特許 6016690 容器グリッパ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6016690

(24)【登録日】2016年10月7日

(45)【発行日】2016年10月26日

(54)【発明の名称】容器グリッパ

(51)【国際特許分類】

   B67C 3/24 20060101AFI20161013BHJP

【ＦＩ】

   B67C3/24

【請求項の数】6

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2013-70200(P2013-70200)

(22)【出願日】2013年3月28日

(65)【公開番号】特開2014-193727(P2014-193727A)

(43)【公開日】2014年10月9日

【審査請求日】2015年9月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】505193313

【氏名又は名称】三菱重工食品包装機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134544

【弁理士】

【氏名又は名称】森 隆一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100108578

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 詔男

(74)【代理人】

【識別番号】100126893

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 哲男

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(72)【発明者】

【氏名】犬飼 規雄

【審査官】 小川 悟史

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−２３６１２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０２８２３６４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特表２００２−５４００２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３２７６７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２５１８１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第６５２３８７４（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 特開２００２−１２８１９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６７Ｃ ３／２４

Ｂ６５Ｇ ４７／８６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時には容器の首部が出し入れ自在になるとともに、閉鎖時には前記首部を拘束可能となる把持部を備えた容器グリッパであって、容器を一方のグリッパＡから他方のグリッパＢへ交互に把持替えをして受け渡す容器グリッパにおいて、グリッパＡの前記把持部は前記首部に設けられたくびれ部に適合した把持形状でくびれ部の周長の半分以上を把持する把持片を具備し、グリッパＢの前記把持部は、前記首部に設けられた雄ねじ部の溝部に係合して溝部の周長の半分以上を把持する上部把持片、並びに、前記くびれ部の下部に係合して下部の周長の半分以上を把持する下部把持片を具備する構成としたことを特徴とする容器グリッパ。

【請求項2】

請求項１に記載の容器グリッパにおいて、上部把持片と下部把持片の開閉機構を、それぞれが独立して閉鎖作動できるように構成したことを特徴とする容器グリッパ。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の容器グリッパにおいて、上部把持片を、前記溝部に係合する突起部を有する構成としたことを特徴とする容器グリッパ。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一項に記載の容器グリッパにおいて、前記容器がボトル缶であることを特徴とする容器グリッパ。

【請求項5】

請求項４に記載の容器グリッパにおいて、前記グリッパＡの把持片、または、前記グリッパＢの上部把持片或いは下部把持片の容器把持部を構成する材料が、エンジニアリングプラスチックスまたはスーパーエンジニアリングプラスチックスであることを特徴とする容器グリッパ。

【請求項6】

請求項５に記載の容器グリッパにおいて、前記材料のスーパーエンジニアリングプラスチックスがポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）であることを特徴とする容器グリッパ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボトル缶の搬送受渡しに用いられる容器グリッパに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ボトル缶の搬送受渡しに用いられる容器グリッパについては、ボトル缶の首部を把持できるグリッパが知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−１９７０２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記特許文献１では、ボトル缶の雄ねじ部下部のくびれ部の下部を掴んで把持するグリッパと、同くびれ部の上部を掴んで把持するグリッパとのグリッパ対であって、ボトル缶の洗浄、ボトル缶内への液充填、キャップ被せの液充填包装ラインにおいて、各搬送回転体にグリッパ対を交互に取付け、回転体の一定円周上を等ピッチで搬送されるボトル缶の雄ねじ部下部のくびれ部の上部と下部を交互に掴み替えることによりネック搬送を可能にするとしている。
しかしながら、前記特許文献１の技術では、ボトル缶のくびれ部上部を把持する場合、缶の球面部を把持するため缶の姿勢が垂直にならず、搬送不良が発生する恐れがあり、また、ボトル缶のくびれ部下部を把持する場合、大口径缶に対しては把持部の接触幅が狭いため缶の姿勢が垂直にならず、搬送不良が発生する恐れがあり、さらには、容器の上下のずれを規制する位置決め部材およびその径方向の位置を調整するために突出量変更ができる調整機構と案内ガイドが必要であるため、把持機構が複雑となり、コストが高くなってしまうという恐れがある。

【0005】

本発明は、上述の事情に鑑み、容器（ボトル缶）の首部を把持する場合に、突出量変更を伴うような位置決め部材が不要で、容器の上下の位置決め或いは容器の把持姿勢の安定化ができ、また、把持片の容器把持部が摩耗しにくく、かつ、容器の把持箇所を傷付けず、首部の口径が大口径の場合でも小口径の場合でも兼用できる容器グリッパを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段の容器グリッパは、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時には容器の首部が出し入れ自在になるとともに、閉鎖時には前記首部を拘束可能となる把持部を備えた容器グリッパであって、容器を一方のグリッパＡから他方のグリッパＢへ交互に把持替えをして受け渡す容器グリッパにおいて、グリッパＡの前記把持部は前記首部に設けられたくびれ部に適合した把持形状でくびれ部の周長の半分以上を把持する把持片を具備し、グリッパＢの前記把持部は、前記首部に設けられた雄ねじ部の溝部に係合して溝部の周長の半分以上を把持する上部把持片、並びに、前記くびれ部の下部に係合して下部の周長の半分以上を把持する下部把持片を具備する構成としたことを特徴とする。

【0007】

（２）第２の手段の容器グリッパは、前記第１の手段の容器グリッパにおいて、上部把持片と下部把持片の開閉機構を、それぞれが独立して閉鎖作動できるように構成したことを特徴とする。

【0008】

（３）第３の手段の容器グリッパは、前記第１および第２の手段の容器グリッパにおいて、上部把持片を、前記溝部に係合する突起部を有する構成としたことを特徴とする。

【0009】

（４）第４の手段の容器グリッパは、前記第１から第３の手段の容器グリッパにおいて、前記容器がボトル缶であることを特徴とする。

【0010】

（５）第５の手段の容器グリッパは、前記第４の手段の容器グリッパにおいて、前記グリッパＡの把持片、または、前記グリッパＢの上部把持片或いは下部把持片の容器把持部を構成する材料が、エンジニアリングプラスチックスまたはスーパーエンジニアリングプラスチックスであることを特徴とする。

【0011】

（６）第６の手段の容器グリッパは、前記第５の手段の容器グリッパにおいて、前記材料のスーパーエンジニアリングプラスチックスがポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

請求項１に係わる本発明は、交互に把持替えをして容器を受け渡す容器グリッパの一方のグリッパＡの容器把持部は、容器の首部に設けられたくびれ部に適合した把持形状でくびれ部の周長の半分以上を把持する把持片を具備し、他方のグリッパＢの容器把持部は、容器首部に設けられた雄ねじ部の溝部に係合して溝部の周長の半分以上を把持する上部把持片、並びに、くびれ部の下部に係合して下部の周長の半分以上を把持する下部把持片を具備する構成としたことにより、グリッパＡの把持片がくびれ部に適合した把持形状で容器姿勢が垂直のまま崩れずに容器の上下の位置決めをして容器を把持し、グリッパＢが上部把持片と下部把持片の２箇所で容器姿勢が垂直のまま崩れずに容器を把持し、溝部との係合によって容器の上下の位置決めをすることができることから、安定した容器搬送を実現できるという効果を有する。

【0013】

請求項２に係わる本発明は、上部把持片と下部把持片の開閉機構を、それぞれが独立して閉鎖作動できるように構成したことにより、容器把持の際の前記把持片の閉じ代を容器径に追従させることができ、上部把持片での容器径と下部把持片での容器径がそれぞれ異なっていても確実に容器把持ができるという効果を有する。

【0014】

請求項３に係わる本発明は、上部把持片を、容器首部に設けられたねじ部の溝部に係合する突起部を有する構成としたことにより、把持された容器の上下方向の位置決めができるという効果を有する。

【0015】

請求項４から６に係わる本発明は、容器が金属製（アルミ製或いはスチール製）の場合であっても、グリッパＡの把持片、または、グリッパＢの上部把持片或いは下部把持片の容器把持部を構成する材料を、エンジニアリングプラスチックスまたはスーパーエンジニアリングプラスチックス、さらには、スーパーエンジニアリングプラスチックスのポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）としたことにより、グリッパＡの把持片、グリッパＢの把持片の容器把持部の耐摩耗性、耐久性が良く、また、容器の把持箇所を傷付けることがないという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】容器を説明する図である。

【図2】本発明の実施の形態に係わる容器グリッパの平面図である。

【図3】図２の断面III−III図である。

【図4】グリッパの容器把持部の詳細を説明する拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
（本発明の実施の形態）

【0018】

本発明の実施の形態を図１から図４に基づいて説明する。
図１は、容器を説明する図である。
図２は、本発明の実施の形態に係わる容器グリッパの平面図である。
図３は、図２の断面III−III図である。
図４は、グリッパの容器把持部の詳細を説明する拡大図である。
図１において、容器Ｂの首部Ｂｍは、図示しないキャップが巻き締めされる雄ねじ（以下単にねじと称する）部Ｍ１と、ねじ部Ｍ１の溝部Ｍ２と、くびれ部Ｍ３と、くびれ部Ｍ３の下部Ｍ４で構成されている。

【0019】

図２および図３において、容器グリッパ１は、容器Ｂの首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３（図１参照）をくびれ部Ｍ３に適合した把持形状で周長の半分以上を把持する一対の把持片８ａと把持片８ｂから成るグリッパ（Ａ）８と、ねじ部Ｍ１の溝部Ｍ２（図１参照）に係合して溝部Ｍ２の周長の半分以上を把持する一対の把持片５ａと把持片５ｂから成る上部把持片５、および、上部把持片５と同様に、前記くびれ部Ｍ３の下部Ｍ４（図１参照）に係合して下部Ｍ４の周長の半分以上を把持する一対の把持片６ａと把持片６ｂから成る下部把持片６によって構成されているグリッパ（Ｂ）４を具備している。

【0020】

前記グリッパ（Ａ）８は、一対の把持片８ａと把持片８ｂが、支柱３４によって組み付けられたグリッパ本体上３０とグリッパ本体下３８にその軸端が嵌合された軸３１を支点として、図示矢印８ａｆおよび矢印８ｂｆの方向に或いは逆方向に揺動可能となっている。
前記把持片８ａと把持片８ｂは、円弧状切欠き８ａｃと円弧状切欠き８ｂｃを有し、軸体３６が一端に取付けられた軸４１の周りに回転するカムフォロア４２と図示しないカムとの係合によって矢印３６ｆの方向へ軸受３９に摺動して移動する際には、軸体３６の他端に取付けられたピン３７が前記円弧状切欠き８ａｃと円弧状切欠き８ｂｃを矢印３７ｆの方向に係合して押して、軸３１を支点として図示矢印８ａｆおよび矢印８ｂｆの方向（開放方向）に揺動して、容器Ｂの首部Ｂｍが出し入れ可能となるようになっており、また、軸体３６の前記カムフォロア４２と図示しないカムとの係合が解除され、前記グリッパ本体下３８の外筒部３８ｔに案内される圧縮ばね４０の付勢により矢印３６ｆと逆方向へ移動すると、前記ピン３７が前記円弧状切欠き８ａｃと円弧状切欠き８ｂｃを矢印３７ｆと逆方向に係合して押して、軸３１を支点として図示矢印８ａｆおよび矢印８ｂｆと逆方向（閉鎖方向）に揺動し、容器Ｂの首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３が周長の半分以上を把持されて拘束されるようになっている。
なお、前記把持片８ａと把持片８ｂは、グリッパ本体上３０との間の摺動板３３とグリッパ本体下３８との間の摺動板３５に挟まれて前記揺動をするようになっている。

【0021】

前記グリッパ（Ｂ）４の上部把持片５は、一対の把持片５ａと把持片５ｂが、支柱１４によって組み付けられたグリッパ本体上１０とグリッパ本体下１８にその軸端が嵌合された軸１１を支点として、図示矢印５ａｆおよび矢印５ｂｆの方向に或いは逆方向に揺動可能となっている。
また、前記グリッパ（Ｂ）４の下部把持片６は、前記上部把持片５と同様に、一対の把持片６ａと把持片６ｂが、前記軸１１を支点として、図示矢印５ａｆおよび矢印５ｂｆと同じ方向に或いは逆方向に揺動可能となっている。

【0022】

前記下部把持片６について詳細に説明すると、一対の把持片６ａと把持片６ｂは、前記グリッパ（Ａ）８の一対の把持片８ａと把持片８ｂでの説明と同様に、円弧状切欠き６ａｃと円弧状切欠き６ｂｃを有し、軸体１６が一端に取付けられた軸２１の周りに回転するカムフォロア２２と図示しないカムとの係合によって矢印１６ｆの方向へ軸受１９に摺動して移動する際には、軸体１６の他端に取付けられたピン１７が前記円弧状切欠き６ａｃと円弧状切欠き６ｂｃを矢印１７ｆの方向に係合して押して、軸１１を支点として図示矢印５ａｆおよび矢印５ｂｆの方向（開放方向）に揺動して、容器Ｂの首部Ｂｍが出し入れ可能となるようになっており、また、軸体１６の前記カムフォロア２２と図示しないカムとの係合が解除され、前記グリッパ本体下１８の外筒部１８ｔに案内される圧縮ばね２０の付勢により矢印１６ｆと逆方向へ移動すると、前記ピン１７が前記円弧状切欠き６ａｃと円弧状切欠き６ｂｃを矢印１７ｆと逆方向に係合して押して、軸１１を支点として図示矢印５ａｆおよび矢印５ｂｆと逆方向（閉鎖方向）に揺動して、容器Ｂの首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３の下部Ｍ４が周長の半分以上を把持されて拘束されるようになっている。
なお、前記一対の把持片６ａと把持片６ｂは、グリッパ本体下１８との間の摺動板１５に摺動して前記揺動をするようになっている。

【0023】

前記上部把持片５について詳細に説明すると、一対の把持片５ａと把持片５ｂは、円弧状切欠き５ａｃと円弧状切欠き５ｂｃを有し、前記ピン１７が前記円弧状切欠き５ａｃと円弧状切欠き５ｂｃを矢印１７ｆの方向に係合して押して、軸１１を支点として図示矢印５ａｆおよび矢印５ｂｆの方向（開放方向）に揺動して、容器Ｂの首部Ｂｍが出し入れ可能となるようになっており、また、前記ピン１７が矢印１７ｆと逆方向に移動して前記円弧状切欠き５ａｃと円弧状切欠き５ｂｃがピン１７との係合から解放された場合には、後述する圧縮ばね７の付勢によって図示矢印５ａｆおよび矢印５ｂｆと逆方向（閉鎖方向）に揺動して、容器Ｂの首部Ｂｍのねじ部Ｍ１の溝部Ｍ２が該把持片５ａと把持片５ｂの後述する突起部５ｐに係合して周長の半分以上を把持されて拘束されるようになっている。
なお、前記一対の把持片５ａと把持片５ｂは、グリッパ本体上１０との間の摺動板１３、および、下部把持片６との間の摺動板１５ａに挟まれて前記揺動をするようになっている。

【0024】

なお、図３では、上部把持片５が、前記突起部５ｐに加えて、ねじ部Ｍ１の外径部を把持できる筒部５ｔも有している場合を示している。
また、前記一対の把持片８ａと把持片８ｂ、一対の把持片５ａと把持片５ｂ、一対の把持片６ａと把持片６ｂの容器把持部を構成する材料は、把持する対象の首部Ｂｍが金属製である場合には把持箇所が摩耗しやすいため、エンジニアリングプラスチックスまたはスーパーエンジニアリングプラスチックスを選択し、特に、スーパーエンジニアリングプラスチックスの中でもポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）を選択するのが望ましい。

【0025】

ここで、前記上部把持片５と下部把持片６、および、グリッパ（Ａ）８について、図４を基に詳細説明する。
図４（ａ）は、把持片５ａの平面図であり、説明の便宜上、三点鎖線で示す把持片６ａおよび二点鎖線で示す圧縮ばね７との組合せを一部表示し、大口径の首部Ｂｂを一点鎖線で、小口径の首部Ｂｓを二点鎖線で示している。
図４（ｂ）は、把持片６ａを三点鎖線で示した平面図であり、大口径の首部Ｂｂを一点鎖線で、小口径の首部Ｂｓを二点鎖線で示している。
図４（ｃ）は、首部Ｂｍを把持している把持片５ａ（実線で示す）と把持片６ａ（三点鎖線で示す）の組合せ状態の正面図である。

【0026】

図４（ａ）において、把持片５ａの一端の首部Ｂｍの把持部は、首部Ｂｍの口径が大口径の首部Ｂｂと小口径の首部Ｂｓに対して兼用できるような曲線形状にしてあり、大口径の首部Ｂｂに対しては図示Ｂｓ１の箇所および図示Ｂｂ１からＢｂ２までの間で接触し、小口径の首部Ｂｓに対しては図示Ｂｓ１からＢｂ１までの間で接触するようになっている。
図４（ａ）では図示を省略しているが、図２に示す把持片５ｂについても把持片５ａと対称の位置および形状で、把持片５ａと同様に、首部把持部が、首部Ｂｍの口径が大口径の首部Ｂｂと小口径の首部Ｂｓに対して兼用できるようにしてある。
また、把持片６ａと把持片６ｂについても、さらに、図示を省略しているが、グリッパ（Ａ）８の把持片８ａおよび把持片８ｂについても、前記把持片５ａおよび把持片５ｂと同様に、首部把持部が、首部Ｂｍの口径が大口径の首部Ｂｂと小口径の首部Ｂｓに対して兼用できるようにしてある。
なお、首部把持部の前記曲線形状は、把持片５ａおよび把持片５ｂで、また、把持片６ａと把持片６ｂで、さらに、把持片８ａおよび把持片８ｂで首部Ｂｍを把持した際に、小口径と大口径に対して首部Ｂｍの中心が同一（同心円）となるような形状となっている。
このようにして、首部Ｂｍは、小口径と大口径に対して、把持片５ａと把持片５ｂによって、また、把持片６ａと把持片６ｂによって、さらに、把持片８ａおよび把持片８ｂによって、周長の半分以上を把持されるようになっている。

【0027】

また、図４（ａ）から（ｃ）において、把持片５ａの他端には、ばね受け座５ｓが設けられており、一方、把持片６ａにも前記ばね受け座５ｓに対応する箇所にばね受け座６ｓが設けられていて、ばね受け座５ｓがばね受け座６ｓに対して圧縮ばね７を介して押されて、把持片５ａは穴５ｈに摺動する軸１１（図２参照）を支点として、図２に示す矢印５ａｆと逆方向（閉鎖方向）に揺動するように付勢されている。

【0028】

即ち、前記下部把持片６は、図２に示すピン１７の矢印１７ｆの方向への押し込みによって矢印５ａｆおよび５ｂｆの方向へ穴６ｈに摺動する軸１１（図２参照）を支点として揺動し、圧縮ばね２０の付勢によるピン１７の矢印１７ｆの方向と逆方向への移動に伴って、矢印５ａｆおよび５ｂｆと逆方向へ軸１１を支点として揺動するようになっており、一方、前記上部把持片５は、図２に示すピン１７の矢印１７ｆの方向への押し込みによって前記下部把持片６とともに矢印５ａｆおよび５ｂｆの方向に揺動し、ピン１７が矢印１７ｆの方向と逆方向へ移動した後に下部把持片６に対する圧縮ばね７の付勢によって、矢印５ａｆおよび５ｂｆと逆方向（閉鎖方向）に揺動するようになっており、上部把持片５と下部把持片６はそれぞれ独立して閉鎖するようになっている。

【0029】

次に、本発明の実施の形態に係わる容器グリッパ１の作用を説明する。
容器Ｂは、一方のグリッパ（Ａ）８から他方のグリッパ（Ｂ）４へ交互に把持替えされて受け渡される。
グリッパ（Ａ）８は、一対の把持片８ａと把持片８ｂが、軸体３６の矢印３６ｆの方向への移動により、ピン３７によって円弧状切欠き８ａｃと円弧状切欠き８ｂｃが矢印３７ｆの方向に押し込まれることによって、軸３１を支点として矢印８ａｆおよび矢印８ｂｆの方向（開放方向）に揺動して、前工程からの或いは後工程への受渡し容器Ｂの首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３の出し入れが可能の状態となり、圧縮ばね４０の付勢により前記軸体３６の矢印３６ｆと逆方向への移動に伴ってピン３７の矢印３７ｆと逆方向への移動により円弧状切欠き８ａｃと円弧状切欠き８ｂｃが矢印３７ｆと逆方向へ押されて、軸３１を支点として矢印８ａｆおよび矢印８ｂｆと逆方向（閉鎖方向）に揺動することにより、前工程から受け渡された容器Ｂの首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３に適合した把持形状でくびれ部Ｍ３を把持拘束し、容器の上下方向の位置決めをする。

【0030】

グリッパ（Ｂ）４は、下部把持片６の一対の把持片６ａと把持片６ｂが、軸体１６の矢印１６ｆの方向への移動により、ピン１７によって円弧状切欠き６ａｃと円弧状切欠き６ｂｃが矢印１７ｆの方向に押し込まれることによって、軸１１を支点として矢印５ａｆおよび矢印５ｂｆの方向（開放方向）に揺動して、前工程からの或いは後工程への受渡し容器Ｂの首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３の下部Ｍ４の出し入れが可能の状態となり、圧縮ばね２０の付勢により前記軸体１６の矢印１６ｆと逆方向への移動に伴ってピン１７の矢印１７ｆと逆方向への移動により円弧状切欠き６ａｃと円弧状切欠き６ｂｃが矢印１７ｆと逆方向へ押されて、軸１１を支点として矢印５ａｆおよび矢印５ｂｆと逆方向（閉鎖方向）に揺動することにより、前工程から受け渡された容器Ｂの首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３の下部Ｍ４を把持拘束する。

【0031】

グリッパ（Ｂ）４は、また、上部把持片５の一対の把持片５ａと把持片５ｂが、軸体１６の矢印１６ｆの方向への移動により、ピン１７によって円弧状切欠き５ａｃと円弧状切欠き５ｂｃが矢印１７ｆの方向に押し込まれることによって、軸１１を支点として矢印５ａｆおよび矢印５ｂｆの方向（開放方向）に揺動して、前工程からの或いは後工程への受渡し容器Ｂの首部Ｂｍのねじ部Ｍ１の出し入れが可能の状態となり、前記軸体１６の矢印１６ｆと逆方向への移動に伴うピン１７の矢印１７ｆと逆方向への移動により円弧状切欠き５ａｃと円弧状切欠き５ｂｃが前記押し込みから解放されて、圧縮ばね７の付勢によって矢印５ａｆおよび矢印５ｂｆと逆方向（閉鎖方向）に揺動することにより、前工程から受け渡された容器Ｂの首部Ｂｍのねじ部Ｍ１を把持拘束する。

【0032】

ここで、前記上部把持片５の一対の把持片５ａと把持片５ｂが容器Ｂの首部Ｂｍのねじ部Ｍ１を把持するに当って、突起部５ｐがねじ部Ｍ１の溝部Ｍ２と係合、或いは、さらに加えて前記突起部５ｐの下方の筒部５ｔがねじ部Ｍ１の外径部を把持することにより、把持された容器Ｂの上下方向の位置決めをすることができる。

【0033】

前記説明では、筒部５ｔがねじ部Ｍ１の外径部を把持する場合を説明したが、突起部５ｐがねじ部Ｍ１の溝部Ｍ２と係合する場合だけとしてもよい。

【0034】

なお、グリッパ（Ｂ）４の下部把持片６の一対の把持片６ａと把持片６ｂの揺動（開閉）作動と、上部把持片５の一対の把持片５ａと把持片５ｂの揺動（開閉）作動が、開放作動の場合は同じピン１７による押し込み機構で作動するが、閉鎖作動に際しては、それぞれ圧縮ばね２０と圧縮ばね７の付勢による閉鎖機構となって、下部把持片６と上部把持片５の閉鎖作動が独立しているので、下部把持片６と上部把持片５の首部Ｂｍの把持部の径が異なっていても適切な把持ができる。

【0035】

また、グリッパ（Ｂ）４は、下部把持片６と上部把持片５によって、くび部Ｍ３の下部Ｍ４と該下部Ｍ４から上方に離れたねじ部Ｍ１の溝部Ｍ２の上下方向２箇所を把持するので、把持された容器Ｂの姿勢が安定することになり、安定した容器搬送を実現できる。
さらに、首部Ｂｍの口径が大口径のボトル缶の場合には、図４（ｃ）に示す前記下部Ｍ４の把持幅Ｗ４が狭い形状となっているため、ボトル缶の把持が安定せず、把持姿勢が垂直にならないことがあるが、上部把持片５と下部把持片６により首部Ｂｍを把持することができるので、首部Ｂｍの口径が大口径のボトル缶の場合でも把持された容器Ｂの姿勢が安定する。

【0036】

さらに、グリッパ（Ａ）８の一対の把持片８ａと把持片８ｂ、グリッパ（Ｂ）４の下部把持片６の一対の把持片６ａと把持片６ｂ、グリッパ（Ｂ）４の上部把持片５の一対の把持片５ａと把持片５ｂの首部Ｂｍの把持部が、大口径の首部Ｂｂと小口径の首部Ｂｓに対して兼用できるようになっているので、型替えすることなく対応できる。

【0037】

また、一対の把持片８ａと把持片８ｂ、一対の把持片５ａと把持片５ｂ、一対の把持片６ａと把持片６ｂの首部Ｂｍの把持部を構成する材料を、エンジニアリングプラスチックスまたはスーパーエンジニアリングプラスチックス、或いは、スーパーエンジニアリングプラスチックスの中でもポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）とすることにより、容器Ｂの首部Ｂｍを把持するに当って、耐摩耗性、耐久性が良く、容器の把持箇所を傷付けない。
特に、把持する対象の首部Ｂｍが金属製（アルミ製或いはスチール製）のボトル缶である場合には、前記把持の繰り返しにより前記把持箇所も摩耗への影響が大きいが、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）を選択することにより、耐摩耗性、耐久性に優れた把持片となる。

【符号の説明】

【0038】

１ 容器グリッパ
４ グリッパ（Ｂ）
５ 上部把持片
５ａ、５ｂ 把持片
６ 下部把持片
６ａ、６ｂ 把持片
７ 圧縮ばね
８ グリッパ（Ａ）
８ａ、８ｂ 把持片
１１、３１ 軸
１６、３６ 軸体
１７、３７ ピン
２０、４０ 圧縮ばね
Ｂ 容器
Ｂｍ （容器の）首部
Ｍ１ （雄）ねじ部
Ｍ２ 溝部
Ｍ３ くびれ部
Ｍ４ くびれ部の下部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】