特許 6016229 硬貨処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6016229

(24)【登録日】2016年10月7日

(45)【発行日】2016年10月26日

(54)【発明の名称】硬貨処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20161013BHJP

   G07F 9/10 20060101ALI20161013BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 410C

   G07F9/10 D

【請求項の数】4

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2012-168168(P2012-168168)

(22)【出願日】2012年7月30日

(65)【公開番号】特開2014-26571(P2014-26571A)

(43)【公開日】2014年2月6日

【審査請求日】2015年6月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】307003777

【氏名又は名称】株式会社日本コンラックス

(74)【代理人】

【識別番号】100144048

【弁理士】

【氏名又は名称】坂本 智弘

(74)【代理人】

【識別番号】100186679

【弁理士】

【氏名又は名称】矢田 歩

(74)【代理人】

【識別番号】100189186

【弁理士】

【氏名又は名称】大石 敏弘

(72)【発明者】

【氏名】片桐 直己

(72)【発明者】

【氏名】小杉 真一

【審査官】 望月 寛

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−２３２５２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−２６６４８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

Ｇ０７Ｆ ９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

投入された硬貨を種類別に整列積載収納する硬貨収納筒を有し、硬貨処理装置本体のセット位置に着脱可能に搭載されるカセット式硬貨収納装置と、
前記硬貨収納装置が前記セット位置に装着された状態および前記セット位置から離脱された状態を検知する着脱検知手段と、を備えた硬貨処理装置において、
前記硬貨収納装置が、電源のＯＦＦ状態で、少なくとも前記セット位置から離脱された後に再装着された状態であるのか、を判断され、
当該再装着された状態であるとき、離脱された前記硬貨収納装置から前記硬貨が紛失した場合に対応して、再度払出し可能枚数を設定し直すことで、正確な釣銭枚数を自動販売機の主制御部へ送信することを可能とする、機械式セット状態判断手段を備え、
前記硬貨収納筒には、前記硬貨を種類別に収納するメインチューブと、該メインチューブの補助の役目を果たすサブチューブが設けられ、前記メインチューブには、前記釣銭枚数の初期値を設定可能なエンプティセンサが設けられた、
ことを特徴とする硬貨処理装置。

【請求項2】

前記セット状態判断手段は、前記硬貨収納装置を前記セット位置に装着した状態で、前記硬貨収納装置から突出する突出部と、
前記硬貨処理装置本体側にあって移動可能な作動竿と、
前記作動竿に摺動可能に設けられ前記突出部と係脱可能となり、前記突出部と係合したときに、前記作動竿の移動を阻止し、かつ、電源のＯＦＦ状態で前記硬貨収納装置が離脱することにより前記突出部との係合を解除して前記作動竿を移動可能にする、係合部材とを備えた、
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項3】

前記セット状態判断手段は、前記作動竿に設けられ、前記硬貨収納装置の離脱により移動した前記作動竿を、移動状態から待機状態に復帰移動させる、駆動手段であるソレノイドを備え、
さらに、前記突出部と前記係合部材との係合関係は、前記硬貨収納装置が前記セット位置に最初に装着された状態では、前記突出部と前記係合部材とが互いに係合された第１の係合位置となり、
前記硬貨収納装置が前記セット位置から離脱された後に再装着された状態では、前記突出部と前記係合部材とが非係合となる第２の係合位置となる、
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。

【請求項4】

前記硬貨収納装置が最初に装着された状態で前記硬貨処理装置の電源がＯＦＦになった時に、前記硬貨収納装置に収納された硬貨枚数情報を記憶する不揮発性メモリを用いた記憶手段と、
前記記憶手段で硬貨枚数情報を記憶した後に電源がＯＮになった時に、前記セット状態判断手段で前記硬貨収納装置が最初に装着された状態であると判断された場合に、前記記憶手段が記憶した前記硬貨枚数情報によって前記硬貨収納装置に収納された釣銭払出し可能枚数を決定し、
かつ、前記記憶手段で硬貨枚数情報を記憶した後に電源がＯＮになった時に、前記セット状態判断手段で前記硬貨収納装置が再度装着された状態であると判断された場合に、前記記憶手段が記憶した前記硬貨枚数情報をクリアし、再度払出し可能枚数を設定し直す制御部と、を備えた、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動販売機等に搭載する硬貨処理装置に関し、特に、着脱式の硬貨収納装置に収納した硬貨を釣り銭として用いる硬貨処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動販売機等に搭載された硬貨処理装置は、受け入れた硬貨を釣り銭として収納するための硬貨収納装置を備え、電力を駆動源として一連の硬貨処理が制御されるようになっている。この硬貨収納装置は、金種別に硬貨を整列積載して収納可能な複数の硬貨収納筒（コインチューブ）を並列配置した構造となっている。近年では、硬貨収納装置は、硬貨処理装置本体の所定のセット位置に着脱自在なカセット式となっているのが一般的である。ここで、カセット式の硬貨収納装置を、以下、カセット式コインチューブというものとする。

【0003】

このようなカセット式コインチューブを備えた硬貨処理装置としては、例えば、特許文献１および特許文献２に開示されたものがある。これら各文献に開示された技術は、インベントリー処理を行わせるものである。

【0004】

上記したカセット式コインチューブの利点は、硬貨の補充及び回収が容易にできる点にあり、また、各硬貨別に収納されるので各硬貨の補充作業性が良くなる。このカセット式コインチューブ内の硬貨が釣銭として十分な枚数であるか否かは、各硬貨収納筒に対応するように硬貨処理装置本体側に設けたエンプティセンサと満杯検知センサで判断されるようになっている。

【0005】

ところで、一般的に、硬貨収納装置の釣銭切れとなるまでの釣銭払出しは以下のようになっている。また、釣銭として多用する硬貨に対しては、硬貨収納筒にメインチューブとサブチューブが設けられる場合が多く、この場合、メインチューブには上述したようにエンプティセンサが設けられるが、サブチューブにはエンプティセンサが設けられていないのが一般的である。

【0006】

このような硬貨収納装置で釣銭を払い出す場合、まず、自動販売機の主制御部から釣銭払出し命令が出され、硬貨処理装置は釣銭を払い出す。このとき、まずはメインチューブから払出し、メインチューブのエンプティセンサにて硬貨が所定枚数以下になったことを検知した後は、サブチューブからの払出しに切り替わる。そして、サブチューブの硬貨が無くなると、再度、メインチューブからの払出しに切り替わるようになっている。また、サブチューブ以外につり銭補助機を用いた場合も同様の処理となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第４００２０５６号公報

【特許文献2】特許第４００２０５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、自動販売機等に搭載される硬貨処理装置は、受け入れた硬貨を最大限に活用することが望ましい。しかし、従来の一般的な硬貨処理装置では、次の（１）、（２）に示すような問題があった。

【0009】

（１）メインチューブのエンプティセンサにて硬貨が所定枚数以下になったことを検知し、サブチューブ若しくは釣銭補助機からの払出しに切り替わった後、停電や人為的に駆動源である電源がＯＦＦとなり、その後、電源がＯＮに復帰した場合、メインチューブのエンプティセンサにて硬貨を検知できないため、硬貨処理装置は自動販売機の主制御部へ当該硬貨の払出し可能枚数が０枚であると送信する。この場合、自動販売機は硬貨処理装置へ釣銭払出し命令を送信できず、結果、サブチューブ若しくは釣銭補助機に使用されない硬貨が残ってしまう。

【0010】

（２）釣銭払出し動作が無くても、稼働中に電源がＯＦＦとなり、そのＯＦＦ状態の期間内でカセット式コインチューブを本体から外され、その後、元に戻されるような場合が想定される。この場合、カセット式コインチューブが外された状態で硬貨が紛失してしまう場合が想定され、このように硬貨が紛失した場合は、硬貨の収納枚数が変わったか否かが判らなくなってしまう。この場合、取扱作業者の人的管理が行い難く、釣銭として払い出すべき枚数が足りなくなった場合には、釣銭不足になってしまう虞がある。

【0011】

これらの問題に対して、（１）の場合は、不揮発性メモリを用いることにより解決できる。つまり、メインチューブの払出しからサブチューブ若しくは釣銭補助機の払出しに切り替わった状態を、電源がＯＦＦとなった時点で不揮発性メモリに記憶しておく。その後、電源がＯＮに復帰した時に、不揮発性メモリに記憶しておいた情報によって、サブチューブ若しくは釣銭補助機が収納する硬貨を払い出すことができるようになる。

【0012】

しかし、（２）の問題では、不揮発性メモリをもってしても解決することができない。つまり、電源がＯＦＦの時にカセット式コインチューブが外されたことが判らないためである。

【0013】

そこで、上記（１）、（２）の問題を共に解決するためには、上述したように不揮発性メモリを備え、かつ、カセット式コインチューブが電源のＯＦＦ時に本体から外されないようにする必要がある。

【0014】

特許文献１には、カセット式コインチューブの脱着後に所定時間の間、硬貨を強制的に払い出すインベントリー処理を許容するようになっている。この場合、カセット式コインチューブの脱着判断を、脱着に利用するラッチ手段のラッチ解除を規制するキーシリンダ式ロック手段で行っている。

【0015】

一方、特許文献２には、カセット式コインチューブが本体から取り外されている期間にのみ、インベントリー処理を禁止するか、許可するかの設定を切り替えられるようになっている。この場合、カセット式コインチューブの脱着判断を、カセット式コインチューブのラッチ手段のラッチ解除を規制するキーシリンダ式ロック手段で行っている。

【0016】

即ち、これら特許文献１、２によれば、カセット式コインチューブにキーシリンダ式ロック手段を設けることで、解除キーを使用しないロック解除をすれば、カセット式コインチューブが外された否かを判断することができる。

【0017】

従って、上記（１）、（２）の問題を解決するためには、不揮発性メモリを備え、かつ、カセット式コインチューブが電源のＯＦＦ時に外されないようにするには、カセット式コインチューブにキーシリンダ式ロック手段を設ければよいことになる。

【0018】

しかしながら、カセット式コインチューブにキーシリンダ式ロック手段を設けて、カセット式コインチューブを取り外せなくするということは、電源のＯＮ、ＯＦＦにかかわらず解除キーを使用しないと取り外すことができなくなる。このため、作業者は常に解除キーを携帯する必要があり、コインチューブをカセット式にしたことの有効性が損なわれ、また、作業性やメンテナンス性をも損なってしまうという別の問題が発生する。

【0019】

そこで、本発明は、かかる従来の問題に鑑みて、硬貨収納装置がカセット式であることの有効性を損なうことなく、作業性およびメンテナンス性を向上し、かつ、取扱作業者の人的管理を行い易くでき、釣銭不足となる事態を極力回避することができるようにした硬貨処理装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0020】

本発明の第１の手段は、投入された硬貨を種類別に整列積載収納する硬貨収納筒を有し、硬貨処理装置本体のセット位置に着脱可能に搭載されるカセット式硬貨収納装置と、前記硬貨収納装置が前記セット位置に装着された状態および前記セット位置から離脱された状態を検知する着脱検知手段と、を備えた硬貨処理装置において、
前記硬貨収納装置が、電源のＯＦＦ状態で、少なくとも前記セット位置から離脱された後に再装着された状態であるのか、を判断され、当該再装着された状態であるとき、離脱された前記硬貨収納装置から前記硬貨が紛失した場合に対応して、再度払出し可能枚数を設定し直すことで、正確な釣銭枚数を自動販売機の主制御部へ送信することを可能とする、機械式セット状態判断手段を備え、
前記硬貨収納筒には、前記硬貨を種類別に収納するメインチューブと、該メインチューブの補助の役目を果たすサブチューブが設けられ、前記メインチューブには、前記釣銭枚数の初期値を設定可能なエンプティセンサが設けられた、ことを特徴とする。

【0021】

本発明の第２の手段は、前記セット状態判断手段は、前記硬貨収納装置を前記セット位置に装着した状態で、前記硬貨収納装置から突出する突出部と、前記硬貨処理装置本体側にあって移動可能な作動竿と、前記作動竿に摺動可能に設けられ前記突出部と係脱可能となり、前記突出部と係合したときに、前記作動竿の移動を阻止し、かつ、電源のＯＦＦ状態で前記硬貨収納装置が離脱することにより前記突出部との係合を解除して前記作動竿を移動可能にする、係合部材とを備える。

【0022】

本発明の第３の手段は、前記セット状態判断手段は、前記作動竿に設けられ、前記硬貨収納装置の離脱により移動した前記作動竿を、移動状態から待機状態に復帰移動させる、駆動手段であるソレノイドを備え、
さらに、前記突出部と前記係合部材との係合関係は、前記硬貨収納装置が前記セット位置に最初に装着された状態では、前記突出部と前記係合部材とが互いに係合された第１の係合位置となり、前記硬貨収納装置が前記セット位置から離脱された後に再装着された状態では、前記突出部と前記係合部材とが非係合となる第２の係合位置となることを特徴とする。

【0023】

本発明の第４の手段は、前記硬貨収納装置が最初に装着された状態で前記硬貨処理装置の電源がＯＦＦになった時に、前記硬貨収納装置に収納された硬貨枚数情報を記憶する不揮発性メモリを用いた記憶手段と、前記記憶手段で硬貨枚数情報を記憶した後に電源がＯＮになった時に、前記セット状態判断手段で前記硬貨収納装置が最初に装着された状態であると判断された場合に、前記記憶手段が記憶した前記硬貨枚数情報によって前記硬貨収納装置に収納された釣銭払出し可能枚数を決定し、
かつ、前記記憶手段で硬貨枚数情報を記憶した後に電源がＯＮになった時に、前記セット状態判断手段で前記硬貨収納装置が再度装着された状態であると判断された場合に、前記記憶手段が記憶した前記硬貨枚数情報をクリアし、再度払出し可能枚数を設定し直す制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0026】

本発明の第１の手段によれば、硬貨処理装置本体のセット位置に硬貨収納装置が着脱されるが、セット状態判断手段を設けることによって、硬貨収納装置が、電源のＯＦＦ状態で、少なくともセット位置から離脱された後に再装着された状態を判断することができる。これにより、電源がＯＦＦ状態であっても、硬貨収納装置の再装着を確実に判断できるため、メンテナンス時に解除キーが不要となり、作業者は解除キーを携帯する必要が無くなる。従って、硬貨収納装置がカセット式であることの有効性を損なうことなく、作業性およびメンテナンス性を向上でき、また、取扱作業者の人的管理を行い易くできる。

【0027】

本発明の第２の手段によれば、第１の手段の効果に加えて、セット状態判断手段は、硬貨収納装置から突出する突出部と、硬貨処理装置本体側にあって対して移動可能な作動竿と、作動竿に摺動可能に設けられ突出部と係脱可能な係合部材とを備えて機械式として構成される。従って、電気系統の故障等の外因を排除して確実に動作させることができ、電源のＯＦＦ状態で、硬貨収納装置が少なくとも離脱された後に再装着された状態を精度良く検知することができる。

【0028】

本発明の第３の手段によれば、第２の手段の効果に加えて、セット状態判断手段は、作動竿に設けた駆動手段により、移動状態にある作動竿を待機状態に復帰移動できるようになっている。従って、セット状態判断手段の再利用が可能となる。

【0029】

本発明の第４の手段によれば、第２および第３の手段の効果に加えて、突出部と係合部材とは第１の係合位置となって、作動竿の移動を阻止して硬貨収納装置が最初に装着された状態を確実に判断することができる。また、硬貨収納装置が離脱された後に再装着された状態では、第２の係合位置となって突出部と係合部材とが非係合となる。これにより、作動竿が移動状態となって、硬貨収納装置が離脱された後に再装着された状態を確実に判断することができる。

【0030】

本発明の第５の手段によれば、第２〜第４の手段の効果に加えて、駆動手段をソレノイドとしたので、構造を簡素化することができる。また、セット状態判断手段で硬貨収納装置の装着状態を判断した後は、電源をＯＮしてソレノイドを駆動することにより、作動竿の待機状態への復帰を簡単に行うことができる。

【0031】

本発明の第６の手段によれば、第１〜第５の手段の効果に加えて、硬貨収納装置が最初に装着された状態で硬貨処理装置の電源がＯＦＦになった時に、硬貨収納装置に収納された硬貨枚数情報を記憶手段に記憶しておく。そして、記憶手段で硬貨枚数情報を記憶した後に電源がＯＮになった時に、セット状態判断手段で硬貨収納装置が最初に装着された状態であると判断した場合に、記憶手段が記憶した硬貨枚数情報によって釣銭払出しが可能となる。従って、硬貨処理装置の電源がＯＦＦになった後でも、記憶手段が記憶した硬貨枚数情報によって、硬貨収納装置内の収納硬貨を釣銭として有効活用することができる。一方、記憶手段で硬貨枚数情報を記憶した後に電源がＯＮになった時に、セット状態判断手段で硬貨収納装置が再度装着された状態であると判断した場合に、記憶手段が記憶した硬貨枚数情報をクリアする。これにより、稼働中に電源がＯＦＦとなり、そのＯＦＦ状態の期間内でカセット式コインチューブを本体から外され、その後、元に戻された場合に、カセット式コインチューブ内の硬貨が紛失してしまったとしても、再度、払出し可能枚数を設定し直すことで、正確な釣銭情報を自動販売機の主制御部へ送信することができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】図１は、本発明の硬貨処理装置の一実施形態を概略的に示す全体斜視図である。

【図2】図２は、蓋を開いた状態で示すカセット式の硬貨収納装置の斜視図である。

【図3】図３は、図１の硬貨処理装置に用いられるセット状態判断手段の斜視図である。

【図4】図４は、図３中Ｉ−Ｉ線に沿った断面図である。

【図5】図５は、図３に示すセット状態判断手段の硬貨収納装置が離脱した状態の断面図である。

【図6】図６は、図３に示すセット状態判断手段の硬貨収納装置が離脱した後に再装着された状態の断面図である。

【図7】図７は、図６中II部の拡大断面図である。

【図8】図８は、図３に示すセット状態判断手段が待機状態に移行する途中の図７に対応した断面図である。

【図9】図９は、図３に示すセット状態判断手段が待機状態にある図７に対応した断面図である。

【図10】図１０は、図１に示す硬貨処理装置を搭載した自動販売機の内部構造の電気的ブロック図である。

【図11】図１１は、硬貨処理装置の払出し可能枚数取得処理のフローチャートである。

【図12】図１２は、硬貨処理装置の１０円メインチューブの払出し可能枚数取得処理のフローチャートである。

【図13】図１３は、硬貨処理装置の電源ＯＦＦ時に払出し可能枚数を処理するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、本発明に係る好適な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0034】

図１は、本実施形態の硬貨処理装置１を示し、この硬貨処理装置１は、例えば、自動販売機や両替機等の硬貨を扱う機器に搭載され、受け入れた硬貨の真偽および金種を識別して収容し、また、収容した硬貨を釣銭として払い出す装置である。本実施形態では、硬貨処理装置１を自動販売機に搭載した場合を例にとって説明するものとする。

【0035】

硬貨処理装置１は、投入された硬貨の真偽を識別して金種毎に選別する硬貨選別部２と、選別された硬貨を金種毎に区別して収納しておく硬貨収納部３と、硬貨収納部３に収納した硬貨を選択して釣銭として支払う硬貨払出し部４とを備えている。

【0036】

硬貨収納部３は、硬貨処理装置本体１Ａの所定のセット位置１Ｓ（図４参照）に着脱可能に搭載される硬貨収納装置としてのカセット式コインチューブ３１を有している。このカセット式コインチューブ３１は、図２に示すように、釣銭として払い出す硬貨を金種別に積層して収納する５本の硬貨収納筒としてのコインチューブ３２ａ〜３２ｅを備えている。

【0037】

カセット式コインチューブ３１の５本のコインチューブ３２ａ〜３２ｅは、図２中奥側から手前側に向かって順に、１０円サブチューブ３２ａ、５０円メインチューブ３２ｂ、１０円メインチューブ３２ｃ、１００円メインチューブ３２ｄおよび５００円メインチューブ３２ｅとなっている。また、図２は、カセット式コインチューブ３の裏側を示しており、この裏側には５本のチューブ３２ａ〜３２ｅの側面を開放して硬貨を出し入れする蓋３３が、ヒンジ３３ａ、３３ｂによって開閉自在に取り付けられている。

【0038】

そして、カセット式コインチューブ３から各チューブ３２ａ〜３２ｅに収納された硬貨を回収するには、カセット式コインチューブ３を硬貨処理装置１から取り外した後、蓋３３を開いて硬貨を回収する。また、販売を継続するために、必要な枚数の硬貨を各チューブ３２ａ〜３２ｅに残しておくようになっており、この残す硬貨の枚数は、それぞれの自動販売機の管理に従うことになる。

【0039】

また、硬貨処理装置１には、カセット式コインチューブ３１がセット位置１Ｓに装着された状態と、セット位置１Ｓから離脱された状態とを検知する着脱検知手段としてのセットスイッチＳＷ（図３参照）が備わっている。

【0040】

また、カセット式コインチューブ３１内の硬貨が釣銭として十分な枚数であるか否かは、硬貨処理装置本体１Ａ側にあって、各コインチューブ３２ａ〜３２ｅに対応するように設けられた図外のエンプティセンサと満杯検知センサの２つのセンサで判断される。

【0041】

エンプティセンサは、近接センサであり、釣銭枚数の初期値を設定可能であり、このエンプティセンサからの信号によって、釣銭として払い出し可能な最低保証枚数が更新される。

【0042】

また、満杯検知センサは、積層された硬貨に当接するレバーと、そのレバーに連動するインタラプタスイッチで構成される。そして、硬貨処理装置１が受け入れて金種別に振り分けた硬貨を該当するコインチューブ３２ａ〜３２ｅに収納するときに、上記インタラプタスイッチによって上記該当するコインチューブが収納可能か否かを判断することができる。

【0043】

尚、満杯検知センサでコインチューブ３２ａ〜３２ｂが満杯であることを検知した後で受け入れた硬貨は、硬貨処理装置１の外部に備えられた図外の金庫へと導かれる。また、エンプティセンサが検知可能な枚数以上で満杯検知センサが検知する枚数以下の枚数が収納されている場合には、硬貨処理装置１の主制御部が、受け入れた枚数と払出した枚数から算出した値（以下、ソフトカウンタ値という。）を収納枚数として管理することになる。

【0044】

ところで、カセット式コインチューブ３１には、１０円メインチューブ３２ｃ以外に１０円サブチューブ３２ａが設けられているが、この１０円サブチューブ３２ａのようなサブチューブは、多用されるチューブ（本実施形態では１０円メインチューブ３２ｃ）の補助の役目を果たす。サブチューブは、その他の各メインチューブ３２ａ〜３２ｄと違って硬貨の自動補充ができないようになっており、また、サブチューブは、上述したエンプティセンサ及び満杯検知センサを対応させないことが一般的である。

【0045】

次に、上述したカセット式コインチューブ３１を備えた硬貨処理装置１の釣銭切れとなるまでの釣銭払出しの概略を説明すると次のようになる。この場合、釣銭として多用する硬貨（本実施形態の場合１０円）についての払出しであり、メインチューブとサブチューブを有し、サブチューブにはエンプティセンサが設けられていない場合を説明する。

【0046】

釣銭を払い出す場合、まず、自動販売機の主制御部から釣銭払出し命令が出され、硬貨処理装置１は釣銭を払い出す。このとき、まずメインチューブから払出し、メインチューブのエンプティセンサにて硬貨が所定枚数以下になったことを検知した後、継続される払出しはサブチューブからの払出しに切り替わる。そして、サブチューブの硬貨が無くなったら、更に継続される払出しは、再度メインチューブからの払出しに切り替わる。そして、硬貨処理装置１は釣銭として払出し可能な最低保証枚数を自動販売機の主制御部に送信する。その後、自動販売機の主制御部からの指示により硬貨処理装置１は硬貨の受け入れを禁止する。

【0047】

エンプティセンサは、上述したように近接センサであり、釣銭切れとなったメインチューブにはエンプティセンサが検知できない枚数の硬貨が残っている。また、釣銭払出しを、まずメインチューブから行うのは、なるべくメインチューブに硬貨を自動補充して、受け入れた硬貨の多くを有効利用するためである。

【0048】

また、硬貨処理装置１の周辺機器には釣銭補助機２５０（図１０参照）がある。これは、上述したサブチューブの機能を有するものである。この釣銭補助機２５０を硬貨処理装置と併用する場合の釣銭払出しにあっても、前述したように釣銭切れとなるまでの払出しはサブチューブと同じ制御となる。ただし、釣銭補助機２５０は硬貨処理装置１とは別の装置であり、この釣銭補助機２５０は収納硬貨枚数が硬貨処理装置１よりも格段に多くなる。従って、釣銭補助機２５０から先に釣銭を払い出すように制御することも可能であり、また、メインチューブ３２ａ〜３２ｄが釣銭切れになってから釣銭補助機２５０から払い出すように制御することも可能である。

【0049】

ところで、硬貨処理装置１は、前述したようにセットスイッチＳＷによってカセット式コインチューブ３１の装着および離脱が検知されるが、硬貨処理装置１の稼働中に電源がＯＦＦとなった場合は、その検知ができなくなる。

【0050】

そのため、電源ＯＦＦ状態で、カセット式コインチューブ３１が、硬貨処理装置１のセット位置１Ｓに最初に装着された状態と、そのセット位置１Ｓから離脱された後に再装着された状態とを判断する必要がある。

【0051】

そこで、本実施形態では、図３、図４に示すように、電源がＯＦＦ状態で動作するセット状態判断手段としての機械式の判断機構１００を設けてある。この判断機構１００は、電源がＯＦＦ状態で、カセット式コインチューブ３１が、セット位置１Ｓに最初に装着された状態と、そのセット位置１Ｓから離脱された後に再装着された状態を判断できるようになっている。この場合、少なくとも、後者の離脱された後に再装着された状態を判断できれば足りる。

【0052】

即ち、判断機構１００は、図３、図４に示すように、セット位置１Ｓと硬貨処理装置１の内部とを隔成する内側板１１（この内側板１１は硬貨処理装置本体１Ａに含まれる）のセット位置１Ｓとは反対側に設置される。尚、図３は、硬貨処理装置１の内部からカセット式コインチューブ３１のセット位置１Ｓを見る方向で示してあり、同図では内側板１１に設けた窓部１２に、カセット式コインチューブ３１の背面の一部が臨んでいる。

【0053】

判断機構１００は、カセット式コインチューブ３１から突出する突出部１１０と、内側板１１（硬貨処理装置本体１Ａ）に対して移動可能な作動竿１２０と、作動竿１２０に取り付いて突出部１１０と係脱可能な係合部材１３０と、を備えて構成される。

【0054】

突出部１１０は、カセット式コインチューブ３１の背面から所定長さをもって突設されており、カセット式コインチューブ３１をセット位置１Ｓに装着した際に、内側板１１の貫通口１３から作動竿１２０に向かって所定量突出するようになっている。

【0055】

作動竿１２０は、貫通穴１３から突出した突出部１１０の先端近傍を通るようにして上下方向に延在され、かつ、内側板１１の面方向に沿って上下移動可能となっている。図４に示すように、作動竿１２０は、それの下部が上下摺動部１２１となり、かつ、その上下摺動部１２１の上方が係合部材１３０を取り付ける付部１２２となっている。

【0056】

上下摺動部１２１および取付部１２２は、回転方向の変位を防止するためにそれぞれが断面矩形状に形成される。このとき、上下摺動部１２１は、内側板１１とは反対側の外側面に低段部１２１ａを設けて、取付部１２２の外側面よりも一段下がって形成されている。

【0057】

また、内側板１１には、作動竿１２０の上下摺動部１２１に対応した部位に、所定間隔をもって上下一対の座部１４０、１４１が突設され、かつ、これら座部１４０、１４１間に位置して、上下摺動部１２１を抱持するスナップ１４２が設けられている。そして、作動竿１２０の上下摺動部１２１の内側板１１に面した内側面を座部１４０、１４１に当接しながら、上下摺動部１２１の外側面をスナップ１４２で抱持することにより、作動竿１２０が上下移動自在に内側板１１に保持される。

【0058】

係合部材１３０の取付部１２２は、図４に示すように、内側板１１に対向する内側面に、係合部材１３０を摺動自在に嵌合する所定深さの凹部１２３が設けられている。そして、この凹部１２３に係合部材１３０を嵌合することにより、係合部材１３０は、内側板１１に対向する方向の移動が許容されながら上下方向の移動が阻止されるようになっている。

【0059】

係合部材１３０は、上下方向の断面形状が略コ字状をなしている取付部１２２によって抱持されており、凹部１２３の深さの範囲内で係合部材１３０の移動が許容されるようになっている。また、係合部材１３０の内側板１１に対向する側壁の内側にガイド突起１３１が突設され、かつ、取付部１２２の凹部１２３の底部には、ガイド突起１３１を摺動自在に挿入するガイド孔１２４が設けられている。そして、係合部材１３０が凹部１２３に嵌合される際に、ガイド突起１３１がガイド孔１２４に挿入され、これらガイド突起１３１とガイド孔１２４によって係合部材１３０が移動案内される。

【0060】

更に、係合部材１３０と凹部１２３の底部との間には、図７に示すように、ガイド突起１３１を囲繞するように圧縮コイルばね１３２が縮設され、この圧縮コイルばね１３２の付勢力で、係合部材１３０は内側板１１方向に常時押圧付勢される。

【0061】

また、係合部材１３０の内側板１１側の先端面には、上方に向かって内側板１１から遠ざかる方向に傾斜する傾斜面１３３が形成されており、かつ、突出部１１０の先端面には、上記傾斜面１３３と同方向に傾斜する傾斜面１１１が形成されている。このとき、係合部材１３０の傾斜面１３３の水平面に対する傾斜角は、突出部１１０の傾斜面１１１の同傾斜角よりも大きくなっている。

【0062】

突出部１１０の傾斜面１１１は、図３に示すように、突出部１１０の水平方向幅の先端中央部を凹設して形成され、その傾斜面１１１の形成部分では、突出部１１０は逆Ｕ字状の断面形状となって強度が確保されるようになっている。

【0063】

そして、このように突出部１１０の先端中央部を凹設して傾斜面１１１を形成した場合にも、その傾斜面１１１の水平方向幅は係合部材１３０の水平方向幅よりも広くなっている。これにより、突出部１１０の先端凹設部内を、係合部材１３０が相対的に上下移動できるようになっている。

【0064】

このように、係合部材１３０は、取付部１２２の凹部１２３に嵌合された状態で、ガイド突起１３１がガイド孔１２４に挿入されて作動竿１２０に取り付いており、この取り付き状態で係合部材１３０は凹部１２３内を出没自在となっている。

【0065】

そして、カセット式コインチューブ３１が硬貨処理装置本体１Ａのセット位置１Ｓに最初に装着された状態では、図３、図４に示すように、突出部１１０の先端部上面に、係合部材１３０の先端部下面が係合して、作動竿１２０の下降が阻止されており、この状態が作動竿１２０の待機状態となる。

【0066】

また、作動竿１２０は、図３、図４に示す待機状態で、カセット式コインチューブ３１をセット位置１Ｓから離脱すると、このカセット式コインチューブ３１に伴って突出部１１０が貫通口１３から引き抜かれる。すると、図５に示すように、係合部材１３０は突出部１１０との係合が解除されるため、作動竿１２０は自由落下により下方に移動する。そして、落下（移動）する作動竿１２０は、図外のストッパー部材に当接した時点で停止され、このように作動竿１２０が下方移動して停止した状態が作動竿１２０の移動状態となる。

【0067】

また、このように作動竿１２０の移動状態で、図６に示すように、カセット式コインチューブ３１をセット位置１Ｓに再装着した場合、貫通口１３から突出する突出部１１０の先端部は、係合部材１３０の下面よりも上方に位置するようになっている。従って、突出部１１０と係合部材１３０とは係合関係には無く、作動竿１２０は下方に移動した移動状態が維持される。

【0068】

つまり、突出部１１０と係合部材１３０との係合関係は、カセット式コインチューブ３１がセット位置１Ｓに最初に装着された状態では、突出部１１０と係合部材１３０とが互いに係合された第１の係合位置（図４参照）となる。また、カセット式コインチューブ３１がセット位置１Ｓから離脱された後に再装着された状態では、突出部１１０と係合部材１３０とが非係合となる第２の係合位置（図６参照）となっている。

【0069】

このとき、作動竿１２０の上部には、作動竿１２０の移動位置を検知する位置検知センサ１５０が設けられ、この位置検知センサ１５０によって作動竿１２０（判断機構１００）が待機状態（図３、図４参照）にあるか、若しくは、移動状態（図５参照）にあるかを検知できるようになっている。

【0070】

位置検知センサ１５０は、作動竿１２０の上端部から一旦水平方向に突出した後に上方に向かって突出するＬ字状突起部１５１と、このＬ字状突起部１５１の先端部で開閉（透過および遮断）されるインタラプタスイッチ１５２とによって構成される。

【0071】

インタラプタスイッチ１５２は、作動竿１２０が待機状態（上昇位置）にあるとき、Ｌ字状突起部１５１で遮断されてＯＦＦとなる。一方、作動竿１２０が移動状態（下降位置）にあるとき、インタラプタスイッチ１５２からＬ字状突起部１５１が外れることにより透過状態となってＯＮとなる。

【0072】

尚、位置検知センサ１５０は、硬貨処理装置１の電源がＯＦＦされているときは作動せず、電源がＯＮされることにより作動し、電源がＯＮされた後に、インタラプタスイッチ１５２のＯＮ・ＯＦＦ信号を自動販売機の主制御部２００（図１０参照）に送るようになっている。このように、インタラプタスイッチ１５２のＯＮ・ＯＦＦ信号が自動販売機の主制御部２００に送られることにより、自動販売機の管理者はそれを知ることができる。

【0073】

従って、電源のＯＦＦ状態でカセット式コインチューブ３１が再装着されていた場合は、作動竿１２０が移動状態を維持してインタラプタスイッチ１５２がＯＮとなっているため、このＯＮ信号を、電源回復後に主制御部２００に送ることにより、カセット式コインチューブ３１が再装着されたことを判断できる。

【0074】

また、本実施形態の判断機構１００は、カセット式コインチューブ３１の離脱により移動状態にある作動竿１２０を、待機状態に復帰移動させる駆動手段としてのソレノイド１６０が設けられる。

【0075】

ソレノイド１６０は、円筒状の励磁コイル１６１と、この励磁コイル１６１内に摺動自在に嵌合されるプランジャ１６２とを備えて構成される。本実施形態では、ソレノイド１６０は、プランジャ１６０の摺動方向が上下方向となるように配置される。従って、プランジャ１６２は、励磁コイル１６１に通電して励磁することにより上方に吸引され、また、励磁コイル１６１が消磁することにより吸引力が無くなって下降される。

【0076】

ソレノイド１６０は、作動竿１２０の上端部に設置され、プランジャ１６２の下端部が作動竿１２０の上端部に係合されて互いに連動されるようになっている。このとき、励磁コイル１６１は内側板１１に固定されている。

【0077】

従って、判断機構１００の作動竿１２０が下降した移動状態にあるとき、ソレノイド１６０に通電して励磁コイル１６１を励磁すると、上方に吸引されるプランジャ１６２によって作動竿１２０が持ち上げられる。すると、図７〜図９の過程を経て作動竿１２０は移動状態から待機状態へと移行される。

【0078】

即ち、図７は、カセット式コインチューブ３１が再装着されて作動竿１２０が移動状態となった状態を示し、このときは、係合部材１３０が突出部１１０に接触していないため、係合部材１３０は、圧縮コイルばね１３２の付勢力によって最も突出した状態となっている。

【0079】

図８は、作動竿１２０が持ち上がる途中を示し、係合部材１３０の傾斜面１３３が突出部１１０の先端に押し込まれながら上昇する。このため、係合部材１３０は、圧縮コイルばね１３２の付勢力に抗して凹部１２３内に引っ込みながら突出部１１０を乗り越えていく。

【0080】

図９は、作動竿１２０が待機状態に復帰完了した状態を示し、係合部材１３０の傾斜面１３３が突出部１１０を完全に乗り越えることにより、係合部材１３０は圧縮コイルばね１３２の付勢力で再突出する。すると、係合部材１３０の先端部下面が突出部１１０の先端部上面に係合して、作動竿１２０は待機状態に復帰される。

【0081】

ところで、本実施形態では、セット状態判断手段を機械式の判断機構１００としたことにより、硬貨処理装置１の電源がＯＦＦになった状態で、カセット式コインチューブ３１がセット位置１Ｓから離脱された後に再装着された状態を判断することができる。しかし、このように電源のＯＦＦ状態でカセット式コインチューブ３１の再装着を判断できるとしても、硬貨枚数情報が、カセット式コインチューブ３１をセット位置１Ｓから離脱する前と再装着した後とで異なる虞がある。

【0082】

そこで、本実施形態では、図１０に示すように、カセット式コインチューブ３１が最初に装着された状態で硬貨処理装置１の電源がＯＦＦになった時に、カセット式コインチューブ３１に収納された硬貨枚数情報を記憶する記憶手段としての第２の記憶部２４０を設けてある。この第２の記憶部２４０は不揮発性メモリが用いられる。

【0083】

即ち、図１０は、硬貨処理装置１の制御系の概略構成を示し、この硬貨処理装置１は、自動販売機の主制御部２００との間で信号を遣り取りしながら制御する。つまり、硬貨処理装置１は、受け入れた硬貨の金種および枚数などの情報を自動販売機の主制御部２００に送信し、その主制御部２００は釣銭払出しなどの指令信号を硬貨処理装置１に送信するようになっている。

【0084】

硬貨処理装置１の主制御部２１０は、制御部２２０と、第１の記憶部（ＲＡＭ）２３０と、第２の記憶部（不揮発性メモリ）２４０とを備えている。尚、主制御部２１０を説明するにあたって、カセット式コインチューブ３１をカセットチューブとして説明するものとする。

【0085】

制御部２２０は、受け入れた硬貨の真偽を識別する硬貨識別部２２１と、識別後の硬貨を金種毎に振り分ける振り分け制御部２２２と、振り分けた硬貨を金種毎に収納したカセット式コインチューブ３１から釣銭として払い出す払出し制御部２２３と、受け入れた硬貨枚数と払出した硬貨枚数から収納枚数を算出するエンプティ枚数カウンタ（ソフトカウンタ）２２４を有している。

【0086】

第１の記憶部２３０は、釣銭として払出し可能な最低保証枚数である払出し可能枚数２３１と、判断機構１００の判断結果から電源ＯＦＦ中にカセットチューブが外されたフラグ２３２と、各コインチューブの払出し可能枚数を確定するための払出し可能枚数記憶バッファ２３３とを記憶するようになっている。

【0087】

第２の記憶部２４０は、上述したように不揮発性メモリを用いて、電源がＯＦＦになったときの各コインチューブの払出し可能枚数２４１が記憶される。

【0088】

また、制御部２２０には、硬貨選別センサ２２５、受け入れ検知センサ２２６、満杯検知センサ２２７およびエンプティセンサ２２８からの信号が入力され、かつ、制御部２２０から硬貨振り分け手段２２９に指令信号を出力するようになっている。

【0089】

更に、制御部２２０には、払出し硬貨検知センサ２３４およびカセットチューブ外れ（離脱）検知スイッチ２３５からの信号が入力され、かつ、制御部２２０から硬貨払出し手段２３６に指令信号を出力するようになっている。また、制御部２２０には、電源ＯＦＦ中のカセットチューブ外れ検知スイッチ２４２からの信号が入力され、かつ、制御部２２０からカセットチューブ装着確認ソレノイド２４３に指令信号を出力するようになっている。

【0090】

また、硬貨処理装置１には、釣銭補助機２５０が備わっており、この釣銭補助機２５０の払出し硬貨検知センサ２５１からの信号が制御部２２０に入力され、かつ、この制御部２２０から釣銭補助機２５０の硬貨払出し手段２５２に指令信号が出力されるようになっている。

【0091】

そして、本実施形態の硬貨処理装置１の制御部２２０では、第２の記憶部２４０で硬貨枚数情報を記憶した後に電源がＯＮになった時に、判断機構１００でカセット式コインチューブ３１が最初に装着された状態であると判断した場合に、第２の記憶部２４０が記憶した硬貨枚数情報によってカセット式コインチューブ３１に収納された釣銭払出し可能枚数を決定する。また、第２の記憶部２４０で硬貨枚数情報を記憶した後に電源がＯＮになった時に、判断機構１００でカセット式コインチューブ３１が再度装着された状態であると判断した場合に、第２の記憶部２４０が記憶した硬貨枚数情報をクリアするようになっている。

【0092】

次に、本実施形態の硬貨処理装置１が実行する払出し可能枚数取得処理の一例を説明する。この可能枚数取得処理を実行するにあたって、まず、以下のような条件を設定する。

【0093】

本例では、硬貨処理装置１は、図２に示すように、１０円、５０円、１００円、５００円の硬貨が使用可能であって、１０円サブチューブ３２ａ、５０円メインチューブ３２ｂ、１０円メインチューブ３２ｃ、１００円メインチューブ３２ｄおよび５０円メインチューブ３２ｅを備えるものとする。

【0094】

また、エンプティセンサ（釣銭最低枚数検知センサ）は、１０円メインチューブ３２ｃと１００円メインチューブ３２ｄの２箇所に備え、他の５００円メインチューブ３２ｅ、５０円メインチューブ３２ｂおよび１０円サブチューブ３２ａには備えていないものとする。

【0095】

尚、図１０では釣銭補助機２５０が設けられているが、本例では、説明を簡素化するために釣銭補助機２５０が装備されていないものとする。また、待機状態として、各コインチューブ３２ａ〜３２ｅには、釣銭となる硬貨枚数は十分に収納されているものとする。

【0096】

図１１は、払出し可能枚数取得処理のフローチャートであり、このフローチャートを説明するにあたって、図中、カセット式コインチューブ３１をカセットと表記するものとする。

【0097】

このフローチャートでは、判断機構１００の待機状態で通電されると、第２の記憶部２４０に記憶した払出し可能枚数情報を読み出す（ステップＳ１）。このとき、カセット式コインチューブ３１をセット位置１Ｓに最初に装着した後の通電では、第２の記憶部２４０に記憶した払出し可能枚数２４１の情報が無いが、通電前に可動していた場合には、その稼働時の情報を記憶し、通電時にその記憶した情報を読み出す。

【0098】

読み出した情報は、第１の記憶部２３０の払出し可能枚数記憶バッファ２３３に蓄えられ（ステップＳ２）、後述する各コインチューブ３２ａ〜３２ｅの払出し可能枚数取得処理（ステップＳ６〜Ｓ１０）に備える。

【0099】

その後、判断機構１００で電源ＯＦＦ中にカセット式コインチューブ３１が外されたか否かを判断し（ステップＳ３）、ＹＥＳの場合はカセット式コインチューブ３１が外された結果をフラグＡ＝１として記憶する（ステップＳ４）。その後、判断機構１００をリセット、つまり、ソレノイド１６０によって作動竿１２０を待機状態に戻す（ステップＳ５）。その後、各コインチューブ３２ａ〜３２ｅの払出し可能枚数取得を行い（ステップＳ６〜Ｓ１０）、釣銭払出しの準備が完了する。

【0100】

次に、図１２は、メインチューブの払出し可能枚数取得処理のフローチャートを示す。この場合、１０円メインチューブ３２ｃに対する処理を例にとって説明するが、他のメインチューブ３２ａ、３２ｂ、３２ｄにあっても同様の処理が実行される。

【0101】

この図１２のフローチャートは、図１１のフローチャートのステップＳ４で判断機構１００の結果を示すフラグＡの有無を判断して記憶した後、ステップＳ５で判断機構１００をリセットすると、まず、１０円メインチューブ３２ｃのエンプティセンサの硬貨検知結果を確認する（ステップＳ１１）。

【0102】

このとき、エンプティセンサＯＮ（最低硬貨枚数有り）の場合には、１０円メインチューブ３２ｃの払出し可能枚数を１１枚に設定する（ステップＳ１２）。一方、エンプティセンサＯＦＦ（最低硬貨枚数無し）の場合には、フラグＡの有無を判断し（ステップＳ１３）、フラグＡが有り（フラグＡ＝１）の場合、つまり、無通電時にカセット式コインチューブ３１が離脱されたと判断すれば、１０円メインチューブ３２ｃの払出し可能枚数を０枚に設定する（ステップＳ１４）。

【0103】

そして、フラグＡが無し（フラグＡ＝０）の場合、つまり、無通電時にカセット式コインチューブ３１は離脱されていないと判断すると、第２の制御部２４０に記憶されていた１０円メインチューブ３２ｃの払出し可能枚数（Ｎｃ）を確認する（ステップＳ１５）。その払出し可能枚数が１１枚以上であった場合（１１≦Ｎｃ）にはステップＳ１４に進んで、１０円メインチューブ３２ｃの払出し可能枚数を０枚に設定する。一方、１０円メインチューブ３２ｃの払出し可能枚数（Ｎｃ）が１１枚未満であった場合（Ｎｃ＜１１）には、１０円メインチューブ３２ｃの払出し可能枚数をＮｃ枚に設定する（ステップＳ１６）。

【0104】

つまり、以上説明した硬貨処理装置１では、払出し可能枚数はエンプティセンサの硬貨検知によって変わる。本実施形態ではエンプティセンサＯＮ（最低硬貨枚数有り）の場合には１１枚であり、エンプティセンサＯＦＦ（最低硬貨枚数無し）の場合には０枚である。そして、硬貨が１枚ずつ払い出されることで、エンプティセンサがＯＮからＯＦＦに切り替わった時の払出し可能枚数は、１０枚、９枚、８枚・・・・としている。

【0105】

エンプティセンサがＯＮからＯＦＦになったら０枚としないのは、エンプティセンサＯＦＦ、すなわち釣銭切れ状態であることを自動販売機の主制御部２００に送信しても、商品価格によっては釣銭を出すことができる販売が可能と判断される場合には、販売を行うことで売上げを得るためである。

【0106】

払出し可能枚数を１１枚とし、釣銭が払出されてエンプティセンサがＯＦＦになったら、エンプティ枚数カウンタによってカウントされ、１１枚が１０枚、９枚、８枚・・・・と１枚ずつ減っていく。この１１枚未満の数値の時に電源が遮断された場合には、電源遮断時の払出し可能枚数が第２の記憶部２４０の不揮発性メモリに記憶されるので、上述した（１１≦Ｎｃ）や（Ｎｃ＜１１）の場合が発生することになる。

【0107】

以上説明したように、無通電時にカセット式コインチューブ３１が本体から離脱され、その後、再度装着された後に通電された場合にあっても、カセット式コインチューブ３１が離脱したことを判断することができ、もって、釣銭不足を解消し、更に、無通電時のカセット式コインチューブ３１の取扱いについて、作業者への人的管理を明確にすることができる。

【0108】

また、本実施形態の硬貨処理装置１の説明で、電源ＯＦＦ時に各コインチューブの払出し可能枚数を不揮発性メモリに記憶する処理を、図１３のフローチャートによって説明する。

【0109】

まず、電源がＯＦＦされた場合の電圧低下を判断し（ステップＳ１７）、電圧低下を検知した場合、各コインチューブの払出し可能枚数を不揮発性メモリに記憶し（ステップＳ１８）、その後、電源ＯＦＦ待ちとなる（ステップＳ１９）。
一方、ステップＳ１７で電圧低下が検知されない場合、つまり、電源がＯＦＦされない場合は、判断機構１００が待機状態にあるときの通常の処理が行われる（ステップＳ２０）。

【0110】

以上説明したように、本実施形態の硬貨処理装置１によれば、判断機構１００によってカセット式コインチューブ３１が、電源のＯＦＦ状態で、少なくともセット位置１Ｓから離脱された後に再装着された状態を判断することができる。これにより、電源がＯＦＦ状態であっても、カセット式コインチューブ３１の再装着を確実に判断できるため、メンテナンス時に解除キーが不要となり、作業者は解除キーを携帯する必要が無くなる。従って、カセット式コインチューブ３１がカセット式であることの有効性を損なうことなく、作業性およびメンテナンス性を向上でき、また、取扱作業者の人的管理を行い易くできる。

【0111】

また、本実施形態によれば、判断機構１００を、カセット式コインチューブ３１から突出する突出部１１０と、移動可能な作動竿１２０と、突出部１１０と係脱可能な係合部材１３０とを備えて機械式として構成することができる。従って、判断機構１００を、電気系統の故障等の外因を排除して確実に動作させることができ、電源のＯＦＦ状態で、カセット式コインチューブ３１が最初に装着された状態か、離脱された後に再装着された状態かを精度良く検知することができる。

【0112】

更に、本実施形態によれば、作動竿１２０にソレノイド１６０を設けて、移動状態にある作動竿１２０を待機状態に復帰移動させるようになっている。これにより、カセット式コインチューブ３１が離脱された後に再装着された状態を作動竿１２０の移動状態で判断した後は、ソレノイド１６０によって作動竿１２０を待機状態に復帰させることにより、判断機構１００の再利用が可能となる。

【0113】

更にまた、本実施形態によれば、突出部１１０と係合部材１３０との係合関係は、カセット式コインチューブ３１が最初に装着された状態では、突出部１１０と係合部材１３０とが互いに係合された第１の係合位置となる。これにより、作動竿１２０の移動を確実に阻止できるため、カセット式コインチューブ３１が最初に装着された状態を確実に判断することができる。また、カセット式コインチューブ３１が離脱された後に再装着された状態では、突出部１１０と係合部材１３０とが非係合となる第２の係合位置となる。これにより、作動竿１２０が移動状態となるため、カセット式コインチューブ３１が離脱された後に再装着された状態を確実に判断することができる。

【0114】

また、本実施形態によれば、作動竿２０の駆動手段としてソレノイド１６０を用いたので、構造を簡素化することができる。また、セット状態判断手段でカセット式コインチューブ３１の装着状態を判断した後は、電源をＯＮしてソレノイド１６０を駆動することにより、作動竿１２０の待機状態への復帰を簡単に行うことができる。

【0115】

更に、本実施形態によれば、カセット式コインチューブ３１が最初に装着された状態で硬貨処理装置１の電源がＯＦＦになった時に、カセット式コインチューブ３１に収納された硬貨枚数情報を第２の記憶部２４０に記憶しておく。そして、第２の記憶部２４０で硬貨枚数情報を記憶した後に電源がＯＮになった時に、判断機構１００でカセット式コインチューブ３１が最初に装着された状態であると判断した場合に、第２の記憶部２４０が記憶した硬貨枚数情報によって釣銭払出しが可能となる。従って、硬貨処理装置１の電源がＯＦＦになった後でも、第２の記憶部２４０が記憶した硬貨枚数情報によって、カセット式コインチューブ３１内の収納硬貨を釣銭として有効活用することができる。一方、第２の記憶部２４０で硬貨枚数情報を記憶した後に電源がＯＮになった時に、判断機構１００でカセット式コインチューブ３１が再度装着された状態であると判断した場合に、第２の記憶部２４０が記憶した硬貨枚数情報をクリアする。これにより、稼働中に電源がＯＦＦとなり、そのＯＦＦ状態の期間内でカセット式コインチューブを本体から外され、その後、元に戻された場合に、カセット式コインチューブ内の硬貨が紛失してしまったとしても、再度、エンプティスイッチ状態から払出し可能枚数を設定し直すことで、正確な釣銭情報を自動販売機の主制御部へ送信することができる。

【0116】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能である。例えば、本実施形態の硬貨処理装置１は、自動販売機に限ることなく両替機などの硬貨を扱う機器にあっても適用できる。

【符号の説明】

【0117】

１ 硬貨処理装置
１Ａ 硬貨処理装置本体
１Ｓ セット位置
３１ カセット式コインチューブ
３２ａ〜３２ｅ コインチューブ（硬貨収納筒）
１００ 判断機構（セット状態判断手段）
１１０ 突出部
１２０ 作動竿
１３０ 係合部材
１６０ ソレノイド（駆動手段）
２２０ 制御部
２４０ 第２の記憶部（記憶手段）
ＳＷ セットスイッチ（着脱検知手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】