特許 6015570 電磁ロック装置およびそれを備えたパーキングロック装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6015570

(24)【登録日】2016年10月7日

(45)【発行日】2016年10月26日

(54)【発明の名称】電磁ロック装置およびそれを備えたパーキングロック装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 1/06 20060101AFI20161013BHJP

   E05B 47/00 20060101ALI20161013BHJP

   F16H 63/34 20060101ALI20161013BHJP

   H02K 33/02 20060101ALI20161013BHJP

   H01F 7/16 20060101ALI20161013BHJP

   F16D 71/00 20060101ALI20161013BHJP

【ＦＩ】

   B60T1/06 G

   E05B47/00 R

   F16H63/34

   H02K33/02 A

   H01F7/16 D

   F16D71/00

【請求項の数】11

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2013-127024(P2013-127024)

(22)【出願日】2013年6月17日

(65)【公開番号】特開2015-689(P2015-689A)

(43)【公開日】2015年1月5日

【審査請求日】2015年12月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000100768

【氏名又は名称】アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】特許業務法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】國分 隆弘

(72)【発明者】

【氏名】中井 雅也

【審査官】 長谷井 雅昭

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１２８４４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０６３００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２１６７２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０６３３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０１１７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−０６３９３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１７７７２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１２８４４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０６４３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２７５７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１１２４４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１０６８８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１９６５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１１８０１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００９−５２０１６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／１７５１０２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｔ １／００−７／１０

Ｆ１６Ｄ ４９／００−７１／０４

Ｆ１６Ｈ ６１／２６−６１／３６

Ｆ１６Ｈ ６３／００−６３／３８

Ｈ０１Ｆ ７／０６−７／１７

Ｈ０２Ｋ ３３／００−３３／１８

Ｅ０５Ｂ ４７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に沿って進退移動する移動部材に設けられた被当接部と当接可能な当接部を有する移動規制部材を含み、前記移動規制部材を前記第１方向と直交する第２方向に沿って進退移動させると共に、前記被当接部と前記当接部との当接により前記移動部材の前記第１方向における移動が規制されるように磁力により前記移動規制部材をロックする電磁ロック装置であって、
磁性体により形成されると共に前記第２方向に沿って移動可能なプランジャと、前記プランジャを前記移動部材側に付勢する付勢部材と、コイルへの通電に伴って前記プランジャを吸引して前記移動部材から後退しないようにロックする吸引部とを含むソレノイド部を備え、
前記移動規制部材は、先端に前記当接部を有する小径部と、該小径部から前記当接部とは反対側に延出された前記小径部よりも大径の大径部とを含むように非磁性体により形成されており、
前記プランジャには、前記移動規制部材の前記大径部が挿入されると共に該大径部の前記当接部とは反対側の端面と当接する底面を有する凹部が形成されており、
前記移動規制部材および前記プランジャは、前記当接部が前記移動規制部材の前記被当接部と当接可能となると共に、前記大径部の前記小径部側の端面が前記ソレノイド部の一部と当接するように前記付勢部材により前記移動部材側に付勢されることを特徴とする電磁ロック装置。

【請求項2】

請求項１に記載の電磁ロック装置において、
前記移動規制部材の前記大径部の外周面と、前記プランジャの前記凹部の内周面との間には所定のクリアランスが形成されることを特徴とする電磁ロック装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の電磁ロック装置において、
前記大径部の前記第２方向における長さは、前記プランジャの前記凹部の前記第２方向における深さよりも長いことを特徴とする電磁ロック装置。

【請求項4】

請求項３に記載の電磁ロック装置において、
前記大径部の外周面と前記プランジャの前記凹部の内周面とのクリアランスは、前記大径部の前記第２方向における長さと前記プランジャの前記凹部の前記第２方向における深さとの差よりも大きいことを特徴とする電磁ロック装置。

【請求項5】

請求項１から４の何れか一項に記載の電磁ロック装置において、
前記大径部の前記第２方向における長さは、前記プランジャの前記第２方向における最大ストローク長さより大きいこと特徴とする電磁ロック装置。

【請求項6】

請求項１から５の何れか一項に記載の電磁ロック装置において、
前記ソレノイド部の前記吸引部は、前記大径部の前記小径部側の端面および前記プランジャの前記凹部の周囲の端面と対向するように配置され、
前記移動規制部材および前記プランジャは、少なくとも前記大径部の前記小径部側の端面が前記吸引部と当接するように前記付勢部材により前記移動部材側に付勢されることを特徴とする電磁ロック装置。

【請求項7】

請求項１から６の何れか一項に記載の電磁ロック装置において、
前記小径部と前記大径部との境界の近傍における該小径部の外周面は、前記当接部側から前記大径部の前記小径部側の端面に向けて先細に形成されることを特徴とする電磁ロック装置。

【請求項8】

請求項１から７の何れか一項に記載の電磁ロック装置を備え、前記移動部材に連結されるパーキングロッドの移動に応じて変速機の回転軸をロックすると共に該回転軸のロックを解除するパーキングロック装置であって、
前記移動部材と、前記パーキングロッドが前記回転軸をロックする方向に移動するように前記移動部材を前記第１方向のロック側に付勢するパーキング付勢部材とを含み、前記パーキングロッドが前記回転軸のロックを解除する方向に移動するように前記移動部材を油圧により前記第１方向のロック解除側に移動させる油圧アクチュエータを備えることを特徴とするパーキングロック装置。

【請求項9】

請求項８に記載のパーキングロック装置において、
前記電磁ロック装置は、前記コイルの通電時に、前記被当接部から前記移動規制部材の前記当接部に付与される力に抗して前記移動規制部材をロックすると共に、前記コイルの非通電時に、前記移動部材の前記第１方向に沿った移動に伴って前記被当接部から前記当接部に付与される力により前記移動規制部材が前記移動部材から後退するのを許容するように構成されることを特徴とするパーキングロック装置。

【請求項10】

請求項８または９に記載のパーキングロック装置において、
前記油圧により前記移動部材が前記ロック解除側に移動して前記回転軸のロックが解除されている際に、前記移動部材の前記被当接部と、前記移動規制部材の前記当接部とが互いに離間することを特徴とするパーキングロック装置。

【請求項11】

請求項８から１０の何れか一項にパーキングロック装置において、
前記移動規制部材の前記当接部は、前記油圧により前記移動部材が前記ロック解除側に移動する際に前記被当接部からの力を受ける当接面を有し、
前記当接面は、前記移動規制部材の前記当接部側から前記大径部側に向かうにつれて前記ロック側に傾斜するように形成されており、
前記パーキング付勢部材の付勢力により前記移動部材が前記ロック側に移動して前記回転軸がロックされている際に、前記移動部材の前記被当接部が前記移動規制部材の前記当接面と当接することを特徴とするパーキングロック装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、第１方向に沿って進退移動する移動部材の移動を磁力により規制する電磁ロック装置およびそれを備えたパーキングロック装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、変速装置に適用されるパーキングロック装置として、ハウジング内に軸方向移動可能に配置されると共に、流体圧力に応じてパーキングロックの実行方向に作用するばね装置に抗してパーキングロックの解除方向に操作されるピストンユニットと、３枚のスプリングアームを有してピストンユニットを予め定められた軸方向位置に保持可能なラッチ機構と、ハウジングの内部でピストンロッドと共に縦移動可能であると共にスプリングによりピストンユニット側に付勢された引外し部材と、ピストンユニットと同軸に配置されて引外し部材を操作する電磁操作装置とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

このパーキングロック装置では、油圧によりピストンユニットを引外し部材側に移動させると、ピストンユニットにより押圧された引外し部材がスプリングの付勢力に抗して電磁操作装置側に移動し、ピストンユニットとラッチ機構とが係合する。この状態では、パーキングロックが解除され、電磁操作装置に通電して引外し部材の位置を固定することで、パーキングロックの解除状態を維持することができる。また、ピストンユニットに対して油圧が供給されていない状態で電磁操作装置に対する通電を断つと、引外し部材がスプリングの付勢力によりピストンユニット側に移動して３枚のスプリングアームを押し広げ、ラッチ機構とピストンユニットとの係合を解除する。そして、ばね装置の付勢力や油圧によりピストンユニットが電磁操作装置から離間するように移動すると、パーキングロックが実行されることになる。

【0004】

更に、変速装置に適用されるパーキングロック装置としては、ピストンの軸方向と直交する方向に移動可能であると共にスプリングにより付勢されて当該ピストンと係合可能なロック部材と、ピストンとの係合が解除されるようにロック部材を移動させる電磁アクチュエータとを含むロック機構を備えたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。このパーキングロック装置では、油圧によりピストンをロック部材に向けて移動させると、パーキングロックが実行されると共にピストンとロック部材とが係合し、ロック部材によりピストンの移動が規制される。また、電磁アクチュエータによりロック部材を移動させてピストンとロック部材との係合を解除すると共に、油圧によりピストンをロック部材から離間するように移動させれば、パーキングロックを解除することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特表２００９−５２０１６３号公報

【特許文献2】国際公開第２０１２／１７５１０２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述のように、特許文献１に記載されたパーキングロック装置では、油圧によりピストンユニットを引外し部材側に移動させてラッチ機構と係合させた後、電磁操作装置に通電して引外し部材の位置を固定することによりパーキングロックの解除状態が維持される。従って、ピストンユニットに付与される油圧が低下した際にパーキングロックの解除状態をより確実に維持するためには、電磁操作装置による保持力（吸引力）をより高める必要がある。しかしながら、電磁操作装置による保持力を高めるためにソレノイド部の体格を大きくすると、電磁操作装置、ひいてはパーキングロック装置をコンパクト化し得なくなってしまう。

【0007】

そこで、本発明は、第１方向に沿って進退移動する移動部材の移動をより確実に規制することができるコンパクトな電磁ロック装置およびそれを備えたパーキングロック装置の提供を主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明による電磁ロック装置およびそれを備えたパーキングロック装置は、上記主目的を達成するために以下の手段を採っている。

【0009】

本発明による電磁ロック装置は、
第１方向に沿って進退移動する移動部材に設けられた被当接部と当接可能な当接部を有する移動規制部材を含み、前記移動規制部材を前記第１方向と直交する第２方向に沿って進退移動させると共に、前記被当接部と前記当接部との当接により前記移動部材の前記第１方向における移動が規制されるように磁力により前記移動規制部材をロックする電磁ロック装置であって、
磁性体により形成されると共に前記第２方向に沿って移動可能なプランジャと、前記プランジャを前記移動部材側に付勢する付勢部材と、コイルへの通電に伴って前記プランジャを吸引して前記移動部材から後退しないようにロックする吸引部とを含むソレノイド部を備え、
前記移動規制部材は、先端に前記当接部を有する小径部と、該小径部から前記当接部とは反対側に延出された前記小径部よりも大径の大径部とを含むように非磁性体により形成されており、
前記プランジャには、前記移動規制部材の前記大径部が挿入されると共に該大径部の前記当接部とは反対側の端面と当接する底面を有する凹部が形成されており、
前記移動規制部材および前記プランジャは、前記当接部が前記移動規制部材の前記被当接部と当接可能となると共に、前記大径部の前記小径部側の端面が前記ソレノイド部の一部と当接するように前記付勢部材により前記移動部材側に付勢されることを特徴とする。

【0010】

この電磁ロック装置のソレノイド部は、磁性体により形成されると共に第２方向に沿って移動可能なプランジャと、プランジャを移動部材側に付勢する付勢部材と、コイルへの通電に伴ってプランジャを吸引して移動部材から後退しないようにロックする吸引部とを含む。また、移動規制部材は、先端に当接部を有する小径部と、当該小径部から当接部とは反対側に延出された小径部よりも大径の大径部とを含むように非磁性体により形成されている。更に、プランジャには、移動規制部材の大径部が挿入されると共に当該大径部の当接部とは反対側の端面と当接する底面を有する凹部が形成されている。これにより、非磁性体により形成された移動規制部材と磁性体により形成されたプランジャとを互いに固定することなく付勢部材によって移動部材側に一体に付勢することができる。

【0011】

そして、移動規制部材およびプランジャは、当接部が移動部材の被当接部と当接可能となると共に、大径部の小径部側の端面がソレノイド部の一部と当接するように付勢部材により移動部材側に付勢される。これにより、移動規制部材の当接部が移動部材の被当接部と当接可能となっている状態でソレノイド部のコイルに通電してプランジャをロックすれば、移動規制部材が移動部材から後退するのを規制し、被当接部と当接部との当接により移動部材の第１方向における移動を規制することができる。また、この電磁ロック装置では、移動規制部材が非磁性体により形成されることから、ソレノイド部における磁束の漏れを低減することが可能となる。更に、移動規制部材の大径部の小径部側の端面がソレノイド部の一部と当接するように移動規制部材およびプランジャを付勢部材により移動部材側に付勢することで、ソレノイド部の吸引部とプランジャとの間隔を一定に保っておくことができるので、ソレノイド部の大型化を抑制しつつ、プランジャに対してより大きな吸引力を速やかに作用させることができる。従って、この電磁ロック装置によれば、装置全体のコンパクト化を図りつつ、第１方向に沿って進退移動する移動部材の移動をより確実に規制することが可能となる。

【0012】

また、前記移動規制部材の前記大径部の外周面と、前記プランジャの前記凹部の内周面との間には所定のクリアランスが形成されてもよい。これにより、移動規制部材が径方向にガタついたとしても、当該移動規制部材のガタつきを大径部の外周面と凹部の内周面との間のクリアランスにより吸収して、プランジャが径方向にガタつくのを抑制することが可能となる。この結果、プランジャの外周に形成される磁気ギャップを小さくすることができるので、ソレノイド部の大型化を抑制しつつ、ソレノイド部における磁気効率を高めて吸引部にプランジャを吸引するための吸引力をより大きくすることが可能となる。

【0013】

更に、前記大径部の前記第２方向における長さは、前記プランジャの前記凹部の前記第２方向における深さよりも長くてもよい。これにより、プランジャの凹部の周囲の端面のみが上記ソレノイド部の一部と当接することで移動規制部材が当該ソレノイド部の一部とプランジャの凹部の底面との間で第２方向にガタついてしまうのを抑制することが可能となる。

【0014】

また、前記大径部の外周面と前記プランジャの前記凹部の内周面とのクリアランスは、前記大径部の前記第２方向における長さと前記プランジャの前記凹部の前記第２方向における深さとの差よりも大きくてもよい。これにより、移動規制部材のガタつきを当該クリアランスにより良好に抑制しつつ、ソレノイド部の吸引部と大径部の小径部側の端面とが当接した際の吸引部とプランジャとの間隔を小さくしてプランジャに対してより大きな吸引力を速やかに作用させることが可能となる。

【0015】

更に、前記大径部の前記第２方向における長さは、前記プランジャの前記第２方向における最大ストローク長さより大きくてもよい。これにより、プランジャおよび移動規制部材が第２方向に沿って移動する際に、移動規制部材の大径部がプランジャの凹部から抜け出してしまうのを抑制することが可能となる。

【0016】

また、前記ソレノイド部の前記吸引部は、前記大径部の前記小径部側の端面および前記プランジャの前記凹部の周囲の端面と対向するように配置されてもよく、前記移動規制部材および前記プランジャは、少なくとも前記大径部の前記小径部側の端面が前記吸引部と当接するように前記付勢部材により前記移動部材側に付勢されてもよい。このようにプランジャを吸引するソレノイド部の吸引部を移動規制部材の大径部を当接させる上記一部として兼用することで、ソレノイド部の構造を単純化すると共に、吸引部と移動規制部材の大径部とが当接した際の当該吸引部とプランジャとのギャップを容易に小さくすることが可能となる。

【0017】

更に、前記小径部と前記大径部との境界の近傍における該小径部の外周面は、前記当接部側から前記大径部の前記小径部側の端面に向けて先細に形成されてもよい。これにより、大径部の小径部側の端面における上記ソレノイド部の一部との当接範囲をできるだけ小径部側に寄せることができるので、大径部の外径増を抑制して電磁ロック装置をコンパクト化することが可能となる。

【0018】

また、本発明によるパーキングロック装置は、上記何れかの電磁ロック装置を備え、前記移動部材に連結されるパーキングロッドの移動に応じて変速機の回転軸をロックすると共に該回転軸のロックを解除するパーキングロック装置であって、前記移動部材と、前記パーキングロッドが前記回転軸をロックする方向に移動するように前記移動部材を前記第１方向のロック側に付勢するパーキング付勢部材とを含み、前記パーキングロッドが前記回転軸のロックを解除する方向に移動するように前記移動部材を油圧により前記第１方向のロック解除側に移動させる油圧アクチュエータを備えることを特徴とする。

【0019】

このようなパーキングロック装置では、油圧により移動部材を第１方向のロック解除側に移動させれば、変速機の回転軸のロックを解除することができる。また、油圧アクチュエータの油圧を低下させれば、移動部材を第１方向のロック側に移動させて、変速機の回転軸をロックすることができる。そして、変速機の回転軸のロックが解除された状態で電磁ロック装置によりプランジャおよび移動規制部材が移動部材から後退するのを規制すれば、油圧アクチュエータの油圧が低下したとしても、移動規制部材により移動部材のロック側への移動を規制して回転軸のロックの解除状態をより確実に維持することが可能となる。

【0020】

また、前記パーキングロック装置の前記電磁ロック装置は、前記コイルの通電時に、前記被当接部から前記移動規制部材の前記当接部に付与される力に抗して前記移動規制部材をロックすると共に、前記コイルの非通電時に、前記移動部材の前記第１方向に沿った移動に伴って前記被当接部から前記当接部に付与される力により前記移動規制部材が前記移動部材から後退するのを許容するように構成されてもよい。

【0021】

更に、前記パーキングロック装置では、前記油圧により前記移動部材が前記ロック解除側に移動して前記回転軸のロックが解除されている際に、前記移動部材の前記被当接部と、前記移動規制部材の前記当接部とが互いに離間していてもよい。これにより、油圧により移動部材がロック解除側に移動して変速機の回転軸のロックが解除されている際に、付勢部材によって当接部と移動部材の被当接部とが当接可能となるように付勢された移動規制部材の大径部をソレノイド部の一部に確実に当接させておくことができる。従って、変速機の回転軸のロックが解除されている際にソレノイド部のコイルに通電すれば、吸引部からの大きな吸引力によりプランジャをしっかりとロックしておくことができる。この結果、油圧アクチュエータの油圧の低下に伴ってパーキング付勢部材の付勢力により移動部材がロック側へと移動し始めても、移動部材の更なるロック側への移動を移動規制部材により規制して、回転軸のロックの解除状態をより確実に維持することが可能となる。

【0022】

また、前記移動規制部材の前記当接部は、前記油圧により前記移動部材が前記ロック解除側に移動する際に前記被当接部からの力を受ける当接面を有してもよく、前記当接面は、前記移動規制部材の前記当接部側から前記大径部側に向かうにつれて前記ロック側に傾斜するように形成されてもよく、前記パーキング付勢部材の付勢力により前記移動部材が前記ロック側に移動して前記回転軸がロックされている際に、前記移動部材の前記被当接部が前記移動規制部材の前記当接面と当接してもよい。これにより、移動部材の移動ストロークを小さくしてパーキングロック装置のコンパクト化を図ると共に、変速機の回転軸がロックされた状態から回転軸のロックの解除状態へと速やかに移行させることが可能となる。更に、移動部材がロック側からロック解除側へと移動する際に被当接部と移動規制部材の当接面とが衝突しないようにして移動規制部材や被当接部の耐久性を向上させると共にノイズの発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態に係るパーキングロック装置を示す概略構成図である。

【図2】図１のパーキングロック装置の要部を示す部分断面図である。

【図3】図１のパーキングロック装置に含まれる油圧アクチュエータの一部を示す拡大図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る電磁ロック装置を示す部分断面図である。

【図5】図５の電磁ロック装置に含まれるロックシャフトを示す平面図である。

【図6】図１等に示すパーキングロック装置および電磁ロック装置の動作を説明するための部分断面図である。

【図7】図１等に示すパーキングロック装置および電磁ロック装置の動作を説明するための部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

次に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。

【0025】

図１は、本発明の一実施形態に係るパーキングロック装置１を示す概略構成図であり、図２は、パーキングロック装置１の要部を示す部分断面図である。これらの図面に示すパーキングロック装置１は、車両に搭載される図示しない変速機のトランスミッションケース（図示省略）の内部または外部に配置される。そして、パーキングロック装置１は、図示しないシフトレバーの操作位置（シフトレンジ）に応じて出力される電気信号に基づいて変速機の何れかの回転軸（図示省略）のロックおよびその解除を実行する、いわゆるシフトバイワイヤ式パーキングロック装置として構成されている。

【0026】

図１に示すように、パーキングロック装置１は、複数の歯２ａを有すると共に変速機の上記何れかの回転軸に取り付けられるパーキングギヤ２と、当該パーキングギヤ２と係合可能な突部を有すると共に図示しないスプリングによりパーキングギヤ２から離間するように付勢されるパーキングポール３と、進退移動可能なパーキングロッド４と、パーキングロッド４の軸方向に移動可能な筒状のカム部材５と、例えばトランスミッションケースにより回転自在に支持されてパーキングポール３と共にカム部材５を挟持する支持ローラ６と、パーキングロッド４により一端が支持されると共にパーキングポール３をパーキングギヤ２に押し付けるようにカム部材５を付勢するカムスプリング７とを含む。更に、パーキングロック装置１は、パーキングロッド４を進退移動させるための油圧アクチュエータ１０と、電磁ロック装置２０とを含む。

【0027】

パーキングギヤ２、パーキングポール３と、パーキングロッド４、カム部材５、支持ローラ６、カムスプリング７は、何れも周知の構成を有するものであり、変速機の回転軸は、図示するように、パーキングポール３の突部がパーキングギヤ２の歯間の凹部と係合することによりロックされる。パーキングロッド４には、略Ｌ字状に形成されたディテントレバー８が連結される。ディテントレバー８は、第１遊端部８ａと第２遊端部８ｂとを有し、パーキングロッド４の基端（図１における右端）は、ディテントレバー８の第１遊端部８ａに回転自在に連結される。また、第２遊端部８ｂには、例えばトランスミッションケースにより支持される図示しないディテントスプリングに取り付けられた係合部材９と係合可能な係合凹部８ｒが形成されている。更に、ディテントレバー８のコーナー部（第１および第２遊端部８ａ，８ｂの基端部）は、例えばトランスミッションケースにより支持された支軸８ｓにより回動自在に支持される。

【0028】

油圧アクチュエータ１０は、図示しない電子制御装置によりシフトレバーの操作位置（シフトレンジ）に応じて出力される電気信号に基づいて制御される変速機の油圧制御装置（図示省略）からの油圧により動作するものである。図２に示すように、油圧アクチュエータ１０は、複数の部材から構成されるケース１１と、ディテントレバー８の第２遊端部８ｂに連結されると共にケース１１により軸方向すなわち図中上下方向（第１方向）に移動自在に支持されるピストンロッド（移動部材）１２と、当該ピストンロッド１２に固定されると共にケース１１に形成されたピストン室１１ｐ内に配置されるピストン１４とを含む。

【0029】

ピストンロッド１２は、先端部（図中上端部）がケース１１から外部に突出するように当該ケース１１により支持される。ケース１１から突出するピストンロッド１２の先端部には、図３に示すように、先端側から基端側に向けて軸方向に延びる連結凹部１２ｒが形成されている。当該連結凹部１２ｒには、ディテントレバー８の第２遊端部８ｂが差し込まれる。また、ディテントレバー８には、当該連結凹部１２ｒ内に位置するように長穴８ｈが形成されており、当該長穴８ｈには、ピストンロッド１２の先端部により支持された連結ピン１２ｐが挿通される。長穴８ｈは、その内周と連結ピン１２ｐの外周面との間に空間が画成されるように形成されている。これにより、ピストンロッド１２とディテントレバー８とは、互いにある程度の相対移動を許容するように連結される。

【0030】

更に、ピストンロッド１２の軸方向における中央部付近には、当該ピストンロッド１２を径方向に貫通すると共に軸方向に延在する穴部１２ｈが形成されており、当該穴部１２ｈの内部には、被当接部としてのローラ１３が配置されている。ローラ１３は、本実施形態ではローラベアリングであり、穴部１２ｈの長手方向（図中上下方向）における長さよりも小さい外径を有する。そして、ローラ１３は、上記連結ピン１２ｐと平行に延在するようにピストンロッド１２により支持される支持シャフト１２ｓによって穴部１２ｈ内で回転自在となるように支持される。なお、ローラ１３の代わりに、ピストンロッド１２により回転自在に支持される円柱体を被当接部として用いてもよい。

【0031】

ピストン１４は、ピストンロッド１２の基端部（図中下端部）に固定され、シール部材１５を介してピストン室１１ｐの内壁面によりピストンロッド１２の軸方向に移動自在に支持される。そして、ピストン１４は、ピストン室１１ｐの内部を油室１１ｆとスプリング室１１ｓとに区画する。油室１１ｆは、ピストンロッド１２の先端部やディテントレバー８から離間するようにピストン室１１ｐの図中下側に画成され、ケース１１に形成された油孔１１ｈと連通する。油室１１ｆ内には、図示しない油路や油孔１１ｈを介して油圧制御装置からの油圧（作動油）が供給される。また、スプリング室１１ｓは、ピストンロッド１２の先端部やディテントレバー８に近接するようにピストン室１１ｐの図中上側に画成される。そして、スプリング室１１ｓには、ケース１１とピストン１４との間に位置するようにリターンスプリング１６が配置され、ピストン１４は、リターンスプリング１６によってスプリング室１１ｓ側から油室１１ｆ側に向けて図中下方に付勢される。

【0032】

油圧アクチュエータ１０の組立状態（組立完了時の状態）において、ピストン１４は、リターンスプリング１６により図中下方に付勢されて油室１１ｆの底部に最接近し、ピストンロッド１２のケース１１からの突出量が最小となる。これにより、ディテントレバー８を介してピストンロッド１２に連結されたパーキングロッド４は、パーキングポール３の図示しない基端部に最接近し、カムスプリング７により付勢されたカム部材５によってパーキングポール３がパーキングギヤ２と係合するように押圧され、それにより変速機の回転軸がロックされることになる。

【0033】

これに対して、図１に示すように変速機の回転軸がロックされている状態（以下、適宜「パーキングロック状態」という）で、油圧制御装置からの油圧が油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに供給されると、ピストン１４は、油室１１ｆ内の油圧によりリターンスプリング１６の付勢力に抗してピストンロッド１２の移動方向（第１方向）における図１中上側（以下、「ロック解除側」という）へと移動する。これにより、ピストン１４に固定されたピストンロッド１２も図１中上側すなわちロック解除側へと移動し、それに伴ってディテントレバー８が支軸８ｓの周りに図１における時計方向に回動すると共にパーキングロッド４が図１中右側に移動する。そして、パーキングロッド４が図１中右側に移動することでカム部材５によるパーキングポール３の押圧が解除され、パーキングギヤ２とパーキングポール３との係合、すなわち変速機の回転軸のロック（以下、適宜「パーキングロック」という）が解除される。従って、車両の走行中に油圧制御装置からの油圧が油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに供給されていれば、変速機の回転軸がロックされることはない。

【0034】

また、パーキングロックが解除されている状態（以下、適宜「パーキングロック解除状態」という）で、油圧制御装置から油孔１１ｈへの油圧の供給が断たれて油室１１ｆから油孔１１ｈを介して作動油が流出していくと、ピストン１４は、リターンスプリング１６の付勢力によりピストンロッド１２の移動方向における図１中下側（以下、「ロック側」という）へと移動する。これにより、ピストン１４に固定されたピストンロッド１２も図１中下側すなわちロック側へと移動し、それに伴ってディテントレバー８が支軸８ｓの周りに図１における反時計方向に回動すると共にパーキングロッド４が図１中左側に移動する。そして、パーキングロッド４が図１中左側に移動することでカムスプリング７により付勢されたカム部材５によってパーキングポール３がパーキングギヤ２と係合するように押圧され、それにより変速機の回転軸がロックされることになる。なお、第２遊端部８ｂの係合凹部８ｒと係合部材９とが係合することによりディテントレバー８の支軸８ｓ周りの回動が図示しないディテントスプリングによりある程度規制され、それによりパーキングロッド４の移動もある程度規制される。

【0035】

図４は、パーキングロック装置１に含まれる電磁ロック装置２０を示す部分断面図である。同図に示す電磁ロック装置２０は、例えばアイドルストップ等により車両のエンジンと当該エンジンにより駆動されるオイルポンプとが停止されるのに伴って油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに供給される油圧が低下した際に、リターンスプリング１６の付勢力によってピストンロッド１２がロック側へと移動するのを規制してパーキングロック解除状態からパーキングロック状態へと移行してしまわないようにするためのものである。電磁ロック装置２０は、図示するように、ピストンロッド１２に設けられた被当接部としてのローラ１３と当接可能な当接部２１０を有するロックシャフト（移動規制部材）２１と、ロックシャフト２１を軸方向に移動自在に支持するシャフトホルダ２５と、ソレノイド部３０とを含む。

【0036】

ロックシャフト２１は、例えばステンレスといった非磁性体により形成されており、図４および図５に示すように、小径部２２と、当該小径部２２から当接部２１０とは反対側に延出された小径部２２よりも大径の大径部２３とを含む。小径部２２は、略円柱状に形成されており、先端に当接部２１０を有する。なお、本実施形態において、小径部２２の先端部（当接部２１０）は、二面幅形状を有するように成形されている。大径部２３は、略円柱状に形成されており、小径部２２側に位置する環状の端面２３ａと、当接部２１０とは反対側に位置する平坦な端面２３ｂとを有する。また、小径部２２と大径部２３との境界の近傍における小径部２２の外周面には、テーパ部２２ｔが形成されている。テーパ部２２ｔは、大径部２３との境界の近傍で小径部２２の外周面を当接部２１０側から大径部２３の小径部２２側の端面２３ａに向けて先細に形成することにより構成される。

【0037】

小径部２２の先端部に形成される当接部２１０は、図中下側すなわちピストンロッド１２の移動方向におけるロック側に位置する第１当接面２１１と、図中上側すなわちピストンロッド１２の移動方向におけるロック解除側に位置する第２当接面２１２とを含む。第１当接面２１１は、当接部２１０側から大径部２３側に向かうにつれて図中下側すなわちロック側に傾斜するように形成されている。本実施形態において、第１当接面２１１は、ローラ１３の外周面の半径（曲率半径）よりも小さい曲率半径を有すると共に図中下側すなわちロック側に凸となる断面円弧状の曲面とされている。ただし、第１当接面２１１は、円弧以外の断面形状を有すると共にロック側に凸となる曲面であってもよく、当接部２１０側から大径部２３側に向かうにつれてロック側に一定の角度で傾斜する（平坦な）斜面であってもよい。また、第２当接面２１２は、当接部２１０側から大径部２３側に向かうにつれて図中上側すなわちロック解除側に傾斜するように形成されており、本実施形態では、一定の角度で傾斜する（平坦な）斜面とされている。

【0038】

シャフトホルダ２５は、図４に示すように、非磁性体により略有底筒状に形成されており、ソレノイド部３０により保持される。シャフトホルダ２５の底部には、ロックシャフト２１の小径部２２が挿通される孔部が形成されており、ロックシャフト２１の小径部２２の先端部すなわち当接部２１０は、シャフトホルダ２５の先端から突出する。また、シャフトホルダ２５の内部には、小径部２２の外周面を摺動自在に支持する直動軸受２７が固定されている。このように小径部２２を直動軸受２７により支持することで、ガタつきの発生を抑制しつつロックシャフト２１を軸方向にスムースに移動させることが可能となる。

【0039】

ソレノイド部３０は、図４に示すように、軸方向に移動可能なプランジャ３１と、プランジャ３１を囲むように配置されるコイル３２と、上述のシャフトホルダ２５を保持すると共にプランジャ３１やコイル３２を収容するケースとして機能するヨーク３３と、プランジャ３１とコイル３２との間に配置されるコア３４と、プランジャ３１を付勢するスプリング（付勢部材）３５とを含む。

【0040】

プランジャ３１は、鉄等の磁性体の表面に非磁性材料からなる表層を形成することにより構成され、軸方向における一端側に形成された凹部３１０と、凹部３１０を囲む平坦かつ環状の端面３１ａとを有する。凹部３１０は、軸方向と直交する方向に延びる底面３１０ｂを有する円孔部であり、凹部３１０内には、端面２３ｂが底面３１０ｂと当接するようにロックシャフト２１の大径部２３が挿入される。凹部３１０の深さ（軸長）は、大径部２３の軸長よりも僅かに（例えば０．１ｍｍ程度）小さく定められており、凹部３１０内に挿入された大径部２３の小径部２２側の端面２３ａは、プランジャ３１の端面３１ａよりも外方に突出する。

【0041】

また、凹部３１０の内周面の内径は、ロックシャフト２１の大径部２３の外径よりも若干（例えば０．５〜１ｍｍ程度）大きく定められており、凹部３１０内に挿入されたロックシャフト２１の大径部２３の外周面と、凹部３１０の内周面との間には、図４に示すように、所定のクリアランスが形成される。これにより、ロックシャフト２１が径方向に多少ガタついたとしても、当該ロックシャフト２１のガタつきを大径部２３の外周面と凹部３１０の内周面との間のクリアランスにより吸収して、プランジャ３１が径方向にガタつくのを抑制することが可能となる。この結果、プランジャ３１とコア３４との間に形成される磁気ギャップを小さくすることができるので、ソレノイド部３０の大型化を抑制しつつ、ソレノイド部３０における磁気効率を高めることが可能となる。本実施形態では、大径部２３の外周面とプランジャ３１の凹部３１０の内周面とのクリアランスは、大径部２３の軸長とプランジャ３１の凹部３１０の深さとの差よりも大きく定められる。

【0042】

コイル３２は、ケースとしてのヨーク３３に取り付けられる図示しないコネクタに接続される端子を有する。コイル３２には、油圧制御装置を制御する上述の電子制御装置あるいは他の電子制御装置により制御される電源回路や上記コネクタを介して図示しない車両の補機バッテリからの電流が印加される。ヨーク３３は、鉄等の磁性体により形成されており、コイル３２の通電時に一端側すなわちシャフトホルダ２５側（図４中左端側）に設けられた吸引部３３ａに磁力によってプランジャ３１を吸引するように構成される。吸引部３３ａは、環状に形成され、プランジャ３１により保持されたロックシャフト２１の小径部２２が挿通される孔部を有する。

【0043】

そして、ヨーク３３内には、コイル３２およびコア３４が配置され、コア３４の内部には、凹部３１０を囲む端面３１０ａと凹部３１０内に挿入されたロックシャフト２１の大径部２３の端面２３ａとがヨーク３３の吸引部３３ａと対向するようにプランジャ３１が配置される。更に、ヨーク３３の他端部（図４中右端部）には、コイル３２およびコア３４を保持するようにリヤキャップ３６が装着され、プランジャ３１の凹部３１０とは反対側の端部（図中右側の端部）とリヤキャップ３６との間にスプリング３５が配置される。スプリング３５は、油圧アクチュエータ１０のリターンスプリング１６よりも小さいバネ定数（剛性）を有し、互いに固定されていないロックシャフト２１とプランジャ３１とをシャフトホルダ２５側（図４中左側）に一体に付勢すると共に、その付勢力よりも大きい外力が作用した際に、ロックシャフト２１とプランジャ３１とが一体となってリヤキャップ３６側に移動するのを許容する。図４からわかるように、ケースとしてのヨーク３３内におけるプランジャ３１の軸方向における最大ストローク長さＳ_max（図４の例では、プランジャ３１の当接部２１０とは反対側の端面とリヤキャップ３６の内底面との間の間隔と）は、ロックシャフト２１の大径部２３の軸長よりも小さく定められる。これにより、ロックシャフト２１およびプランジャ３１が軸方向に移動する際に、大径部２３がプランジャ３１の凹部３１０から抜け出してしまうのを抑制することが可能となる。

【0044】

図４に示すように、電磁ロック装置２０の組立状態（組立完了時の状態）において、ロックシャフト２１の大径部２３の小径部２２側の端面２３ａは、ヨーク３３の吸引部３３ａと当接し、プランジャ３１の凹部３１０の周囲の端面３１ａと吸引部３３ａとの間には、僅かな隙間が形成される。従って、電磁ロック装置２０では、プランジャ３１の端面３１ａのみが吸引部３３ａと当接することでロックシャフト２１が吸引部３３ａとプランジャ３１の凹部３１０の底面３１０ｂとの間で軸方向にガタついてしまうのを抑制することが可能となる。また、ロックシャフト２１の小径部２２には、大径部２３との境界の近傍にテーパ部２２ｔが形成されているので、大径部の端面２３ａにおける吸引部３３ａとの当接範囲をできるだけ小径部２２側に寄せることが可能となり、大径部２３の外径増を抑制して電磁ロック装置２０をコンパクト化することができる。

【0045】

なお、本実施形態では、電磁ロック装置２０の組立状態において、プランジャ３１の端面３１ａと吸引部３３ａとの間に僅かな隙間が形成されるが、これに限られるものではない。すなわち、電磁ロック装置２０の組立状態においてプランジャ３１の端面３１ａのみが吸引部３３ａと当接しなければ、ロックシャフト２１の軸方向にガタつきを抑制することができるので、電磁ロック装置２０の組立状態において、大径部２３の端面２３ａとプランジャ３１の端面３１ａとの双方が吸引部３３ａと当接するように凹部３１０の深さ等を定めてもよい。

【0046】

上述のように構成される電磁ロック装置２０は、図１および図２に示すように、油圧アクチュエータ１０のピストンロッド１２の軸方向（図１における一点鎖線参照）と、ロックシャフト２１およびプランジャ３１の軸方向（図１における二点鎖線参照）とが直交すると共に、ロックシャフト２１（小径部２２）の当接部２１０がピストンロッド１２の穴部１２ｈ内でローラ１３と当接可能となるように油圧アクチュエータ１０のケース１１に固定される。このように、ピストンロッド１２の軸方向とロックシャフト２１等の軸方向とが直交するように油圧アクチュエータ１０に電磁ロック装置２０を取り付けることにより、両者を同軸に配置する場合に比べて、トランスミッションケースの内部または外部の限られたスペースに油圧アクチュエータ１０および電磁ロック装置２０を容易に配置することが可能となる。

【0047】

油圧アクチュエータ１０のケース１１に対して電磁ロック装置２０が取り付けられた際、ロックシャフト２１の当接部２１０すなわち第１当接面２１１および第２当接面２１２は、ピストンロッド１２の軸方向からみて（図２における上側または下側からみて）ローラ１３の外周面の少なくとも一部と重なり合う。そして、本実施形態において、電磁ロック装置２０は、図２に示すように、ロックシャフト２１の当接部２１０の第１当接面２１１がピストンロッド１２の穴部１２ｈ内に配置されたローラ１３の外周面と当接するように油圧アクチュエータ１０のケース１１に取り付けられる。

【0048】

これにより、油圧アクチュエータ１０および電磁ロック装置２０の組立状態（組立完了時の状態）において、ロックシャフト２１の当接部２１０には、ピストンロッド１２のローラ１３から当該ロックシャフト２１の軸方向の力（強制力）が付与され、それにより、電磁ロック装置２０のロックシャフト２１およびプランジャ３１がスプリング３５の付勢力に抗してリヤキャップ３６側（図中右側）に僅かに移動する。従って、本実施形態の電磁ロック装置２０では、油圧アクチュエータ１０および電磁ロック装置２０の組立状態において、電磁ロック装置２０の組立状態（組立完了時の状態）において、ロックシャフト２１の大径部２３の小径部２２側の端面２３ａと、ヨーク３３の吸引部３３ａとの間に多少の隙間が形成される。ただし、電磁ロック装置２０は、ロックシャフト２１の大径部２３の小径部２２側の端面２３ａと、ヨーク３３の吸引部３３ａとが当接したままとなるように油圧アクチュエータ１０に取り付けられてもよい。そして、この場合には、ロックシャフト２１の当接部２１０の第１当接面２１１がピストンロッド１２の穴部１２ｈ内に配置されたローラ１３の外周面から離間していてもよい。

【0049】

続いて、上述のパーキングロック装置１および電磁ロック装置２０の動作について説明する。

【0050】

油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに油圧制御装置からの油圧（作動油）が供給されておらず、かつ電磁ロック装置２０のソレノイド部３０のコイル３２への通電が断たれている場合、油圧アクチュエータ１０および電磁ロック装置２０は、それぞれ上述した図２等に示す状態にあり、パーキングロック装置１により変速機の回転軸がロックされる。車両の走行開始に伴って、パーキングロック状態からパーキングロック解除状態へと移行させる場合には、油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに油圧制御装置からの油圧が供給される。この際、ソレノイド部３０のコイル３２への通電は断たれたままである。

【0051】

油圧制御装置からの油圧が油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに供給されると、ピストン１４およびピストンロッド１２は、図６に示すように、油室１１ｆ内の油圧によりリターンスプリング１６の付勢力に抗して図中上側すなわちロック解除側へと移動する。上述のように、パーキングロック状態では、穴部１２ｈ内のローラ１３が、ロックシャフト２１の当接部２１０の第１当接面２１１と当接している。従って、ピストンロッド１２がロック解除側へと移動し始めると、ローラ１３がロックシャフト２１の第１当接面２１１上を転動し、それに伴ってピストンロッド１２からロックシャフト２１にローラ１３と第１当接面２１１との接線と直交する方向の力（法線方向の力）が加えられる。そして、当該法線方向の力の分力（ロックシャフト２１の軸方向の力）によって、互いに固定されていないロックシャフト２１とプランジャ３１とは、スプリング３５の付勢力に抗して一体となってリヤキャップ３６側（図６における右側）に移動する。

【0052】

また、図６に示すように、ピストンロッド１２のロック解除側への移動に伴ってローラ１３がロックシャフト２１の第１当接面２１１から離れると、ロックシャフト２１とプランジャ３１とがスプリング３５により付勢されて穴部１２ｈの奥へと押し込まれ（図６における左側へと移動し）、ローラ１３がロックシャフト２１の第２当接面２１２上を転動するようになる。なお、この際には、ローラ１３がピストンロッド１２と共にロックシャフト２１から離間していくことから、基本的に、ローラ１３から第２当接面２１２にロックシャフト２１等をリヤキャップ３６側に移動させる力が加えられることはない。その後、油圧によりピストンロッド１２は更にロック解除側に移動し、図７に示すように、ローラ１３とロックシャフト２１の第２当接面２１２との間に所定の間隔が形成された段階で停止する。

【0053】

上述のようにしてピストンロッド１２が油圧によりロック解除側へと移動を開始してから停止するまでの間に、ディテントレバー８が支軸８ｓの周りに図１における時計方向に回動すると共に、パーキングロッド４が図１中右側に移動する。これにより、パーキングロッド４の移動に伴ってカム部材５によるパーキングポール３の押圧、すなわちパーキングロックを解除することが可能となる。また、パーキングロック装置１では、図２に示すパーキングロック状態で、ピストンロッド１２のローラ１３がロックシャフト２１の第１当接面２１１と当接している。従って、パーキングロック状態でローラ１３がロックシャフト２１の第１当接面２１１と当接しない場合に比べて、ピストンロッド１２の移動ストロークを小さくしてパーキングロック装置１のコンパクト化を図ると共に、パーキングロック状態からパーキングロック解除状態へと速やかに移行させることができる。更に、パーキングロック装置１では、ピストンロッド１２がロック側からロック解除側へと移動する際にローラ１３と第１当接面２１１とが衝突しないようにして、ロックシャフト２１やローラ１３の耐久性を向上させると共にノイズの発生を抑制することが可能となる。

【0054】

また、ピストンロッド１２が油圧によりロック解除側へと移動する際にローラ１３からの力を受ける第１当接面２１１は、当該ローラ１３の外周面の半径（曲率半径）よりも小さい曲率半径を有している。これにより、ピストンロッド１２がロック解除側へと移動する間にローラ１３からロックシャフト２１に付与される軸方向の力（上記法線方向の力の分力）をより大きくすることができるので、パーキングロックの解除に際して油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに供給すべき油圧の上昇を抑制することが可能となる。更に、被当接部としてのローラ１３をピストンロッド１２により回転自在に支持して第１当接面２１１や第２当接面２１２上を転動可能とすることで、ローラ１３と第１当接面２１１との間の摩擦抵抗を低下させて両者の耐摩耗性（耐久性）を向上させることができる。

【0055】

図７に示すように、油圧によりピストンロッド１２がロック解除側に移動してパーキングロックが解除された後、油圧制御装置からの油圧が油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに供給されていれば、パーキングロック状態を維持することができる。ただし、アイドルストップ等により車両のエンジンと当該エンジンにより駆動されるオイルポンプとが停止されると、油圧アクチュエータ１０の油室１１ｆに充分な油圧を供給し得なくなり、リターンスプリング１６の付勢力によってピストンロッド１２がロック側へと移動してしまうおそれがある。このため、パーキングロック装置１を搭載した車両では、例えばアイドルストップ実行条件が成立した段階で、電磁ロック装置２０のソレノイド部３０のコイル３２への通電が開始される。

【0056】

ここで、本実施形態では、上述のように、油圧によりピストンロッド１２がロック解除側に移動してパーキングロックが解除されている際、ピストンロッド１２のローラ１３とロックシャフト２１の当接部２１０すなわち第２当接面２１２とが互いに離間する。従って、ロックシャフト２１は、プランジャ３１と共にスプリング３５により付勢されて当接部２１０の第２当接面２１２がピストンロッド１２の軸方向からみてローラ１３の外周面の一部と重なり合うように穴部１２ｈ内に突出し、ロックシャフト２１の大径部２３の小径部２２側の端面２３ａは、ヨーク３３の吸引部３３ａと当接する。

【0057】

このように、パーキングロック装置１では、油圧によりピストンロッド１２がロック解除側に移動して変速機の回転軸のロックが解除されている際に、スプリング３５によって当接部２１０とピストンロッド１２のローラ１３とが当接可能となるように付勢されたロックシャフト２１の大径部２３をソレノイド部３０の吸引部３３ａに確実に当接させ、吸引部３３ａとプランジャ３１との間隔を一定に保っておくことができる。更に、電磁ロック装置２０では、ロックシャフト２１が非磁性体により形成されることから、ソレノイド部３０における磁束の漏れを低減することが可能となる。従って、パーキングロックが解除されている際に、ソレノイド部３０のコイル３２に通電すれば、プランジャ３１に対してより大きな吸引力を速やかに作用させて当該プランジャ３１をピストンロッド１２から後退しないようにしっかりとロックし、ロックシャフト２１がピストンロッド１２から後退するのを規制しておくことができる。

【0058】

これにより、アイドルストップの実行によるエンジンの停止に伴って油圧アクチュエータ１０への油圧が低下し、スプリング３５の付勢力によりピストンロッド１２がロック側へと移動し始めても、ローラ１３と当接部２１０のロックシャフト２１の第２当接面２１２との当接によりピストンロッド１２の軸方向における移動すなわちロック側への移動を規制することができる。この結果、アイドルストップの実行等により油圧アクチュエータ１０への油圧が低下しても、パーキングロック解除状態をより確実に維持することが可能となる。更に、本実施形態において、ロックシャフト２１の第２当接面２１２は、当接部２１０側から大径部２３側に向かうにつれて図中上側すなわちピストンロッド１２の移動方向におけるロック解除側に一定の角度で傾斜するように形成されている。これにより、ロックシャフト２１によりピストンロッド１２のロック側への移動が規制されている際にローラ１３からロックシャフト２１に付与される力は、ローラ１３と第２当接面２１２との接触位置に拘わらず一定になる。従って、パーキングロック装置１では、ソレノイド部３０の吸引部３３ａから発生させるべき吸引力（磁力）を必要以上に高める必要がなくなるので、それによりソレノイド部３０の大型化を抑制することができる。

【0059】

また、図７に示すように、油圧によりピストンロッド１２がロック解除側に移動してパーキングロックが解除されている状態で、ソレノイド部３０のコイル３２への通電を断ったまま油圧制御装置から油孔１１ｈへの油圧の供給を停止させれば、油室１１ｆから油孔１１ｈを介して作動油が流出し、ピストン１４およびピストンロッド１２は、リターンスプリング１６の付勢力により図中下側すなわちロック側へと移動する。そして、ピストンロッド１２がロック側へと移動し始めると、ローラ１３がロックシャフト２１の第２当接面２１２に当接すると共に当該第２当接面２１２上を転動し、それに伴ってピストンロッド１２からロックシャフト２１に第２当接面２１２１と直交する方向の力（法線方向の力）が加えられる。そして、当該法線方向の力の分力（ロックシャフト２１の軸方向の力）によって、互いに固定されていないロックシャフト２１とプランジャ３１とは、スプリング３５の付勢力に抗して一体となってリヤキャップ３６側（図中右側）に移動する。

【0060】

更に、ピストンロッド１２のロック側への移動に伴ってローラ１３がロックシャフト２１の第２当接面２１２から離れると、ロックシャフト２１とプランジャ３１とがスプリング３５により付勢されて穴部１２ｈの奥へと押し込まれ（図中左側へと移動し）、ローラ１３がロックシャフト２１の第１当接面２１１上を転動するようになる。なお、この際には、ローラ１３は、ピストンロッド１２と共にロックシャフト２１から離間していくことから、基本的に、ローラ１３から第１当接面２１１にロックシャフト２１等をリヤキャップ３６側に移動させる力が加えられることはない。その後、油圧によりピストンロッド１２は更にロック側に移動し、図２に示す位置（組立状態）で停止する。

【0061】

上述のようにしてピストンロッド１２がリターンスプリング１６の付勢力によりロック側へと移動を開始してから停止するまでの間に、ディテントレバー８が支軸８ｓの周りに図１における反時計方向に回動すると共に、パーキングロッド４が図１中左側に移動する。これにより、パーキングロッド４の移動に伴ってカムスプリング７により付勢されたカム部材５によってパーキングポール３がパーキングギヤ２と係合するように押圧され、それにより変速機の回転軸がロックされることになる。また、ピストンロッド１２がリターンスプリング１６の付勢力によりロック側へと移動するのに伴ってローラ１３がロックシャフト２１の当接部と当接する際にも、当該ローラ１３は、第２当接面２１２や第１当接面２１１上を転動する。従って、ローラ１３と第１当接面２１１との間の摩擦抵抗を低下させて両者の耐久性を向上させることができる。

【0062】

以上説明したように、電磁ロック装置２０のロックシャフト２１は、先端に当接部２１０を有する小径部２２と、当該小径部２２から当接部２１０とは反対側に延出された小径部２２よりも大径の大径部２３とを含むように非磁性体により形成されている。また、プランジャ３１には、ロックシャフト２１の大径部２３が挿入されると共に当該大径部２３の当接部２１０とは反対側の端面２３ｂと当接する底面３１０ｂを有する凹部３１０が形成されている。そして、ロックシャフト２１およびプランジャ３１は、当接部２１０がピストンロッド１２のローラ１３と当接可能となると共に、大径部２３の小径部２２側の端面２３ａがソレノイド部３０の一部と当接するようにスプリング３５によりピストンロッド１２側に付勢される。これにより、ソレノイド部３０の大型化を抑制しつつ、プランジャ３１に対してより大きな吸引力を速やかに作用させることができる。従って、電磁ロック装置２０によれば、装置全体のコンパクト化を図りつつ、軸方向（第１方向）に沿って進退移動するピストンロッド１２の移動をより確実に規制することが可能となる。

【0063】

また、電磁ロック装置２０では、ロックシャフト２１が径方向にガタついたとしても、当該ロックシャフト２１のガタつきを大径部２３の外周面と凹部３１０の内周面との間のクリアランスにより吸収して、プランジャ３１が径方向にガタつくのを抑制することが可能となる。この結果、プランジャ３１の外周に形成される磁気ギャップを小さくすることができるので、ソレノイド部３０の大型化を抑制しつつ、ソレノイド部３０における磁気効率を高めて吸引部３３ａにプランジャ３１を吸引するための吸引力をより大きくすることが可能となる。そして、電磁ロック装置２０では、大径部２３の外周面とプランジャ３１の凹部３１０の内周面とのクリアランスが大径部２３の軸長とプランジャ３１の凹部３１０の深さとの差よりも大きく定められる。これにより、ロックシャフト２１のガタつきを当該クリアランスにより良好に抑制しつつ、ソレノイド部３０の吸引部３３ａと大径部２３の小径部２２側の端面２３ａとが当接した際の吸引部３３ａとプランジャ３１との間隔を小さくして吸引部３３ａからプランジャ３１に対してより大きな吸引力を速やかに作用させることが可能となる

【0064】

更に、電磁ロック装置２０では、ロックシャフト２１の軸方向（第２方向）における大径部２３の長さが、プランジャ３１の凹部３１０の深さ（軸長）よりも長く定められる。これにより、プランジャ３１の凹部３１０の周囲の端面３１ａのみがソレノイド部３０の吸引部３３ａと当接することでロックシャフト２１が当該ソレノイド部３０の吸引部３３ａとプランジャ３１の凹部３１０の底面３１０ｂとの間で軸方向（第２方向）にガタついてしまうのを抑制することが可能となる。加えて、電磁ロック装置２０では、ロックシャフト２１の大径部２３の軸長がプランジャ３１の軸方向における最大ストローク長さＳ_maxよりも大きく定められる。これにより、ロックシャフト２１およびプランジャ３１が軸方向に移動する際に、大径部２３がプランジャ３１の凹部３１０から抜け出してしまうのを抑制することが可能となる。

【0065】

また、電磁ロック装置２０のようにプランジャ３１を吸引するソレノイド部３０の吸引部３３ａにロックシャフト２１の大径部２３を当接させることで、ソレノイド部３０の構造を単純化すると共に、吸引部３３ａとロックシャフト２１の大径部２３とが当接した際の当該吸引部３３ａとプランジャ３１とのギャップを容易に小さくすることが可能となる。ただし、上記ソレノイド部３０の吸引部３３ａから吸引機能を省略し、ヨーク３３等の大径部２３の端面２３ａと対向しない部分にプランジャ３１を吸引する吸引部を設けてもよい。

【0066】

更に、電磁ロック装置２０では、大径部２３との境界の近傍における小径部２２の外周面が、当接部２１０側から大径部２３の小径部２２側の端面２３ａに向けて先細に形成される。これにより、大径部の端面２３ａにおける吸引部３３ａとの当接範囲をできるだけ小径部２２側に寄せることが可能となり、大径部２３の外径増を抑制して電磁ロック装置２０をコンパクト化することができる。

【0067】

また、上記パーキングロック装置１では、油圧によりピストンロッド１２をロック解除側に移動させれば、パーキングロックを解除することができる。更に、油圧アクチュエータ１０への油圧を低下させれば、リターンスプリング１６の付勢力によりピストンロッド１２をロック側に移動させて、パーキングロックを実行することができる。そして、パーキングロック解除状態で電磁ロック装置２０によりプランジャ３１およびロックシャフト２１がピストンロッド１２から後退するのを規制すれば、油圧アクチュエータ１０への油圧が低下したとしても、ロックシャフト２１によりピストンロッド１２のロック側への移動を規制してパーキングロック解除状態をより確実に維持することが可能となる。なお、パーキングロックの速やかな実行を可能とするために、図７において二点鎖線で示すように、油圧アクチュエータ１０のスプリング室１１ｓに油圧制御装置からの油圧を供給可能としてもよい。

【0068】

更に、パーキングロック装置１では、油圧によりピストンロッド１２がロック解除側に移動してパーキングロックが解除されている際に、ピストンロッド１２のローラ１３と、ロックシャフト２１の当接部２１０とが互いに離間する。これにより、パーキングロックが解除されている際に、スプリング３５によって当接部２１０とピストンロッド１２のローラ１３とが当接可能となるように付勢されたロックシャフト２１の大径部２３をソレノイド部３０の吸引部３３ａに確実に当接させておくことができる。従って、パーキングロックが解除されている際にソレノイド部３０のコイル３２に通電すれば、吸引部３３ａからの大きな吸引力によりプランジャ３１をしっかりとロックしておくことができる。この結果、油圧アクチュエータ１０の油圧の低下に伴ってスプリング３５の付勢力によりピストンロッド１２がロック側へと移動し始めても、ピストンロッド１２の更なるロック側への移動をロックシャフト２１により規制して、パーキングロック解除状態をより確実に維持することが可能となる。

【0069】

また、ロックシャフト２１の第１当接面２１１は、当接部２１０側から大径部２３側に向かうにつれてロック側に傾斜するように形成されており、スプリング３５の付勢力によりピストンロッド１２がロック側に移動して回転軸がロックされている際に、ピストンロッド１２のローラ１３は、ロックシャフト２１の第１当接面２１１と当接する。これにより、ピストンロッド１２の移動ストロークを小さくしてパーキングロック装置１のコンパクト化を図ると共に、パーキングロック状態からパーキングロック解除状態へと速やかに移行させることが可能となる。更に、ピストンロッド１２がロック側からロック解除側へと移動する際にローラ１３と第１当接面２１１とが衝突しないようにしてロックシャフト２１やローラ１３の耐久性を向上させると共にノイズの発生を抑制することができる。

【0070】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。また、上記発明を実施するための形態は、あくまで課題を解決するための手段の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、課題を解決するための手段の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。

【産業上の利用可能性】

【0071】

本発明は、電磁ロック装置やパーキングロック装置の製造産業等において利用可能である。

【符号の説明】

【0072】

１ パーキングロック装置、２ パーキングギヤ、２ａ 歯、３ パーキングポール、４ パーキングロッド、５ カム部材、６ 支持ローラ、７ カムスプリング、８ ディテントレバー、８ａ 第１遊端部、８ｂ 第２遊端部、８ｈ 長穴、８ｒ 係合凹部、８ｓ 支軸、９ 係合部材、１０ 油圧アクチュエータ、１１ ケース、１１ｆ 油室、１１ｈ 油孔、１１ｐ ピストン室、１１ｓ スプリング室、１２ ピストンロッド、１２ｈ 穴部、１２ｐ 連結ピン、１２ｒ 連結凹部、１２ｓ 支持シャフト、１３ ローラ、１４ ピストン、１５ シール部材、１６ リターンスプリング、２０ 電磁ロック装置、２１ ロックシャフト、２１０ 当接部、２１１ 第１当接面、２１２ 第２当接面、２２ 小径部、２２ｔ テーパ部、２３ 大径部、２３ａ，２３ｂ 端面、２５ シャフトホルダ、２７ 直動軸受、３０ ソレノイド部、３１ プランジャ、３１ａ 端面、３１０ 凹部、３１０ａ 端面、３１０ｂ 底面、３２ コイル、３３ ヨーク、３３ａ 吸引部、３４ コア、３５ スプリング、３６ リヤキャップ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】