特許 6017653 プーリー装置、及びフォークリフト

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6017653

(24)【登録日】2016年10月7日

(45)【発行日】2016年11月2日

(54)【発明の名称】プーリー装置、及びフォークリフト

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/08 20060101AFI20161020BHJP

   F16H 55/36 20060101ALN20161020BHJP

【ＦＩ】

   B66F9/08 F

   !F16H55/36 C

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-174090(P2015-174090)

(22)【出願日】2015年9月3日

【審査請求日】2015年9月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232807

【氏名又は名称】ニチユ三菱フォークリフト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】特許業務法人 志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】増田 健一

【審査官】 大野 明良

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−０７５５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０２４０３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５８−１２３８８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６０−０５６８９７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１１−０９２０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０２１２２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 英国特許出願公開第２２５７７５８（ＧＢ，Ａ）

【文献】 特開昭５２−１４３３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公昭４９−００５１２５（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ２３／０４

Ｂ６６Ｂ ７／００− ７／１２

Ｂ６６Ｂ １１／００−１１／０８

Ｂ６６Ｆ ７／００−１９／０２

Ｆ１６Ｈ ５５／３６

Ｆ１６Ｈ ５７／００−５７／１２

Ｆ１６Ｎ １／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸線回りに回転可能であるとともに、該軸線の周方向に延びて配管チューブが外周側から巻き掛けられる摺接面を有し、内部に空間が形成されるとともに、該空間と前記摺接面の径方向外側とを連通する露出孔が形成されたプーリー本体と、
前記空間内に設けられて、前記露出孔を前記軸線の径方向内側から閉塞可能な蓋体と、
前記蓋体に潤滑油を供給する潤滑油供給部と、
前記プーリー本体に設けられて、前記蓋体を前記軸線の径方向内側から外側に付勢する弾性部材と、
を備えるプーリー装置。

【請求項2】

前記蓋体は、前記露出孔よりも直径が大きい請求項１に記載のプーリー装置。

【請求項3】

前記潤滑油供給部は、前記プーリー本体における前記空間に形成されたタンク部と、該タンク部から前記蓋体に向かって開孔する供給孔と、を備える請求項１又は２に記載のプーリー装置。

【請求項4】

前記露出孔は、前記摺接面の周方向に間隔を空けて複数形成され、
前記蓋体は、前記複数の露出孔に対応して複数設けられる請求項１から３のいずれか一項に記載のプーリー装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載のプーリー装置を備えるフォークリフト。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プーリー装置、及びフォークリフトに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば倉庫で荷物の搬出入、ピッキング等を行うに当たっては、従来フォークリフトが一般的に用いられてきた。具体的には、下記特許文献１に記載されたフォークリフトが知られている。このフォークリフトは、いわゆるリーチ型と呼ばれる形式のフォークリフトである。リーチ型フォークリフトは、荷物が搭載されるフォークと、このフォークを上下方向に移動可能に支持するマストと、油圧によってマストを伸縮動作させるリフトシリンダと、を備えている。

【0003】

さらに、フォークリフトの一部では、リフトシリンダに加えて、他の油圧シリンダがマストに設けられたものがある。より具体的には、フォークをフォークリフトの前後方向に揺動させる動作（ティルト動作）を行うためのティルト用油圧シリンダを備えたものが知られている。このティルト用油圧シリンダは、フォークを支持するリフトブラケットに一体に設けられている。すなわち、フォークの上下動に伴って、ティルト用油圧シリンダもともに上下動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４−１１４１０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、上記のようにマストに設けられた油圧シリンダに作動油を供給する油圧配管は、プーリーに掛け回された状態で支持される。しかしながら、経年使用に伴ってプーリーと油圧配管との間で摩擦が繰り返されると、ゴム等で形成された油圧配管の表面に摩耗を生じる可能性がある。このような摩耗が進行した場合、油圧配管から作動油が漏出する等して、フォークリフトの動作に影響を及ぼす可能性がある。

【0006】

本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、配管チューブに与える摩耗を低減することができるプーリー装置、及びこれを備えるフォークリフトを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係るプーリー装置は、軸線回りに回転可能であるとともに、該軸線の周方向に延びて配管チューブが外周側から巻き掛けられる摺接面を有し、内部に空間が形成されるとともに、該空間と前記摺接面の径方向外側とを連通する露出孔が形成されたプーリー本体と、前記空間内に設けられて、前記露出孔を前記軸線の径方向内側から閉塞可能な蓋体と、前記蓋体に潤滑油を供給する潤滑油供給部と、前記プーリー本体に設けられて、前記蓋体を前記軸線の径方向内側から外側に付勢する弾性部材と、を備える。

【0008】

この構成によれば、配管チューブが当接していない状態では、蓋体は弾性部材によって支持されて上記の露出孔を閉塞する。一方で、配管チューブが突出部に当接した場合には蓋体がプーリー本体の径方向内側に没入するとともに、潤滑油が摺接面上に滲出する。これにより、配管チューブと摺接面との間を潤滑することができる。さらには、配管チューブに当接しない状態では、蓋体が露出孔を閉塞することから、余分な潤滑油の漏出を抑えることができる。

【0009】

本発明の一態様に係るプーリー装置では、前記蓋体は、前記露出孔よりも直径が大きくてもよい。

【0010】

この構成によれば、蓋体の直径が露出孔よりも大きいことから、該蓋体によって露出孔を十分に閉塞することができる。

【0011】

本発明の一態様に係るプーリー装置では、前記潤滑油供給部は、前記プーリー本体における前記空間に形成されたタンク部と、該タンク部から前記蓋体に向かって開孔する供給孔と、を備えてもよい。

【0012】

この構成によれば、タンク部に潤滑油を保持できることから、外部から連続して潤滑油を供給し続けることなく、プーリー装置を潤滑することができる。

【0013】

本発明の一態様に係るプーリー装置では、前記露出孔は、前記摺接面の周方向に間隔を空けて複数形成され、前記蓋体は、前記複数の露出孔に対応して複数設けられてもよい。

【0014】

この構成によれば、摺接面の周方向におけるおおむね全体にわたってこれを潤滑することができる。さらに、配管チューブと摺接面との間で滑りが生じた場合であっても、いずれか１つ以上の蓋体が配管チューブに接することから、摺接面を潤滑し続けることができる。

【0015】

本発明の一態様に係るフォークリフトは、上記いずれか一の態様に係るプーリー装置を備える。

【0016】

この構成によれば、安定的に継続使用可能なプーリー装置を備えるフォークリフトを提供することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、配管チューブに与える摩耗を低減することができるプーリー装置、及びこれを備えるフォークリフトを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態に係るフォークリフトの全体図である。

【図2】本発明の実施形態に係るフォークリフトの動作を示す模式図である。

【図3】本発明の実施形態に係るフォークリフトの動作を示す模式図である。

【図4】本発明の実施形態に係るプーリー装置の外観を示す図である。

【図5】本発明の実施形態に係るプーリー装置の周方向における断面図である。

【図6】本発明の実施形態に係るプーリー装置の周方向における断面図である。

【図7】本発明の実施形態に係るプーリー装置の軸線方向における断面図である。

【図8】本発明の実施形態に係るプーリー装置の変形例の断面図である。

【図9】本発明の実施形態に係るプーリー装置の変形例の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

［第一実施形態］
本発明の第一実施形態について図面を参照して説明する。図１に示すように、このフォークリフト１００は、リーチ型のフォークリフト１００である。フォークリフト１００は、作業者が搭乗する運転台１０を有する車体１と、この車体１に設けられた荷役装置２と、を備えている。

【0020】

車体１には、バッテリー（不図示）、及びモータ（不図示）によって駆動される複数の車輪１１が設けられており、作業者の操作によって走行する。なお、以下の説明では、車両の走行する方向を前後方向と呼ぶ。

【0021】

車両の前側には、前後方向に移動可能な荷役装置２が設けられている。荷役装置２は、リーチキャリッジ２１と、該リーチキャリッジ２１上に設けられたマスト装置２２と、を備えている。

【0022】

リーチキャリッジ２１は、複数の車輪２３を備えている。リーチキャリッジ２１は、これら車輪２３により、車体１に設けられたレールに沿って前後方向に移動可能とされている。

【0023】

マスト装置２２は、アウターマスト２２１、及びインナーマスト２２２と、インナーマスト２２２に支持されるリフトブラケット２２３と、リフトブラケット２２３に取り付けられたフォーク部２２４と、リフトシリンダ２２５と、を備えている。

【0024】

さらに、リフトブラケット２２３には、フォーク部２２４をティルト動作させるためのティルト用油圧シリンダ２２９が設けられている。なお、ティルト動作とは、フォーク部２２４をリフトブラケット２２３に対して、車体１の前後方向に揺動させる動作を指す。このティルト用油圧シリンダ２２９には、不図示の供給源から作動油を供給するための油圧配管４が延びている。

【0025】

以下、図２又は図３を参照して、マスト装置２２の構成の詳細について説明する。同図に示すように、アウターマスト２２１は、リーチキャリッジ２１から上方向に延びるように左右１つずつ立設されている。インナーマスト２２２は、これらアウターマスト２２１に支持・案内されることで上下方向に昇降可能とされている。

【0026】

リフトブラケット２２３は、チェーン２２６を介してアウターマスト２２１と接続されている。このチェーン２２６は、後述するリフトシリンダ２２５のシリンダ部２２５Ａに設けられたチェーンホイール２２７によって支持・案内される。すなわち、上記のチェーン２２６は、リフトブラケット２２３を起点として上方に向かって延びた後、チェーンホイール２２７を介して下方に向きを転じて、リフトシリンダ２２５に接続される。また、このチェーン２２６の長さは、リフトブラケット２２３及びインナーマスト２２２が最も下方に位置した状態において、リフトブラケット２２３とリフトシリンダ２２５とを互いに接続可能な長さに設定される。
さらに、このリフトブラケット２２３には、略水平方向に延びることで荷物を支持可能なフォーク部２２４が取り付けられている。

【0027】

リフトシリンダ２２５は、リーチキャリッジ２１上に設けられた油圧装置である。リフトシリンダ２２５は、リーチキャリッジ２１上に固定されたシリンダ部２２５Ａと、該シリンダ部２２５Ａから油圧によって出没可能なロッド部２２５Ｂと、を有している。このの上端部は、チェーンサポート２２８と接続されている。すなわち、ロッド部２２５Ｂが上方に進出した場合、インナーマスト２２２も同じく上方に進出することが可能となっている。なお、ロッド部２２５Ｂとインナーマスト２２２の接続の態様は上記に限定されない。

【0028】

さらに、上記した油圧配管４は、プーリー装置３に外周側から巻き掛けられた状態で支持されている。詳しくは後述するが、プーリー装置３は、図１に示すように、インナーマスト２２２の上端部付近に設けられている。

【0029】

以上のように構成されたマスト部の動作について、再び図２と図３を参照して説明する。
図２に示すように、初期の状態では、リフトシリンダ２２５のロッド部２２５Ｂはシリンダ部２２５Ａの内部に格納されている。これにより、インナーマスト２２２はアウターマスト２２１に重なるようにして、最も下方に位置した状態となる。さらに、このときリフトブラケット２２３、及びフォーク部２２４も下方端に位置した状態となる。

【0030】

上記の状態から、リフトシリンダ２２５のロッド部２２５Ｂを上方に進出させると、図３に示すような状態となる。すなわち、リフトシリンダ２２５のロッド部２２５Ｂ、及びチェーンサポート２２８によって引っ張られて、インナーマスト２２２は上方に進出する。ここで、リフトブラケット２２３とアウターマスト２２１とは一定の長さのチェーン２２６によって接続されている。これにより、インナーマスト２２２の上昇に伴ってチェーン２２６は上方に引っ張られる。チェーン２２６が引っ張られるに伴って、インナーマスト２２２上端部のチェーンホイール２２７が回転する。すなわち、このチェーンホイール２２７は動滑車として機能する。なお、本実施形態では、チェーンホイール２２７は、プーリー装置３と同軸、かつ一体に設けられている。

【0031】

以上により、リフトブラケット２２３、及びフォーク部２２４は、インナーマスト２２２とアウターマスト２２１の高さ寸法の和に概ね等しい高さにまで上昇する。これにより、高所にある貨物等を扱うことが可能となる。

【0032】

ここで、上記のティルト用油圧シリンダ２２９は、フォーク部２２４を支持するリフトブラケット２２３に一体に設けられている。これにより、リフトブラケット２２３の上下動に伴って、ティルト用油圧シリンダ２２９もともに上下動する。

【0033】

さらに、図１又は図４に示すように、ティルト用油圧シリンダ２２９に作動油を供給する油圧配管４は、プーリー装置３に掛け回された状態で支持される。経年使用に伴ってプーリーと油圧配管４との間で摩擦が繰り返されると、ゴム等で形成された油圧配管４の表面に摩耗を生じる可能性がある。このような摩耗が進行した場合、油圧配管４から作動油が漏出する等して、フォークリフト１００の動作に影響を及ぼす可能性がある。

【0034】

そこで、本実施形態では、上記のような油圧配管４（配管チューブ４）を取回すためのプーリー装置３として、下記のような構成を採用している。図５、図６に示すように、このプーリー装置３は、プーリー本体３１と、該プーリー本体３１に設けられた蓋体３２と、潤滑油供給部３３と、弾性部材３４と、を備えている。

【0035】

プーリー本体３１は、軸線Ｏに沿って延びる略円柱状の部材であり、該軸線Ｏ回りに回転可能とされている。さらに、プーリー本体３１の外周面は、径方向外側から内側に向かって凹むことで、摺接面３１Ｓを形成する。この摺接面３１Ｓ上で、上記の配管チューブ４が当接・支持される。

【0036】

さらに、摺接面３１Ｓ上には、周方向に間隔を空けて配列された複数の露出孔３５が形成されている（図７参照）。この露出孔３５は、径方向から見ておおむね円形をなす開孔である。この露出孔３５からは、後述する蓋体３２の一部が突出している。さらに、露出孔３５よりも径方向内側に広がる空間は蓋体３２を収容するための収容空間３６（空間３６）とされている。この収容空間３６と摺接面３１Ｓの径方向外側の領域とは、露出孔３５によって互いに連通されている。

【0037】

本実施形態に係る蓋体３２は、上記の露出孔３５の内側に形成された収容空間３６に収容される球状の部材である。球状をなす蓋体３２のうちの一部分は上記の露出孔３５から外部（径方向外側）に向かって突出することで、突出部３２Ｐをなしている。さらに、蓋体３２の直径は、露出孔３５の直径よりも大きく設定されている。これにより、蓋体３２は、露出孔３５を径方向内側から閉塞可能とされている。

【0038】

上記の蓋体３２は、プーリー本体３１に設けられた弾性部材３４（コイルバネ３４）によって径方向内側から外側に向かって付勢されている。また、蓋体３２と弾性部材３４との間には、皿状のリテーナ３８が設けられている。コイルバネ３４の弾性復元力により、蓋体３２は径方向内側から露出孔３５に向かって押し付けられる。これにより、蓋体３２の外表面３２Ｓは、露出孔３５の端縁３５Ｐに対して径方向内側から当接した状態となる。

【0039】

潤滑油供給部３３は、上記の蓋体３２に対して潤滑油Ｌを供給する。より具体的には、この潤滑油供給部３３は、プーリー本体３１の内側に形成された空間であるタンク部３３１と、タンク部３３１から供給された潤滑油Ｌを上記蓋体３２の表面に供給するための供給孔３３２と、を備えている。

【0040】

供給孔３３２は、上記収容空間３６に向かって開孔している。本実施形態では、プーリー本体３１の軸線Ｏ方向における一方側と他方側にそれぞれ１つずつの供給孔３３２が形成されている。タンク部３３１内には、潤滑用のグリス等（潤滑油Ｌ）が不図示のニップルを介して外部から充填される。

【0041】

以上のように構成されたプーリー装置３では、配管チューブ４が摺接面３１Ｓに当接していない状態にあっては、図５に示すように、露出孔３５の内側から蓋体３２が当接した状態となるため、潤滑油Ｌは外部には滲出しない。

【0042】

一方で、図６に示すように、配管チューブ４が摺接面３１Ｓに当接した状態になると、配管チューブ４の自重により、蓋体３２が径方向内側に向かって没入し、収容空間３６内に収まる。このとき、露出孔３５の端縁３５Ｐと、蓋体３２の外表面３２Ｓとの間にはわずかな間隙Ｇが形成される。この間隙Ｇを通じて、タンク部３３１内の潤滑油Ｌが、配管チューブ４の表面に向かって滲出する。滲出した潤滑油Ｌは、配管チューブ４に付着した後、周方向に向かって摺接面３１Ｓ上を広がる。これにより、配管チューブ４の表面と、プーリー装置３の摺接面３１Ｓとの間が潤滑される。

【0043】

以上のように、本実施形態に係るプーリー装置３によれば、配管チューブ４が当接していない状態では、蓋体３２は弾性部材３４によって支持されて上記の露出孔３５を閉塞する。一方で、配管チューブ４が突出部３２Ｐに当接した場合には蓋体３２がプーリー本体３１の径方向内側に没入するとともに、潤滑油Ｌが摺接面３１Ｓ上に滲出する。これにより、配管チューブ４と摺接面３１Ｓとの間を潤滑することができる。さらには、配管チューブ４に当接しない状態では、蓋体３２が露出孔３５を閉塞することから、余分な潤滑油Ｌの漏出を抑えることができる。

【0044】

さらに、上記の構成によれば、配管チューブ４と蓋体３２とが当接した状態で、蓋体３２が球状をなすことで円滑に回動することができる。さらに、蓋体３２と配管チューブ４との間で滑りが生じた場合であっても、蓋体３２が配管チューブ４にキズ等を付ける可能性を低減することができる。

【0045】

加えて、上記の構成によれば、タンク部３３１に潤滑油Ｌを保持できることから、外部から連続して潤滑油Ｌを供給し続けることなく、プーリー装置３を潤滑することができる。

【0046】

さらに加えて、上記の構成によれば、摺接面３１Ｓの周方向におけるおおむね全体にわたってこれを潤滑することができる。さらに、配管チューブ４と摺接面３１Ｓとの間で滑りが生じた場合であっても、いずれか１つ以上の蓋体３２が配管チューブ４に接することから、摺接面３１Ｓを潤滑し続けることができる。

【0047】

以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明した。しかしながら、上記の構成は一例に過ぎず、これに種々の変更や改修を加えることが可能である。

【0048】

例えば、上記実施形態では、蓋体３２として球状の部材を採用した例について説明した。しかしながら、蓋体３２の態様は球状に限定されず、図８と図９に示すような断面視台形の蓋体３２０を用いてもよい。この蓋体３２０は、径方向内側から外側に向かうに従って軸線Ｏ方向の寸法が次第に減少するように形成されている。これにより、露出孔３５に対して径方向内側から嵌りこむことができる。さらに、蓋体３２０の径方向外側の端縁は、湾曲する摺接面３１Ｓに対して突出することで、上記と同様に突出部３２Ｐを形成する。

【0049】

このような構成であっても、上記球状の蓋体３２と同様に、露出孔３５を閉塞・開放することで、潤滑油Ｌを配管チューブ４の表面に向かって滲出させることが可能である。

【0050】

さらに、上記実施形態では、ティルト用シリンダに接続される配管チューブ４を例にプーリー装置３の態様を説明した。しかしながら、プーリー装置３の適用対象はこれに限定されず、例えばＭ型のマスト部を有するフォークリフト１００にあっては、ミドルマストの昇降に用いられる油圧シリンダ、及びその油圧配管４に対して、上記のプーリー装置３を適用することが可能である。

【0051】

加えて、上記実施形態では、潤滑油供給部３３は、プーリー本体３１の内側に設けられた例について説明した。しかしながら、潤滑油供給部３３の態様はこれに限定されず、プーリー本体３１の外部から潤滑油を供給する構成を採ることも可能である。

【符号の説明】

【0052】

１…車体 ２…荷役装置 ３…プーリー装置 ４…油圧配管 ４…配管チューブ １０…運転台 １１…車輪 ２１…ベースフレーム ２２…マスト装置 ２３…車輪 ３１…プーリー本体 ３２…蓋体 ３３…潤滑油供給部 ３４…弾性部材 ３５…露出孔 ３６…収容空間 ３４…コイルバネ ３８…リテーナ １００…フォークリフト ２２１…アウターマスト ２２２…インナーマスト ２２３…リフトブラケット ２２４…フォーク部 ２２５…リフトシリンダ ２２６…チェーン ２２７…ギア ２２８…サポートビーム ２２９…ティルト用油圧シリンダ ３２０…蓋体 ３３１…タンク部 ３３２…供給孔 ２２５Ａ…シリンダ部 ２２５Ｂ…ロッド部 ３１Ｓ…摺接面 ３２Ｐ…突出部 ３２Ｓ…蓋体の外表面 ３５Ｐ…露出孔の端縁 Ｇ…間隙 Ｌ…潤滑油 Ｏ…軸線

【要約】

【課題】配管チューブに与える摩耗を低減することができるプーリー装置、及びこれを備えるフォークリフトを提供する。
【解決手段】プーリー装置は、軸線Ｏ回りに回転可能であるとともに、軸線Ｏの周方向に延びて配管チューブが外周側から巻き掛けられる摺接面３１Ｓを有し、内部に空間３６が形成されるとともに、空間３６と摺接面３１Ｓの径方向外側とを連通する露出孔３５が形成されたプーリー本体３１と、空間３６内に設けられて、露出孔３５を軸線Ｏの径方向内側から閉塞可能な蓋体３２と、蓋体３２に潤滑油を供給する潤滑油供給部と、プーリー本体３１に設けられて、蓋体３２を軸線Ｏの径方向内側から外側に付勢する弾性部材３４と、を備える。
【選択図】図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】