特許 6015526 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6015526

(24)【登録日】2016年10月7日

(45)【発行日】2016年10月26日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01F 12/10 20060101AFI20161013BHJP

   A01D 69/00 20060101ALI20161013BHJP

【ＦＩ】

   A01F12/10 L

   A01F12/10 D

   A01D69/00 302E

【請求項の数】3

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2013-73159(P2013-73159)

(22)【出願日】2013年3月29日

(65)【公開番号】特開2014-195435(P2014-195435A)

(43)【公開日】2014年10月16日

【審査請求日】2015年5月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】田口 裕也

(72)【発明者】

【氏名】藤田 靖

(72)【発明者】

【氏名】松澤 宏樹

(72)【発明者】

【氏名】廣田 幹司

(72)【発明者】

【氏名】貝梅 光樹

【審査官】 中澤 真吾

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−０６７４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２６５０２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２７８７８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２０８５７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２５３０３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｆ １２／１０

Ａ０１Ｄ ６９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体を走行させる走行装置（２）と、圃場の穀稈を刈り取る刈取装置（４）と、該刈取装置（４）で刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置（３）と、刈取装置（４）の搬送装置（３４）によって搬送された穀稈を脱穀装置（３）に供給するフィードチェン（１２Ｂ）を備えたコンバインにおいて、エンジン（６２）から入力された回転を無段階に変速して前記走行装置（２）及び前記刈取装置（４）へ向けて出力する第１無段変速装置（６６）と、前記エンジン（６２）から入力された回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）へ向けて出力する第２無段変速装置（１０）と、前記第１無段変速装置（６６）から前記刈取装置（４）へ伝達される回転の速度を検出する速度センサ（３４Ｓ）と、該速度センサ（３４Ｓ）により検出される回転速度に基づいて前記第２無段変速装置（１０）を変速制御する制御装置（８５）を備え、前記刈取装置（４）を支持する刈取後フレーム（２８）の基部に横伝動筒（３６）を取付け、機体フレーム（１）から立設した右側の懸架台（３５）の上下方向中間部と機体フレーム（１）から立設した左側の懸架台（３５）の上下方向中間部との間に連結フレーム（３５Ｅ）を架設し、前記右側の懸架台（３５）の上端部に、前記横伝動筒（３６）の右側の部位を係合および係合解除自在に軸支する支持部材（３５Ｄ）を設け、前記左側の懸架台（３５）の左側前部には、前記横伝動筒（３６）の左側の部位を軸支する横伝動筒軸支フレーム（３５Ｃ）の基部を上下方向の刈取・搬送回動軸（３５Ｂ）で回動可能に支持し、前記支持部材（３５Ｄ）による係合を外して横伝動筒（３６）を前方に引き出すことで、前記刈取装置（４）が前記刈取・搬送回動軸（３５Ｂ）を中心として左側方へ回動する構成とし、前記フィードチェン（１２Ｂ）を支持する支持フレーム（１９）の前端部を、前記刈取・搬送回動軸（３５Ｂ）の上端部および下端部に回動自在に取付け、該刈取・搬送回動軸（３５Ｂ）を中心としてフィードチェン（１２Ｂ）が回動する構成としたことを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

前記脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）の下部から前方に向けて立設した後側プレート（１１Ｂ）の前端部と、前記連結フレーム（３５Ｅ）に備えた前側プレート（１１Ａ）の後端部を接続し、前記後側プレート（１１Ｂ）の右側面にギヤボックス（６８）を取付け、該後側プレート（１１Ｂ）の左側面には前記第２無段変速装置（１０）を取付け、該第２無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）と前記第２無段変速装置（１０）の出力軸（１０Ｂ）と前記ギヤボックス（６８）の第１出力軸（６８Ｂ）を機体側面視で垂直線上に配置し、前記エンジン（６２）の動力が入力されるカウンタ軸（７１）からベルト（９３）を介して前記入力軸（１０Ａ）に伝動し、前記第１出力軸（６８Ｂ）からカップリング（６８Ｃ）を介してフィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）に伝動する構成とした請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記刈取・搬送回動軸（３５Ｂ）を第２無段変速装置（１０）よりも前側に立設し、前記横伝動筒軸支フレーム（３５Ｃ）を機体正面視で下方向に凸部を形成する円弧状に構成した請求項１または請求項２に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、脱穀装置に刈取穀桿を供給するフィードチェンを備えたコンバインに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、コンバインの伝動機構を簡素化して組立てを容易にするために、エンジンの回転を走行装置に伝動する伝動経路と、刈取装置及び脱穀装置に伝動する伝動経路に分岐して設ける伝動機構（特許文献１）が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平５−１９９８１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の伝動機構は、刈取装置と脱穀装置に穀桿を供給するフィードチェンに伝動される回転が共通の油圧式無段変速装置から出力されているために、フィードチェンの駆動速度を刈取装置の駆動速度に対して独立して設定することができず、刈取穀稈量の変動に伴う脱穀装置への穀稈の供給速度(すなわち、フィードチェンの駆動速度)を適正化することができないという問題があった。

【0005】

そこで、本発明の主たる課題は、簡単な構成によってフィードチェンの駆動速度をコンバインの刈取搬送速度と独立した変速を可能にすることで、収穫作業の能率を高めることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、機体を走行させる走行装置（２）と、圃場の穀稈を刈り取る刈取装置（４）と、該刈取装置（４）で刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置（３）と、刈取装置（４）の搬送装置（３４）によって搬送された穀稈を脱穀装置（３）に供給するフィードチェン（１２Ｂ）を備えたコンバインにおいて、エンジン（６２）から入力された回転を無段階に変速して前記走行装置（２）及び前記刈取装置（４）へ向けて出力する第１無段変速装置（６６）と、前記エンジン（６２）から入力された回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）へ向けて出力する第２無段変速装置（１０）と、前記第１無段変速装置（６６）から前記刈取装置（４）へ伝達される回転の速度を検出する速度センサ（３４Ｓ）と、該速度センサ（３４Ｓ）により検出される回転速度に基づいて前記第２無段変速装置（１０）を変速制御する制御装置（８５）を備え、前記刈取装置（４）を支持する刈取後フレーム（２８）の基部に横伝動筒（３６）を取付け、機体フレーム（１）から立設した右側の懸架台（３５）の上下方向中間部と機体フレーム（１）から立設した左側の懸架台（３５）の上下方向中間部との間に連結フレーム（３５Ｅ）を架設し、前記右側の懸架台（３５）の上端部に、前記横伝動筒（３６）の右側の部位を係合および係合解除自在に軸支する支持部材（３５Ｄ）を設け、前記左側の懸架台（３５）の左側前部には、前記横伝動筒（３６）の左側の部位を軸支する横伝動筒軸支フレーム（３５Ｃ）の基部を上下方向の刈取・搬送回動軸（３５Ｂ）で回動可能に支持し、前記支持部材（３５Ｄ）による係合を外して横伝動筒（３６）を前方に引き出すことで、前記刈取装置（４）が前記刈取・搬送回動軸（３５Ｂ）を中心として左側方へ回動する構成とし、前記フィードチェン（１２Ｂ）を支持する支持フレーム（１９）の前端部を、前記刈取・搬送回動軸（３５Ｂ）の上端部および下端部に回動自在に取付け、該刈取・搬送回動軸（３５Ｂ）を中心としてフィードチェン（１２Ｂ）が回動する構成としたことを特徴とするコンバインとする。

【0007】

請求項２に記載の発明は、前記脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）の下部から前方に向けて立設した後側プレート（１１Ｂ）の前端部と、前記連結フレーム（３５Ｅ）に備えた前側プレート（１１Ａ）の後端部を接続し、前記後側プレート（１１Ｂ）の右側面にギヤボックス（６８）を取付け、該後側プレート（１１Ｂ）の左側面には前記第２無段変速装置（１０）を取付け、該第２無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）と前記第２無段変速装置（１０）の出力軸（１０Ｂ）と前記ギヤボックス（６８）の第１出力軸（６８Ｂ）を機体側面視で垂直線上に配置し、前記エンジン（６２）の動力が入力されるカウンタ軸（７１）からベルト（９３）を介して前記入力軸（１０Ａ）に伝動し、前記第１出力軸（６８Ｂ）からカップリング（６８Ｃ）を介してフィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）に伝動する構成とした請求項１に記載のコンバインとする。

【0008】

請求項３に記載の発明は、前記刈取・搬送回動軸（３５Ｂ）を第２無段変速装置（１０）よりも前側に立設し、前記横伝動筒軸支フレーム（３５Ｃ）を機体正面視で下方向に凸部を形成する円弧状に構成した請求項１または請求項２に記載のコンバインとする。

【発明の効果】

【0009】

請求項１に記載の発明によれば、エンジン（６２）から入力された回転を無段階に変速して走行装置（２）及び刈取装置（４）へ向けて出力する第１無段変速装置（６６）と、エンジン（６２）から入力された回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）へ向けて出力する第２無段変速装置（１０）を備えているので、フィードチェン（１２Ｂ）を刈取装置（４）と独立して変速することが可能となる。

【0010】

また、第１無段変速装置（６６）から刈取装置（４）へ伝達される回転の速度を検出する速度センサ（３４Ｓ）により検出される回転速度に基づいて前記第２無段変速装置（１０）を変速制御するので、簡単な構成でフィードチェン（１２Ｂ）を刈取装置（４）の駆動速度に応じて駆動することができ、脱穀装置（３）へ向けた穀稈搬送が円滑化されて刈取収穫作業の能率を高めることができる。
また、刈取装置（４）を支持する右側の懸架台（３５）の上下方向中間部と左側の懸架台（３５）の上下方向中間部の間に連結フレーム（３５Ｅ）を架設することで、右側および左側の懸架台（３５）の剛性が高まる。
そして、刈取装置（４）を、刈取・搬送回動軸（３５Ｂ）を中心として左側方へ回動させることができる。
また、刈取・搬送回動軸（３５Ｂ）を中心として支持フレーム（１９）を回動させ、フィードチェン（１２Ｂ）の後部を脱穀装置（３）の本体から離間させることにより、フィードチェン（１２Ｂ）や第２無段変速装置（１０）の保守・点検を容易に行なうことができる。

【0011】

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加えて、第２無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）と第２無段変速装置（１０）の出力軸（１０Ｂ）とギヤボックス（６８）の第１出力軸（６８Ｂ）を機体側面視で垂直線上に配置することで、脱穀装置（３）の前方下部の空間を有効活用し、フィードチェン（１２Ｂ）を回動させるときに、このフィードチェン（１２Ｂ）とベルト（９３）の干渉を防止することができる。

【0012】

請求項３に記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明による効果を奏するうえで、刈取・搬送回動軸（３５Ｂ）が第２無段変速装置（１０）よりも前側に立設され、また、横伝動筒軸支フレーム（３５Ｃ）が機体正面視で下方向に凸部を形成する円弧状に構成される。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】コンバインの左側面図である。

【図2】コンバインの平面図である。

【図3】脱穀装置の要部左側断面図である。

【図4】脱穀装置の要部左側断面図である。

【図5】コンバインの要部正断面図である。

【図6】コンバインの要部正断面図である。

【図7】フィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。

【図8】フィードチェン用油圧式無段変速装置の（ａ）は拡大断面図、（ｂ）は拡大側面図である。

【図9】コンバインの伝動機構図である。

【図10】一部の伝動機構図である。

【図11】別実施例のコンバインの伝動機構図である。

【図12】制御ブロック図である。

【図13】フィードチェンの第１駆動方法の説明図である。

【図14】フィードチェンの第２駆動方法の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。なお、本明細書においてコンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。
（全体構成）
コンバインは、図１，２に示すように、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操作席６が設けられ、操作席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。

【0015】

（刈取装置）
刈取装置４は、刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース２９とによって形成された主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。刈取後フレーム２８の基部は、機体フレーム１に立設された左右一対の懸架台３５，３５の上部に回動可能に軸支された横伝動筒３６の右側に偏倚した部位に取付けられている。

【0016】

刈取装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２と刈刃装置３３の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置３の一側に設けられた脱穀部搬送装置１２へ向けて搬送する刈取搬送装置（搬送装置）３４とを備えている。刈取搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元刈取搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先刈取搬送装置３４Ｂから構成されており、また、この刈取搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２へ引継ぐ際の穀桿の落下を防止するために、脱穀部搬送装置１２の前端部の内側部（右側部）には、刈取搬送装置３４の後端部から扱室５０の前端部に亘って、支持体３７が設けられている。

【0017】

穂先刈取搬送装置３４Ｂに対向する支持体３７の上面の右側に偏倚した部位には、刈取搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２に引継がれる穀桿の姿勢を良好に維持するために、補助搬送装置３７Ａを配置するのが好適である。なお、補助搬送装置３７Ａを下面の右側に偏倚した部位に配置することもできる。

【0018】

補助搬送装置３７Ａには、穂先刈取搬送装置３４Ｂから引継がれた穀桿の穂先をフィードチェン１２Ｂに搬送するために、前側から後側に移動するラグ付きベルト（突付きベルト）が備えられている。また、補助搬送装置３７Ａには、後述するカウンタ軸７１の回転を、フィードチェン用油圧式無段変速装置（第２無段変速装置）１０の出力軸Ｂを介して伝動することによって、ラグ付きベルト等の移動速度をフィードチェン１２Ｂの移動速度と同一速度にすることが好適である。

【0019】

図３〜５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。懸架台３５の左側の前部には、横伝動筒３６の左側部を軸支する横伝動フレーム（横伝動筒軸支フレーム）３５Ｃの基部を回転可能に支持する上下方向に延設した固定軸（刈取・搬送回動軸）３５Ｂが設けられている。また、固定軸３５Ｂを中心として横伝動筒３６を回動して刈取装置４の分草杆３１、引起装置３２等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。なお、後述するように、穀桿を搬送する脱穀部搬送装置１２も固定軸３５Ｂを中心として回動する。

【0020】

右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。該懸架台３５の上端部には、横伝動筒３６の右側部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒３６の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合し、刈取装置４又はトランスミッション６５のメンテナンスを行うために、固定軸３５Ｂを中心として横伝動筒３６を回動させて、刈取装置４を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒３６を前方に引き出す。また、左右の懸架台３５，３５の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台３５，３５の上下方向の中間部には連結フレーム３５Ｅが架設されている。

【0021】

図９に示す如く、エンジン６２の回転は、刈取油圧式無段変速装置（第１無段変速装置）６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して刈取油圧式無段変速装置６６に伝動され、刈取油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、刈取油圧式無段変速装置６６の刈取駆動軸６５Ｃに支持された出力プーリ６５Ｄからベルトを介して、横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ａの右端部に支持されたプーリ３６Ｂに伝動され、横伝動軸３６Ａを回転させる。なお、横伝動軸３６Ａに伝動された回転は、フレーム２７，２８に内装された伝動軸（図示省略）を介して、刈取装置４の引起装置３２、刈刃装置３３、刈取搬送装置３４等に伝動される。

【0022】

また、刈取油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、トランスミッション６５を介して、走行装置２の左右のクローラに伝動される。
（脱穀装置）
脱穀装置３は、図４に示すように、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室５０を備え、扱室５０の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室（選別部）５１を備えている。

【0023】

扱室５０には、複数の扱歯を有する扱胴５５が前後壁５０Ａ，５０Ｃに軸支された扱胴軸に支持されている。そして、扱室５０の前壁５０Ａの左側下部には穀稈供給口２６Ａが開口され、左壁５０Ｂの下部には扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開口され、後壁５０Ｃの左側下部には排藁口２６Ｃが開口されている。また、扱室５０の左側には扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置１２が並設され、脱穀部搬送装置１２によって搬送されて脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置１２の後方に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッタ５９によって裁断され外部に排出される。

【0024】

選別室５１の上部には、揺動選別装置５２が設けられ、選別室５１の下部には揺動選別装置５２の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕５３Ａと、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕５３Ｃと、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒（二番物）を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に設置されている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒は、一番受樋５３Ｂに内装された一番移送螺旋５３ｂによってグレンタンク５に移送され、二番受樋５３Ｄで回収された穀粒等は、二番受樋５３Ｄに内装された二番移送螺旋５３ｄによって二番処理室に移送される。

【0025】

扱室５０の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴５７が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴５６が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が配置されている。

【0026】

（脱穀部搬送装置）
脱穀部搬送装置１２は、図３，６等に示すように、上側に位置する挟持杆１２Ａと、下側に位置するフィードチェン１２Ｂを備えている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の上部カバー５０Ｄに対してスプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に付勢されている。フィードチェン１２Ｂは、上側チェンレール１８Ａの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪１７Ｂ，１７Ｂと、張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間に設けられた駆動スプロケット１７Ａに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール１８Ａに上載された作用側のフィードチェン１２Ｂは、前側から後方に向かって移動する過程で挟持杆１２Ａと穀稈の株元を挟持する。

【0027】

なお、搬送される穀桿のフィードチェン１２Ｂの終端部等への巻付きを防止するために、後側の張設輪１７Ｂは両側部に巻付防止プレート１７Ｄが設けられたアイドルスプロケットを使用するのが好適である。

【0028】

側面視において、挟持杆１２Ａは、扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａは、横軸伝動筒３６の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室５０の穀稈供給口２６Ａの前方に至った後、挟持杆１２Ａと対向して扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口２６Ｃから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先刈取搬送装置３４Ａの前端部の後方の後端に至る。なお、刈取装置４の刈取り条数の変更に伴う脱穀部搬送装置１２の前後方向長さの変更を容易に行なうために、上側チェンレール１８Ａは前後方向に分割できる分割構造にするのが好適である。

【0029】

非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂは、駆動スプロケット１７Ａにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール１８Ｂの後端は、後側の張設輪１７Ｂの前方であって排藁口２６Ｃの下方に設けられている。

【0030】

下側チェンレール１８Ｂの前端部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを下側チェンレール１８Ｂの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット１７Ａに誘導するガイド１８Ｄが着脱自在に取付けられている。ガイド１８Ｄは、カウンタ軸７１の上方に設けられ、略１／４円形状に形成されている。なお、ガイド１８Ｄの上方に油等の落下によってカウンタ軸７１等の汚れを防止するためにカバー（図示省略）を設けることが好適である。

【0031】

下側チェンレール１８Ｂの下側には、レール連結プレート１８Ｃによって上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂを支持する支持フレーム１９が設けられている。すなわち、フィードチェン１２Ｂは支持フレーム１９によって支持されている。また、上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂに連結される連結プレート１８Ｅには、穀稈搬送中のフィードチェン１２Ｂから落下する藁屑が前記選別室５１の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板（図示省略）が取り付けられている。

【0032】

支持フレーム１９の前端部は、図３，５に示すように、ブラケット１９Ｂにボルト等によって取付けられたプレート１９Ａに取付けられ、ブラケット１９Ｂは、左側の懸架台３５に設けられた固定軸３５Ｂの上下端部に回転自在に取付けられている。なお、固定軸３５Ｂを中心としてフィードチェン１２Ｂの回動時に、フィードチェン１２Ｂの先端部の機体内側への入り込みを低減するために、固定軸３５Ｂがフィードチェン１２Ｂを巻回する前側の張設輪１７Ｂの後側近傍に立設されている。

【0033】

支持フレーム１９は、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸（第１出力軸）６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、変速モータ１０Ｃの前方で略９０度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸７１の前方を上方に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側から下側チェンレール１８Ｂの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール１８Ｂの前後方向の中央部に至っている。

【0034】

これによって、フィードチェン１２Ｂ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等の保守・点検を行なう場合には、固定軸３５Ｂを中心にして支持フレーム１９を回動させて、フィードチェン１２Ｂの後部を脱穀装置３の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の保守・点検を容易に行なうために、固定軸３５Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の前部よりも前側に立設されている。

【0035】

側面視において、前側の張設輪１７Ｂは、図３に示すように、刈取装置４にエンジン６２の回転を伝動する横軸伝動筒３６の前方近傍に設けられ、後側の張設輪１７Ｂは穂先刈取搬送装置３４Ａの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット１７Ａは、前後方向にあっては前後側の張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間であって前側の張設輪１７Ｂ側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒３６とフィードチェン１２Ｂにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸７１と下側チェンレール１８Ｂ等を支持する後方に向かって延在する支持フレーム１９の略中央に位置する。また、前側の張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、後述する駆動軸６８Ｄに基部が支持されたテンションスプロケット１７Ｃに設けられている。

【0036】

これにより、フィードチェン１２Ｂは、駆動スプロケット１７Ａから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット１７Ｃに沿って移動して前側の張設輪１７Ｂに至り、前側の張設輪１７Ｂから上側チェンレール１８Ａの上側を後側の張設輪１７Ｂに向かって移動する。その後、フィードチェン１２Ｂは、後側の張設輪１７Ｂから前方の下側チェンレール１８Ｂに向かって移動した後、下側チェンレール１８Ｂの後端から下側チェンレール１８Ｂの上側を前側のガイド１８Ｄに移動した後、ガイド１８Ｄに沿って移動して駆動スプロケット１７Ａに至っている。

【0037】

エンジン６２の回転は、図９に示すように、カウンタ軸７１を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動され、ギヤボックス６８で増減速された後に、脱穀部搬送装置１２の駆動スプロケット１７Ａと接続される出力軸６８Ｂに伝動される。

【0038】

図６に示すように、カウンタ軸７１の両側部は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材８０に軸支されている。エンジン６２の回転は、カウンタ軸７１の右端部に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。

【0039】

図９に示すように、カウンタ軸７１に伝動された回転は、プーリ７１Ａの左側に支持されたプーリ（第１プーリ）７１Ｃ、ベルト９２を介して扱胴５５に伝動されると共に、カウンタ軸７１の左端部に支持されたプーリ（第２プーリ）７１Ｅの右側に支持されたプーリ（第３プーリ）７１Ｄ、ベルト９３等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動される。フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動された回転は、図８に示すように、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動されて、ギヤボックス６８のギヤによって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。出力軸６８Ｂに伝動された回転は、カップリング６８Ｃを介してフィードチェン１２Ａの駆動スプロケット１７Ａに伝動される。なお、駆動スプロケット１７Ａは駆動軸６８Ｄに回転自在に支持されている。

【0040】

駆動軸６８Ｄは、支持フレーム１９の右側に取付けられたプレート１９Ｃに支持され、支持フレーム１９を固定軸３５Ｂに対して回動させた場合、カップリング６８Ｃによる出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａの連結が解除され、エンジン６２の回転は駆動スプロケット１７Ａに伝動されずフィードチェン１２Ｂ、ガイド１８Ｄ等の交換を安全に行なうことができる。なお、出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄを連結するカップリング６８Ｃに替えて、対向する出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄの端部にかみ合いクラッチ、爪クラッチを設けることもできる。

【0041】

ギヤボックス６８は、図７に示すように、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の下側に偏倚した部位に前方に向かって立設した後側プレート１１Ｂの右側面に取付けられている。また、脱穀装置３の前側の空間を有効に活用するために、ギヤボックス６８の左側面には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が取り付けれ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸を回転させる変速モータ１０Ｃが取付けられている。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、ギヤボックス６８を機体フレーム１に取付けることもでき、ギヤボックス６８に変速モータ１０Ｃを取付けることもでき、入力軸１０Ａを備えるポンプ部と出力軸１０Ｂを備えるモータ部が一体構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に替えてポンプ部とモータ部が分割構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置を使用することもできる。

【0042】

変速モータ１０Ｃは、刈取装置４の駆動速度に連動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０を変速する。具体的には、刈取油圧式無段変速装置６６から出力され、刈取装置４へ伝達される回転の速度を検出し、この回転速度に応じて変速モータ１０Ｃを作動させる。

【0043】

図６に示すように、後側プレート１１Ｂの前端部と、左右の懸架台３５，３５の連結フレーム３５Ｅに備える前側プレート１１Ａの後端部は、振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート１１Ｂの後部は、カウンタ軸７１側のブラケットとボルト等の締結手段により連結されている。

【0044】

右側のベース３５Ａの左側には、油圧系路を短くするために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、刈取油圧式無段変速装置６６等の油圧系路の開閉を制御するコントロールバルブ９Ａが設けられ、コントロールバルブ９Ａの右側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、刈取油圧式無段変速装置６６等に油を供給するオイルタンク９Ｂが設けられている。

【0045】

脱穀装置３の前方下側の空間を有効活用し、フィードチェン１２Ｂの回動時にフィードチェン１２Ｂ、ベルト９３等の干渉を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａと出力軸１０Ｂ及びギヤボックス６８の出力軸６８Ｂが上下に垂直になるように設けられている。

【0046】

油圧の圧力損失を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のポンプ部の入力軸１０を出力軸１０Ｂよりも下側に設け、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０とコントロールバルブ９Ａと油圧経路を短くしている。

【0047】

フィードチェン１２Ｂの巻回を容易にするために、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂよりも上側に設け、フィードチェン１２Ｂの長さを短くしている。

【0048】

（伝動機構）
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン６２の回転は、図９に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１伝動経路Ａと、刈取油圧式無段変速装置６６に伝動される第２伝動経路Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。

【0049】

フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１伝動経路Ａでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、カウンタ軸７１に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１伝動経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。

【0050】

カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２等を介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。また、カウンタ軸７１の回転は、ギヤケース２１に付設の減速ギヤケース２２に伝動される。このギヤケース２１にはフィードチェン用油圧式無段変速装置１０と刈取油圧式無段変速装置６６が取り付けられ、フィードチェン１２Ｂへの出力軸６８Ｂを変速し、刈取駆動軸２３を変速する。出力軸６８Ｂと刈取駆動軸２３にはそれぞれ回転速度を検出するフィードチェン駆動センサ１２Ｓと搬送速度センサ（速度センサ）３４Ｓを設けている。

【0051】

出力軸６８Ｂは、軸端に取り付けた駆動スプロケット１７Ａでフィードチェン１２Ｂを駆動し、刈取駆動軸２３は、ベルト２５で刈取入力軸２６を駆動し、刈刃装置３３と引起装置３２と刈取搬送装置３４と株元刈取搬送装置３４Ａと穂先刈取搬送装置３４Ｂを駆動する。

【0052】

ギヤケース２１内で増速して出力する選別駆動軸２４は、ベルト９４とベルト９５で、第一唐箕５３Ａと第二唐箕５３Ｃと一番移送螺旋５３ｂと二番移送螺旋５３ｄと排塵ファン４８と揺動選別装置５２と排藁カッタ５９を駆動する。

【0053】

出力軸６８Ｂの回転は、カップリング４０を介して駆動軸１３に伝動され、駆動軸１２Ｂの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。なお、フィードチェン１２Ｂを左側の懸架台３５に立設された固定軸３５Ｂを中心として容易に回動するために、図５に示すように、フィードチェン１２Ｂの中心よりも機体内側に固定軸３５Ｂの中心を設け、固定軸３５Ｂを上下方向に垂直に延設し、図６に示すように、出力軸６８Ｂの左端は、カウンタ軸７１の左端よりも左側に延設し、駆動スプロケット１７Ａもプーリ７１Ｅよりも左側に支持されている。

【0054】

刈取油圧式無段変速装置６６に伝動される第２伝動経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に固定されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、刈取油圧式無段変速装置６６の入力軸６６Ａに固定されたプーリ６６Ｂを介してこの刈取油圧式無段変速装置６６に入力される。

【0055】

刈取油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、トランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５に軸支された左右の車軸を介して走行装置２に伝動される。

【0056】

また、刈取油圧式無段変速装置６６の入力軸６６Ａの回転は、逆転ファン駆動油圧式無段変速装置４１に伝動され、逆転ファン４２を駆動し、コンプレッサー４３を駆動する。
また、図５と図１０に示す如く、刈取油圧式無段変速装置６６からトランスミッション６５内の副変速装置７２を介して伝動されるセンターギヤ６５Ｇの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈを係合および離脱自在に軸支している。このセンターギヤ６５Ｇと左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈの間には、爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ６５Ｉを夫々形成している。この左右のサイドクラッチ６５Ｉには、左右の車軸６５Ａにギヤ連結する車軸ギヤ６５Ｊを噛み合わせている。

【0057】

刈取油圧式無段変速装置６６からギヤ組を介して副変速装置７２に伝動する副変速主軸７３には刈取駆動軸６５Ｃを連結し、搬送速度センサ３４Ｓで刈取駆動軸６５Ｃの回転を検出している。また、左右の車軸６５Ａには走行速度センサ６６Ｓを設けて回転速度を検出している。

【0058】

上記の左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操作席６の前方に配置した操向レバーの左右傾動操作によって作動するシフタ（図示省略）によってサイドクラッチギヤ６５Ｈを左右方向に摺動させ、センターギヤ６５Ｇから離脱させることで伝動遮断状態となる。

【0059】

グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後方に設けられた排出筒７に内装されたオーガー螺旋３９Ｂに伝動される。

【0060】

（別実施例の伝動機構）
次に、別実施例の伝動機構を図１１で説明する。エンジン６２の回転は、図９に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１伝動経路Ａと、刈取油圧式無段変速装置６６に伝動される第２伝動経路Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。

【0061】

フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１伝動経路Ａでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、カウンタ軸７１に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１伝動経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。

【0062】

カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２等を介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。また、カウンタ軸７１の回転は、ギヤケース２１に付設の減速ギヤケース２２に伝動される。このギヤケース２１にはフィードチェン用油圧式無段変速装置１０と刈取油圧式無段変速装置６６が取り付けられ、出力軸６８Ｂを変速し、刈取駆動軸２３を変速する。出力軸６８Ｂと刈取駆動軸２３にはそれぞれ回転速度を検出するフィードチェン駆動センサ１２Ｓと搬送速度センサ３４Ｓを設けている。

【0063】

出力軸６８Ｂは、軸端に取り付けた駆動スプロケット１７Ａでフィードチェン１２Ｂを駆動し、刈取駆動軸２３は、ベルト２５で刈取入力軸２６を駆動し、刈刃装置３３と引起装置３２と刈取搬送装置３４と株元刈取搬送装置３４Ａと穂先刈取搬送装置３４Ｂを駆動する。

【0064】

ギヤケース２１内で増速して出力する選別駆動軸２４は、ベルト９４とベルト９５で、第一唐箕５３Ａと第二唐箕５３Ｃと一番移送螺旋５３ｂと二番移送螺旋５３ｄと排塵ファン４８と揺動選別装置５２と排藁カッタ５９を駆動する。

【0065】

出力軸６８Ｂの回転は、カップリング４０を介して駆動軸１３に伝動され、駆動軸１２Ｂの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。

【0066】

走行油圧式無段変速装置６７に伝動される第２伝動経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に固定されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、走行油圧式無段変速装置６７の入力軸６７Ａに固定されたプーリ６７Ｂを介してこの走行油圧式無段変速装置６７に入力される。

【0067】

走行油圧式無段変速装置６７の入力軸６７Ａの回転は、トランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５に軸支された左右の車軸を介して走行装置２に伝動される。

【0068】

また、走行油圧式無段変速装置６７の入力軸６７Ａの回転は、逆転ファン駆動油圧式無段変速装置４１に伝動され、逆転ファン４２を駆動し、コンプレッサー４３を駆動する。
この実施例の動力伝動経路では、ギヤケース２１を挟んでフィードチェン用油圧式無段変速装置１０を刈取駆動軸２３側に設け、刈取油圧式無段変速装置６６をその反対側に設けることで、両油圧式無段変速装置１０、６６の入力軸を共用化出来て、重量の重い刈取油圧式無段変速装置６６を出力側と反対側にしていることで、出力軸の配置が適正である。

【0069】

（制御操作）
図２に示す操作席６の左側には、刈取油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション６５内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー１５が設けられている。変速制御は、図１２において、主変速レバー１６には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０を遠隔操作する増速スイッチ１６Ａと、減速スイッチ１６Ｂが設けられている。増速スイッチ１６Ａを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ１６Ａを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ１６Ｂを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ１６Ｂを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に低速にすることができる。上記増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂを、変速スイッチＳと総称する。また、主変速レバー１６の下部には、主変速レバー１６の変移位置を測定する主変速レバー位置センサ１６Ｓが設けられ、副変速レバー１５の下部には、副変速レバー１５の変移位置を測定する副変速レバー位置センサ１５Ｓ設けられている。

【0070】

また、操作席６の前下方のステップ上に配置した掻込操作具４４の踏み込み等の操作を検出する掻込センサ４４Ｓが設けられ、操作に連動して、左右のサイドクラッチ６５Ｉが共に遮断操作されるように連繋している。

【0071】

これにより、圃場の一辺を畦際まで刈り進み、主変速レバー１６を中立位置へ操作して停車し、掻込操作具４４を踏み込んで左右のサイドクラッチ６５Ｉを遮断する。そして、主変速レバー１６を再度前進側へ操作すると、刈取油圧式無段変速装置６６の出力によって刈取駆動軸６５Ｃが駆動し、刈取クラッチ６５Ｆを介して刈取装置４が一定速度で駆動され、搬送速度センサ３４Ｓの回転検出によってフィードチェン１２Ｂが一定速度で駆動される。なお、刈取装置４とフィードチェン１２Ｂの駆動は主変速レバー１６の操作量に応じて駆動変速したり、最高速度で駆動したりするようにしても良い。

【0072】

このような刈取装置４とフィードチェン１２Ｂの駆動は、刈取搬送装置３４に設ける穀稈センサが穀稈を感知した場合に行うが、主変速レバー１６を操作しても或いは機体が走行していても掻込操作具１７を操作しない限りフィードチェン１２Ｂの停止状態を持続して安全を図る。

【0073】

この際、左右のサイドクラッチ６５Ｉが遮断されているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。この構成によって、畦際まで刈り進んで停車した状態で、刈取装置４に入ったままの植立穀稈を、掻込操作具と主変速レバー１６の操作によって刈り取ることができる。

【0074】

刈取装置４とフィードチェン１２Ｂの駆動停止中に掻込操作具４４を駆動操作して駐車ブレーキを解除するとフィードチェン１２Ｂの駆動を開始する。
フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の油圧閉回路に高圧側と低圧側を連通する連通バルブを設け、刈取搬送装置３４の引継チェンからフィードチェン１２Ｂへの引継部に設ける詰りセンサが穀稈の詰りを検出すると前記連通バルブを自動で開いてフィードチェン１２Ｂを直ちに停止すると、詰った穀稈の除去が容易になる。

【0075】

（フィードチェンの駆動方法）
次に、本実施形態のフィードチェンの駆動方法について説明する。操作席６内に設けられた制御装置８５の入力側には、図１２に示すように、走行装置２の速度Ｖを検出するする走行速度センサ６６Ｓと、刈取装置４の刈取搬送装置３４の速度ＶＨを検出するする搬送速度センサ３４Ｓと、脱穀部搬送装置１２のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを検出するするフィードチェン速度センサ１０Ｓと、副変速レバー１５のレバー位置を検出する副変速レバー位置センサ１５Ｓと、主変速レバー１６に設けられたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの増減速を行なう増減速スイッチ１６Ａ，１６Ｂと、手扱モードへの切り換えを行なうモードスイッチ６Ｂが接続されている。一方、出力側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に設けられた変速モータ１０Ｃが接続されている。

【0076】

前記モードスイッチ６Ｂは、フィードチェン１２Ｂの搬送始端部の近傍、又は、操作席６の近傍に設けられており、このモードスイッチ６Ｂの入力がない状態（手扱ぎモードに設定されていない状態）では、後述の第１駆動方法によってフィードチェン１２Ｂが駆動される。また、モードスイッチ６Ｂの入力がある状態（手扱ぎモードに設定されている状態）では、後述の第２駆動方法によってフィードチェン１２Ｂが駆動される。

【0077】

＜フィードチェンの第１駆動方法＞
図１１には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１駆動方法が図示されている。横軸は走行速度センサ６６Ｓで検出された走行装置２の走行速度Ｖを示し、Ｖ１，２は走行速度Ｖの第１，２設定値である。左側の縦軸はフィードチェン速度センサ１０Ｓで検出されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、ＶＦ１，２はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１，２設定値であり、右側の縦軸は刈取搬送速度センサ３４Ｓで検出された刈取搬送装置３４の速度ＶＨを示し、ＶＨ１，２は搬送速度ＶＨの第１，２設定値であり、ＶＨ１，２は走行装置２の走行速度Ｖが第１，２設定値Ｖ１，２時の速度に対応する。

【0078】

また、実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は刈取搬送装置３４の速度ＶＨを示している。
先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断し、モードスイッチ６Ｂの入力が無いと判断された場合には、制御装置８５は、刈取搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）が第１設定値ＶＨ１よりも低速か否か判断する。

【0079】

刈取搬送装置３４の速度ＶＨが第１設定値ＶＨ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式１で演算される速度に制御する。なお、副変速レバー１５により設定される変速段位により、走行装置２の走行速度Ｖに対する刈取搬送装置３４の搬送速度ＶＨは変化する。

【0080】

式１ ＶＦ＝Ｋ×Ｖ
但し Ｋ＝ＶＨ１／Ｖ１
一方、刈取搬送装置３４の速度ＶＨが第１設定値ＶＦ１よりも等速以上と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式２で演算される速度に制御する。

【0081】

式２ ＶＦ＝ＶＦ１＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）
次に、制御装置８５は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ（フィードチェン速度センサ１０Ｓの入力値）が刈取搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速か否か判断する。

【0082】

フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが刈取搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式２で演算される速度に制御する。

【0083】

一方、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが刈取搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２と等速以上と判断された場合には、第３状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２設定値ＶＦ２に維持する。

【0084】

＜フィードチェンの第２駆動方法＞
図１２には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２駆動方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は刈取搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１駆動方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。

【0085】

先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断し、モードスイッチ６Ｂの入力が無いと判断された場合には、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。

【0086】

一方、モードスイッチ６Ｂの入力があったと判断された場合、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式３で演算される速度に制御する。なお、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは調速ダイヤル６Ａによって１０〜２０％の範囲で増減速することができる。

【0087】

式３ ＶＦ＝０．２５〜０．５×ＶＨ１

【符号の説明】

【0088】

１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 脱穀装置
４ 刈取装置
１０ フィードチェン用油圧式無段変速装置（第２無段変速装置）
１０Ａ 入力軸
１０Ｂ 出力軸
１１Ａ 前側プレート
１１Ｂ 後側プレート
１２Ｂ フィードチェン
１７Ａ 駆動スプロケット
１９ 支持フレーム
２８ 刈取後フレーム
３４ 刈取搬送装置（搬送装置）
３４Ｓ 搬送速度センサ（速度センサ）
３５ 懸架台
３５Ｂ 刈取・搬送回動軸
３５Ｃ 横伝動フレーム（横伝動筒軸支フレーム）
３５Ｄ 支持部材
３５Ｅ 連結フレーム
３６ 横伝動筒
５０Ａ 前壁
６２ エンジン
６６ 刈取油圧式無段変速装置（第１無段変速装置）
６８ ギヤボックス
６８Ｂ 出力軸（第１出力軸）
６８Ｃ カップリング
７１ カウンタ軸
９３ ベルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】