特許 6015832 ラベル台帳検査装置及びラベル台帳検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6015832

(24)【登録日】2016年10月7日

(45)【発行日】2016年10月26日

(54)【発明の名称】ラベル台帳検査装置及びラベル台帳検査方法

(51)【国際特許分類】

   G06T 1/00 20060101AFI20161013BHJP

   G06Q 50/04 20120101ALI20161013BHJP

【ＦＩ】

   G06T1/00 300

   G06Q50/04

【請求項の数】2

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-183625(P2015-183625)

(22)【出願日】2015年9月17日

(62)【分割の表示】特願2012-48136(P2012-48136)の分割

【原出願日】2012年3月5日

(65)【公開番号】特開2016-1503(P2016-1503A)

(43)【公開日】2016年1月7日

【審査請求日】2015年9月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089093

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 健治

(72)【発明者】

【氏名】貞富 博一

【審査官】 佐藤 実

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−１７５８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１９１４４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２０３８８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０６Ｔ ７／００

Ｇ０６Ｑ ５０／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

食品生産物に貼付するラベルの適否を管理するために被検査ラベルを貼ったラベル台帳を検査するラベル台帳検査装置において、
包材ラベル及びＰＯＳラベルを含む前記被検査ラベルをフリーフォーマットで貼った前記ラベル台帳から撮像装置により取得した台帳画像を記憶する台帳画像格納部と、
前記撮像装置から今回受信した前記台帳画像と、その直前に受信した前記台帳画像から差分画像を求め、前記差分画像から被検査ラベル画像を含めた検査領域を設定する検査領域設定部と、
前記検査領域の前記被検査ラベル画像と、予め登録した登録ラベル画像を格納するラベル画像格納部と、
前記ラベル画像格納部に格納した前記被検査ラベル画像と、前記登録ラベル画像を比較検査する被検査ラベル検査部とを有することを特徴とするラベル台帳検査装置。

【請求項2】

食品生産物に貼付するラベルの適否を管理するために被検査ラベルを貼ったラベル台帳を検査するラベル台帳検査方法において、
包材ラベル及びＰＯＳラベルを含む前記被検査ラベルをフリーフォーマットで貼った前記ラベル台帳を撮像装置により走査した台帳画像を受信する台帳画像受信工程と、
前記撮像装置から受信した前記台帳画像と、直前に受信した前記台帳画像を画像データ格納部に格納する画像データ格納工程と、
両者の前記台帳画像から差分画像を求める差分画像計算工程と、
前記差分画像から前記被検査ラベルの被検査ラベル画像を含めた検査領域を設定する検査領域設定工程と、
前記検査領域を基準にした前記被検査ラベル画像と、予め登録した登録ラベル画像を比較検査する被検査ラベル検査工程を含むことを特徴とするラベル台帳検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食品生産物に貼付するラベルの適否を管理するために被検査ラベルを貼ったラベル台帳を検査するラベル台帳検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、食品製造工場では、生産した食品生産物に種々のラベルを貼付している。当該ラベルは食品生産物としての当該商品の名称及び消費期限等を表示するＰＯＳラベルであったり、食品生産物の内容を端的に表示する包材ラベルであったり、販促のためのポイントを表示する販促ラベルであったりする。そして、食品生産物へのラベルの貼付作業は、当該食品生産物の製造開始から製造終了までに行われる。そして、食品製造業界では、一般的にラベルの貼付作業におけるラベルの適否を管理するために被検査ラベルを貼ったラベル台帳が使用されている。ラベルの貼付作業は当該ラベル台帳に貼られた被検査ラベルを基準に行われ、これによりラベル貼付作業の正確性と迅速性が図られる。

【0003】

図９は従来のラベル台帳のレイアウト構成を示す説明図である。同図（ａ）は例えば甲工場のラベル台帳７０を示し、同図（ｂ）は例えば乙工場のラベル台帳８０を示し、同図（ｃ）は例えば丙工場のラベル台帳９０を示す。

【0004】

同図（ａ）に示す甲工場のラベル台帳７０は、見本ラベル７１に製品名「おにぎりいくら」とバーコードが表示され、その下に被検査ラベルを貼るための検査エリア７２（１）、７２（２）、７２（３）、７２（４）が設けてある。検査エリア７２は左上から横方向に順に（１）、（２）、（３）、（４）が指定され、被検査ラベルを貼る際に時間的に差があるとき、即ち被検査ラベルを交換するときは、この順に貼っていく。そして、検査エリア７２は破線７７で区分けされ固定化されている。

【0005】

従って、まず検査エリア７２（１）にＰＯＳラベル７３、包材ラベル７４及び販促ラベル７５の３種類の被検査ラベルを貼る。その後ラベルの交換、即ち販促ラベル７５の巻のみがなくなり、再度新しい巻をセットし、再度販促ラベル７５を検査する場合に（このことを、交換ラベルの検査という。以下交換ラベルとする）、次の検査エリア７２（２）に販促ラベル７６を貼る。甲工場のラベル台帳７０はこのようなフォーマットである。

【0006】

同図（ｂ）に示す乙工場のラベル台帳８０は、見本ラベル８１に製品名「おにぎりいくら」とバーコードが表示され、その下に被検査ラベルを貼るための検査エリア８２（１）、８２（２）、８２（３）、８２（４）が設けてある。検査エリア８２は左上から縦方向に順に（１）、（２）、（３）、（４）が指定され、被検査ラベルを貼る際に時間的に差があるとき、即ち被検査ラベルに交換ラベルが発生したときは、この順に貼っていく。そして、検査エリア８２は破線８７で区分けされ固定化されている。

【0007】

従って、まず検査エリア８２（１）にＰＯＳラベル８３、包材ラベル８４及び販促ラベル８５の３種類の被検査ラベルを貼る。その後ラベルの交換、即ち販促ラベル８５を再度検査する場合は、次の検査エリア８２（２）に販促ラベル８６を貼る。乙工場のラベル台帳８０はこのようなフォーマットである。

【0008】

同図（ｃ）に示す丙工場のラベル台帳９０は、見本ラベル９１に製品名「おにぎりいくら」とバーコードが表示され、その下に被検査ラベルを貼るための検査エリア９２、９３、９４が設けてある。検査エリア９２、９３、９４は破線９９で区分けされ固定化されている。検査エリア９２はＰＯＳラベル９５を貼る位置であるＰＯＳエリアであり、検査エリア９３は包材ラベル９６を貼る位置である包材エリアであり、更に検査エリア９４は販促ラベル９７を貼る位置である販促エリアであり、固定化されている。被検査ラベルを貼る際に時間的に差があるとき、即ち被検査ラベルに交換ラベルが発生したときは、同じエリア内で下方向に順に貼っていく。

【0009】

従って、まず検査エリア９２にＰＯＳラベル９５を貼り、検査エリア９３に包材ラベル９６を貼り、そして検査エリア９４に販促ラベル９７を貼る。その後ラベルの交換、即ち販促ラベル９７を再度検査する場合は、検査エリア９４に販促ラベル９８を貼る。丙工場のラベル台帳９０はこのようなフォーマットである。以上のように、従来のラベル台帳７０、８０、９０は食品製造工場によって、レイアウト構成が異なる。

【0010】

ここで、ラベル台帳に正しく被検査ラベルが貼られているかを検査するのは、作業員が目視によって行っていた。ラベル台帳はこれを作成した時点で間違いを発見できれば、ラベルの貼付作業を含めた食品生産物の生産をストップすることができるため無駄な生産を未然に防ぐことができる。また、被検査ラベルは、ラベル台帳に貼ることで、ラベルのゆがみが発生しない状態で、異材ラベルの検査が可能になる。そのため当該ラベル台帳の作成に当たり、目視ではなくコンピュータ化することが求められている。そこで、コンピュータ化は、被検査ラベルが貼られたラベル台帳をスキャナ又はカメラで画像を取得し、台帳画像を画像解析により本来正しい被検査ラベルが貼られているか台帳検査システムにより自動的に検査することが考えられる。

【0011】

なお、特開２００８−１２８９４４号公報（特許文献１）には、容器に貼付されたラベルの良否がラベラ内で検査できるラベル検査装置が記載されている。特許文献１のラベル検査装置は、ラベラ１内に撮像手段を設置し、特徴点と基準値とを比較演算してラベルの良否を判定するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【特許文献1】特開２００８−１２８９４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

しかしながら、従来技術に関するラベル台帳の台帳画像を台帳検査システムにより画像解析するためには、各工場のラベル台帳のレイアウト構成を、台帳検査システムにより検査が可能になるようなレイアウト構成に変更する必要があった。即ち、前記図９で示したように工場毎にラベル台帳のレイアウト構成が異なることから、各工場にラベル台帳のレイアウト変更を強いることになり、各工場にとって負担が大きい。一方、各工場のラベル台帳のレイアウト構成は、自由には設計変更ができないという事情もあった。また仮にラベル台帳のレイアウトが変更になると、台帳検査システムにそのレイアウトをその都度登録させる必要があった。

【0014】

本発明が解決しようとする課題は、各工場のラベル台帳のレイアウトを変更することのないラベル台帳検査装置を提供することを可能とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0015】

上記課題を解決するために本発明に関するラベル台帳検査装置は、食品生産物に貼付するラベルの適否を管理するために被検査ラベルを貼ったラベル台帳を検査するラベル台帳検査装置において、包材ラベル及びＰＯＳラベルを含む前記被検査ラベルをフリーフォーマットで貼った前記ラベル台帳から撮像装置により取得した台帳画像を記憶する台帳画像格納部と、前記撮像装置から今回受信した前記台帳画像と、その直前に受信した前記台帳画像から差分画像を求め、前記差分画像から被検査ラベル画像を含めた検査領域を設定する検査領域設定部と、前記検査領域の前記被検査ラベル画像と、予め登録した登録ラベル画像を格納するラベル画像格納部と、前記ラベル画像格納部に格納した前記被検査ラベル画像と、前記登録ラベル画像を比較検査する被検査ラベル検査部とを有することを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0016】

上記構成を有する本発明によれば、検査領域設定部によって、撮像装置から今回受信した台帳画像と、直前に受信した台帳画像から差分画像を求めたので、交換された包材ラベル及びＰＯＳラベルを含む被検査ラベルを特定することができる。従って、作業員は各工場のラベル台帳のレイアウトを気にすることなく、フリーフォーマットで被検査ラベルをラベル台帳に貼ることができるので、各工場のラベル台帳のレイアウトを変更することのないラベル台帳検査装置を提供することが可能になる。

【0017】

また、台帳検査システムを使用するとき、ラベル台帳のレイアウトにそれぞれ検査領域を定義する必要があるところ、本発明によれば、フリーフォーマットで被検査ラベルをラベル台帳のどこへ貼ってもよいため、検査領域を定義する必要がなくなるという効果を有する。

【0018】

また、前記検査領域を基準にした被検査ラベル画像と、ラベル画像格納部に予め登録した登録ラベル画像とを比較検査する被検査ラベル検査部を有するので、正確なラベル台帳を作成することができ、無駄な食品生産物の生産を未然に防ぐことができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】第１の実施の形態に関するラベル台帳検査装置の構成を示すブロック図である。

【図2】ラベルの種類を示す説明図である。

【図3】本実施の形態に関するラベル台帳のレイアウト構成を示す説明図である。

【図4】本実施の形態に関するラベル台帳検査装置の動作の概要を示す説明図である。

【図5】本実施の形態に関するラベル台帳検査装置の動作を示すフローチャートである。

【図6】差分画像の中心点の計算を示す説明図である。

【図7】被検査ラベル画像を含む検査領域を示す説明図である。

【図8】本実施の形態に関するラベル台帳のレイアウト構成を示す説明図である。

【図9】従来のラベル台帳のレイアウト構成を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は第１の実施の形態に関するラベル台帳検査装置の構成を示すブロック図である。弁当や惣菜等の食品製造工場において、ラベル台帳３は、食品生産物にラベルを貼付する作業において、ラベルの適否を管理するために後述する被検査ラベル３１を貼って作成される。作成されたラベル台帳３は撮像装置としてのカメラ又はスキャナ２によって走査され読み取られる。スキャナ２によって取得された後述する台帳画像３−２は画像信号としてラベル台帳検査装置１へ送られる。

【0021】

ラベル台帳検査装置1はパソコンからなり、スキャナ２からの画像信号を受信する画像入力部１１を有する。画像入力部１１で受信された画像信号は、台帳画像３−２に変換されて画像メモリ１２の台帳画像格納部２８に記憶される。また、台帳画像格納部２８には、過去に受信した台帳画像３−１が格納されている。更に画像メモリ１２のパラメータ格納部２９には、台帳画像３−２に対応して台帳画像３−２のパラメータであるライン番号、商品番号、便番号及び検査日も記憶されている。更に、前記台帳画像格納部２８には、後述する白紙の台帳画像３−０が記憶されている。白紙の台帳画像３−０とは、ラベル台帳３のうち未だ被検査ラベル３１が貼られていないラベル台帳３の画像である。

【0022】

ラベル台帳検査装置1の対象領域差分計算部１３は、第１回目の検査のとき、スキャナ２から今回受信した台帳画像３−２と白紙の台帳画像３−０から差分画像４２を計算する。対象領域差分計算部１３は、第2回目以降の検査のとき、今回受信した台帳画像３−２と、直前に受信した台帳画像３−１から差分画像４２を計算する。差分画像４２が求められれば、そこに時間的に差のある後述する被検査ラベル３７、即ち交換された販促ラベル３７が含まれていることが判明する。

【0023】

第１回目の検査か第2回目以降の検査かの判断は、前記台帳画像のパラメータであるライン番号、商品番号、便番号及び検査日が同一の台帳画像３−１が、画像メモリ１２のパラメータ格納部２９にあれば第2回目以降の検査であり、なければ第１回目の検査である。直前に受信した台帳画像３−１とは、スキャナ２により走査された前記台帳画像のパラメータであるライン番号、商品番号、便番号及び検査日が同一の画像のうち、検査時間が直前の台帳画像３−１である。

【0024】

中心点計算部１４は、差分画像４２を求めた後、この差分画像４２の中心点４３を計算する。検査領域設定部１５は、中心点４３から所定の距離を有する検査領域４４を設定する。この検査領域４４は被検査ラベル画像３１−１毎に作成される。従って、検査領域４４は、これらのうちいずれかの被検査ラベル画像３１−１が含まれているので、検査領域４４は、交換された被検査ラベル画像３１−１を特定することになる。

【0025】

この被検査ラベル画像３１−１と後述する予め登録した登録ラベル画像４５とは、画像メモリ１２のラベル画像格納部３０に格納される。更に、被検査ラベル検査部１６は、この被検査ラベル画像３１−１と、登録ラベル画像４５とを比較検査する。被検査ラベル検査部１６は、被検査ラベル画像３１−１の個数と画像のチェックである。ここで被検査ラベル検査部１６が行う画像のチェックは、被検査ラベル画像３１−１の特徴点と、登録ラベル画像４５の特徴点を比較検査する。特徴点比較を行えば迅速化が期待できる。比較検査の結果、被検査ラベル画像３１−１が、予め登録した登録ラベル画像４５と同じであるときは、ラベル台帳３に誤りがないことになる。

【0026】

更に、表示部１７は被検査ラベル検査部１６による検査結果を表示し、そして、記憶部１８はラベル台帳検査動作に必要な情報を記憶する。パラメータ比較部１９は、パラメータ格納部２９に記憶された台帳画像のパラメータであるライン番号、商品番号、便番号及び検査日が一致する台帳画像を抽出する。ここで、ライン番号とは食品生産のラインに付された固有の番号であり、商品番号とは食品生産物としての商品の種類に付された固有の番号であり、便番号とは食品生産のロット番号であり、検査日とはラベル台帳３の検査日である。そして、制御部２０は、上記各部を制御する。

【0027】

図２はラベルの種類を示す説明図である。食品製造工場では、生産した食品生産物（ここでは「おにぎり」）に次の３種類のラベルを貼付していることを示している。ＰＯＳラベル４は方形の台紙に商品の名称（ここでは「シーチキン（登録商標）マヨネーズ」）、消費期限（１２年２月４日午後７時）、原材料名、製造者等を表示する。包材ラベル５は円形の台紙に食品生産物の内容（ここでは「シーチキンマヨネーズ」）と図形を表示する。そして、販促ラベル６は楕円形の台紙に消費者への販促のためのポイント点数を表示する。また、販促ラベル６は、新発売用の新発売シールの場合もある。

【0028】

これらのラベルは食品生産物としての「おにぎり」の生産過程で当該おにぎりに貼付される。そして、それに先立ち、ＰＯＳラベル４、包材ラベル５及び販促ラベル６と同一の被検査ラベル３１（即ち、ＰＯＳラベル３４、包材ラベル３５及び販促ラベル３６）が次に説明するラベル台帳３に貼られる。作業員は、ラベル台帳３に貼られている被検査ラベル３１（即ち、ＰＯＳラベル３４、包材ラベル３５及び販促ラベル３６）を確認しながら、食品生産物としてのおにぎりにＰＯＳラベル４、包材ラベル５、販促ラベル６を貼付する作業を行う。

【0029】

図３は本実施の形態に関するラベル台帳３のレイアウト構成を示す説明図である。本実施の形態に関するラベル台帳３のレイアウト構成は前述の従来の説明における図９（ａ）の甲工場のラベル台帳７０のレイアウト構成と同じとする。本実施の形態に関するラベル台帳３のレイアウト構成は、フリーフォーマットであるので、これに限らず、乙工場のラベル台帳８０又は丙工場のラベル台帳９０のレイアウト構成と同じであってもよい。

【0030】

同図に示す本実施の形態に関する甲工場のラベル台帳３は、最上部に工場名２１として「甲」、生産ライン番号２２として「０１」及びこれらの情報を記載したバーコード２３が表示される。次の段には、見本ラベル２４として製品名「シーチキンマヨネーズ」及びバーコード２５が表示される。

【0031】

その下に後述する被検査ラベル３１（例えば、ＰＯＳラベル３４、包材ラベル３５及び販促ラベル３６）を貼る検査エリア２６が設けてある。検査エリア２６には破線２７が記載されているが、フリーフォーマットで被検査ラベル３１を貼ることができるので、破線２７は無視してよい。従って、まず検査エリア２６のどこでもよい場所に、ＰＯＳラベル３４、包材ラベル３５及び販促ラベル３６の３種類の被検査ラベル３１を貼る。その後ラベルの交換、即ち販促ラベル３６を再度検査する場合は、同じく検査エリア２６のどこでもよい場所に、次の交換された販促ラベル３７を貼ればよい。

【0032】

次に本実施の形態に関するラベル台帳検査装置１の動作について説明する。図４は本実施の形態に関するラベル台帳検査装置の動作の概要を示す説明図である。まず、被検査ラベル３１が貼られたラベル台帳３が作成される。本実施の形態に関するラベル台帳検査装置１は、このラベル台帳３に正しく被検査ラベル３１が貼られているか検査するためにある。ラベル台帳３はスキャナ２によって走査され、ラベル台帳検査装置１に送られる。

【0033】

ラベル台帳検査装置１では、今回受信した台帳画像３−２と白紙の台帳画像３−０又は直前に受信した台帳画像３−１との間で差分画像４２が作成される。今回受信した台帳画像３−２が第１回目の検査のときは、白紙の台帳画像３−０と比較される。第二回目の検査のときは、直前に受信した台帳画像３−１と比較される。そして、差分画像４２が作成されると、それから被検査ラベル画像３１−１が特定されるので、予め登録されている登録画像４５との比較検査が行われる。

【0034】

次に、ラベル台帳検査装置１の動作の詳細について説明する。図５は本実施の形態に関するラベル台帳検査装置の動作を示すフローチャートである。
Ｓ１０１：ラベル台帳検査装置1の制御部２０は、画像入力部１１に対して、スキャナ２からの画像信号を受け入れるよう指示する。そして、制御部２０は、画像メモリ１２の台帳画像格納部２８に対して、受信した画像信号を台帳画像３−２に変換して格納するよう指示する。

【0035】

Ｓ１０２：制御部２０は、パラメータ比較部１９に対して、パラメータ格納部２９に記憶されている台帳画像（例えば３−１）からパラメータを抽出するよう指示する。

【0036】

Ｓ１０３：そして、制御部２０は、パラメータ比較部１９に対して、今回受信した台帳画像３−２のパラメータと格納されている台帳画像（格納画像３−１）のパラメータを比較し、同一パラメータの格納画像３−１があるかどうか判断するよう指示する。

【0037】

Ｓ１０４：同一パラメータの格納画像３−１がない場合、即ち、ラベル台帳作成後第1回目の検査であるので、制御部２０は、画像メモリ１２に対し後述する白紙の台帳画像３−０を抽出するよう指示する。

【0038】

Ｓ１０５：制御部２０は、対象領域差分計算部１３に対し、白紙の台帳画像３−０と今回受信した台帳画像３−２から差分画像４２を計算するよう指示する。

【0039】

Ｓ１０６：制御部２０は、中心点計算部１４に対し、この差分画像４２の中心点４３を計算するよう指示する。ここで図６を用いて説明する。図６は差分画像４２の中心点４３の計算を示す説明図である。同図（ａ）は白紙の台帳画像３−０の一部を示す。白紙の台帳画像３−０には被検査ラベル３１の画像は存在しない。同図（ｂ）は今回受信した台帳画像３−２の一部を示す。今回受信した台帳画像３−２には包材ラベル３５の被検査ラベル画像３１−１が現れている。ステップ１０５で計算された差分画像４２は、同図（ｂ）に示す今回受信した台帳画像３−２の一部と同じとなる。差分画像４２は、Ｘ軸方向ではＸ２−Ｘ１であり、Ｙ軸方向ではＹ２−Ｙ１である。そして、ステップ１０６で計算された差分画像４２の中心点４３はＸ０＝（Ｘ２−Ｘ１）／２、Ｙ０＝（Ｙ２−Ｙ１）／２より求められる。

【0040】

Ｓ１０７：差分画像４２の中心点４３が求められると、制御部２０は、検査領域設定部１５に対し、中心点４３から所定の距離を有する検査領域４４を設定するよう指示する。この検査領域４４は被検査ラベル画像３１−１を含むことになる。図７は被検査ラベル画像３１−１を含む検査領域４４を示す説明図である。被検査ラベル画像３１−１の中心に中心点４３がある。当該中心点４３から所定の距離をおいて検査領域４４が設定されている。被検査ラベル画像３１−１と予め登録されている登録ラベル画像４５とは、画像メモリ１２のラベル画像格納部３０に格納される。その際、検査領域４４毎に格納される。即ち、被検査ラベル画像３１−１を含む検査領域４４及び登録ラベル画像４５を含む検査領域４４が画像メモリ１２に格納される。

【0041】

Ｓ１０８：制御部２０は、被検査ラベル検査部１６に対し、この被検査ラベル画像３１−１と、予め登録した登録ラベル画像４５とを比較検査するよう指示する。ここで被検査ラベル検査部１６は、被検査ラベル画像３１−１の特徴点と、登録ラベル画像４５の特徴点を比較検査する。検査の結果、被検査ラベル画像３１−１が、予め登録した登録ラベル画像４５と同じであるときは、ラベル台帳３に誤りがないことになる。ラベル台帳３に誤りがないときは次のステップへ進む。ラベル台帳３に誤りがあるときは、制御部２０は、表示部１７にこれを表示し動作を中断する。

【0042】

Ｓ１０９：制御部２０は他の被検査ラベル画像３１−１がないかどうか判断する。他の被検査ラベル画像３１−１があれば、ステップ１０５から１０８を繰り返す。他の被検査ラベル画像３１−１がなければステップ１１６へ移行する。

【0043】

Ｓ１１０：ステップ１０３において、同一パラメータの格納画像３−１がある場合、即ち、ラベル台帳作成後第２回目以降の検査であるので、制御部２０は、画像メモリ１２に対し作成時間が直近の台帳画像３−１を抽出するよう指示する。

【0044】

Ｓ１１１：制御部２０は、対象領域差分計算部１３に対し、作成時間が直近の台帳画像３−１と今回受信した台帳画像３−２から差分画像４２を計算するよう指示する。これにより、時間的に差のある被検査ラベル３７、即ち交換された販促ラベル３７を特定することができる。

【0045】

Ｓ１１２：制御部２０は、中心点計算部１４に対し、この差分画像４２の中心点４３を計算するよう指示する。詳細はステップ１０６と同じである。

【0046】

Ｓ１１３：差分画像４２の中心点４３が求められると、制御部２０は、検査領域設定部１５に対し、中心点４３から所定の距離を有する検査領域４４を設定するよう指示する。詳細はステップ１０７と同じである。

【0047】

Ｓ１１４：制御部２０は、被検査ラベル検査部１６に対し、この被検査ラベル画像３１−１と、予め登録した登録ラベル画像４５とを比較検査するよう指示する。被検査ラベル検査部１６は、被検査ラベル画像３１−１の特徴点と、登録ラベル画像４５の特徴点を比較検査する。検査の結果、被検査ラベル画像３１−１が、予め登録した登録ラベル画像４５と同じであるときは、ラベル台帳３に誤りがないことになる。ラベル台帳３に誤りがないときは次のステップへ進む。ラベル台帳３に誤りがあるときは、制御部２０は、表示部１７にこれを表示し動作を中断する。

【0048】

Ｓ１１５：制御部２０は他の被検査ラベル画像３１−１がないかどうか判断する。他の被検査ラベル画像３１−１があれば、ステップ１１１から１１４を繰り返す。他の被検査ラベル画像３１−１がなければステップ１１６へ移行する。

【0049】

Ｓ１１６：ステップ１０９又は１１５において、他の被検査ラベル画像３１−１がなければ、制御部２０は表示部１７に対し、ラベル台帳３の検査が完了しラベル台帳３が完成したことを表示するよう指示する。こうして、作業員は完成したラベル台帳３を使用して食品生産物の生産を開始する。

【0050】

図８は本実施の形態に関するラベル台帳３のレイアウト構成を示す説明図である。同図に示す甲工場のラベル台帳３は、図３に示したラベル台帳３の検査エリア２６の任意の位置に被検査ラベル３１としてのＰＯＳラベル３４、包材ラベル３５及び販促ラベル３６の３種類の被検査ラベル３１が貼られることを示す。更にその後、交換された販促ラベル３７が貼られることを示す。検査エリア２６は破線２７が記載されているが、本実施の形態に関するラベル台帳３は、フリーフォーマットで被検査ラベル３１を貼ることができるので無視してよい。

【0051】

以上本実施の形態によれば、検査領域設定部１５によって、スキャナ２から今回受信した台帳画像３−２と、直前に受信した台帳画像３−１から差分画像４２を求めるようにしたので、時間的に差のある被検査ラベル３７、即ち交換された販促ラベル３７を特定することができる。また、スキャナ２から今回受信した台帳画像３−２と、白紙の台帳画像３−０から差分画像４２を求めるようにしたので、最初に貼った被検査ラベル３１を特定することができる。

【0052】

従って、作業員は各工場のラベル台帳３のレイアウトを気にすることなく、フリーフォーマットで被検査ラベル３１（例えば、ＰＯＳラベル３４、包材ラベル３５及び販促ラベル３６）をラベル台帳３に貼ることができるので、各工場のラベル台帳７０、８０、９０のレイアウトを変更することのないラベル台帳検査装置１を提供することが可能になる。

【0053】

また、台帳検査システムを使用するとき、ラベル台帳７０、８０、９０のレイアウトにそれぞれ検査領域４４を定義する必要があるところ、本発明によれば、フリーフォーマットで被検査ラベル３１（例えば、ＰＯＳラベル３４、包材ラベル３５及び販促ラベル３６）をラベル台帳３のどこへ貼ってもよいため、検査領域４４を定義する必要がなくなるという効果を有する。

【0054】

また、前記検査領域４４を基準にした被検査ラベル画像３１−１と、画像メモリ１２のラベル画像格納部３０に予め登録した登録ラベル画像４５とを比較検査する被検査ラベル検査部１６を有するので、正確なラベル台帳３を作成することができ、無駄な食品生産物の生産を未然に防ぐことができるという効果を有する。

【符号の説明】

【0055】

１ ラベル台帳検査装置
２ スキャナ
３ ラベル台帳
４ POSラベル
５ 包材ラベル
６ 販促ラベル
１１ 画像入力部
１２ 画像メモリ
１３ 対象領域差分計算部
１４ 中心点計算部
１５ 検査領域設定部
１６ 被検査ラベル検査部
１７ 表示部
１８ 記憶部
１９ パラメータ比較部
２８ 台帳画像格納部
２９ パラメータ格納部
３０ ラベル画像格納部
３１ 被検査ラベル
３１−１ 被検査ラベル画像
３４ 被検査ラベル（POSラベル）
３５ 被検査ラベル（包材ラベル）
３６ 被検査ラベル（販促ラベル）
３７ 被検査ラベル（交換された販促ラベル）
３−０ 白紙の台帳画像
３−１ 直前に受信した台帳画像
３−２ 今回受信した台帳画像
４２ 差分画像
４３ 中心点
４４ 検査領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】