は、図１１のステップＳ２４０と同じ手順に従って、部分露光パターンの１つの候補を選択する。そして、部分露光パターン選択部２４０は、指定濃度に応じて、候補を変更する。

【0122】

例えば、指定濃度が「０」である場合には、選択された候補が、変更されずに採用される。指定濃度が「ｎ（ｎは１以上の整数）」である場合には、選択された候補よりもｎ段階濃い候補（すなわち、トナー量が多い候補）が採用される。図１６には、図１１のステップＳ２４０と同じ手順に従って基準部分露光パターンＥＰ１ｃが選択される場合に、指定濃度に応じて採用される部分露光パターンの例が示されている。図示するように、指定濃度が「０」である場合、選択された部分露光パターンＥＰ１ｃ(図１２（Ｃ）)が変更されずに採用される。指定濃度が「１」である場合、１段階濃い部分露光パターンＥＰ１ｄ(図１２（Ｄ）)が採用され、指定濃度が「２」である場合、２段階濃い部分露光パターンＥＰ１ｅ(図１２（Ｅ）)が採用され、指定濃度が「３」である場合、３段階濃い部分露光パターンＥＰ１ｆ(図１２（Ｆ）)が採用される。なお、一般には、指定濃度が高いほど、露光画素の総数が多い（より一般的には、色材量が多い）露光パターンが選択されればよい。

【0123】

このように、図１１のステップＳ２４０の代わりに図１６のステップＳ２４０ａを採用することによって、ユーザによって指定された濃度に適した部分露光パターンが選択される。この結果、ユーザによって指示された濃度に適した印刷を実現できる。

【0124】

Ｃ．変形例：
（１）上記各実施例では、感光体ドラム５４の露光部分にトナーが付着することとしたが、感光体ドラム５４の非露光部分にトナーが付着することとしてもよい。この場合には、露光パターンとして、上記各実施例の露光パターンにおいて、露光画素を非露光画素に置換し非露光画素を露光画素に置換することによって得られる露光パターンを採用可能である。

【0125】

（２）二値画像データの第１画像方向Ｄ１ｉの解像度が、露光ラインの第１露光方向Ｄ１ｅの解像度と同じであってもよい。この場合には、１本の露光ラインが、１本の画素ラインに、対応する。この場合も、第１画像方向Ｄ１ｉに連続する複数の画素を含む部分二値領域に対応して、複数ラインと重なる部分露光パターンを決定することが好ましい。こうすれば、部分二値領域内の濃度パターンに適した多様なトナー像を実現し得る露光パターンを利用できる。特に、印刷実行部の構成として、２本のレーザ光を用いて２本の露光ラインの露光を同時に行う構成を採用する場合がある。この場合、同時に露光される２本の露光ラインと重なる部分露光パターンを用いることによって、２本のレーザ光の強度の個体差や経時変化等の影響を緩和できる。

【0126】

（３）１つの部分二値領域が、第１画像方向Ｄ１ｉに沿って連続する３以上の画素を含んでもよい。そして、１つの部分露光パターンが３以上の露光ラインと重なっていてもよい。また、１つの部分二値領域の第２画像方向Ｄ２ｉの画素数は、２に限らず、対象画像の第２画像方向Ｄ２ｉの画素数よりも小さい任意の数を採用可能である。１つの部分出力領域の第２露光方向Ｄ２ｅの大きさとしては、１つの部分二値領域の第２画像方向Ｄ２ｉの大きさに相当する大きさを採用することが好ましい。

【0127】

（４）印刷実行部３００の構成としては、図２の構成とは異なる種々の構成を採用可能である。例えば、露光部５１は、１本の露光ラインＥＬ上の各露光処理画素の位置を露光するライン光源を含んでもよい。また、印刷実行部３００は、感光体ドラム５４から印刷媒体Ｐへトナー像を転写する中間転写体を含んでも良い。また、制御装置１００と印刷実行部３００とは、互いに異なる筐体に収容された独立の装置として、実現されてもよい。

【0128】

（５）図１に示す実施例において、二値画像データ生成部２１０の機能は、制御装置１００とは異なる他の装置（例えば、ネットワークを介してプリンタ９００と通信可能なコンピュータ）によって、実現されてもよい。この場合、二値画像データ取得部２２０は、ネットワークを介して二値画像データ生成部２１０から二値画像データを取得すればよい。

【0129】

また、印刷のための処理を制御する機能（例えば、図１の処理部２１０〜２９０の機能）は、プリンタ９００の制御装置１００とは異なる種類の装置（例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン）によって実現されてもよい。また、ネットワークを介して互いに通信可能な複数の装置（例えば、コンピュータ）が、制御装置１００の機能を一部ずつ分担して、全体として、制御装置１００の機能を提供してもよい（これらの装置を備えるシステムが制御装置に対応する）。

【0130】

上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図１の露光パターン決定部２５０の機能を、論理回路を有する専用のハードウェア回路によって実現してもよい。

【0131】

また、本発明の機能の一部または全部がコンピュータプログラムで実現される場合には、そのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）に格納された形で提供することができる。プログラムは、提供時と同一または異なる記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に格納された状態で、使用され得る。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、メモリーカードやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種ＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスクドライブ等のコンピュータに接続されている外部記憶装置も含んでいる。

【0132】

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

【符号の説明】

【0133】

１０...筐体、２０...排紙トレイ、３０...給紙トレイ、４７...センサ、４８...ベルトクリーナ、５１...露光部、５１ａ...レーザ光源、５１ｂ...第１レンズ、５１ｃ...ポリゴンミラー、５１ｄ...第１走査レンズ、５１ｅ...第２走査レンズ、５２...トナーカートリッジ、５３...現像ローラ、５４...感光体ドラム、５４ａｘ...回転軸、５５...転写ローラ、５６...定着部、５７Ａ...駆動ローラ、５７Ｂ...従動ローラ、５８...搬送ベルト、５８Ａ...上面、５９...プロセスユニット、９０...搬送装置、１００...制御装置、１１０...ＣＰＵ、１２０...揮発性記憶装置、１３０...不揮発性記憶装置、１３２...プログラム、１３６...ディザマトリクスデータ、１３８...部分露光パターンデータ、１７０...操作部、１８０...表示部、１９０...通信部、２１０...二値画像データ生成部、２２０...二値画像データ取得部、２３０...部分二値画像データ取得部、２４０...部分露光パターン選択部、２４５...部分露光パターン決定部、２５０...露光パターン決定部、２６０...パッチ印刷処理部、２７０...枚数算出部、２８０...濃度指定部、２９０...印刷データ生成部、３００...印刷実行部、３１０...制御回路、９００...プリンタ、Ｐ...印刷媒体、ＳＤ...指定部、ＰＩ...画像、ＵＩ...ユーザインタフェース、ＬＩ...静電潜像、ＥＬ...露光ライン、ＴＮ...トナー、ＳＲ...搬送経路、ＬＺ...レーザ光

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】