特許 6017826 軌陸作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6017826

(24)【登録日】2016年10月7日

(45)【発行日】2016年11月2日

(54)【発明の名称】軌陸作業車

(51)【国際特許分類】

   B60K 6/42 20071001AFI20161020BHJP

   B60F 1/04 20060101ALI20161020BHJP

   B60K 6/54 20071001ALI20161020BHJP

   B60W 10/06 20060101ALI20161020BHJP

   B60W 10/08 20060101ALI20161020BHJP

   B60W 20/17 20160101ALI20161020BHJP

   B61D 15/00 20060101ALI20161020BHJP

【ＦＩ】

   B60K6/42ZHV

   B60F1/04

   B60K6/54

   B60W10/06 900

   B60W10/08 900

   B60W20/17

   B61D15/00 C

【請求項の数】8

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-101329(P2012-101329)

(22)【出願日】2012年4月26日

(65)【公開番号】特開2013-226967(P2013-226967A)

(43)【公開日】2013年11月7日

【審査請求日】2015年3月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000116644

【氏名又は名称】株式会社アイチコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(74)【代理人】

【識別番号】100097984

【弁理士】

【氏名又は名称】川野 宏

(74)【代理人】

【識別番号】100157417

【弁理士】

【氏名又は名称】並木 敏章

(72)【発明者】

【氏名】中澤 俊一

(72)【発明者】

【氏名】田中 旭

(72)【発明者】

【氏名】小林 太

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 昌伸

(72)【発明者】

【氏名】久保 淳

【審査官】 神山 貴行

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２６２２７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０５３００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２３３０３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１３６１２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２９７２３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０４８９５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２９０７７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−００３７７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１９５３８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０８７０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４８２８４５２（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｋ ６／００ − ６／５４７

Ｂ６０Ｗ １０／００ − ５０／１６

Ｂ６０Ｌ １／００ − １５／４２

Ｆ０２Ｄ ２９／００ − ２９／０６

Ｂ６０Ｆ １／００ − ５／０２

Ｂ６１Ｃ １／００ − １７／１２

Ｂ６１Ｄ １／００ − １５／１２

Ｂ６１Ｇ １／００ − １１／１８

Ｂ６１Ｊ １／００ − ９９／００

Ｂ６１Ｋ １／００ − １３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体に設けられて道路上を走行可能な道路走行用車輪と、前記車体に設けられて軌道上を走行可能な軌道走行用車輪と、前記車体上に設けられた作業装置とを備え、前記軌道走行用車輪を前記車体に格納してエンジンにより前記道路走行用車輪を駆動して道路上を走行可能とする道路走行状態と、前記軌道走行用車輪を下方に張り出して軌道走行用バッテリからの電力供給を受けて回転駆動する電動モータにより前記軌道走行用車輪を駆動して軌道上を走行可能とする軌道走行状態とに切換設定可能に構成された軌陸作業車において、
前記エンジンにより駆動される発電機と、
前記発電機により発電された電力を前記軌道走行用バッテリに充電するバッテリ充電手段と、
前記軌道走行用車輪が前記車体に格納されたか下方に張り出されたかを検出する車輪格納張出検出手段と、
前記作業装置が前記車体上の格納位置に格納されたか否かを検出する作業装置格納検出手段と、
前記エンジンにより前記発電機を駆動して発電された発電電力を前記軌道走行用バッテリに充電させつつ前記エンジンにより前記道路走行用車輪を駆動して道路上を走行させる道路走行モード、前記エンジンにより前記発電機を駆動して発電された発電電力を前記軌道走行用バッテリに充電させつつ前記軌道走行用バッテリからの電力を前記電動モータに供給して前記電動モータにより前記軌道走行用車輪を駆動して軌道上を走行させる第１軌道走行モード、および前記エンジンを停止させて前記軌道走行用バッテリからの電力を前記電動モータに供給して前記電動モータにより前記軌道走行用車輪を駆動して軌道上を走行させる第２軌道走行モードを、前記車輪格納張出検出手段により検出された前記軌道走行用車輪の格納張出状態および前記作業装置格納検出手段により検出された前記作業装置の格納状態に応じて選択して設定する走行モード設定手段と、
前記走行モード設定手段により設定された走行モードに基づく走行制御を行う走行制御手段と、を備えることを特徴とする軌陸作業車。

【請求項2】

前記走行モード設定手段は、前記車輪格納張出検出手段により前記軌道走行用車輪が前記車体に格納されたことが検出され、且つ前記作業装置格納検出手段により前記作業装置が前記格納位置に格納されたことが検出された場合に、前記道路走行モードを設定することを特徴とする請求項１に記載の軌陸作業車。

【請求項3】

前記作業装置は、パワーテイクオフ機構により前記エンジンから取り出した動力により油圧ポンプを駆動して前記油圧ポンプから吐出される圧油を用いて駆動するように構成され、
前記走行モード設定手段は、前記パワーテイクオフ機構が前記エンジンから前記油圧ポンプを駆動する動力を取り出さないＯＦＦ状態である場合に、前記道路走行モードを設定することを特徴とする請求項２に記載の軌陸作業車。

【請求項4】

前記走行モード設定手段は、前記車輪格納張出検出手段により前記軌道走行用車輪が前記車体の下方に張り出されたことが検出され、且つ前記作業装置格納検出手段により前記作業装置が前記格納位置に格納されたことが検出された場合に、前記第１軌道走行モードを設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の軌陸作業車。

【請求項5】

前記作業装置は、作業台を備えて前記作業台を所望の高所位置に移動させるように構成され、
前記車体および前記作業台にそれぞれ設けられた軌道走行操作手段を備え、
前記走行モード設定手段は、前記車体に設けられた前記軌道走行操作手段が走行指令を出力可能なＯＮ状態であり、且つ前記作業台に設けられた前記軌道走行操作手段が走行指令を出力できないＯＦＦ状態である場合に、前記第１軌道走行モードを設定することを特徴とする請求項４に記載の軌陸作業車。

【請求項6】

前記走行モード設定手段は、前記車輪格納張出検出手段により前記軌道走行用車輪が前記車体の下方に張り出されたことが検出され、且つ前記作業装置格納検出手段により前記作業装置が前記格納位置に格納されていないことが検出された場合に、前記第２軌道走行モードを設定することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の軌陸作業車。

【請求項7】

前記作業装置は、作業台を備えて前記作業台を所望の高所位置に移動させるように構成され、
前記車体および前記作業台にそれぞれ設けられた軌道走行操作手段を備え、
前記走行モード設定手段は、前記車体に設けられた前記軌道走行操作手段が走行指令を出力できないＯＦＦ状態であり、且つ前記作業台に設けられた前記軌道走行操作手段が走行指令を出力可能なＯＮ状態である場合に、前記第２軌道走行モードを設定することを特徴とする請求項６に記載の軌陸作業車。

【請求項8】

前記走行モード設定手段により設定された走行モードを他の走行モードに切り換える操作を行う走行モード切換操作手段を備え、
前記走行制御手段は、前記走行モード切換操作手段により切り換えられた走行モードに基づく走行制御を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の軌陸作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車体上に作業装置を有し、道路走行および軌道走行可能に構成された軌陸作
業車に関する。

【背景技術】

【0002】

軌陸作業車は、道路走行用車輪の他に、車体に対して張出および格納可能に設けられた
軌道走行用車輪を備えている。そして、道路走行時には、軌道走行用車輪を格納し、エン
ジンの出力を変速機および差動装置を介して道路走行用車輪に伝達して道路上を走行する
ように構成され、軌道走行時には、軌道走行用車輪を張り出し、エンジンを駆動して変速
機に取り付けられたパワーテイクオフ機構から取り出した動力により油圧ポンプを駆動し
、この油圧ポンプから吐出される作動油を用いて走行油圧モータにより軌道走行用車輪を
駆動して軌道上を走行するように構成された軌陸作業車が知られている（例えば、特許文
献１を参照）。このような軌陸作業車ではエンジンの駆動音が騒音となる場合があるため
、車体に軌道走行用バッテリを設け、軌道走行時には、エンジンの駆動を停止させ、軌道
走行用バッテリからの電力を走行電動モータに供給して走行電動モータにより軌道走行用
車輪を駆動して軌道上を走行するように構成された軌陸作業車も知られている。

【0003】

このような軌道走行用バッテリからの電力を用いて軌道走行用車輪を駆動させる軌陸作
業車では、軌道走行用バッテリを充電する方法として、軌道上の作業現場からガレージに
戻って商用電源を用いて充電する方式や、軌道走行中においてエンジンにより駆動される
発電機からの発電電力を得て充電する方式が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９‐０１２５６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のように、従来の軌陸作業車では、軌道走行中において軌道走行用バッテリを充電
可能に構成されているが、道路走行中においては軌道走行用バッテリを充電することがで
きるように構成されていなかった。また、軌道走行において、エンジンを駆動させて軌道
走行用バッテリを充電させつつ走行する場合と、エンジンを停止させて走行する場合とを
切り換えることができるように構成されていなかった。そのため、道路走行および軌道走
行のいずれの場合においても軌道走行用バッテリを充電することができ、作業状況や軌道
走行用バッテリの充電容量に応じた軌道走行を行うことができる構成が求められている。

【0006】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、道路走行および軌道走行のい
ずれの場合においても軌道走行用バッテリを充電することができ、作業状況や軌道走行用
バッテリの充電容量に応じた軌道走行を行うことができる軌陸作業車を提供することを目
的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明に係る軌陸作業車は、車体に設けられて道路上を走行可能な道路走行用車輪（例えば、実施形態におけるタイヤ車輪１２）と、前記車体に設けられて軌道上を走行可能な軌道走行用車輪（例えば、実施形態における鉄輪１５）と、前記車体上に設けられた作業装置（例えば、実施形態における垂直昇降装置２０）とを備え、前記軌道走行用車輪を前記車体に格納してエンジンにより前記道路走行用車輪を駆動して道路上を走行可能とする道路走行状態と、前記軌道走行用車輪を下方に張り出して軌道走行用バッテリ（例えば、実施形態におけるバッテリ６１）からの電力供給を受けて回転駆動する電動モータ（例えば、実施形態における走行電動モータ１６）により前記軌道走行用車輪を駆動して軌道上を走行可能とする軌道走行状態とに切換設定可能に構成される。そして、前記エンジンにより駆動される発電機と、前記発電機により発電された電力を前記軌道走行用バッテリに充電するバッテリ充電手段（例えば、実施形態における発電用インバータ６４）と、前記軌道走行用車輪が前記車体に格納されたか下方に張り出されたかを検出する車輪格納張出検出手段（例えば、実施形態における鉄輪格納張出検出器７１）と、前記作業装置が前記車体上の格納位置に格納されたか否かを検出する作業装置格納検出手段と、前記エンジンにより前記発電機を駆動して発電された発電電力を前記軌道走行用バッテリに充電させつつ前記エンジンにより前記道路走行用車輪を駆動して道路上を走行させる道路走行モード、前記エンジンにより前記発電機を駆動して発電された発電電力を前記軌道走行用バッテリに充電させつつ前記軌道走行用バッテリからの電力を前記電動モータに供給して前記電動モータにより前記軌道走行用車輪を駆動して軌道上を走行させる第１軌道走行モード、および前記エンジンを停止させて前記軌道走行用バッテリからの電力を前記電動モータに供給して前記電動モータにより前記軌道走行用車輪を駆動して軌道上を走行させる第２軌道走行モードを、前記車輪格納張出検出手段により検出された前記軌道走行用車輪の格納張出状態および前記作業装置格納検出手段により検出された前記作業装置の格納状態に応じて選択して設定する走行モード設定手段と、前記走行モード設定手段により設定された走行モードに基づく走行制御を行う走行制御手段と、を備えて構成される。

【0008】

このような構成によれば、エンジンにより発電機を駆動して軌道走行用バッテリに充電
させつつエンジンにより道路走行用車輪を駆動して道路上を走行させる道路走行モードと
、エンジンにより発電機を駆動して軌道走行用バッテリに充電させつつ軌道走行用バッテ
リからの電力を用いて軌道上を走行させる第１軌道走行モードと、エンジンを停止させて
軌道走行用バッテリからの電力を用いて軌道上を走行させる第２軌道走行モードとを、軌
道走行用車輪の格納状態および作業装置の格納状態に応じて自動的に選択して設定するよ
うに構成されている。そのため、道路走行中においても軌道走行用バッテリを充電するこ
とができ、道路走行および軌道走行のいずれの場合においても軌道走行用バッテリを充電
することができる。また、エンジンにより発電機を駆動して軌道走行用バッテリを充電さ
せつつ軌道上を走行させる第１軌道走行モードと、エンジンを停止させて軌道走行用バッ
テリを充電せずに軌道上を走行させる第２軌道走行モードとを選択することができ、作業
状況や軌道走行用バッテリの充電容量に応じた軌道走行を行うことができる。

【0009】

なお、上記構成の軌陸作業車において、前記走行モード設定手段は、前記車輪格納張出検出手段により前記軌道走行用車輪が前記車体に格納されたことが検出され、且つ前記作業装置格納検出手段により前記作業装置が前記格納位置に格納されたことが検出された場合に、前記道路走行モードを設定することが好ましい。

【0010】

また、上記構成の軌陸作業車において、前記作業装置は、パワーテイクオフ機構により
前記エンジンから取り出した動力により油圧ポンプを駆動して前記油圧ポンプから吐出さ
れる圧油を用いて駆動するように構成され、前記走行モード設定手段は、前記パワーテイ
クオフ機構が前記エンジンから前記油圧ポンプを駆動する動力を取り出さないＯＦＦ状態
である場合に、前記道路走行モードを設定することが好ましい。

【0011】

また、上記構成の軌陸作業車において、前記走行モード設定手段は、前記車輪格納張出検出手段により前記軌道走行用車輪が前記車体の下方に張り出されたことが検出され、且つ前記作業装置格納検出手段により前記作業装置が前記格納位置に格納されたことが検出された場合に、前記第１軌道走行モードを設定することが好ましい。

【0012】

また、上記構成の軌陸作業車において、前記作業装置は、作業台を備えて前記作業台を
所望の高所位置に移動させるように構成され、前記車体および前記作業台にそれぞれ設け
られた軌道走行操作手段（例えば、実施形態における走行操作装置４０）を備え、前記走
行モード設定手段は、前記車体に設けられた前記軌道走行操作手段が走行指令を出力可能
なＯＮ状態であり、且つ前記作業台に設けられた前記軌道走行操作手段が走行指令を出力
できないＯＦＦ状態である場合に、前記第１軌道走行モードを設定することが好ましい。

【0013】

また、上記構成の軌陸作業車において、前記走行モード設定手段は、前記車輪格納張出検出手段により前記軌道走行用車輪が前記車体の下方に張り出されたことが検出され、且つ前記作業装置格納検出手段により前記作業装置が前記格納位置に格納されていないことが検出された場合に、前記第２軌道走行モードを設定することが好ましい。

【0014】

また、上記構成の軌陸作業車において、前記作業装置は、作業台を備えて前記作業台を
所望の高所位置に移動させるように構成され、前記車体および前記作業台にそれぞれ設け
られた軌道走行操作手段を備え、前記走行モード設定手段は、前記車体に設けられた前記
軌道走行操作手段が走行指令を出力できないＯＦＦ状態であり、且つ前記作業台に設けら
れた前記軌道走行操作手段が走行指令を出力可能なＯＮ状態である場合に、前記第２軌道
走行モードを設定することが好ましい。

【0015】

また、上記構成の軌陸作業車において、前記走行モード設定手段により設定された走行
モードを他の走行モードに切り換える操作を行う走行モード切換操作手段（例えば、実施
形態における走行モード切換スイッチ４５）を備え、前記走行制御手段は、前記走行モー
ド切換操作手段により切り換えられた走行モードに基づく走行制御を行うことが好ましい
。このような構成によれば、走行モード設定手段により設定された走行モードを作業者が
任意に変更させることができ、作業者が作業状況に応じた最適な軌道走行モードを選択し
て軌道上を走行させることができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明に係る軌陸作業車によれば、エンジンにより発電機を駆動して軌道走行用バッテ
リに充電させつつエンジンにより道路走行用車輪を駆動して道路上を走行させる道路走行
モードと、エンジンにより発電機を駆動して軌道走行用バッテリに充電させつつ軌道走行
用バッテリからの電力を用いて軌道上を走行させる第１軌道走行モードと、エンジンを停
止させて軌道走行用バッテリからの電力を用いて軌道上を走行させる第２軌道走行モード
とを、軌道走行用車輪の格納状態および作業装置の格納状態に応じて自動的に選択して設
定するように構成されている。そのため、道路走行中においても軌道走行用バッテリを充
電することができ、道路走行および軌道走行のいずれの場合においても軌道走行用バッテ
リを充電することができる。また、エンジンにより発電機を駆動して軌道走行用バッテリ
を充電させつつ軌道上を走行させる第１軌道走行モードと、エンジンを停止させて軌道走
行用バッテリを充電せずに軌道上を走行させる第２軌道走行モードとを選択することがで
き、作業状況（走行状況）に応じた最適な軌道走行モードにより軌道上を走行させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明に係る軌陸作業車の側面図である。

【図2】軌陸作業車を走行させる制御部の構成を示すブロック図である。

【図3】軌陸作業車を走行させる駆動部の構成を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１に本発明を適用した軌
陸作業車１を示している。軌陸作業車１は、運転キャブ１１を有するトラック車両をベー
スに構成された走行体１０と、この走行体１０上に設けられた垂直昇降装置２０と、この
垂直昇降装置２０に支持された作業者搭乗用の作業台３０とを有して構成されている。

【0019】

走行体１０は、車体の前後左右に道路走行用車輪であるタイヤ車輪１２を備えるととも
に、車体内部にエンジンＥ（図３を参照）を備えており、このエンジンＥの出力を変速機
ＴＭおよび差動装置Ｄを介して後側左右のタイヤ車輪１２に伝達して道路上を走行するこ
とができるように構成されている。また、走行体１０は、車体の前後左右（各タイヤ車輪
１２の後側）に鉄輪支持部材１３を介して軌道走行用車輪である鉄輪１５を備えている。
後側左右の鉄輪１５にはそれぞれ走行電動モータ１６，１６の出力軸が接続されており（
図３を参照）、この走行電動モータ１６，１６の出力を減速機Ｇ，Ｇを介して後側左右の
鉄輪１５に伝達して軌道（鉄道レール）Ｒ上を走行することができるように構成されてい
る。なお、軌道走行時の駆動輪は、後側左右の鉄輪ではなく、前側左右の鉄輪であっても
よい。

【0020】

鉄輪支持部材１３は、走行体１０に上下方向に揺動自在に支持され、走行体１０の内部
に設けられた鉄輪張出油圧シリンダ（図示せず）の伸縮作動により上下に揺動されて鉄輪
１５をタイヤ車輪１２より下方に張り出したり上方に格納したりできるように構成されて
いる。このように鉄輪１５を張り出したり格納したりするため（軌陸作業車１を軌道上へ
載せ換え移動するため）、走行体１０は、車体の中央下部に転車台１７を備えるとともに
、内部に転車台張出油圧シリンダ（図示せず）を備えており、この転車台張出油圧シリン
ダの伸縮作動により転車台１７を下方に張り出して軌陸作業車１を持ち上げた状態（タイ
ヤ車輪１２が地面から浮いた状態）とすることができるように構成されている。

【0021】

走行体１０には、鉄輪張出油圧シリンダによって車体前後左右の鉄輪１５が走行体１０
に格納されているか下方に張り出されているかを検出する鉄輪格納張出検出器７１が設け
られており、鉄輪格納張出検出器７１により検出された鉄輪１５の格納状態（鉄輪１５が
格納されているか下方に張り出されているか）を示す検出信号はコントローラ５０に入力
されるように構成されている（図２を参照）。

【0022】

垂直昇降装置２０は、運転キャブ１１後方の走行体１０上に架装フレーム１８を介して
車幅方向に一対に設けられ、２本のリンクバーを交差させてその交点を回動自在に連結し
たシザースリンク機構（図示せず）と、このシザースリンク機構と架装フレーム１８に跨
って設けられた昇降油圧シリンダ（図示せず）とを有して構成され、昇降油圧シリンダの
伸縮作動によりシザースリンク機構の上端部に取り付けられた作業台３０を昇降移動させ
ることができるように構成されている。なお、垂直昇降装置２０（昇降油圧シリンダ）の
作動は、走行体１０および作業台３０にそれぞれ設けられた作業操作装置（図示せず）に
よって作動操作を行うことができるように構成されている。

【0023】

垂直昇降装置２０には、作業台３０が架装フレーム１８上の所定の格納位置に格納され
ているか否かを検出する作業台格納検出器７２が設けられており、作業台格納検出器７２
により検出された作業台３０の格納状態（作業台３０が格納位置に格納されているか否か
）を示す検出信号はコントローラ５０に入力されるように構成されている（図２を参照）
。

【0024】

このような構成の軌陸作業車１では、軌道Ｒ上を走行して作業目的地まで移動し、垂直
昇降装置２０を作動させて作業台３０を所望の高所位置に移動させ、その位置において車
両を停車させたまま、もしくは軌道Ｒ上を走行しながら、作業台３０に搭乗した作業者が
軌道Ｒ上の張架線やトロリ線等の鉄道設備の工事等を行うことができる。軌陸作業車１の
走行操作は、一般道路走行時には運転キャブ１１内の運転席にて行うが、軌道Ｒ上を走行
する際には運転キャブ１１内および作業台３０上にそれぞれ設けられた走行操作装置４０
を操作して行うことができるようになっている。

【0025】

走行操作装置４０は、図２に示すように、電源スイッチ４１と、走行速度設定ダイヤル
４２と、走行操作レバー４４と、走行モード切換スイッチ４５とを有して構成されている
。電源スイッチ４１をＯＮ状態に操作すると、電源スイッチ操作検出器４１ａから電源Ｏ
Ｎ信号がコントローラ５０に入力され、走行操作装置４０が電源側と電気的に接続されて
走行指令信号を出力可能なＯＮ状態となる。一方、電源スイッチ４１をＯＦＦ状態に操作
すると、電源スイッチ操作検出器４１ａから電源ＯＦＦ信号がコントローラ５０に入力さ
れ、走行操作装置４０が電源側と切り離されて走行指令信号を出力できないＯＦＦ状態と
なるように構成されている。

【0026】

走行速度設定ダイヤル４２は、所定の範囲内で操作可能に構成され、捻り操作位置に応
じた軌道走行時の最高速度を設定するように構成されている。走行速度設定ダイヤル４２
には捻り操作されたときの位置を検出する速度設定検出器４２ａが設けられており、走行
速度設定ダイヤル４２を捻り操作すると、速度設定操作検出器４２ａから走行速度設定ダ
イヤル４２の捻り操作位置に対応した最高速度設定信号がコントローラ５０に入力される
。

【0027】

走行操作レバー４４は、中立位置から前後方向に傾動可能に構成され、走行操作レバー
４４を前後に傾動させることにより軌陸作業車１の前後進（走行方向）の切り換えを行う
とともに、傾動角度に応じた走行速度を設定するように構成されている。走行操作レバー
４４には、傾動操作方向および傾動角度を検出する走行操作検出器４４ａが設けられてお
り、走行操作レバー４４を傾動操作すると、走行操作検出器４４ａから走行操作レバー４
４の操作状態に応じた走行操作信号がコントローラ５０に入力される。なお、走行操作レ
バー４４により設定される走行速度は、速度ゼロから走行速度設定ダイヤル４２により設
定された最高速度までの範囲内で設定される。

【0028】

走行モード切換スイッチ４５は、後述する道路走行モード、第１軌道走行モードおよび
第２軌道走行モードのいずれかを選択可能に構成され、コントローラ５０により設定され
た走行モードを他の走行モードに切り換えることができるように構成されている。走行モ
ード切換スイッチ４５を操作すると、走行モード切換検出器４５ａから走行モード切換信
号がコントローラ５０に入力され、走行モード切換スイッチ４５により選択された走行モ
ードがコントローラ５０において設定されるようになっている。

【0029】

このように走行操作装置４０が操作されると、走行操作装置４０から出力された走行指
令信号（電源信号、最高速度設定信号、走行操作信号、走行モード切換信号）がコントロ
ーラ５０に入力され、コントローラ５０は、その操作信号に応じて鉄輪１５，１５を駆動
する鉄輪駆動装置６０の作動制御を行うようになっている。

【0030】

鉄輪駆動装置６０は、図２および３に示すように、バッテリ６１と、バッテリ６１から
走行電動モータ１６，１６への電力供給を制御する走行用インバータ６２と、バッテリ６
１から走行用インバータ６２を介して供給される電力を受けて鉄輪１５，１５を駆動する
走行電動モータ１６，１６と、エンジンＥにより駆動される発電機６３と、発電機６３に
より発電された電力をバッテリ６１に充電させる発電用インバータ６４とを有して構成さ
れる。走行用インバータ６２は、コントローラ５０から出力される作動制御信号に基づい
て、バッテリ６１から走行電動モータ１６，１６への電力供給を制御して、走行電動モー
タ１６，１６の回転速度や出力トルクの制御を行うようになっている。

【0031】

走行電動モータ１６，１６は、バッテリ６１から走行用インバータ６２を介して供給さ
れる電力を受けて回転駆動して鉄輪１５，１５を駆動させるとともに、軌陸作業車１の減
速において鉄輪１５，１５により回転駆動されて発電を行う機能を有している。走行電動
モータ１６，１６により発電された電力は走行用インバータ６２を介してバッテリ６１に
充電されるようになっている。

【0032】

また、鉄輪駆動装置６０には、バッテリ６１からポンプ用インバータ６６を介して供給
される電力を受けて駆動されるポンプ駆動モータ６７と、ポンプ駆動モータ６７により駆
動される油圧ポンプ６８とが設けられており、油圧ポンプ６８からの吐出油が不図示のデ
ィスクブレーキ装置に供給され、このディスクブレーキ装置により鉄輪１５，１５を制動
させるようになっている。油圧ポンプ６８からの吐出油は、上述の鉄輪張出油圧シリンダ
、転車台張出油圧シリンダおよび昇降油圧シリンダにも供給され、これらの油圧シリンダ
を作動させるようになっている。

【0033】

なお、軌陸作業車１には、エンジンスタータ等に電力を供給する車体既存バッテリＢか
らの電力を受けて駆動される非常用ポンプ駆動モータ７６と、非常用ポンプ駆動モータ７
６により駆動される非常用ポンプ７７とが設けられており、バッテリ６１の残量不足など
により油圧ポンプ６８から必要な吐出油を供給できない場合には、非常用ポンプ７７を駆
動させて非常用ポンプ７７からの吐出油を、上記のディスクブレーキ装置、鉄輪張出油圧
シリンダ、転車台張出油圧シリンダおよび昇降油圧シリンダにそれぞれ供給することがで
きるようになっている。

【0034】

コントローラ５０は、エンジンＥにより発電機６３を駆動して発電電力をバッテリ６１
に充電させつつ、エンジンＥによりタイヤ車輪１２，１２を駆動して道路上を走行する道
路走行モードＭ_０と、エンジンＥにより発電機６３を駆動して発電電力をバッテリ６１に
充電させつつ、バッテリ６１からの電力を走行電動モータ１６，１６に供給して走行電動
モータ１６，１６により鉄輪１５，１５を駆動して軌道Ｒ上を走行する第１軌道走行モー
ドＭ_１と、エンジンＥを停止させ、バッテリ６１からの電力を走行電動モータ１６，１６
に供給して走行電動モータ１６，１６により鉄輪１５，１５を駆動して軌道Ｒ上を走行す
る第２軌道走行モードＭ_２との三つの走行制御モードに基づいて、軌陸作業車１の走行を
制御するように構成されている。

【0035】

コントローラ５０は、鉄輪駆動格納張出検出器７１により検出された車体前後左右の鉄
輪１５の格納状態および作業台格納検出器７２により検出された作業台３０の格納状態に
応じて、道路走行モードＭ_０、第１軌道走行モードＭ_１および第２軌道走行モードＭ_２の
いずれかを選択して設定する走行モード設定部５１と、走行モード設定部５１により設定
された走行モードに基づいて、エンジンＥ、走行電動モータ１６，１６（走行用インバー
タ６２）および発電機６３（発電用インバータ６４）を制御する走行制御部５２とを有し
て構成されている。以下、走行モードの選択設定および各走行モードにおける走行制御に
ついて説明する。

【0036】

走行モード設定部５１には、鉄輪格納張出検出器７１から車体前後左右の鉄輪１５が格
納されているか下方に張り出されているかを示す検出信号が入力されるとともに、作業台
格納検出器７２から作業台３０が所定の格納位置に格納されているか否かを示す検出信号
が入力されるように構成されており、走行モード設定部５１は、これらの検出信号に応じ
て道路走行モードＭ_０、第１軌道走行モードＭ_１および第２軌道走行モードＭ_２のいずれ
かを選択して設定する。

【0037】

車輪格納張出検出器７１により車体前後左右の鉄輪１５が走行体１０に格納されている
状態であると検出され、且つ作業台格納検出器７２により作業台３０が架装フレーム１８
上の所定の格納位置に格納されている状態であると検出された場合には、走行モード設定
部５１は、軌陸作業車１が道路走行を行う状態であると判断して、道路走行モードＭ_０を
選択して設定する。道路走行モードＭ_０が設定されているときは、走行制御部５２は、運
転キャブ１１内の運転席からの走行操作に応じてエンジン駆動信号をエンジンＥに出力し
てエンジンＥを駆動させ、エンジンＥにより発電機６３を駆動して発電された電力を発電
用インバータ６４を介してバッテリ６１に充電させつつ、エンジンＥの出力を変速機ＴＭ
および差動装置Ｄを介してタイヤ車輪１２，１２に伝達して道路上を走行させる。このよ
うにバッテリ６１を充電しつつ道路上を走行するため、道路走行中においてもバッテリ６
１を充電することができる。

【0038】

このとき、走行制御部５２は、バッテリ６１の充電容量を確認し、所定の値以上の容量
があるとき、もしくは満充電状態となったときに、発電用インバータ６４に制御信号を出
力して発電用インバータ６４から発電機６３への励磁を停止させて発電機６３による発電
を停止させ、バッテリ６１への充電を行わないように制御する。なお、この制御は、発電
機６３を他励式発電機（ＡＣモータ等）により構成した場合の制御である。発電機６３を
自励式発電機（ＩＰＭモータ等）により構成した場合には、エンジンＥの動力を発電機６
３に伝達する動力伝達機構をＯＦＦ状態（発電機６３に動力を伝達しない状態）に制御し
て発電機６３による発電を停止させる制御を行うように構成してもよい。

【0039】

一方、車輪格納張出検出器７１により車体前後左右の鉄輪１５が走行体１０の下方に張
り出されている状態であると検出され、且つ作業台格納検出器７２により作業台３０が架
装フレーム１８上の所定の格納位置に格納されている状態であると検出された場合には、
走行モード設定部５１は、軌陸作業車１が軌道Ｒ上での走行を行う状態であると判断して
、第１軌道走行モードＭ_１を選択して設定する。このように作業台３０を格納した状態で
軌道上を走行するときは、例えば作業目的地まで移動する場合など、作業台３０を所望の
高所位置に移動させて作業を行いながらの軌道走行よりも高速で走行する場合が多い。そ
のため、第１軌道走行モードＭ_１が設定されているときは、走行制御部５２は、エンジン
駆動信号をエンジンＥに出力してエンジンＥを駆動させ、エンジンＥにより発電機６３を
駆動して発電された電力を発電用インバータ６４を介してバッテリ６１に充電させつつ、
走行操作装置４０からの走行操作信号に応じてモータ制御信号を走行用インバータ６２に
出力してバッテリ６１からの電力を走行電動モータ１６，１６に供給させて走行電動モー
タ１６，１６を駆動させ、走行電動モータ１６，１６の出力を減速機Ｇ，Ｇを介して鉄輪
１５，１５に伝達して軌道Ｒ上を走行させる。なお、このとき、走行制御部５２は、変速
機ＴＭに制御信号を出力して変速機ＴＭをニュートラル状態に制御し、エンジンＥの出力
がタイヤ車輪１２，１２に伝達されない（エンジンＥの出力によりタイヤ車輪１２，１２
が回転駆動されない）ように制御する。このようにバッテリ６１を充電しつつ、バッテリ
６１からの電力を用いて軌道上を走行するため、作業目的地まで移動する場合などの高速
走行を行っても、バッテリ６１の充電容量を十分に保つことができる。

【0040】

なお、上述したように走行操作装置４０は運転キャブ１１内および作業台３０上にそれ
ぞれ設けられているが、作業台３０を格納した状態で軌道上を走行するときは、運転キャ
ブ１１内に設けられた走行操作装置４０により走行操作を行うことが多い。そのため、上
述した車輪格納張出検出器７１により車体前後左右の鉄輪１５が下方に張り出されている
状態であると検出され、且つ作業台格納検出器７２により作業台３０が格納されている状
態であると検出された場合において、さらに、運転キャブ１１内の走行操作装置４０が走
行指令信号を出力可能なＯＮ状態であり（電源スイッチ４１がＯＮ状態に操作され）、且
つ作業台３０上の走行操作装置４０が走行指令信号を出力できないＯＦＦ状態である（電
源スイッチ４１がＯＦＦ状態に操作された）場合に、走行モード設定部５１が第１軌道走
行モードＭ_１を選択して設定するように構成してもよい。

【0041】

車輪格納張出検出器７１により車体前後左右の鉄輪１５が走行体１０の下方に張り出さ
れている状態であると検出され、且つ作業台格納検出器７２により作業台３０が架装フレ
ーム１８上の所定の格納位置に格納されていない状態であると検出された場合には、走行
モード設定部５１は、軌陸作業車１が軌道Ｒ上で作業を行いながら走行を行う状態である
と判断して、第２軌道走行モードＭ_２を選択して設定する。このように作業台３０を所望
の高所位置に移動させて作業を行いながら軌道Ｒ上を走行するときは、比較的に低速で走
行する場合が多い。そのため、第２軌道走行モードＭ_２が設定されているときは、走行制
御部５２は、エンジン停止信号をエンジンＥに出力してエンジンＥを停止させ、走行操作
装置４０からの走行操作信号に応じてモータ制御信号を走行用インバータ６２に出力して
バッテリ６１からの電力を走行電動モータ１６，１６に供給させて走行電動モータ１６，
１６を駆動させ、走行電動モータ１６，１６の出力を減速機Ｇ，Ｇを介して鉄輪１５，１
５に伝達して軌道Ｒ上を走行させる。このようにエンジンを停止させて軌道Ｒ上を走行す
るため、エンジンＥが作業現場において周囲に与える騒音や排気ガスを防止することがで
きる。

【0042】

なお、上述したように走行操作装置４０は運転キャブ１１内および作業台３０上にそれ
ぞれ設けられているが、作業台３０が格納されていない、すなわち作業を行いながら軌道
上を走行するときは、作業台３０上に設けられた走行操作装置４０により走行操作を行う
ことが多い。そのため、上述した車輪格納張出検出器７１により車体前後左右の鉄輪１５
が下方に張り出されている状態であると検出され、且つ作業台格納検出器７２により作業
台３０が格納されていない状態であると検出された場合において、さらに、運転キャブ１
１内の走行操作装置４０が走行指令信号を出力できないＯＦＦ状態であり（電源スイッチ
４１がＯＦＦ状態に操作され）、且つ作業台３０上の走行操作装置４０が走行指令信号を
出力可能なＯＮ状態である（電源スイッチ４１がＯＮ状態に操作された）場合に、走行モ
ード設定部５１が第２軌道走行モードＭ_２を選択して設定するように構成してもよい。

【0043】

このように走行モード設定部５１は、鉄輪格納張出検出器７１および作業台格納検出器
７２の検出信号に応じて道路走行モードＭ_０、第１軌道走行モードＭ_１および第２軌道走
行モードＭ_２のいずれかを自動的に選択して設定するようになっているが、走行操作装置
４０には走行モード切換スイッチ４５が設けられており、作業者がこの走行モード切換ス
イッチ４５を操作することにより、走行モード設定部５１により設定された走行モードを
切り換えて設定することができるように構成されている。そして、走行制御部５２は、走
行モード切換スイッチ４５によって切換設定された走行モードに基づいて、上述のように
走行制御を行うように構成されている。このように走行モード切換スイッチ４５が設けら
れているため、走行モード設定部５１により設定された走行モードを作業者が任意に変更
させることができ、作業者が作業状況に応じた最適な軌道走行モードを選択して、軌道Ｒ
上を走行させることができる。

【0044】

以上のように、走行モード設定部５１が、エンジンＥにより発電機６３を駆動してバッ
テリ６１に充電させつつエンジンＥによりタイヤ車輪１２，１２を駆動して道路上を走行
させる道路走行モードＭ_０と、エンジンＥにより発電機６３を駆動してバッテリ６１に充
電させつつバッテリ６１からの電力を用いて軌道Ｒ上を走行させる第１軌道走行モードＭ
_１と、エンジンＥを停止させてバッテリ６１からの電力を用いて軌道Ｒ上を走行させる第
２軌道走行モードＭ_２とを、鉄輪格納張出検出器７１により検出された鉄輪１５，１５の
格納状態および作業台格納検出器７２により検出された作業台３０の格納状態に応じて自
動的に選択して設定するように構成されている。そのため、道路走行中においてもバッテ
リ６１を充電することができ、道路走行および軌道走行のいずれの場合においてもバッテ
リ６１を充電することができる。また、エンジンＥにより発電機６３を駆動してバッテリ
６１を充電させつつ軌道Ｒ上を走行させる第１軌道走行モードＭ_１と、エンジンＥを停止
させてバッテリ６１を充電せずに軌道Ｒ上を走行させる第２軌道走行モードＭ_２とを選択
することができ、作業状況やバッテリ６１の充電容量に応じた最適な軌道走行モードによ
り軌道Ｒ上を走行させることができる。

【0045】

なお、上述の軌陸作業車１では、バッテリ６１からの電力供給を受けて駆動されるポン
プ駆動モータ６７により油圧ポンプ６８を駆動し、この油圧ポンプ６８からの吐出油を用
いて垂直昇降装置２０の昇降油圧シリンダ等の油圧アクチュエータを駆動させるように構
成されている。しかしながら、軌陸作業車１において、変速機ＴＭに取り付けられたパワ
ーテイクオフ機構（ＰＴＯ機構）を備え、エンジンＥを駆動してパワーテイクオフ機構に
よって取り出した動力により油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプからの吐出油を用いて
油圧アクチュエータを駆動させるように構成してもよい。そして、この場合に、車輪格納
張出検出器７１により車体前後左右の鉄輪１５が格納されている状態であると検出され、
且つ作業台格納検出器７２により作業台３０が格納されている状態であると検出された場
合において、さらに、パワーテイクオフ機構がエンジンＥからポンプ駆動力を取り出さな
いＯＦＦ状態である場合に、走行モード設定部５１が道路走行モードＭ_０を選択して設定
するように構成することもできる。

【0046】

これまで本発明に係る実施形態を説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示
したものに限定されない。例えば、車体上に設けられる作業装置は、上述の垂直昇降装置
２０に限らず、作業台を備えるブーム式の高所作業装置であってもよい。さらに、作業装
置は、クレーン装置、穴掘建柱装置、ダンプ装置（荷台を傾けて積荷を下ろすための装置
）等であってもよく、この場合には、上述の作業台格納検出器７２に代えて、これらの装
置が所定の格納位置に格納されたか否かを検出する格納検出器を備えて構成される。

【符号の説明】

【0047】

１ 軌陸作業車 １０ 走行体（車体）
１２ タイヤ車輪 １５ 鉄輪
１６ 走行電動モータ（電動モータ） ２０ 垂直昇降装置（作業装置）
３０ 作業台 ４０ 走行操作装置（軌道走行操作手段）
４５ 走行モード切換スイッチ（走行モード切換操作手段）
５０ コントローラ ５１ 走行モード設定部（走行モード設定手段）
５２ 走行制御部（走行制御手段） ６１ バッテリ（軌道走行用バッテリ）
６３ 発電機 ６４ 発電用インバータ（バッテリ充電手段）
７１ 鉄輪格納張出検出器（車輪格納張出検出手段）
７２ 作業台格納検出器（格納検出手段）

【図1】

【図2】

【図3】