6015559 レンズアレイ製造装置及びレンズアレイ製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6015559

(24)【登録日】2016年10月7日

(45)【発行日】2016年10月26日

(54)【発明の名称】レンズアレイ製造装置及びレンズアレイ製造方法

(51)【国際特許分類】

   G03B 35/00 20060101AFI20161013BHJP

【ＦＩ】

   G03B35/00 A

【請求項の数】8

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2013-110947(P2013-110947)

(22)【出願日】2013年5月27日

(65)【公開番号】特開2014-228836(P2014-228836A)

(43)【公開日】2014年12月8日

【審査請求日】2015年8月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士ゼロックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115129

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 昇

(74)【代理人】

【識別番号】100102716

【弁理士】

【氏名又は名称】在原 元司

(74)【代理人】

【識別番号】100122275

【弁理士】

【氏名又は名称】竹居 信利

(72)【発明者】

【氏名】清水 敬司

(72)【発明者】

【氏名】安田 晋

【審査官】 井亀 諭

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０８３６９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／００６３００９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００１−１００１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３１０１４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０９０９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／０４３０１５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００１−２５５６０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０１１３５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１１６０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０５１８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２１１０８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−００２４８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１４７３６７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１２−１５５０８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｂ ３５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

視差画像が形成された樹脂基板に対して隔壁を形成する刃と樹脂を吐出するノズルをそれぞれ複数備え、レンズを形成するレンズ形成手段と、
形成された前記視差画像の位置を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記視差画像の位置にしたがって、走査開始位置を調整し、視差画像が形成された前記樹脂基板の表面で、前記レンズ形成手段を走査させ、前記刃によって隔壁を形成し、前記ノズルによって該隔壁間に樹脂を吐出させるように制御する制御手段
を具備することを特徴とするレンズアレイ製造装置。

【請求項2】

前記検出手段によって検出された視差画像の間隔にしたがって、走査方向に対する前記レンズ形成手段の角度を調整する角度調整手段
をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載のレンズアレイ製造装置。

【請求項3】

前記刃によって形成される隔壁の間隔に基づいて、前記ノズルによって吐出される樹脂量を制御する吐出量制御手段
をさらに具備することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズアレイ製造装置。

【請求項4】

前記レンズ形成手段の少なくとも一つの端部のノズルは、他のノズルとは独立して、樹脂の吐出を行う
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のレンズアレイ製造装置。

【請求項5】

前記視差画像の位置に対応して、前記検出手段が検出可能な位置検出用の図形を印刷する印刷手段
をさらに具備し、
前記検出手段は、前記印刷手段によって印刷された位置検出用の図形を検出することによって、視差画像の位置を検出する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズアレイ製造装置。

【請求項6】

隔壁形成用の刃と樹脂を吐出するノズルを備えた第２のレンズ形成手段
をさらに具備し、
前記制御手段は、生成する溝の数に基づいて、前記レンズ形成手段の走査回数を決定し、該レンズ形成手段の走査回数では、該生成する溝の数に不足する溝の数を、前記第２のレンズ形成手段の走査回数とする
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のレンズアレイ製造装置。

【請求項7】

前記制御手段は、生成する溝の数に基づいて、前記レンズ形成手段の走査回数を決定し、該レンズ形成手段の走査回数では、該生成する溝の数に対して余分となる溝の数だけ前記刃が既に生成された溝を走査させる
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のレンズアレイ製造装置。

【請求項8】

隔壁形成用の刃と樹脂を吐出するノズルを複数備えたレンズ形成手段と、印刷された視差画像の位置を検出する検出手段と制御手段を具備するレンズアレイ製造装置が行うレンズアレイ製造方法であって、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された視差画像の位置にしたがって、走査開始位置を調整し、視差画像上の樹脂基板の表面で、前記レンズ形成手段を走査させ、前記刃によって隔壁を形成し、前記ノズルによって該隔壁間に樹脂を吐出させるように制御する
ことを特徴とするレンズアレイ製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レンズアレイ製造装置及びレンズアレイ製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、レンズと視差画像とを精度よく位置合わせすることができ、高精細な立体画像シートが作製できるとともに、立体画像シートの大型化に対応し得る立体画像形成装置及び立体画像形成方法を提供することを課題とし、主走査方向に移動しながら、被記録部材における所定の位置にインクを吐出することにより視差画像を記録する記録ヘッド、記録ヘッド移動手段と、主走査方向に移動しながら、被記録部材における視差画像に対応する位置に樹脂を吐出することにより複数のレンズを形成する樹脂吐出ヘッドと、樹脂吐出ヘッド移動手段と、被記録部材を副走査方向に移動させるシート移動手段とを備えたものとすることが開示されている。

【0003】

特許文献２には、レンズアレイを使用しないでも、表面にレンズ機能を保持し、且つ、優れた立体品質を有すると共に生産効率もよいステレオ印刷物を提供することを課題とし、紙基材層に所定幅のストライプ状の撥液性樹脂層と、所定幅のストライプ状の右目用原画と左目用原画からなるステレオ画像原画層とを交互に幅方向に多数列積層し、前記ステレオ画像原画層の上に上方に円弧状に突出するストライプ状のレンズ用透明樹脂層を積層した積層体からなり、前記レンズ用透明樹脂層が紙基材層に撥液性樹脂層とステレオ画像原画層を積層した後にその上全面に紫外線硬化性塗布液を塗布し、撥液性樹脂層上の塗布液をはじかせてステレオ画像原画層上の塗布液を盛り上がらせた状態で紫外線を照射し硬化させることにより形成されてなることが開示されている。

【0004】

特許文献３には、媒体上に樹脂を塗布してレンズ部を形成するために樹脂と媒体との濡れ性や硬化時間などの関係でレンズ形状が不均一になることを課題とし、メディアに光硬化型の着色樹脂からなる画像を形成する工程と、メディア上に光硬化型の透明樹脂からなるシート層を硬化形成する工程と、シート層に形成する複数のレンズ部のうちの一部のレンズ部に対応する領域を改質する工程と、改質された領域に光硬化型の透明樹脂からなる一部のレンズ部を形成する工程と、シート層に形成する複数のレンズのうちの残部のレンズに対応する領域を改質する工程と、改質された領域に光硬化型の透明樹脂からなる残部のレンズを形成する工程を順次行うことが開示されている。

【0005】

特許文献４には、レンチキュラーレンズを用いた画像を高い精度で形成することが可能な画像形成システムを提供することを課題とし、画像形成システムは、画像を印刷媒体上に形成するイメージングユニットと、印刷媒体上にレンチキュラーレンズを形成するレンズ形成部と、イメージングユニットの画像形成動作とレンズ形成部のレンズ形成動作とを制御するコントローラとを備え、コントローラは、画像の画像データに基づいて画像形成動作の制御用データを生成するとともに、当該制御用データに基づいて印刷媒体上におけるレンチキュラーレンズの形成位置を制御することが開示されている。

【0006】

特許文献５には、レンチキュラーレンズ又はマイクロレンズアレイを高精度に形成できる立体画像形成方法を提供することを課題とし、画像が形成された記録媒体上に光硬化型の透明樹脂を用いてシート層を形成する第一工程と、シート層に透明樹脂を完全に硬化させるには不十分な光を照射する第二工程と、シート層上に透明樹脂を用いてレンズを形成する第三工程と、レンズを完全に硬化させる光を照射する第四工程と、を含むことが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００３−０１１３５０号公報

【特許文献2】特開２００８−０５１８５５号公報

【特許文献3】特開２０１０−２１１０８２号公報

【特許文献4】特開２００９−１１６０１１号公報

【特許文献5】特開２０１１−００２４８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、樹脂基板上に形成された視差画像に対するレンズの位置ずれを低減するようにしたレンズアレイ製造装置及びレンズアレイ製造方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
請求項１の発明は、視差画像が形成された樹脂基板に対して隔壁を形成する刃と樹脂を吐出するノズルをそれぞれ複数備え、レンズを形成するレンズ形成手段と、形成された前記視差画像の位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記視差画像の位置にしたがって、走査開始位置を調整し、視差画像が形成された前記樹脂基板の表面で、前記レンズ形成手段を走査させ、前記刃によって隔壁を形成し、前記ノズルによって該隔壁間に樹脂を吐出させるように制御する制御手段を具備することを特徴とするレンズアレイ製造装置である。

【0010】

請求項２の発明は、前記検出手段によって検出された視差画像の間隔にしたがって、走査方向に対する前記レンズ形成手段の角度を調整する角度調整手段をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載のレンズアレイ製造装置である。

【0011】

請求項３の発明は、前記刃によって形成される隔壁の間隔に基づいて、前記ノズルによって吐出される樹脂量を制御する吐出量制御手段をさらに具備することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズアレイ製造装置である。

【0012】

請求項４の発明は、前記レンズ形成手段の少なくとも一つの端部のノズルは、他のノズルとは独立して、樹脂の吐出を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のレンズアレイ製造装置である。

【0013】

請求項５の発明は、前記視差画像の位置に対応して、前記検出手段が検出可能な位置検出用の図形を印刷する印刷手段をさらに具備し、前記検出手段は、前記印刷手段によって印刷された位置検出用の図形を検出することによって、視差画像の位置を検出することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズアレイ製造装置である。

【0014】

請求項６の発明は、隔壁形成用の刃と樹脂を吐出するノズルを備えた第２のレンズ形成手段をさらに具備し、前記制御手段は、生成する溝の数に基づいて、前記レンズ形成手段の走査回数を決定し、該レンズ形成手段の走査回数では、該生成する溝の数に不足する溝の数を、前記第２のレンズ形成手段の走査回数とすることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のレンズアレイ製造装置である。

【0015】

請求項７の発明は、前記制御手段は、生成する溝の数に基づいて、前記レンズ形成手段の走査回数を決定し、該レンズ形成手段の走査回数では、該生成する溝の数に対して余分となる溝の数だけ前記刃が既に生成された溝を走査させることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のレンズアレイ製造装置である。

【0016】

請求項８の発明は、隔壁形成用の刃と樹脂を吐出するノズルを複数備えたレンズ形成手段と、印刷された視差画像の位置を検出する検出手段と制御手段を具備するレンズアレイ製造装置が行うレンズアレイ製造方法であって、前記制御手段は、前記検出手段によって検出された視差画像の位置にしたがって、走査開始位置を調整し、視差画像上の樹脂基板の表面で、前記レンズ形成手段を走査させ、前記刃によって隔壁を形成し、前記ノズルによって該隔壁間に樹脂を吐出させるように制御することを特徴とするレンズアレイ製造方法である。

【発明の効果】

【0017】

請求項１のレンズアレイ製造装置によれば、本構成を有していない場合に比較して、樹脂基板上に形成された視差画像に対するレンズの位置ずれを低減することができる。

【0018】

請求項２のレンズアレイ製造装置によれば、本構成を有していない場合に比較して、視差画像の間隔に合わせて隔壁を形成することができる。

【0019】

請求項３のレンズアレイ製造装置によれば、隔壁の間隔に合わせた樹脂量を吐出することができる。

【0020】

請求項４のレンズアレイ製造装置によれば、レンズアレイの端部において余分に樹脂を吐出することを防止することができる。

【0021】

請求項５のレンズアレイ製造装置によれば、本構成を有していない場合に比較して、正確な位置検出が可能となる。

【0022】

請求項６のレンズアレイ製造装置によれば、レンズアレイのいかなる溝の数にも対応できることになる。

【0023】

請求項７のレンズアレイ製造装置によれば、レンズアレイのいかなる溝の数にも対応できることになる。

【0024】

請求項８のレンズアレイ製造方法によれば、本構成を有していない場合に比較して、樹脂基板上に形成された視差画像に対するレンズの位置ずれを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】第１の実施の形態の構成例についての概念的なモジュール構成図である。

【図2】隔壁を形成して、レンズアレイを製造する方法の一例を示す説明図である。

【図3】曲率制御の例を示す説明図である。

【図4】印刷物にレンズアレイを製造する方法の一例を示す説明図である。

【図5】印刷物にレンズアレイを製造する方法の一例を示すフローチャートである。

【図6】隔壁等の例を示す説明図である。

【図7】マルチヘッドを用いたレンズアレイの形成の例を示す説明図である。

【図8】第１の実施の形態のマルチヘッドを用いたレンズアレイの形成の例を示す説明図である。

【図9】第１の実施の形態によって、印刷物にレンズアレイを製造する方法の一例を示す説明図である。

【図10】第１の実施の形態によって、印刷物にレンズアレイを製造する方法の一例を示すフローチャートである。

【図11】印刷物にレンズアレイを製造する方法の一例を示す説明図である。

【図12】第１の実施の形態によって、印刷物にレンズアレイを製造する方法（隔壁間隔の調整）の一例を示す説明図である。

【図13】第２の実施の形態の構成例についての概念的なモジュール構成図である。

【図14】第２の実施の形態によって、レンズアレイを形成する方法の一例を示す説明図である。

【図15】第２の実施の形態によって、レンズアレイを形成する方法の一例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、図面に基づき本発明を実現するにあたっての好適な各種の実施の形態の例を説明する。
図１は、第１の実施の形態の構成例についての概念的なモジュール構成図を示している。
なお、本実施の形態におけるモジュールは、ハードウェア構成におけるモジュールだけでなく、コンピュータ・プログラムによって制御されるモジュールを含んでいてもよい。「予め定められた」とは、対象としている処理の前に定まっていることをいい、本実施の形態による処理が始まる前はもちろんのこと、本実施の形態による処理が始まった後であっても、対象としている処理の前であれば、そのときの状況・状態に応じて、又はそれまでの状況・状態に応じて定まることの意を含めて用いる。「予め定められた値」が複数ある場合は、それぞれ異なった値であってもよいし、２以上の値（もちろんのことながら、全ての値も含む）が同じであってもよい。また、「Ａである場合、Ｂをする」という意味を有する記載は、「Ａであるか否かを判断し、Ａであると判断した場合はＢをする」の意味で用いる。ただし、Ａであるか否かの判断が不要である場合を除く。

【0027】

本実施の形態であるレンズアレイ製造装置は、レンズアレイを製造する装置であって、図１の例に示すように、レンズアレイ製造装置１００は、マルチヘッドモジュール１１０、位置検出モジュール１２０、走査制御モジュール１３０、角度制御モジュール１４０、吐出量制御モジュール１５０、位置決定マーク印刷モジュール１６０、視差画像印刷モジュール１７０を有している。
レンズアレイとは、正立像を形成する要素レンズ（レンズエレメント）を複数並列的に配列し、像を重ね合せて全体で１個の連続像を形成する光学系であり、レンチキュラーレンズ等を含む。例えば、３次元画像（３Ｄともいう）を表現すること、視線を換えることによって複数の画像を表示すること（チェンジングともいう）ができる。配列としては、後述する図１４（ｄ）の例のように１次元的に配列したもの（例えば、シリンドリカルレンズアレイ等）、図１５（ａ）の例のように２次元的に配列したもの（例えば、正方形レンズアレイ等の２次元レンズアレイ）がある。
本実施の形態は、原稿に視差画像（立体画像ともいう）を含む印刷物を出力する装置において、レンズアレイを形成する技術に関する。特に、原稿の一部に視差画像を含む印刷物をオンデマンド（少量又は注文があった後に製造を開始する場合）で出力する装置において、レンズアレイを視差画像上のみに形成する場合に適している。ここでいう視差画像とは、立体視又はチェンジングの対象となる画像である。シリンドリカルレンズを用いる場合の視差画像では、２つ以上の画像を短冊状に切り、切った画像を交互に順番に並べて１枚の画像としている。２次元レンズアレイを用いる場合の視差画像では、縦方向で変化させる画像群と、横方向で変化させる画像群をそれぞれ切り、切った画像をそれぞれの方向で交互に順番になるよう並べて１枚の画像としている。
そのために、細い刃による切削加工によってオンデマンドに隔壁を形成し、そこに液状高分子樹脂を吐出して、要素レンズ曲率部を形成する技術がある。そして、高速に要素レンズを形成するために、隔壁形成用の刃と液状高分子樹脂を吐出するノズルを複数備えたマルチヘッドを走査する技術が用いられる。
しかし、視差画像が大きくなればなるほどアライメント調整（視差画像を要素レンズとの位置調整）が難しくなる。
本実施の形態は、走査型マルチヘッドを用いた技術において、視差画像上に形成する要素レンズのアライメント調整を行うものである。
なお、「形成」という用語には「印刷」の意を含み、以下、印刷を例として示す。

【0028】

マルチヘッドモジュール１１０は、視差画像が形成された樹脂基板に対して隔壁を形成する刃と樹脂を吐出するノズルをそれぞれ複数備え、レンズを形成するものである。また、マルチヘッドモジュール１１０の少なくとも一つの端部のノズルは、他のノズルとは独立して、樹脂の吐出を行うようにしてもよい。
位置検出モジュール１２０は、印刷された視差画像の位置を検出する。例えば、ＣＣＤカメラ等を用いて印刷紙上の視差画像又はアライメントマーク等を撮影し、パターンマッチング等を用いて、本来の位置からの位置ずれを検出する。
走査制御モジュール１３０は、位置検出モジュール１２０によって検出された視差画像の位置にしたがって、走査開始位置を調整し、視差画像が印刷された樹脂基板の表面で、マルチヘッドモジュール１１０を走査させ、その刃によって隔壁を形成し、そのノズルによってその隔壁間に樹脂を吐出させるように制御する。
樹脂としては液状高分子樹脂が適している。液状高分子樹脂の表面張力により各要素レンズを形成する。レンズ形状は凸形状である。ここで、液状高分子樹脂は、ＵＶ（ＵｌｔｒａＶｉｏｌｅｔ）硬化樹脂であってもよいし、熱溶融させた高分子樹脂であってもよい。なお、ＵＶ硬化樹脂とは、紫外線の光エネルギーに反応して液体から固体に化学的に変化する合成樹脂である。以下、ＵＶ硬化樹脂を主に例示して説明するが、熱溶融させた高分子樹脂の場合は、硬化させるのにＵＶ照射は不要であり、冷却することにより硬化させる。

【0029】

角度制御モジュール１４０は、位置検出モジュール１２０によって検出された視差画像の間隔にしたがって、走査方向に対するマルチヘッドモジュール１１０の角度を調整する
吐出量制御モジュール１５０は、マルチヘッドモジュール１１０の刃によって形成される隔壁の間隔に基づいて、マルチヘッドモジュール１１０のノズルによって吐出される樹脂量を制御する。
位置決定マーク印刷モジュール１６０は、視差画像の位置に対応して（例えば、近傍に）、位置検出モジュール１２０が検出可能な位置検出用の図形を印刷する。
視差画像印刷モジュール１７０は、印刷用紙に視差画像を印刷する。そして、印刷された視差画像の領域にレンズアレイが形成される。視差画像は、レンズアレイを通して、３次元画像又はチェンジング用の複数の画像となるものである。

【0030】

図２は、隔壁を形成して、レンズアレイを製造する方法（隔壁ピン止め方式の原理）の一例を示す説明図である。ここでは、説明を簡単にするために、１つの刃２１０で隔壁を形成し、１つの樹脂滴下装置２４０で樹脂を滴下している。
図２（ａ１）に例示するように、溝２２０に対して、刃２１０で切削させる走査を行い（樹脂基板２００に溝２２０の切り込みを入れ）、溝２２０の両端に隔壁２２０ａ、隔壁２２０ｂを形成する。図２（ａ２）の例は、刃２１０が樹脂基板２００に切り込みを入れた場面の断面を示したものである。
次に、図２（ｂ）に例示するように、刃２１０をピッチ２３０の距離だけ移動させ、切り込みを入れ（溝２２２、溝２２４）、隔壁２２２ａ、２２２ｂ、２２４ａ、２２４ｂ等を形成する。ピッチ２３０は、隔壁間の距離であり、レンズ幅となる。つまり、ピッチ２３０を制御することによって、レンズ幅を制御する。

【0031】

図２（ｃ）に例示するように、隔壁間（例えば、隔壁２２０ｂと隔壁２２２ａの間）に、樹脂滴下装置２４０によってＵＶ硬化樹脂（ＵＶ硬化樹脂２５０等）を吐出する。吐出量により曲率制御する。
図３は、曲率制御（屈曲面によるピン止め効果）の例を示す説明図である。図３（ａ）の例に示すように、板状の平らな表面（樹脂基板２００）にある液体（ＵＶ硬化樹脂２５０等）の液体界面の接触角をθとする。図３（ｂ）の例に示すように、板状の角（平面となす角の角度α）に液体がある場合は、ピッチ制御によって「接触角＞θ＋α」を満たすまで移動できない。したがって、樹脂基板２００の隔壁頂点部の役割として、接触角はθからθ＋αまでの任意の角度をとれることとなり、液滴の量により曲率制御を行うことができる。（例えば、「Ｊ．Ｆ．Ｏｌｉｖｅｒ ｅｔ ａｌ， Ｊ．Ｃｏｌｌｏｉｄｓ ａｎｄ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｃｉ，５９，５６８（１９７７）」を参照。）
次に、図２（ｄ）の例に示すように、ＵＶ光源２９０のＵＶ光照射により、ＵＶ硬化樹脂２５０等を硬化させ、レンズアレイが完成する。

【0032】

図４は、印刷物にレンズアレイを製造する方法の一例を示す説明図である。つまり、平面画像（２Ｄ画像）と視差画像が混在した印刷紙４００上で、その視差画像の領域にレンズアレイを形成するものである。図４（ａ）の例に示す樹脂滴下装置４１０は、樹脂滴下装置４１０を下から見た場合の形状である。ＵＶ硬化樹脂を塗布するための複数のノズルが並んでいる。図４（ｂ）の例に示す刃４３０は、刃４３０を下から見た場合の形状である。溝によって隔壁を形成するための複数の刃が並んでいる。図４（ｃ）の例に示す樹脂滴下装置４４０は、樹脂滴下装置４４０を下から見た場合の形状である。ＵＶ硬化樹脂を吐出するための複数のノズルが並んでいる。

【0033】

図４に例示の装置を用いて、製造方法例を説明する。図５は、印刷物にレンズアレイを製造する方法の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ５０２では、印刷紙４００をセットする。ここでは、印刷紙４００は、紙送り方向４０２（図では左から右）に移動する。
ステップＳ５０４では、樹脂滴下装置４１０によって、印刷紙４００の必要領域にＵＶ硬化樹脂を塗布する。これによって、印刷紙４００上に樹脂基板４６０（ｐｅｄｅｓｔａｌ）を形成する。なお、視差画像の領域にのみＵＶ硬化樹脂を塗布する。その他の領域（平面画像）には、ＵＶ硬化樹脂は塗布しないように制御する。例えば、予め視差画像の領域（また視差画像以外の領域）の座標情報が与えられており、その座標情報にしたがって樹脂滴下装置４１０によってＵＶ硬化樹脂の塗布（滴下する／しない）を制御すればよい。
ステップＳ５０６では、ＵＶ光源４２０が、ＵＶ光を照射してＵＶ硬化樹脂を硬化する。
ステップＳ５０８では、刃４３０が、樹脂基板４６０に隔壁４６２を形成する。前述したように、樹脂基板４６０に溝を作ることによって、隔壁を形成する。
ステップＳ５１０では、樹脂滴下装置４４０が、隔壁間の領域にＵＶ硬化樹脂を吐出する。
ステップＳ５１２では、ＵＶ光源４５０が、ＵＶ光を照射してＵＶ硬化樹脂（レンズ材）を硬化する。

【0034】

図６は、図４、５の例のように製造されたレンズアレイの隔壁等の例を示す説明図である。図６（ａ）の例は印刷紙とレンズアレイの断面図を示しており、図６（ｂ）の例は領域６５０の拡大図を示しており、図６（ｃ）の例は印刷紙４００の視差画像領域６２０上にレンズアレイが形成されており、平面画像領域６１０上にはレンズアレイは形成されていないことを示している。例えば、印刷紙４００の厚さは約１００μｍ、樹脂基板４６０の厚さは約３００μｍ、シリンダーレンズ４６４の厚さは約５０μｍ、シリンダーレンズ４６４の幅（隔壁間の幅）は約２５０μｍ程度である。

【0035】

図７は、マルチヘッドを用いたレンズアレイの形成の例を示す説明図である。ただし、位置検出モジュール１２０がないものとする。つまり、マルチヘッド７１０は、単に隔壁形成用の刃（刃７１２ａ、７１２ｂ、７１２ｃ）と樹脂を吐出するノズル（ノズル７２２ａ、７２２ｂ、７２２ｃ）を複数（ここでは３つずつの同数）備えたものである。より具体的には、隔壁形成用の刃の間にノズルを設けている。ただし、端（図７では右端であるが、マルチヘッド７１０の副走査方向が左から右の場合は左端）に、ノズルが設けられている。これによって、図７（ａ）〜（ｃ）の例に示すように、複数本の溝（隔壁）を形成するとともに、ＵＶ硬化樹脂を滴下させる。もちろんのことながら、マルチヘッド７１０を移動させてもよいし、印刷紙４００を搬送してもよい。
ここで、視差画像７９０とレンズの位置は、一致している必要がある。しかし、視差画像の印刷倍率に誤差が生じることがある。図７に例示のマルチヘッド７１０では、その誤差に対応できないため、視差画像が大きくなる（図７（ｃ）の例に示すように、複数回のマルチヘッド７１０の移動がある）と、視差画像の端部でのレンズと視差画像の位置誤差が大きくなり、クロストークが生じやすい。

【0036】

図８は、第１の実施の形態のマルチヘッドを用いたレンズアレイの形成の例を示す説明図である。この例は、図７の例に示したマルチヘッド７１０に視差画像位置検出機構８５０（位置検出モジュール１２０）を付加し、その検出によって走査制御モジュール１３０が制御するものである。具体的には、視差画像位置検出機構８５０により視差画像の位置を検出し、その視差画像の位置にしたがってマルチヘッド８１０の移動量（走査開始位置）を調整して（視差画像上のどの位置に刃で切り込むかを特定する）、アライメントを補正する。調整が不要ならば、マルチヘッド８１０の有効幅ずつ開始位置を移動すればよい。これによって、視差画像と要素レンズとの位置誤差が減少し、クロストークが減少し、立体画像等の画質が向上する。なお、マルチヘッド８１０のノズル８２２ａは、他のノズル（ノズル８２２ｂ、ノズル８２２ｃ）に対して独立制御可能である。ここで独立制御とは、樹脂を滴下する／しないを制御することが含まれる。最初の走査（つまり、図８（ａ）の状態）では、ノズル８２２ａによる樹脂の滴下は行われないように制御することが含まれる。最初の走査では、片方の隔壁のみがあり、樹脂を滴下するには適さないからである。
さらに、独立制御可能として、吐出量制御モジュール１５０は、調整した移動量による隔壁幅の変化に対応して樹脂吐出量を制御して、曲率を一定に保つようにしてもよい。つまり、マルチヘッド８１０の移動量（走査開始位置）を調整するので、ノズル８２２ａが滴下する樹脂によって形成される要素レンズの大きさが異なることになる。刃８１２ａと刃８１２ｂ、刃８１２ｂと刃８１２ｃによって形成される隔壁間の距離は、調整が行われたとしても変更はないが、マルチヘッド８１０の移動（副走査方向への移動、図８（ａ）の例に示す第１回目の走査から図８（ｂ）の例に示す第２回目の走査への移動）の間に生じる隔壁間の距離は、他の隔壁間の距離とは異なることになるからである。例えば、隔壁間の距離が、他の隔壁間の距離よりも長くなる場合は、吐出する樹脂の量を多くし、他の隔壁間の距離よりも短くなる場合は、吐出する樹脂の量を少なくして、各要素レンズの曲率を一定に保つような量とする。図８（ｂ）の例に示す補正個所８８０では、他の間隔よりも狭くしており、樹脂の吐出量も少なくしている。また、図８（ｃ）の例に示すようにマルチヘッド８１０の移動が複数回あったとしても、図７（ｃ）の例と比べて、要素レンズと視差画像のアライメント誤差は大きくならない。

【0037】

視差画像位置検出機構８５０は、例えば、視差画像を検出し、予め定められた画像情報（本来の視差画像情報）とのパターンマッチングによって、誤差を検出するようにしてもよい。また、位置決定マーク印刷モジュール１６０が印刷したアライメントマーク（トンボ、位置検出用の図形）を検出してもよい。そのトンボの位置に合わせるように、マルチヘッド８１０を移動させればよい。また、位置決定マーク印刷モジュール１６０は、人間の視覚では知覚しにくい印刷材料（例えば、可視領域においてはほぼ透明であり、赤外線で検知可能なトナー等）を用いてそのアライメントマークを印刷してもよい。例えば、視差画像の近傍にマルチヘッド８１０の有効幅に対応した複数のアライメントマークを視差画像と同時に印刷するようにしてもよい。

【0038】

図９は、第１の実施の形態によって、印刷物にレンズアレイを製造する方法の一例を示す説明図である。図４の例に示した製造方法とは、マルチヘッド８１０を用いたことが異なっている。
図１０は、第１の実施の形態によって、印刷物にレンズアレイを製造する方法の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ１００２では、印刷紙４００をセットする。ここでは、印刷紙４００は、紙送り方向４０２（図では左から右）に移動する。
ステップＳ１００４では、樹脂滴下装置４１０によって、印刷紙４００の必要領域にＵＶ硬化樹脂を塗布する。これによって、印刷紙４００上に樹脂基板４６０（ｐｅｄｅｓｔａｌ）を形成する。なお、視差画像の領域にのみＵＶ硬化樹脂を塗布する。その他の領域（平面画像）には、ＵＶ硬化樹脂は塗布しないように制御する。例えば、予め視差画像の領域（また視差画像以外の領域）の座標情報が与えられており、その座標情報にしたがって樹脂滴下装置４１０によってＵＶ硬化樹脂の塗布（滴下する／しない）を制御すればよい。
ステップＳ１００６では、ＵＶ光源４２０が、ＵＶ光を照射してＵＶ硬化樹脂を硬化する。
ステップＳ１００８では、視差画像位置検出機構８５０が、アライメントマークを検出する。
ステップＳ１０１０では、走査制御モジュール１３０が、本来の位置であるか否かを判断し、本来の位置である場合はステップＳ１０１４へ進み、それ以外の場合はステップＳ１０１２へ進む。
ステップＳ１０１２では、走査制御モジュール１３０が、マルチヘッド８１０の走査開始位置を調整する。
ステップＳ１０１４では、マルチヘッド８１０内の刃９３０が樹脂基板４６０に隔壁を形成しつつ、樹脂滴下装置９４０が隔壁間の領域にＵＶ硬化樹脂を吐出する。
ステップＳ１０１６では、ＵＶ光源４５０が、ＵＶ光を照射してＵＶ硬化樹脂（レンズ材）を硬化する。

【0039】

角度制御モジュール１４０の処理内容について、図１１、１２を用いて説明する。
図１１は、印刷物にレンズアレイを製造する方法の一例を示す説明図である。
図１１（ａ）の例は、マルチヘッド７１０を下から見た場合の形状を示している。つまり、複数の刃（刃７１２ａ、７１２ｂ、７１２ｃ）と、その間に複数のノズル（ノズル７２２ａ、７２２ｂ、７２２ｃ）を配置している。図１１（ｂ）の例に示すように、マルチヘッド７１０で一度に形成される複数本のレンズピッチが、視差画像７９０のピッチと異なっている場合にクロストークが生じる。

【0040】

図１２は、第１の実施の形態によって、印刷物にレンズアレイを製造する方法（隔壁間隔の調整）の一例を示す説明図である。
図１２（ａ）の例は、マルチヘッド８１０を下から見た場合の形状を示している。つまり、複数の刃（刃８１２ａ、８１２ｂ、８１２ｃ）と、その間に複数のノズル（ノズル８２２ａ、８２２ｂ、８２２ｃ）を配置しており、視差画像位置検出機構８５０をアライメントマークが検出できる位置に配置している。そして、角度制御モジュール１４０がマルチヘッド８１０を傾けた状態を示している。マルチヘッド８１０の角度の調整は、隔壁間の幅（要素レンズの幅）を視差画像の間隔に合わせるためのものである。
図１２（ｂ）の例に示すように、位置検出モジュール１２０により誤差を検出した場合、つまりマルチヘッド８１０で一度に形成される複数本のレンズピッチが視差画像のピッチと微妙に異なっている場合に、マルチヘッド８１０自体を斜めにして刃のピッチを調整する。またこれに伴って、吐出量制御モジュール１５０は樹脂吐出量を変化させて曲率を一定に保つ。もちろんのことながら、さらに走査制御モジュール１３０が、走査開始位置を調整した場合は、吐出量制御モジュール１５０は、傾き角度による隔壁間の距離及び走査開始位置に基づいてノズル８２２ａの樹脂の吐出量を計算し、他のノズルとは独立して調整する。

【0041】

図１３は、第２の実施の形態の構成例についての概念的なモジュール構成図を示している。第２の実施の形態は、第１の実施の形態にシングルヘッドモジュール１３１０を付加したものである。なお、第１の実施の形態と同種の部位には同一符号を付し重複した説明を省略する。
第２の実施の形態のレンズアレイ製造装置１００は、マルチヘッドモジュール１１０、位置検出モジュール１２０、走査制御モジュール１３０、角度制御モジュール１４０、吐出量制御モジュール１５０、位置決定マーク印刷モジュール１６０、視差画像印刷モジュール１７０、シングルヘッドモジュール１３１０を有している。
シングルヘッドモジュール１３１０は、隔壁形成用の刃と樹脂を吐出するノズルを１組備えている。
走査制御モジュール１３０は、生成する溝の数（Ａ）に基づいて、マルチヘッドモジュール１１０の走査回数を決定し、マルチヘッドモジュール１１０のその走査回数では、その生成する溝の数（Ａ）に不足する溝の数を、シングルヘッドモジュール１３１０の走査回数とする。マルチヘッドモジュール１１０の走査回数は、その走査回数によって生成される溝の数（Ｂ）が、必要とする溝の数（Ａ）よりも少なくなるように、その走査回数を決定する。不足する溝の数は、（Ａ）−（Ｂ）となる。なお、(Ｂ）は、（走査回数）×（マルチヘッドモジュール１１０の刃の数）である。

【0042】

また、第２の実施の形態は、シングルヘッドモジュール１３１０を有していなくてもよい。つまり、マルチヘッドモジュール１１０だけで、あらゆる溝の数に対処する。走査制御モジュール１３０は、生成する溝の数(Ａ）に基づいて、マルチヘッドモジュール１１０の走査回数を決定し、マルチヘッドモジュール１１０の走査回数では、その生成する溝の数（Ａ）に対して余分となる溝の数だけ刃が既に生成された溝を走査させるようにすればよい。ここでのマルチヘッドモジュール１１０の走査回数は、その走査回数によって生成される溝の数（Ｃ）が、必要とする溝の数（Ａ）よりも多くなるように、その走査回数を決定する。つまり、余分となる溝の数は、（Ｃ）−（Ａ）となる。この余分となる溝の数（（走査回数）×（マルチヘッドモジュール１１０の刃の数）−（Ａ））だけ、刃が既に生成された溝を走査させる。もちろんのことながら、(Ａ）−（走査回数−１）×（マルチヘッドモジュール１１０の刃の数）の値は、既に生成された溝を刃が走査したときに、他の刃で新たに生成される溝の数である。なお、既に生成された溝を刃が走査するのは、最終の走査だけでなく、２回目以降の走査であればよい。

【0043】

レンズアレイの製造方法としての隔壁ピン止め方式は、樹脂基板を鋭利な刃で引っ掻くことで隔壁を形成し、その隔壁のピン止め効果により流動性樹脂である液状高分子樹脂の流動を抑制する。したがって、必要とするレンズピッチで隔壁を形成し、その隔壁間に液状高分子樹脂を吐出することで、レンズを形成する。レンズの曲率（焦点距離）は吐出する液状高分子樹脂の体積で制御する。このレンズアレイ製造方法では、樹脂基板を引っ掻く刃及び液状高分子樹脂を吐出するノズルが１つのときに、レンズサイズを柔軟に変更できるという利点を有する。
しかしながら、刃やノズルが１つだけだと、製造時間が長くなるため、製造時間を短縮する手段として、マルチヘッドモジュールを使用した。
しかし、マルチヘッドモジュールを用いた方法では、レンズサイズ（要素レンズの数）を変更する自由度が減ってしまう。すなわち、レンズサイズは「ノズル数×ピッチ」の整数倍に限定されてしまう。
第２の実施の形態では、マルチヘッドとシングルヘッドの両方を用いる。又は、マルチヘッドだけを用いる。

【0044】

シリンドリカルレンズアレイの例について説明する。
（Ａ）隔壁（溝）を形成する。
（Ａ１）製造するシリンドリカルレンズアレイのピッチをｐ、レンズ総数をｎとすると、レンズ全幅はｎｐとなる。
（Ａ２）ｎ本のシリンドリカルレンズを作製するために必要は溝の本数は（ｎ＋１）本である。
（Ａ３）また、マルチブレード（ピッチ＝ｐ）のブレード総数をｂとする。
（Ａ４）このとき、溝総数との比（ｎ＋１）／ｂ以下の最大整数をＮ_ｂとすると、マルチヘッドモジュール１１０ではＮ_ｂ回の走査を実施し、残りの｛（ｎ＋１）−Ｎ_ｂｂ｝本の溝は、シングルヘッドモジュール１３１０で形成する。
（Ｂ）シリンドリカルレンズアレイ形成
（Ｂ１）上記と同様に、製造するシリンドリカルレンズアレイのピッチをｐ、レンズ総数をｎとすると、レンズ全幅はｎｐとなる。
（Ｂ２）また、マルチノズル（ピッチ＝ｐ）のノズル総数をｍとする。
（Ｂ３）このとき、レンズ総数との比（ｎ／ｍ）以下の最大整数をＮ_ｎとすると、マルチヘッドモジュール１１０ではＮ_ｎ回の走査を実施し、残りの（ｎ−Ｎ_ｎｍ）本のシリンドリカルレンズは、シングルヘッドモジュール１３１０で形成する。
なお、マルチヘッドモジュール１１０又はシングルヘッドモジュール１３１０は、刃（ブレード）とノズルとの一体型であってもよいし、分離型であってもよい。
また、この説明では、「隔壁の数」とせずに「溝の数」（刃で引っ掻く数）と記載する。隔壁は溝の両側にできるため、隔壁の数は溝の数の２倍となる。したがって、溝の数とは、隔壁ペア数と同義である。

【0045】

図１４は、第２の実施の形態によって、レンズアレイ（シリンドリカルレンズ）を形成する方法の一例を示す説明図である。
１６本のシリンドリカルレンズを５アレイ（刃、ノズル）のマルチヘッド（刃）１４１０（５ブレードアレイ）、マルチヘッド（ノズル）１４３０（５ノズルアレイ）と、シングルヘッド（刃）１４２０（シングルブレード）、シングルヘッド（ノズル）１４４０（シングルノズル）で製造する例を示している。
（１）図１４（ａ１）、（ｂ）の例に示すように、マルチヘッド（刃）１４１０を３回、シングルヘッド（刃）１４２０を２回、樹脂基板４６０上で走査する。これによって、計１７本の隔壁を形成する。なお、図１４（ａ１）の例は、１つの刃によって形成される１つの溝、隔壁を示したものである。バッチ１４９１、１４９２、１４９２のそれぞれは、マルチヘッド（刃）１４１０の１回の走査でできる
（２）その後、図１４（ｃ）、（ｄ）の例に示すように、マルチヘッド（ノズル）１４３０を３回、シングルヘッド（ノズル）１４４０を１回走査する。これによって、計１６本のシリンドリカルレンズを形成する。
５つの刃と５つのノズルの組を有するマルチヘッド、１つの刃と１つのノズルの組を有するシングルヘッドを用いた場合は、（１）の処理を行いつつ、（２）の処理を行う。

【0046】

また、（２）において、マルチヘッドモジュール１１０で同じ場所（２ライン分の溝）に、再度切り込みを入れればシングルヘッドは不要である。つまり、マルチヘッド（刃）１４１０で新しく３つの溝を生成する。ただし、刃とノズルが一体となっているマルチヘッドモジュールの場合は、同じ場所に該当するノズルでは、樹脂を吐出させないように制御する。

【0047】

正方形レンズアレイの例について説明する。
（Ａ）隔壁（溝）を形成する。
（Ａ１）製造する正方形レンズアレイのピッチをｐ（行）、ｑ（列）とし、行数及び列数をそれぞれｎ_ｐ、ｎ_ｑとすると、レンズ総数ｎ＝（ｎ_ｐ×ｎ_ｑ）となる。
（Ａ２）また、レンズサイズは（ｎ_ｐｐ×ｎ_ｑｑ）となる。
シリンドリカルレンズでの説明と同様に考えて、行及び列方向に形成する溝の本数はそれぞれ（ｎ_ｐ＋１）本、（ｎ_ｑ＋１）本である。
（Ａ３）また、マルチブレード（ピッチ＝ｐ（行）あるいはｑ（列））のブレード総数をｂとする。簡単のため、行及び列方向のブレード総数を同じｂとする。
このとき、行方向の溝総数との比（ｎ_ｐ＋１）／ｂ以下の最大整数をＮ_ｂｐとすると、マルチブレードではＮ_ｂｐ回の走査を実施し、残りの｛（ｎ_ｐ＋１）−Ｎ_ｂｐｂ｝本の溝は、シングルブレードで形成する。
（Ａ４）同様に、列方向の溝総数との比（ｎ_ｑ＋１）／ｂ以下の最大整数をＮ_ｂｑとすると、マルチブレードではＮ_ｂｑ回の走査を実施し、残りの｛（ｎ_ｑ＋１）−Ｎ_ｂｑｂ｝本の溝は、シングルブレードで形成する。
（Ｂ）正方形レンズアレイ形成
（Ｂ１）上記と同様に、作製する正方形レンズアレイのピッチをｐ（行）、ｑ（列）とし、行数及び列数をそれぞれｎ_ｐ、ｎ_ｑとすると、レンズ総数ｎ＝（ｎ_ｐ×ｎ_ｑ）となる。
（Ｂ２）また、レンズサイズは（ｎ_ｐｐ×ｎ_ｑｑ）となる。
（Ｂ３）また、マルチノズル（ピッチ＝ｐ（行）又はｑ（列））のノズル総数を（ｍ_ｐ（行）×ｍ_ｑ（列））とする。
（Ｂ４）このとき、行方向におけるレンズ総数とノズル数との比（ｎ_ｐ／ｍ_ｐ）以下の最大整数をＮ_ｎｐとし、列方向におけるレンズ総数とノズル数との比（ｎ_ｑ／ｍ_ｑ）以下の最大整数をＮ_ｎｑとすると、（Ｎ_ｎｐ×Ｎ_ｎｑ）個のブロックにマルチノズルを移動させ、レンズを形成する。
（Ｂ５）このときに製造されるレンズの数は、（ｍ_ｐＮ_ｎｐ×ｍ_ｑＮ_ｎｑ）である。
（Ｂ６）残りのレンズ数｛ｎ−（ｍ_ｐＮ_ｎｐ×ｍ_ｑＮ_ｎｑ）｝＝｛（ｎ_ｐ×ｎ_ｑ）−（ｍ_ｐＮ_ｎｐ×ｍ_ｑＮ_ｎｑ）｝は、シングルヘッドで形成する。

【0048】

図１５は、第２の実施の形態によって、レンズアレイ（正方形レンズアレイ）を形成する方法の一例を示す説明図である。
１６×１６個の正方形レンズアレイを５×５アレイのマルチヘッドモジュール１１０及びシングルヘッドモジュール１３１０で製造する例である。５アレイ（刃、ノズル）の５ブレードアレイ、５ノズルアレイ（５×５ノズルアレイ１５１０）と、シングルブレード、シングルノズル（シングルノズル１５２０）で製造する例を示している。
（１）縦方向及び横方向に１７本の溝を形成する。なお、形成方法は図１４の例に示したシリンドリカルレンズの場合と同様に縦及び横方向に５ブレードアレイ（マルチヘッドモジュール１１０）、シングルブレード（シングルヘッドモジュール１３１０）を走査させて形成する。これによって、図１５（ａ）の例に示すように、１６×１６個の正方形開口アレイ（正方形開口アレイ１５００内の斜線部分）が形成される。
（２）５×５ノズルアレイ（マルチヘッドモジュール１１０、図１５（ｂ）に例示する５×５ノズルアレイ１５１０）によって、９ブロック（正方形開口アレイ１５００内の斜線部分）にレンズを形成する。
（３）シングルノズル（シングルヘッドモジュール１３１０、図１５（ｃ）に例示するシングルノズル１５２０）によって、残りの３１個の開口にレンズを形成する。

【0049】

５つの刃と５つのノズルの組を有するマルチヘッドモジュール、１つの刃と１つのノズルの組を有するシングルヘッドモジュールを用いた場合は、（１）の処理を行いつつ、（２）の処理を行う。ただし、ここで１つの刃（マルチヘッドモジュール内のそれぞれの刃、シングルヘッドモジュール内の刃）とは、図１４等で示したような直線の溝を形成するための刃ではなく、正方形の刃である。ヘッドモジュールを樹脂基板に押しつけることによって、正方形開口を構成する溝（隔壁）を形成できる。

【0050】

また、（２）において、マルチヘッドモジュール１１０で同じ場所（５×４又は４×４の開口の溝）に、再度切り込みを入れればシングルヘッドは不要である。つまり、マルチヘッドモジュールで新しく（４×１）の開口の溝を生成する。ただし、刃とノズルが一体となっているマルチヘッドモジュールの場合は、同じ場所に該当するノズルでは、樹脂を吐出させないように制御する。
また、５×５ノズルアレイ１５１０の代わりに、図１５（ｄ）に例示する５×１ノズルアレイ１５３０を用いるようにしてもよい。この場合は、５×１ノズルアレイ１５３０を５ライン分走査させればよい。
なお、正方形のレンズの例を述べたが、長方形等の四角形、正六角形などの正多角形、円、楕円等であってもよい。

【0051】

上述した実施の形態は、本発明の実施の形態の一部である。ただし、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。

【符号の説明】

【0052】

１００…レンズアレイ製造装置
１１０…マルチヘッドモジュール
１２０…位置検出モジュール
１３０…走査制御モジュール
１４０…角度制御モジュール
１５０…吐出量制御モジュール
１６０…位置決定マーク印刷モジュール
１７０…視差画像印刷モジュール
１３１０…シングルヘッドモジュール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】