特許 6016602 電動工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6016602

(24)【登録日】2016年10月7日

(45)【発行日】2016年10月26日

(54)【発明の名称】電動工具

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/00 20060101AFI20161013BHJP

   H02K 11/30 20160101ALI20161013BHJP

【ＦＩ】

   B25F5/00 G

   H02K11/30

【請求項の数】5

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2012-269589(P2012-269589)

(22)【出願日】2012年12月10日

(65)【公開番号】特開2014-113664(P2014-113664A)

(43)【公開日】2014年6月26日

【審査請求日】2015年6月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】100124420

【弁理士】

【氏名又は名称】園田 清隆

(74)【代理人】

【識別番号】100078721

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 喜樹

(74)【代理人】

【識別番号】100121142

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 恭一

(72)【発明者】

【氏名】熊谷 竜之助

(72)【発明者】

【氏名】杉本 学

【審査官】 亀田 貴志

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２１４５２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 再公表特許第２０１０／０６７６１４（ＪＰ，Ａ１）

【文献】 特開２０１１−１６７０２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１２４５９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０１７６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０９９８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６３２０２８６（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２５Ｆ ５／００

Ｂ２５Ｂ ２１／００

Ｈ０２Ｋ １１／３０

ＤＷＰＩ（Ｔｈｏｍｓｏｎ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

絶縁部材を有するステータと、前記ステータに対して回転可能なロータと、を有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータにより駆動される出力部と、
を有する電動工具であって、
前記絶縁部材に回路基板が固定されており、
前記回路基板に、リード線を保持する配線接続部が設けられており、
前記ステータの外形よりも、前記回路基板の外形が小さくされており、
前記絶縁部材と前記回路基板の間に、隙間が設けられており、
前記リード線が、前記隙間を通過する
ことを特徴とする電動工具。

【請求項2】

モータハウジングと、
前記モータハウジングより下方に延びるハンドルハウジングと、
前記モータハウジングの前部に配置されるギヤケースと、
前記モータハウジングの内部に配置され、絶縁部材を有するステータと、前記ステータに対して回転可能であって前後方向に延びる回転軸を有するロータと、を有するブラシレスモータと、
前記ギヤケースの内部に配置され、前記ロータの回転を伝達するギヤと、
前記ギヤの回転が伝達され、前記ギヤケースより突出する出力軸と、
を有する電動工具であって、
前記絶縁部材に回路基板が固定されており、
前記回路基板に、リード線を保持する配線接続部が設けられており、
前記ステータの上下方向の長さよりも、前記回路基板の上下方向の長さが小さくされており、
前記回路基板と前記絶縁部材の間に、隙間が設けられており、
前記リード線は、前記隙間を通過する
ことを特徴とする電動工具。

【請求項3】

モータハウジングと、
前記モータハウジングより下方に延びるハンドルハウジングと、
前記モータハウジングの前部に配置されるギヤケースと、
前記モータハウジングの内部に配置され、後部において絶縁部材を有するステータと、前記ステータに対して回転可能であって前後方向に延びる回転軸を有するロータと、を有するブラシレスモータと、
前記ギヤケースの内部に配置され、前記ロータの回転を伝達するギヤと、
前記ギヤの回転が伝達され、前記ギヤケースより突出する出力軸と、
を有する電動工具であって、
前記絶縁部材に回路基板が固定されており、
前記回路基板に、リード線を保持する配線接続部が設けられており、
前記ステータの上下方向の長さよりも、前記回路基板の上下方向の長さが小さくされており、
前記回路基板は、前記絶縁部材の後方に配置されており、
前記リード線は、前記回路基板の前面より延びており、
前記回路基板と前記絶縁部材の間に、隙間が設けられており、
前記リード線は、前記隙間を通過する
ことを特徴とする電動工具。

【請求項4】

前記リード線は、前記コイルに電力を供給するための電源リード線と、前記回路基板から出力するための回転検出信号リード線と、前記回路基板に入力するためのスイッチング素子駆動信号リード線と、を有し、
前記電源リード線と、前記回転検出信号リード線と、前記スイッチング素子駆動信号リード線とは、前記回路基板の下部に固定される
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の電動工具。

【請求項5】

モータハウジングと、
前記モータハウジングより下方に延びるハンドルハウジングと、
前記モータハウジングの前部に配置されるギヤケースと、
前記モータハウジングの内部に配置され、絶縁部材を有するステータと、前記ステータに対して回転可能であって前後方向に延びる回転軸を有するロータと、を有するブラシレスモータと、
前記ギヤケースの内部に配置され、前記ロータの回転を伝達するギヤと、
前記ギヤの回転が伝達され、前記ギヤケースより突出する出力軸と、
を有する電動工具であって、
前記ステータの後部に前記絶縁部材を介して回路基板が配置されており、
前記ステータの上下方向の長さよりも、前記回路基板の上下方向の長さが小さくされており、
前記回路基板には、前記回路基板に入力するためのスイッチング素子駆動信号リード線が接続されており、
前記スイッチング素子駆動信号リード線は、前記回路基板における、前記ステータに対して前記長さが小さくされた部分に接続されており、
前記絶縁部材は、後方に突出する突起を有しており、
前記突起は、前記回路基板に設けられた小孔に入っている
ことを特徴とする電動工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブラシレスモータを駆動源とする電動工具に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に示されるように、ＤＣブラシレスモータを搭載したインパクトドライバが知られている。
このインパクトドライバでは、ＤＣブラシレスモータにおける回転子の磁極の位置を検出する磁気センサの実装されたセンサ基板が、ＤＣブラシレスモータの固定子の後端部に対し固定されている。
センサ基板には、コイルとの接続用の動力線（リード線）が接続されている。動力線は、センサ基板の下部における、円盤状のセンサ基板本体から突出するフレキシブルな舌状部に対して接続されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４９８１３４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような従来のインパクトドライバでは、舌状部の突出するセンサ基板がＤＣブラシレスモータの固定子の後端部に対してセンサ基板本体を当てた状態で固定されるので、固定子から舌状部がはみ出して、固定子の外形よりもセンサ基板の外形が大きくなっている。従って、センサ基板（特に舌状部）がしっかり固定されず、センサ基板において、予期しないリード線の激しい動き等に対する強度が充分確保できない場合があり、異常発生時にセンサ基板側のリード線や舌状部が破断する可能性を有している。
そこで、本発明は、ブラシレスモータ用等の基板全体につき、ブラシレスモータのステータに対して強度充分に固定可能な電動工具を提供することを主な目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、絶縁部材を有するステータと、前記ステータに対して回転可能なロータと、を有するブラシレスモータと、前記ブラシレスモータにより駆動される出力部と、を有する電動工具であって、前記絶縁部材に回路基板が固定されており、前記回路基板に、リード線を保持する配線接続部が設けられており、前記ステータの外形よりも、前記回路基板の外形が小さくされており、前記絶縁部材と前記回路基板の間に、隙間が設けられており、前記リード線が、前記隙間を通過することを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、モータハウジングと、前記モータハウジングより下方に延びるハンドルハウジングと、前記モータハウジングの前部に配置されるギヤケースと、前記モータハウジングの内部に配置され、絶縁部材を有するステータと、前記ステータに対して回転可能であって前後方向に延びる回転軸を有するロータと、を有するブラシレスモータと、前記ギヤケースの内部に配置され、前記ロータの回転を伝達するギヤと、前記ギヤの回転が伝達され、前記ギヤケースより突出する出力軸と、を有する電動工具であって、前記絶縁部材に回路基板が固定されており、前記回路基板に、リード線を保持する配線接続部が設けられており、前記ステータの上下方向の長さよりも、前記回路基板の上下方向の長さが小さくされており、前記回路基板と前記絶縁部材の間に、隙間が設けられており、前記リード線は、前記隙間を通過することを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、モータハウジングと、前記モータハウジングより下方に延びるハンドルハウジングと、前記モータハウジングの前部に配置されるギヤケースと、前記モータハウジングの内部に配置され、後部において絶縁部材を有するステータと、前記ステータに対して回転可能であって前後方向に延びる回転軸を有するロータと、を有するブラシレスモータと、前記ギヤケースの内部に配置され、前記ロータの回転を伝達するギヤと、前記ギヤの回転が伝達され、前記ギヤケースより突出する出力軸と、を有する電動工具であって、前記絶縁部材に回路基板が固定されており、前記回路基板に、リード線を保持する配線接続部が設けられており、前記ステータの上下方向の長さよりも、前記回路基板の上下方向の長さが小さくされており、前記回路基板は、前記絶縁部材の後方に配置されており、前記リード線は、前記回路基板の前面より延びており、前記回路基板と前記絶縁部材の間に、隙間が設けられており、前記リード線は、前記隙間を通過することを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記リード線は、前記コイルに電力を供給するための電源リード線と、前記回路基板から出力するための回転検出信号リード線と、前記回路基板に入力するためのスイッチング素子駆動信号リード線と、を有し、前記電源リード線と、前記回転検出信号リード線と、前記スイッチング素子駆動信号リード線とは、前記回路基板の下部に固定されることを特徴とするものである。
上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、モータハウジングと、前記モータハウジングより下方に延びるハンドルハウジングと、前記モータハウジングの前部に配置されるギヤケースと、前記モータハウジングの内部に配置され、絶縁部材を有するステータと、前記ステータに対して回転可能であって前後方向に延びる回転軸を有するロータと、を有するブラシレスモータと、前記ギヤケースの内部に配置され、前記ロータの回転を伝達するギヤと、前記ギヤの回転が伝達され、前記ギヤケースより突出する出力軸と、を有する電動工具であって、前記ステータの後部に前記絶縁部材を介して回路基板が配置されており、前記ステータの上下方向の長さよりも、前記回路基板の上下方向の長さが小さくされており、前記回路基板には、前記回路基板に入力するためのスイッチング素子駆動信号リード線が接続されており、前記スイッチング素子駆動信号リード線は、前記回路基板における、前記ステータに対して前記長さが小さくされた部分に接続されており、前記絶縁部材は、後方に突出する突起を有しており、前記突起は、前記回路基板に設けられた小孔に入っていることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、回路基板の外形をステータの外形よりも小さく構成し、あるいは回路基板の上下方向の長さをステータの上下方向の長さよりも小さく構成したので、ブラシレスモータ用等の回路基板全体をブラシレスモータのステータに対して強度充分に固定することができる、という効果を奏する。
更に、回路基板と絶縁部材の間に隙間を設け、隙間にリード線を通過させたため、上記効果に加えて、リード線を挟み込むことなく適切に配置することができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の第１形態に係るインパクトドライバの右側面図である。

【図2】図１における中央縦断面図である。

【図3】図１におけるブラシレスモータの後面図である。

【図4】図３のブラシレスモータの後面側斜視図である。

【図5】図３のブラシレスモータにおける一部回路図である。

【図6】本発明の第２形態に係るインパクトドライバの中央縦断面図である。

【図7】図６におけるブラシレスモータの後面図である。

【図8】図７のブラシレスモータの下面側斜視図である。

【図9】本発明の第３形態に係るインパクトドライバの中央縦断面図である。

【図10】図９におけるブラシレスモータの前面図である。

【図11】図１０のブラシレスモータの前面側斜視図である。

【図12】本発明の第４形態に係るインパクトドライバの中央縦断面図である。

【図13】図１２におけるブラシレスモータの前面図である。

【図14】図１３のブラシレスモータの下面側斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施の形態やその変更例を、適宜図面に基づいて説明する。

【0009】

［第１形態］
図１は第１形態に係る電動工具（回転打撃工具）の一例であるインパクトドライバ１の右側面図であり、図２はインパクトドライバ１の中央縦断面図（ネジ３，３・・やブラシレスモータ１０は断面でなく側面を表されている）であり、図３はブラシレスモータ１０の後面図であり、図４はブラシレスモータ１０の後面側斜視図である。
インパクトドライバ１は、その外郭を形成するハウジング２を有している。尚、図１において、右が前となる。ハウジング２は、左右で半割可能に形成されており、その左右の各部分は複数のネジ３，３・・により互いに係合されている。
インパクトドライバ１は、中心軸を前後方向とする筒状の本体部４と、本体部４の下部から突出するように形成されたグリップ部６（ハンドル部）を有する。
グリップ部６は、使用者が把持する部分であり、グリップ部６の基端部には、使用者による指先で引く操作が可能であるトリガ形式のスイッチレバー８が設けられている。
尚、スイッチレバー８の後方には、ブラシレスモータ１０の回転方向を順次切替える正逆反転スイッチ９が設けられている。

【0010】

インパクトドライバ１の本体部４には、後側から順に、ブラシレスモータ１０、遊星歯車機構１２（後述の内歯ギヤ９４を除く）を含むスピンドル１４、弾性体であるコイル状のスプリング１５、ハンマ１６、及びアンビル１８が、同軸に収納されている。
ブラシレスモータ１０は、インパクトドライバ１の駆動源であり、その回転が遊星歯車機構１２により減速された後、スピンドル１４に伝達される。そして、スピンドル１４の回転力がハンマ１６等によって回転打撃力に変換され、適宜スピンドル１４とハンマ１６の間に渡されるスプリング１５の緩衝を受けつつ、アンビル１８に伝えられる。アンビル１８は、回転打撃力を受けて軸周りに回転する出力軸である。
尚、スピンドル１４、ハンマ１６、及びアンビル１８が、ブラシレスモータ１０により駆動される出力部を構成する。

【0011】

本体部４におけるハウジング２は、ブラシレスモータ１０を収容するモータハウジング２０と、モータハウジング２０の前方に配置され、ハンマ１６を収容するハンマケース２２を含む。
モータハウジング２０の後部における左右両側には、それぞれ吸気口３４，３４・・が開けられており、その前方（の上下）には、排気口３５，３５が開けられている。
ハンマケース２２は、前部が後部に対して縮径された筒状であり、その後部の一部がモータハウジング２０の前部内に入り込むことで取り付けられる。
又、モータハウジング２０とハンマケース２２の内側には、皿状のギヤケース２４が、これらに挟まれた状態で（ハンマケース２２に保持された状態で）取り付けられている。ギヤケース２４は、中央に孔が開けられていると共にその孔の隣接部位がその外部に対して窪んだ形状となっており、その窪み部が後へ窪む配置で、又その窪み部の底面が上下方向に沿う姿勢で設けられている。
ギヤケース２４の外側であってモータハウジング２０の前側には、モータハウジング２０と連続した外形を有する筒状のカバー３６が被せられており、その前側には、筒状のゴムキャップ３７が被せられている。尚、図２において、カバー３６及びゴムキャップ３７は省略されている。
一方、グリップ部６におけるハウジング２は、ハンドルハウジング２６となっている。ハンドルハウジング２６は、モータハウジング２０の下部に対して一体的に設けられており、モータハウジング２０より下方に延びている。
ハンドルハウジング２６の下部には、バッテリ取付部２１が設けられている。バッテリ取付部２１内には、バッテリ接続端子２７や制御基板２８が配置されており、バッテリ取付部２１には、バッテリ２９が装着される。バッテリ取付部２１の両側部には、スリット２３が設けられる。尚、図２において、バッテリ２９は省略されている。
バッテリ２９は、前面にスライダ２５を備えている。スライダ２５は、上下にスライド可能であって、上方に付勢されており、上方にあるとバッテリ取付部２１に係止し、下方にずらすと係止状態から脱する、バッテリ取付部２１に対し係脱可能な部材である。
バッテリ取付部２１の上部中央右前側には、フック等を取り付けるための取付孔３８（ここではネジ孔）が開けられている。
又、バッテリ取付部２１の前側上方には、各種スイッチの状態等を表示するスイッチ表示部３３が設けられる。スイッチ表示部３３は、ここでは液晶表示器により構成されている。

【0012】

ブラシレスモータ１０は、回転子であるロータ３０と、固定子であるステータ３２を有する。
ロータ３０は、回転軸４０と、回転軸４０の前部を軸支する前軸受４２と、回転軸４０の後端部を軸支する後軸受４４と、回転軸４０の中央部において回転軸４０と一体的に設けられる磁石４６を含む。尚、前軸受４２の後側には、塵や熱等の排出のためのファン４８が、回転軸４０と一体的に設けられている。又、回転軸４０の前端部には、ピニオン４９が固定されている。
前軸受４２は、ギアケース２４の後部中央において保持されており、後軸受４４は、モータハウジング２０の後端部内側中央において保持されている。
ステータ３２は、前後方向を軸方向とした筒状のステータケース５０と、ステータケース５０の前側に配置される円盤状の前絶縁部材５２と、ステータケース５０の後側ないしステータケース５０内に配置される円盤状の後絶縁部材５４と、ステータケース５０内に配置される歯数の少ない歯車状のステータコア５５と、ステータケース５０内において、後絶縁部材５４を介してそれぞれステータコア５５の歯部に巻かれる複数（ここでは６個）のコイル５６，５６・・を含む。
更に、後絶縁部材５４の後面には、他の後面部分に対して前方へ窪む凹部５８，５８・・が、それぞれ放射方向に延びる状態で複数設けられている。又、後絶縁部材５４における各凹部５８を除く後面の周縁には、後方へ突出する小突起５９，５９・・が、複数設けられている。

【0013】

そして、後絶縁部材５４の後側には、円盤状の回路基板６０が設置されている。
回路基板６０の径は、ステータ３２（のステータケース５０や後絶縁部材５４）の径より僅かに小さくされている。よって、回路基板６０の外形は、ステータ３２の外形よりも小さく形成されている。又、回路基板６０の上下方向長さは、ステータ３２の上下方向長さよりも小さく形成されている。
回路基板６０は、後絶縁部材５４における各凹部５８を除く後面と回路基板６０の略平坦な前面の対応部分が接するように配置されており、各凹部５８により後絶縁部材５４と回路基板６０の間に隙間６１が形成されている。
ファン４８により吸気孔３４からハウジング２内へ導入された外気は、各隙間６１を介してブラシレスモータ１０へと流入可能である。
又、回路基板６０は、周縁に複数の小孔６２，６２・・や小切欠き６４を有している。小孔６２，６２・・や小切欠き６４は、小突起５９，５９・・の配置に対応するように配置されており、各小突起５９は、小孔６２，６２・・ないし小切欠き６４の何れかに入っている。
更に、回路基板６０は、その周縁（下部左右）に切欠き６６，６６を複数有しており、これらの切欠きに対して、それぞれネジ６８が螺入されることで、回路基板６０が後絶縁部材５４に固定される。

【0014】

又、回路基板６０は、複数（ここでは６個）のスイッチング素子７０，７０・・と、複数（ここでは３個）の回転検出素子７２，７２・・を有している。
スイッチング素子７０，７０・・は、六角形の各頂点に位置するように輪状に配置されており、回転検出素子７２，７２・・は、回路基板６０の上部において互いに等間隔となるように配置されている。
尚、ステータ３２の後絶縁部材５４の後面には、コイル５６，５６・・に対応するコイル接続部７３，７３・・が形成されており、回路基板６０と、各コイル５６は、各コイル接続部７３において、それぞれ電気的に接続されている。

【0015】

スイッチング素子７０，７０・・や回転検出素子７２，７２・・を含む、インパクトドライバ１の駆動回路７４を、図５に示す。
駆動回路７４は、電源回路部７６と、スイッチング素子７０，７０・・を含む三相ブリッジ回路部７８と、スイッチング素子７０，７０・・等を制御する制御回路部８０を備えている。

【0016】

電源回路部７６は、主に制御基板２８に配置される部分であって、バッテリ２９からバッテリ接続端子２７を介して供給される電力の電圧変動を抑制する部分であり、電源リード線８２，８２と、電源リード線８２，８２に対して並列に接続された電源平滑用コンデンサ８４を有する。
尚、電源リード線８２，８２には、スイッチレバー８を有するスイッチ８６が介装される。各電源リード線８２において、スイッチ８６と回路基板６０の間におけるものを電源リード線８２ａとし、スイッチ８６と端子２７との間におけるものを電源リード線８２ｂとする（図２参照）。

【0017】

三相ブリッジ回路部７８は、電源平滑用コンデンサ８４と並列の状態で電源リード線８２，８２に接続されており、一対のスイッチング素子７０，７０の各間から延びる３本の出力線を有していて、当該各出力線は、ブラシレスモータ１０のステータ３２における対応するコイル５６に接続されている。各スイッチング素子７０の例として、電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）が挙げられる。

【0018】

制御回路部８０は、主に制御基板２８に配置される部分であって、各回転検出素子７２が発信した信号を受信可能であるように、回転検出信号リード線８８，８８・・によって各回転検出素子７２，７２・・と接続されている。各回転検出素子７２は、ロータ３０の磁極の位置をそれぞれ検出して回転検出信号として発信するものであり、各回転検出信号リード線８８は、制御基板２８に対して、回路基板６０から出力するためのリード線となっている。制御回路部８０は、各回転検出素子７２から発信されたロータ３０の磁極の位置を示す回転検出信号をそれぞれ把握して総合することで、ロータ３０の回転状態（基準位置からの回転角度）を取得することが可能である。
そして、制御回路部８０は、取得したロータ３０の回転状態に応じ（受信した各回転検出信号の状態に応じ）、三相ブリッジ回路部７８における各スイッチング素子７０，７０・・のオン／オフを制御する駆動信号を、各スイッチング素子７０，７０・・に対し出力する。これらの駆動信号は、制御基板２８と回路基板６０の間に渡された複数のスイッチング素子駆動リード線９０，９０・・（図５ではまとめて１つの白矢印で表す）により、制御回路部８０から各スイッチング素子７０，７０・・へ伝えられ、即ち各スイッチング素子駆動リード線９０は、これら駆動信号を、回路基板６０に入力するためのリード線となっている。これらの駆動信号に応じたスイッチングにより、ステータ３２の各コイル５６に対し順番に電流を流すことが可能となり、ロータ３０の回転が実行されることとなる。

【0019】

電源リード線８２，８２（電源リード線８２ａ，８２ａ）、回転検出信号リード線８８，８８・・、及びスイッチング素子駆動リード線９０，９０・・は、それぞれ円盤状の回路基板６０の下部に配置された配線接続部９１において、回路基板６０の後面より延びる状態で、回路基板６０に対し接続されている。
尚、回路基板６０における各種の素子やリード線は、リフロー方式等により、表面（回路基板６０後面）からの突出量が抑制された状態で実装されている（表面実装、ＳＭＴ：Ｓｕｒｆａｃｅ Ｍｏｕｎｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）。
リフロー方式は、回路基板６０へ所定パターンに係るハンダの印刷（あるいはディスペンサによる部品搭載位置への接着剤の塗布）を施し、チップマウンタで各種の素子やリード線の載置を行い、リフロー炉で熱を加えてハンダを溶融し、各種の素子やリード線を固定する、という手順を踏む方式であり、回路基板６０に素子等載置用の貫通孔を開ける必要がないし、回路基板６０に素子等の足を貫通させて反対側にそれぞれハンダを付ける必要がなくなる。
又、スイッチ８６と制御基板２８の間には、ＰＷＭ信号用のフレキシブル基板９３が渡されている。

【0020】

他方、ギヤケース２４の窪み部の内側において、スピンドル１４の後端部１４ａを受けるスピンドル軸受９２が設置されている。
スピンドル１４は、その後部であって後端部１４ａの前側において、中空の円盤状部１４ｂを備えている。円盤状部１４ｂは、スピンドル１４の他の部分に対して、外方（上下左右）に突出しており、径が他の部分より長くなっている。
スピンドル１４の円盤状部１４ｂ内には、遊星歯車機構１２の一部が配置されている。
遊星歯車機構１２は、内歯を有する内歯ギヤ９４と、内歯ギヤ９４に噛み合う外歯を有する複数の遊星歯車９６，９６・・と、各遊星歯車９６の軸である各ピン９８とを含む。
内歯ギヤ９４は、ギヤケース２４の前部とハンマケース２２の後端縁とが重なっている部位の内側において回転不能に取り付けられている。
各遊星歯車４４の大部分及び各ピン４６は、スピンドル１４の円盤状部１４ｂ内に配置される。
スピンドル１４の円盤状部１４ｂの前面には、各ピン４６の前端部に対応する前ピン孔が複数（ピン４６の数だけ）設けられる。又、円盤状部１４ｂの後面には、各ピン４６の後端部に対応する後ピン孔が複数設けられる。そして、各ピン４６は、前端部を前ピン孔に入れると共に、後端部を後ピン孔に入れた状態で、円盤状部１４ｂ内に設けられる。各ピン４６は、円盤状部１４ｂの前側とスプリング１５後端との間に介装されたワッシャ１００により、ハンマ１６側へ移動不能に押えられる。
各遊星歯車９６は、対応するピン４６の周りで回転可能である状態で、ピン４６に周設される。各遊星歯車９６は、外歯の一部が円盤状部１４ｂから外方へ出るように配置されている。
スピンドル１４の内部であって、円盤状部１４ｂの前後には、後面から前方への穴であるスピンドル穴１４ｃが設けられている。スピンドル穴１４ｃ内には、ブラシレスモータ１０の回転軸３０の先端部が入り、回転軸３０の先端部のピニオン４９は、全ての遊星歯車９６と共通して噛み合う歯を有している。

【0021】

ハンマ１６は、後面から前方へ筒状に窪む窪み１６ａを有しており、窪み１６ａには、スプリング１５の前部が入っている。窪み１６ａの底（前端部）とスプリング１５の前端部との間には、複数の小ボール１０１，１０１・・が介装されている。
尚、ハンマ１６とスピンドル１４の前部との間には、打撃時にハンマ１６を主に前後方向に案内するボール１０２，１０２が介装されている。

【0022】

又、ハンマ１６前側のアンビル１８は、放射方向にそれぞれ延びる延設部１８ａ，１８ａを、後端部に有している。
延設部１８ａ，１８ａの前側には、アンビル１８を軸周りに回転自在且つ軸方向に変位不能に支持するアンビル軸受１０４が設けられている。アンビル軸受１０４は、ハンマケース２２の前端部内壁に取り付けられる。アンビル軸受１０４の前側には、リング状の弾性体で形成されたオイルシール１０６が設けられている。
又、アンビル１８の後部中央には、後面から前方への穴である後穴１８ｂが開けられており、後穴１８ｂには、回転打撃力を伝達可能な状態で、スピンドル１４の前端部が入れられている。
他方、アンビル１８の前部には、図示しないビットを受け入れるチャック部１８ｃが設けられている。
チャック部１８ｃの中央部には、ビットの小凹部に対応するチャックボール１０８，１０８が、上下に設けられている。
又、チャック部１８ｃの外側は筒状のスリーブ１１０で覆われており、チャック部１８ｃ前部外面とスリーブ１１０前部内面との間には間隙が形成されていて、その間隙には、ワッシャ１１２が設けられている。ワッシャ１１２は、その前面下部に当たる状態でチャック部１８ｃの先端部外面に埋められた止め輪１１４により係止されている。
尚、本体部４の前部下側（スイッチレバー８の上側）には、照明用のＬＥＤ１１６及びそのレンズカバー１１８が設けられている。

【0023】

このようなインパクトドライバ１の動作例を説明する。
作業者がグリップ部６（ハンドルハウジング２６）を把持してスイッチレバー８を引くと、バッテリ２９からブラシレスモータ１０（駆動回路７４）への給電がなされ、制御基板２８や回路基板６０による制御のもとでロータ３０が回転する。
ロータ３０の回転力は、内歯ギヤ９４内を自転しながら走る遊星歯車９６，９６・・により減速されたうえで、ピン９８，９８・・を介し、スピンドル１４に伝わる。
スピンドル１４は、アンビル１８を回転させると共に、アンビル１８において所定閾値以上のトルクを受けた場合にハンマ１６を前後に揺動（打撃）するように案内する。打撃時には、スプリング１５による緩衝作用がハンマ１６（やスピンドル１４）に働く。

【0024】

以上のインパクトドライバ１では、ステータ３２と、ステータ３２に対して回転可能なロータ３０を有するブラシレスモータ１０と、ブラシレスモータ１０により駆動される出力部（スピンドル１４・ハンマ１６・アンビル１８）とを有しており、ステータ３２に回路基板６０を固定し、回路基板６０に配線接続部９１を設け、ステータ３２の外形よりも、回路基板６０の外形を小さく構成した。従って、回路基板６０をステータ３２にしっかりと強度充分に固定することができ、回路基板６０や配線接続部９１における配線を保護することができる。
又、モータハウジング２０と、モータハウジング２０より下方に延びるハンドルハウジング２６と、モータハウジング２６の前方に配置されるギヤケース２４と、モータハウジング２６の内部に配置され、ステータ３２と、ステータ３２に対して回転可能であって前後方向に延びる回転軸４０を有するロータ３０とを有するブラシレスモータ１０と、ギヤケース２４の内部に配置され、ロータ３０の回転を伝達するギヤ（内歯ギヤ９４・各遊星歯車９６）と、そのギヤの回転が伝達され、ギヤケース２４より突出するアンビル１８と、を有するインパクトドライバ１であって、ステータ３２に回路基板６０を固定し、回路基板６０に配線接続部９１を設け、ステータ３２の上下方向の長さよりも、回路基板６０の上下方向の長さを小さく構成した。従って、回路基板６０をステータ３２に強度充分に固定することができ、回路基板６０や配線接続部９１における配線を保護することができる。

【0025】

更に、回路基板６０は、６つのスイッチング素子７０，７０・・が配置されているので、回路基板６０上の多数のスイッチング素子７０の何れをも保護した状態とすることができる。
又更に、ステータ３２は、ステータコア５５と、後絶縁部材５４と、コイル５６，５６・・とを有し、ステータコア５５に、後絶縁部材５４を介して、コイル５６，５６・・が巻回されており、回路基板６０は、後絶縁部材５４にネジ６８，６８で固定されている。よって、回路基板６０等をより一層強固に固定することが可能となる。
又、回路基板６０は、後絶縁部材５４の後方に配置されており、配線接続部９１にはリード線が保持されており、リード線は、回路基板６０の後面より延びる。よって、回転軸４０先端部が向けられるブラシレスモータ１０の前側を避けて回路基板６０を配置し、更にブラシレスモータ１０と逆側となる後方に配線することができ、ブラシレスモータ１０に対する干渉のない配線を容易に行うことができる。
加えて、リード線（各電源リード線８２・各回転検出信号リード線８８・各スイッチング素子駆動リード線９０）は、回路基板６０の外周部（下方）を通過する。よって、回路基板６０において従来の舌状部がなかったとしても、リード線を障害の少ない状態で適切に配置することができる。
又、回路基板６０は、後絶縁部材５４の後方に配置されており、配線接続部９１にはリード線（各電源リード線８２・各回転検出信号リード線８８・各スイッチング素子駆動リード線９０）が保持されており、これらリード線は、回路基板６０の後面より延びる。よって、回路基板６０を後絶縁部材５４に対し配線接続部９１裏側を含めてぴったりと接触させることができ、更に強度の高い状態で回路基板６０を固定することができる。
更に、リード線は、コイル５６，５６・・に電力を供給するための電源リード線８２，８２と、回路基板６０から出力するための回転検出信号リード線８８，８８・・と、回路基板６０に入力するためのスイッチング素子駆動信号リード線９０，９０・・と、を有し、電源リード線８２，８２と、回転検出信号リード線８８，８８・・と、スイッチング素子駆動信号リード線９０，９０・・とは、回路基板６０の下部に固定される。従って、各種リード線を回路基板６０の下部にまとめることができ、強度充分に固定された回路基板６０における配線をし易いものとすることができる。
尚、ブラシレスモータ１０のファン４８とファン４８以外の部分の間に回路基板６０が配置されておらず、回路基板６０はファン４８と逆側に配置されているので、ブラシレスモータ１０の内部を効果的に放熱することができる。
又、リード線が、ブラシレスモータ１０外周の内側であって後方に配置される構造であるので、ブラシレスモータ１０外周の外側であって後方に配置される構造に比べて、振動の影響を受け難い構造となっている。このため、振動によりリード線において断線等が発生する事態を防止することができる。

【0026】

［第２形態］
図６は第２形態に係るインパクトドライバ２０１の図２相当図であり、図７は第２形態の図３相当図であり、図８は第２形態の図４相当図である。
第２形態のインパクトドライバ２０１は、回路基板２６０ないし各種リード線の配置を除き、第１形態と同様に構成される。以下、第１形態と同様の部材には同じ符号を付し、適宜説明を省略する。

【0027】

第２形態の回路基板２６０は、配線接続部２９１を除き、第１形態の回路基板６０と同様に成る。
配線接続部２９１は、回路基板２６０の前面の下部に設けられている。尚、スイッチング素子７０，７０・・や回転検出素子７２，７２・・は、回路基板２６０の後面に配置されている。
配線接続部２９１における、電源リード線８２，８２と、回路基板２６０から出力するための回転検出信号リード線８８，８８・・と、回路基板２６０に入力するためのスイッチング素子駆動信号リード線９０，９０・・は、第１形態と同様、回路基板２６０表面からの突出量（適切な配線に必要な前後方向の長さ）が抑制された状態で接続されている。
配線接続部２９１の前方には、ブラシレスモータ１０の後絶縁部材５４下側の凹部５８（後絶縁部材５４と回路基板２６０の隙間６１）が配置されており、各電源リード線８２と、各回転検出信号リード線８８と、各スイッチング素子駆動信号リード線９０は、当該隙間６１を通過して、制御基板２８やスイッチ８６の方向（下方）へ延ばされている。
尚、外気は、各隙間６１を介してブラシレスモータ１０へと流入可能となっている。

【0028】

第２形態のインパクトドライバ２０１においても、ステータ３２に回路基板２６０を固定し、回路基板２６０に配線接続部２９１を設け、ステータ３２の外形よりも、回路基板６０の外形を小さく構成しているので、回路基板２６０をステータ３２にしっかりと強度充分に固定することができ、回路基板２６０や配線接続部２９１における配線を保護することができる。
又特に、回路基板２６０は、後絶縁部材５４の後方に配置されており、配線接続部２９１にはリード線（各電源リード線８２・各回転検出信号リード線８８・各スイッチング素子駆動リード線９０）が保持されており、これらのリード線は、回路基板２６０の前面より延びるので、ブラシレスモータ１０の後方のスペースが少ない場合でも各種リード線を適切に配置することができ、又インパクトドライバ２０１の本体部４の前後方向長さを短縮化することができてインパクトドライバ２０１を取り扱い易いものとすることができる。
更に、回路基板２６０と、後絶縁部材５４の間に隙間６１を設け、これらのリード線を、隙間６１に通過させたので、回路基板２６０の前側に配線接続部２９１を設けたうえで回路基板２６０をステータ３２の後側に取り付けたとしても、リード線を挟み込むことなく適切に配することができる。
尚、モータハウジング２０の後部に設けられた吸気口３４，３４・・から流入した外気がリード線に邪魔されることなくブラシレスモータ１０に流入できるようになっている。よって、ブラシレスモータ１０の冷却効率を良好なものとすることができる。

【0029】

［第３形態］
図９は第３形態に係るインパクトドライバ３０１の図２相当図であり、図１０は第３形態の図３相当図であり、図１１は第３形態の図４相当図である。
第３形態のインパクトドライバ３０１は、ブラシレスモータ３１０並びに回路基板３６０及び各種リード線の配置を除き、第１形態と同様に構成される。ただし、モータハウジング２０において、第１形態に係る吸気口３４，３４・・（図１参照）は、本形態（及び後述の第４形態）では排気口となり、第１形態に係る排気口３５，３５（図１参照）は、本形態（及び後述の第４形態）では吸気口となる。以下、第１形態と同様の部材には同じ符号を付し、適宜説明を省略する。

【0030】

第３形態のブラシレスモータ３１０は、ロータ３０の前後を第１形態と同様に保ったまま、ステータ３３２を、第１形態のステータ３２に係る前後対称のものに置き換えて形成される。尚、ファン４８は、ステータ３３２の後側であって、後軸受４４の前側に配置される。
特に、ステータ３３２前部の前絶縁部材３５２は、第１形態の後絶縁部材５４の前後対称形状を呈しており、前絶縁部材３５２の前面には、後方へ窪む凹部３５８，３５８・・が形成されている。
又、ステータ３３２後部の後絶縁部材３５４は、第１形態の前絶縁部材５２の前後対称形状を呈している。

【0031】

他方、第３形態の回路基板３６０は、前後が逆になることを除き、第１形態の回路基板６０と同様に成る。
各スイッチング素子７０や各回転検出素子７２は、回路基板３６０の前側に実装されている。
配線接続部３９１は、回路基板２６０の前面の下部に設けられている。

【0032】

そして、回路基板３６０は、ステータ３３２前部の前絶縁部材３５２の前面に対し、ネジ６８、６８等により取り付けられる。
前絶縁部材３５２には凹部３５８，３５８・・が設けられるため、前絶縁部材３５２前面と回路基板３６０後面との間には、隙間３６１，３６１・・が開けられる。
外気は、各隙間３６１を介してブラシレスモータ１０へと流入可能となっている。

【0033】

第３形態のインパクトドライバ３０１においても、ステータ３３２に回路基板３６０を固定し、回路基板３６０に配線接続部３９１を設け、ステータ３３２の外形よりも、回路基板３６０の外形を小さく構成しているので、回路基板３６０をステータ３３２にしっかりと強度充分に固定することができ、回路基板３６０や配線接続部３９１における配線を保護することができる。
又特に、回路基板３６０は、ステータ３３２の前方に配置されているので、配線をハウジング２内の中央寄りとすることができ、ブラシレスモータ３１０の下方や後方のスペースを省略可能としてインパクトドライバ３０１（の本体部４の後部）をコンパクト化することができる。

【0034】

［第４形態］
図１２は第４形態に係るインパクトドライバ４０１の図２相当図であり、図１３は第４形態の図３相当図であり、図１４は第４形態の図４相当図である。
第４形態のインパクトドライバ４０１は、回路基板３６０及び各種リード線の配置を除き、第３形態と同様に構成される。以下、第３形態と同様の部材には同じ符号を付し、適宜説明を省略する。

【0035】

第４形態の回路基板４６０は、配線接続部４９１を除き、第３形態の回路基板３６０と同様に成る。
配線接続部４９１は、回路基板２６０の後面の下部に設けられている。尚、スイッチング素子７０，７０・・や回転検出素子７２，７２・・は、回路基板２６０の前面に配置されている。
配線接続部４９１の前方には、ブラシレスモータ３１０の前絶縁部材３５２下部の凹部３５８（前絶縁部材３５２と回路基板４６０の隙間３６１）が配置されており、各電源リード線８２と、各回転検出信号リード線８８と、各スイッチング素子駆動信号リード線９０は、当該隙間３６１を通過して、制御基板２８やスイッチ８６の方向（下方）へ延ばされている。
尚、外気は、各隙間３６１を介してブラシレスモータ１０へと流入可能となっている。

【0036】

第４形態のインパクトドライバ４０１においても、ステータ３３２に回路基板４６０を固定し、回路基板４６０に配線接続部４９１を設け、ステータ３３２の外形よりも、回路基板４６０の外形を小さく構成しているので、回路基板４６０をステータ３３２にしっかりと強度充分に固定することができ、回路基板４６０や配線接続部４９１における配線を保護することができる。
又特に、回路基板４６０は、ステータ３３２の前方に配置されているので、配線をハウジング２内の中央寄りとすることができ、ブラシレスモータ３１０の下方や後方のスペースを省略可能としてインパクトドライバ３０１（の本体部４の後部）をコンパクト化することができる。
更に、回路基板４６０と前絶縁部材３５２の間に隙間３６１を設け、リード線（各電源リード線８２・各回転検出信号リード線８８・各スイッチング素子駆動リード線９０）を、隙間３６１に通過させたので、回路基板４６０の前側に配線接続部４９１を設けたうえで回路基板４６０をステータ３２の前側に取り付けたとしても、リード線を挟み込むことなく適切に配することができる。
又、第４形態の回路基板４６０やリード線の配置においては、第３形態に比べ、リード線を曲げる必要がないので、リード線がより断線し難くなる。
加えて、回路基板６０がスイッチ８６の上方に配置されている。よって、回路基板６０からスイッチ８６へのリード線（電源リード線８６ａ，８６ａ）が配置し易くなり、又その接続が容易に行えるようになる。

【0037】

［第１〜第４形態の変更例］
尚、本発明は上記形態に限定されず、例えば次のような変更を適宜施すことができる。
配線接続部を、回路基板の下端縁以外の部分（例えば左端縁、右端縁、あるいは上端縁）に設ける。３種類のリード線の内の１種類あるいは２種類を、残りの種類から分離し、回路基板の他の部分において接続する。又は、各種類をそれぞれ別の箇所に接続する。配線を、回路基板の側方を始めとする下部以外の、例えば上方・右方・左方等の外周において行う。
ステータの上下方向の長さより回路基板の上下方向の長さを小さくしながら、ステータの左右方向の長さより回路基板の左右方向の長さを大きくする。この場合でも、回路基板は上下方向にははみ出さないから、ステータに回路基板を強固に固定することができる。
ステータに対して、回路基板を、爪とその係止部による係止により固定する。ステータや回路基板における、孔や小切欠きと小突起を省略する。又、ネジや爪や小突起等の数を増減する。
ステータと回路基板の間の隙間につき、回路基板側に凹部を設けることで形成しても良いし、双方に凹部を設けることで形成しても良いし、少なくとも何れかに凸部を設けることで形成しても良い。
各種のリード線の配置を様々に変更することができ、例えば２本の電源リード線を左右に分割して配置する（１本を右方に配置すると共にもう１本を左方に配置する等）ことができる。
又、第２形態等において、側方や上方に配置される隙間に各種のリード線を通すようにしても良い。
ハウジングの区分の数や、各種素子・コイル又は遊星歯車の設置数、リード線の種類の数や設置数、あるいは磁石の極数を増減したり、スイッチレバーのスイッチの形式を変更したり、各種素子の種類を変更したりする等、各種部材の数や配置、材質、大きさ、形式、種類等を適宜変更することができる。
又、インパクトドライバ以外の他の回転打撃工具、あるいは他の打撃工具、又は他の電動工具に、本発明を適用する。

【符号の説明】

【0038】

１，２０１，３０１，４０１・・インパクトドライバ（電動工具）、１０，３１０・・ブラシレスモータ、１４・・スピンドル、１６・・ハンマ、１８・・アンビル、２０・・モータハウジング、２２・・ハンマケース、２４・・ギヤケース、２６・・ハンドルハウジング、３０・・ロータ、３２，３３２・・ステータ、４０・・回転軸、５２，３５２・・前絶縁部材（絶縁部材）、５４，３５４・・後絶縁部材（絶縁部材）、５６・・コイル、６０，２６０，３６０，４６０・・回路基板、６１，３６１・・隙間、６８・・ネジ、７０・・スイッチング素子、８２・・電源リード線（リード線）、８８・・回転検出信号リード線（リード線）、９０・・スイッチング素子駆動リード線（リード線）、９１，２９１，３９１，４９１・・配線接続部、９４・・内歯ギヤ、９６・・遊星歯車。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】