特許 6015970 スリングシート、移乗補助装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6015970

(24)【登録日】2016年10月7日

(45)【発行日】2016年10月26日

(54)【発明の名称】スリングシート、移乗補助装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/10 20060101AFI20161013BHJP

【ＦＩ】

   A61G7/10

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-202422(P2014-202422)

(22)【出願日】2014年9月30日

(65)【公開番号】特開2016-67752(P2016-67752A)

(43)【公開日】2016年5月9日

【審査請求日】2016年5月25日

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２５年度、経済産業省、ロボット介護機器開発・導入促進事業（開発補助事業）委託研究、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006622

【氏名又は名称】株式会社安川電機

(74)【代理人】

【識別番号】100104503

【弁理士】

【氏名又は名称】益田 博文

(74)【代理人】

【識別番号】100191112

【弁理士】

【氏名又は名称】益田 弘之

(72)【発明者】

【氏名】鹿又 智行

(72)【発明者】

【氏名】平井 健一郎

(72)【発明者】

【氏名】河野 貴之

【審査官】 山口 賢一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０３６１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０６１０３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１８８０９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０８７３２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１０−５０１２１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｇ ７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被介護者の移乗を補助する移乗補助装置に用いられるスリングシートであって、
前記被介護者が載置されるシート本体と、
前記シート本体の端部に配置され、前記移乗補助装置の保持部材により保持される複数の被保持部と、
前記シート本体の長手方向一方側に二股状に形成された２つの分岐部と、
を有し、
前記被保持部は、
前記シート本体の長手方向両端に形成され、前記移乗補助装置の前記保持部材が挿入される円筒部であり、
複数の前記円筒部は、
前記シート本体の長手方向一端に形成され、前記シート本体に載置される前記被介護者の一対の膝部に対応する部位にそれぞれ形成される一対の円筒部を含み、
前記分岐部は、
前記シート本体に載置される前記被介護者の臀部に対応する部位近傍から前記被介護者の脚部に対応する側の端部に向けて形成される
ことを特徴とするスリングシート。

【請求項2】

前記シート本体は、
２つの前記分岐部を連結又は分離可能な連結具を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のスリングシート。

【請求項3】

前記シート本体は、
長方形状である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のスリングシート。

【請求項4】

被介護者の移乗を補助する移乗補助装置であって、
本体部と、
前記本体部に中心軸周りに回動可能に支持された回動部と、
前記本体部に備えられ、前記回動部を昇降するように構成された昇降機構と、
前記回動部に連結され、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のスリングシートの前記被保持部を保持する一対の保持部材と、
を有することを特徴とする移乗補助装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、スリングシート及び移乗補助装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、移乗の際における介護者の負担を軽減できるロボットが記載されている。このロボットは、第１腕および第２腕を専用シートの筒状の被保持部に挿入して要介護者の寝かされている専用シートを持ち上げる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−６１０３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来技術では、要介護者の移乗を終えた後、専用シートが要介護者の身体と車椅子等との間に挟まれるので、専用シートを取り除くことが難しいという問題があった。

【0005】

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、被介護者の移乗を終えた後に容易に取り除くことが可能なスリングシート及び移乗補助装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、被介護者の移乗を補助する移乗補助装置に用いられるスリングシートであって、前記被介護者が載置されるシート本体と、前記シート本体の端部に配置され、前記移乗補助装置の保持部材により保持される複数の被保持部と、前記シート本体の長手方向一方側に二股状に形成された２つの分岐部と、を有し、前記被保持部は、前記シート本体の長手方向両端に形成され、前記移乗補助装置の前記保持部材が挿入される円筒部であり、複数の前記円筒部は、前記シート本体の長手方向一端に形成され、前記シート本体に載置される前記被介護者の一対の膝部に対応する部位にそれぞれ形成される一対の円筒部を含み、前記分岐部は、前記シート本体に載置される前記被介護者の臀部に対応する部位近傍から前記被介護者の脚部に対応する側の端部に向けて形成されるスリングシートが適用される。

【0007】

また、本発明の別の観点によれば、被介護者の移乗を補助する移乗補助装置であって、本体部と、前記本体部に中心軸周りに回動可能に支持された回動部と、前記本体部に備えられ、前記回動部を昇降するように構成された昇降機構と、前記回動部に連結され、前記スリングシートの前記被保持部を保持する一対の保持部材と、を有する移乗補助装置が適用される。

【発明の効果】

【0008】

本発明のスリングシート等によれば、被介護者の移乗を終えた後にスリングシートを容易に取り除くことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態のスリングシートの構成の一例を表す斜視図である。

【図2】移乗補助装置の構成の一例を表す斜視図である。

【図3】回動部の昇降動作の一例について説明するための斜視図である。

【図4】回動部の回動動作の一例について説明するための斜視図である。

【図5】アーム部材の伸縮動作の一例について説明するための説明図である。

【図6】移乗補助方法の一例について説明するための説明図である。

【図7】第２実施形態のスリングシートの構成の一例を表す斜視図である。

【図8】移乗補助方法の一例について説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、原則として同一の符号で表し、これらの構成要素についての重複説明は、適宜省略する。また、図面中に注記された「前」「後」「左」「右」「上」「下」の方向は、本明細書中の説明において「前」「後」「左」「右」「上」「下」と記述される方向にそれぞれ対応する。但し、スリングシート及び移乗補助装置の各構成の位置関係は、「前」「後」「左」「右」「上」「下」の概念に限定されるものではない。

【0011】

＜１．第１実施形態＞
まず、第１実施形態について説明する。

【0012】

（１−１．スリングシートの構成の例）
まず、図１を参照しつつ、本実施形態のスリングシートの構成の一例について説明する。なお、図１中では、スリングシートのシート本体の、当該シート本体に載置される被介護者の頭部、臀部、脚部等に対応する側・部位の理解が容易になるように、被介護者を想像線で図示している（後述の図７も同様）。

【0013】

図１に示すように、スリングシート１は、被介護者５０の移乗（「移乗動作」ともいう。）を補助する移乗補助装置１００（後述の図２等参照。詳細は後述）に用いられる。

【0014】

「移乗」とは、現在の位置・姿勢から別の位置・姿勢に移る動作をいう。移乗としては、例えば、ある位置（例えばベッド）での横たわった姿勢（「臥位姿勢」ともいう。）から別の位置（例えば車椅子）での座った姿勢（「座位姿勢」ともいう。）に移る動作やその逆の動作等が挙げられる。また、位置はそのままで姿勢が別の姿勢に移る動作や姿勢はそのままで位置が別の位置に移る動作も、移乗の一例である。

【0015】

スリングシート１は、被介護者５０が載置される長方形状のシート本体２を有する。なお、シート本体２の形状は、長方形状に限定されるものではなく、他の形状であってもよい。

【0016】

シート本体２の長手方向一方側、つまり当該シート本体２に載置される被介護者５０の脚部５２に対応する側（以下「脚部対応側」ともいう。）には、二股状に分岐した２つの分岐部２０，２０が形成されている。なお、シート本体２の脚部対応側とは、シート本体２の長手方向のうち、被介護者５０の脚部５２を載置すべき側である。

【0017】

分岐部２０，２０は、シート本体２の脚部対応側のうち、シート本体２に載置される被介護者５０の臀部５４に対応する部位２２（以下「臀部対応部位２２」ともいう。）近傍から脚部対応側の端部２４に向けて形成されている。なお、シート本体２の臀部対応部位２２とは、シート本体２のうち、被介護者５０の臀部５４を載置すべき部分であり、長手方向中心部近傍を指す。分岐部２０，２０は、シート本体２を平面状にした際にシート本体２の長手方向に延在した形状に形成されている。

【0018】

なお、分岐部２０，２０は、シート本体２を平面状にした際に相互に交差するように相互に近づく方向に湾曲した形状に形成されたり、シート本体２を平面状にした際に相互に遠ざかる方向に湾曲した形状に形成されてもよい。また、分岐部２０，２０は、シート本体２の臀部対応部位２２よりも脚部対応側の部位から脚部対応側の端部２４に向けて形成されてもよい。また、分岐部２０，２０は、シート本体２の臀部対応部位２２よりもシート本体２に載置される被介護者５０の頭部５６に対応する側（以下「頭部対応側」ともいう。）の部位から脚部対応側の端部２４に向けて形成されてもよい。なお、シート本体２の頭部対応側とは、シート本体２の長手方向のうち、被介護者５０の頭部５６を載置すべき側である。また、分岐部２０，２０は、シート本体２の頭部対応側に形成されてもよい（この場合、シート本体２の頭部対応側が、長手方向一方側の一例に相当することとなる。）。

【0019】

また、シート本体２の長手方向両端、つまり脚部対応側の端部２４及び頭部対応側の端部２６には、被保持部の一例である円筒部２１，２３がそれぞれ配置されている。具体的には、シート本体２の脚部対応側の端部２４は、分岐部２０，２０のそれぞれに配置されており、円筒部２１は、分岐部２０，２０の脚部対応側の端部２４，２４のそれぞれに配置されている。

【0020】

円筒部２１，２３は、例えばシートの端部が円筒状にされて縫合されることでシート本体２と一体として配置され、移乗補助装置１００のアーム部材１０６ａ，１０６ｂ（後述の図２等参照。詳細は後述）が挿入可能に形成されている。また、円筒部２１，２３は、クッション性を有することが好ましい。そして、円筒部２１にアーム部材１０６ａ，１０６ｂの一方が挿入されると共に、円筒部２３にアーム部材１０６ａ，１０６ｂの他方が挿入されることで、円筒部２１，２３は、アーム部材１０６ａ，１０６ｂにより保持される（後述の図６参照）。

【0021】

なお、円筒部２１，２３は、予め円筒状に形成されたシートがシート本体２の端部に縫合されることでシート本体２と別体として配置されてもよい。また、シート本体２の短手方向両端に円筒部が形成されてもよい。

【0022】

また、シート本体２は、分岐部２０，２０が相互に交差した状態で、円筒部２１，２１の両方にアーム部材１０６ａ，１０６ｂの一方が挿入され、円筒部２３にアーム部材１０６ａ，１０６ｂの他方が挿入されることで、アーム部材１０６ａ，１０６ｂにより保持される（後述の図６参照）。

【0023】

なお、シート本体２は、分岐部２０，２０が相互に交差しない状態で、円筒部２１，２３にアーム部材１０６ａ，１０６ｂが挿入されることで、アーム部材１０６ａ，１０６ｂにより保持されてもよい。また、シート本体２に分岐部２０，２０を連結又は分離可能な連結具が配置されてもよい。

【0024】

（１−２．移乗補助装置の構成の例）
次に、図２〜図５を参照しつつ、移乗補助装置１００の構成の一例について説明する。

【0025】

図２〜図５に示すように、移乗補助装置１００は、回動部１０２と、本体部１０４と、一対の保持部材の一例であるアーム部材１０６ａ，１０６ｂ（以下適宜「アーム部材１０６」と総称する。）とを有する。

【0026】

回動部１０２は、本体部１０４により片持ち梁状に支持されている。具体的には、回動部１０２は、鉛直方向（この例では上下方向）に沿って昇降し（図３参照）、且つ水平方向（この例では前後方向）に沿う中心軸Ａｘ１周りに回動する（図４参照）ように、本体部１０４により支持されている。なお、本明細書中では、回動部１０２の前側から見て時計回り（右回り）となる回動方向を「回動方向一方側」、前側から見て反時計回り（左回り）となる回動方向を「回動方向他方側」と定義する。

【0027】

なお、回動部１０２は、斜めの方向に沿って昇降するように本体部１０４により支持されてもよい。

【0028】

アーム部材１０６ａ，１０６ｂは、回動部１０２の回動に連動して回動するように、回動部１０２の周方向一方側（この例では左側）及び他方側（この例では右側）にそれぞれ連結され、上記スリングシート１の円筒部２１，２３に挿入可能に形成されている。具体的には、アーム部材１０６ａ，１０６ｂは、各々の基端側が中心軸Ａｘ１方向に垂直な方向（この例では左右方向）に延在し、且つ各々の先端側が前後方向に延在するように湾曲した形状に形成され、各々の先端側が円筒部２１，２３に挿入可能である。そして、アーム部材１０６ａの先端側が円筒部２１，２３の一方に挿入されると共に、アーム部材１０６ｂの先端側が円筒部２１，２３の他方に挿入されることで、アーム部材１０６ａ，１０６ｂは、円筒部２１，２３を保持する。

【0029】

また、アーム部材１０６ａ，１０６ｂは、当該アーム部材１０６ａ，１０６ｂの間隔を伸縮する伸縮機構１３０ａ，１３０ｂ（以下適宜「伸縮機構１３０」と総称する。後述の図６も参照）をそれぞれ備え、伸縮機構１３０ａ，１３０ｂにより各々の間隔を伸縮可能である（図５参照）。伸縮機構１３０ａ，１３０ｂの構成は、アーム部材１０６ａ，１０６ｂの間隔を伸縮することが可能な構成であれば特に限定されるものではないが、例えば回動型モータ及びボールねじ機構を備えた機構等により実装可能である。

【0030】

なお、アーム部材１０６ａ，１０６ｂの一方のみに伸縮機構１３０が備えられてもよい。また、アーム部材１０６とは別の部分（例えば本体部１０４等）に伸縮機構が備えられてもよい。また、アーム部材１０６ａ，１０６ｂの間隔を伸縮する必要がない場合には、伸縮機構は必ずしも必要ではない。また、アーム部材１０６ａ，１０６ｂの形状は、基端側が左右方向に延在し、且つ先端側が前後方向に延在するように湾曲した形状に限定されるものではなく、円筒部２１，２３に挿入されて円筒部２１，２３を保持することが可能な形状であれば、どのような形状であってもよい。

【0031】

また、被保持部及び保持部材は、円筒部２１，２３及びアーム部材１０６ａ，１０６ｂである場合に限定されるものではなく、他の組み合わせであってもよい。例えば、被保持部を、スリングシートのシート本体の端部に設けられたループ状のストラップとし、保持部材を、移乗補助装置の一対のアーム部材に設けられた鉤状のフックとしてもよい。

【0032】

本体部１０４は、筐体本体１１０と、回動部１０２を昇降する昇降機構１２０と、回動部１０２を中心軸Ａｘ１周りに回動する回動機構（図示せず）とを備える。

【0033】

昇降機構１２０の構成は、回動部１０２を昇降することが可能な構成であれば特に限定されるものではないが、例えば次のように構成される。すなわち、昇降機構１２０は、回転型モータ及びボールねじ機構を備えたアクチュエータ（図示せず）と、回動部１０２を片持ち梁状に支持しつつアクチュエータの動作に連動して筐体本体１１０に対し昇降する昇降部１２２とを有する。このような昇降機構１２０は、アクチュエータの駆動により、昇降部１２２を筐体本体１１１０に対し昇降させることで、回動部１０２をアーム部材１０６ａ，１０６ｂと共に昇降することが可能である。

【0034】

回動機構の構成は、回動部１０２を中心軸Ａｘ１周りに回動することが可能な構成であれば、特に限定されるものではないが、例えば次のように構成される。すなわち、回動機構は、回転型モータと、回転型モータの回転力を回動部１０２に伝達する例えばベルトドライブ機構等の伝達機構とを有する。このような回動機構は、回転型モータの回転力を伝達機構を介して回動部１０２に伝達することで、回動部１０２をアーム部材１０６ａ，１０６ｂと共に中心軸Ａｘ１周りに回動することが可能である。

【0035】

また、本体部１０４には、移乗補助装置１００を移動するための例えばキャスター部等の部材（図示せず）が設置されている。なお、移動補助装置１００を移動する必要がない場合には、移乗補助装置１００を移動するための部材は、必ずしも必要ではない。

【0036】

（１−３．移乗補助方法の例）
次に、図６を参照しつつ、スリングシート１及び移乗補助装置１００を用いて被介護者５０の移乗を補助する移乗補助方法の一例について説明する。ここでは、ベッドに横たわった被介護者５０を車椅子に座らせる場合を例にとって説明する。

【0037】

図６において、まず、介護者（図示せず）が、ベッド（図示せず）に横たわった被介護者５０をベッド上で適宜に動かしつつ、被介護者５０がシート本体２に載置されるように、スリングシート１をベッド上に敷く。この際、被介護者５０の脚部５２側にシート本体２の脚部対応側、頭部５６側にシート本体２の頭部対応側が配置されるように、スリングシート１を敷く。

【0038】

その後、移乗補助装置１００をベッド近傍に移動させる。例えば、移乗補助装置１００は、アーム部材１０６ａの先端側が脚部５２側、アーム部材１０６ｂの先端側が頭部５６側となるように、ベッド近傍に配置される。

【0039】

そして、伸縮機構１３０ａ，１３０ｂを適宜駆動し、アーム部材１０６ａ，１０６ｂの先端側を、円筒部２１，２３にそれぞれ対向させる。

【0040】

その後、移乗補助装置１００を適宜移動させつつ、アーム部材１０６ａの先端側を円筒部２１、アーム部材１０６ｂの先端側を円筒部２３にそれぞれ挿入して、アーム部材１０６ａ，１０６ｂにより円筒部２１，２３を保持させる。この際、シート本体２の脚部対応側の分岐部２０，２０を相互に交差させた状態で、アーム部材１０６ａを円筒部２１，２１の両方に挿入する。

【0041】

そして、昇降機構１２０を適宜駆動し、昇降部１２２を筐体本体１１０に対し上昇させることで、回動部１０２を、円筒部２１，２３を保持したアーム部材１０６ａ，１０６ｂと共に上昇させ、被介護者５０が載置されたシート本体２を持ち上げさせる。

【0042】

その後、伸縮機構１３０ａ，１３０ｂを適宜駆動し、アーム部材１０６ａ，１０６ｂの間隔を伸縮させて、シート本体２の臀部対応部位２２に、被介護者５０の臀部５４を支持する臀部支持部の一例である窪み２５を形成させる。これにより、持ち上げられた被介護者５０の臀部５４を窪み２５により支持することが可能である。

【0043】

そして、回動機構を適宜駆動し、回動部１０２をアーム部材１０６ａ，１０６ｂと共に回動方向一方側に回動させることで、シート本体２を傾斜させて、シート本体２に載置された被介護者５０の脚部５２が低く、頭部５６が高くなるように姿勢を変更させる（図６の状態）。

【0044】

その後、移乗補助装置１００を車椅子（図示せず）近傍に移動させる。

【0045】

そして、昇降機構１２０を適宜駆動し、昇降部１２２を筐体本体１１０に対し下降させることで、回動部１０２を、円筒部２１，２３を保持したアーム部材１０６ａ，１０６ｂと共に下降させ、被介護者５０をシート本体２と共に車椅子に着地させる。

【0046】

その後、介護者が、被介護者５０の脚部５２の両側から分岐部２０，２０をそれぞれ引き出し、頭部５６側に向けて分岐部２０，２０を交互に引っ張ることで、スリングシート１を取り除く。

【0047】

なお、上記で説明した移乗補助方法の内容は、あくまで一例であり、上記以外の内容であってもよい。

【0048】

（１−４．本実施形態による効果の例）
以上説明したように、本実施形態のスリングシート１では、シート本体２の長手方向一方側（上記の例では脚部対応側）に二股状の分岐部２０，２０が形成される。これにより、被介護者５０の移乗を終えた後、被介護者５０の身体の両側から分岐部２０，２０をそれぞれ引き出し、例えば被介護者５０の端部側（上記の例では頭部５６側）に向けて分岐部２０，２０を交互に引っ張る等により、被介護者５０の姿勢（臥位姿勢や座位姿勢等）を変更することなく保持した状態で、スリングシート１を容易に取り除くことができる。

【0049】

また、本実施形態では、次のような効果を得ることができる。すなわち、スリングシート１に載置され持ち上げられた被介護者５０は、臀部５４がスリングシート１に対し滑る場合には、移乗補助装置１００によりスリングシート１の角度を調節しても所望の姿勢となりにくく、被介護者５０の姿勢が不安定となる可能性がある。本実施形態のスリングシート１は、シート本体２の臀部支持部（上記の例では窪み２５）により、載置された被介護者５０の臀部５４を支持するので、臀部５２の滑りを防止できる。これにより、被介護者５０が持ち上げられた際の姿勢を安定化することができる。その結果、被介護者５０の姿勢を持ち上げた状態で所望の姿勢に変更することが可能となる。

【0050】

また、本実施形態の移乗補助装置１００は、昇降機構１２０により回動部１０２を昇降させることでスリングシート１に載置された被介護者５０を上げ下げし、回動部１０２の回動によりアーム部材１０６ａ，１０６ｂを回動させてスリングシート１を傾斜させる。これにより、被介護者５０の姿勢を持ち上げた状態で変更することができる。

【0052】

また、本実施形態では特に、被保持部を、移乗補助装置１００のアーム部材１０６ａ，１０６ｂが挿入される円筒部２１，２３とする。これにより、被保持部の構成を簡素化できると共に、移乗補助装置１００に対するスリングシート１の着脱が容易となる。

【0053】

また、本実施形態では特に、シート本体２を長方形状とする。これにより、シート本体２を複雑な形状とする場合に比べて裁断工程等を少なくできるので、製造コストを低減できる。

【0054】

また、本実施形態では特に、分岐部２０，２０を、シート本体２の脚部対応側に形成する。これにより、例えば車椅子への移乗を終えた後に、被介護者５０の脚部５２の両側からシート本体２の分岐部２０，２０をそれぞれ引き出し、被介護者５０の頭部５６側に向けて分岐部２０，２０を交互に引っ張る等により、被介護者５０の座位姿勢を保持した状態でスリングシート１を容易に取り除くことができる。

【0055】

また、本実施形態では特に、分岐部２０，２０を、シート本体２の臀部対応部位２２近傍から脚部対応側の端部２４に向けて形成する。これにより、シート本体２のうち被介護者５０の脚部５２が載置される部分のほぼ全てを被介護者５０の両側に引き出すことができるので、スリングシート１をさらに取り除き易くすることができる。

【0056】

なお、上記で説明した被介護者５０の移乗を終えた後にスリングシート１を容易に取り除く効果を得るには、シート本体２に必ずしも窪み２５等の臀部支持部が配置（形成）される必要はない。また、上記で説明した被介護者５０が持ち上げられた際の姿勢を安定化する効果を得るには、シート本体２が必ずしも二股状の分岐部２０，２０を備えなくてもよい。

【0057】

＜２．第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。

【0058】

（２−１．スリングシートの構成の例）
まず、図７を参照しつつ、本実施形態のスリングシートの構成の一例について説明する。

【0059】

図７に示すように、スリングシート１Ａは、前述の移乗補助装置１００に用いられ、前述のシート本体２と同様に構成されたシート本体２Ａを有する。

【0060】

シート本体２Ａは、前述の分岐部２０，２０を連結又は分離可能な連結具２８を有する点が、シート本体２と異なっている。連結具２８は、分岐部２０，２０を連結又は分離可能なものであれば特に限定されるものではないが、例えば点ファスナや線ファスナ、面ファスナ等により実装可能である。

【0061】

また、シート本体２Ａは、分岐部２０，２０が相互に交差せずに連結具２８により連結された状態で、前述の円筒部２１，２１の両方にアーム部材１０６ａ，１０６ｂの一方が挿入され、前述の円筒部２３にアーム部材１０６ａ，１０６ｂの他方が挿入されることで、アーム部材１０６ａ，１０６ｂにより保持される（後述の図８参照）。

【0062】

なお、シート本体２Ａは、必ずしも連結具２８を備えなくてもよい。また、シート本体２Ａは、分岐部２０，２０が相互に交差した状態で、円筒部２１，２３にアーム部材１０６ａ，１０６ｂが挿入されることで、アーム部材１０６ａ，１０６ｂにより保持されてもよい。

【0063】

また、シート本体２Ａには、当該シート本体２Ａに載置される被介護者５０（後述の図８参照）の臀部５４を支持するように、一端が前述の円筒部２１，２３に連結され、他端が前述の臀部対応部位２４に連結されたストラップ３０が配置されている。つまり、ストラップ３０は、臀部支持部及び支持部材の一例に相当する。

【0064】

ストラップ３０は、伸縮性を備えた２つの第１ストラップ３１，３１と、伸縮性を備えた２つの第２ストラップ３２，３２とを有する。なお、第１及び第２ストラップ３１，３２とは、一体であってもよいし別体であってもよい。

【0065】

第１ストラップ３１，３１は、シート本体２Ａの短手方向両端にそれぞれ配置され、各々の一端３１ａが円筒部２１，２１の各々に連結され、各々の他端３１ｂが円筒部２３に連結されている。

【0066】

第２ストラップ３２，３２は、シート本体２Ａの短手方向両端にそれぞれ配置され、各々の一端３２ａが第１ストラップ３１，３１の各々に連結され、各々の他端３２ｂがシート本体２Ａの臀部対応部位２２に連結されている。具体的には、各第２ストラップ３２の他端３２ｂは、シート本体２Ａの被介護者５０が載置される面２ａとは反対側の面２ｂの短手方向端部側において臀部対応部位２２に連結されている。

【0067】

なお、各第２ストラップ３２の他端３２ｂは、シート本体２Ａの被介護者５０が載置される面２ａにおいて臀部対応部位２２に連結されてもよい。また、第２ストラップは、両端が第１ストラップ３１，３１の各々に連結され、中間部がシート本体２Ａの面２ａ又は面２ｂにおいて臀部対応部位２２に連結されてもよい。

【0068】

また、第１及び第２ストラップ３１，３２は、必ずしも伸縮性を備えなくてもよい。また、支持部材は、ストラップ３０に限定されるものではなく、例えばシート本体２Ａの短手方向の両端に配置されたネット等の他の部材であってもよい。また、臀部支持部は、ストラップ３０等の支持部材に限定されるものではなく、例えばシート本体２Ａの臀部対応部位に形成される窪みや突起等であってもよい。

【0069】

（２−２．移乗補助方法の例）
次に、図８を参照しつつ、スリングシート１Ａ及び移乗補助装置１００を用いて被介護者５０の移乗を補助する移乗補助方法の一例について説明する。ここでは、ベッドに横たわった被介護者５０を車椅子に座らせる場合を例にとって説明する。

【0070】

図８において、まず、介護者が、ベッドに横たわった被介護者５０をベッド上で適宜に動かしつつ、被介護者５０がシート本体２Ａに載置されるように、スリングシート１Ａをベッド上に敷く。この際、連結具２８を操作し、シート本体２Ａを分岐部２０，２０が連結部２８により連結された状態として、被介護者５０の脚部５２側にシート本体２Ａの脚部対応側、頭部５６側にシート本体２Ａの頭部対応側が配置されるように、スリングシート１Ａを敷く。

【0071】

その後、移乗補助装置１００をベッド近傍に移動させる。例えば、移乗補助装置１００は、前述のアーム部材１０６ａの先端側が脚部５２側、前述のアーム部材１０６ｂの先端側が頭部５６側となるように、ベッド近傍に配置される。

【0072】

そして、前述の伸縮機構１３０ａ，１３０ｂを適宜駆動し、アーム部材１０６ａ，１０６ｂの先端側を、円筒部２１，２３にそれぞれ対向させる。

【0073】

その後、移乗補助装置１００を適宜移動させつつ、アーム部材１０６ａの先端側を円筒部２１、アーム部材１０６ｂの先端側を円筒部２３にそれぞれ挿入して、アーム部材１０６ａ，１０６ｂにより円筒部２１，２３を保持させる。

【0074】

そして、前述の昇降機構１２０を適宜駆動し、前述の昇降部１２２を前述の筐体本体１１０に対し上昇させることで、前述の回動部１０２を、円筒部２１，２３を保持したアーム部材１０６ａ，１０６ｂと共に上昇させ、被介護者５０が載置されたシート本体２Ａを持ち上げさせる。

【0075】

その後、伸縮機構１３０ａ，１３０ｂを適宜駆動し、アーム部材１０６ａ，１０６ｂの間隔を伸縮させて、シート本体２Ａの臀部対応部位２２に、前述の窪み２５を形成させる。これにより、持ち上げられた被介護者５０の臀部５４をストラップ３０及び窪み２５により支持することが可能である。

【0076】

そして、前述の回動機構を適宜駆動し、回動部１０２をアーム部材１０６ａ，１０６ｂと共に回動方向一方側に回動させることで、シート本体２Ａを傾斜させて、シート本体２Ａに載置された被介護者５０の脚部５２が低く、頭部５６が高くなるように姿勢を変更させる（図８の状態）。

【0077】

その後、移乗補助装置１００を車椅子近傍に移動させる。

【0078】

そして、昇降機構１２０を適宜駆動し、昇降部１２２を筐体本体１１０に対し下降させることで、回動部１０２を、円筒部２１，２３を保持したアーム部材１０６ａ，１０６ｂと共に下降させ、被介護者５０をシート本体２Ａと共に車椅子に着地させる。

【0079】

その後、介護者が、連結具２８を操作し、シート本体２Ａを分岐部２０，２０が連結具２８により分離された状態として、被介護者５０の脚部５２の両側から分岐部２０，２０をそれぞれ引き出し、頭部５６側に向けて分岐部２０，２０を交互に引っ張ることで、スリングシート１を取り除く。

【0080】

なお、上記で説明した移乗補助方法の内容は、あくまで一例であり、上記以外の内容であってもよい。

【0081】

（２−３．本実施形態による効果の例）
以上説明した本実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、本実施形態のスリングシート１Ａでは、シート本体２Ａの長手方向一方側（上記の例では脚部対応側）に二股状の分岐部２０，２０が形成されることにより、被介護者５０の姿勢を変更することなく保持した状態で、スリングシート１Ａを容易に取り除くことができる。また、本実施形態のスリングシート１Ａは、シート本体２Ａの臀部支持部（上記の例ではストラップ３０及び窪み２５）により、被介護者５０が持ち上げられた際の姿勢を安定化することができる。

【0082】

また、本実施形態では特に、シート本体２Ａが、分岐部２０，２０を連結又は分離可能な連結具２８を有する。これにより、被介護者５０の移乗を行う際には、分岐部２０，２０を連結することでシート本体２Ａの強度を確保し、被介護者５０の姿勢を安定させることができる。また、移乗を終えた後には、分岐部２０，２０を分離させることで、スリングシート１Ａを容易に取り除くことができる。

【0083】

また、本実施形態では特に、臀部支持部を、一端が円筒部２１，２３に連結され、他端がシート本体２Ａの臀部対応部位２２に連結された支持部材（上記の例ではストラップ３０）とする。ストラップ３０により、スリングシート１Ａを持ち上げた際にシート本体２Ａの臀部対応部位２２を支持することができるので、被介護者５０の姿勢を安定化することができる。また、支持部材にストラップ３０を用いることで、被介護者５０の臀部５４の支持構造を簡素化でき、コストを抑えることができる。

【0084】

また、本実施形態では特に、ストラップ３０が、円筒部２１，２３の各々に連結された第１ストラップ３１，３１と、一端３２ａが第１ストラップ３１に連結され、他端３２ｂがシート本体２Ａの臀部対応部位２２に連結された第２ストラップ３２，３２とを有する。第１及び第２ストラップ３１，３２により、シート本体２Ａの臀部対応部位２２を支持することができるので、被介護者５０の姿勢を安定化することができる。また、第１及び第２ストラップ３１，３２をシート本体２Ａの短手方向両側にそれぞれ配置するので、シート本体２Ａの短手方向における被介護者５０のずれ落ちを防止できる。

【0085】

また、本実施形態では特に、第１及び第２ストラップ３１，３２を、伸縮性を備えたストラップとする。これにより、第１及び第２ストラップ３１，３２の反力による被介護者５０への衝撃を緩和でき、スリングシート１Ａの乗り心地を向上できる。また、体格や体重の異なる被介護者５０に柔軟に対応可能なスリングシート１Ａを実現できる。

【0086】

また、本実施形態では特に、伸縮機構１３０ａ，１３０ｂによりアーム部材１０６ａ，１０６ｂの間隔を伸縮させることで、例えば第１及び第２ストラップ３１，３２の張り具合を調節する等によって、スリングシート１Ａに被介護者５０の臀部５４を支持する臀部支持部（上記の例では窪み２５）を形成することができる。また、被介護者５０の体格に応じアーム部材１０６ａ，１０６ｂ材の間隔を伸縮させることで、体格の異なる被介護者５０に柔軟に対応することができる。

【0087】

なお、上記で説明した被介護者５０の移乗を終えた後にスリングシート１Ａを容易に取り除く効果を得るには、シート本体２Ａに必ずしもストラップ３０や窪み２５等の臀部支持部が配置（形成）される必要はない。また、上記で説明した被介護者５０が持ち上げられた際の姿勢を安定化する効果を得るには、シート本体２Ａが必ずしも二股状の分岐部２０，２０を備えなくてもよい（この場合には、連結具２８は不要となる）。

【0088】

＜３．変形例等＞
なお、実施形態は、上記内容に限定されるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、移乗補助装置１００の構成は、回動部１０２を備える構成に限定されるものではなく、回動部１０２を備えない構成であってもよい。

【0089】

また、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」等とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」等という意味である。

【0090】

また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」等とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」等という意味である。

【0091】

また、以上既に述べた以外にも、上記各実施形態や変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。

【0092】

その他、一々例示はしないが、上記各実施形態や変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

【符号の説明】

【0093】

１，１Ａ スリングシート
２，２Ａ シート本体
２０ 分岐部
２１ 円筒部（被保持部の一例）
２２ 臀部対応部位（臀部に対応する部位の一例）
２３ 円筒部（被保持部の一例）
２５ 窪み（臀部支持部）
２８ 連結具
３０ ストラップ（臀部支持部、支持部材の一例）
３１ 第１ストラップ
３２ 第２ストラップ
５０ 被介護者
５２ 脚部
５４ 臀部
１００ 移乗補助装置
１０２ 回動部
１０４ 本体部
１０６ａ，ｂ アーム部材（保持部材の一例）
１２０ 昇降機構
１３０ａ，ｂ 伸縮機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】