特許 6015980 棒材供給機及び棒材加工システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6015980

(24)【登録日】2016年10月7日

(45)【発行日】2016年10月26日

(54)【発明の名称】棒材供給機及び棒材加工システム

(51)【国際特許分類】

   B23B 13/10 20060101AFI20161013BHJP

【ＦＩ】

   B23B13/10

【請求項の数】6

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2014-543111(P2014-543111)

(86)(22)【出願日】2012年10月26日

(86)【国際出願番号】JP2012077780

(87)【国際公開番号】WO2014064844

(87)【国際公開日】20140501

【審査請求日】2015年8月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】507351850

【氏名又は名称】育良精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092093

【弁理士】

【氏名又は名称】辻居 幸一

(74)【代理人】

【識別番号】100082005

【弁理士】

【氏名又は名称】熊倉 禎男

(74)【代理人】

【識別番号】100088694

【弁理士】

【氏名又は名称】弟子丸 健

(74)【代理人】

【識別番号】100103609

【弁理士】

【氏名又は名称】井野 砂里

(74)【代理人】

【識別番号】100095898

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 満

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(72)【発明者】

【氏名】廣澤 清

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 隆三

(72)【発明者】

【氏名】曽根 栄二

(72)【発明者】

【氏名】中里 幸司

【審査官】 小川 真

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−２７６１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−０８８１０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２４５８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２４１２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−０７６３０１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｂ １３／１０

Ｂ２３Ｂ １３／０２

ＷＰＩ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

棒材を所定の給送軸線に沿って棒材加工機に給送する棒材供給機であって、
棒材が載置される材料棚部と、
この材料棚部から供給された棒材を所定の給送軸線に沿って案内する主ガイドレール部と、
この主ガイドレール部の上方又は下方に平行に配置され、上記主ガイドレール部上の棒材を上記給送軸線に沿って棒材加工機に給送する送り矢部と、
上記主ガイドレール部及び上記送り矢部を一体的に昇降させる昇降機構部であって、上記主ガイドレール部上の棒材の中心軸線と上記給送軸線とを一致させる一次送り高さ位置と、上記送り矢部の中心軸線と上記給送軸線とを一致させる二次送り高さ位置との間で上記主ガイドレール部及び上記送り矢部を一体的に昇降させ、一次送りモードと二次送りモードとを切り替える切替手段を備えた昇降機構部と、
上記主ガイドレール部が上記一次送り高さ位置にあるときに、上記棒材加工機側へ移動して上記主ガイドレール部上の棒材を上記所定の給送軸線に沿って棒材加工機側へ移動させるスライダー部と、
上記主ガイドレール部が上記一次送り高さ位置にあるときに、上記スライダー部を上記棒材加工機側へ移動させて上記主ガイドレール部上の棒材を上記所定の給送軸線に沿って棒材加工機側へ送る一次送りモードを実行し、この一次送りモードが完了した後、上記送り矢部が上記二次送り高さ位置にあるときに、上記送り矢部を上記棒材加工機側へ移動させて上記一次送りモード完了後の棒材を上記所定の給送軸線に沿って棒材加工機側へ送る二次送りモードを実行する送り駆動部と、
この送り駆動部と上記昇降機構部の作動を制御する制御部と、を有し、
上記送り駆動部は、上記一次送りモードによる送り駆動を行う場合と上記二次送りモードによる送り駆動を行う場合の双方に併用される単一のモータを備え、このモータは、上記制御部により可変速可能に制御されるものであり、
上記昇降機構部の切替手段は、上記スライダー部を支持する一次送り用羽根部と、上記送り矢部を支持する二次送り用羽根部と、上記一次送り用羽根部及び上記二次送り用羽根部を昇降可能に保持する羽根保持部と、を備えており、
上記切替手段は、上記昇降機構部が上記二次送り用羽根部を上記一次送り高さ位置まで上昇させることにより上記一次送り用羽根部と上記羽根保持部とを連結状態にすると共に上記二次送り用羽根部と上記羽根保持部とを非連結状態にして上記一次送りモードに切り替えるものであり、且つ、上記昇降機構部が上記二次送り用羽根部を上記二次送り高さ位置まで下降させることにより上記一次送り用羽根部及び上記二次送り用羽根部のそれぞれと上記羽根保持部とを連結状態にして上記二次送りモードに切り替えるものであることを特徴とする棒材供給機。

【請求項2】

更に、上記昇降機構部を駆動する昇降駆動部と、上記主ガイドレール部に対する上記材料棚部の相対位置を調整する材料棚部位置調整手段と、を有し、上記制御部は、上記一次送りモードを開始する前に、加工すべき棒材の径寸法の入力に応じて、上記昇降駆動部及び上記材料棚部位置調整手段を制御し、上記主ガイドレール部及び上記送り矢部を上記一次送り高さ位置に位置決めして上記主ガイドレール部上の棒材の中心軸線と上記給送軸線とを一致させる請求項１記載の棒材供給機。

【請求項3】

更に、上記主ガイドレール部と上記棒材加工機との間に設けられて上記主ガイドレール部から給送された棒材を上記棒材加工機に案内する補助ガイドレール部と、上記主ガイドレール部に設けられて上記主ガイドレール部と共に一体的に昇降すると共に上記補助ガイドレール部に係合解除可能に連結する係合連結部と、上記補助ガイドレール部の高さ位置を固定するストッパー部と、を有し、上記係合連結部は、上記一次送りモードを最初に実行する前の状態で上記主ガイドレール部が上昇している状態では、上記補助ガイドレール部に係合連結して上記補助ガイドレール部を上昇させ、上記補助ガイドレール部が上記ストッパー部により固定された状態では、上記主ガイドレール部が下降すると上記補助ガイドレール部との係合連結を解除して上記主ガイドレール部と共に下降する請求項１又は２に記載の棒材供給機。

【請求項4】

更に、上記一次送りモードの実行中に上記所定の給送軸線に沿って棒材加工機側へ給送される棒材の先端部を検知する棒材先端部検知手段を有し、上記制御部は、上記棒材先端部検知手段が検知した情報に基づいて上記送り駆動部の作動を制御する請求項１乃至３の何れか１項に記載の棒材供給機。

【請求項5】

上記制御部は、上記主ガイドレール部上の棒材の一次送りモードを開始する前に、上記スライダー部を上記主ガイドレール部上の棒材の後端部まで移動させて予め位置決めするように上記送り駆動部を制御し、上記スライダー部が上記棒材の後端部まで移動するまでの送り速度は、上記一次送りモードを開始してから上記棒材の先端部が上記棒材先端部検知手段によって検知されるまでの送り速度よりも速い速度に設定されている請求項４記載の棒材供給機。

【請求項6】

上記請求項１乃至５の何れか１項に記載の棒材供給機と、この棒材供給機から給送された棒材を加工する棒材加工機と、を備えた棒材加工システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、棒材供給機及び棒材加工システムに係り、特に、棒材を所定の給送軸線に沿って棒材加工機に給送する棒材供給機及び棒材加工システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、棒材を所定の給送軸線に沿って棒材加工機に給送する棒材供給機として、例えば、特許文献１に記載されているように、棒材が載置された材料棚から棒材を一本ずつ取り出し、送り矢部によって棒材を給送軸線上で棒材加工機に給送するものが知られている。
このような従来の棒材供給機では、棒材が載置される材料棚と、この材料棚から取り出された棒材を給送軸線に沿って案内するためのガイドレールと、このガイドレールに対して上方又は下方に平行に配置され、且つ棒材を給送軸線に沿って棒材加工機に給送する送り矢部と、ガイドレール及び送り矢部が交互に給送軸線上に位置するように、ガイドレール及び送り矢部を上下方向に一体的に移動させる移動機構と、ガイドレール及び送り矢部の移動距離を調整する上下距離調整手段とを備えている。
このような従来の棒材供給機によれば、移動機構によってガイドレールおよび送り矢部を上下方向に一体的に移動させることにより、ガイドレールおよび送り矢部が交互に給送軸線上に位置する。棒材の寸法を変更すると、ガイドレール内に受け入れられた棒材の中心軸線の高さが変わるが、送り矢部とガイドレールとが一体的に移動可能であるため、上下距離調整手段による一回の調整作業で移動機構の上下方向の移動距離が変更され、棒材の中心軸線を給送軸線に一致させることが可能となっている。したがって、棒材の寸法を変更する際には、上下距離調整手段によって移動機構の移動距離だけを調整すればよく、棒材供給機の寸法変更作業が容易となり、かつ短時間で行えるようになっている。

【0003】

さらに、上述した従来の棒材加工機においては、材料棚から取り出された棒材を給送軸線に沿って棒材加工機に給送する際、まず、ガイドレール上の棒材の中心軸線と給送軸線とを一致させた状態でガイドレール上の棒材を給送軸線に沿って一次送り部材によって棒材加工機側へ一次送りを行った後、この一次送りされた棒材の中心軸線と送り矢部の中心軸線とを一致させた状態で送り矢によって棒材を棒材加工機に二次送りを行うようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−２７６１０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述した従来の棒材供給機においては、一次送りを行う送り駆動と二次送りを行う送り駆動のそれぞれが、個別のサーボモータ等の駆動部によって駆動されているため、棒材を棒材加工機に効率よく給送するには、一次送りと二次送りの双方の送り駆動を個々に調整しなければならないという問題がある。したがって、これらの調整作業も煩雑となり、棒材加工作業開始までに時間を要することにもなるため、生産効率にも影響するという問題もある。
また、従来の棒材供給機では、内部の機構や構造に要する部品点数も多く、これらを収容するためのスペースも要するため、いかに部品点数を減らして簡易な構造にすることにより製造コストを抑制し、限られた設置スペースを考慮し、いかに棒材供給機全体を小型化させて棒材を棒材加工機に効率よく給送させるかが従来から要請された課題となっている。

【0006】

そこで、本発明は、上述した従来技術の要請された課題を解決するためになされたものであり、部品点数を減らして簡易な構造にすることにより製造コストを抑制する共に、棒材を棒材加工機に効率よく給送させることができる棒材供給機を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するために、本発明は、棒材を所定の給送軸線に沿って棒材加工機に給送する棒材供給機であって、棒材が載置される材料棚部と、この材料棚部から供給された棒材を所定の給送軸線に沿って案内する主ガイドレール部と、この主ガイドレール部の上方又は下方に平行に配置され、上記主ガイドレール部上の棒材を上記給送軸線に沿って棒材加工機に給送する送り矢部と、上記主ガイドレール部及び上記送り矢部を一体的に昇降させる昇降機構部であって、上記主ガイドレール部上の棒材の中心軸線と上記給送軸線とを一致させる一次送り高さ位置と、上記送り矢部の中心軸線と上記給送軸線とを一致させる二次送り高さ位置との間で上記主ガイドレール部及び上記送り矢部を一体的に昇降させ、一次送りモードと二次送りモードとを切り替える切替手段を備えた昇降機構部と、
上記主ガイドレール部が上記一次送り高さ位置にあるときに、上記棒材加工機側へ移動して上記主ガイドレール部上の棒材を上記所定の給送軸線に沿って棒材加工機側へ移動させるスライダー部と、上記主ガイドレール部が上記一次送り高さ位置にあるときに、上記スライダー部を上記棒材加工機側へ移動させて上記主ガイドレール部上の棒材を上記所定の給送軸線に沿って棒材加工機側へ送る一次送りモードを実行し、この一次送りモードが完了した後、上記送り矢部が上記二次送り高さ位置にあるときに、上記送り矢部を上記棒材加工機側へ移動させて上記一次送りモード完了後の棒材を上記所定の給送軸線に沿って棒材加工機側へ送る二次送りモードを実行する送り駆動部と、この送り駆動部と上記昇降機構部の作動を制御する制御部と、を有し、上記送り駆動部は、上記一次送りモードによる送り駆動を行う場合と上記二次送りモードによる送り駆動を行う場合の双方に併用される単一のモータを備え、このモータは、上記制御部により可変速可能に制御されるものであり、上記昇降機構部の切替手段は、上記スライダー部を支持する一次送り用羽根部と、上記送り矢部を支持する二次送り用羽根部と、上記一次送り用羽根部及び上記二次送り用羽根部を昇降可能に保持する羽根保持部と、を備えており、上記切替手段は、上記昇降機構部が上記二次送り用羽根部を上記一次送り高さ位置まで上昇させることにより上記一次送り用羽根部と上記羽根保持部とを連結状態にすると共に上記二次送り用羽根部と上記羽根保持部とを非連結状態にして上記一次送りモードに切り替えるものであり、且つ、上記昇降機構部が上記二次送り用羽根部を上記二次送り高さ位置まで下降させることにより上記一次送り用羽根部及び上記二次送り用羽根部のそれぞれと上記羽根保持部とを連結状態にして上記二次送りモードに切り替えるものであることを特徴としている。
このように構成された本発明においては、送り駆動部の一次送りモードによる送り駆動を行う場合と二次送りモードによる送り駆動を行う場合の双方において、共通の送り駆動部である単一のモータを併用し、このモータを制御部により可変速可能に制御することができるため、材料棚部から供給された棒材を所定の給送軸線に沿って棒材加工機に効率よく自動的に給送することができる。また、送り駆動部の一次送りモードによる送り駆動と二次送りモードによる送り駆動のそれぞれについて個別のモータを用いた場合に比べて、部品点数を減らすことができ、簡易な構造にすることができる。さらに、棒材供給機全体を小型化することもできる。

【0008】

本発明において、好ましくは、更に、上記昇降機構部を駆動する昇降駆動部と、上記主ガイドレール部に対する上記材料棚部の相対位置を調整する材料棚部位置調整手段と、を有し、上記制御部は、上記一次送りモードを開始する前に、加工すべき棒材の径寸法の入力に応じて、上記昇降駆動部及び上記材料棚部位置調整手段を制御し、上記主ガイドレール部及び上記送り矢部を上記一次送り高さ位置に位置決めして上記主ガイドレール部上の棒材の中心軸線と上記給送軸線とを一致させる。
このように構成された本発明においては、制御部により、一次送りモードを開始する前に、加工すべき棒材の径寸法の入力に応じて、昇降駆動部及び材料棚部位置調整手段を制御し、主ガイドレール部及び送り矢部を一次送り高さ位置に位置決めして主ガイドレール部上の棒材の中心軸線と給送軸線とを一致させることができるため、材料棚部から主ガイドレール部に棒材を供給する動作と、棒材の中心軸線と給送軸線とが一致する棒材の位置決め動作とを効率よく行うことができる。したがって、加工すべき棒材の径寸法にかかわらず、材料棚部から主ガイドレール部への棒材の供給と給送軸線に対する棒材の位置決めを迅速且つ効率よく行うことができる。また、制御部が昇降駆動部の駆動を制御することにより、昇降機構部の切替手段による一次送りモードと二次送りモードとの切り替えを効率よく行うこともできるため、材料棚部から供給された棒材を所定の給送軸線に沿って棒材加工機に効率よく自動的に給送することができる。さらに、材料棚部から主ガイドレール部に棒材が供給された際の棒材への衝撃を抑制し、この棒材の衝撃により発生する棒材供給機の騒音を抑制することもできる。

【0009】

本発明において、好ましくは、更に、上記主ガイドレール部と上記棒材加工機との間に設けられて上記主ガイドレール部から給送された棒材を上記棒材加工機に案内する補助ガイドレール部と、上記主ガイドレール部に設けられて上記主ガイドレール部と共に一体的に昇降すると共に上記補助ガイドレール部に係合解除可能に連結する係合連結部と、上記補助ガイドレール部の高さ位置を固定するストッパー部と、を有し、上記係合連結部は、上記一次送りモードを最初に実行する前の状態で上記主ガイドレール部が上昇している状態では、上記補助ガイドレール部に係合連結して上記補助ガイドレール部を上昇させ、上記補助ガイドレール部が上記ストッパー部により固定された状態では、上記主ガイドレール部が下降すると上記補助ガイドレール部との係合連結を解除して上記主ガイドレール部と共に下降する。
このように構成された本発明においては、一次送りモードを最初に実行する前の状態で主ガイドレール部が上昇しているときには、主ガイドレール部に設けられている係合連結部が主ガイドレール部と共に一体的に上昇して補助ガイドレール部に係合し、補助ガイドレール部を主ガイドレール部の一次送り高さ位置と一致する位置まで上昇させることができ、ストッパー部により補助ガイドレール部を主ガイドレール部の一次送り高さ位置と一致する位置に固定することができる。したがって、例えば、棒材供給機を棒材加工機に近接して設置することできない状況下で棒材供給機の主ガイドレール部と棒材加工機との相対間隔が生じていたとしても、主ガイドレール部から給送される棒材について、補助ガイドレール部を介して棒材加工機に確実に給送することができる。また、補助ガイドレール部がストッパー部により固定された状態では、主ガイドレール部が下降すると係合連結部が補助ガイドレール部との係合連結を解除して主ガイドレール部と共に下降するため、一次送りモードの開始以後の補助ガイドレール部の高さ位置を、主ガイドレール部上の棒材の中心軸線と給送軸線とが一致する主ガイドレール部の一次送り高さ位置に維持することができると共に、二次送りモードにおいても補助ガイドレール部上の棒材を送り矢部により二次送りすることができるため、以後の一次送りモードと二次送りモードをより確実に且つ効率よく実行することができる。したがって、材料棚部から供給された棒材を所定の給送軸線に沿って棒材加工機に効率よく自動的に給送することができる。

【0010】

本発明において、好ましくは、更に、上記一次送りモードの実行中に上記所定の給送軸線に沿って棒材加工機側へ給送される棒材の先端部を検知する棒材先端部検知手段を有し、上記制御部は、上記棒材先端部検知手段が検知した情報に基づいて上記送り駆動部の作動を制御する。
このように構成された本発明においては、棒材先端部検知手段が、一次送りモードの実行中に所定の給送軸線に沿って棒材加工機側へ給送される棒材の先端部を検知することができるため、一次送りモードの実行中に棒材加工機側へ給送される棒材が棒材先端部検知手段を通過したか否かを確認することができ、この棒材先端部検知手段による検知情報に基づいて制御部が送り駆動部の作動を制御することができる。したがって、材料棚部から供給された棒材を所定の給送軸線に沿って棒材加工機に効率よく自動的に給送することができる。

【0011】

本発明において、好ましくは、上記制御部は、上記主ガイドレール部上の棒材の一次送りモードを開始する前に、上記スライダー部を上記主ガイドレール部上の棒材の後端部まで移動させて予め位置決めするように上記送り駆動部を制御し、上記スライダー部が上記棒材の後端部まで移動するまでの送り速度は、上記一次送りモードを開始してから上記棒材の先端部が上記棒材先端部検知手段によって検知されるまでの送り速度よりも速い速度に設定されている。
このように構成された本発明においては、主ガイドレール部上の棒材の一次送りモードを開始する前に、制御部による送り駆動部を制御により、スライダー部について、一次送りモードを開始してから棒材の先端部が棒材先端部検知手段によって検知されるまでの送り速度よりも速い速度で主ガイドレール部上の棒材の後端部まで予め移動させ、一次送りモードの開始時点で主ガイドレール部上の棒材の後端部に予め位置決めすることができるため、以後の本格的な一次送りモードの実行へ迅速に移行することができる。また、一次送りモードを開始するまでは、スライダー部を比較的速い送り速度で移動させ、一次送りモードを開始してから棒材の先端部が棒材先端部検知手段によって検知されるまでは、スライダー部を比較的遅い速度で移動させることにより、棒材先端部検知手段が棒材の先端部を検知する精度を高めることもできるため、棒材を棒材加工機に効率よく給送することができる。

【0012】

さらに、本発明は、上記棒材供給機と、この棒材供給機から給送された棒材を加工する棒材加工機と、を備えた棒材加工システムである。
このように構成された本発明においては、棒材供給機の材料棚部から供給された棒材を所定の給送軸線に沿って棒材加工機に効率よく自動的に給送することができる棒材加工システムを提供することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明の棒材供給機によれば、部品点数を減らして簡易な構造にすることにより製造コストを抑制する共に、棒材を棒材加工機に効率よく給送させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態による棒材供給機とこれを備えた棒材加工システムを示す全体正面図である。

【図2】本発明の一実施形態による棒材供給機を示す平面図である。

【図3】図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿って見た本発明の一実施形態による棒材供給機の内部の一部が見えるように部分的に破断した側面図である。

【図4】図４の（ａ）は、本発明の一実施形態による棒材供給機の第１の運転状態（一次送りモードの準備を開始する前の状態、又は、送り矢の中心軸線と棒材加工機のスピンドルの中心軸線とが一致して二次送りモードを開始してから完了するまでの状態）における主要部を前方側から見た側面図であり、図４の（ｂ）は、図４の（ａ）におけるｂ−ｂ線に沿って見た正面図である。

【図5】図５の（ａ）は、本発明の一実施形態による棒材供給機の第２の運転状態（第１の運転状態の後、一次送りモードの準備を開始し、材料捌き部が主ガイドレールに近接する側へ前進した状態）における主要部を前方側から見た側面図であり、図５の（ｂ）は、図５の（ａ）におけるｂ−ｂ線に沿って見た正面図である。

【図6】図６の（ａ）は、本発明の一実施形態による棒材供給機の第３の運転状態（第２の運転状態の後、主ガイドレールと送り矢の上昇を開始して材料棚の一本の棒材が主ガイドレール上に向けて捌かれ、次の棒材が主ガイドレールに転がらないように阻止されている状態）における主要部を前方側から見た側面図であり、図６の（ｂ）は、図６の（ａ）におけるｂ−ｂ線に沿って見た正面図である。

【図7】図７の（ａ）は、本発明の一実施形態による棒材供給機の第４の運転状態（第３の運転状態の後、材料捌き部が主ガイドレールに近接する側へさらに前進し、一本の棒材を主ガイドレールの中心部に導くと共に、主ガイドレールと送り矢の上昇が継続している状態）における主要部を前方側から見た側面図であり、図７の（ｂ）は、図７の（ａ）におけるｂ−ｂ線に沿って見た正面図である。

【図8】図８の（ａ）は、本発明の一実施形態による棒材供給機の第５の運転状態（第４の運転状態の後、主ガイドレール上の棒材の中心軸線と棒材加工機のスピンドルの中心軸線とが一致し、スライダーによる棒材の一次送りモードが開始した状態）における主要部を前方側から見た側面図であり、図８の（ｂ）は、図８の（ａ）におけるｂ−ｂ線に沿って見た正面図である。

【図9】図９の（ａ）は、本発明の一実施形態による棒材供給機の第６の運転状態（第５の運転状態の後、材料捌き部が初期位置まで後退し、送り矢の中心軸線と棒材加工機のスピンドルの中心軸線とが一致する第１の運転状態に向けて、主ガイドレールと送り矢の下降が開始する状態）における主要部を前方側から見た側面図であり、図９の（ｂ）は、図９の（ａ）におけるｂ−ｂ線に沿って見た正面図である。

【図10】図１０の（ａ）及び（ｂ）のそれぞれは、本発明の一実施形態による棒材供給機の棒材先端検知装置において、一次送りモード実行中で且つ棒材先端検知前の状態を示す部分拡大平面図と部分拡大正面図をそれぞれ示す。

【図11】本発明の一実施形態による棒材供給機の棒材先端検知装置において、一次送りモード実行中で且つ棒材先端検知時の状態を示す部分拡大正面図を示す。

【図12】本発明の一実施形態による棒材供給機の棒材先端検知装置において、一次送モードが終了して二次送りモードに移行するときの状態を示す部分拡大正面図を示す。

【図13】図１３の（ａ）は、本発明の一実施形態による棒材供給機の一次送りモードにおいて、係合連結ブロックによる主ガイドレールの前端部と補助ガイドレールの後端部との連結状態を示す部分拡大正面図を示し、図１３の（ｂ）は、図１３の（ａ）を棒材加工機側から見た側面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、添付図面を参照して本発明の一実施形態による棒材供給機について説明する。
まず、図１は、本発明の一実施形態による棒材供給機とこれを備えた棒材加工システムを示す全体正面図であり、図２は、本発明の一実施形態による棒材供給機を示す平面図であり、図３は、図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿って見た本発明の一実施形態による棒材供給機の内部の一部が見えるように部分的に破断した側面図である。
図１、図２及び図３に示すように、本発明の一実施形態による棒材供給機１は、棒材加工システム２の一部に組み込まれており、この棒材加工システム２内に設置された棒材加工機４に隣接して設置されている。

【0016】

棒材加工機４は、例えば、主軸固定型のＮＣ旋盤であり、この旋盤のスピンドル（図示せず）の中心軸線と一致する主軸線Ａ１を備えた主軸台６と、この主軸台６に支持された棒材Ｂを加工する加工部（図示せず）を有している。
また、棒材供給機１は、この棒材加工機４に、主軸線Ａ１と一致する給送軸線Ｃ１に沿って棒材Ｂを一本ずつ供給するようになっている。
なお、棒材Ｂは棒材供給機１内で棒材加工機４に向かって供給されるから、本実施形態では、説明の簡略化のため、棒材供給機１において棒材加工機４から遠い側を「上流側」又は「後方側」と称し、棒材加工機４に近い側を「下流側」又は「前方側」と称することとする。

【0017】

つぎに、図１、図２及び図３に示すように、棒材供給機１は、その主要部の一部として、加工される前の棒材Ｂが載置される材料棚８と、この材料棚８から供給された棒材Ｂを所定の給送軸線Ｃ１に沿って案内するように長手方向に複数配置され且つ横断面形状がほぼＶ字形状に形成された主ガイドレール１０と、この主ガイドレール１０の上方に平行に配置され且つ主ガイドレール１０上の棒材Ｂを給送軸線Ｃ１に沿って棒材加工機４側へ給送する送り矢１２とを備えている。
また、棒材供給機１は、その主要部の一部として、主ガイドレール１０及び送り矢１２を一体的に昇降させる昇降機装置１４（詳細は後述する）を備え、主ガイドレール１０上の棒材Ｂの中心軸線Ｃ２と給送軸線Ｃ１とを一致させる一次送り高さ位置Ｐ１と、この一次送り高さ位置Ｐ１よりも下方に位置し且つ送り矢１２の中心軸線Ｃ３と給送軸線Ｃ１とを一致させる二次送り高さ位置Ｐ２との間で主ガイドレール１０及び送り矢１２を一体的に昇降させることができるようになっている。
さらに、棒材供給機１は、主ガイドレール１０が一次送り高さ位置Ｐ１にあるときに、棒材加工機４側へ移動することにより主ガイドレール１０上の棒材Ｂの後端を押圧し、棒材Ｂを給送軸線Ｃ１に沿って棒材加工機４側へ移動させるスライダー１６を主要部の一部として備えている。

【0018】

つぎに、図１、図２及び図３に示すように、棒材供給機１は、送り駆動装置１８と、この送り駆動装置１８と昇降装置１４の作動を制御するコントローラ２０を主要部の一部として、備えている。
また、送り駆動装置１８は、一次送りモードＭ１による送り駆動を行う場合と二次送りモードＭ２による送り駆動を行う場合の双方に併用されるサーボモータ等の単一の送り駆動用モータ２２を主要部の一部として備えている。
さらに、コントローラ２０は、加工すべき棒材Ｂの径寸法等の材料情報を入力する操作パネル２４（図３参照）と接続されており、この操作パネル２４に入力された信号を受信したコントローラ２０は、この受信した信号に応じて、棒材供給機１の関連機器の作動を制御するようになっている。
特に、送り駆動用モータ２２は、コントローラ２０による昇降装置１４の制御により主ガイドレール１０が一次送り高さ位置Ｐ１にあるときに、スライダー１６を棒材加工機４側へ移動させて主ガイドレール１０上の棒材Ｂを給送軸線Ｃ１に沿って棒材加工機４側へ送る一次送りモードＭ１を実行することができるようになっている。さらに、この一次送りモードＭ１が完了した後、コントローラ２０による昇降装置１４の制御により送り矢１２が一次送り高さ位置Ｐ１よりも低い二次送り高さ位置Ｐ２にあるときに、送り矢１２を棒材加工機４側へ移動させて一次送りモードＭ１の完了後の棒材Ｂを給送軸線Ｃ１に沿って棒材加工機４側へ送る二次送りモードＭ２を実行することができるようになっている。

【0019】

さらに、図１、図２及び図３に示すように、棒材供給機１の材料棚８は、主ガイドレール１０に対して遠位側に位置する棚板部２６と、給送軸線Ｃ１に直交する方向に固定して配置されて棚板部２６と主ガイドレール１０とを接続する複数の棚フレーム部２８と、棚板部２６側から主ガイドレール１０に向かって前進及び後退する往復動が可能となるように各棚フレーム部２８に対して摺動可能に設けられた材料捌き部３０とを備えている。また、棒材供給機１は、材料捌き部３０を駆動する棚駆動モータ３２を備え、コントローラ２０が棚駆動モータ３２の駆動を制御することにより材料捌き部３０の主ガイドレール１０に対する往復動が実現可能となっている。

【0020】

また、図１及び図２に示すように、棒材供給機１は、主ガイドレール１０と棒材加工機４の主軸台６との間に設けられた補助ガイドレール３４を備え、この補助ガイドレール３４により、主ガイドレール１０側から給送された棒材Ｂを棒材加工機４に案内することができるようになっている。なお、補助ガイドレール３４と主ガイドレール１０との接続部の詳細については後述する。

【0021】

つぎに、図１〜図９を参照して本実施形態の棒材供給機の主要部についてより具体的に説明する。
まず、図４の（ａ）は、本発明の一実施形態による棒材供給機の第１の運転状態（一次送りモードの準備を開始する前の状態、又は、送り矢の中心軸線と棒材加工機のスピンドルの中心軸線とが一致して二次送りモードを開始してから完了するまでの状態）における主要部を前方側から見た側面図であり、図４の（ｂ）は、図４の（ａ）におけるｂ−ｂ線に沿って見た正面図である。
図１〜図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、棒材供給機１の主要部の一部である昇降装置１４は、主ガイドレール１０の長手方向のほぼ中央且つ下方に設けられてスクリュージャッキ３６と、このスクリュージャッキ３６を回転駆動して昇降駆動させる昇降駆動モータ３８とを備えている。
また、スクリュージャッキ３６の上端部と主ガイドレール１０の下端部は、後述する持ち上げ部材４０によって連結されている。
さらに、昇降駆動モータ３８の回転については、エンコーダ（図示せず）を用いてコントローラ２０が数値制御を行うことにより、スクリュージャッキ３６の上端部の高さの位置決めが行われ、スクリュージャッキ３６の昇降に伴って持ち上げ部材４０、主ガイドレール１０、及びスライダー１６が昇降し、主ガイドレール１０の高さの位置決めが行われるようになっている。

【0022】

つぎに、図１〜図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、昇降装置１４は、主ガイドレール１０上の棒材Ｂの中心軸線Ｃ２と給送軸線Ｃ１とを一致させる一次送り高さ位置Ｐ１と、送り矢１２の中心軸線Ｃ３と給送軸線Ｃ１とを一致させる二次送り高さ位置Ｐ２との間で主ガイドレール１０及び送り矢１２を一体的に昇降させ、一次送りモードＭ１と二次送りモードＭ２とを切り替える送りモード切替部４２を備えている。
この送りモード切替部４２は、スライダー１６の正面側に一体的に設けられてスライダー１６の正面側端部を片持ち支持する一次送り用羽根部４４と、送り矢１２の上方にほぼ平行に延びる固定シャフト４５の両端を支持する一対の支持フレーム部材４６ａ，４６ｂ（図２参照）と、固定シャフト４５に対してその長手方向（前後方向）に摺動可能に取り付けられたリニアベアリングユニット４７と、このリニアベアリングユニット４７の下側に固定され且つ送り矢１２の後端部を上方側から固定支持する二次送り用羽根部４８と、一次送り用羽根部４４を昇降可能に保持する羽根保持部５０を備えている。

【0023】

また、支持フレーム部材４６ａ，４６ｂは、持ち上げ部材４０と間接的に連結されており、スクリュージャッキ３６の昇降に伴って昇降することができるようになっているため、支持フレーム部材４６ａに固定されている固定シャフト４５、これに取り付けられているリニアベアリングユニット４７、これに取り付けられている二次送り用羽根部４８、及びこれに取り付けられている送り矢１２についても、スクリュージャッキ３６の昇降に伴って昇降することができるようになっている。
さらに、図４の（ａ）及び（ｂ）では、一次送りモードＭ１の準備を開始する前の状態、又は、送り矢１２の中心軸線Ｃ３と棒材加工機４のスピンドル（図示せず）の中心軸線Ｃ４とが一致して二次送りモードＭ２を開始してから完了するまでの状態を示しているが、主ガイドレール１０及び送り矢１２が二次送り高さ位置Ｐ２にあるときには、一次送り用羽根部４４と二次送り用羽根部４８の一部が羽根保持部５０の内部に挿入され、一次送り用羽根部４４及び二次送り用羽根部４８と羽根保持部５０とが連結するようになっている。より具体的に説明すると、一次送り用羽根部４４のほぼ中央を上下方向に延びるように形成された長穴４４ａが、羽根保持部５０の連結用突起５０ａに連結すると共に、二次送り用羽根部４８の連結用切欠き４８ａが羽根保持部５０の連結用突起５０ａに連結するようになっている。
一方、詳細は後述するが、主ガイドレール１０及び送り矢１２が一次送り高さ位置Ｐ１にあるときには、一次送り用羽根部４４の一部のみが羽根保持部５０の内部に挿入され、一次送り用羽根部４４のみが羽根保持部５０と連結するのに対し、二次送り用羽根部４８は羽根保持部５０よりも上方に位置して羽根保持部５０と連結しないようになっている。
すなわち、送りモード切替部４２は、二次送り用羽根部４８と羽根保持部５０とを非連結状態又は連結状態に切り替えることによって、一次送りモードＭ１と二次送りモードＭ２とを切り替えることができるようになっている。

【0024】

また、図１、図２、並びに、図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、羽根保持部５０は、送り駆動装置１８の送り駆動モータ２２によって送り駆動されるタイミングベルト５２及び台車５４の双方に固定されている。この台車５４は、棒材供給機１の内部に固定されて主ガイドレール１０と平行に前後方向に延びる走行用レール５６の上面に沿って走行可能に配置されている。
すなわち、台車５２は、送り駆動モータ２２の送り駆動によるタイミングベルト５２の回転方向に応じて、台車５２及びタイミングベルト５２と一体的に棒材加工機４側に前進又は後退する往復走行することができるようになっている。
したがって、詳細は後述するが、送りモード切替部４２が一次送りモードＭ１の状態では、スライダー１６、一次送り用羽根部４４、及び羽根保持部５０が、タイミングベルト５２及び台車５４と一体的に移動（前進及び後退）が可能となるが、羽根保持部５０と連結していない二次送り用羽根部４８、送り矢１２、及びリニアベアリングユニット４７は、移動（前進及び後退）不能となり、同じ位置に留まるようになっている。
一方、図４の（ａ）及び（ｂ）に示す送りモード切替部４２が二次送りモードＭ２の状態では、スライダー１６、一次送り用羽根部４４、羽根保持部５０、及びこれに連結する二次送り用羽根部４８、送り矢１２、及びリニアベアリングユニット４７が、タイミングベルト５２及び台車５４と一体的に移動（前進及び後退）するようになっている。
なお、羽根保持部５０の高さ位置については、各送りモードＭ１，Ｍ２に伴う昇降装置１４の昇降にかかわらず一定であり、羽根保持部５０の前進位置と後退位置のみが各送りモードＭ１，Ｍ２の送り駆動装置１８の作動に応じて変更される。

【0025】

ちなみに、図４の（ａ）及び（ｂ）に示す棒材供給機１の第１の運転状態Ｏ１では、一次送りモードＭ１の準備を開始する前の状態であるため、又は、給送軸線Ｃ１、送り矢１２の中心軸線Ｃ３、及び棒材加工機４のスピンドル（図示せず）の中心軸線Ｃ４が一致して二次送りモードＭ２を開始してから完了するまでの状態であるため、昇降装置１４のスクリュージャッキ３６は最も下降し、送り矢１２によって棒材Ｂを棒材加工機４側へ給送することができるようになっている。
また、第１の運転状態Ｏ１では、材料捌き部３０は、その主ガイドレール１０側の前面が主ガイドレール１０の材料棚８側の側面とほぼ同一平面内に一致するような位置（以下「初期位置」）にある。

【0026】

つぎに、図５の（ａ）は、本発明の一実施形態による棒材供給機の第２の運転状態（第１の運転状態の後、一次送りモードの準備を開始し、材料捌き部が主ガイドレールに近接する側へ前進した状態）における主要部を前方側から見た側面図であり、図５の（ｂ）は、図５の（ａ）におけるｂ−ｂ線に沿って見た正面図である。
図５の（ａ）及び（ｂ）に示すように、棒材供給機１の第２の運転状態Ｏ２では、図４の（ａ）及び（ｂ）に示す第１の運転状態Ｏ１の後、一次送りモードＭ１の準備を開始し、コントローラ２０の制御により棚駆動モータ３２が駆動し、材料棚８の材料捌き部３０の先端部３０ａが主ガイドレール１０に近接する側へ前進した状態となっている。これにより、材料棚８に載置された棒材Ｂが全体的に主ガイドレール１０側へ移動するようになっている。このとき、材料捌き部３０の先端部３０ａは、主ガイドレール１０同士の長手方向に隣接する隙間（図２参照）に挿入されるため、材料捌き部３０と主ガイドレール１０とは互いに接触する等の干渉はしないようになっている。
また、第２の運転状態Ｏ２では、特に、昇降装置１４のスクリュージャッキ３６は上昇していないが、最も主ガイドレール１０側の一本の棒材Ｂ１の一部は、持ち上げ部材４０の上縁が外側から内側に向って斜め下方に傾斜した上縁部４０ａに沿って主ガイドレール１０内に前進するようになっている。
さらに、送りモード切替部４２の一次送り用羽根部４４、二次送り用羽根部４８、及びスライダー１６の位置については、図４の（ａ）及び（ｂ）に示す第１の運転状態Ｏ１と同一位置に維持される。
また、第２の運転状態Ｏ２では、送り駆動装置１８は停止しているようになっている。

【0027】

つぎに、図６の（ａ）は、本発明の一実施形態による棒材供給機の第３の運転状態（第２の運転状態の後、主ガイドレールと送り矢の上昇を開始して材料棚の一本の棒材が主ガイドレール上に向けて捌かれ、次の棒材が主ガイドレールに転がらないように阻止されている状態）における主要部を前方側から見た側面図であり、図６の（ｂ）は、図６の（ａ）におけるｂ−ｂ線に沿って見た正面図である。
図６の（ａ）及び（ｂ）に示すように、棒材供給機１の第３の運転状態Ｏ３では、図５の（ａ）及び（ｂ）に示す第２の運転状態Ｏ２の後、操作パネル２４に入力された棒材Ｂの径寸法に基づいてコントローラ２０の制御により昇降装置１４の昇降駆動モータ３８が作動し、昇降装置１４のスクリュージャッキ３６の上昇を開始するようになっている。これにより、持ち上げ部材４０、主ガイドレール１０、スライダー１６、一次送り用羽根部４４、支持フレーム部材４６ａ，４６ａ、固定シャフト４５、リニアベアリングユニット４７、二次送り用羽根部４８、及び送り矢１２のすべてが、羽根保持部５０に対して上昇するようになっている。
また、第３の運転状態Ｏ３では、材料捌き部３０の位置は変わらないが、持ち上げ部材４０が上昇したことにより、材料捌き部３０の一本の棒材Ｂ１が主ガイドレール１０上に向けて捌かれ、次の棒材Ｂ２が持ち上げ部材４０の外側側面４０ｂに当接して主ガイドレール１０側に転がらないように阻止されるようになっている。
さらに、第３の運転状態Ｏ３では、一次送り用羽根部４４は、その長穴４４ａが羽根保持部５０の連結用突起５０ａは連結したままの状態で上昇しており、二次送り用羽根部４８は、一次送り用羽根部４４との上下方向の距離を維持した状態で羽根保持部５０に対して第２の運転状態Ｏ２よりも上昇し、連結用切欠き４８ａと羽根保持部５０の連結用突起５０ａとの連結が解除された状態となっている。
また、第３の運転状態Ｏ３では、送り駆動装置１８は停止しているようになっている。

【0028】

つぎに、図７の（ａ）は、本発明の一実施形態による棒材供給機の第４の運転状態（第３の運転状態の後、材料捌き部が主ガイドレールに近接する側へさらに前進し、一本の棒材を主ガイドレールの中心部に導くと共に、主ガイドレールと送り矢の上昇が継続している状態）における主要部を前方側から見た側面図であり、図７の（ｂ）は、図７の（ａ）におけるｂ−ｂ線に沿って見た正面図である。
図７の（ａ）及び（ｂ）に示すように、棒材供給機１の第４の運転状態Ｏ４では、図６の（ａ）及び（ｂ）に示す第３の運転状態Ｏ３の後、昇降装置１４のスクリュージャッキ３６が第３の運転状態Ｏ３よりもさらに上昇し、持ち上げ部材４０、主ガイドレール１０、スライダー１６、一次送り用羽根部４４、支持フレーム部材４６ａ，４６ａ、固定シャフト４５、リニアベアリングユニット４７、二次送り用羽根部４８、及び送り矢１２のすべてが、羽根保持部５０に対してさらに上昇するようになっている。
また、第４の運転状態Ｏ４では、材料捌き部３０は、第２の運転状態Ｏ２及び第３の運転状態Ｏ３よりも先端部３０ａが主ガイドレール１０側に前進した状態となり、一本の棒材Ｂ１が主ガイドレール１０のほぼ中心付近に導かれるようになっている。
さらに、第４の運転状態Ｏ４では、第３の運転状態Ｏ３と同様に、一次送り用羽根部４４は、その長穴４４ａが羽根保持部５０の連結用突起５０ａは連結したままの状態で上昇しており、二次送り用羽根部４８は、一次送り用羽根部４４との上下方向の距離を維持した状態で羽根保持部５０に対して上昇し、連結用切欠き４８ａと羽根保持部５０の連結用突起５０ａとの連結が解除された状態となっている。
また、第４の運転状態Ｏ４では、送り駆動装置１８は停止しているようになっている。

【0029】

つぎに、図８の（ａ）は、本発明の一実施形態による棒材供給機の第５の運転状態（第４の運転状態の後、主ガイドレール上の棒材の中心軸線と棒材加工機のスピンドルの中心軸線とが一致し、スライダーによる棒材の一次送りモードが開始した状態）における主要部を前方側から見た側面図であり、図８の（ｂ）は、図８の（ａ）におけるｂ−ｂ線に沿って見た正面図である。
図８の（ａ）及び（ｂ）に示すように、棒材供給機１の第５の運転状態Ｏ５では、図７の（ａ）及び（ｂ）に示す第４の運転状態Ｏ４の後、給送軸線Ｃ１、主ガイドレール１０上の棒材Ｂ１の中心軸線Ｃ２、及び棒材加工機４のスピンドル（図示せず）の中心軸線Ｃ４のすべてが一致するように、昇降装置１４のスクリュージャッキ３６が第４の運転状態Ｏ４よりもさらに上昇するようになっている。これにより、持ち上げ部材４０、主ガイドレール１０、スライダー１６、一次送り用羽根部４４、支持フレーム部材４６ａ，４６ａ、固定シャフト４５、リニアベアリングユニット４７、二次送り用羽根部４８、及び送り矢１２のすべてが、羽根保持部５０に対して第４の運転状態Ｏ４よりもさらに上昇するようになっている。
また、第５の運転状態Ｏ５では、給送軸線Ｃ１、主ガイドレール１０上の棒材Ｂ１の中心軸線Ｃ２、及び棒材加工機４のスピンドル（図示せず）の中心軸線Ｃ４のすべてが一致し、操作パネル２４に入力された棒材Ｂの径寸法に応じた位置決め（芯合わせ）が完了し、主ガイドレール１０及び送り矢１２が一次送り高さ位置Ｐ１にある。そして、コントローラ２０の制御により、送り駆動装置１８の送り駆動モータ２２が正回転をし、この送り駆動モータ２２の駆動によりタイミングベルト５２が駆動し、台車５４、羽根保持部５０、一次送り用羽根部４４、及びスライダー１６が一体的に棒材加工機４側に前進し、スライダー１６が主ガイドレール１０上の棒材Ｂ１を給送軸線Ｃ１に沿って棒材加工機４側に給送して一次送りモードＭ１を開始するようになっている。

【0030】

ここで、コントローラ２０は、主ガイドレール１０上の棒材Ｂ１の一次送りモードＭ１を開始する前に、送り駆動装置１８の送り駆動モータ２２を予め制御し、スライダー１２を主ガイドレール１０上の棒材Ｂ１の後端部まで移動させて予め位置決するようになっている。このとき、スライダー１２が棒材Ｂ１の後端部まで移動するまでの送り駆動モータ２２の送り速度Ｖ１は、一次送りモードＭ１を開始してから棒材Ｂ１の先端部が棒材先端部検知装置５８によって検知されるまでの送り速度Ｖ２よりも速い送り速度（Ｖ１＞Ｖ２）に設定されている。
また、一次送りモードＭ１の開始前のスライダー１２と棒材Ｂ１の後端部との距離は、主ガイドレール１０上に供給された棒材Ｂ１の長手方向の長さ（材料長）によって異なるなるため、送り駆動装置１８の送り駆動モータ２２の送り速度Ｖ１については、棒材Ｂ１の材料長や一次送りモードＭ１の開始前のスライダー１２と棒材Ｂ１の後端部との距離に応じて任意に設定可能となっている。
さらに、第５の運転状態Ｏ５では、材料捌き部３０は、一次送りモード実行中にコントローラ２０の制御により棚駆動モータ３２が駆動し、図４の（ａ）に示す棒材供給機１の第１の運転状態Ｏ１における材料捌き部３０の初期位置に向けて後退するようになっている。
なお、第５の運転状態Ｏ５における一次送りモード実行中では、主ガイドレール１０及び送り矢１２が一次送り高さ位置Ｐ１にあり、二次送り用羽根部４８の連結用切欠き４８ａと羽根保持部５０の連結用突起５０ａとの連結が解除された状態となっているため、台車５４、羽根保持部５０、一次送り用羽根部４４及びスライダー１６が一体的に棒材加工機４側に前進していても、二次送り用羽根部４８、リニアベアリングユニット４７、及び送り矢１２は、前進することなく同じ位置に留まるようになっている。

【0031】

つぎに、図９の（ａ）は、本発明の一実施形態による棒材供給機の第６の運転状態（第５の運転状態の後、材料捌き部が初期位置まで後退し、送り矢の中心軸線と棒材加工機のスピンドルの中心軸線とが一致する第１の運転状態に向けて、主ガイドレールと送り矢の下降が開始する状態）における主要部を前方側から見た側面図であり、図９の（ｂ）は、図９の（ａ）におけるｂ−ｂ線に沿って見た正面図である。
図９の（ａ）及び（ｂ）に示すように、棒材供給機１の第６の運転状態Ｏ６では、図８の（ａ）及び（ｂ）に示す第５の運転状態Ｏ５の後、材料捌き部３０が初期位置まで完全に戻るようになっている。

【0032】

また、第６の運転状態Ｏ６では、主ガイドレール１０上の棒材Ｂ１が、後述する棒材先端検知装置５８によって先端部が検知されるまでの間は、コントローラ２０による送り駆動装置１８の送り駆動モータ２２の制御により、スライダー１６が一次送りモードＭ１を開始する前の送り速度Ｖ１よりも遅い送り速度Ｖ２で前進するようになっている。また、コントローラ２０は、この棒材先端検知装置５８が棒材Ｂ１の先端部を検知した後、送り駆動装置１８の送り駆動モータ２２を制御し、スライダー１６が再び送り速度Ｖ２よりも速い送り速度Ｖ３（Ｖ３＞Ｖ２）で棒材Ｂ１を棒材加工機４側へ給送するようになっている。そして、スライダー１６が所定距離前進すると、コントローラ２０が一次送りモードＭ１が完了したことを判断し、送り駆動装置１８の送り駆動モータ２２が第５の運転状態Ｏ５の正回転と反対の逆回転をする制御を行うようになっている。そして、この送り駆動モータ２２の駆動によりタイミングベルト５２が駆動し、台車５４、羽根保持部５０、一次送り用羽根部４４、及びスライダー１６のすべてが、一体的に棒材加工機４に対して後退し、二次送りモードＭ２を実行する準備を開始するようになっている。
なお、棒材先端検知装置５８が棒材Ｂ１の先端部を検知した後の送り駆動装置１８の送り駆動モータ２２の送り速度Ｖ３については、棒材先端検知装置５８が棒材Ｂ１の先端部を検知する直前までの送り速度Ｖ２と等しくなるように設定（Ｖ２＝Ｖ３）してもよい。

【0033】

さらに、第６の運転状態Ｏ６では、給送軸線Ｃ１、棒材Ｂ１の中心軸線Ｃ２及び棒材加工機４のスピンドル（図示せず）の中心軸線Ｃ４のすべてが一致している状態から、昇降装置１４のスクリュージャッキ３６が第５の運転状態Ｏ５よりも下降し始め、最終的には、持ち上げ部材４０、主ガイドレール１０、スライダー１６、一次送り用羽根部４４、支持フレーム部材４６ａ，４６ａ、固定シャフト４５、リニアベアリングユニット４７、二次送り用羽根部４８、及び送り矢１２のすべてが、図４の（ａ）及び（ｂ）に示す第１の運転状態Ｏ１に戻り、二次送り高さ位置Ｐ２まで下降するようになっている。そして、図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、再び、送り矢１２の中心軸線Ｃ３と棒材加工機４のスピンドル（図示せず）の中心軸線Ｃ４とが一致して二次送りモードＭ２を開始する状態となる。

【0034】

つぎに、図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、第６の運転状態Ｏ６の次の第１の運転状態Ｏ１では、主ガイドレール１０及び送り矢１２が二次送り高さ位置Ｐ２にあり、送り矢１２の中心軸線Ｃ３と棒材加工機４のスピンドル（図示せず）の中心軸線Ｃ４とが一致して二次送りモードＭ２を開始すると、コントローラ２０の制御により、送り駆動装置１８の送り駆動モータ２２が正回転をし、この送り駆動モータ２２の駆動によりタイミングベルト５２が駆動し、台車５４、羽根保持部５０、一次送り用羽根部４４、スライダー１６、二次送り用羽根部４８、リニアベアリングユニット４７、及び送り矢１２のすべてが、一体的に棒材加工機４側に前進し、送り矢１２の前端部が補助ガイドレール３４上の棒材Ｂ１の後端を給送軸線Ｃ１に沿って棒材加工機４側に押圧して給送するようになっている。なお、二次送りモードＭ２において、送り矢１２を移動させるための送り駆動モータ２２の送り速度についても、コントローラ２０の制御により任意に設定可能となっている。
そして、送り矢１２が所定距離前進して補助ガイドレール３４上の棒材Ｂ１が棒材加工機４側に完全に給送されたときに、二次送りモードＭ２による二次送りが完了となるようになっている。そして、棒材加工機４による棒材Ｂ１の加工が終了した後、コントローラ２０の制御により送り駆動装置１８の送り駆動モータ２２が逆回転し、この送り駆動モータ２２の駆動によりタイミングベルト５２が駆動し、台車５４、羽根保持部５０、一次送り用羽根部４４、スライダー１６、二次送り用羽根部４８、リニアベアリングユニット４７、及び送り矢１２のすべてが、一体的に棒材加工機４に対して後退して元の位置（図４の（ａ）及び（ｂ））に戻るようになっている。

【0035】

つぎに、図１０の（ａ）及び（ｂ）、図１１、並びに図１２を参照して、本発明の一実施形態による棒材供給機の棒材先端検知装置の詳細について説明する。
図１０の（ａ）及び（ｂ）のそれぞれは、本発明の一実施形態による棒材供給機の棒材先端検知装置において、一次送りモード実行中で且つ棒材先端検知前の状態を示す部分拡大平面図と部分拡大正面図をそれぞれ示す。また、図１１は、本発明の一実施形態による棒材供給機の棒材先端検知装置において、一次送りモード実行中で且つ棒材先端検知時の状態を示す部分拡大正面図を示す。さらに、図１２は、本発明の一実施形態による棒材供給機の棒材先端検知装置において、一次送りモードが終了して二次送りモードに移行するときの状態を示す部分拡大正面図を示す。

【0036】

まず、図１０の（ａ）及び（ｂ）に示すように、棒材供給機１の棒材先端検知装置５８は、棒材先端検知装置５８が主ガイドレール１０上の棒材Ｂ１の先端部８０を検知した際に、この検知した信号がコントローラ２０に送信されると、コントローラ２０が、予め入力された棒材先端検知装置５８から棒材加工機４までの距離に基づいて、一次送りモードＭ１のスライダー１６や二次送りモードＭ２の送り矢１２が棒材Ｂを送るべき送り量を算出し、送り駆動装置１８の送り駆動モータ２２の駆動を制御するためのものである。この棒材先端検知装置５８は、主ガイドレール１０の下側部分に固定して設けられた棒材先端検知装置本体部６０と、この本体部６０に設けられた近接センサー等の非接触式のセンサー６２と、本体部６０の前方側に横幅方向に延びるように固定して設けられたシャフト部６４と、このシャフト部６４に回動可能に取り付けられ且つ上方から見て概ねコの字形形状に形成されて揺動フレーム部材６６とを備えている。
また、棒材先端検知装置５８は、一端側が本体部６０の一部に取り付けられていると共に他端側が揺動フレーム部材６６の一部に取り付けられた引張コイルばね６８を備えている。
さらに、棒材先端検知装置５８は、棒材供給機本体７０の前壁部７２の内側に固定して設けられ且つ正面側から見て概ねＬ字形形状に形成された戻し板７４を備えている。

【0037】

図１０の（ａ）及び（ｂ）に示すように、一次送りモード実行中で且つ棒材先端検知前の状態の棒材先端検知装置５８においては、揺動フレーム部材６６の上下方向に延びる検知板部７６が、これと上下方向に対向する主ガイドレール１０の開口部７８を貫いており、上下方向に起立した姿勢状態Ｓ１（以下「起立姿勢状態Ｓ１」）となっている。このとき、引張コイルばね６８は、揺動フレーム部材６６の検知板部７６が起立姿勢状態Ｓ１になるように揺動フレーム部材６６を本体部６０側に僅かに付勢するような比較的小さい付勢力（引張荷重に相当）が作用した状態となっている。
また、戻し板７４の上端部は、一次送りモード実行中においては、主ガイドレール１０の開口部７８のほぼ真下に位置しており、図１２において後述する二次送りモード実行中に主ガイドレール１０が下降した際には、戻し板７４が主ガイドレール１０の開口部７８を貫くことができるようになっており、戻し板７４と主ガイドレール１０は、各送りモードＭ１，Ｍ２にかかわらず互いに干渉しないようになっている。
さらに、図１０の（ａ）及び（ｂ）に示すように、一次送りモード実行中で且つ棒材先端検知前の状態の棒材先端検知装置５８では、棒材Ｂ１の先端部８０は、起立姿勢状態Ｓ１の揺動フレーム部材６６の検知板部７６とは接触していない状態となっており、揺動フレーム部材６６の検知板部７６と戻し板７４も接触していない状態となっている。これにより、センサー６２が、揺動フレーム部材６６の上板面８２の存在をこれと対向する下側から検知している状態となっており、このセンサー６２が検知した信号がコントローラ２０に送信され、以後の各送りモードＭ１，Ｍ２におけるコントローラ２０による送り駆動装置１８の送り制御の判断に用いられるようになっている。
なお、本実施形態では、センサー６２が検知した信号がコントローラ２０による送り駆動装置１８の送り制御の判断のみに用いられる形態について説明するが、送り駆動装置１８の送り制御の判断に加えて、昇降装置１４の昇降制御の判断にも用いられるようにしてもよい。

【0038】

つぎに、図１１に示すように、一次送りモード実行中で且つ棒材先端検知時の状態の棒材先端検知装置５８においては、図１０の（ａ）及び（ｂ）に示す状態の棒材Ｂがさらに棒材加工機４側に一次送りされると、この棒材Ｂの先端部が揺動フレーム部材６６の検知板部７６に接触し、シャフト部６４に回動可能に接続されている揺動フレーム部材６６のアーム部８４がシャフト部６４の中心軸線を中心に回動角度θ１だけ回動し、揺動フレーム部材６６全体が揺動し、図１０の（ａ）及び（ｂ）に示す検知板部７６が起立姿勢状態Ｓ１から揺動して倒れた姿勢状態Ｓ２（以下「倒れ姿勢状態Ｓ２」）となる。このとき、引張コイルばね６８には、揺動フレーム部材６６を本体部６０側に僅かに付勢する付勢力が作用している。しかしながら、揺動フレーム部材６６全体が倒れたことによる揺動フレーム部材６６の自重が引張コイルばね６８の付勢力を上回るため、棒材Ｂの先端部８０が通過した後の揺動フレーム部材６６の検知板部７６は、倒れた姿勢状態Ｓ２よりもさらに前方側に倒れた姿勢状態Ｓ３（以下「倒れ姿勢状態Ｓ３」）となり、揺動フレーム部材６６の下方側後端部７７が棒材先端検知装置本体部６０の底面６０ａに当接し、揺動フレーム部材６６の揺動が規制されるようになっている。
また、倒れ姿勢状態Ｓ３の揺動フレーム部材６６では、検知板部７６の先端部が、主ガイドレール１０の開口部７８から下方に抜け出した状態となるが、戻し板７４とは接触していない状態となっている。このとき、センサー６２は、揺動フレーム部材６６の上板面８２が斜め前方へ移動したことにより、センサー６２の上側で揺動フレーム部材６６の上板面８２の存在を検知していない状態となる。

【0039】

つぎに、図１２に示すように、一次送りモードが終了して二次送りモードに移行するときの状態の棒材先端検知装置５８においては、昇降装置１４の昇降駆動モータ３８の駆動によって、主ガイドレール１０と一体的に一次送り高さ位置Ｐ１（図１０の（ａ）及び図１１参照）から二次送り高さ位置Ｐ２（図１２参照）まで下降する途中で、倒れ姿勢状態Ｓ３の揺動フレーム部材６６の検知板部７６の下面が、戻し板７４の先端部７４ａの上側面と接触するようになっている。この接触と共に、揺動フレーム部材６６の検知板部７６が起立姿勢状態Ｓ１になるように揺動フレーム部材６６を本体部６０側に僅かに付勢する引張コイルばね６８の付勢力も加わることにより、揺動フレーム部材６６のアーム部８４が、シャフト部６４の中心軸線を中心に回動角度θ１（図１１参照）とは反対方向の回動角度θ２だけ回動し、揺動フレーム部材６６全体が揺動し、図１２に示す検知板部７６が倒れ姿勢状態Ｓ１から図１０の（ｂ）と同様な起立姿勢状態Ｓ１に再び戻されるようになっている。
このとき、揺動フレーム部材６６の検知板部７６と戻し板７４も接触していない状態となっている。また、センサー６２が、揺動フレーム部材６６の上板面８２の存在をこれと対向する下側から検知している状態となっており、このセンサー６２が検知した信号がコントローラ２０に送信され、以後の各送りモードＭ１，Ｍ２におけるコントローラ２０による送り駆動装置１８の送り制御の判断に用いられるようになっている。なお、本実施形態では、センサー６２が検知した信号は、コントローラ２０による送り駆動装置１８の送り制御の判断のみに用いられる形態について説明するが、送り駆動装置１８の送り制御の判断に加えて、昇降装置１４の昇降制御の判断にも用いられるようにしてもよい。

【0040】

つぎに、図１３の（ａ）及び（ｂ）を参照して、本発明の一実施形態による棒材供給機の主ガイドレールと補助ガイドレールと接続部の詳細について説明する。
図１３の（ａ）は、本発明の一実施形態による棒材供給機の一次送りモードにおいて、係合連結ブロックによる主ガイドレールの前端部と補助ガイドレールの後端部との連結状態を示す部分拡大正面図を示し、図１３の（ｂ）は、図１３の（ａ）を棒材加工機側から見た側面図を示す。

【0041】

まず、図１３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、主ガイドレール１０と棒材加工機４との間には、主ガイドレール１０とほぼ同一のＶ字断面形状を備えた補助ガイドレール３４が設けられている。この補助ガイドレール３４は、例えば、棒材加工機４の主軸台６（図１参照）にカバー（図示せず）が取り付けられている等、棒材供給機１を棒材加工機４に近接させて設置することができない場合において、一次送りモード高さ位置Ｐ１の主ガイドレール１０と棒材加工機の主軸台６とを架橋するためのものである。
また、主ガイドレール１０の棒材加工機４側の前端部付近に位置する棒材供給機本体７０の前壁部７２の前面には、図１３の（ｂ）において左右に対をなす一対の固定板８６が固定されている。この固定板８６の前方且つ主ガイドレール１０の棒材加工機４側の前端部の下側には、ブラケット８８が下方に突出するように固定されており、このブラケット８８は、主ガイドレール１０が昇降に伴って固定板８６の前面に沿って上下方向に摺動可能となっている。
さらに、ブラケット８８の前面には、前方へ突出するほぼＬ字形の支持部材９０が固定されており、この、支持部材９０の前方へ突出した部分の上面には、横断面がほぼＭ字形で中央部にＶ字溝が形成された持ち上げ用ブロック９２が固定されている。

【0042】

つぎに、各固定板８６の前面には、前方へ突出するようにほぼＬ字形に形成されて上下方向に対をなす一対の支持部材９４，９６がそれぞれ固定されており、これらの支持部材９４，９６は、上下方向に延びるロッド９８の上端及び下端をそれぞれ固定支持している。
また、補助ガイドレール３４の下側で且つロッド９８の前方には、ブラケット１００が下方に突出するように固定されており、このブラケット１００の両側は、各ロッド９８に沿って上下方向に摺動可能に取り付けられている。
さらに、ブラケット１００のほぼ中央部には、後方側に円柱状に延びる円柱部１０２が形成されており、この円柱部１０２の中心部には、後方側に延びるように形成されたロッド１０４が形成されている。このロッド１０４の下側の周面は、持ち上げ用ブロック９２のＶ字溝によって下側から係合して支持されている。
すなわち、ブラケット８８、支持部材９０，９４，９６、持ち上げ用ブロック９２、ロッド１０４、ブラケット１００、及び補助ガイドレール３４のすべてが、主ガイドレール１０と一体的に昇降可能となっている。

【0043】

さらに、補助ガイドレール３４のブラケット１００の片側のロッド９８には、セットカラー等のストッパー部材１０６がその高さ位置を変更可能に取り付けられている。このストッパー部材１０６は、例えば、一次送りモードＭ１を開始するときに、主ガイドレール１０を補助ガイドレール３４と共に上昇させて一次送り高さ位置Ｐ１に設定した際に、ストッパー部材１０６に内装されるねじ部材１０８を締め付けることにより、補助ガイドレール３４のブラケット１００の下側でストッパー部材１０６をロッド９８に固定することができるようになっている。そして、一次送りモードＭ１から二次送りモードに移行した際に、主ガイドレール１０が二次送り高さ位置Ｐ２へ下降した際にも、ストッパー部材１０６の固定状態が維持されている限り、二次送りモードＭ２でも補助ガイドレール３４は、一次送り高さ位置Ｐ１に維持されるため、二次送りモードＭ２の補助ガイドレール３４上の棒材Ｂの中心軸線Ｃ２は、二次送りモードＭ２の送り矢１２の中心軸線Ｃ３と一致するようになっている。また、補助ガイドレール３４の位置は、同一径の棒材の加工が終了するまで同じ位置に維持されるようになっている。
なお、図１３の（ａ）及び（ｂ）においては、一次送りモードにおいて上昇した状態の主ガイドレール１０、を実線で示し、一次送りモードから二次送りモードに移行中に下降している状態の主ガイドレール１０を鎖線で示している。

【0044】

すなわち、主ガイドレール１０の持ち上げ用ブロック９２と補助ガイドレール３４のロッド１０４は、一次送りモードを最初に実行する前の状態で主ガイドレール１０が上昇している状態では互いに係合連結した状態となり、補助ガイドレール３４がストッパー部材１０６によりロッド９８に固定された後に主ガイドレール１０が下降している状態では互いに係合連結を解除する係合連結部となっている。

【0045】

つぎに、図１〜図１３の（ａ）及び（ｂ）を参照して、本実施形態の棒材供給機１の動作について説明する。
棒材供給機１を作動して棒材加工機４によって棒材の加工を開始する際、まず、加工すべき棒材Ｂの径寸法等の材料情報を作業者が操作パネル２４に入力した後、棒材加工システム２の棒材供給機１と棒材加工機４の作動を開始したときには、図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、棒材供給機１が、一次送りモードＭ１の準備を開始する前の状態（第１の運転状態Ｏ１）となっている。このとき、給送軸線Ｃ１、送り矢１２の中心軸線Ｃ３、及び棒材加工機４のスピンドル（図示せず）の中心軸線Ｃ４は互いに一致しており、昇降装置１４のスクリュージャッキ３６は最も下降している。また、第１の運転状態Ｏ１では、材料捌き部３０は、その主ガイドレール１０側の前面が主ガイドレール１０の材料棚８側の側面とほぼ同一平面内に一致する初期位置にある。

【0046】

つぎに、図４の（ａ）及び（ｂ）に示す第１の運転状態Ｏ１の後、図５の（ａ）及び（ｂ）に示す第２の運転状態Ｏ２では、一次送りモードＭ１の準備を開始し、コントローラ２０の制御により棚駆動モータ３２が駆動し、材料棚８の材料捌き部３０の先端部３０ａが主ガイドレール１０に近接する側へ前進する。これにより、材料棚８に載置された棒材Ｂが全体的に主ガイドレール１０側へ移動する。そして、材料捌き部３０の先端部３０ａが、主ガイドレール１０同士の長手方向に隣接する隙間ｄ（図２参照）に挿入される。
また、第２の運転状態Ｏ２では、特に、昇降装置１４のスクリュージャッキ３６は上昇していないが、最も主ガイドレール１０側の一本の棒材Ｂ１の一部は、持ち上げ部材４０の上縁が外側から内側に向って斜め下方に傾斜した上縁部４０ａに沿って主ガイドレール１０内に前進する。
このとき、送りモード切替部４２の一次送り用羽根部４４、二次送り用羽根部４８、及びスライダー１６の位置については、図４の（ａ）及び（ｂ）に示す第１の運転状態Ｏ１と同一位置に維持され、送り駆動装置１８は停止している。

【0047】

つぎに、図５の（ａ）及び（ｂ）に示す第２の運転状態Ｏ２の後、図６の（ａ）及び（ｂ）に示す第３の運転状態Ｏ３では、操作パネル２４に入力された棒材Ｂの径寸法に基づいてコントローラ２０の制御により昇降装置１４の昇降駆動モータ３８が作動し、昇降装置１４のスクリュージャッキ３６の上昇を開始する。これにより、持ち上げ部材４０、主ガイドレール１０、スライダー１６、一次送り用羽根部４４、支持フレーム部材４６ａ，４６ａ、固定シャフト４５、リニアベアリングユニット４７、二次送り用羽根部４８、及び送り矢１２のすべてが、羽根保持部５０に対して上昇する。
このとき、一次送りモードを最初に実行する前の状態では、図１３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、主ガイドレール１０の上昇に伴って、主ガイドレール１０の持ち上げ用ブロック９２が、補助ガイドレール３４のロッド１０４の下側に係合連結した状態で上昇する。すなわち、ブラケット８８、支持部材９０，９４，９６、持ち上げ用ブロック９２、ロッド１０４、補助ガイドレール３４のブラケット１００のすべてが、主ガイドレール１０と一体的に上昇する。

【0048】

また、第３の運転状態Ｏ３では、材料捌き部３０の位置は変わらないが、持ち上げ部材４０が上昇したことにより、材料捌き部３０の一本の棒材Ｂ１が主ガイドレール１０上に向けて捌かれ、次の棒材Ｂ２が持ち上げ部材４０の外側側面４０ｂに当接して主ガイドレール１０側に転がらないように阻止される。
また、一次送り用羽根部４４は、その長穴４４ａが羽根保持部５０の連結用突起５０ａは連結したままの状態で上昇しており、二次送り用羽根部４８は、一次送り用羽根部４４との上下方向の距離を維持した状態で羽根保持部５０に対して第２の運転状態Ｏ２よりも上昇し、連結用切欠き４８ａと羽根保持部５０の連結用突起５０ａとの連結が解除されているが、送り駆動装置１８は停止している。

【0049】

つぎに、図６の（ａ）及び（ｂ）に示す第３の運転状態Ｏ３の後、図７の（ａ）及び（ｂ）に示す第４の運転状態Ｏ４では、昇降装置１４のスクリュージャッキ３６が第３の運転状態Ｏ３よりもさらに上昇し、持ち上げ部材４０、主ガイドレール１０、スライダー１６、一次送り用羽根部４４、支持フレーム部材４６ａ，４６ａ、固定シャフト４５、リニアベアリングユニット４７、二次送り用羽根部４８、及び送り矢１２のすべてが、羽根保持部５０に対してさらに上昇する。また、主ガイドレール１０の上昇に伴って、ブラケット８８、支持部材９０，９４，９６、持ち上げ用ブロック９２、ロッド１０４、補助ガイドレール３４のブラケット１００のすべてが、主ガイドレール１０と一体的に上昇する。
このとき、材料捌き部３０は、第２の運転状態Ｏ２及び第３の運転状態Ｏ３よりも先端部３０ａが主ガイドレール１０側に前進した状態となり、一本の棒材Ｂ１が主ガイドレール１０のほぼ中心付近に導かれる。また、上昇している持ち上げ部材４０及び主ガイドレール１０と材料捌き部３０との相互の位置関係により、材料棚８側から主ガイドレール１０に棒材Ｂ１が供給された際には、主ガイドレール１０から棒材Ｂ１に与える衝撃が抑制され、棒材Ｂ１の衝撃により発生する棒材供給機１の騒音が抑制される。
また、第４の運転状態Ｏ４では、第３の運転状態Ｏ３と同様に、一次送り用羽根部４４は、その長穴４４ａが羽根保持部５０の連結用突起５０ａは連結したままの状態で上昇している。そして、二次送り用羽根部４８は、一次送り用羽根部４４との上下方向の距離を維持した状態で羽根保持部５０に対して上昇し、連結用切欠き４８ａと羽根保持部５０の連結用突起５０ａとの連結が解除されているが、送り駆動装置１８は停止している。

【0050】

つぎに、図７の（ａ）及び（ｂ）に示す第４の運転状態Ｏ４の後、図８の（ａ）及び（ｂ）に示す第５の運転状態Ｏ５では、給送軸線Ｃ１、主ガイドレール１０上の棒材Ｂ１の中心軸線Ｃ２、及び棒材加工機４のスピンドル（図示せず）の中心軸線Ｃ４のすべてが一致するように、昇降装置１４のスクリュージャッキ３６が第４の運転状態Ｏ４よりもさらに上昇する。これにより、持ち上げ部材４０、主ガイドレール１０、スライダー１６、一次送り用羽根部４４、支持フレーム部材４６ａ，４６ａ、固定シャフト４５、リニアベアリングユニット４７、二次送り用羽根部４８、及び送り矢１２のすべてが、羽根保持部５０に対して第４の運転状態Ｏ４よりもさらに上昇する。また、主ガイドレール１０の上昇に伴って、ブラケット８８、支持部材９０，９４，９６、持ち上げ用ブロック９２、ロッド１０４、補助ガイドレール３４のブラケット１００のすべてが、主ガイドレール１０と一体的に上昇する。
そして、給送軸線Ｃ１、主ガイドレール１０上の棒材Ｂ１の中心軸線Ｃ２、及び棒材加工機４のスピンドル（図示せず）の中心軸線Ｃ４のすべてが一致すると、操作パネル２４に入力された棒材Ｂの径寸法に応じた位置決め（芯合わせ）が完了となり、主ガイドレール１０及び送り矢１２が一次送り高さ位置Ｐ１となる。
このとき、作業者は、図１３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、補助ガイドレール３４についても、主ガイドレール１０と同じ高さ位置Ｐ１となっていることを確認した後、ストッパー部材１０６に内装されるねじ部材１０８を締め付けることにより、補助ガイドレール３４のブラケット１００の下側でストッパー部材１０６をロッド９８に固定し、以後、補助ガイドレール３４は、同一径の棒材の加工が終了するまで同じ位置に維持される。

【0051】

また、第５の運転状態Ｏ５では、コントローラ２０の制御により、送り駆動装置１８の送り駆動モータ２２が正回転をし、この送り駆動モータ２２の駆動によりタイミングベルト５２が駆動し、台車５４、羽根保持部５０、一次送り用羽根部４４、及びスライダー１６が一体的に棒材加工機４側に前進し、スライダー１６が主ガイドレール１０上の棒材Ｂ１を給送軸線Ｃ１に沿って棒材加工機４側に給送して一次送りモードＭ１が開始される。
ここで、コントローラ２０は、主ガイドレール１０上の棒材Ｂ１の一次送りモードＭ１を開始する前に、送り駆動装置１８の送り駆動モータ２２を予め制御し、スライダー１２を主ガイドレール１０上の棒材Ｂ１の後端部まで移動させて予め位置決する。このとき、スライダー１２は、棒材Ｂ１の後端部まで移動するまでの間、一次送りモードＭ１を開始してから棒材Ｂ１の先端部８０が棒材先端部検知装置５８によって検知されるまでの送り速度Ｖ２よりも速い送り速度Ｖ１で移動する。
さらに、材料捌き部３０は、一次送りモード実行中にコントローラ２０の制御により棚駆動モータ３２が駆動し、図４の（ａ）に示す棒材供給機１の第１の運転状態Ｏ１における材料捌き部３０の初期位置に向けて後退する。

【0052】

さらに、第５の運転状態Ｏ５の一次送りモード実行中では、主ガイドレール１０及び送り矢１２が一次送り高さ位置Ｐ１にあるため、二次送り用羽根部４８の連結用切欠き４８ａと羽根保持部５０の連結用突起５０ａとの連結が解除された状態となっており、台車５４、羽根保持部５０、一次送り用羽根部４４及びスライダー１６が一体的に棒材加工機４側に前進していても、二次送り用羽根部４８、リニアベアリングユニット４７、及び送り矢１２は、前進することなく同じ位置に留まる。

【0053】

また、第５の運転状態Ｏ５において、図１０の（ａ）及び（ｂ）に示すように、一次送りモード実行中で且つ棒材先端検知装置５８の棒材先端検知前の状態では、コントローラ２０が送り駆動装置１８の送り駆動モータ２２を制御し、スライダー１２が、棒材Ｂ１の後端部まで移動するまで送り速度Ｖ１よりも遅い送り速度Ｖ２で棒材Ｂ１と共に前進する。このとき、棒材先端検知装置５８の揺動フレーム部材６６の上下方向に延びる検知板部７６が起立姿勢状態Ｓ１となっており、棒材Ｂ１の先端部８０が、起立姿勢状態Ｓ１の揺動フレーム部材６６の検知板部７６とは接触しておらず、揺動フレーム部材６６の検知板部７６と戻し板７４も接触していない。さらに、センサー６２は、揺動フレーム部材６６の上板面８２の存在をこれと対向する下側で検知しており、このセンサー６２が検知した信号がコントローラ２０に送信され、以後の各送りモードＭ１，Ｍ２におけるコントローラ２０による送り駆動装置１８の送り制御の判断に用いられる。例えば、棒材先端検知装置５８が棒材Ｂ１の先端部８０を検知した信号がコントローラ２０に送信されると、コントローラ２０が、予め入力された棒材先端検知装置５８から棒材加工機４までの距離に基づいて、一次送りモードＭ１のスライダー１６や二次送りモードＭ２の送り矢１２が棒材Ｂを送るべき送り量を算出し、送り駆動装置１８の送り駆動モータ２２の駆動を制御する。

【0054】

つぎに、図８の（ａ）及び（ｂ）に示す第５の運転状態Ｏ５において、図１０の（ａ）及び（ｂ）に示す状態の棒材Ｂ１がさらに棒材加工機４側に一次送りされると、図９の（ａ）及び（ｂ）に示す棒材供給機１の第６の運転状態Ｏ６となり、材料捌き部３０が初期位置まで完全に戻る。
このとき、図１１に示すように、主ガイドレール１０上の棒材Ｂ１の先端部８０が、棒材先端検知装置５８の揺動フレーム部材６６の検知板部７６に接触する。そして、シャフト部６４に回動可能に接続されている揺動フレーム部材６６のアーム部８４が、シャフト部６４の中心軸線を中心に回動角度θ１だけ回動し、揺動フレーム部材６６全体が揺動し、図１０の（ａ）及び（ｂ）に示す起立姿勢状態Ｓ１から揺動して倒れた図１１に示す倒れ姿勢状態Ｓ２となる。このとき、コントローラ２０が送り駆動装置１８の送り駆動モータ２２を制御し、スライダー１２が、送り速度Ｖ２よりも速い送り速度Ｖ３で棒材Ｂ１と共に前進する。また、図１１に示す引張コイルばね６８には、揺動フレーム部材６６を本体部６０側に僅かに付勢する付勢力が作用しているが、揺動フレーム部材６６全体が倒れたことによる揺動フレーム部材６６の自重が引張コイルばね６８の付勢力を上回るため、さらに倒れる状態へ揺動する。そして、揺動フレーム部材６６の下方側後端部７７が棒材先端検知装置本体部６０の底面６０ａに当接し、揺動フレーム部材６６の揺動が規制され、棒材Ｂ１の先端部８０が通過した後の揺動フレーム部材６６の検知板部７６が、倒れた姿勢状態Ｓ２よりもさらに前方側に倒れた姿勢状態Ｓ３（倒れ姿勢状態Ｓ３）に維持される。

【0055】

さらに、倒れ姿勢状態Ｓ３の揺動フレーム部材６６では、検知板部７６の先端部が、主ガイドレール１０の開口部７８から下方に抜け出した状態となり、戻し板７４とも接触していない状態となる。このとき、センサー６２は、揺動フレーム部材６６の上板面８２が斜め前方へ移動したことにより、センサー６２の上側で揺動フレーム部材６６の上板面８２の存在を検知していない状態となる。
また、倒れ姿勢状態Ｓ３の揺動フレーム部材６６は、一次送りモードＭ１が終了して二次送りモードに移行され、主ガイドレール１０が下降するまでは、揺動フレーム部材６６の下方側後端部７７が棒材先端検知装置本体部６０の底面６０ａに当接し、揺動が規制された状態に維持される。

【0056】

さらに、図８の（ａ）及び（ｂ）並びに図１１に示す第６の運転状態Ｏ６では、この棒材先端検知装置５８が棒材Ｂ１の先端部８０を検知した後、スライダー１６が所定距離前進すると、コントローラ２０が一次送りモードＭ１が完了したことを判断し、送り駆動装置１８の送り駆動モータ２２が第５の運転状態Ｏ５の正回転と反対の逆回転をする制御を行う。そして、この送り駆動モータ２２の駆動によりタイミングベルト５２が駆動し、台車５４、羽根保持部５０、一次送り用羽根部４４、及びスライダー１６のすべてが、一体的に棒材加工機４に対して後退し、二次送りモードＭ２を実行する準備を開始する。

【0057】

さらに、第６の運転状態Ｏ６では、給送軸線Ｃ１、棒材Ｂ１の中心軸線Ｃ２及び棒材加工機４のスピンドル（図示せず）の中心軸線Ｃ４のすべてが一致している状態から、昇降装置１４のスクリュージャッキ３６が第５の運転状態Ｏ５よりも下降し始め、最終的には、持ち上げ部材４０、主ガイドレール１０、スライダー１６、一次送り用羽根部４４、支持フレーム部材４６ａ，４６ａ、固定シャフト４５、リニアベアリングユニット４７、二次送り用羽根部４８、及び送り矢１２のすべてが、図４の（ａ）及び（ｂ）に示す第１の運転状態Ｏ１に戻り、二次送り高さ位置Ｐ２まで下降する。そして、図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、再び、送り矢１２の中心軸線Ｃ３と棒材加工機４のスピンドル（図示せず）の中心軸線Ｃ４とが一致して二次送りモードＭ２を開始する状態となる。
このとき、主ガイドレール１０が下降すると（図１３の（ａ）の鎖線１０参照）、持ち上げ用ブロック９２と補助ガイドレール３４のロッド１０４との係合連結が解除され、持ち上げ用ブロック９２が主ガイドレール１０と共に下降するが、補助ガイドレール３４のブラケット１００はストッパー部材１０６によってロッド９８に固定された状態に維持されているため、二次送りモードＭ２においても補助ガイドレール３４は一次送り高さ位置Ｐ１に維持される。また、二次送りモードＭ２の補助ガイドレール３４上の棒材Ｂの中心軸線Ｃ２は、二次送りモードＭ２の送り矢１２の中心軸線Ｃ３と一致する。

【0058】

ここで、一次送りモードが終了して二次送りモードに移行する第６の運転状態Ｏ６では、図１２に示すように、棒材先端検知装置５８が、昇降装置１４の昇降駆動モータ３８の駆動によって、主ガイドレール１０と一体的に一次送り高さ位置Ｐ１（図１０の（ａ）及び図１１参照）から二次送り高さ位置Ｐ２（図１２参照）まで下降する途中で、倒れ姿勢状態Ｓ３の揺動フレーム部材６６の検知板部７６の下面が、戻し板７４の先端部７４ａの上側面と接触する。そして、この揺動フレーム部材６６の検知板部７６が起立姿勢状態Ｓ１になるように揺動フレーム部材６６を本体部６０側に僅かに付勢する引張コイルばね６８の付勢力も加わることにより、揺動フレーム部材６６のアーム部８４が、シャフト部６４の中心軸線を中心に回動角度θ１（図１１参照）とは反対方向の回動角度θ２（図１２参照）だけ回動し、揺動フレーム部材６６全体が揺動し、図１２に示す検知板部７６が倒れ姿勢状態Ｓ１から図１０の（ｂ）と同様な起立姿勢状態Ｓ１に再び戻される。
このとき、揺動フレーム部材６６の検知板部７６と戻し板７４も接触していない状態となり、センサー６２が、揺動フレーム部材６６の上板面８２の存在をこれと対向する下側から検知している状態となる。また、このセンサー６２が検知した信号がコントローラ２０に送信され、以後の各送りモードＭ１，Ｍ２におけるコントローラ２０による送り駆動装置１８の送り制御の判断に用いられる。

【0059】

つぎに、図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、第６の運転状態Ｏ６の次の第１の運転状態Ｏ１では、主ガイドレール１０及び送り矢１２が二次送り高さ位置Ｐ２にあり、送り矢１２の中心軸線Ｃ３と棒材加工機４のスピンドル（図示せず）の中心軸線Ｃ４とが一致して二次送りモードＭ２が開始される。そして、コントローラ２０の制御により、送り駆動装置１８の送り駆動モータ２２が正回転をし、この送り駆動モータ２２の駆動によりタイミングベルト５２が駆動し、台車５４、羽根保持部５０、一次送り用羽根部４４、スライダー１６、二次送り用羽根部４８、リニアベアリングユニット４７、及び送り矢１２のすべてが、一体的に棒材加工機４側に前進し、送り矢１２の前端部が補助ガイドレール３４上の棒材Ｂ１の後端を給送軸線Ｃ１に沿って棒材加工機４側に押圧して給送する。
そして、送り矢１２が所定距離前進して補助ガイドレール３４上の棒材Ｂ１が棒材加工機４側に完全に給送されたときに、二次送りモードＭ２による二次送りが完了となる。そして、棒材加工機４による棒材Ｂ１の加工が終了した後、コントローラ２０の制御により送り駆動装置１８の送り駆動モータ２２が逆回転し、この送り駆動モータ２２の駆動によりタイミングベルト５２が駆動し、台車５４、羽根保持部５０、一次送り用羽根部４４、スライダー１６、二次送り用羽根部４８、リニアベアリングユニット４７、及び送り矢１２のすべてが、一体的に棒材加工機４に対して後退して元の位置（図４の（ａ）及び（ｂ））に戻る。

【0060】

上述した本発明の一実施形態による棒材供給機１によれば、送り駆動装置１８の一次送りモードＭ１による送り駆動を行う場合と二次送りモードＭ２による送り駆動を行う場合の双方において、共通で単一の送り駆動モータ２２を併用し、この送り駆動モータ２２をコントローラ２０により可変速可能に制御することができるため、材料棚８から供給された棒材Ｂ１を所定の給送軸線Ｃ１に沿って棒材加工機４に効率よく自動的に給送することができる。また、送り駆動モータ２２の一次送りモードＭ１による送り駆動と二次送りモードＭ２による送り駆動のそれぞれについて個別のモータを用いた場合に比べて、部品点数を減らすことができ、簡易な構造にすることができる。さらに、棒材供給機１全体を小型化することもできる。

【0061】

また、本実施形態による棒材供給機１によれば、コントローラ２０が、一次送りモードＭ１を開始する前に、操作パネル２４に入力した加工すべき棒材Ｂの径寸法に応じて、昇降装置１４の昇降駆動モータ３８及びスクリュージャッキ３６、持ち上げ部材４０、並びに、材料棚８の棚駆動モータ３２及び材料捌き部３０を制御し、主ガイドレール１０及び送り矢部１２を一次送り高さ位置Ｐ１に位置決めして主ガイドレール１０上の棒材Ｂ１の中心軸線Ｃ２と給送軸線Ｃ１とを一致させることができる。これにより、材料棚８から主ガイドレール１０に棒材Ｂ１を供給する動作と、棒材Ｂ１の中心軸線Ｃ２と給送軸線Ｃ１とが一致する棒材の位置決め動作とを効率よく行うことができる。したがって、加工すべき棒材Ｂの径寸法にかかわらず、材料棚８から主ガイドレール１０への棒材Ｂ１の供給と給送軸線Ｃ１に対する棒材Ｂ１の位置決めを迅速且つ効率よく行うことができる。また、コントローラ２０が昇降装置１４の昇降駆動モータ３８の駆動を制御することにより、昇降装置１４の送りモード切替部４２による一次送りモードＭ１と二次送りモードＭ２との切り替えを効率よく行うこともできるため、材料棚８から供給された棒材Ｂ１を所定の給送軸線Ｃ１に沿って棒材加工機４に効率よく自動的に給送することができる。さらに、材料棚８から主ガイドレール１０に棒材Ｂ１が供給された際の棒材への衝撃を抑制し、この棒材Ｂ１の衝撃により発生する棒材供給機１の騒音を抑制することもできる。

【0062】

また、本実施形態による棒材供給機１によれば、一次送りモードＭ１を最初に実行する前の状態で主ガイドレール１０が上昇しているときには、主ガイドレール１０に設けられた持ち上げ用ブロック９２が主ガイドレール１０と共に一体的に上昇して補助ガイドレール３４のロッド１０４に下側から係合し、補助ガイドレール３４を主ガイドレール１０の一次送り高さ位置Ｐ１と一致する位置まで上昇させることができる。このとき、ストッパー部１０６により、補助ガイドレール３４を主ガイドレール１０の一次送り高さ位置Ｐ１と一致する位置に固定することができる。したがって、例えば、棒材供給機１を棒材加工機４に近接して設置することできない状況下で、棒材供給機１の主ガイドレール１０と棒材加工機４との相対間隔が生じていたとしても、主ガイドレール１０から給送される棒材Ｂについて、補助ガイドレール３４を介して棒材加工機４に確実に給送することができる。また、補助ガイドレール３４がストッパー部材１０６により固定された状態では、主ガイドレール１０が下降すると、持ち上げ用ブロック９２と補助ガイドレール３４のロッド１０４との係合連結が解除され、持ち上げ用ブロック９２が主ガイドレール１０と共に下降するため、一次送りモードＭ１の開始以後の補助ガイドレール３４の高さ位置を、主ガイドレール１０上の棒材Ｂ１の中心軸線Ｃ２と給送軸線Ｃ１とが一致する主ガイドレール１０の一次送り高さ位置Ｐ１に維持することができる。これにより、二次送りモードＭ２においても補助ガイドレール３４上の棒材Ｂ１を送り矢１２により二次送りすることができるため、以後の一次送りモードＭ１と二次送りモードＭ２をより確実に且つ効率よく実行することができる。したがって、材料棚８から供給された棒材Ｂ１を所定の給送軸線Ｃ１に沿って棒材加工機４に効率よく自動的に給送することができる。

【0063】

さらに、本実施形態による棒材供給機１によれば、棒材先端検知装置５８のセンサー６２及び揺動フレーム部材６６の検知板部７６により、一次送りモードＭ１の実行中に所定の給送軸線Ｃ１に沿って棒材加工機４側へ給送される棒材Ｂ１の先端部８０を検知することができるため、一次送りモードＭ１の実行中に棒材加工機４側へ給送される棒材Ｂ１が棒材先端部検知装置５８を通過したか否かを確認することができ、この棒材先端検知装置５８による検知情報に基づいてコントローラ２０が送り駆動装置１８の作動を制御することができる。したがって、材料棚８から供給された棒材Ｂを所定の給送軸線Ｃ１に沿って棒材加工機４に効率よく自動的に給送することができる。

【0064】

さらに、本実施形態による棒材供給機１によれば、主ガイドレール１０上の棒材Ｂ１の一次送りモードＭ１を開始する前に、コントローラ２０による送り駆動装置１８の送り駆動モータ２２を制御することにより、スライダー１６について、一次送りモードＭ１を開始してから棒材Ｂ１の先端部が棒材先端部検知装置５８によって検知されるまでの送り速度Ｖ２よりも速い速度Ｖ１で主ガイドレール１０上の棒材Ｂ１の後端部まで予め移動させ、一次送りモードＭ１の開始時点で主ガイドレール１０上の棒材Ｂ１の後端部に予め位置決めすることができる。したがって、以後の本格的な一次送りモードＭ１の実行へ迅速に移行することができる。また、一次送りモードＭ１を開始する前に、スライダー１６を比較的速い送り速度Ｖ１で移動させ、一次送りモードＭ２を開始してから棒材Ｂ１の先端部が棒材先端部検知装置５８によって検知されるまでは、スライダー１６を比較的遅い速度Ｖ２で移動させることにより、棒材先端部検知装置５８が棒材Ｂ１の先端部を検知する精度を高めることもできるため、棒材Ｂ１を棒材加工機１に効率よく給送することができる。さらに、棒材先端部検知装置５８が棒材Ｂ１の先端部を検知した後は、再び送り速度Ｖ２よりも速い送り速度Ｖ３（Ｖ３＞Ｖ２）で棒材Ｂ１を棒材加工機４側へ給送することができるため、棒材Ｂ１を棒材加工機１に効率よく給送することができる。

【0065】

さらに、本実施形態による棒材供給機１を備えた棒材加工システム２によれば、棒材供給機１の材料棚８から供給された棒材Ｂを所定の給送軸線Ｃ１に沿って棒材加工機４に効率よく自動的に給送することができる棒材加工システムを提供することができる。

【0066】

なお、上述した本発明の一実施形態による棒材供給機１においては、例として、主ガイドレール１０及びスライダー１６を送り矢１２よりも常時下方に配置した形態について説明したが、このような形態に限られず、主ガイドレール１０及びスライダー１６を送り矢１２よりも常時上方に配置した形態にしてもよい。
また、本実施形態の棒材供給機１では、補助ガイドレール３４を適用させた形態について説明したが、このような形態に限られず、棒材供給機１を棒材加工機４に近接させて設置することができる場合には、補助ガイドレール３４を省略して、主ガイドレール１０の前端部と棒材加工機４とを直接的に接続させてもよい。

【符号の説明】

【0067】

１ 棒材供給機
２ 棒材加工システム
４ 棒材加工機
６ 主軸台
８ 材料棚（材料棚部）
１０ 主ガイドレール（主ガイドレール）
１２ 送り矢（送り矢部）
１４ 昇降装置（昇降機構部）
１６ スライダー（スライダー部）
１８ 送り駆動装置（送り駆動部）
２０ コントローラ（制御部）
２２ 送り駆動モータ（モータ）
２４ 操作パネル
２６ 棚板部
２８ 棚フレーム部
３０ 材料捌き部（材料棚部位置調整手段）
３０ａ 材料捌き部の先端部
３２ 棚駆動モータ（材料棚部位置調整手段）
３４ 補助ガイドレール
３６ スクリュージャッキ
３８ 昇降駆動モータ（昇降駆動部）
４０ 持ち上げ部材
４０ａ 持ち上げ部材の上縁傾斜部
４０ｂ 持ち上げ部材の外側側面部
４２ 送りモード切替部（切替手段）
４４ 一次送り用羽根部
４４ａ 長穴
４５ 固定シャフト
４６ａ 後方側支持フレーム部材
４６ｂ 前方側支持フレーム部材
４７ リニアベアリングユニット
４８ 二次送り用羽根部
４８ａ 連結用切欠き
５０ 羽根保持部
５０ａ 連結用突起
５２ タイミングベルト
５４ 台車
５６ 走行用レール
５８ 棒材先端検知装置（棒材先端検知手段）
６０ 棒材先端検知装置本体部
６０ａ 棒材先端検知装置本体部の底面
６２ 非接触式のセンサー（棒材先端検知手段）
６４ シャフト部
６６ 揺動フレーム部材
６８ 引張コイルばね
７０ 棒材供給機本体
７２ 棒材供給機本体の前壁部
７４ 戻し板
７４ａ 先端部
７６ 揺動フレーム部材の検知板部（棒材先端検知手段）
７７ 揺動フレーム部材の下方側後端部
７８ 主ガイドレールの開口部
８０ 棒材の先端部
８２ 揺動フレーム部材の上板面
８４ 揺動フレーム部材のアーム部
８６ 固定板
８８ ブラケット
９０ 支持部材
９２ 持ち上げ用ブロック（係合連結部）
９４ 支持部材
９６ 支持部材
９８ ロッド
１００ ブラケット
１０２ 円柱部
１０４ ロッド（係合連結部）
１０６ ストッパー部材
Ａ１ 主軸線
Ｂ 棒材
Ｂ１ 棒材
Ｂ２ 棒材
Ｃ１ 給送軸線
Ｃ２ 棒材の中心軸線
Ｃ３ 送り矢の中心軸線
Ｃ４ 棒材加工機のスピンドルの中心軸線
Ｍ１ 一次送りモード
Ｍ２ 二次送りモード
Ｏ１ 第１の運転状態
Ｏ２ 第２の運転状態
Ｏ３ 第３の運転状態
Ｏ４ 第４の運転状態
Ｏ５ 第５の運転状態
Ｏ６ 第６の運転状態
Ｐ１ 一次送り高さ位置
Ｐ２ 二次送り高さ位置
Ｓ１ 揺動フレーム部材の検知板部の起立姿勢状態
Ｓ２ 揺動フレーム部材の検知板部の倒れ姿勢状態
Ｓ３ 揺動フレーム部材の検知板部の倒れ姿勢状態
Ｖ１ 送り駆動モータの送り速度
Ｖ２ 送り駆動モータの送り速度
Ｖ３ 送り駆動モータの送り速度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】