特許 6015621 洗車機及び洗車場

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6015621

(24)【登録日】2016年10月7日

(45)【発行日】2016年10月26日

(54)【発明の名称】洗車機及び洗車場

(51)【国際特許分類】

   B60S 3/06 20060101AFI20161013BHJP

【ＦＩ】

   B60S3/06

【請求項の数】7

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-215523(P2013-215523)

(22)【出願日】2013年10月16日

(65)【公開番号】特開2015-77868(P2015-77868A)

(43)【公開日】2015年4月23日

【審査請求日】2015年11月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】100085501

【弁理士】

【氏名又は名称】佐野 静夫

(74)【代理人】

【識別番号】100128842

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 温

(74)【代理人】

【識別番号】100149179

【弁理士】

【氏名又は名称】高野 洋一

(72)【発明者】

【氏名】石田 伸浩

【審査官】 粟倉 裕二

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０４−０２４１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０１８２１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１４８８８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｓ ３／００−０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体を備えた洗車機において、
洗車開始位置に停車した際に被洗浄車両の制動灯の点灯状態を検知する照度センサを設け、前記照度センサの検知結果に基づいて被洗浄車両の向きを判別して被洗浄車両の洗車を行うことを特徴とする洗車機。

【請求項2】

前記装備品を検知する装備品センサを設け、前記装備品センサ及び前記照度センサの検知結果に基づいて前記装備品の種類及び配置を判別することを特徴とする請求項１に記載の洗車機。

【請求項3】

複数の種類の前記装備品に対して装着の有無を入力する操作部を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗車機。

【請求項4】

前記照度センサが入射光に含まれる赤色光のみを透過するフィルターを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の洗車機。

【請求項5】

前記照度センサが前記洗車機本体の被洗浄車両の進入方向前方の端部に配され、
前記洗浄開始位置で被洗浄車両が前記洗車機本体内に進入することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の洗車機。

【請求項6】

被洗浄車両に対して前後方向に相対移動して被洗浄車両の洗車を行う洗車機本体を備える洗車機において、
洗車開始位置に停車した際に被洗浄車両の制動灯の点灯状態を検知する照度センサを設け、
前記照度センサによって前記制動灯の点灯を検知した際に洗車を禁止することを特徴とする洗車機。

【請求項7】

音声又は表示による報知を行う報知部を備え、
洗車を禁止した際に前記報知部により被洗浄車両の退出を促す報知を行うことを特徴とする請求項６に記載の洗車機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被洗浄車両を洗浄する洗車機本体を備えた洗車機に関する。

【背景技術】

【0002】

給油所等に設置される従来の洗車機は特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される洗車機は洗車機本体及びレールを備えている。洗車機本体は左右の対向する２つのスタンド部と、スタンド部の上端を連結する天井部とを有して門型に形成される。

【0003】

レールは地面に前後方向に延びて左右一対設けられている。洗車機本体はレール上に立設し、走行モータ（不図示）の駆動によりレール上を走行して前後方向に移動する。

【0004】

洗車機本体には回転ブラシ及び送風ノズルを有している。回転ブラシは被洗浄車両に対して摺動して洗浄を行う。送風ノズルは被洗浄車両に空気を送出する。

【0005】

所望の洗車条件の設定を完了すると、被洗浄車両が洗車機本体の入口に向って前進して所定の洗浄開始位置で停止する。そして、洗車機本体は前後方向に移動して回転ブラシにより被洗浄車両の洗浄が行われる。回転ブラシによる洗浄が終了すると、送風ブロアにより被洗浄車両の乾燥が行われる。被洗浄車両の乾燥が終了すると、被洗浄車両は前進して洗車機本体の出口から退出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１２−０１０７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記構成の洗車機が設置される給油所等は、洗車開始位置で停車した被洗浄車両を洗車終了後に後退して退出させるレイアウトになっている場合がある。このようなレイアウトに対してユーザが退出時の利便性を考慮し、洗車開始時に被洗浄車両を後進して洗車開始位置で停車させることがある。

【0008】

後進して洗車開始位置で停車すると、被洗浄車両が前進して洗車開始位置に停車した場合に対し、被洗浄車両の形状や装備品の位置が異なるため、洗浄力の低下や破損を招く問題があった。

【0009】

本発明は、洗浄力の低下や破損を防止できる洗車機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体を備えた洗車機において、洗車開始位置に停車した際に被洗浄車両の制動灯の点灯状態を検知する照度センサを設け、前記照度センサの検知結果に基づいて被洗浄車両の向きを判別して被洗浄車両の洗車を行うことを特徴とする。

【0011】

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記装備品の絶対位置を検知する装備品センサを設け、前記装備品センサ及び前記照度センサの検知結果に基づいて前記装備品の種類及び配置を判別することを特徴とする。

【0012】

また、本発明は上記構成の洗車機において、複数の種類の前記装備品に対して装着の有無を入力する操作部を備えたことを特徴とする。

【0013】

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記照度センサが入射光に含まれる赤色光のみを透過するフィルターを有することを特徴とする。

【0014】

また、上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両に対して前後方向に相対移動して被洗浄車両の洗車を行う洗車機本体を備える洗車機において、洗車開始位置に停車した際に被洗浄車両の前記制動灯の点灯状態を検知する照度センサを設け、前記照度センサによって制動灯の点灯を検知した際に洗車を禁止する。

【0015】

また、本発明は上記構成の洗車機において、音声又は表示による報知を行う報知部を備え、洗車を禁止した際に前記報知部により被洗浄車両の退出を促す報知を行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明によると、洗車開始位置に停車した際に被洗浄車両の制動灯の点灯状態を検知する照度センサを設け、照度センサの検知結果に基づいて被洗浄車両の向きを判別して被洗浄車両の洗車を行うため、洗浄力の低下や装備品の破損を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態の洗車場を示す平面図

【図2】本発明の実施形態の洗車機を示す側面図

【図3】本発明の実施形態の洗車機を示す正面図

【図4】本発明の実施形態の被洗浄車両が前進して洗車機本体に進入した状態を示す平面図

【図5】本発明の実施形態の被洗浄車両が前進して洗車機本体に進入した状態を示す側面図

【図6】本発明の実施形態の洗車場を示す平面図

【図7】本発明の実施形態の被洗浄車両が後進して洗車機本体に進入した状態を示す平面図

【図8】本発明の実施形態の被洗浄車両が後進して洗車機本体に進入した状態を示す側面図

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態の洗車場１００を示す平面図である。洗車場１００は洗車機ＷＡ、壁Ｗ１、壁Ｗ２を有している。

【0019】

洗車機ＷＡは壁Ｗ１と壁Ｗ２との間に設けられ、壁Ｗ１、Ｗ２はレール２に対して平行に設けられる。壁Ｗ１の端部の近傍には被洗浄車両ＣＡが進入する進入路Ｓが形成される。壁Ｗ２の端部の近傍には被洗浄車両ＣＡが退出する退出路Ｒが形成される。

【0020】

洗車機ＷＡはレール２及び洗車機本体１を有している。レール２は左右一対で前後方向に延びて形成される。洗車機本体１は左右の対向する２つのスタンド部９０と、スタンド部９０の上端を連結する天井部９１とを有した門型に形成される。

【0021】

洗車機本体１の底面に設けた車輪３（図２参照）がレール２上に配され、洗車機本体１はレール２上に立設する。これにより、洗車機本体１は走行モータ（不図示）の駆動によりレール２上を走行する。

【0022】

洗車機ＷＡはリモートパネル（操作部）７Ａを備えている。リモートパネル７Ａは壁Ｗ１に対して洗車機本体１の反対側の駐車位置Ｔに配されている。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル７Ａの面前で停車し、ユーザは被洗浄車両ＣＡ内からリモートパネル７Ａの操作によって洗車条件の設定を行う。

【0023】

リモートパネル７Ａに設けたボタンにより、シャンプー、ワックス掛け、撥水コート等に使用する液剤を用いた洗車条件を設定することができる。また、フェンダーポール有り、リヤスポイラー有り、ドアミラー有り、リヤワイパー有り、ルーフキャリア有り等の装備品の設定もすることができる。

【0024】

図２、図３は洗車機ＷＡを示す正面図、側面図である。洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡ上に摺動してブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。回転ブラシはロッカーブラシ６、サイドブラシ５及びトップブラシ４から成る。ロッカーブラシ６及びサイドブラシ５は洗車機本体１に左右一対で設けられ、被洗浄車両ＣＡの両側面を洗浄する。トップブラシ４は洗車機本体１の上部に設けられ、被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄する。

【0025】

洗車機本体１には気流を発生して被洗浄車両ＣＡを乾燥させるブロア２０が設けられる。ブロア２０にはトップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２が接続される。トップ送風ノズル２１は洗車機本体１の上部に設けられ被洗浄車両ＣＡの上面に向けて送風する。サイド送風ノズル２２は洗車機本体１の両側部に設けられ、被洗浄車両ＣＡの側面に向けて送風する。トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２の送風によって洗浄後の被洗浄車両ＣＡを乾燥させる。

【0026】

洗車機本体１の一方のスタンド部９０の前面には操作パネル（操作部）７が配される。操作パネル７はリモートパネル７Ａと同様に洗車条件を設定する操作ボタン（不図示）を備え、被洗浄車両ＣＡから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けや洗車条件の設定を行う。操作パネル７には報知部１０が設けられている。報知部１０は音声または表示による報知を行う。

【0027】

洗車機本体１の側方には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液した複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部５０が配される。タンク収納部５０の上方には洗浄水及び各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部５１が設けられる。

【0028】

分配配管部５１には第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６が電磁弁（不図示）を介して導出されている。

【0029】

第１、第２浄水ノズル１１、１３は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して市水から成る洗浄水を噴射する。第１、第２洗剤ノズル１２、１５は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対してシャンプーなどの液剤を市水に混合した洗浄水を噴射する。

【0030】

撥水コートノズル１４及びワックスノズル１６は洗車機本体１の後面に配される。撥水コートノズル１４は被洗浄車両ＣＡに対して撥水コート剤の液剤を市水に混合し、洗浄水を噴射する。ワックスノズル１６は被洗浄車両ＣＡに対してワックスの液剤を市水に混合し、洗浄水を噴射する。

【0031】

洗車機本体１の入口面９２の側部及び上部には光電センサや超音波センサ等から成る装備品センサ８ａ、８ｂが設けられている。装備品センサ８ａは被洗浄車両ＣＡの側面に向けて光や超音波を出射し、装備品センサ８ｂは被洗浄車両ＣＡの上面に向けて光や超音波を出射する。これにより、装備品センサ８ａ、８ｂは装備品の絶対位置（例えば、検出開始点からの距離）を検知する。

【0032】

例えば、装備品の種類がフェンダーポールの場合は被洗浄車両ＣＡの前端部に設けられた突起部として装備品センサ８ａにより検出することができる。装備品の種類がドアミラーの場合は被洗浄車両ＣＡの略中央部に設けられた左右方向に突出する突起部として装備品センサ８ｂにより検出することができる。

【0033】

装備品の種類がルーフキャリアの場合は被洗浄車両ＣＡの中央の天井部に設けられたバー状の突起部として装備品センサ８ａにより検出することができる。装備品の種類がリヤスポイラーの場合は被洗浄車両ＣＡの後部に設けられた突起部として装備品センサ８ａにより検出することができる。

【0034】

また、装備品の種類がフロントワイパー、リヤワイパーの場合はそれぞれフロントガラス、リヤガラスの近傍に設けられる突起部として装備品センサ８ａにより検出することができる。これにより、被洗浄車両ＣＡの外面形状を検知するとともに、装備品の正確な位置や種類を検知することができる。

【0035】

また、洗車機本体１の入口面９２の側部には進入センサ９が設けられている。進入センサ９は超音波センサから成り、洗車機本体１に配される被洗浄車両ＣＡの側面に向けて超音波を出射させて超音波を検知する。これにより、進入センサ９は被洗浄車両ＣＡが洗車機本体１内に進入したことを検知する。

【0036】

洗車機本体１の被洗浄車両ＣＡが進入する進入方向の前方の端部（出口面９３）には照度センサ３１が設けられている。照度センサ３１は出口面９３の上部に設けられ、被洗浄車両ＣＡの制動灯ＣＤ（ブレーキランプ）の点灯状態を検知する。照度センサ３１はフィルター（不図示）を有しており、フィルターは照度センサ３１の入射光に含まれる赤色光のみを透過する。

【0037】

尚、照度センサ３１は被洗浄車両ＣＡの制動灯ＣＤの点灯と尾灯（テールランプ）の点灯とを区別するために、所定の光量以上の光を検知するように設定される。

【0038】

上記構成の洗車機ＷＡにおいて、被洗浄車両ＣＡは駐車位置Ｔでリモートパネル７Ａにより洗車条件を設定する。被洗浄車両ＣＡは壁Ｗ１に沿って移動し、矢印Ｄ１（図１参照）のように移動し、進入路Ｓを介して洗車機本体１に前進して進入する。

【0039】

図４、図５は被洗浄車両ＣＡが前進して洗車機本体１に進入した状態の平面図、側面図を示している。洗車機本体１に被洗浄車両ＣＡが前進して進入し、被洗浄車両ＣＡは洗浄開始位置に停止する。この時、進入センサ９により被洗浄車両ＣＡが洗車機本体１に進入したことを検知すると、照度センサ３１により被洗浄車両ＣＡの制動灯ＣＤの点灯状態を検知する。

【0040】

被洗浄車両ＣＡは前進して洗車機本体１に進入したため、制動灯ＣＤの光は照度センサ３１の反対側（被洗浄車両ＣＡの進入する方向と反対側）へ出射する。これにより、照度センサ３１は制動灯ＣＤの点灯を検知できないため、洗車機本体１は被洗浄車両ＣＡが洗車機本体１に前進して進入したと判別する。このため、照度センサ３１の検知結果に基づいて被洗浄車両ＣＡの前後方向の向きを判別して被洗浄車両ＣＡの洗車を行うことができる。

【0041】

次に、洗車機本体１が前後方向に移動し、リモートパネル７Ａによって装着有りに設定された装備品を装備品センサ８ａ、８ｂにより検出する。装備品センサ８ａ、８ｂは装備品の絶対位置を検出するため、被洗浄車両ＣＡの前後方向の向きが変わると装備品の種類（フェンダーポールやリヤスポイラー）を特定できない場合がある。このため、照度センサ３１によって被洗浄車両ＣＡの前後方向の向きを正確に検知し、装備品の種類が判別される。

【0042】

その後、洗車機本体１は被洗浄車両ＣＡを跨いで前後方向に移動しながら、回転ブラシによる洗浄を行う。洗浄に続いて、トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２から被洗浄車両ＣＡに対して空気を送出して被洗浄車両ＣＡの乾燥を行う。

【0043】

この時、装備品の種類がフェンダーポールの場合に、回転ブラシによってフェンダーポールを洗浄するとブラシ毛（不図示）が巻き付く虞がある。このため、回転ブラシ及び送風ノズルはフェンダーポールを回避して洗浄、送風を行う。

【0044】

一方、装備品の種類がリヤスポイラー、ドアミラー、ルーフキャリア、フロントワイパー、リヤワイパーの場合に、回転ブラシは装備品の近傍で回転数を低下させて洗浄を行い、送風ノズルはこれらの装備品を回避して送風を行う。

【0045】

洗車機本体１による洗車が終了すると、被洗浄車両ＣＡは後進した後、図６に示すように被洗浄車両ＣＡは退出路Ｒから退出する。

【0046】

一方、ユーザが洗車条件を設定した後、被洗浄車両ＣＡが矢印Ｄ１（図１参照）のように移動して進入路Ｓから洗車機本体１に後進して進入した場合について説明する。

【0047】

図７、図８は被洗浄車両ＣＡが後進して洗車機本体１に進入した状態の平面図、側面図を示している。洗車機本体１に被洗浄車両ＣＡが進入し、被洗浄車両ＣＡが洗浄開始位置に停止する。この時、進入センサ９により被洗浄車両ＣＡが洗車機本体１に進入したことを検知すると、照度センサ３１により被洗浄車両ＣＡの制動灯ＣＤの点灯状態を検知する。

【0048】

この時、制動灯ＣＤの光ＣＢは被洗浄車両ＣＡの進入方向の前方へ出射しているため、照度センサ３１は制動灯ＣＤの点灯を検知する。このため、洗車機本体１は被洗浄車両ＣＡが洗車機本体１に後進して進入したと判別する。

【0049】

次に、洗車機本体１が前後方向に移動し、リモートパネル７Ａによって装着有りに設定された装備品を装備品センサ８ａ、８ｂにより検出する。この時、照度センサ３１の検知によって被洗浄車両ＣＡの前後方向の向きが判別されているため、装備品センサ８ａ、８ｂによる装備品の種類の誤認が防止される。

【0050】

これにより、リヤスポイラーをフェンダーポールと誤認して回転ブラシを回避することによるリヤスポイラーの洗浄不足を防止することができる。また、フェンダーポールをリヤスポイラーと誤認して回転ブラシを接触させることによるフェンダーポールの破損を防止することができる。尚、リヤスポイラーやフェンダーポールに限らず、被洗浄車両ＣＡの前後の向きにより誤認される他の装備品に対して洗車条件が異なる場合に、同様に洗浄不足や破損を防止することができる。

【0051】

そして、洗車機本体１は被洗浄車両ＣＡを跨いで前後方向に移動しながら、回転ブラシによる洗浄を行う。洗浄に続いて、送風ノズルから被洗浄車両ＣＡに対して空気を送出して被洗浄車両ＣＡの乾燥を行う。

【0052】

この時、洗車開始位置に前進して停車した場合と同様に、装備品の種類がフェンダーポールの場合に回転ブラシ、送風ノズルは装備品を回避して洗浄、送風を行う。また、装備品の種類がリヤスポイラー、ドアミラー、ルーフキャリア、フロントワイパー、リヤワイパーの場合に、回転ブラシは装備品の近傍で回転数を低下させ、送風ノズルは装備品を回避して送風を行う。

【0053】

洗車機本体１による洗車が終了すると、被洗浄車両ＣＡは前進して図６に示すように退出路Ｒから退出する。

【0054】

本実施形態によると、洗車開始位置に停車した際に被洗浄車両ＣＡの制動灯ＣＤの点灯状態を検知する照度センサ３１を設け、照度センサ３１の検知結果に基づいて被洗浄車両ＣＡの向きを判別して被洗浄車両ＣＡの洗車を行うため、洗浄力の低下や装備品の破損を防止することができる。

【0055】

また、装備品の絶対位置を検知する装備品センサ８ａ、８ｂ及び照度センサ３１の検知結果に基づいて装備品の種類及び配置を容易に判別することができる。

【0056】

尚、装備品センサ８ａ、８ｂが設けられない場合や、装備品センサ８ａ、８ｂにより検知できない小型の装備品に対して洗車条件を可変する場合に、各装備品の被洗浄車両ＣＡ上の取り付け範囲を予め記憶してもよい。これにより、装備品の取り付け範囲の位置データと、照度センサ３１の検知結果とに基づいて装備品の種類及び配置を容易に判別することができる。

【0057】

また、複数の種類の装備品に対して装着の有無を入力するリモートパネル７Ａを備えたため、使い勝手が向上して利便性が向上できる。

【0058】

また、照度センサ３１が入射光に含まれる赤色光のみを透過するフィルターを有するため、制動灯ＣＤの点灯状態を正確に検知することができる。

【0059】

また、照度センサ３１が洗車機本体１の被洗浄車両ＣＡの進入方向前方の端部に配され、洗浄開始位置で被洗浄車両ＣＡが洗車機本体１に進入するため、外光による照度センサ３１の誤検知を防ぐことができる。また、洗車を開始した際に洗車機本体１の移動距離を短くすることができるため、洗車時間をより短縮することができる。

【0060】

本実施形態において、照度センサ３１による制動灯ＣＤの点灯の検知時に洗車を禁止してもよい。この時、被洗浄車両ＣＡの退出を促す報知を報知部１０により行う。被洗浄車両ＣＡは一端退出した後に前進して洗浄開始位置に停車し、洗車が行われる。

【0061】

これにより、被洗浄車両ＣＡが前進して洗浄開始位置に停車した状態で常に洗車が行われるため、被洗浄車両ＣＡの前後方向の向きによる装備品の種類の誤認を防止することができる。従って、装備品の種類に応じて異なる洗車条件で洗車した際に、洗浄力の低下や装備品の破損を防止することができる。

【産業上の利用可能性】

【0062】

本発明によると、被洗浄車両を洗浄する洗車機本体を備えた洗車機に利用することができる。

【符号の説明】

【0063】

１ 洗車機本体
２ レール
３ 車輪
４ トップブラシ
５ サイドブラシ
６ ロッカーブラシ
７ 操作パネル（操作部）
７Ａ リモートパネル（操作部）
８ａ、８ｂ 装備品センサ
９ 進入センサ
１０ 報知部
１１ 第１浄水ノズル
１２ 第１洗剤ノズル
１３ 第２浄水ノズル
１４ 撥水コートノズル
１５ 第２洗剤ノズル
１６ ワックスノズル
２０ ブロア
２１ トップ送風ノズル
２２ サイド送風ノズル
３１ 照度センサ
５０ タンク収納部
５１ 分配配管部
９０ スタンド部
９１ 天井部
９２ 入口面
９３ 出口面
１００ 洗車場
ＣＡ 被洗浄車両
ＣＢ 光
ＣＤ 制動灯（ブレーキランプ）
Ｒ 退出路
Ｓ 進入路
Ｔ 駐車位置
Ｗ１、Ｗ２ 壁
ＷＡ 洗車機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】