特許 6017966 田植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6017966

(24)【登録日】2016年10月7日

(45)【発行日】2016年11月2日

(54)【発明の名称】田植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20161020BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 350F

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-1393(P2013-1393)

(22)【出願日】2013年1月8日

(65)【公開番号】特開2014-132845(P2014-132845A)

(43)【公開日】2014年7月24日

【審査請求日】2015年3月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080621

【弁理士】

【氏名又は名称】矢野 寿一郎

(72)【発明者】

【氏名】松尾 憲和

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５７−０９８７１７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１２−１０５５９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１３５４２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ１１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ガイドレール上を移動可能に構成される苗載台を備える田植機であって、
前記ガイドレール上における苗載台の移動方向の端部を支持するように構成される支持部材を備え、
前記支持部材は、平板状の部材が上下二ヶ所で９０度それぞれ折り曲げられ、上端部および下端部が同一方向に突出した側面視コ字状に形成され、
前記支持部材は、前記折り曲げられて突出する上端部の方を上部とし、前記折り曲げられて突出する下端部の方を下部とし、前記上部と下部との間を中途部として構成され、
前記支持部材は、前記支持部材の上部が苗載台の移動方向の端部に配置される当接部材の上方に位置し、前記支持部材の下部がガイドレールの下方に位置し、前記支持部材の中途部が苗載台およびガイドレールの前面側に位置し、前記支持部材の上部と下部とで前記当接部材とガイドレールとを挟むように配置される
ことを特徴とする田植機。

【請求項2】

前記ガイドレールは、中央側に配置される主レールと、主レールの左右に連結される延長レールとにより構成され、
前記支持部材は、前記ガイドレールの主レールから延長レールに亘るように配置される ことを特徴とする請求項１記載の田植機。

【請求項3】

前記支持部材の中途部と下部との角部には、内側に溜まった異物を排出する排出孔が形成される
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の田植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、田植機の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、前進走行しながら水田に苗を植え付ける田植機に関する技術は、種々知られている。前記田植機は、植付爪、ガイドレール、および、苗載台等を備え、苗載台の往復移動に同期させて植付爪を駆動させて苗載台に載置される苗（苗マット）を掻き取って、連続的に植え付け作業を行うように構成される（特許文献１参照）。

【0003】

前記田植機のガイドレールは、上ガイドレールと下ガイドレールとを備え、左右方向に延出するようにしてフレーム等に設けられて構成される。前記田植機の苗載台は、ガイドレールに支持された状態（下部が下ガイドレールに、上部が上ガイドレールにそれぞれ支持された状態）で、ガイドレールを左右に往復移動可能に構成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平７−１２３８２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、前記田植機では、苗載台に載置される苗を確実に植付爪で掻き取るために、植付爪から苗載台（苗載台に載置される苗マット）までの距離が所定の範囲内の距離に保たれていることが好ましい。もっとも、前記田植機では、苗載台がガイドレールにおける苗載台の移動方向の端部に位置したときに、苗載台に載置される苗（苗マット）の重みによって、ガイドレールにおける苗載台の移動方向の端部に撓みが生じる（下ガイドレールにおける苗載台の移動方向の端部が下方に変形する）場合がある。そして、前記田植機では、ガイドレールにおける苗載台の移動方向の端部の撓みが大きくなり、植付爪から苗載台までの距離が所定の範囲内の距離に保たれなくなった場合には、苗載台に載置される苗（苗マット）を植付爪で掻き取ることができなくなる場合がある。

【0006】

本発明は、以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、ガイドレールにおける苗載台の移動方向の端部に苗載台が位置したときに、ガイドレールにおける苗載台の移動方向の端部に撓みが生じることを防止して、確実に、苗載台に載置される苗を植付爪で掻き取ることができる田植機を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

請求項１においては、ガイドレール上を移動可能に構成される苗載台を備える田植機であって、前記ガイドレール上における苗載台の移動方向の端部を支持するように構成される支持部材を備え、前記支持部材は、平板状の部材が上下二ヶ所で９０度それぞれ折り曲げられ、上端部および下端部が同一方向に突出した側面視コ字状に形成され、前記支持部材は、前記折り曲げられて突出する上端部の方を上部とし、前記折り曲げられて突出する下端部の方を下部とし、前記上部と下部との間を中途部として構成され、前記支持部材は、前記支持部材の上部が苗載台の移動方向の端部に配置される当接部材の上方に位置し、前記支持部材の下部がガイドレールの下方に位置し、前記支持部材の中途部が苗載台およびガイドレールの前面側に位置し、前記支持部材の上部と下部とで前記当接部材とガイドレールとを挟むように配置されるものである。

【0009】

請求項２においては、前記ガイドレールは、中央側に配置される主レールと、主レールの左右に連結される延長レールとにより構成され、前記支持部材は、前記ガイドレールの主レールから延長レールに亘るように配置されるものである。

【0010】

請求項３においては、前記支持部材の中途部と下部との角部には、内側に溜まった異物を排出する排出孔が形成されるものである。

【発明の効果】

【0011】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0012】

即ち、本発明によれば、ガイドレールにおける苗載台の移動方向の端部に苗載台が位置したときに、ガイドレールにおける苗載台の移動方向の端部に撓みが生じることを防止して、確実に、苗載台に載置される苗を植付爪で掻き取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態に係る田植機の全体的な構成を示した側面図。

【図2】同じく田植機の植付部を示した拡大正面図。

【図3】同じく田植機の植付部を示した拡大側面図。

【図4】同じく田植機の植付部を示した拡大一部断面側面図。

【図5】（ａ）同じく田植機の苗載台が移動する状態を示した正面図、（ｂ）同じく田植機の苗載台が移動する状態を示した正面図。

【図6】同じく田植機の植付部の支持部材を示した正面図。

【図7】同じく田植機の植付部の支持部材を示した背面図。

【図8】同じく田植機の植付部を示した拡大正面図。

【図9】同じく田植機の植付部を示した拡大側面図。

【図10】同じく田植機の植付部を示した拡大正面図。

【図11】同じく田植機の植付部を示した拡大側面図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

次に、本発明の実施形態に係る田植機１について説明する。

【0015】

図１に示すように、田植機１は、走行部２と植付部３とを備え、走行部２を前進走行させながら植付部３において複数条分（例えば、八条分）の苗を水田に植え付けるように構成される。田植機１は、走行部２の後部に昇降リンク機構１０を介して植付部３が設けられて構成される。

【0016】

田植機１の走行部２は、前部にエンジン１１が搭載され、前下部にフロントアクスルケースを介して前輪１２が支持され、後下部にリヤアクスルケースを介して後輪１３が支持されて構成される。走行部２は、エンジン１１がボンネット１４で覆われ、ボンネット１４の後方にダッシュボード１５が配置され、ダッシュボード１５の上方に操向ハンドル１６が配置され、操向ハンドル１６の後方に運転席１７が配置されて構成される。走行部２は、運転席１７の側部に、走行変速レバー、植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、および、植付感度調節レバー等が配置され、ダッシュボード１５の下方のステップ上に、クラッチペダル、および、ブレーキペダル等が配設されて構成される。

【0017】

図１乃至図４に示すように、田植機１の植付部３は、フロート２０と、ミッションケースと、伝動ケース２１と、ロータリーケース２２と、植付爪２３と、ガイドレールと、苗載台２５と、支持部材２６と、ブラケット２７と、当接部材２８とを備えて構成される。植付部３は、下部にフロート２０が配置され、ミッションケースより連結パイプを介して伝動ケース２１が後方へ突出するように配置され、伝動ケース２１の後部にロータリーケース２２が配置され、ロータリーケース２２の両側に一対の植付爪２３が配置されて構成される。

【0018】

田植機１の植付部３におけるガイドレールは、下ガイドレール２４と上ガイドレールとを備え、下ガイドレール２４および上ガイドレールで苗載台２５を支持するように構成される。ガイドレールの下ガイドレール２４および上ガイドレールは、左右方向に延出するようにしてフレーム等に設けられる。

【0019】

田植機１の植付部３における苗載台２５は、前高後低に傾斜するように配設されて、その後面に苗（苗マット）が載置されるように構成される。苗載台２５は、ガイドレールの左右端部間を往復移動可能に構成される。苗載台２５は、ガイドレールに支持された状態（下部が下ガイドレール２４に、上部が上ガイドレールにそれぞれ支持された状態）で、ガイドレール（下ガイドレール２４）上を左右に移動可能に構成される。

【0020】

このようにして、田植機１は、走行部２を前進走行させるとともに植付部３の苗載台２５を左右に往復移動させ（図５参照）、前記植付部３の苗載台２５の往復移動に同期させて植付爪２３を駆動させて、苗載台２５に載置される苗（苗マット）を当該植付爪２３で掻き取って、連続的に植え付け作業を行うように構成される。

【0021】

田植機１の植付部３における下ガイドレール２４は、中央側に配置される主レール２４ａと、主レール２４ａに連結される延長レール２４ｂとを有して構成される。下ガイドレール２４の延長レール２４ｂは、主レール２４ａから左方または右方に略半条分の長さ分のレールを延長するものであり、主レール２４ａに着脱可能に構成される。下ガイドレール２４の延長レール２４ｂは、連結ステーやボルト等によって主レール２４ａに固定される。田植機１では、植付部３における下ガイドレール２４の延長レール２４ｂは、下ガイドレール２４（ガイドレール）における苗載台２５の移動方向の端部（左端部および右端部）の一部として構成される。

【0022】

田植機１の植付部３における支持部材２６は、下ガイドレール２４（ガイドレール）における苗載台２５の移動方向の端部（下ガイドレールの左端部または右端部（下ガイドレール２４の延長レール２４ｂ））を下方から支持するように構成される。支持部材２６は、下ガイドレール２４における苗載台２５の移動方向の両端部にそれぞれ配置される。

【0023】

以上のように、植付部３のガイドレールにおける苗載台２５の移動方向の端部（下ガイドレール２４の延長レール２４ｂ）を支持するように構成される支持部材２６を具備する田植機１では、ガイドレールにおける苗載台２５の移動方向の端部（下ガイドレール２４の延長レール２４ｂ）に苗載台２５が位置したときに、ガイドレールにおける苗載台２５の移動方向の端部（特に、下ガイドレール２４の主レール２４ａと延長レール２４ｂとの境界部分）に撓みが生じること（下ガイドレール２４における苗載台２５の移動方向の端部が下方に変形すること）を防止することができる。

【0024】

図６または図７に示すように、田植機１の植付部３における支持部材２６は、上部２６ａと下部２６ｂと中途部２６ｃとを有する。支持部材２６は、平板状の部材が二ヶ所において９０度それぞれ折り曲げられるように形成されて、短手方向の両端部（上端部および下端部）が同一方向に突出するように構成される。支持部材２６は、側面視略コ字状に形成される。支持部材２６では、前記折り曲げられて突出する両端部のうち一方がその上部２６ａとして構成され、他方がその下部２６ｂとして構成され、上部２６ａと下部２６ｂとの間の部分を中途部２６ｃとして構成される。

【0025】

図２乃至図４に示すように、田植機１の植付部３におけるブラケット２７は、当接部材２８を支持するように構成される。ブラケット２７は、ガイドレールにおける苗載台２５の移動方向の端部（下ガイドレール２４の左端部および右端部）にそれぞれ配置される。ブラケット２７は、苗載台２５および下ガイドレール２４（下ガイドレール２４の延長レール２４ｂ）の前面側に配置される。ブラケット２７は、苗載台２５の前下部にボルト等によって固定して設けられる。ブラケット２７は、苗載台２５に固定されて、苗載台２５が左右に往復移動するときに当該苗載台２５とともに移動するように構成される。

【0026】

田植機１の植付部３における当接部材２８は、支持部材２６の上部２６ａ（上部２６ａの下面）に当接するように構成される。当接部材２８は、ガイドレールにおける苗載台２５の移動方向の端部（下ガイドレール２４の左端部および右端部）にそれぞれ配置される。当接部材２８は、苗載台２５および下ガイドレール２４（下ガイドレール２４の延長レール２４ｂ）の前面側に配置される。 当接部材２８は、ブラケット２７によって支持されて苗載台２５の前下部に配置される。当接部材２８は、ブラケット２７に支持されることにより、苗載台２５が左右に往復移動するときに当該苗載台２５とともに移動するように構成される。

【0027】

田植機１の植付部３における支持部材２６は、ステーやボルト等によって下ガイドレール２４に固定される。支持部材２６は、苗載台２５および下ガイドレール２４の前面側に配置される。支持部材２６は、その開口側が苗載台２５および下ガイドレール２４側を向くようにして配置される。支持部材２６は、その開口側が後上方を向くように配置される。支持部材２６は、上部２６ａおよび下部２６ｂが後上方に向かって突出するように配置される。支持部材２６は、上部２６ａと下部２６ｂとで当接部材２８と下ガイドレール２４とを挟むように配置される。支持部材２６は、上部２６ａが当接部材２８の上方に位置し、下部２６ｂが下ガイドレール２４の下方に位置し、中途部２６ｃが苗載台２５および下ガイドレール２４（下ガイドレール２４の延長レール２４ｂ）の前面側に位置するように配置される。

【0028】

田植機１の植付部３における支持部材２６は、上部２６ａの内面が当接部材２８の上面に当接し、その下部２６ｂの内面が下ガイドレール２４の下面に当接するように配置される。支持部材２６は、その上部２６ａの内面が当接部材２８の上面に当接するため、ガイドレールにおける苗載台２５の移動方向の端部（下ガイドレール２４の延長レール２４ｂ）に苗載台２５（当接部材２８）が位置したときに、支持部材２６の上部２６ａに当接する当接部材２８を介して苗載台２５に（上方に）支持されるように構成される。支持部材２６は、その下部２６ｂの内面が下ガイドレール２４の下面に当接するため、前記当接部材２８を介して苗載台２５によって（上方に）支持されることにより、苗載台２５に載置される苗（苗マット）の重みによって下方に変形しようとする下ガイドレール２４（ガイドレール）における苗載台２５の移動方向の端部（下ガイドレール２４の延長レール２４ｂ）を（上方に）支持するように構成される。そして、田植機１では、苗載台２５（および当接部材２８）が中央側からガイドレールにおける苗載台２５の移動方向の端部側に移動するに従って、支持部材２６の上部２６ａにおける当接部材２８との当接箇所、および、支持部材２６の下部２６ｂにおける下ガイドレール２４との当接箇所が、中央側からガイドレールにおける苗載台２５の移動方向の端部側に移って行く。

【0029】

以上のように、田植機１では、植付部３における支持部材２６が、ガイドレールにおける苗載台２５の移動方向の端部（下ガイドレール２４の延長レール２４ｂ）に位置したときに、苗載台２５によって（上方に）支持されることにより、（下方に）変形しようとする下ガイドレール２４（ガイドレール）における苗載台２５の移動方向の端部（下ガイドレール２４の延長レール２４ｂ）を（上方に）支持するように苗載台２５が構成されるため、苗載台２５がガイドレールにおける前記苗載台２５の移動方向の端部（下ガイドレール２４の延長レール２４ｂ）に位置したときに、当該ガイドレールにおける苗載台２５の移動方向の端部に撓みが生じることを確実に防止することができる。

【0030】

田植機１の植付部３における支持部材２６は、下ガイドレール２４（ガイドレール）の主レール２４ａと延長レール２４ｂとの境界部分を挟んで、主レール２４ａから延長レール２４ｂに亘るようにして配置される。支持部材２６は、その下部２６ｂが下ガイドレール２４（ガイドレール）の主レール２４ａと連結レールとにボルト等で固定されて構成される。

【0031】

以上のように、田植機１では、植付部３における支持部材２６が下ガイドレール２４（ガイドレール）の主レール２４ａから延長レール２４ｂに亘るようにして配置されるため、田植機１によれば、ガイドレールにおける苗載台２５の移動方向の端部に苗載台２５が位置したときに、下ガイドレール２４の主レール２４ａと延長レール２４ｂとの境界部分に撓みが生じることを確実に防止することができる。

【0032】

支持部材２６は、支持部材２６における苗載台２５の移動方向の端部側端（外側端）が、下ガイドレール２４における苗載台２５の移動方向の最端部（外側端）に至るように構成される。このように、田植機１では、下ガイドレール２４の主レール２４ａから延長レール２４ｂに亘るようにして配置されるとともに、支持部材２６における苗載台２５の移動方向の端部側端（外側端）が下ガイドレール２４における苗載台２５の移動方向の最端部（外側端）に至るように、支持部材２６が構成されるため、ガイドレールにおける苗載台２５の移動方向の最端部（外側端）に苗載台２５が位置したときにおいても、下ガイドレール２４（ガイドレール）における苗載台２５の移動方向の端部に撓みが生じることを確実に防止することができる。

【0033】

田植機１の植付部３における当接部材２８は、苗載台２５の左右の往復移動が円滑に行われるように構成される。当接部材２８は、ローラで構成される。当接部材２８（ローラ）は、回転軸２９によってブラケット２７に支持されて、苗載台２５が左右の往復移動を行うと、支持部材２６の上部２６ａに当接しながら回転するように構成される。このようにして、当接部材２８は、苗載台２５の左右の往復移動が円滑に行われるようにするように構成される。

【0034】

以上のように、田植機１では、植付部３における当接部材２８が苗載台２５の左右の往復移動が円滑に行われるように構成されるため、田植機１が支持部材２６を具備するものであっても、苗載台２５の往復移動時の不具合が発生することを防止することができ、また、支持部材２６が摩耗することを抑制することができる。なお、当接部材２８は、植付部３における当接部材２８が苗載台２５の左右の往復移動が円滑に行われるようにするために、苗載台２５が左右の往復移動を行うときに当接部材２８と支持部材２６の上部２６ａとの当接箇所において生じる摩擦抵抗を減少させるように構成してもよい。例えば、当接部材２８の上面（支持部材２６の上部２６ａに当接する面）に単数個または複数個の半球状の凸部２８ａを形成し（図８または図９参照）、または、苗載台２５の移動方向に平行な筋状の凸部２８ｂを形成して（図１０または図１１参照）、当接部材２８が支持部材２６の上部２６ａに点接触または線接触するように当接部材２８を構成して、苗載台２５が左右の往復移動を行うときに支持部材２６の上部２６ａとの当接箇所において生じる摩擦抵抗を減少させる。

【0035】

田植機１の植付部３におけるブラケット２７は、左右一対の突出部２７ａ・２７ａを有する。ブラケット２７の突出部２７ａは、突出部２７ａの外側から突出部２７ａの内側（当接部材２８側）に異物（例えば、泥水やゴミ等）が侵入することを防止するように構成される。ブラケット２７の突出部２７ａは、平板状の部材が二ヶ所において９０度それぞれ折り曲げられるように形成されて、左右両側部（左側部の一部および右側部の一部）が同一方向（支持部材２６側）に突出するように構成される。ブラケット２７の突出部２７ａは、平面視略コ字状に形成される。ブラケット２７の突出部２７ａは、支持部材２６側に突出するように構成される。ブラケット２７の突出部２７ａは、当接部材２８の左右（当接部材２８における苗載台２５の左右への移動方向）にそれぞれ位置するように構成される。ブラケット２７の突出部２７ａは、苗載台２５の左右の移動方向（左方または右方）から見て当接部材２８の少なくとも一部（当接部材２８の約１／３）が隠れるように構成される。

【0036】

以上のように、植付部３におけるブラケット２７は、突出部２７ａを有し、ブラケット２７の突出部２７ａが突出部２７ａの外側から突出部２７ａの内側に異物（例えば、泥水やゴミ等）が侵入することを防止するように構成される田植機１によれば、ブラケット２７の内側に異物が侵入することによって、当接部材２８の回転動作に不具合が生じることを防止することができる。

【0037】

田植機１の植付部３におけるブラケット２７の突出部２７ａは、その前端（突出方向側端部（支持部材２６側端部））が支持部材２６の中途部２６ｃの内面の近傍に位置するように構成される。ブラケット２７の突出部２７ａは、その前端が当接部材２８よりも支持部材２６側に突出するように構成される。ブラケット２７の突出部２７ａは、その前端と支持部材２６の中途部２６ｃの内面との間に隙間が形成されるように構成される。

【0038】

以上のように、植付部３におけるブラケット２７の突出部２７ａがその前端（突出方向側端部（支持部材２６側端部））が支持部材２６の中途部２６ｃの内面の近傍に位置するように構成される田植機１によれば、苗載台２５が左右に往復移動してブラケット２７が移動したときに、支持部材２６の中途部２６ｃの内面に付着する異物（例えば、泥水やゴミ等）を、ブラケット２７の突出部２７ａの前端で掻き落とすことができる。したがって、田植機１によれば、支持部材２６の中途部２６ｃの内面に付着する異物が増加することによって、苗載台２５の左右の移動動作に不具合が生じること、また、当接部材２８の回転動作に不具合が生じることを防止することができる。

【0039】

田植機１の植付部３における支持部材２６は、その開口側が後上方を向くように配置されて、下部２６ｂと中途部２６ｃとの境界部分（前記折曲げられた二ヶ所のうちの下方側の角部分）が支持部材の中途部２６ｃと下部２６ｂのうち最下端に位置するように構成される。支持部材２６は、複数個（三個）の排出孔２６ｄを有する。支持部材２６の排出孔２６ｄは、支持部材２６の内側に溜まった異物（例えば、泥水やゴミ等）を排出するように構成される。支持部材２６の排出孔２６ｄは、支持部材２６の外面から内面に嵌通するように形成される。支持部材２６の排出孔２６ｄは、下部２６ｂと中途部２６ｃとの境界部分（支持部材の中途部２６ｃと下部２６ｂのうち最下端部）の一部を切欠くように形成される。支持部材２６の排出孔２６ｄは、下部２６ｂから中途部２６ｃに亘るように形成される。

【0040】

以上のように、植付部３における支持部材２６が排出孔２６ｄを有し、支持部材２６の排出孔２６ｄが支持部材２６の内側に溜まった異物（例えば、泥水やゴミ等）を排出するように構成される田植機１では、支持部材２６の中途部２６ｃの内面に溜まった異物が増加することによって、苗載台２５の左右の移動動作に不具合が生じること、また、当接部材２８の回転動作に不具合が生じることを防止することができる。

【符号の説明】

【0041】

１ 田植機
２ 走行部
３ 植付部
２４ 下ガイドレール（ガイドレール）
２５ 苗載台
２６ 支持部材
２７ ブラケット
２８ 当接部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】