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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6016113
(24)【登録日】2016年10月7日
(45)【発行日】2016年10月26日
(54)【発明の名称】薬箱払出装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20161013BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310E
A61J3/00 310K
【請求項の数】27
【全頁数】54
(21)【出願番号】特願2012-538688(P2012-538688)
(86)(22)【出願日】2011年10月12日
(86)【国際出願番号】JP2011073406
(87)【国際公開番号】WO2012050120
(87)【国際公開日】20120419
【審査請求日】2014年10月9日
(31)【優先権主張番号】特願2010-280109(P2010-280109)
(32)【優先日】2010年12月16日
(33)【優先権主張国】JP
(31)【優先権主張番号】特願2010-231583(P2010-231583)
(32)【優先日】2010年10月14日
(33)【優先権主張国】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】592246705
【氏名又は名称】株式会社湯山製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100115200
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 修之
(72)【発明者】
【氏名】湯山 正二
(72)【発明者】
【氏名】小池 直樹
(72)【発明者】
【氏名】重山 泰寛
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 弘治
(72)【発明者】
【氏名】津田 紘道
(72)【発明者】
【氏名】深田 政雄
(72)【発明者】
【氏名】川上 圭
(72)【発明者】
【氏名】門坂 正博
【審査官】
安田 昌司
(56)【参考文献】
【文献】
国際公開第２０１０／１０１０９５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】
特開２００６−２７７４４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００９−１７３３３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００７−１１７５７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特表２００５−５３７２００（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許出願公開第２００８／００５６５５６（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ６１Ｊ ３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
薬剤が収容された薬箱を多数収容し、処方毎に薬箱を払出可能な収容払出装置と、
前記収容払出装置に対して薬箱を装填可能な装填装置と、
前記装填装置に対して薬箱を補充可能な補充装置と、を有し、
前記収容払出装置が、薬箱を直列に並べた状態で収容し、順次送り出し可能な薬箱通路を複数備えたものであり、
前記装填装置が、前記薬箱通路への薬箱投入側に隣接する位置において移動可能な装填ラックを備えたものであり、
前記補充装置が、並列で接する薬箱同士をそのまま載置できるように位置調整可能な補充領域幅調整部材を有する補充薬箱載置部と、前記補充薬箱載置部に載置された薬箱を並列状態を維持したまま前記装填ラックに移載させることが可能な移載機構とを備えたものであり、
前記装填ラックが、前記補充装置から送られてきた薬箱を並列状態のままで載置可能な装填薬箱載置部と、装填薬箱載置部に載置された薬箱を一箱ずつ前記薬箱通路に向けて送り出し、装填させることが可能な装填機構とを備えていることを特徴とする薬箱払出装置。
前記収容払出装置に対して薬箱を装填可能な装填装置と、
前記装填装置に対して薬箱を補充可能な補充装置と、を有し、
前記収容払出装置が、薬箱を直列に並べた状態で収容し、順次送り出し可能な薬箱通路を複数備えたものであり、
前記装填装置が、前記薬箱通路への薬箱投入側に隣接する位置において移動可能な装填ラックを備えたものであり、
前記補充装置が、並列で接する薬箱同士をそのまま載置できるように位置調整可能な補充領域幅調整部材を有する補充薬箱載置部と、前記補充薬箱載置部に載置された薬箱を並列状態を維持したまま前記装填ラックに移載させることが可能な移載機構とを備えたものであり、
前記装填ラックが、前記補充装置から送られてきた薬箱を並列状態のままで載置可能な装填薬箱載置部と、装填薬箱載置部に載置された薬箱を一箱ずつ前記薬箱通路に向けて送り出し、装填させることが可能な装填機構とを備えていることを特徴とする薬箱払出装置。
【請求項2】
前記装填機構が、
前記装填薬箱載置部に載置されている薬箱の側面に接触可能な搬送面を備え、前記搬送面に接触した薬箱を、前記装填薬箱載置部において薬箱が並ぶ方向に対して交差する方向に送り出し可能な送出装置と、
前記装填薬箱載置部に載置されている薬箱を前記搬送面側に移動させ、薬箱を順次前記搬送面に接触させることが可能な繰送装置とを備えており、
前記搬送面に対して接触した薬箱が、一箱ずつ装填薬箱載置部から前記収容払出装置に送り出されることを特徴とする請求項１に記載の薬箱払出装置。
前記装填薬箱載置部に載置されている薬箱の側面に接触可能な搬送面を備え、前記搬送面に接触した薬箱を、前記装填薬箱載置部において薬箱が並ぶ方向に対して交差する方向に送り出し可能な送出装置と、
前記装填薬箱載置部に載置されている薬箱を前記搬送面側に移動させ、薬箱を順次前記搬送面に接触させることが可能な繰送装置とを備えており、
前記搬送面に対して接触した薬箱が、一箱ずつ装填薬箱載置部から前記収容払出装置に送り出されることを特徴とする請求項１に記載の薬箱払出装置。
【請求項3】
前記送出装置が、
前記装填薬箱載置部に載置されている薬箱の側面に沿う方向に移動する搬送面を構成する無端ベルトと、
前記無端ベルトの搬送面と一体的に移動可能であり、前記搬送面から突出した当接部とを備えたものであり、
前記装填薬箱載置部に載置されている薬箱を前記搬送面側に移動させた状態において、前記搬送面を薬箱の側面に沿う方向に移動させることにより、前記当接部が、前記無端ベルトに隣接する位置に存在する薬箱における送り出し方向上流側の端面に当接し、前記無端ベルトに隣接する位置に存在する薬箱が前記収容払出装置に送り出されることを特徴とする請求項２に記載の薬箱払出装置。
前記装填薬箱載置部に載置されている薬箱の側面に沿う方向に移動する搬送面を構成する無端ベルトと、
前記無端ベルトの搬送面と一体的に移動可能であり、前記搬送面から突出した当接部とを備えたものであり、
前記装填薬箱載置部に載置されている薬箱を前記搬送面側に移動させた状態において、前記搬送面を薬箱の側面に沿う方向に移動させることにより、前記当接部が、前記無端ベルトに隣接する位置に存在する薬箱における送り出し方向上流側の端面に当接し、前記無端ベルトに隣接する位置に存在する薬箱が前記収容払出装置に送り出されることを特徴とする請求項２に記載の薬箱払出装置。
【請求項4】
前記送出装置が、前記装填薬箱載置部において薬箱が並べられる方向に移動可能であり、前記装填薬箱載置部において薬箱が載置される装填薬箱載置領域を規定可能な装填領域幅調整部材を有し、
前記補充装置が、前記補充薬箱載置部において薬箱が載置される補充薬箱載置領域を規定可能な補充領域幅調整部材を有し、
前記装填装置の動作を制御可能な制御装置と、
前記補充装置が備える補充領域幅調整部材の位置を検知するための位置検知手段とを備えており、
前記制御装置が、前記位置検知手段の検知結果により把握される補充領域幅調整部材の位置に基づいて前記補充薬箱載置領域を把握し、前記補充薬箱載置領域に対して隣接する位置に前記装填薬箱載置領域が到来するように前記装填装置を動作させることを特徴とする請求項２〜３のいずれかに記載の薬箱払出装置。
前記補充装置が、前記補充薬箱載置部において薬箱が載置される補充薬箱載置領域を規定可能な補充領域幅調整部材を有し、
前記装填装置の動作を制御可能な制御装置と、
前記補充装置が備える補充領域幅調整部材の位置を検知するための位置検知手段とを備えており、
前記制御装置が、前記位置検知手段の検知結果により把握される補充領域幅調整部材の位置に基づいて前記補充薬箱載置領域を把握し、前記補充薬箱載置領域に対して隣接する位置に前記装填薬箱載置領域が到来するように前記装填装置を動作させることを特徴とする請求項２〜３のいずれかに記載の薬箱払出装置。
【請求項5】
前記位置検知手段が、前記装填ラックに装着され前記補充領域幅調整部材を検出可能なセンサーによって構成されており、
前記制御装置が、前記補充装置に隣接する位置において、前記位置検知手段によって前記補充領域幅調整部材を検知させることにより、前記補充領域幅調整部材の位置を把握可能であることを特徴とする請求項４に記載の薬箱払出装置。
前記制御装置が、前記補充装置に隣接する位置において、前記位置検知手段によって前記補充領域幅調整部材を検知させることにより、前記補充領域幅調整部材の位置を把握可能であることを特徴とする請求項４に記載の薬箱払出装置。
【請求項6】
前記補充領域幅調整部材が、前記補充薬箱載置部において薬箱が並べられる方向に向けて自由に移動可能とされており、
前記位置検知手段が、前記補充領域幅調整部材の移動距離を検知可能なセンサーによって構成されており、
前記制御装置が、前記位置検知手段により検知された前記補充領域幅調整部材の移動距離に基づき、前記補充領域幅調整部材の位置を把握可能であることを特徴とする請求項４に記載の薬箱払出装置。
前記位置検知手段が、前記補充領域幅調整部材の移動距離を検知可能なセンサーによって構成されており、
前記制御装置が、前記位置検知手段により検知された前記補充領域幅調整部材の移動距離に基づき、前記補充領域幅調整部材の位置を把握可能であることを特徴とする請求項４に記載の薬箱払出装置。
【請求項7】
前記補充装置が、
前記補充領域幅調整部材と対向配置された対向壁と、
前記補充領域幅調整部材を任意の位置で位置決め固定可能であると共に、前記補充領域幅調整部材を固定解除状態とするための固定解除片を備えた位置決手段とを有し、
前記固定解除片が、前記補充領域幅調整部材に対して一体的に取り付けられており、
前記固定解除片を前記補充薬箱載置領域を拡大する方向に押圧することにより前記補充領域幅調整部材を固定解除状態とすることが可能であることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の薬箱払出装置。
前記補充領域幅調整部材と対向配置された対向壁と、
前記補充領域幅調整部材を任意の位置で位置決め固定可能であると共に、前記補充領域幅調整部材を固定解除状態とするための固定解除片を備えた位置決手段とを有し、
前記固定解除片が、前記補充領域幅調整部材に対して一体的に取り付けられており、
前記固定解除片を前記補充薬箱載置領域を拡大する方向に押圧することにより前記補充領域幅調整部材を固定解除状態とすることが可能であることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の薬箱払出装置。
【請求項8】
前記固定解除片が、付勢手段により前記補充薬箱載置領域側に向けて突出するように設けられており、
前記固定解除片が前記付勢手段による付勢力に反して押圧されているときに前記補充領域幅調整部材が固定解除状態となり、
前記固定解除片を押圧により前記固定解除状態とし、前記補充薬箱載置領域に載置された薬箱に対して接触させた後に前記押圧力を解除することにより、前記付勢手段から前記固定解除片に対して付勢力が作用し、前記固定解除片及び前記補充領域幅調整部材が前記補充薬箱載置領域の拡張方向に移動した後、前記固定解除片が突出して前記補充領域幅調整部材が固定状態となることを特徴とする請求項７に記載の薬箱払出装置。
前記固定解除片が前記付勢手段による付勢力に反して押圧されているときに前記補充領域幅調整部材が固定解除状態となり、
前記固定解除片を押圧により前記固定解除状態とし、前記補充薬箱載置領域に載置された薬箱に対して接触させた後に前記押圧力を解除することにより、前記付勢手段から前記固定解除片に対して付勢力が作用し、前記固定解除片及び前記補充領域幅調整部材が前記補充薬箱載置領域の拡張方向に移動した後、前記固定解除片が突出して前記補充領域幅調整部材が固定状態となることを特徴とする請求項７に記載の薬箱払出装置。
【請求項9】
前記補充装置が、
前記補充薬箱載置部及び前記補充領域幅調整部材が内部に配された薬箱収容箱と、
前記薬箱収容箱を開閉可能なシャッターと、
前記補充領域幅調整部材に対して対向配置された対向壁と、
前記シャッターの開閉に連動して作動する可動片とを有し、
前記シャッターが開状態であるときに、前記可動片が前記対向壁から突出した状態になり、前記可動片と前記補充領域幅調整部材との間に前記補充薬箱載置領域が形成され、
前記シャッターが閉状態とされることにより、前記可動片が前記対向壁と面一、あるいは前記対向壁よりも前記補充領域幅調整部材から離れる方向に退避した状態になることを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載の薬箱払出装置。
前記補充薬箱載置部及び前記補充領域幅調整部材が内部に配された薬箱収容箱と、
前記薬箱収容箱を開閉可能なシャッターと、
前記補充領域幅調整部材に対して対向配置された対向壁と、
前記シャッターの開閉に連動して作動する可動片とを有し、
前記シャッターが開状態であるときに、前記可動片が前記対向壁から突出した状態になり、前記可動片と前記補充領域幅調整部材との間に前記補充薬箱載置領域が形成され、
前記シャッターが閉状態とされることにより、前記可動片が前記対向壁と面一、あるいは前記対向壁よりも前記補充領域幅調整部材から離れる方向に退避した状態になることを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載の薬箱払出装置。
【請求項10】
前記収容払出装置における薬箱の在庫を管理する在庫管理手段と、
薬箱の払出個数を各薬箱通路毎に検知可能な払出個数検知手段と、
前記装填機構の作動状態に基づき、前記収容払出装置の各薬箱通路に装填された薬箱の装填個数を検知可能な装填個数検知手段と、を有し、
前記在庫管理手段が、前記装填個数検知手段によって検知された各薬箱通路に対する薬箱の装填個数、及び前記払出個数検知手段によって検知された各薬箱通路における薬箱の払出個数に基づき、各薬箱通路における薬箱の在庫数を導出することを特徴とする請求項２〜９のいずれかに記載の薬箱払出装置。
薬箱の払出個数を各薬箱通路毎に検知可能な払出個数検知手段と、
前記装填機構の作動状態に基づき、前記収容払出装置の各薬箱通路に装填された薬箱の装填個数を検知可能な装填個数検知手段と、を有し、
前記在庫管理手段が、前記装填個数検知手段によって検知された各薬箱通路に対する薬箱の装填個数、及び前記払出個数検知手段によって検知された各薬箱通路における薬箱の払出個数に基づき、各薬箱通路における薬箱の在庫数を導出することを特徴とする請求項２〜９のいずれかに記載の薬箱払出装置。
【請求項11】
前記在庫管理手段が、
前記収容払出装置において同一種の薬箱を収容及び払い出しするために設けられた複数の薬箱通路を薬箱通路群として認識し、
前記薬箱通路群を構成する各薬箱通路における薬箱の在庫数を導出し、合算することにより前記薬箱通路群における薬箱の在庫数を導出することを特徴とする請求項１０に記載の薬箱払出装置。
前記収容払出装置において同一種の薬箱を収容及び払い出しするために設けられた複数の薬箱通路を薬箱通路群として認識し、
前記薬箱通路群を構成する各薬箱通路における薬箱の在庫数を導出し、合算することにより前記薬箱通路群における薬箱の在庫数を導出することを特徴とする請求項１０に記載の薬箱払出装置。
【請求項12】
前記補充装置に用意する薬箱の準備個数を導出可能な準備個数導出手段を備えており、
前記準備個数導出手段が、
前記収容払出装置において同一種の薬箱を収容及び払い出しするために設けられた複数の薬箱通路を薬箱通路群として認識し、
前記補充装置に用意する薬箱の種類が前記薬箱通路群に対応する薬箱の種類である場合に、前記薬箱通路群を構成する各薬箱通路に対して装填可能な薬箱の個数を合算した個数を、前記補充装置に用意する薬箱の準備個数として導出することを特徴とする請求項２〜１０のいずれかに記載の薬箱払出装置。
前記準備個数導出手段が、
前記収容払出装置において同一種の薬箱を収容及び払い出しするために設けられた複数の薬箱通路を薬箱通路群として認識し、
前記補充装置に用意する薬箱の種類が前記薬箱通路群に対応する薬箱の種類である場合に、前記薬箱通路群を構成する各薬箱通路に対して装填可能な薬箱の個数を合算した個数を、前記補充装置に用意する薬箱の準備個数として導出することを特徴とする請求項２〜１０のいずれかに記載の薬箱払出装置。
【請求項13】
前記装填装置により前記収容払出装置に対して薬箱を装填する装填動作を制御する装填制御手段を有し、
前記装填制御手段が、
前記収容払出装置において同一種の薬箱を収容及び払い出しするために設けられた複数の薬箱通路を薬箱通路群として認識し、
前記薬箱通路群に対応する種類の薬箱が前記補充装置に用意された場合に、前記補充装置に用意された薬箱を、前記装填装置によって前記薬箱通路群を構成する各薬箱通路に対して分配させることを特徴とする請求項２〜１２のいずれかに記載の薬箱払出装置。
前記装填制御手段が、
前記収容払出装置において同一種の薬箱を収容及び払い出しするために設けられた複数の薬箱通路を薬箱通路群として認識し、
前記薬箱通路群に対応する種類の薬箱が前記補充装置に用意された場合に、前記補充装置に用意された薬箱を、前記装填装置によって前記薬箱通路群を構成する各薬箱通路に対して分配させることを特徴とする請求項２〜１２のいずれかに記載の薬箱払出装置。
【請求項14】
前記薬箱払出装置における薬箱の払い出し動作を制御可能な払出制御手段を有し、
前記払出制御手段が、
前記収容払出装置において同一種の薬箱を収容及び払い出しするために設けられた複数の薬箱通路を薬箱通路群として認識し、
前記薬箱通路群に対応する薬箱を払い出す場合に、薬箱を払い出す薬箱通路が所定の順番で切り替わることを特徴とする請求項２〜１３のいずれかに記載の薬箱払出装置。
前記払出制御手段が、
前記収容払出装置において同一種の薬箱を収容及び払い出しするために設けられた複数の薬箱通路を薬箱通路群として認識し、
前記薬箱通路群に対応する薬箱を払い出す場合に、薬箱を払い出す薬箱通路が所定の順番で切り替わることを特徴とする請求項２〜１３のいずれかに記載の薬箱払出装置。
【請求項15】
前記補充装置が複数設けられており、
前記補充装置に用意する薬箱の準備個数Ｊを導出可能な準備個数導出手段と、
一基の前記補充装置において前記補充薬箱載置部に最大限載置可能な薬箱の個数を最大載置数Ｍとして導出する最大載置数導出手段とを有し、
前記準備個数Ｊが前記最大載置数Ｍを越え、Ｊ＝ｎ・Ｍ＋α（ｎ，α：自然数）の関係が成立する場合に、ｎ＋１基の補充装置が薬箱の補充用として使用されることを特徴とする請求項２〜１４のいずれかに記載の薬箱払出装置。
前記補充装置に用意する薬箱の準備個数Ｊを導出可能な準備個数導出手段と、
一基の前記補充装置において前記補充薬箱載置部に最大限載置可能な薬箱の個数を最大載置数Ｍとして導出する最大載置数導出手段とを有し、
前記準備個数Ｊが前記最大載置数Ｍを越え、Ｊ＝ｎ・Ｍ＋α（ｎ，α：自然数）の関係が成立する場合に、ｎ＋１基の補充装置が薬箱の補充用として使用されることを特徴とする請求項２〜１４のいずれかに記載の薬箱払出装置。
【請求項16】
薬箱の種類を特定可能な薬箱特定装置を有し、
前記薬箱特定装置が、薬箱を撮影することが可能な撮影装置と、前記撮影装置によって得られた画像から薬箱を特定する薬箱特定手段とを有し、
前記撮影装置が、
透光性を有し薬箱を載置可能な載置面を有する撮影台と、
前記撮影台に対して前記載置面とは反対側の領域から前記撮影台に載置された薬箱を撮影可能なカメラとを有し、
前記薬箱特定手段が、
薬箱のサイズに関するサイズ情報、及び薬箱の表面に含まれている色彩に関する色彩情報を薬箱の種類毎に蓄積した薬箱情報データベースを有し、
前記カメラによって得られた画像から撮影台に載置された薬箱に相当する薬箱画像領域の大きさを薬箱のサイズとして認識し、薬箱情報データベースに基づいて薬箱の候補を絞り込むサイズ絞り込み工程と、
前記薬箱画像領域中に含まれている色彩に関する情報、及びサイズ絞り込み工程により候補として絞り込まれた薬箱の色彩情報を照合し、薬箱の候補を絞り込む色彩絞り込み工程と、を経て薬箱の種類を特定可能であることを特徴とする請求項２〜１５のいずれかに記載の薬箱払出装置。
前記薬箱特定装置が、薬箱を撮影することが可能な撮影装置と、前記撮影装置によって得られた画像から薬箱を特定する薬箱特定手段とを有し、
前記撮影装置が、
透光性を有し薬箱を載置可能な載置面を有する撮影台と、
前記撮影台に対して前記載置面とは反対側の領域から前記撮影台に載置された薬箱を撮影可能なカメラとを有し、
前記薬箱特定手段が、
薬箱のサイズに関するサイズ情報、及び薬箱の表面に含まれている色彩に関する色彩情報を薬箱の種類毎に蓄積した薬箱情報データベースを有し、
前記カメラによって得られた画像から撮影台に載置された薬箱に相当する薬箱画像領域の大きさを薬箱のサイズとして認識し、薬箱情報データベースに基づいて薬箱の候補を絞り込むサイズ絞り込み工程と、
前記薬箱画像領域中に含まれている色彩に関する情報、及びサイズ絞り込み工程により候補として絞り込まれた薬箱の色彩情報を照合し、薬箱の候補を絞り込む色彩絞り込み工程と、を経て薬箱の種類を特定可能であることを特徴とする請求項２〜１５のいずれかに記載の薬箱払出装置。
【請求項17】
前記撮影装置が、
前記撮影台を境界としてカメラ側のカメラ側領域と、撮影対象の薬箱が配置される側の箱配置側領域とに別れており、
前記カメラ側領域の明るさと、前記箱配置側領域の明るさを独立的に調整可能な明るさ調整手段を備えており、
前記カメラ側領域が前記箱配置側領域よりも明るい状態において撮影することにより得られる画像Ａと、
箱配置側領域がカメラ側領域よりも明るい状態において撮影することにより得られる画像Ｂとを取得可能であり、
前記サイズ絞り込み工程では、前記画像Ｂに含まれている薬箱の影の大きさに基づいて薬箱の大きさを認識可能であり、
前記色彩絞り込み工程では、前記画像Ａにおいて前記画像Ｂ中に含まれている薬箱の影に相当する領域中に含まれている色彩に関する情報に基づいて薬箱の絞り込みが可能であることを特徴とする請求項１６に記載の薬箱払出装置。
前記撮影台を境界としてカメラ側のカメラ側領域と、撮影対象の薬箱が配置される側の箱配置側領域とに別れており、
前記カメラ側領域の明るさと、前記箱配置側領域の明るさを独立的に調整可能な明るさ調整手段を備えており、
前記カメラ側領域が前記箱配置側領域よりも明るい状態において撮影することにより得られる画像Ａと、
箱配置側領域がカメラ側領域よりも明るい状態において撮影することにより得られる画像Ｂとを取得可能であり、
前記サイズ絞り込み工程では、前記画像Ｂに含まれている薬箱の影の大きさに基づいて薬箱の大きさを認識可能であり、
前記色彩絞り込み工程では、前記画像Ａにおいて前記画像Ｂ中に含まれている薬箱の影に相当する領域中に含まれている色彩に関する情報に基づいて薬箱の絞り込みが可能であることを特徴とする請求項１６に記載の薬箱払出装置。
【請求項18】
前記明るさ調整手段が、前記カメラ側領域に設けられたカメラ側照明装置と、前記箱配置領域側に設けられた箱配置領域側照明装置とを有し、
前記箱配置領域側照明装置をオン状態とし、前記カメラ側照明装置をオフ状態とした状態で前記カメラにより撮影することにより、画像Ｂを取得し、
前記箱配置領域側照明装置をオフ状態とし、前記カメラ側照明装置をオン状態とした状態で前記カメラにより撮影することにより、画像Ａを取得することが可能であることを特徴とする請求項１７に記載の薬箱払出装置。
前記箱配置領域側照明装置をオン状態とし、前記カメラ側照明装置をオフ状態とした状態で前記カメラにより撮影することにより、画像Ｂを取得し、
前記箱配置領域側照明装置をオフ状態とし、前記カメラ側照明装置をオン状態とした状態で前記カメラにより撮影することにより、画像Ａを取得することが可能であることを特徴とする請求項１７に記載の薬箱払出装置。
【請求項19】
薬箱を撮影することが可能な撮影装置と、
前記撮影装置によって得られた画像を処理する画像処理手段と、
前記補充装置に用意する薬箱の種類に相当する画像を表示可能な準備薬箱表示手段とを有し、
前記撮影装置が、
前記撮影台を境界としてカメラ側のカメラ側領域と、撮影対象の薬箱が配置される側の箱配置側領域とに別れており、
前記カメラ側領域の明るさと、前記箱配置側領域の明るさを独立的に調整可能な明るさ調整手段を備えており、
前記カメラ側領域が前記箱配置側領域よりも明るい状態において撮影することにより得られる画像Ａと、
箱配置側領域がカメラ側領域よりも明るい状態において撮影することにより得られる画像Ｂとを取得可能であり、
前記画像処理手段が、
前記画像Ａから、前記画像Ｂに含まれている薬箱の影に相当する領域を切り出すことにより薬箱の画像を取得することが可能であり、
前記準備薬箱表示手段が、
前記画像処理手段により得られた薬箱の画像を表示可能であることを特徴とする請求項２〜１８のいずれかに記載の薬箱払出装置。
前記撮影装置によって得られた画像を処理する画像処理手段と、
前記補充装置に用意する薬箱の種類に相当する画像を表示可能な準備薬箱表示手段とを有し、
前記撮影装置が、
前記撮影台を境界としてカメラ側のカメラ側領域と、撮影対象の薬箱が配置される側の箱配置側領域とに別れており、
前記カメラ側領域の明るさと、前記箱配置側領域の明るさを独立的に調整可能な明るさ調整手段を備えており、
前記カメラ側領域が前記箱配置側領域よりも明るい状態において撮影することにより得られる画像Ａと、
箱配置側領域がカメラ側領域よりも明るい状態において撮影することにより得られる画像Ｂとを取得可能であり、
前記画像処理手段が、
前記画像Ａから、前記画像Ｂに含まれている薬箱の影に相当する領域を切り出すことにより薬箱の画像を取得することが可能であり、
前記準備薬箱表示手段が、
前記画像処理手段により得られた薬箱の画像を表示可能であることを特徴とする請求項２〜１８のいずれかに記載の薬箱払出装置。
【請求項20】
前記明るさ調整手段が、前記カメラ側領域に設けられたカメラ側照明装置と、前記箱配置領域側に設けられた箱配置領域側照明装置とを有し、
前記箱配置領域側照明装置をオン状態とし、前記カメラ側照明装置をオフ状態とした状態で前記カメラにより撮影することにより、画像Ｂを取得し、
前記箱配置領域側照明装置をオフ状態とし、前記カメラ側照明装置をオン状態とした状態で前記カメラにより撮影することにより、画像Ａを取得することが可能であることを特徴とする請求項１９に記載の薬箱払出装置。
前記箱配置領域側照明装置をオン状態とし、前記カメラ側照明装置をオフ状態とした状態で前記カメラにより撮影することにより、画像Ｂを取得し、
前記箱配置領域側照明装置をオフ状態とし、前記カメラ側照明装置をオン状態とした状態で前記カメラにより撮影することにより、画像Ａを取得することが可能であることを特徴とする請求項１９に記載の薬箱払出装置。
【請求項21】
薬箱の画像を薬箱の種類毎に登録した薬箱情報データベースと、
前記薬箱の画像に対して、所定の領域に標識を付与する標識付与手段と、
前記補充装置に用意する薬箱の種類に相当する画像を表示可能な準備薬箱表示手段とを有し、
前記補充装置に用意する薬箱の種類が前記標識付与手段により標識が付与されたものである場合に、薬箱の画像が準備薬箱表示手段に標識を付与した状態で表示されることを特徴とする請求項１６〜２０のいずれかに記載の薬箱払出装置。
前記薬箱の画像に対して、所定の領域に標識を付与する標識付与手段と、
前記補充装置に用意する薬箱の種類に相当する画像を表示可能な準備薬箱表示手段とを有し、
前記補充装置に用意する薬箱の種類が前記標識付与手段により標識が付与されたものである場合に、薬箱の画像が準備薬箱表示手段に標識を付与した状態で表示されることを特徴とする請求項１６〜２０のいずれかに記載の薬箱払出装置。
【請求項22】
前記撮影台を覆うことが可能であり、明度、彩度及び色調のうち少なくとも一つが全体に亘って均一なキャリブレーション面を備えたキャリブレーション部材を有し、
前記キャリブレーション面によって前記撮影台を覆った状態において前記カメラによって撮影して得られた画像を基準として明度、彩度及び色調のうち少なくとも一つについての校正が行われることを特徴とする請求項１６〜２１のいずれかに記載の薬箱払出装置。
前記キャリブレーション面によって前記撮影台を覆った状態において前記カメラによって撮影して得られた画像を基準として明度、彩度及び色調のうち少なくとも一つについての校正が行われることを特徴とする請求項１６〜２１のいずれかに記載の薬箱払出装置。
【請求項23】
前記撮影台が、透光性を有し薬箱を載置可能な載置部を枠体に対して設けたものであり、
前記枠体において前記カメラ側の面に、基準となる色彩を有する色彩校正用部材が設けられており、
前記カメラが、前記色彩校正用部材、及び撮影台に載置された薬箱を単一の画像に収まるように撮影可能であり、
撮影により得られた画像の色彩が、当該画像中に含まれている色彩校正用部材の色彩を基準として補正されることを特徴とする請求項１６〜２２のいずれかに記載の薬箱払出装置。
前記枠体において前記カメラ側の面に、基準となる色彩を有する色彩校正用部材が設けられており、
前記カメラが、前記色彩校正用部材、及び撮影台に載置された薬箱を単一の画像に収まるように撮影可能であり、
撮影により得られた画像の色彩が、当該画像中に含まれている色彩校正用部材の色彩を基準として補正されることを特徴とする請求項１６〜２２のいずれかに記載の薬箱払出装置。
【請求項24】
前記撮影台が、透光性を有し薬箱を載置可能な載置部を枠体に対して設けたものであり、
前記撮影台を介して前記カメラとは反対側の領域から前記カメラ側の領域に向けて透光可能な透光孔が前記枠体に設けられており、
撮影により得られた画像の照度が、前記箱配置領域側照明装置をオン状態とした状態で撮影された画像中に含まれている前記透光孔に相当する領域の照度を基準として補正されることを特徴とする請求項１６〜２３のいずれかに記載の薬箱払出装置。
前記撮影台を介して前記カメラとは反対側の領域から前記カメラ側の領域に向けて透光可能な透光孔が前記枠体に設けられており、
撮影により得られた画像の照度が、前記箱配置領域側照明装置をオン状態とした状態で撮影された画像中に含まれている前記透光孔に相当する領域の照度を基準として補正されることを特徴とする請求項１６〜２３のいずれかに記載の薬箱払出装置。
【請求項25】
前記撮影台が、透光性を有し薬箱を載置可能な載置部を枠体に対して設けたものであり、
前記枠体には、前記載置部の隅に隣接する位置に画角調整用標識が設けられており、
計測により設定された前記画角調整用標識の座標値を用いることにより、前記カメラのキャリブレーションを実施可能であることを特徴とする請求項１６〜２４のいずれかに記載の薬箱払出装置。
前記枠体には、前記載置部の隅に隣接する位置に画角調整用標識が設けられており、
計測により設定された前記画角調整用標識の座標値を用いることにより、前記カメラのキャリブレーションを実施可能であることを特徴とする請求項１６〜２４のいずれかに記載の薬箱払出装置。
【請求項26】
前記薬箱通路の出口側に、排出規制手段が設けられており、
前記排出規制手段が、前記薬箱通路の底面側から薬箱を突き上げる突上片と、前記突上片と連動する受片と、が設けられており、
薬箱の払出待機時には、前記受片が前記薬箱通路の底面側から上方に向けて突出し、薬箱が前記薬箱通路においてせき止められた状態になり、
薬箱の排出時には、前記突上片が作動して薬箱が突き上げられると共に、前記受片が前記薬箱通路の底面側に向けて退入した状態になるものであり、
前記受片が、薬箱通路において払出待機状態である薬箱に対面する対面部と、対面部とは反対側に位置する背部とを有し、先端にローラを備えたものであり、
前記対面部が、前記受片の中間部を境として基端側の接触部と、先端側の非接触部とによって構成され、前記非接触部が前記接触部よりも前記背部側に向けて傾斜しており、
前記接触部において払出待機状態である薬箱に対して面接触した状態において、薬箱と非接触部との間に隙間が形成されることを特徴とする請求項２〜２５のいずれかに記載の薬箱払出装置。
前記排出規制手段が、前記薬箱通路の底面側から薬箱を突き上げる突上片と、前記突上片と連動する受片と、が設けられており、
薬箱の払出待機時には、前記受片が前記薬箱通路の底面側から上方に向けて突出し、薬箱が前記薬箱通路においてせき止められた状態になり、
薬箱の排出時には、前記突上片が作動して薬箱が突き上げられると共に、前記受片が前記薬箱通路の底面側に向けて退入した状態になるものであり、
前記受片が、薬箱通路において払出待機状態である薬箱に対面する対面部と、対面部とは反対側に位置する背部とを有し、先端にローラを備えたものであり、
前記対面部が、前記受片の中間部を境として基端側の接触部と、先端側の非接触部とによって構成され、前記非接触部が前記接触部よりも前記背部側に向けて傾斜しており、
前記接触部において払出待機状態である薬箱に対して面接触した状態において、薬箱と非接触部との間に隙間が形成されることを特徴とする請求項２〜２５のいずれかに記載の薬箱払出装置。
【請求項27】
前記収容払出装置における薬箱の滞留期間を導出し、前記滞留期間が所定期間以上に亘る薬箱の種類を検出することが可能な長期滞留品検出手段を備えていることを特徴とする請求項２〜２６のいずれかに記載の薬箱払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、薬剤が入った薬箱を処方にあわせて払出可能な薬箱払出装置に関する。【背景技術】
【0002】
従来より、下記特許文献１，２に開示されているような薬剤供給装置が提供されている。下記特許文献１に開示されている薬剤供給装置は、未包装状態の錠剤やカプセル剤などの薬剤を処方にあわせてバイアル瓶に払い出し、供給することができる。また、下記特許文献２に開示されている薬剤供給装置は、未包装状態の錠剤やカプセル剤、散薬などの薬剤を処方毎に分包して供給することができるものである。【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７−７５１７８号公報
【特許文献2】特開２００７−２４６１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで近年、未包装状態の錠剤やカプセル剤、散薬などを別途用意されたバイアル瓶に充填したり、分包紙に分包するのではなく、市販薬のように例えば錠剤等の薬剤を紙箱等によってパッケージングした状態のもの（以下、「薬箱」とも称す）を病院や薬局等で患者において処方にあわせてそのまま供給したいという要望あるいは運用があり、かかる供給形態に対応可能な装置の提供が求められていた。また、このような供給方法で薬剤を提供するにあたり、可能な限り作業の自動化や効率化を図りたいという要望があった。【0005】
かかる要望に対処すべく本発明者らが鋭意研究したところ、上記作業の自動化にあたり、作業者が関与する作業、具体的には、薬箱をストックしておくための薬箱収容部に対して薬箱を補充する作業に手間がかかり、また補充間違いが発生するなど薬箱の払い出し業務の効率化を阻害していることが判明した。これにより、薬箱の払い出し業務を行うための薬箱払出装置において、薬箱の補充作業に関する部分を中心に効率化を図れば、薬箱の払い出し業務全般の効率化を図れることが判明した。【0006】
ここで、薬箱は、同一種のものを一定数並列に並べられ、段ボール箱等の包装箱に収容された状態、及び紙製あるいは樹脂製フィルム製の包装紙によって包装された状態で病院や薬局に納入されることが多い。そのため、包装箱や包装紙による包装を解いた際に並列に並んでいる薬箱をそのままの状態で補充できれば、より一層薬箱の補充作業の効率を向上させることができると考えられる。【0007】
そこで、上記した知見に基づき、本発明は薬箱を並列に並べた状態で補充可能な薬箱払出装置の提供を目的とした。【課題を解決するための手段】
【0008】
上述した課題を解決すべく提供される本発明の薬箱払出装置は、薬剤が収容された薬箱を多数収容し、処方毎に薬箱を払出可能な収容払出装置と、前記収容払出装置に対して薬箱を装填可能な装填装置と、前記装填装置に対して薬箱を補充可能な補充装置と、を有する。前記収容払出装置は、薬箱を直列に並べた状態で収容し、順次送り出し可能な薬箱通路を複数備えたものである。また、前記装填装置は、前記薬箱通路への薬箱投入側に隣接する位置において移動可能な装填ラックを備えたものである。前記補充装置は、並列で接する薬箱同士をそのまま載置できるように位置調整可能な補充領域幅調整部材を有する補充薬箱載置部と、前記補充薬箱載置部に載置された薬箱を並列状態を維持したまま前記装填ラックに移載させることが可能な移載機構とを備えている。前記装填ラックは、前記補充装置から送られてきた薬箱を並列状態のままで載置可能な装填薬箱載置部と、装填薬箱載置部に載置された薬箱を一箱ずつ前記薬箱通路に向けて送り出し、装填させることが可能な装填機構とを備えている。【0009】
本発明の薬箱払出装置では、補充装置の補充薬箱載置部に薬箱を並列状態として載置し、移載機構を作動させることにより、薬箱を並列状態のまま装填ラック側の装填薬箱載置部に移載させることが可能である。また、装填ラックに設けられた装填機構を作動させることにより、並列状態で載置されている薬箱を一箱ずつ薬箱通路に向けて送り出し、装填させることが可能である。従って、本発明の薬箱払出装置は、薬箱を並列に並べた状態で補充薬箱載置部に載置することにより、薬箱を適切な薬箱通路に装填させることが可能である。【0010】
本発明の薬箱払出装置は、前記装填機構が、前記装填薬箱載置部に載置されている薬箱の側面に接触可能な搬送面を備え、前記搬送面に接触した薬箱を、前記装填薬箱載置部において薬箱が並ぶ方向に対して交差する方向にスライドさせることが可能な送出装置と、前記装填薬箱載置部に載置されている薬箱を前記搬送面側に移動させ、薬箱を順次前記搬送面に接触させることが可能な繰送装置とを備えており、前記搬送面に対して接触した薬箱が、一箱ずつ装填薬箱載置部から外部に送出されるものであることが好ましい。【0011】
かかる構成とした場合、装填薬箱載置部に載置されている薬箱を、一箱ずつ確実に薬箱通路に向けて送り出し、装填することが可能となる。【0012】
また、本発明の薬箱払出装置は、前記送出装置が、前記装填薬箱載置部に載置されている薬箱の側面に沿う方向に移動する搬送面を構成する無端ベルトと、前記無端ベルトの搬送面と一体的に移動可能であり、前記搬送面から突出した当接部とを備えたものであり、前記装填薬箱載置部に載置されている薬箱を前記搬送面側に移動させた状態において、前記搬送面を薬箱の側面に沿う方向に移動させることにより、前記当接部が、前記無端ベルトに隣接する位置に存在する薬箱における送り出し方向上流側の端面に当接し、前記無端ベルトに隣接する位置に存在する薬箱が前記収容払出装置に送り出されるものであることが好ましい。【0013】
かかる構成とした場合、装填薬箱載置部に載置されている薬箱を搬送面側に移動させた状態において、無端ベルトによって形成された搬送面を薬箱の側面に沿う方向に移動させると、無端ベルトに隣接する位置に存在する薬箱の端面に当接部が当接し、薬箱が当接部によって収容払出装置側に押し動かされ、スライドする。従って、本発明の薬箱払出装置によれば、装填薬箱載置部に載置されている薬箱を、より一層確実に一箱ずつ薬箱通路に向けて送り出し、装填しうる。【0014】
本発明の薬箱払出装置においては、前記送出装置が、前記装填薬箱載置部において薬箱が並べられる方向に移動可能であり、前記装填薬箱載置部において薬箱が載置される装填薬箱載置領域を規定可能な装填領域幅調整部材を有するものであることが望ましい。また、前記補充装置は、前記補充薬箱載置部において薬箱が載置される補充薬箱載置領域を規定可能な補充領域幅調整部材を有するものであることが望ましい。さらに、本発明の薬箱払出装置は、前記装填装置の動作を制御可能な制御装置と、前記補充装置が備える補充領域幅調整部材の位置を検知するための位置検知手段とを備えており、前記制御装置が、前記位置検知手段の検知結果により把握される補充領域幅調整部材の位置に基づいて前記補充薬箱載置領域を把握し、前記補充薬箱載置領域に対して隣接する位置に前記装填薬箱載置領域が到来するように前記装填装置を動作させるものであることが望ましい。【0015】
かかる構成とした場合は、補充領域幅調整部材の位置に基づいて補充薬箱載置部において薬箱が載置されている載置領域を把握すると共に、載置領域に対して隣接する位置に装填薬箱載置領域が到来するように装填装置を動作させることにより、補充装置側から装填装置側に向けて薬箱を並列配置された状態でスムーズに移載させることが可能となる。【0016】
本発明の薬箱払出装置においては、前記位置検知手段が、前記装填ラックに装着され前記補充領域幅調整部材を検出可能なセンサーによって構成されていてもよい。また、前記制御装置は、前記補充装置に隣接する位置において、前記位置検知手段によって前記補充領域幅調整部材を検知させることにより、前記補充領域幅調整部材の位置を把握可能なものであってもよい。【0017】
かかる構成とすることにより、補充領域幅調整部材の位置、及び補充薬箱載置部における載置領域の位置を制御装置にスムーズかつ的確に把握させることが可能となる。従って、上述した構成によれば、補充装置側から装填装置側に向けて薬箱をスムーズに移載させ得るように装填装置を動作させることが可能となる。【0018】
本発明の薬箱払出装置においては、前記補充領域幅調整部材を、前記補充薬箱載置部において薬箱が並べられる方向に向けて自由に移動可能なものとし、前記位置検知手段を、前記補充領域幅調整部材の移動距離を検知可能なセンサーによって構成することが可能である。また、本発明の薬箱払出装置においては、前記制御装置を、前記位置検知手段により検知された前記補充領域幅調整部材の移動距離に基づき、前記補充領域幅調整部材の位置を把握可能なものとすることが可能である。【0019】
かかる構成とすることによっても、補充領域幅調整部材の位置、及び補充薬箱載置部における載置領域の位置を制御装置によってスムーズかつ的確に把握することが可能となる。【0020】
ここで、補充領域幅調整部材が適切な位置に位置決めされていない場合には、補充薬箱載置部に補充された薬箱が倒れてしまう可能性がある。また、補充領域幅調整部材が補充薬箱載置領域を規定するものであることから、上述したように補充領域幅調整部材の位置を指標として装填装置の位置調整等を行う場合には、装填装置の位置精度の低下や、補充装置側から装填装置側への薬箱の移載不良が生じる可能性も想定される。従って、補充薬箱載置部に補充領域幅調整部材を設ける場合は、補充領域幅調整部材を位置決め固定できる構成とすることが望ましい。【0021】
その一方で、複数の薬箱を効率よく補充可能とするためには、補充作業を行う作業者が並列に並べられた複数の薬箱を両手で挟み込んだまま、補充薬箱載置部に載置可能な構成であることが好ましい。従って、上述したように補充薬箱載置部に補充領域幅調整部材を位置決め固定可能なように設ける場合は、薬箱を両手で挟み込んだ状態であっても、補充領域幅調整部材を容易に固定解除状態として移動させることが可能な構成であることが望ましい。【0022】
上述した知見に基づけば、本発明の薬箱払出装置は、前記補充装置が、前記補充領域幅調整部材と対向配置された対向壁と、前記補充領域幅調整部材を任意の位置で位置決め固定可能であると共に、前記補充領域幅調整部材を固定解除状態とするための固定解除片を備えた位置決手段とを有し、前記固定解除片が、前記補充領域幅調整部材に対して一体的に取り付けられており、前記固定解除片を前記補充薬箱載置領域を拡大する方向に押圧することにより前記補充領域幅調整部材を固定解除状態とすることが可能であることが望ましい。【0023】
かかる構成とした場合は、位置決手段により補充領域幅調整部材を位置決め固定することが可能となり、薬箱が補充薬箱載置部において転倒するのを防止できる。また、補充領域幅調整部材を指標として装填装置の位置調整等を行う場合については、装填装置を適切な位置に調整することが可能となり、補充装置側から装填装置側への薬箱の移載不良をより一層確実に防止することができる。【0024】
ここで、補充装置において補充領域幅調整部材と対向壁との間に形成された補充薬箱載置領域に補充された薬箱を、一箱ずつ送り出す構成とした場合は、薬箱同士が密着するほど高密度に載置された状態になると、薬箱を送り出す動作が困難になる可能性がある。また、補充領域幅調整手段により補充薬箱載置領域に補充された薬箱が過度に押しつけられた状態になると、薬箱の変形あるいは破損等の問題、薬箱の装填不良等の問題が生じる可能性があり、特に補充薬箱載置領域に複数の薬箱が載置された場合にはこのような問題が顕著に生じやすい傾向にある。従って、補充装置に補充領域幅調整部材を設ける場合は、補充作業を行う作業者が仮に補充領域幅調整部材を薬箱に密着する位置まで移動させた場合であっても、並列配置された薬箱同士の間に適度な隙間が形成されるような構成とすることが好ましい。【0025】
かかる知見に基づけば、上述した本発明の薬箱払出装置は、前記固定解除片が、付勢手段によりを前記補充薬箱載置領域側に向けて突出するように設けられており、前記固定解除片が前記付勢手段による付勢力に反して押圧されているときに前記補充領域幅調整部材が固定解除状態となり、前記固定解除片を押圧により前記固定解除状態とし、前記補充薬箱載置領域に載置された薬箱に対して接触させた後に前記押圧力を解除することにより、前記付勢手段から前記固定解除片に対して付勢力が作用し、前記固定解除片及び前記補充領域幅調整部材が前記補充薬箱載置領域の拡張方向に移動した後、前記固定解除片が突出して前記補充領域幅調整部材が固定状態となることがより一層好ましい。【0026】
本発明の薬箱払出装置においては、固定解除片を押圧することにより補充領域幅調整部材を固定解除状態とし、補充薬箱載置領域に載置された薬箱の側面に接触させることにより、補充薬箱載置領域の幅を薬箱を載置するために適切な大きさに調整することができる。また、補充薬箱載置領域の幅を調整した後、固定解除片の押圧を解除すると、固定解除片が付勢手段による付勢力により補充薬箱載置領域側に突出した状態に復元し、補充領域に載置されている薬箱の側面に接触することにより補充領域幅調整部材が補充薬箱載置領域の拡張方向に移動する。よって、本発明の薬箱払出装置においては、補充薬箱載置領域に載置された薬箱と補充領域幅調整部材との間に必ず隙間が形成され、補充薬箱載置領域に載置された薬箱同士の間にも適度な隙間が形成される。従って、本発明の薬箱払出装置によれば、補充装置から装填装置に向けて薬箱をスムーズに移載させることが可能であり、薬箱の変形、破損、装填不良等の問題が発生するのを防止することができる。【0027】
上述した知見に基づいて提供される本発明の薬箱払出装置は、前記補充装置が、前記補充薬箱載置部及び前記補充領域幅調整部材が内部に配された薬箱収容箱と、前記薬箱収容箱を開閉可能なシャッターと、前記補充領域幅調整部材に対して対向配置された対向壁と、前記シャッターの開閉に連動して作動する可動片とを有し、前記シャッターが開状態であるときに、前記可動片が前記対向壁から突出した状態になり、前記可動片と前記補充領域幅調整部材との間に前記補充薬箱載置領域が形成され、前記シャッターが閉状態とされることにより、前記可動片が前記対向壁と面一、あるいは前記対向壁よりも前記補充領域幅調整部材から離れる方向に退避した状態になることを特徴とするものである。
【0028】
かかる構成とした場合は、可動片と補充領域幅調整部材との間に形成される領域内に薬箱を並列状態で載置した後、シャッターを閉状態とすると、可動片が補充領域幅調整部材から離れる方向に移動し、可動片が対向壁と面一、あるいは対向壁よりも補充領域幅調整部材から離れる方向に退避した状態になる。従って、仮に薬箱の補充作業を行う作業者が、補充領域幅調整部材を薬箱に密着する位置に位置決めした場合であっても、その後シャッターを閉状態とした際には並列配置された薬箱同士の間、薬箱と補充領域幅調整部材との間等に適度な隙間が形成された状態になり、補充装置から装填装置に向けて薬箱をスムーズに移載させることが可能となる。【0029】
また、本発明の薬箱払出装置は、前記収容払出装置における薬箱の在庫を管理する在庫管理手段と、薬箱の払出個数を各薬箱通路毎に検知可能な払出個数検知手段と、前記装填機構の作動状態に基づき、前記収容払出装置の各薬箱通路に装填された薬箱の装填個数を検知可能な装填個数検知手段と、を有し、前記在庫管理手段が、前記装填個数検知手段によって検知された各薬箱通路に対する薬箱の装填個数、及び前記払出個数検知手段によって検知された各薬箱通路における薬箱の払出個数に基づき、各薬箱通路における薬箱の在庫数を導出することを特徴とするものである。【0030】
上述したように、本発明の薬箱払出装置は、装填装置から収容払出装置に対して薬箱を一つずつ投入（装填）するものであるため、装填された薬箱の個数を装填個数検知手段によって容易かつ正確に把握することができる。また、本発明の薬箱払出装置においては、収容払出装置から払い出された薬箱の個数を払出個数検知手段によって正確に把握することができる。従って、本発明の薬箱払出装置においては、薬箱の払出数、及び装填数に基づき、各薬箱の在庫数を正確に把握することができる。【0031】
上述した本発明の薬箱払出装置は、前記在庫管理手段が、前記収容払出装置において同一種の薬箱を収容及び払い出しするために設けられた複数の薬箱通路を薬箱通路群として認識し、前記薬箱通路群を構成する各薬箱通路における薬箱の在庫数を導出し、合算することにより前記薬箱通路群における薬箱の在庫数を導出するものであることが好ましい。【0032】
かかる構成とすることにより、同一種の薬箱を収容及び払い出しするために複数の薬箱通路が設けられている場合にこれらを薬箱通路群として認識し、薬箱通路群全体としての薬箱の在庫数を導出し管理することができる。【0033】
上述した本発明の薬箱払出装置は、前記補充装置に用意する薬箱の準備個数を導出可能な準備個数導出手段を備えており、前記準備個数導出手段が、前記収容払出装置において同一種の薬箱を収容及び払い出しするために設けられた複数の薬箱通路を薬箱通路群として認識し、前記補充装置に用意する薬箱の種類が前記薬箱通路群に対応する薬箱の種類である場合に、前記薬箱通路群を構成する各薬箱通路に対して装填可能な薬箱の個数を合算した個数を、前記補充装置に用意する薬箱の準備個数として導出するものであることが好ましい。【0034】
本発明の薬箱払出装置においては、薬箱通路群に対応する薬箱を補充装置に準備する際に、各薬箱通路において装填可能な薬箱の個数を合算した個数を準備個数として把握することができる。これにより、同一種の薬箱を収容する薬箱通路が複数存在している場合に、薬箱の準備数量を各薬箱通路毎に把握する必要がなくなり、薬箱の準備作業をより一層容易なものとすることができる。【0035】
本発明の薬箱払出装置は、前記装填装置により前記収容払出装置に対して薬箱を装填する装填動作を制御する装填制御手段を有し、前記装填制御手段が、前記収容払出装置において同一種の薬箱を収容及び払い出しするために設けられた複数の薬箱通路を薬箱通路群として認識し、前記薬箱通路群に対応する種類の薬箱が前記補充装置に用意された場合に、前記補充装置に用意された薬箱を、前記装填装置によって前記薬箱通路群を構成する各薬箱通路に対して分配させるものであることが好ましい。【0036】
本発明の薬箱払出装置においては、薬箱通路群に対応する薬箱を装填する際に、薬箱通路群全体として装填すべき数量の薬箱を纏めて補充装置に準備すれば良く、各薬箱通路毎に別々に準備する必要がない。従って、本発明の薬箱払出装置によれば、薬箱の準備作業をより一層効率化及び簡略化することができる。【0037】
本発明の薬箱払出装置は、前記薬箱払出装置における薬箱の払い出し動作を制御可能な払出制御手段を有し、前記払出制御手段が、前記収容払出装置において同一種の薬箱を収容及び払い出しするために設けられた複数の薬箱通路を薬箱通路群として認識し、前記薬箱通路群に対応する薬箱を払い出す場合に、薬箱を払い出す薬箱通路が所定の順番で切り替わるものであることが望ましい。【0038】
かかる構成によれば、薬箱通路群をなす各薬箱通路から略均等に薬箱を払い出させることが可能である。これにより、収容払出装置に対して先に装填されている薬箱から順番に払い出させることが可能となる。【0039】
本発明の薬箱払出装置は、前記補充装置が複数設けられており、前記補充装置に用意する薬箱の準備個数Ｊを導出可能な準備個数導出手段と、一基の前記補充装置において前記補充薬箱載置部に最大限載置可能な薬箱の個数を最大載置数Ｍとして導出する最大載置数導出手段とを有し、前記準備個数Ｊが前記最大載置数Ｍを越え、Ｊ＝ｎ・Ｍ＋α（ｎ，α：自然数）の関係が成立する場合に、ｎ＋１基の補充装置が薬箱の補充用として使用されるものとすることが好ましい。【0040】
かかる構成によれば、準備個数Ｊが補充薬箱載置部に最大限載置可能な個数を越えている場合であっても、複数回に分けることなく補充装置に用意することができる。従って、本発明によれば、薬箱の準備作業の作業効率をより一層向上させることが可能となる。【0041】
本発明の薬箱払出装置は、薬箱の種類を特定可能な薬箱特定装置を有し、前記薬箱特定装置が、薬箱を撮影することが可能な撮影装置と、前記撮影装置によって得られた画像から薬箱を特定する薬箱特定手段とを有し、前記撮影装置が、透光性を有し薬箱を載置可能な載置面を有する撮影台と、前記撮影台に対して前記載置面とは反対側の領域から前記撮影台に載置された薬箱を撮影可能なカメラとを有し、前記薬箱特定手段が、薬箱のサイズに関するサイズ情報、及び薬箱の表面に含まれている色彩に関する色彩情報を薬箱の種類毎に蓄積した薬箱情報データベースを有し、前記カメラによって得られた画像から撮影台に載置された薬箱に相当する薬箱画像領域の大きさを薬箱のサイズとして認識し、薬箱情報データベースに基づいて薬箱の候補を絞り込むサイズ絞り込み工程と、前記薬箱画像領域中に含まれている色彩に関する情報、及びサイズ絞り込み工程により候補として絞り込まれた薬箱の色彩情報を照合し、薬箱の候補を絞り込む色彩絞り込み工程と、を経て薬箱の種類を特定可能であることが望ましい。【0042】
かかる構成によれば、いわゆるバーコード等の識別標識を備えていない薬箱であっても、補充装置への補充等のために用意した薬箱を撮影台上に配置することにより、薬箱の種類を特定することが可能となる。従って、本発明の薬箱払出装置によれば、薬箱の特定作業をより一層用意かつ的確に行うことが可能となる。【0043】
また、本発明の薬箱払出装置においては、薬箱を撮影して得られた画像に基づき、先ずサイズ絞り込み工程において薬箱の種類を大きさの観点において絞り込むため、色彩絞り込み工程における色彩情報の照合が極めてスムーズに行われる。従って、本発明の薬箱払出装置においては、撮影から薬箱の種類の絞り込みに要する期間を極めて短時間とし、薬箱特定手段の負荷を最小限に抑制することができる。【0044】
上述した本発明の薬箱払出装置は、前記撮影装置が、前記撮影台を境界としてカメラ側のカメラ側領域と、撮影対象の薬箱が配置される側の箱配置側領域とに別れており、前記カメラ側領域の明るさと、前記箱配置側領域の明るさを独立的に調整可能な明るさ調整手段を備えており、前記カメラ側領域が前記箱配置側領域よりも明るい状態において撮影することにより得られる画像Ａと、箱配置側領域がカメラ側領域よりも明るい状態において撮影することにより得られる画像Ｂとを取得可能であり、前記サイズ絞り込み工程では、前記画像Ｂに含まれている薬箱の影の大きさに基づいて薬箱の大きさを認識可能であり、前記色彩絞り込み工程では、前記画像Ａにおいて前記画像Ｂ中に含まれている薬箱の影に相当する領域中に含まれている色彩に関する情報に基づいて薬箱の絞り込みが可能であることが望ましい。【0045】
本発明の薬箱払出装置においては、画像Ｂ中に薬箱が影として写り、他の部分が薬箱よりも明るく写るため、サイズ絞り込み工程において薬箱の大きさをスムーズかつ正確に把握することができる。また、画像Ａにおいて画像Ｂ中に含まれている薬箱の影に相当する領域（以下、「影領域」とも称す）は、薬箱が写っている領域であり、色彩絞り込み工程において画像Ａにおいて前述した影領域に相当する領域に含まれている色彩情報は薬箱のものであると想定される。本発明の薬箱払出装置においては、画像Ａにおいて画像Ｂの影領域に相当する領域中に含まれている色彩に関する情報に基づいて薬箱の絞り込みを行っている。このため、本発明の薬箱払出装置においては、薬箱とは異なる部分の色彩情報が薬箱の色彩情報として誤認識されることがなく、薬箱の種類の絞り込み精度が高い。また、本発明によれば、色彩絞り込み工程において色彩情報の照合を行う画像領域を絞り込むことが可能であり、色彩絞り込み工程に要する時間、及び薬箱特定手段の負荷を大幅に抑制できる。【0046】
上述した本発明の薬箱払出装置は、前記明るさ調整手段が、前記カメラ側領域に設けられたカメラ側照明装置と、前記箱配置領域側に設けられた箱配置領域側照明装置とを有し、前記箱配置領域側照明装置をオン状態とし、前記カメラ側照明装置をオフ状態とした状態で前記カメラにより撮影することにより、画像Ｂを取得し、前記箱配置領域側照明装置をオフ状態とし、前記カメラ側照明装置をオン状態とした状態で前記カメラにより撮影することにより、画像Ａを取得することが可能であることが好ましい。【0047】
かかる構成とすることにより、画像Ａ及び画像Ｂを鮮明に取得することが可能となり、より一層薬箱の種類の特定精度を向上させることが可能となる。【0048】
本発明の薬箱払出装置は、薬箱を撮影することが可能な撮影装置と、前記撮影装置によって得られた画像を処理する画像処理手段と、前記補充装置に用意する薬箱の種類に相当する画像を表示可能な準備薬箱表示手段とを有し、前記撮影装置が、前記撮影台を境界としてカメラ側のカメラ側領域と、撮影対象の薬箱が配置される側の箱配置側領域とに別れており、前記カメラ側領域の明るさと、前記箱配置側領域の明るさを独立的に調整可能な明るさ調整手段を備えており、前記カメラ側領域が前記箱配置側領域よりも明るい状態において撮影することにより得られる画像Ａと、箱配置側領域がカメラ側領域よりも明るい状態において撮影することにより得られる画像Ｂとを取得可能であり、前記画像処理手段が、前記画像Ａから、前記画像Ｂに含まれている薬箱の影に相当する領域を切り出すことにより薬箱の画像を取得することが可能であり、前記準備薬箱表示手段が、前記画像処理手段により得られた薬箱の画像を表示可能であることが好ましい。【0049】
本発明の薬箱払出装置においては、撮影装置によって得られた画像Ｂ中に薬箱が影として写り、他の部分が薬箱よりも明るく写る。そのため、画像Ａにおいて、画像Ｂ中に含まれている影の領域（影領域）に相当する領域を切り出すことにより、薬箱の画像を容易かつ正確に切り出すことが可能である。また、本発明の薬箱払出装置においては、前述したようにして作成された薬箱の画像を、補充装置に用意する薬箱の種類に相当する画像として準備薬箱表示手段に表示可能であるため、補充装置に用意する薬箱の取り違え等を確実に防止することができる。【0050】
本発明の薬箱払出装置は、前記明るさ調整手段が、前記カメラ側領域に設けられたカメラ側照明装置と、前記箱配置領域側に設けられた箱配置領域側照明装置とを有し、前記箱配置領域側照明装置をオン状態とし、前記カメラ側照明装置をオフ状態とした状態で前記カメラにより撮影することにより、画像Ｂを取得し、前記箱配置領域側照明装置をオフ状態とし、前記カメラ側照明装置をオン状態とした状態で前記カメラにより撮影することにより、画像Ａを取得することが可能なものであることが望ましい。【0051】
かかる構成とすることにより、画像Ａ及び画像Ｂを鮮明に取得することが可能となり、より一層容易かつ正確に薬箱の画像を取得することが可能となる。【0052】
本発明の薬箱払出装置は、薬箱の画像を薬箱の種類毎に登録した薬箱情報データベースと、前記薬箱の画像に対して、所定の領域に標識を付与する標識付与手段と、前記補充装置に用意する薬箱の種類に相当する画像を表示可能な準備薬箱表示手段とを有し、前記補充装置に用意する薬箱の種類が前記標識付与手段により標識が付与されたものである場合に、薬箱の画像が準備薬箱表示手段に標識を付与した状態で表示されるものであることが望ましい。【0053】
かかる構成によれば、外観が類似した薬箱が存在する場合等に、補充装置に用意すべき薬箱をユーザーに対して正確に認識させることが可能である。【0054】
本発明の薬箱払出装置は、前記撮影台を覆うことが可能であり、明度、彩度及び色調のうち少なくとも一つが全体に亘って均一なキャリブレーション面を備えたキャリブレーション部材を有し、前記キャリブレーション面によって前記撮影台を覆った状態において前記カメラによって撮影して得られた画像を基準として明度、彩度及び色調のうち少なくとも一つについての校正が行われるものであることが望ましい。【0055】
かかる構成によれば、カメラによって得られた画像のムラを解消することができ、より一層正確に薬箱の種類を特定することが可能となる。【0056】
本発明の薬箱払出装置は、前記撮影台が、透光性を有し薬箱を載置可能な載置部を枠体に対して設けたものであり、前記枠体において前記カメラ側の面に、基準となる色彩を有する色彩校正用部材が設けられており、前記カメラが、前記色彩校正用部材、及び撮影台に載置された薬箱を単一の画像に収まるように撮影可能であり、撮影により得られた画像の色彩が、当該画像中に含まれている色彩校正用部材の色彩を基準として補正されるものであることが好ましい。【0057】
かかる構成によれば、撮影により得られた画像の色彩を一定の品質に維持することが可能である。また、上述したように撮影により得られた画像を用いて薬箱の種類の絞り込み等の処理を行う場合は、画像品質に起因する処理精度の低下を防止することができる。【0058】
本発明の薬箱払出装置は、前記撮影台が、透光性を有し薬箱を載置可能な載置部を枠体に対して設けたものであり、前記撮影台を介して前記カメラとは反対側の領域から前記カメラ側の領域に向けて透光可能な透光孔が前記枠体に設けられており、撮影により得られた画像の照度が、前記箱配置領域側照明装置をオン状態とした状態で撮影された画像中に含まれている前記透光孔に相当する領域の照度を基準として補正されるものであることが望ましい。【0059】
かかる構成によれば、撮影により得られた画像を照度の面において一定の品質に維持することが可能である。また、上述したように撮影により得られた画像を用いて薬箱の種類の絞り込み等の処理を行う場合は、照度が不均一であることに起因する処理精度の低下を防止することができる。【0060】
また、本発明の薬箱払出装置は、前記撮影台が、透光性を有し薬箱を載置可能な載置部を枠体に対して設けたものであり、前記枠体には、前記載置部の隅に隣接する位置に画角調整用標識が設けられており、計測により設定された前記画角調整用標識の座標値を用いることにより、前記カメラのキャリブレーションを実施可能であることを特徴とするものであることが好ましい。【0061】
かかる構成とすることにより、カメラのキャリブレーションを容易かつ精度良く実施することが可能となる。これにより、薬箱の画像取得精度及び薬箱の種類特定の精度をより一層向上させることが可能となる。【0062】
本発明の薬箱払出装置は、前記薬箱通路の出口側に、排出規制手段が設けられており、前記排出規制手段が、前記薬箱通路の底面側から薬箱を突き上げる突上片と、前記突上片と連動する受片と、が設けられており、薬箱の払出待機時には、前記受片が前記薬箱通路の底面側から上方に向けて突出し、薬箱が前記薬箱通路においてせき止められた状態になり、薬箱の排出時には、前記突上片が作動して薬箱が突き上げられると共に、前記受片が前記薬箱通路の底面側に向けて退入した状態になるものであり、前記受片が、薬箱通路において払出待機状態である薬箱に対面する対面部と、対面部とは反対側に位置する背部とを有し、先端にローラを備えたものであり、前記対面部が、前記受片の中間部を境として基端側の接触部と、先端側の非接触部とによって構成され、前記非接触部が前記接触部よりも前記背部側に向けて傾斜しており、前記接触部において払出待機状態である薬箱に対して面接触した状態において、薬箱と非接触部との間に隙間が形成されることを特徴とするものであることが好ましい。【0063】
本発明の薬箱払出装置において、排出規制手段を構成する受片は、払出待機状態である薬箱に対面する対面部が基端側の接触部と、先端側の非接触部とによって構成されており、待機状態にある薬箱を接触部に対して面接触させることができる。そのため、薬箱の払い出しに伴って薬箱通路を下降してきた薬箱に対して局所的に大きな衝撃が加わること、及び衝撃により薬箱が変形等することを防止できる。さらに、薬箱の変形等により、薬箱が予期せぬ形態で排出規制手段に引っかかること、及びこれに伴う排出不良が発生することを防止できる。また、接触部よりも受片の先端側に位置する非接触部が背部側に向けて傾斜している。そのため、薬箱の払い出し時に受片を下方に退入させ、突上片を上方に突出させた状態にすると、受片によってせき止められていた薬箱を非接触部の傾斜に沿ってスムーズに送り出すことが可能となる。【0064】
また、本発明の薬箱払出装置は、前記収容払出装置における薬箱の滞留期間を導出し、前記滞留期間が所定期間以上に亘る薬箱の種類を検出することが可能な長期滞留品検出手段を備えていることが好ましい。【0065】
かかる構成によれば、払い出し頻度が低い長期滞留品である薬箱について本発明の薬箱払出装置による取り扱いを中止し、長期滞留品用に割り当てられていた薬箱通路を他品種の薬箱を取り扱うために使用する等の判断をするために有効な情報を得ることができる。これにより、薬箱払出装置による薬箱の払出業務の効率化、及び収容払出装置の有効利用を図ることが可能となる。【発明の効果】
【0066】
本発明によれば、薬箱を並列に並べた状態で補充可能であり、補充された薬箱の装填装置への移載動作、及び装填装置から各薬箱通路への装填動作をスムーズに実行可能な薬箱払出装置を提供できる。【図面の簡単な説明】
【0067】
【図1】本発明の一実施形態に係る薬箱払出装置を背面側から見た状態示す斜視図である。
【図3】薬箱通路の出口側の拡大図であり、（ａ）は薬箱の払出前の状態を示す図であり、（ｂ）は薬箱の払出時の状態を示す図である。
【図4】装填装置を示す斜視図である。
【図5】装填装置の主要構成を概念的に示した斜視図である。
【図6】装填装置の主要構成を概念的に示した平面図である。
【図7】補充装置を示す斜視図である。
【図8】補充装置の主要構成を概念的に示した斜視図である。
【図9】補充装置の主要構成を概念的に示した平面図である。
【図10】位置決手段を示す平面図であり、（ａ）は補充領域幅調整部材が固定されている状態、（ｂ）は固定解除片を押圧することにより補充領域幅調整部材が固定解除された状態を示す。
【図11】位置決手段における噛合部材とラック板との関係を示す説明図であり、（ａ）は補充領域幅調整部材が固定されている状態、（ｂ）は固定解除片を押圧することにより補充領域幅調整部材が固定解除された状態を示す。
【図12】位置決手段を構成する噛合部材とラック板とを示す分解斜視図である。
【図13】準備動作において、薬箱を移載する際の補充装置及び装填装置の状態を概念的に示した平面図である。
【図14】準備動作において、装填装置から薬箱通路に薬箱を装填する際の状態を概念的に示した平面図である。
【図15】変形例に係る制御装置の構成を示すブロック図である。
【図16】（ａ）は薬箱特定装置を示す概念図、（ｂ）は撮影装置を示す斜視図である。
【図18】撮影台を示す斜視図であり、（ａ）は枠体の表面側から見た状態、（ｂ）は枠体の裏面側から見た状態を示す。
【図19】（ａ）は画像Ｂ、（ｂ）は画像Ａを概念的に示した説明図である。
【図20】薬剤特定装置を設けた場合の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図21】薬箱特定装置を備えた薬箱払出装置における動作を示すフローチャートである。
【図22】薬箱の充填リストを表示するインターフェイスを示す画像図である。
【図23】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ充填案内インターフェイスを示す画像図である。
【図24】種類確定用のインターフェイスを示す画像図である。
【図25】薬剤特定装置を設けた場合における薬箱情報データベースの構築方法を示すフローチャートである。
【図26】薬箱情報の登録用のインターフェイスを示す画像図である。
【図27】（ａ），（ｂ）はそれぞれ表示画像登録インターフェイスを示す画像図である。
【図28】薬箱のパッケージ画像を取得する際のガイダンス用のインターフェイスを示す画像図である。
【図29】表示画像編集インターフェイスを示す画像図であり、（ａ）は編集前の状態、（ｂ）は編集後の状態を示す。
【図30】変形例に係る装填装置の要部を示す斜視図である。
【図33】（ａ）は変形例に係る補充装置の固定解除片を押圧していない状態における位置決手段近傍を拡大視した正面図であり、（ｂ）は薬箱を載置した状態を示す正面図である。
【図34】（ａ）は変形例に係る補充装置の固定解除片を押圧した状態における位置決手段近傍を拡大視した正面図であり、（ｂ）は薬箱を載置した状態を示す正面図である。
【図35】（ａ）は変形例に係る薬箱通路を示す斜視図、（ｂ）は平面図である。
【図36】（ａ）は入口側滑動促進部材を示す平面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は側面図である。
【図37】（ａ）は変形例に係る排出規制手段の受片を示す側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は斜視図である。
【図39】薬箱通路の天面側に跳ね抑制手段を設けた例を示す側面図である。
【図40】（ａ）〜（ｃ）は薬箱通路を増減させる作業を行う際に表示されるインターフェイスの一例を示す画像図である。
【図41】（ａ）は薬箱ラックの設置状況、及び各薬箱ラックにおける薬箱通路の使用状況（登録状況）を一覧可能としたインターフェイスの一例を示す画像図であり、（ｂ）は薬箱ラックの差し替え等を行った場合に、新たに設置された薬箱ラックの総通路数等の情報を登録あるいは変更する為に表示されるインターフェイスの一例を示す画像図である。
【図42】長期滞留品の存否を確認するためのインターフェイスの一例を示す画像図である。
【図43】充填リストを示す画像図の一例であり、（ａ）はリストアップされた薬箱をバーコードの有無によりソート、あるいはフィルタリングする作業の前段階において表示される画像図、（ｂ）は当該作業を実行する際に表示される画像図である。
【発明を実施するための形態】
【0068】
本発明の一実施形態に係る薬箱払出装置１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明において上下左右、奥行き方向、幅方向については、特に断りのない限り薬箱払出装置１０を背面側から見た状態を基準とする。以下、薬箱払出装置１０について、装置構成及び動作に分けて説明する。【0069】
＜薬箱払出装置１０の装置構成について＞薬箱払出装置１０は、薬剤が収容された薬箱ＭＢを多数、予め準備しておき、準備されている薬箱ＭＢを処方に応じて適宜選択し、払い出すための装置である。具体的には、薬箱払出装置１０は、収容払出装置２０、装填装置３０、補充装置７０、及び制御装置１００を備えており、補充装置７０に補充された薬箱ＭＢを装填装置３０によって収容払出装置２０に装填することにより準備しておき、準備されている薬箱ＭＢを処方に応じて収容払出装置２０から払い出しすることができるものである。図１及び図２に示すように、薬箱払出装置１０は、正面側から背面側に向けて収容払出装置２０、装填装置３０、補充装置７０の順で配置されている。以下、収容払出装置２０、装填装置３０、及び補充装置７０について説明する。
【0070】
≪収容払出装置２０について≫収容払出装置２０は、薬箱ＭＢを多数、種類毎に分類した状態で収容しておき、処方に応じて適切な薬箱ＭＢを払い出すことが可能な装置である。収容払出装置２０は、正面視した状態において上下方向および左右方向に複数の薬箱通路２２が設けられた構成とされている。薬箱通路２２は、いわゆるチャンネル材のように樋状であって、長手方向両端部が開放された形状の部材によって構成されている。
【0071】
図２に示すように、薬箱通路２２は、長手方向が薬箱払出装置１０の奥行き方向、すなわち正面側から背面側に向けて延びるように配置されている。薬箱通路２２は、背面側に位置する開放部分が薬箱ＭＢを装填するための入口２２ｄとして機能し、正面側に位置する開放部分が薬箱ＭＢを払い出すための出口２２ｅとして機能する。薬箱通路２２は、入口２２ｄ側から出口２２ｅ側に向けて下り勾配がつくよう、斜めに設置されている。また、薬箱通路２２の通路幅は、準備しておく薬箱ＭＢの厚みと同等あるいは僅かに大きい程度である。従って、薬箱通路２２は、薬箱ＭＢを入口２２ｄ側から出口２２ｅ側に向けて自由落下によってスムーズに移動させることが可能である。【0072】
図２及び図３に示すように、薬箱通路２２の出口２２ｅ側には、排出規制手段２６が取り付けられている。排出規制手段２６は、常時は薬箱通路２２に準備された薬箱ＭＢを出口２２ｅ側においてせき止めておき、薬箱ＭＢを払い出すべき状態になったときに薬箱ＭＢを薬箱通路２２の底側から上方に向けて跳ね上げ、排出させることが可能なものである。【0073】
具体的には、排出規制手段２６は、図３に示すように薬箱通路２２の出口２２ｅに装着される本体部２６ａに対し、突上片２６ｂ、受片２６ｃ、連結片２６ｄ、及び動力源２６ｅを設けたものである。排出規制手段２６は、突上片２６ｂ及び受片２６ｃを連結片２６ｄを介して連結することにより形成されたリンク機構２６ｆを有し、動力源２６ｅを作動させることにより突上片２６ｂと受片２６ｃとが連動して作動する構造とされている。図３（ａ）に示すように、排出規制手段２６は、常時において突上片２６ｂが薬箱通路２２の底面と略面一であり、受片２６ｃが薬箱通路２２の底面に対して略垂直に立ち上がった状態になる。そのため、薬箱通路２２に準備されている薬箱ＭＢを、出口２２ｅにおいて受片２６ｃによってせき止めることができる。【0074】
一方、動力源２６ｅを作動させると、図３（ｂ）に示すように突上片２６ｂが薬箱通路２２の底面から上方に跳ね上がった状態になると共に、受片２６ｃが薬箱通路２２の底面側に退入した状態になる。そのため、動力源２６ｅを作動させることにより、薬箱通路２２において出口２２ｅ側に準備されている薬箱ＭＢを突上片２６ｂによって突き上げ、薬箱通路２２の外部に払い出すことができる。【0075】
図２に示すように、収容払出装置２０は、上述した薬箱通路２２に対して正面側に薬箱収集手段２８を有する。薬箱収集手段２８は、薬箱通路２２から排出された薬箱ＭＢをとりまとめ、収容払出装置２０の外に払い出すためのものである。薬箱収集手段２８は、ベルトコンベアによって構成されており、薬箱通路２２から払い出された薬箱ＭＢを搬送面２８ａの上に集め、収容払出装置２０の側面に設けられた排出口から排出させることが可能とされている。【0076】
≪装填装置３０について≫装填装置３０は、各薬箱通路２２に対して入口２２ｄ側から薬箱ＭＢを装填するためのものであり、図２に示すように、収容払出装置２０を構成する多数の薬箱通路２２に対して入口２２ｄ側に隣接する位置に設けられている。装填装置３０は、装填ラック３２と、駆動装置３４とを有する。装填装置３０は、駆動装置３４を作動させることにより、装填ラック３２を各薬箱通路２２を入口２２ｄ側の領域において上下左右方向に向けて自由に移動させうる。
【0077】
図４〜図６に示すように、装填ラック３２は、装填薬箱載置部３６と、装填機構３８と、位置検知手段４０とを備えている。装填薬箱載置部３６は、後に詳述する補充装置７０側から送られてきた薬箱ＭＢを装填装置３０の幅方向に並列に並んだ状態で載置するためのものである。装填薬箱載置部３６は、ベルトコンベア３７の搬送面３７ａによって構成されており、搬送面３７ａを薬箱払出装置１０の背面側から正面側に向かう方向（補充装置７０側から収容払出装置２０側に向かう方向）に移動させることにより補充装置７０側から薬箱ＭＢを引き込み、載置することができる。【0078】
装填機構３８は、装填薬箱載置部３６に載置された薬箱ＭＢを一箱ずつ、収容払出装置２０の薬箱通路２２に向けて送り出し、装填させるためのものである。具体的には、装填機構３８は、繰送装置４２と送出装置４４とを備えている。装填機構３８は、装填薬箱載置部３６に載置された薬箱ＭＢを繰送装置４２によって順次、装填薬箱載置部３６に対して幅方向に隣接する位置に設けられた送出装置４４に向けて移動させ、後に詳述する無端ベルト５４に接触させると共に、送出装置４４によって薬箱ＭＢを一箱ずつ、薬箱通路２２に向けて送り出すことができる。【0079】
さらに詳細に説明すると、繰送装置４２は、装填領域幅調整部材４６と、駆動機構４８とを備えている。装填領域幅調整部材４６は、装填薬箱載置部３６を装填装置３０の幅方向に二つの領域に分割することにより、薬箱ＭＢが載置される装填薬箱載置領域αを形成するものである。すなわち、装填領域幅調整部材４６は装填薬箱載置領域αを規定する仕切状の部材であり、装填領域幅調整部材４６の位置を変更することにより装填薬箱載置領域αの幅を調整することができる。【0080】
駆動機構４８は、装填領域幅調整部材４６を装填装置３０の幅方向に移動させるためのものであり、装填ラック３２の天面側に設けられた二本の支持梁４８ａ，４８ａと、モータによって構成された動力源４８ｂとを備えている。支持梁４８ａは、装填ラック３２の略全幅に亘って延びるように取り付けられており、上述した装填領域幅調整部材４６を装填ラック３２の天面側において支持している。また、駆動機構４８は、動力源４８ｂを作動させることにより装填領域幅調整部材４６を支持梁４８ａ，４８ａに沿って移動させ、装填薬箱載置領域αの幅を調整することができる。【0081】
送出装置４４は、装填薬箱載置部３６をなすベルトコンベアの側方に設けられている。送出装置４４は、一対のプーリ５０，５２と、プーリ５０，５２間に掛け回された無端ベルト５４と、モータによって構成された動力源５６とを備えている。プーリ５０，５２は、それぞれ装填装置３０の手前側及び奥側（薬箱払出装置１０の背面側及び正面側）に設けられており、略垂直に設置された支軸５０ａ，５２ａに対して自由に回転可能なように支持されている。また、プーリ５２は、動力源５６から動力を受けることにより回転可能とされている。【0082】
無端ベルト５４は、装填装置３０の奥行き方向に延び、搬送面５４ａが装填薬箱載置部３６の底面をなす搬送面３７ａに対して略垂直となるように設置されている。また、無端ベルト５４には、当接片５４ｂ（当接部）が表面において突出するように設けられている。当接片５４ｂは、外観が略直方体でブロック状のものであり、無端ベルト５４の周方向に二つ、等間隔に設けられている。そのため、動力源５６を作動させることにより、無端ベルト５４をプーリ５０，５２間において回動させ、当接片５４ｂを順次、装填薬箱載置部３６側に出現させることが可能である。【0083】
位置検知手段４０は、後に詳述する補充装置７０の補充領域幅調整部材７６を検知するためのセンサーである。図５及び図６に示すように、位置検知手段４０は、装填領域幅調整部材４６に取り付けられている（図４においては図示せず省略）。位置検知手段４０は、装填ラック３２を補充装置７０に隣接する位置に移動させた状態において、装填領域幅調整部材４６を幅方向（左右方向）に移動させることにより補充領域幅調整部材７６を検出することができる。【0084】
≪補充装置７０について≫補充装置７０は、上述した装填装置３０に対して薬箱ＭＢを補充するための装置である。図１及び図２に示すように、補充装置７０は、薬箱払出装置１０をなす筐体１２の背面１２ａ側に複数設けられている。具体的には、図１に示すように、背面１２ａの左側及び右側の領域に、補充装置７０がそれぞれ３基ずつ上下に並べて設置されている。
【0085】
図７〜図９に示すように、補充装置７０は、薬箱収容箱７２に補充薬箱載置部７４、補充領域幅調整部材７６等を内蔵させたものである。薬箱収容箱７２は、手前側（薬箱払出装置１０の背面側）及び奥側（薬箱払出装置１０の正面側）に開口を有する箱体であり、手前側及び奥側の開口部分を閉塞可能なようにシャッター７８が取り付けられた構造とされている。また、薬箱収容箱７２の両側面には、薬箱収容箱７２の手前側から天面部を経て奥側に至る一連のガイド７２ａ，７２ａが設けられており、ガイド７２ａ，７２ａに沿ってシャッター７８をスライドさせることが可能とされている。【0086】
シャッター７８を開状態とすると、補充装置７０に対して手前側の開口部分から薬箱ＭＢを充填することが可能になると共に、奥側の開口がシャッター７８によって閉じられた状態になる。一方、シャッター７８を閉状態とすると、補充装置７０の手前側の開口が閉じた状態になり、薬箱ＭＢを充填できない状態になると共に、奥側の開口が開き、内部に収容されている薬箱ＭＢを装填装置３０側に向けて排出可能な状態となる。【0087】
補充薬箱載置部７４は、上述した装填薬箱載置部３６と同様にベルトコンベア７５の搬送面７５ａによって形成された部位であり、複数の薬箱ＭＢを搬送面７５ａ上に並列に並べた状態として載置可能とされている。補充薬箱載置部７４（搬送面７５ａ）に薬箱ＭＢを載置した状態において、搬送面７５ａを薬箱払出装置１０の背面側から正面側に向かう方向（補充装置７０側から装填装置３０側に向かう方向）に移動するようにベルトコンベア７５を作動させることにより、薬箱ＭＢを並列状態のまま装填装置３０側に向けて移送することが可能である。すなわち、ベルトコンベア７５は、薬箱ＭＢを装填装置３０に移載するための移載機構として機能する。【0088】
補充領域幅調整部材７６は、補充薬箱載置部７４をなす搬送面７５ａに対して略垂直に立設された板状の部材である。補充領域幅調整部材７６は、薬箱収容箱７２の幅方向一端側（図示状態において左側）に設けられた機構収容部７２ｂの側壁７２ｃ（対向壁）に対向するように設けられている。補充領域幅調整部材７６は、補充薬箱載置部７４において薬箱ＭＢが載置される領域（補充薬箱載置領域β）を区画する仕切状の部材であり、並列状態に載置された薬箱ＭＢが転倒するのを防止することができる。また、補充領域幅調整部材７６は、補充薬箱載置部７４の幅方向にスライド可能とされている。そのため、薬箱ＭＢの補充数量にあわせて補充領域幅調整部材７６の位置調整を行うことにより、補充薬箱載置領域βを薬箱ＭＢを並列配置するために適切な大きさに調整することができる。なお、補充領域幅調整部材７６を介して載置領域βとは反対側の領域γに誤って薬箱ＭＢを設置することがないよう、図９に示すように補充領域幅調整部材７６と連結されたアコーディオンカーテン等の遮蔽部材９２を設け、遮蔽部材９２によって領域γを閉塞することが好ましい（図７及び図８においては図示せず省略）。【0089】
補充装置７０は、補充領域幅調整部材７６を位置決め固定するための位置決手段８０を備えている。補充領域幅調整部材７６は、常時において、位置決手段８０によって位置決め固定された状態となっている。また、補充領域幅調整部材７６は、位置決手段８０が備える固定解除片８３を操作することにより固定解除とされると、幅方向に向けて自由にスライド可能な状態になる。【0090】
さらに詳細に説明すると、図１０に示すように、位置決手段８０は、ラック板８１と、ラック板８１に対して噛合可能な噛合部材８２と、噛合部材８２に対して接続された固定解除片８３と、補充領域幅調整部材７６に対して固定されたアーム片８４とを有する。また、位置決手段８０は、噛合部材８２、固定解除片８３及びアーム片８４によって形成されたリンク機構８５を有する。位置決手段８０は、固定解除片８３を操作することにより補充領域幅調整部材７６を固定解除状態とし、補充領域幅調整部材７６を幅方向（左右方向）に自由に移動させることが可能となる。【0091】
位置決手段８０の各部についてさらに具体的に説明すると、図１０〜図１２に示すように、ラック板８１は、多数の歯８１ａが長手方向に等間隔に形成された板状の部材である。ラック板８１は、補充装置７０において補充薬箱載置部７４よりも手前側（薬箱払出装置１０の背面側）の位置において、歯８１ａが奥側（薬箱払出装置１０の正面側）を向くように取り付けられている。【0092】
図１０に示すように、固定解除片８３は、基端部に設けられたピン８６によって補充領域幅調整部材７６に対して回動自在に支持されている。また、アーム片８４は、固定解除片８３に対して側壁７２ｃとは反対側に隣接する位置において、補充領域幅調整部材７６に対して片持ち状に取り付けられたアーム状の部材である。アーム片８４は、補充領域幅調整部材７６から手前側（薬箱払出装置１０の背面側）に向けて突出するように取り付けられている。固定解除片８３とアーム片８４との間にはバネ８７が設けられており、常時は、バネ８７の付勢力によって固定解除片８３がアーム片８４から離反した状態になっている。【0093】
固定解除片８３及びアーム片８４には、噛合部材８２を取り付けるための開口及び切欠の他、噛合部材８２との接続に用いられるピン８８，８９を挿通するためのピン孔８３ｂ，８４ｂが設けられている。ピン孔８３ｂは、ピン８８が略隙間無く納まる大きさを有し、上下方向に貫通した丸孔である。ピン孔８４ｂは、アーム片８４の長手方向、すなわち補充装置７０の奥行き方向に延び、上下方向に貫通した長孔であり、ピン８９が内部を移動可能とされている。【0094】
図１２に示すように、噛合部材８２は、リンク機構８５において固定解除片８３とアーム片８４とを繋ぐリンクとして機能するリンク部８２ａと、ラック板８１と噛合可能な歯８２ｂを備えた噛合部８２ｃとを有する部材である。噛合部８２ｃは、リンク部８２ａの一端側の下方に形成されている。噛合部材８２は、リンク部８２ａの一端側及び噛合部８２ｃがアーム片８４に設けられた切欠内に納まり、リンク部８２ａの他端側が固定解除片８３の開口内に納まるように配置されている。噛合部材８２は、ピン孔８３ｂ，８４ｂに挿通されたピン８８，８９によって固定解除片８３及びアーム片８４に対して自由に回動できるように連結されている。【0095】
位置決手段８０は、固定解除片８３がバネ８７によってアーム片８４から離れる方向に付勢されていることから、常時においては、図１０（ａ）及び図１１（ａ）に示すように、リンク機構８５の作用により噛合部材８２がラック板８１側の位置に存在し、噛合部８２ｃに設けられた歯８２ｂがラック板８１の歯８１ａと噛み合った状態になっている。従って、補充領域幅調整部材７６は、常時において、補充薬箱載置部７４の幅方向に移動できないように固定された状態になっている。【0096】
一方、固定解除片８３をバネ８７の付勢力に反してアーム片８４側に向けて押圧した場合は、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）に示すように、リンク機構８５の作用により噛合部材８２がラック板８１から離れる方向（補充装置７０の奥行き方向）に退避し、噛合部８２ｃの歯８２ｂとラック板８１の歯８１ａとの噛合が解除される。これにより、補充領域幅調整部材７６は、固定解除状態となり、補充薬箱載置部７４の幅方向に自由に移動可能な状態になる。【0097】
また、図７及び図８に示すように、補充装置７０は、薬箱収容箱７２の幅方向一端側に可動片９０を有する。可動片９０は、機構収容部７２ｂ内に収容されている機構（図示せず）によりシャッター７８の動作に連動して作動する。具体的には、可動片９０は、シャッター７８が開状態であるときに側壁７２ｃから補充薬箱載置部７４側に突出した状態になり、シャッター７８が閉状態とされることにより、側壁７２ｃと面一、あるいは機構収容部７２ｂの内側（補充領域幅調整部材７６から離れる方向）に退避した状態になる。これにより、補充薬箱載置部７４上に並列配置された薬箱ＭＢ同士の間に適度な隙間が形成された状態になる。【0098】
≪制御装置１００について≫制御装置１００は、従来公知のパーソナルコンピュータなどによって構成されている。制御装置１００は、外部から入力された処方データに基づき、上述した収容払出装置２０、装填装置３０及び補充装置７０の動作を制御し、収容払出装置２０による薬箱ＭＢの払出動作、及び補充された薬箱ＭＢを補充装置７０と装填装置３０とを用いて収容払出装置２０に装填する準備動作を実行させうる。
【0099】
＜薬箱払出装置１０の動作について＞以下、薬箱払出装置１０の動作について説明する。薬箱払出装置１０の動作は、上述した収容払出装置２０における薬箱ＭＢの払出動作と、収容払出装置２０に対する薬箱ＭＢの準備動作に大別される。以下、薬箱払出装置１０の動作を各動作毎に説明する。
【0100】
≪払出動作について≫薬箱払出装置１０が払出動作を行う場合は、外部から制御装置１００に入力された処方データに基づき、処方すべき薬箱ＭＢの種類、数量、及び処方すべき薬箱ＭＢが収容されている薬箱通路２２が特定される。薬箱ＭＢの種類、数量、及び薬箱通路２２の特定が完了すると、制御装置１００からの指令に基づき、払い出すべき薬箱ＭＢが収容されている薬箱通路２２に設けられた排出規制手段２６が作動する。これにより、処方すべき薬箱ＭＢが薬箱通路２２の出口２２ｅから薬箱収集手段２８に集められる。一処方分の薬箱ＭＢが集められると、制御装置１００からの指令に基づき、薬箱収集手段２８をなすベルトコンベアが作動する。これにより、一処方分の薬箱ＭＢが収容払出装置２０から払い出され、払出動作が完了する。
【0101】
≪準備動作について≫薬箱払出装置１０は、補充装置７０に補充した薬箱ＭＢを、補充装置７０から装填装置３０に移載させた後、薬箱ＭＢに対応する薬箱通路２２に装填する動作（準備動作）を行うことができる。薬箱ＭＢを補充装置７０に補充する際にシャッター７８が開状態とされると、薬箱収容箱７２の幅方向一端側（図示状態では左側）に設けられた機構収容部７２ｂ内の機構（図示せず）が作動し、可動片９０が側壁７２ｃから補充領域幅調整部材７６側に向けて突出した状態になる（図９参照）。
【0102】
補充薬箱載置部７４において、上述した可動片９０と補充領域幅調整部材７６との間に形成された領域（補充薬箱載置領域β）には、薬箱ＭＢを載置することができる。ここで、補充装置７０に補充しようとしている薬箱ＭＢを並列状態に並べるために必要な幅ｄが、補充薬箱載置領域βの幅Ｄ１以上である場合は、使用者は、並列に並べられた薬箱ＭＢを両手で挟み込んだ状態のまま、補充薬箱載置領域βに薬箱ＭＢを補充することができる。一方、薬箱ＭＢを並列状態に並べるために必要な幅ｄが、補充薬箱載置領域βの幅Ｄ１よりも小さい場合は、位置決手段８０の固定解除片８３を操作し、補充領域幅調整部材７６を側壁７２ｃ及び可動片９０から離れる方向にスライドさせる必要がある。【0103】
上述したように、固定解除片８３は、アーム片８４よりも側壁７２ｃ側において手前側に突出するように設けられており、側壁７２ｃから離れる方向に押圧することにより補充領域幅調整部材７６を固定解除状態とすることができる。また、位置決手段８０が補充領域幅調整部材７６に対して一体的に取り付けられていることから、固定解除片８３を押圧することによって補充領域幅調整部材７６を側壁７２ｃから離れる方向にスライドさせることができる。従って、薬箱ＭＢを並列状態に並べるために必要な幅ｄが、補充薬箱載置領域βの幅Ｄ１よりも小さい場合であっても、並列に並べられた薬箱ＭＢを両手で挟み込んだ状態において、使用者の手の甲や指で固定解除片８３を押圧することにより、補充領域幅調整部材７６の固定を解除し、補充領域幅調整部材７６を側壁７２ｃ及び可動片９０から離れる方向にスライドさせうる。【0104】
上述したようにして補充薬箱載置部７４の補充薬箱載置領域βに薬箱ＭＢが並列状態で載置された後、補充領域幅調整部材７６を側壁７２ｃ及び可動片９０に近づく方向にスライドさせ薬箱ＭＢの側面に接触させると、補充装置７０への薬箱ＭＢの補充が完了した状態になる。この状態においてシャッター７８を閉じると、側壁７２ｃから補充領域幅調整部材７６側に突出していた可動片９０が退避し、側壁７２ｃと面一あるいは機構収容部７２ｂ側に退入した状態になる。これにより、補充薬箱載置領域βに並列状態で載置されている薬箱ＭＢ同士の間、側壁７２ｃ及び補充領域幅調整部材７６と薬箱ＭＢとの間、及び薬箱ＭＢと無端ベルト５４との間に若干の隙間が形成された状態になる。【0105】
シャッター７８が閉状態になったことが確認されると、制御装置１００は、装填装置３０の装填ラック３２を補充装置７０に隣接する位置まで移動させる。また、装填ラック３２が補充装置７０に隣接する位置に到着すると、制御装置１００は、位置検知手段４０を作動させつつ装填領域幅調整部材４６を幅方向にスライドさせることにより、補充領域幅調整部材７６の検出を試みる。制御装置１００は、位置検知手段４０の検知信号に基づき、補充装置７０における補充領域幅調整部材７６の位置を把握する。【0106】
制御装置１００は、装填領域幅調整部材４６の位置と、補充領域幅調整部材７６の位置とが合致するように装填領域幅調整部材４６の位置を調整する（図１３参照）。これにより、装填薬箱載置部３６において薬箱ＭＢを載置するための領域（装填薬箱載置領域α）の幅Ｄ２と、補充薬箱載置部の幅Ｄ１とが略同一に調整され、補充薬箱載置領域βに対して奥行き方向に隣接する位置に、装填薬箱載置領域αが形成された状態になる。【0107】
上述したようにして装填薬箱載置部３６の装填薬箱載置領域α、及び補充薬箱載置部７４の補充薬箱載置領域βが隣接した位置関係になると、制御装置１００は、補充装置７０側のベルトコンベア７５及び装填装置３０側のベルトコンベア３７を作動させ、搬送面３７ａ，７５ａを奥行き方向に向けて移動させる。これにより、補充薬箱載置領域β上に載置されている薬箱ＭＢが、並列状態を維持したまま装填薬箱載置領域αに引き込まれ、移載される。【0108】
薬箱ＭＢの移載が完了すると、制御装置１００は、薬箱ＭＢを装填すべき薬箱通路２２に隣接する位置まで装填ラック３２を移動させる（図１４参照）。装填ラック３２の移動が完了すると、制御装置１００は、繰送装置４２及び送出装置４４を作動させ、薬箱ＭＢを一箱ずつ薬箱通路２２に装填する。具体的には、制御装置１００は、繰送装置４２の動力源４８ｂを作動させることにより、装填領域幅調整部材４６を送出装置４４側に順次移動させ、送出装置４４の無端ベルト５４に隣接する位置に存在する薬箱ＭＢの側面を無端ベルト５４の搬送面５４ａに接触させる。【0109】
また、制御装置１００は、搬送面５４ａの薬箱ＭＢに接触している部分が手前側から奥側（薬箱通路２２側）に向けて移動するように送出装置４４の動力源５６を作動させる。これに伴い、薬箱ＭＢの側面に手前側から奥側に向かう方向への応力が作用する。また、無端ベルト５４に設けられた当接片５４ｂが薬箱ＭＢの端面９４に当接した状態になり、薬箱ＭＢが手前側から奥側に押し込まれる。これにより、薬箱ＭＢは、薬箱通路２２側に一箱ずつ送り込まれる。なお、薬箱通路２２の入口２２ｄ側に図示しないセンサーを設け、薬箱ＭＢが一箱装填される度に前記センサーにより検知できる構成とすることにより、装填された薬箱ＭＢの数量を計数することができる。【0110】
上述したように、本実施形態の薬箱払出装置１０では、補充装置７０の補充薬箱載置部７４に薬箱ＭＢを並列に並べて載置し、ベルトコンベア７５を作動させることにより、薬箱ＭＢを並列状態のまま装填ラック３２側の装填薬箱載置部３６に移載させることが可能である。また、装填ラック３２を薬箱ＭＢに対応した薬箱通路２２に隣接する位置まで移動させ、その後装填ラック３２に設けられた装填機構３８を作動させることにより、並列状態で載置されている薬箱ＭＢを一箱ずつ薬箱通路２２に向けて送り出し、装填させることが可能である。従って、本実施形態の薬箱払出装置１０は、薬箱を並列に並べた状態で補充薬箱載置部７４に載置するだけで、補充装置７０に準備された薬箱ＭＢを適切な薬箱通路２２に装填させることが可能である。【0111】
本実施形態の薬箱払出装置１０は、装填機構３８が、送出装置４４と繰送装置４２とを有し、繰送装置４２により装填薬箱載置部３６に載置されている薬箱ＭＢの側面を順次、送出装置４４の無端ベルト５４の搬送面５４ａに接触させうる。また、無端ベルト５４には、当接片５４ｂが設けられており、無端ベルト５４をプーリ５０，５２間で回動させることにより当接片５４ｂを薬箱ＭＢの端面９４（載置状態において薬箱ＭＢの送り出し方向手前側の面）に当接させ、当接片５４ｂによって薬箱通路２２側に押し込むことが可能である。そのため、薬箱払出装置１０では、装填薬箱載置部３６上に載置された薬箱ＭＢを一箱ずつ確実に送出させ、薬箱通路２２に装填することができる。なお、当接片５４ｂが無端ベルト５４の搬送面５４ａに２個設けられており、薬箱通路２２に向けて薬箱ＭＢを送出する際に薬箱ＭＢの端面９４に当接片５４ｂが接触することから、無端ベルト５４の回転数、移動距離等に基づいて装填された薬箱ＭＢの数量を計数することが可能である。具体的には、無端ベルト５４が半回転分移動するごとに、薬箱ＭＢが１個送出されたとみなして計数することができる。【0112】
本実施形態では、無端ベルト５４の搬送面５４ａに当接片５４ｂを設けた例を示したが、本発明はこれに限定される訳ではなく、当接片５４ｂを設けないこととしてもよい。また、本実施形態では、当接片５４ｂを２個設けた例を示したが、当接片５４ｂは１個あるいは３個以上であってもよい。【0113】
また、上述した送出装置４４は、無端ベルト５４と薬箱ＭＢの側面とを接触させることにより薬箱ＭＢを薬箱通路２２側に送り出すものであるが、送出装置４４は、薬箱ＭＢを一箱ずつ薬箱通路２２側に送出可能なものであればいかなるものであってもよい。具体的には、載置状態にある薬箱ＭＢを手前側（補充装置７０側）から奥側（収容払出装置２０側）に向けて押圧可能なプランジャ等を上述した送出装置４４の代わりに使用してもよい。【0114】
本実施形態の薬箱払出装置１０では、装填薬箱載置部３６において薬箱ＭＢが載置される装填薬箱載置領域αを装填領域幅調整部材４６により規定し、補充薬箱載置部７４において薬箱ＭＢが載置される補充薬箱載置領域βを補充領域幅調整部材７６によって規定可能とされている。また、薬箱払出装置１０では、準備動作に際し、制御装置１００が装填装置３０側に設けられた位置検知手段４０の検知結果に基づき補充領域幅調整部材７６の位置を把握し、補充薬箱載置領域βに対して隣接する位置に装填薬箱載置領域αが到来するように装填装置３０を動作させることができる構成とされている。そのため、薬箱払出装置１０では、準備動作において補充装置７０から装填装置３０に薬箱ＭＢを移載する段階において装填薬箱載置領域α及び補充薬箱載置領域βが適切な大きさ及び位置に調整される。従って、薬箱払出装置１０では、補充装置７０に準備された薬箱ＭＢが、並列状態を維持したまま装填装置３０側にスムーズに移載される。【0115】
本実施形態では、位置検知手段４０が装填装置３０側に装着されたセンサーによって構成され、装填ラック３２及び装填領域幅調整部材４６を移動させることにより補充領域幅調整部材７６を検知可能とした例を示したが、本発明はこれに限定される訳ではない。具体的には、位置検知手段４０を補充領域幅調整部材７６の移動距離を検知可能なセンサーによって構成し、制御装置１００が補充領域幅調整部材７６の移動距離に基づいて補充領域幅調整部材７６の位置を把握可能なものとすることが可能である。このような構成とした場合は、補充領域幅調整部材７６の位置、及び補充薬箱載置部７４における補充薬箱載置領域βの大きさを把握するために装填ラック３２及び装填領域幅調整部材４６を移動させる必要がなく、その分だけ準備動作に要する時間を短縮することが可能となる。【0116】
上述した補充装置７０は、補充領域幅調整部材７６を位置決め固定する位置決手段８０を有する。そのため、薬箱ＭＢを補充薬箱載置部７４に載置した後、薬箱ＭＢの側面に略接触する位置まで補充領域幅調整部材７６を移動させることにより、薬箱ＭＢが転倒しないように補充領域幅調整部材７６によって支持することが可能である。また、装填領域幅調整部材４６は、補充領域幅調整部材７６を指標として位置決めされるため、位置決手段８０を設けることにより補充領域幅調整部材７６についても適切な位置に移動させることが可能となる。【0117】
また、上述したように位置決手段８０は、固定解除片８３を補充薬箱載置領域βを拡大する方向に押圧することにより補充領域幅調整部材７６を固定解除状態とすることが可能とされている。そのため、作業者が補充を行うための薬箱ＭＢを両手に挟み込んだ状態であっても、手の甲や指によって固定解除片８３を押圧することにより補充領域幅調整部材７６を移動させることが可能であり、利便性に優れている。【0118】
本実施形態の薬箱払出装置１０は、補充装置７０は、薬箱収容箱７２のシャッター７８の開閉に連動して作動する可動片９０を有し、シャッター７８が開状態であるときに、可動片９０が側壁７２ｃから突出した状態になる。また、シャッター７８が閉状態とされると、可動片９０が側壁７２ｃと面一、あるいは側壁７２ｃよりも補充領域幅調整部材７６から離れる方向に退避した状態になる。そのため、仮に薬箱ＭＢの補充作業を行う作業者が、補充領域幅調整部材７６を薬箱ＭＢの側面に密着する位置に位置決めしてしまった場合であっても、薬箱ＭＢが無端ベルト５４に対して過度に接触した状態にならず、薬箱ＭＢ同士も過度に密着した状態とならない。これにより、補充薬箱載置部７４の補充薬箱載置領域βに載置されている薬箱ＭＢをスムーズに装填装置３０に移載させることが可能となる。なお、本実施形態では、シャッター７８の開閉に連動して作動する可動片９０を設けた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、可動片９０を備えていないものであってもよい。また、可動片９０の形状や大きさについては、特に限定されるものではなく、図示した突起状のものの他、補充装置７０の手前側から奥側に向けて延びるバー状のもの等としてもよい。【0119】
≪制御装置１００の変形例について≫制御装置１００は、上述したように収容払出装置２０、装填装置３０及び補充装置７０の動作制御を行うだけでなく、収容払出装置２０を校正する各薬箱通路２２における薬箱ＭＢの在庫管理、及び補充装置７０に用意する薬箱ＭＢの個数の導出等についても実施可能な構成とすることが可能である。以下、変形例に係る制御装置１００の構成、及び制御装置１００による在庫管理方法について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【0120】
図１５に示すように、制御装置１００は、在庫管理手段２００、準備個数導出手段２０２、装填制御手段２０４、払出制御手段２０６、最大載置数導出手段２０８、及び補充制御手段２１０を備えている。本変形例に係る在庫管理手段２００等の構成は、アプリケーションを制御装置１００にインストール等することにより形成される。【0121】
在庫管理手段２００は、収容払出装置２０における薬箱ＭＢの在庫状況を把握し、管理するためのものである。在庫管理手段２００は、上述した準備動作を実施することにより装填装置３０により収容払出装置２０の各薬箱通路２２に装填された薬箱ＭＢの装填個数Ｘ、及び準備動作後に各薬箱通路２２から払い出された薬箱ＭＢの払出個数Ｙに基づき、各薬箱通路２２における在庫数Ｚを導出するためのものである。【0122】
具体的には、薬箱払出装置１０は、各薬箱通路２２の入口２２ｄ側あるいは装填装置３０の出口側に装填個数検知手段２３を設け、各薬箱通路２２の出口２２ｅ側に払出個数検知手段２４を設けておき、これらの検知手段２３，２４からの出力を在庫管理手段２００に入力させることにより、装填個数Ｘ及び払出個数Ｙを各薬箱通路２２毎に把握することができる。また、在庫管理手段２００は、装填個数Ｘから払出個数Ｙを差し引くことにより、各薬箱通路２２における薬箱ＭＢの在庫数Ｚを導出することができる。さらに、在庫管理手段２００は、収容払出装置２０において同一種の薬箱ＭＢを収容及び払い出しするために複数の薬箱通路２２が設けられている場合に、これらの薬箱通路２２を薬箱通路群２２Ｇとして認識し、薬箱通路群２２Ｇにおける合計在庫数ＺＧを導出することができる。具体的には、薬箱通路群２２Ｇを構成する各薬箱通路２２について在庫数Ｚを導出し、合算することにより合計在庫数ＺＧを導出することができる。【0123】
準備個数導出手段２０２は、補充装置７０に用意する薬箱ＭＢの個数（準備個数Ｊ）を導出するためのものである。準備個数導出手段２０２は、各薬箱通路２２において最大限在庫可能な薬箱ＭＢの数量（最大在庫可能数Ｑ）から、在庫管理手段２００によって把握された在庫数Ｚを差し引くことにより各薬箱通路２２に準備個数Ｊを導出する。また、準備個数導出手段２０２は、準備個数Ｊを制御装置１００を構成するパーソナルコンピュータのディスプレイ等の表示装置を用いて、薬箱払出装置１０のオペレータに対して報知することができる。具体的には、図２３（ａ）〜（ｃ）に示すような充填案内インターフェイスを表示装置に表示させ、報知することが可能である。また、制御装置１００を構成するパーソナルコンピュータが備えるスピーカ等を用い、音声により準備個数Ｊを報知することが可能である。【0124】
さらに、収容払出装置２０において同一種の薬箱ＭＢを収容及び払い出しするために複数の薬箱通路２２が設けられている場合に、これらの薬箱通路２２を薬箱通路群２２Ｇとして認識し、薬箱通路群Ｇ全体としての準備個数Ｊ（合計準備個数ＪＧ）を導出することができる。具体的には、薬箱通路群Ｇを構成する各薬箱通路２２について準備個数Ｊを導出し合算することにより合計準備個数ＪＧを導出することができる。薬箱通路群Ｇに対応する薬箱ＭＢを補充装置７０に準備する場合には、準備個数導出手段２０２は、合計準備個数ＪＧを制御装置１００を構成するパーソナルコンピュータのディスプレイ等の表示装置を用いて薬箱払出装置１０のオペレータに対して報知することができる。この場合についても、図２３（ａ）〜（ｃ）に示す充填案内インターフェイスを表示装置に表示させること、あるいはスピーカ等を用いて音声を発生させることにより準備個数Ｊを報知することが可能である。【0125】
装填制御手段２０４は、装填装置３０の動作を制御するためのものである。装填制御手段２０４は、在庫管理手段２００及び準備個数導出手段２０２と同様に、同一種の薬箱ＭＢを収容及び払い出しするために設けられた複数の薬箱通路２２を薬箱通路群２２Ｇとして認識する。装填制御手段２０４は、薬箱通路群２２Ｇに対応する種類の薬箱ＭＢが補充装置７０に用意された場合に、装填装置３０に用意された薬箱ＭＢを薬箱通路群２２Ｇを構成する各薬箱通路２２に対して分配させることができる。そのため、薬箱払出装置１０は、合計準備個数ＪＧ分の薬箱ＭＢを補充装置７０に纏めて準備した場合であっても、装填制御手段２０４の制御の下、装填装置３０を作動させることにより、各薬箱通路２２に分配して装填させることができる。【0126】
払出制御手段２０６は、収容払出装置２０における薬箱ＭＢの払い出し動作を制御するためのものである。払出制御手段２０６は、上述した在庫管理手段２００等と同様に、同一種の薬箱ＭＢを収容及び払い出しするために設けられた薬箱通路２２を薬箱通路群２２Ｇとして認識する。払出制御手段２０６は、薬箱通路群２２Ｇをなす各薬箱通路２２について払い出し動作を行う順番を予め規定している。払出制御手段２０６は、薬箱通路群２２Ｇに対応する薬箱ＭＢを払い出す際に、予め規定されている順番で各薬箱通路２２の排出規制手段２６を作動させ、薬箱ＭＢを払い出させる。これにより、薬箱通路群２２Ｇをなす特定の薬箱通路２２に収容されている薬箱ＭＢのみが払い出され、他の薬箱通路２２から薬箱ＭＢが払い出されずに残ることを防止できる。従って、各薬箱通路２２において薬箱ＭＢを略均等に払い出させることが可能となり、各薬箱通路２２における在庫状況が偏ることを防止できる。具体的には、ロット番号や製造年月日の異なる同種の薬箱ＭＢが、薬箱通路２２に滞留するような偏った在庫状況となることがない。【0127】
最大載置数導出手段２０８は、一基の補充装置７０において補充薬箱載置部７４に最大限載置可能な薬箱の個数を最大載置数Ｍとして導出する。具体的には、最大載置数導出手段２０８は、補充装置７０に準備しようとしている薬箱ＭＢのサイズ（厚み）を把握し、補充薬箱載置部７４の幅を薬箱ＭＢの厚みで除することにより最大載置数Ｍを導出する。最大載置数Ｍの導出に際して必要となる薬箱ＭＢのサイズ（厚み）については、予め薬箱ＭＢのサイズ情報を含むデータベースを作成しておき、このデータベースに基づいて把握する他、オペレータが制御装置１００に対して把握することとしてもよい。【0128】
補充制御手段２１０は、補充装置７０の動作制御を行うものである。補充制御手段２１０は、薬箱ＭＢの補充動作を行う際に、準備個数導出手段２０２によって導出された準備個数Ｊあるいは合計準備個数ＪＧが、最大載置数導出手段２０８によって導出された最大載置数Ｍ以下である場合は、補充薬箱載置部７４に薬箱ＭＢが搭載されていない補充装置７０を一つ選択し、この補充装置７０のシャッター７８を開状態として薬箱ＭＢを補充可能な状態とする。【0129】
また、補充制御手段２１０は、準備個数Ｊあるいは合計準備個数ＪＧが最大載置数Ｍよりも多い場合に、複数基の補充装置７０を薬箱ＭＢの補充に使用可能な状態とする。具体的には、準備個数Ｊと最大載置数Ｍとの間にＪ＝ｎ・Ｍ＋α（ｎ，α：自然数）の関係が成立する場合には、ｎ＋１基の補充装置７０を薬箱ＭＢの補充用として使用可能な状態とする。また、補充する薬箱ＭＢの種類が薬箱通路群２２Ｇに対応するものである場合には、合計準備個数Ｊと最大載置数Ｍとの関係に基づき、ＪＧ＝ｎ・Ｍ＋α（ｎ，α：自然数）数式による演算を行い、ｎ＋１基の補充装置７０を薬箱ＭＢの補充用として使用可能な状態とする。【0130】
上述したように、本実施形態の薬箱払出装置１０は、装填装置３０から収容払出装置２０に対して薬箱ＭＢを一つずつ投入（装填）するものであるため、装填された薬箱ＭＢの個数を装填個数検知手段２３によって容易かつ正確に把握することができる。また、収容払出装置２０から払い出された薬箱ＭＢの個数については払出個数検知手段２４によって正確に把握することができる。従って、上述したように在庫管理手段２００を設けることにより、薬箱ＭＢの払出数及び装填数に基づき、薬箱ＭＢの在庫数を正確に把握することができる。【0131】
また、上述した準備個数導出手段２０２を設けた場合は、同一種の薬箱ＭＢを薬箱通路２２を薬箱通路群２２Ｇとみなし、薬箱通路群２２Ｇ全体として準備すべき薬箱ＭＢの数量を把握し、報知することができる。従って、本実施形態の薬箱払出装置１０によれば、薬箱ＭＢの準備作業をより一層効率化及び簡略化することが可能となる。【0132】
上述したように装填制御手段２０４を設けた場合は、薬箱通路群２２Ｇに対応する種類の薬箱ＭＢが補充装置７０に用意された場合に、補充装置７０に用意された薬箱ＭＢを、装填装置３０によって薬箱通路群２２Ｇを構成する各薬箱通路２２に対して分配させることが可能である。従って、薬箱通路群２２Ｇ全体として装填すべき数量の薬箱ＭＢを纏めて補充装置７０に準備することが可能となり、各薬箱通路２２毎に薬箱ＭＢを別々に準備する必要がなくなる。【0133】
また、最大載置数導出手段２１０を設けた場合は、補充装置７０に準備すべき薬箱ＭＢの個数が一基の補充装置７０に補充可能な数量を超えている場合に、複数の補充装置７０を薬箱ＭＢの補充に用いることができる。従って、最大載置数導出手段２１０を設けることにより、補充装置７０に最大限載置可能な個数を越える薬箱ＭＢを準備すべき場合であっても、複数回に分けることなく薬箱ＭＢを用意することが可能であり、より一層作業効率を向上させることができる。【0134】
また、上述した払出制御手段２０６を設けた場合は、薬箱通路群２２Ｇに対応する薬箱ＭＢを払い出す場合に、薬箱ＭＢを払い出す薬箱通路２２が所定の順番で切り替わり、各薬箱通路２２から略均等に薬箱ＭＢを払い出させることが可能である。これにより、収容払出装置２０に対して先に装填されている薬箱ＭＢから順番に払い出させることが可能となる。【0135】
なお、本変形例においては、在庫管理手段２００、準備個数導出手段２０２、装填制御手段２０４、払出制御手段２０６、準備個数導出手段２０２、及び最大載置数導出手段２１０を制御装置１００として設けた構成を例示したが、これらのうちの一部又は全部を他のパーソナルコンピュータ等の制御装置によって構成してもよい。また、本変形例において説明した在庫管理手段２００等は、必ずしも全て設けなくてもよく、一部については省略してもよい。【0136】
≪薬箱特定装置について≫ここで、一般に流通している薬箱ＭＢの多くには、種類毎に規定されたバーコード等の識別標識が付されていることから、この識別標識を用いることにより補充しようとしている薬箱ＭＢの種類を特定することができる。しかしながら、薬箱ＭＢの種類によっては、バーコード等が付されていないものが存在している。このような薬箱ＭＢを補充する場合には、種類の特定作業をオペレータの視認等に頼らざるを得ず、作業効率が低下してしまうという問題がある。また、オペレータの視認による作業が介在することにより、薬箱ＭＢの種類の取り違え等が発生する可能性もあり得る。そこで、かかる問題を防止すべく、薬箱ＭＢの種類特定を機械的に実施可能とすることが好ましい。以下、薬箱ＭＢの種類特定に用いることが可能な薬箱特定装置、及び当該薬箱特定装置を備えた薬箱払出装置１０の例について説明する。なお、以下の説明において、上述した実施形態における説明と重複する部分については同一の符号を付し、詳細の説明については省略する。
【0137】
図１６（ａ）に示す薬箱特定装置２５０は、薬箱ＭＢのパッケージを撮影することにより得られたパッケージ画像に基づいて薬箱ＭＢの種類を特定するものである。薬箱特定装置２５０は、薬箱ＭＢを撮影するための撮影装置２６０と、制御装置１００との組み合わせによって構成されるものである。図２０に示すように、制御装置１００には、薬箱特定装置２５０用のアプリケーションをインストール等することにより、薬箱特定手段２９０、画像処理手段２９２、標識付与手段２９４、準備薬箱表示手段２９６、校正手段２９８、及び薬箱情報登録手段３００が設けられている。【0138】
図１６（ｂ）に示した撮影装置２６０は、薬箱ＭＢを撮影するための装置である。図１７に示すように、撮影装置２６０は、筐体２６２に対して撮影台２６４、カメラ２６６、明るさ調整手段２６７、反射鏡２７２、センサー２７４等を組み込んだ構成とされている。また、撮影装置２６０は、撮影台２６４に対して着脱可能なキャリブレーション部材２８６を備えている。【0139】
図１６（ｂ）に示すように、筐体２６２は、略直方体状であって側面に開口部２６２ａを有する箱体である。また、図１７に示すように、撮影台２６４を境界として筐体２６２の下方側の空間はカメラ側領域２６２ｂとされており、反対側の空間は、撮影対象の薬箱ＭＢを配置するための箱配置領域２６２ｄとされている。カメラ側領域２６２ｂには、カメラ２６６、明るさ調整手段２６７の一部であるカメラ側照明装置２６８、及び反射鏡２７２等の機器類が収容されている。筐体２６２の天面２６２ｃには、明るさ調整手段２６７の一部である箱配置領域側照明装置２７０が内蔵されている。また、筐体２６２の高さ方向の中間部には、撮影台２６４が天面２６２ｃに対して略平行となるように設置されている。また、図１６（ｂ）に示すように、筐体２６２において開口部２６２ａの両脇に位置する側面には、センサー２７４が設けられており、オペレータが開口部２６２ａに手を差し込んだことを検知可能とされている。【0140】
図１８に示すように、撮影台２６４は、載置部２７６を枠体２７８に対して取り付けたものである。載置部２７６は、ガラス板あるいは樹脂板によって形成された透光性を有する部材であり、薬箱ＭＢを載置することができる。枠体２７８の表面２７８ｂには、撮影台２６４の中央を指し示すための載置位置指示目印２７９が設けられている。載置位置指示目印２７９は、撮影台２６４をなす四辺のうち三辺に対してそれぞれ隣接する位置に設けられた三角形の目印である。図１８（ａ）において二点鎖線で示すように、載置位置指示目印２７９の延長線を結んだ位置が撮影台２６４の略中央に該当し、延長線の交点が薬箱ＭＢを載置する位置の指標となる。【0141】
図１８（ｂ）に示すように、枠体２７８は、カメラ２６６等が設けられている側の面（裏面２７８ａ）に、白色の樹脂によって形成された色彩校正用部材２８０を有する。また、色彩校正用部材２８０に対して隣接する位置には、枠体２７８の厚み方向に貫通した透光孔２８２が設けられている。さらに、枠体２７８の裏面２７８ａ側には、画角調整用標識２８４が設けられている。画角調整用標識２８４は十文字型に交差した形状の印であり、枠体２７８の四隅に設けられている。各画角調整用標識２８４の交差点同士を結ぶことにより形成される仮想線は、載置部２７６の輪郭線よりも外側にオフセットした位置に形成される。また、画角調整用標識２８４は、十文字型の交点においてカメラ２６６のセット時に調整し、計測された座標を有しており、この座標値をもって以降のカメラ２６６の位置等のキャリブレーションを実施する。なお、カメラ２６６やレンズの交換等を行った場合、あるいは画像認識の精度に問題が出た場合等には、再度カメラ２６６をセッティングし、画角調整用標識２８４の座標を計測しなおし、キャリブレーションの元データを作成しなおしてもよい。【0142】
カメラ２６６は、上述した載置部２７６の略直下に設けられた反射鏡２７２を介し、載置部２７６上に載置された薬箱ＭＢ、枠体２７８に設けられた色彩校正用部材２８０、透光孔２８２、及び画角調整用標識２８４を単一の画像に収まるように撮影可能とされている。また、明るさ調整手段２６７は、カメラ側領域２６２ｂの明るさ、及び箱配置側領域２６２ｄの明るさを独立的に調整可能なものである。明るさ調整手段２６７は、カメラ側照明装置２６８と箱配置領域側照明装置２７０によって構成されている。【0143】
カメラ側照明装置２６８は、カメラ側領域２６２ｂを構成する対向する内壁面に一基ずつ設けられており、載置部２７６の略全体をカメラ側領域２６２ｂ側（カメラ２６６側）から照射することができる。箱配置領域側照明装置２７０は、筐体２６２の天面２６２ｃに内蔵されており、撮影台２６４に載置された薬箱ＭＢをカメラ２６６とは反対側から照射することができる。明るさ調整手段２６７は、カメラ側照明装置２６８をオン状態とし、箱配置領域側照明装置２７０をオフ状態とすることにより、カメラ側領域２６２ｂが箱配置側領域２６２ｄよりも明るくなるように調整できる。また、明るさ調整手段２６７は、カメラ側照明装置２６８をオフ状態とし、箱配置領域側照明装置２７０をオン状態とすることにより、箱配置側領域２６２ｄをカメラ側領域２６２ｂよりも明るくなるように調整できる。【0144】
撮影装置２６０は、箱配置領域側照明装置２７０をオン状態とし、カメラ側照明装置２６８をオフ状態とした状態でカメラ２６６により撮影することにより、図１９（ａ）に示すような画像Ｂを取得することができる。画像Ｂにおいては、図中においてハッチングを付したように、撮影台２６４に載置された薬箱ＭＢが影となって写る。また、撮影装置２６０は、箱配置領域側照明装置２７０をオフ状態とし、カメラ側照明装置２６８をオン状態とした状態でカメラ２６６により撮影することにより、図１９（ｂ）に示すような画像Ａを取得することができる。画像Ａにおいては、図中に示すように、撮影台２６４に載置された薬箱ＭＢのパッケージが識別可能な状態で写る。【0145】
撮影装置２６０は、筐体２６２に設けられた開口部２６２ａにオペレータの手が挿入され、引き抜かれたことがセンサー２７４によって検知されることを条件として、カメラ側照明装置２６８及び箱配置領域側照明装置２７０のオンオフ、並びにカメラ２６６による撮影を行う。具体的には、センサー２７４によりオペレータの手が挿入された後、引き抜かれたことが確認されると、その後所定時間が経過した時点でカメラ側照明装置２６８がオン状態とされ、箱配置領域側照明装置２７０がオフ状態とされた状態でカメラ２６６により画像Ａの撮影が行われる。その後、直ちにカメラ側照明装置２６８がオフ状態を切り替えると共に、箱配置領域側照明装置２７０をオン状態に切り替え、カメラ２６６により画像Ｂの撮影が行われる。【0146】
キャリブレーション部材２８６は、撮影台２６４の略全体を覆うことが可能なキャリブレーション面２８６ａを有する板状の部材である。キャリブレーション面２８６ａは、白色であって、明度、彩度及び色調が全体に亘って均一な色ムラのない樹脂によって形成されている。撮影装置２６０は、カメラ２６６の校正を行うために使用されるものであり、薬箱ＭＢの種類を特定する際には撮影台２６４から取り外される。【0147】
薬箱特定手段２９０は、撮影装置２６０によって得られた画像に基づいて薬箱ＭＢの種類を特定するためのものである。薬箱特定手段２９０は、薬箱ＭＢの大きさに関する情報、薬箱ＭＢのパッケージ画像の色彩に関する色彩情報、及び薬箱ＭＢのパッケージ画像を薬箱ＭＢの種類毎に蓄積した薬箱情報データベース３０２を備えている。薬箱情報データベース３０２には、後に詳述する画像処理手段２９２により得られた画像の他、オペレータが別途準備した画像をパッケージ画像として登録することができる。また、薬箱情報データベース３０２に登録されている薬箱ＭＢについての情報及びパッケージ画像等は、制御装置１００を用いることにより適宜参照することができる。【0148】
画像処理手段２９２は、撮影装置２６０によって得られた画像を処理するためのものである。画像処理手段２９２は、撮影装置２６０によって取得された画像Ａから、薬箱ＭＢに相当する領域のみを切り出すことにより薬箱ＭＢのパッケージ画像を取得する処理を行うことができる。【0149】
具体的には、画像処理手段２９２は、画像Ｂに含まれている影の領域（影領域）を薬箱ＭＢが配置された領域として認識する。その後、画像処理手段２９２は、画像Ｂと共に取得された画像Ａにおいて、前述した影領域に対応する領域を薬箱ＭＢのパッケージが写っている領域（パッケージ画像領域）として認識し、パッケージ画像領域を切り出す。このようにして、画像処理手段２９２は、薬箱ＭＢのパッケージ画像を取得する。画像処理手段２９２により得られたパッケージ画像は、薬箱情報データベース３０２に薬箱ＭＢの種類毎に保存される。【0150】
標識付与手段２９４は、画像処理手段２９２により得られた薬箱ＭＢのパッケージ画像、あるはいオペレータが別途準備した画像に対して標識を付与するためのものである。標識付与手段２９４により標識が付与された画像は、薬箱ＭＢの種類毎に分類され、薬箱情報データベース３０２に蓄積される。【0151】
準備薬箱表示手段２９６は、パーソナルコンピュータのディスプレイ等の表示装置によって構成される。準備薬箱表示手段２９６は、補充装置７０に用意すべき薬箱ＭＢのパッケージ画像を薬箱情報データベース３０２から読み出し、表示することができる。また、準備薬箱表示手段２９６は、補充装置７０に用意する薬箱ＭＢのパッケージ画像が標識付与手段２９４によって標識が付与されたものである場合に、パッケージ画像に標識を付与した状態で表示することができる。【0152】
校正手段２９８は、キャリブレーション部材２８６を撮影台２６４に装着した状態においてカメラ２６６によって撮影して得られた画像に基づき、明度、彩度及び色調の校正を行うものである。【0153】
薬箱情報登録手段３００は、未登録の薬箱ＭＢについての情報を薬箱情報データベース３０２に登録するために設けられたものである。薬箱情報登録手段３００は、登録対象の薬箱ＭＢのサイズ情報、及び薬箱ＭＢに関連する画像を入力し、薬箱情報データベース３０２に登録することができる。薬箱ＭＢに関連する画像としては、上述した撮影装置２６０により取得した薬箱ＭＢのパッケージ画像の他、オペレータが別途準備した画像等を用いることができる。【0154】
≪薬箱特定装置を備えた薬箱払出装置の動作≫続いて、薬箱特定装置２５０を備えた薬箱払出装置１０において薬箱ＭＢを収容払出装置２０に装填するまでの動作について、図２１のフローチャートを参照しつつ説明する。薬箱特定装置２５０を備えた薬箱払出装置１０において薬箱ＭＢを装填する場合は、図２２（ａ）あるいは図２２（ｂ）に示すように薬箱ＭＢの充填リストがインターフェイスの形式で制御装置１００に表示される。この状態において薬箱ＭＢを撮影装置２６０の撮影台２６４にセットすると、薬箱ＭＢが撮影される。これにより、用意しようとしている薬箱ＭＢの画像Ａ、及び画像Ｂが取得される。
【0155】
ステップ１−１において薬箱ＭＢの撮影が完了すると、制御フローがステップ１−２の画像処理工程に進む。画像処理工程においては、画像処理手段２９２により画像が補正され、薬箱ＭＢのパッケージ画像が取得される。具体的には、ステップ１−２においては、ステップ１−１において取得された画像Ａに写っている画角調整用標識２８４を指標として画角の補正が行われる。これにより、薬箱ＭＢを撮影した画像の平面歪みが補正される。また、画像Ａに写っている白色の色彩校正用部材２８０を基準として、画像Ａの色ムラが補正される。さらに、画像Ａにおいて透光孔２８２に相当する部分の照度を基準として、画像Ａの照度が補正される。【0156】
また、ステップ１−２においては、画像処理手段２９２により画像Ａから薬箱ＭＢのパッケージ画像が切り出される。具体的には、画像処理手段２９２は、画像Ｂ中に含まれている影領域を薬箱ＭＢが設置された領域であると認識する。画像処理手段２９２は、ステップ１−１において画像Ｂと共に取得された画像Ａにおいて、前述した影領域に相当する領域を薬箱ＭＢのパッケージ画像として切り出す。また、画像処理手段２９２は、画像Ａから切り出したパッケージ画像を長手方向が横向きとなるように補正する。これにより、薬箱ＭＢのパッケージ画像が取得される。【0157】
ステップ１−２において薬箱ＭＢのパッケージ画像が取得されると、制御フローがステップ１−３以降の工程に進められ、薬箱特定手段２９０による薬箱ＭＢの種類の特定が行われる。具体的には、ステップ１−３の薬箱ＭＢのサイズに基づき薬箱ＭＢの種類を絞り込むサイズ絞り込み工程、及びステップ１−４の薬箱ＭＢのパッケージ画像に含まれている色彩情報に基づき薬箱ＭＢの種類を絞り込む色彩絞り込み工程を経ることにより薬箱ＭＢの種類が特定される。【0158】
さらに具体的に説明すると、制御フローがステップ１−３のサイズ絞り込み工程に進行すると、薬箱特定手段２９０は、ステップ１−１において取得された画像Ｂ中に含まれている影領域を薬箱ＭＢが設置された領域であると認識し、影領域の大きさから薬箱ＭＢのサイズを割り出す。薬箱特定手段２９０は、薬箱情報データベース３０２にアクセスし、同様のサイズを有する薬箱ＭＢの種類を絞り込む。【0159】
ステップ１−３においてサイズによる薬箱ＭＢの種類の絞り込みが完了すると、制御フローがステップ１−４の色彩絞り込み工程に進む。ステップ１−３において、薬箱特定手段２９０は、ステップ１−２における画像処理により得られた薬箱ＭＢのパッケージ画像に含まれている色彩情報を解析すると共に、薬箱情報データベース３０２にアクセスすることによりサイズ絞り込み工程において候補として挙げられたものの色彩情報を読み出して照合する。【0160】
色彩情報の解析及び照合は、種々の方法で実施することができるが、例えばパッケージ画像を複数の領域に分割し、各領域中に含まれている色彩の種類及び色彩の含有率が薬箱情報データベース３０２に登録されているものと合致するか否かを確認することにより実施することができる。また、絞り込みの段階に応じてパッケージ画像の分割領域数を増減させることにより、色彩情報の解析及び照合に要する処理時間の短縮及び負荷を抑制することができる。【0161】
ステップ１−４の色彩絞り込み工程が完了すると、制御フローがステップ１−５に進み、特定結果が導出される。上述した色彩絞り込み工程において候補として絞り込まれた薬箱ＭＢの種類が複数である場合には、図２４に示す種類確定用のインターフェイスが準備薬箱表示手段２９６に表示され、全ての候補がリスト形式で表示される。その後、制御フローがステップ１−６に進む。【0162】
制御フローがステップ１−６に進むと、補充装置７０に用意する薬箱ＭＢの種類の確定作業が行われる。具体的には、ステップ１−５において薬箱ＭＢの候補が一つに絞られている場合には、薬箱ＭＢの種類がそのまま確定される。また、薬箱ＭＢの種類の候補が複数存在する場合には、図２４に示す種類確定用のインターフェイスにおいては、オペレータが薬箱ＭＢの種類を選定し、確定することができる。なお、薬箱ＭＢが、薬箱情報データベース３０２に登録されていない種類のものである場合には、オペレータによる手入力、あるいは後に詳述する薬箱情報データベース３０２の構築方法により薬箱ＭＢの種類を登録した後、再度上述したフローを実行することにより薬箱ＭＢの種類を特定する。【0163】
ステップ１−６において薬箱ＭＢの種類が確定すると、制御フローがステップ１−７に進む。ステップ１−７においては、収容払出装置２０における在庫状況が確認され、補充しようとしている薬箱ＭＢの在庫数、及び補充個数が導出される。この結果は、図２３（ａ）〜（ｃ）に示すように、薬箱ＭＢのパッケージ画像と共に補充案内用のインターフェイスに表示される。また、ステップ１−８において薬箱ＭＢを補充するための補充装置７０のシャッター７８が開かれ、薬箱ＭＢを補充可能な状態となる。その後、補充装置７０のシャッター７８が閉じられると、制御フローがステップ１−９に進められ、準備動作が実行される。これにより、補充装置７０に準備された薬箱ＭＢが装填装置３０を経由して収容払出装置２０の薬箱通路２２に装填され、一連の動作が完了する。なお、準備動作は、上述したものと同一であるため、詳細については説明を省略する。【0164】
≪薬箱情報データベースの構築方法≫続いて、上述した撮影装置２６０を用いた薬箱情報データベース３０２の構築方法について説明する。薬箱情報データベース３０２は、撮影装置２６０を用いて取得した薬箱ＭＢのパッケージ画像を用いることにより、薬箱情報データベース３０２に登録されていない種類の薬箱ＭＢを登録することができる。具体的には、薬箱情報データベース３０２は、図２５に示すフローチャートに則って構築することができる。以下、撮影装置２６０により得られた画像を用いた薬箱情報データベース３０２の構築方法を図２５を参照しつつ説明する。なお、図２５に示す制御フローにおいて、図１６に示す薬箱特定装置２５０を採用した薬箱払出装置１０の制御フローと重複する部分については、詳細の説明を省略する。
【0165】
薬箱情報データベース３０２を構築する場合は、制御装置１００のディスプレイ等によって構成された表示装置に図２６に示すような登録用のインターフェイスが表示される。ステップ２−１においては、登録用インターフェイスを介して薬箱ＭＢの固有情報を入力する。具体的には、ステップ２−１においては、薬箱ＭＢの登録名、薬箱ＭＢのサイズ等の情報を入力する。薬箱ＭＢの固有情報の入力が完了すると、制御フローがステップ２−２に進む。具体的には、図２６の登録用インターフェイスに表示されている表示画像登録ボタンが選択されると制御フローがステップ２−２に進む。【0166】
制御フローがステップ２−２に進むと、図２７（ａ）に示すような表示画像登録インターフェイスが表示される。表示画像登録インターフェイスにおいては、薬箱ＭＢのパッケージ画像を登録したい面を指定することができる。薬箱ＭＢのパッケージ画像を登録する面が選択されると、図２８に示すようなガイダンス用のインターフェイスが表示される。薬箱ＭＢがパッケージ画像を登録する面をカメラ２６６側を向けた姿勢とされて撮影台２６４の上に載置されると、制御フローがステップ２−２に進み、撮影が行われる。ステップ２−２においては、上述した図２１の制御フローのステップ１−１におけるのと同様にして画像Ａ、及び画像Ｂが撮影される。【0167】
ステップ２−２において撮影が完了すると、制御フローがステップ２−３に進み、ステップ２−２において取得した画像について画像処理が行われる。ステップ２−３では、上述したステップ１−２と同様にして画像処理が行われ、画像Ａから薬箱ＭＢが写っている領域を切り取ったパッケージ画像が取得される。ステップ２−３において取得されたパッケージ画像は、図２７に示すようにサムネイル形式で表示画像登録インターフェイスに表示される。また、図２７の表示画像登録インターフェイスにおいては、ステップ２−１において登録された薬箱ＭＢのサイズに基づき薬箱ＭＢに相当する直方体、あるいは立方体の立体形状が形成され、撮影を行った面に対応する位置に撮影により取得されたパッケージ画像が表示される。【0168】
ステップ２−５において薬箱ＭＢの一面についてのパッケージ画像の取得が完了すると、制御フローがステップ２−５に進み、パッケージ画像の取得を継続するか否かが確認される。具体的には、表示画像登録インターフェイスにおいて、薬箱ＭＢの他の面についてパッケージ画像を取得する面として指定された場合、あるいは先に取得したパッケージ画像の変更が指定された場合には、制御フローがステップ２−２に戻され、引き続きパッケージ画像が取得される。一方、ステップ２−５において画像の取得が指示されない場合、具体的には表示画像登録インターフェイスに表示されている登録ボタンが選択された場合には、制御フローがステップ２−６に進み、薬箱ＭＢのパッケージ画像が薬箱情報データベース３０２に登録される。これにより、薬箱情報データベース３０２の構築が終了する。【0169】
上記制御フローの説明においては省略したが、上記制御フローの中途において薬箱ＭＢのパッケージ画像に対して識別標識を付すことが可能である。具体的には、図２７に示す表示画像登録インターフェイスに設けられた編集ボタンを選択することにより、図２９（ａ）に示すような表示画像編集インターフェイスが表示される。この状態においては、編集対象であるパッケージ画像が表示され、上述した標識付与手段２９４により任意の位置、大きさ、形状の標識を付することが可能となる。識別標識が付与されると、図２９（ｂ）に示すように識別標識がパッケージ画像と合成された状態で表示される。識別標識の付与後、表示画像編集インターフェイスの保存ボタンを選択することにより、パッケージ画像が識別標識を付与した状態で保存される。【0170】
上述した薬箱特定装置２５０によれば、バーコード等の識別標識を備えていない薬箱ＭＢであっても、補充装置７０への補充等のために用意した薬箱ＭＢを撮影台２６４上に配置することにより種類を特定することが可能となる。また、薬箱ＭＢを撮影して得られた画像Ｂ中の影領域から薬箱ＭＢの種類を大きさの観点において絞り込み（サイズ絞り込み工程）、その後色彩情報の照合により候補をさらに絞り込む（色彩絞り込み工程）ものであるため、薬箱ＭＢの種類の特定が極めてスムーズに行われる。従って、上記した薬箱特定装置２５０を用いれば、カメラ２６６による撮影から薬箱ＭＢの種類の絞り込みまでに要する期間を極めて短時間に抑制でき、薬箱特定手段２９０の負荷も最小限に抑制することができる。【0171】
なお、上述した例においては、薬箱ＭＢが判別可能なように撮影した画像（画像Ａ）に加えて、薬箱ＭＢが影画像として写るようにして撮影した画像（画像Ｂ）を撮影することにより、色彩の観点による候補の絞り込みに加えてサイズの観点による絞り込みを行うものを示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、影画像を利用した候補の絞り込みを行わず、オペレータによる手入力あるいは他の測定装置を用いて得られた薬箱ＭＢのサイズに基づいて薬箱ＭＢの候補を絞り込むこととしてもよい。また、サイズの観点から候補を絞り込む工程を設けず、色彩情報等から薬箱ＭＢの種類を特定することとしてもよい。【0172】
薬箱特定装置２５０においては、画像Ｂ中に含まれている薬箱ＭＢの影の領域を認識し、画像Ａにおいて前述した影の領域に対応する領域を切り出すことにより薬箱ＭＢのパッケージ画像を取得することができる。そのため、薬箱ＭＢのパッケージ画像を取得するために要する手間や時間を大幅に削減することができる。また、上述したような構成とすることにより、補充装置７０に用意する薬箱ＭＢのパッケージ画像を非表示することができるため、薬箱ＭＢの取り違えによる誤装填を抑制することができる。さらに、標識付与手段２９４により標識を付与した種類の薬箱ＭＢについては、標識によって取り違えを起こさないように注意喚起することができる。【0173】
撮影装置２６０は、キャリブレーション部材２８６によりを用いて校正を行うことにより、カメラ側照明装置２６８による照明ムラ等に起因して発生する画像のムラを解消することができる。また、撮影装置２６０においては、撮影により得られた画像中に写っている色彩校正用部材２８０及び透光孔２８２の画像を基準として、色彩及び照度の補正を行うことができる。従って、薬箱特定装置２５０においては、画像のムラに起因する薬箱ＭＢの種類の特定精度の低下が生じにくい。なお、本変形例においては、キャリブレーション部材２８６、色彩校正用部材２８０、及び透光孔２８２を設けた例を示したが、撮影装置２６０はこれらのいずれか又は全てを有さない構成であってもよい。【0174】
本実施形態では、明るさ調整手段２６７が、カメラ側照明装置２６８及び箱配置領域側２６２ｄをそれぞれオン、オフさせることによりカメラ側領域２６２ｂ及び箱配置領域２６２ｄの明るさを相違させることが可能なものを例示したが、本発明はこれに限定される訳ではない。具体的には、カメラ側照明装置２６８及び箱配置領域２６２ｄの双方ともオン状態であったとしても、両者の照度等を相違させることによりカメラ側領域２６２ｂ及び箱配置領域２６２ｄの明るさを相違させることが可能なものであってもよい。なお、カメラ側照明装置２６８及び箱配置領域側２６２ｄの双方ともオン状態としつつカメラ側領域２６２ｂ及び箱配置領域２６２ｄの明るさを相違させる構成とする場合には、薬箱ＭＢのパッケージ画像の取得及び種類特定を適切に行えるように明るさを適宜調整することが望ましい。
【0175】
≪装填装置３０の変形例について≫上述したように、装填装置３０は、無端ベルト５４の搬送面５４ａに装着された当接片５４ｂを薬箱ＭＢの後端側（薬箱通路２２への装填方向上流側）の面に当接させて押し動かすことにより、薬箱ＭＢを一つずつ薬箱通路２２に装填する構成とされている。このような構成とした場合、薬箱ＭＢの重心Ｇの位置よりも下方側の位置において当接片５４ｂが当接すると、薬箱ＭＢの先端側（薬箱通路２２への装填方向下流側）が持ち上がった状態になり、薬箱ＭＢの装填に支障が生じる可能性もある。そこで、かかる現象が想定される場合には、図３０、図３１等に示すように当接片５４ｂの大きさ及び設置位置を薬箱ＭＢの重心Ｇの位置よりも高い位置まで到達するように調整することが好ましい。
【0176】
また、組み立て時のバラツキ、外力の作用等の影響によって当接片５４ｂが前後方向に傾き、同様の現象及び支障が生じる可能性がある場合には、当接片５４ｂの形状を図３１（ｃ）に示すようなものとすることが好ましい。具体的には、当接片５４ｂにおいて薬箱ＭＢに当接する面（当接面５４ｃ）に、下端側に向かうに連れて薬箱通路２２への装填方向下流側から上流側に向けて傾斜する傾斜部５４ｄを設けた構成とすることが好ましい。【0177】
また、装填装置３０は、図３１（ａ）及び図３２（ａ）に示すように、無端ベルト５４に対して対向する壁面をなす装填領域幅調整部材４６にガイド５５を設けた構成とすることが可能である。ガイド５５を当接片５４ｂと同様の位置（高さ）において、装填薬箱載置領域α側に向けて僅かに膨出するように設けることにより、薬箱ＭＢが当接片５４ｂによって押し動かされる際に薬箱ＭＢの重心部分がガイド５５によって軽く押圧された状態になる。これにより、薬箱ＭＢが先端側（薬箱通路２２への装填方向下流側）の部分が持ち上がった状態になることを防止できる。また、図３２（ｂ）に示すように、ガイド５５に隣接する位置に存在する薬箱ＭＢと装填領域幅調整部材４６との間には、ガイド５５の上下に隙間が形成された状態になる。これにより、当接片５４ｂが当接することにより、薬箱ＭＢの先端側（薬箱通路２２への装填方向下流側）が持ち上がった状態になることを回避できる。【0178】
≪補充装置７０の変形例について≫上述した補充装置７０は、補充領域幅調整部材７６が薬箱ＭＢに対して過度に押圧された状態になることにより、薬箱ＭＢが撓む等して装填装置３０に対して薬箱ＭＢをスムーズに移載できなくなることを防止すべく、さらに他の構造を採用することにより同様の課題を解消することも可能である。具体的には、図３３に示すように補充領域幅調整部材７６の固定を解除するための固定解除片８３をバネ８７によって付勢し、補充領域幅調整部材７６の固定状態において固定解除片８３が補充領域幅調整部材７６をなす板体よりも補充薬箱載置領域β側に突出する構成とすることが可能である。
【0179】
上述したような構成とした場合、図３４（ａ）に示すように補充領域幅調整部材７６の延長線上の位置まで固定解除片８３を押圧すると、補充領域幅調整部材７６が固定解除された状態になる。図３４（ｂ）に示すように補充領域幅調整部材７６を補充薬箱載置領域βに載置された薬箱ＭＢに面接触するように薬箱ＭＢ側に移動させた後、固定解除片８３を放すと、図３３に示すように固定解除片８３がバネ８７の付勢力によって薬箱載置領域β側に突出した状態に戻る。この際、図３３（ｂ）に示すように薬箱載置領域β側において最も補充領域幅調整部材７６に近い位置にある薬箱ＭＢに固定解除片８３が当接する。これと共に、補充領域幅調整部材７６は、バネ８７の付勢力により位置決手段８０が薬箱ＭＢから離れる方向、すなわち薬箱載置領域βが拡張する方向に移動し、その後固定状態になる。これにより、補充領域幅調整部材７６と薬箱ＭＢとの間には、必ず隙間が形成される。従って、固定解除片８３を補充領域幅調整部材７６よりも補充薬箱載置領域β側に突出するようバネ８７等の付勢手段によって付勢することにより、薬箱ＭＢを補充装置７０から装填装置３０に向けてスムーズに移載させることが可能となる。【0180】
薬箱ＭＢに対して補充領域幅調整部材７６が過度に押し付けられた状態になることを確実に防止するためには、補充装置７０は、上述した可動片９０（図７及び図８参照）を設け、さらに固定解除片８３を補充薬箱載置領域β側に突出するように付勢した構造とすることが好ましい。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、補充装置７０は、可動片９０を設けた構成、あるいは固定解除片８３を補充薬箱載置領域β側に突出させた構成のいずれか一方の構成だけ備えたものであってもよい。【0181】
≪薬箱通路２２の変形例について≫上述した薬箱通路２２は、全長に亘って一体的に形成されたものであっても良いが、図３５に示すように入口２２ｄに相当する部分なす部材（以下、「入口形成部２２ｘ」とも称す）を他の部分（以下、「通路形成部２２ｙ」とも称す）とは別部材として作成することも可能である。これにより、装填ラック３２あるいは装填ラック３２によって搬送されている薬箱ＭＢが薬箱通路２２の入口２２ｄに衝突することにより、入口２２ｄにおいて変形あるいは欠損等が発生した場合であっても、入口２２ｄに相当する部分をなす入口形成部２２ｘを交換するだけで良い。
【0182】
また、薬箱通路２２は、底面及び側面が平滑に形成されたものであっても良いが、例えば、底面２２ａや側面２２ｂ，２２ｃに入口２２ｄ側から出口２２ｅ側に向けて直線状に伸びる凹凸を形成したものであっても良い。これにより、薬箱と薬箱通路２２との接触面積や摩擦抵抗を最小限に抑制することにより、薬箱通路２２の入口２２ｄ側から出口２２ｅ側に向けて薬箱をスムーズに落下させることが可能となる。また、図３５に示すように、直線状に伸びる凹凸が表面に形成された部材（以下、「滑動促進部材」２４０とも称す）を別途準備し、滑動促進部材２４０を薬箱通路２２の底面２２ａや側面２２ｂ，２２ｃのいずれかの表面（薬箱側に向く面）に固定した構成とすることも可能である。【0183】
上述した滑動促進部材２４０は、薬箱通路２２を構成する鋼材と異なる材質によって構成されることが好ましい。具体的には、滑動促進部材２４０を、鋼材に比べて動摩擦係数の小さな材質を採用することが可能である。さらに具体的には、滑動促進部材２４０を構成する素材として、シリコーン樹脂を含浸させたポリエチレンなどを好適に採用することが可能である。このように滑動促進部材２４０の材質として動摩擦係数の小さなものを採用すれば、薬箱通路２２における薬箱の落下速度及び払出速度をより一層向上させ、薬箱の払出業務全般の効率をさらに改善することが可能である。【0184】
ここで、上述したように薬箱通路２２を入口形成部２２ｘ、及び通路形成部２２ｙの組み合わせにより形成することとした場合、入口形成部２２ｘの交換等を行うことを想定すると、入口形成部２２ｘの底面２２ａに取り付ける滑動促進部材２４０（以下、「入口側滑動促進部材２４０ｘ」とも称す）と、通路形成部２２ｙの底面２２ａに取り付ける滑動促進部材２４０（以下、「通路側滑動促進部材２４０ｙ」とも称す）とを別部材として形成することが望ましい。【0185】
上述したように滑動促進部材２４０を薬箱通路２２とは別部材として構成した場合、滑動促進部材２４０が幅方向中央部分において撓みが生じ、盛り上がるように湾曲した状態になることが想定される。また、入口側滑動促進部材２４０ｘと通路側滑動促進部材２４０ｙとを別部材として構成した場合、それぞれの長さが相違するため、両者において発生する撓み量についても相違するものと想定される。入口側滑動促進部材２４０ｘ及び通路側滑動促進部材２４０ｙにおいて撓み量の差が生じると、入口側滑動促進部材２４０ｘ及び通路側滑動促進部材２４０ｙの境界部分に段差が生じ、薬箱ＭＢが引っかかる等の問題が生じる可能性を完全に否定することができない。さらに、滑動促進部材２４０は、温度条件等によっては長手方向に収縮し、入口側滑動促進部材２４０ｘ及び通路側滑動促進部材２４０ｙの間に隙間が生じる可能性がある。両促進部材２４０ｘ，２４０ｙ間に隙間が形成されると、この隙間が原因となって薬箱ＭＢがスムーズに通過できない可能性がある。【0186】
滑動促進部材２４０を入口側滑動促進部材２４０ｘ及び通路側滑動促進部材２４０ｙによって構成することにより想定される上述した懸念を払拭すべく、入口側滑動促進部材２４０ｘについては、図３６に示すような構成とすることが望ましい。具体的には、図３６に示す入口側滑動促進部材２４０ｘは、通路側滑動促進部材２４０ｙとの境界側に向く境界部２４０ｐと、薬箱通路２２の入口２２ｄの末端側に向く入口部２４０ｑとを有する。図３６に示すように、境界部２４０ｐは、入口側滑動促進部材２４０ｘの裏面側が他よりも薄く、段状に形成されている。境界部２４０ｐにおいては、入口側滑動促進部材２４０ｘが通路側滑動促進部材２４０ｙの厚み相当分だけ肉薄とされている。境界部２４０ｐの段差形成部分の長さは、入口側滑動促進部材２４０ｘ及び通路側滑動促進部材２４０ｙにおいて想定される収縮量以上となるように形成されている。また、入口側滑動促進部材２４０ｘの入口部２４０ｑは、端部から長手方向中央部に向けてなだらかに傾斜し、長手方向中央部に連続するように形成されている。【0187】
入口側滑動促進部材２４０ｘを上述したように形成した場合、入口側滑動促進部材２４０ｘは、境界部２４０ｐが通路側滑動促進部材２４０ｙの上流端（入口２２ｄ側の端部）に被さった状態になるように取り付けられる。このようにして入口側滑動促進部材２４０ｘ及び通路側滑動促進部材２４０ｙを取り付けることにより、滑動促進部材２４０の撓みや収縮に伴い段差等が形成されることを防止できる。これにより、滑動促進部材２４０を取り付けた場合に、入口側滑動促進部材２４０ｘ及び通路側滑動促進部材２４０ｙの境界部分において薬箱ＭＢが引っかかることを防止できる。【0188】
≪排出規制手段２６の変形例について≫上述したように、排出規制手段２６は、本体部２６ａに対し、突上片２６ｂ、受片２６ｃ、連結片２６ｄ、及び動力源２６ｅを設けた構成であるが、各構成部材の形状、構造等については本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。具体的には、上述した排出規制手段２６において採用されている受片２６ｃは、図３に示すように略平坦な外観形状を有する片状体の先端部分にローラ２６ｇを取り付けたものである。そのため、薬箱ＭＢの払出待機時には、薬箱通路２２の先頭に位置する薬箱ＭＢに対してローラ２６ｇが接触した状態になる。すなわち、上述した排出規制手段２６においては、受片２６ｃの表面の延長上を越えた位置にローラ２６ｇが存在するように受片２６ｃが構成されている。排出規制手段２６においては、このような構成の受片２６ｃに代えて、図３７に示すような形状の受片２３０を採用することも可能である。
【0189】
具体的には、図３７に示すように、受片２３０は、先細り形状となるように形成されている。受片２３０は、薬箱通路２２において払出待機状態にある薬箱ＭＢの搬送方向前面側を向く面をなす正面部２３２と、正面部２３２とは反対側の面をなす背部２３４とを有する。受片２３０は、側面視した状態において、背部２３４が略平坦に形成されているのに対し、正面部２３２が受片２３０の先端側に向かうに連れて背部２３４側に近づくように傾斜あるいは湾曲した形状に形成されている。【0190】
また、正面部２３２は、受片２３０の基端側から先端側に向かう方向（以下、上下方向とも称す）の中間部分、さらに具体的には受片２３０の上下方向中央部から先端側に外れた位置（以下、「変曲部２３６」とも称す）において傾斜あるいは曲率が変化している。すなわち、正面部２３２は、変曲部２３６を境として基端側よりも先端側の部分が背部２３４側に傾くように傾斜あるいは湾曲している。さらに、受片２３０を側面視した状態において変曲部２３６よりも基端側の部分に面接触する仮想面Ｐを想定した場合、受片２３０の先端に取り付けられるローラ２３８は、仮想面Ｐよりも背部２３４側の領域内に位置している。そのため、図３８（ａ）に示すように、受片２３０を排出規制手段２６に採用した場合には、払出待機状態にある薬箱ＭＢの搬送方向前面側の面が、正面部２３２において変曲部２３６を境として基端側の部分に面接触した状態になる。その一方で、受片２３０の変曲部２３６よりも先端側の部分、及びローラ２３８は、薬箱ＭＢの側面から離れた状態になる。従って、上述した受片２３０を排出規制手段２６に用いた場合には、薬箱通路２２を下降してきた薬箱ＭＢの搬送方向前面側の面にローラ２３８が直接的に接触せず、変曲部２３６よりも基端側の部分に面接触した状態になる。これにより、ローラ２３８との衝突の衝撃等により薬箱ＭＢが変形することを防止できる。また、薬箱ＭＢの変形に伴う副次的な不具合、具体的には変形部分にローラ２３８が引っかかり、薬箱ＭＢの払い出し動作時に受片２３０を下降させることができない等の不具合が発生しない。【0191】
また、排出規制手段２６において上述した受片２３０を採用した場合には、薬箱ＭＢを確実かつスムーズに払い出すことが可能である。すなわち、受片２３０を採用した場合には、正面部２３２のうち変曲部２３６よりも先端側の部分と薬箱ＭＢの搬送方向前面側の面との間に隙間が形成される。このような状態において突上片２６ｂにより薬箱ＭＢを突き上げると共に受片２３０を下降させると、図３８（ｂ）に示すように、薬箱ＭＢの底面がローラ２３８の高さまで持ち上げられた状態になる。薬箱ＭＢを持ち上げる過程においても、薬箱ＭＢの搬送方向前面側の面にローラ２３８は接触しない。薬箱ＭＢが持ち上がると共に、受片２３０が退避した状態になると、薬箱ＭＢの底面に対して突上片２６ｂの先端に設けられたローラ、及び受片２３０の先端に設けられたローラ２３８が接触した状態になり、薬箱ＭＢが送り出される。【0192】
≪跳ね抑制手段２２０について≫上述したように排出規制手段２６によって薬箱ＭＢを払い出す場合には、薬箱ＭＢが底側から突き上げられ、跳ね上がる。この際、薬箱通路２２及び薬箱ＭＢの高さの関係、薬箱ＭＢの跳ねの大きさ等の要因により、薬箱ＭＢが薬箱通路２２の上流側に押し戻される等の現象が生じる可能性がある。このような現象を抑制するためには、例えば図３９に示す跳ね規制手段２２０のようなものを薬箱通路２２の天面２２側に取り付け可能とすることが望ましい。
【0193】
跳ね規制手段２２０は、いかなる形状のものであっても良いが、薬箱通路２２を通過する薬箱ＭＢが引っかからないように配慮した形状とすることが好ましい。具体的には、図３９に示す跳ね規制手段２２０は、跳ね抑制板２２２と、これを支持する支持部２２４とを有する。跳ね抑制板２２２は、長手方向一端側から他端側に向けてなだらかに湾曲した湾曲面２２２ａを有する板体である。【0194】
跳ね規制手段２２０は、跳ね抑制板２２２の長手方向一端側において支持部２２４を一体化したものであり、支持部２２４を他部材に装着することにより跳ね抑制板２２２を片持ち状として支持することができる。跳ね抑制板２２２は、支持部２２４を跳ね規制手段２２０の取り付け対象となる薬箱通路２２の天面側（上方に位置する薬箱通路２２の底面側）に装着することにより、湾曲面２２２ａが薬箱通路２２側に向き、吊り下げられたような状態になる。湾曲面２２２ａは、支持部２４側よりもこれとは反対側（自由端側）の方が支持部２２４側（上方）に跳ね上がるような形状とされている。跳ね規制手段２２０は、薬箱通路２２を出口２２ｅ側から見た状態において手前側（出口２２ｅ側）に跳ね規制手段２２０の支持部２２４側が向き、奥側（入口２２ｄ側）に自由端側が向く姿勢とされ、装着される。これにより、湾曲面２２２ａと薬箱通路２２の底面２２ａとの間には、薬箱ＭＢが通過可能な程度の間隔が形成される。【0195】
跳ね規制手段２２０を薬箱通路２２の出口２２ｅ側に設置すると、排出規制手段２６によって薬箱ＭＢが底側から突き上げられたとしても、薬箱ＭＢは跳ね規制手段２２０によって規制されて過度に跳ね上がらない。また、跳ね抑制板２２２の長さは、跳ね規制手段２２０を設置した状態において跳ね抑制板２２２の末端部分が薬箱通路２２の天面に隙間なく当接した状態になる程度とされている。そのため、薬箱通路２２を通過する薬箱ＭＢが跳ね規制手段２２０の端部に引っかからない。【0196】
≪薬箱通路２２の追加・変更方法について≫上述したように、薬箱払出装置１０は、収容払出装置２０に多数の薬箱通路２２を設置することが可能とされているが、薬箱通路２２は一つずつ独立的に追加あるいは変更可能なものとする他、複数の薬箱通路２２からなる薬箱通路群２２Ｇをユニット化したものを追加あるいは変更可能なものとすることも可能である。具体的には、図３５に示すように、複数の薬箱通路２２からなる薬箱通路群２２Ｇをユニット化したもの（以下、「薬箱ラック２４５」とも称す）を薬箱払出装置１０に用いることが可能である。
【0197】
また、収容払出装置２０に準備する薬箱通路２２の数量を増減させる作業を行う場合に、増減させうる薬箱通路２２の数量を増減可能数量Ｚとして導出し、作業者に通知可能な制御システムを制御装置１００等に搭載することが望ましい。具体的には、単一種の薬箱ＭＢについて割り当て可能な薬箱通路２２の数量の上限値を上限設置数量Ｘ、増減対象である薬箱通路２２と同種の薬箱ＭＢ用として既に収容払出装置２０に登録されている薬箱通路２２の数量を既登録数量Ｙとした場合、増減可能数量Ｚは、上限設置数量Ｘから既登録数量Ｙを差し引く（Ｚ＝Ｘ−Ｙ）ことにより導出される。この際、薬箱通路２２を増減させる作業を行う作業者が使用するディスプレイに、図４０（ａ），（ｂ）に示すようなインターフェイスを表示し、増減可能数量Ｚを通知すると共に、必要に応じて上限設置数量Ｘ及び既登録数量Ｙのいずれか一方又は双方を表示できるようにすることが望ましい。【0198】
また、図４０（ａ），（ｂ）に示すようなインターフェイスにおいて、新たに追加（登録）しようとしている薬箱通路２２の数量を入力することにより、収容払出装置２０において空き状態である薬箱通路２２を検索できるようにすることが望ましい。さらに、検索結果に基づいて、自動あるいは手動により、空き状態にある薬箱通路２２に対して新規登録可能な構成とすることが望ましい。また、図４０（ｃ）に示すように、新規登録した薬箱通路２２の位置をアドレス表示等の手法により表示可能な構成とすることが望ましい。【0199】
具体的には、収容払出装置２０に対し上述した薬箱ラック２４５を設置することにより、多数の薬箱通路２２が収容払出装置２０内に設置されている場合には、薬箱ラック２４５に付与されたラック番号ＮＲ、及び各薬箱ラック２４５内における薬箱通路２２の通路番号ＮＣの組み合わせ、例えばＮＲ−ＮＣのような形態によって新規登録した薬箱通路２２の位置をアドレス表示することができる。図４０（ｃ）に示す例のように表示することにより、ラック番号が１であって通路番号が１，２の薬箱通路２２、及びラック番号が５であって通路番号が１，２の薬箱通路２２が新規登録されたことを作業者に対して認識させることが可能となる。【0200】
図４１に示すように、収容払出装置２０に対して設置されている薬箱ラック２４５の設置状況、及び各薬箱ラック２４５における薬箱通路２２の使用状況（登録状況）を一覧可能としたインターフェイスを作業者が使用するディスプレイに表示するようにしても良い。また、図４１に示すように、収容払出装置２０内における薬箱ラック２４５の配置に対応するようにマトリックス表示すれば、表示と収容払出装置２０とを対比することにより薬箱ラック２４５の使用状況を直感的に把握することが可能となる。【0201】
具体的には、図４１に示す例においては、各薬箱ラック２４５に割り当てられたマス目を、薬箱ラック２４５の使用状況に応じて異なる表示形態で表示している。具体的には、薬箱ＭＢが実装されている薬箱通路２２の有無に応じて薬箱ラック２４５に相当するマス目の表示色を変更している。さらに、新たに設置された薬箱ラック２４５に該当するマス目には、既に設置されている薬箱ラック２４５を示すマス目とは異なる色で表示することができる。【0202】
また、図４１に示す例においては、各薬箱ラック２４５に割り当てられたマス目に、ラック番号ＮＲに加えて、各薬箱ラック２４５が備える薬箱通路２２の数量（総通路数Ｐａ）、薬箱ＭＢが実装されている薬箱通路の数量（実装通路数Ｐｂ）、及びスペーサ等の付属品の有無等についての付加的な情報（付加情報Ｐｃ）についての情報も一見して把握できるように構成されている。すなわち、図４１に示す例においては、ラック番号ＮＲの下欄に、（Ｐｂ／Ｐａ・Ｐｃ）の表示形態により総通路数Ｐａ、実装通路数Ｐｂ、及び付加情報Ｐｃを表示している。また、本実施形態では、付加情報Ｐｃを付属品の種類を記号（図示の例ではＡ，Ｂ，Ｃ）によって規定されており、付属品が存在しない場合には付加情報Ｐｃは表示されない。【0203】
図４１に示す例においては、各薬箱ラック２４５についての情報をマトリックス表示すると共に、各薬箱ラック２４５に相当するマス目を操作用ボタンとして機能させるようにしている。また、薬箱ラック２４５の差し替え等を行った場合に、各薬箱ラック２４５に割り当てられたマス目（操作用ボタン）を選択することにより、新たに設置された薬箱ラック２４５の総通路数Ｐａ及び付加情報Ｐｃを登録あるいは変更することが可能となる（図４１（ｂ）参照）。【0204】
≪長期滞留品の確認方法について≫上述した薬箱払出装置１０は、収容払出装置２０に多数の薬箱通路２２を備えているが、薬箱ＭＢの払出業務の効率化、収容払出装置２０の有効利用等の観点からすると、長期間に亘って滞留したままの薬箱ＭＢの存否を確認し、必要に応じて取り扱う薬箱ＭＢの種類を変更する等の措置を講じることが好ましい。かかる観点から、薬箱払出装置１０は、収容払出装置２０を構成する各薬箱通路２２について、薬箱ＭＢの払出履歴を確認して長期滞留品の存否を確認することができる長期滞留品検出手段を備えた制御システムを搭載したものとすることが好ましい。具体的には、図４２に示すように、長期滞留品の存否を確認するための操作を実行するためのボタンを供えたインターフェイスを準備し、長期滞留品が存在する場合にリストアップすることができるようにすることが望ましい。
【0205】
≪充填リストの表示方法について≫上述したように、薬箱払出装置１０において薬箱ＭＢを充填する場合は、図２２に示すような充填リストが表示される。また、薬箱ＭＢを充填する際に、充填しようとしている薬箱ＭＢを特定する方法として、薬箱ＭＢに付されたバーコード等の識別標識を読み取る方法の他、上述した薬箱特定装置２５０を用いて画像認識を実行する方法等が想定される。ここで、薬箱特定装置２５０を設けた場合には、バーコードの有無によらず薬箱ＭＢの種類を特定することが可能であるものの、バーコードによる特定を行った方が速度面、あるいは制度面等の観点からして得策である場合がある。このような場合には、充填リストにリストアップされた薬箱ＭＢを、バーコードの有無に応じて分類可能とすれば、さらなる作業効率の向上が見込める。
【0206】
上述したような知見に基づけば、薬箱払出装置１０は、充填リストにリストアップされた薬箱ＭＢをバーコードの有無によりソート、あるいはフィルタリング可能な制御システムを制御装置１００に搭載した構成とすることが望ましい。具体的には、図４３（ａ）に示すように、充填リストのインターフェイスにバーコードの有無によりソートあるいはフィルタリングするための制御プログラムを実行するためのボタンを設け、このボタンをクリックして表示されるメニュー（図４３（ｂ）参照）において選択された実行方法によりソートあるいはフィルタリングを実行するようにすることが可能である。【0207】
本発明は、上述した実施形態、実施例、あるいは変形例において例示したものに限定される訳ではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲でその教示および精神から他の実施形態があり得ることは当業者に容易に理解できよう。【符号の説明】
【0208】
１０ 薬箱払出装置２０ 収容払出装置
２２ 薬箱通路
２３ 装填個数検知手段
２４ 払出個数検知手段
３０ 装填装置
３２ 装填ラック
３６ 装填薬箱載置部
３８ 装填機構
４０ 位置検知手段
４２ 繰送装置
４４ 送出装置
４６ 装填領域幅調整部材
５４ 無端ベルト
５４ａ 搬送面
５４ｂ 当接片（当接部）
５５ スペーサーガイド
７０ 補充装置
７２ 薬箱収容箱
７２ｃ 側壁（対向壁）
７４ 補充薬箱載置部
７５ ベルトコンベア（移載機構）
７６ 補充領域幅調整部材
７８ シャッター
８０ 位置決手段
８３ 固定解除片
８７ バネ（付勢手段）
９０ 可動片
１００ 制御装置
２００ 在庫管理手段
２０２ 準備個数導出手段
２０４ 装填制御手段
２０６ 払出制御手段
２０８ 最大載置数導出手段
２１０ 補充制御手段
２５０ 薬箱特定装置
２６０ 撮影装置
２６４ 撮影台
２６６ カメラ
２６８ カメラ側照明装置
２７０ 箱配置領域側照明装置
２７６ 載置部
２７８ 枠体
２７９ 載置位置指示目印
２８０ 色彩校正用部材
２８２ 透光孔
２８４ 画角調整用標識
２８６ キャリブレーション部材
２９０ 薬箱特定手段
２９２ 画像処理手段
２９４ 標識付与手段
２９６ 準備薬箱表示手段
２９８ 校正手段
３００ 薬箱情報登録手段
３０２ 薬箱情報データベース
ＭＢ 薬箱
α 装填薬箱載置領域
β 補充薬箱載置領域