特許 6018535 電動パーキングブレーキシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6018535

(24)【登録日】2016年10月7日

(45)【発行日】2016年11月2日

(54)【発明の名称】電動パーキングブレーキシステム

(51)【国際特許分類】

   B60T 7/12 20060101AFI20161020BHJP

   B60T 13/74 20060101ALI20161020BHJP

   B60T 17/18 20060101ALI20161020BHJP

【ＦＩ】

   B60T7/12 A

   B60T13/74 H

   B60T17/18

【請求項の数】2

【全頁数】7

(21)【出願番号】特願2013-83812(P2013-83812)

(22)【出願日】2013年4月12日

(65)【公開番号】特開2014-205409(P2014-205409A)

(43)【公開日】2014年10月30日

【審査請求日】2016年3月21日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005463

【氏名又は名称】日野自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100156395

【弁理士】

【氏名又は名称】荒井 寿王

(72)【発明者】

【氏名】澤田 辰生

【審査官】 谷口 耕之助

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２１９６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−８１４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１６７９１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｔ ７／１２

Ｂ６０Ｔ １３／７４

Ｂ６０Ｔ １７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アクチュエータによりパーキングブレーキ機構を駆動させて車両に制動力を付与する電動パーキングブレーキ装置と、
前記アクチュエータの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、一定時間において前記アクチュエータの動作累積時間が連続動作可能時間に達した場合、前記アクチュエータの動作を禁止する、ことを特徴とする電動パーキングブレーキシステム。

【請求項2】

前記制御部は、
前記アクチュエータの停止累積時間が所定時間に達した場合、前記動作累積時間及び前記停止累積時間をクリアし、
前記動作累積時間が前記連続動作可能時間に達した場合、前記動作累積時間及び前記停止累積時間をクリアすると共に、前記アクチュエータの動作を前記所定時間禁止する、請求項１記載の電動パーキングブレーキシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動パーキングブレーキシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の電動パーキングブレーキシステムとしては、例えば下記特許文献１に記載されたように、車両を制動する制動機構と、この制動機構を駆動するアクチュエータと、所定の発進条件が成立したときにアクチュエータを作動させて制動機構の制動状態を解除する制御ユニットと、を備えたものが知られている。この特許文献１に記載された電動パーキングブレーキシステムでは、インナカメラにより乗員が前方を向いていないと判断されたとき、制御ユニットは、所定の発進条件が成立しても、制動機構の制動状態を解除しないように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−１４３５４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述したような従来の電動パーキングブレーキシステムにおいては、例えばドライバのいたずら等により連続操作がなされた場合、アクチュエータ又は制御部が発熱して高温化し、故障や耐久性劣化等の悪影響が生じる虞がある。

【0005】

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、発熱よる悪影響を抑制することができる電動パーキングブレーキシステムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係る電動パーキングブレーキシステムは、アクチュエータによりパーキングブレーキ機構を駆動させて車両に制動力を付与する電動パーキングブレーキ装置と、アクチュエータの動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、一定時間においてアクチュエータの動作累積時間が連続動作可能時間に達した場合、アクチュエータの動作を禁止する、ことを特徴とする。

【0007】

この電動パーキングブレーキシステムでは、一定時間内でアクチュエータの動作累積時間が連続動作可能時間に達した場合にアクチュエータの動作が禁止される。よって、連続操作がなされた場合において、アクチュエータ又は制御部が発熱してしまうのを抑制でき、その結果、当該発熱による故障や耐久性劣化等の悪影響を抑制することが可能となる。

【0008】

また、上記作用効果を好適に奏する場合として、具体的には、制御部は、アクチュエータの停止累積時間が所定時間に達した場合、動作累積時間及び停止累積時間をクリアし、動作累積時間が連続動作可能時間に達した場合、動作累積時間及び停止累積時間をクリアすると共に、アクチュエータの動作を所定時間禁止する場合がある。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、発熱よる悪影響を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係る電動パーキングブレーキシステムの構成を示す概略図である。

【図2】図１の電動パーキングブレーキシステムにおいてアクチュエータの制御を説明するための図である。

【図3】図１の電動パーキングブレーキシステムにおいてアクチュエータの制御を説明するための他の図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しつつ本発明に係る好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を用い、重複する説明は省略する。

【0012】

図１は、一実施形態に係る電動パーキングブレーキシステムの構成を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態の電動パーキングブレーキシステム１は、車両Ｖに搭載されるものであって、電動パーキングブレーキ装置（Electronic Parking Brake）１０と、ＰＫＢ操作レバー４０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０と、を備えている。

【0013】

なお、車両Ｖとしては、例えばトラック、バス又は重機等の大型車両や中型車両が挙げられる。また、適用される車両Ｖは限定されるものではなく、普通乗用車、小型車両又は軽車両等であってもよい。

【0014】

電動パーキングブレーキ装置１０は、車両Ｖを制動させるための電動式駐車ブレーキ装置であって、アクチュエータ１１、ケーブル１２及びＰＫＢ（Parking Brake：パーキングブレーキ機構）１３を有している。この電動パーキングブレーキ装置１０では、アクチュエータ１１が作動されて、所定の引き荷重にてケーブル１２が引かれることにより、ＰＫＢ１３が駆動されて車両Ｖの車輪Ｈに所望の制動力が付与される。

【0015】

アクチュエータ１１は、ケーブル１２の引き作動を行うものであり、モータ等を含んで構成されている。このアクチュエータ１１は、ＥＣＵ５０に電気的に接続されており、当該ＥＣＵ５０によってケーブル１２の引き荷重が制御される。ケーブル１２は、アクチュエータ１１とＰＫＢ１３とに接続されたブレーキワイヤである。図示する一例では、ケーブル１２は、例えば車両Ｖにおいて、アクチュエータ１１から運転席Ｄと助手席Ｐとの間を前方へ向けて延びた後、運転席Ｄの前側及び右側を通るようにして曲がるように後方へ向けて延び、ＰＫＢ１３に接続されている。

【0016】

ＰＫＢ１３は、センターブレーキ式のドラムブレーキ等が採用され、トランスミッション２の後方に設置されている。このＰＫＢ１３は、例えばケーブル１２の牽引に応じてドラムにシューを押し付け、これにより、プロペラシャフト３を拘束する。なお、ＰＫＢ１３は、その構成や方式について限定されるものではなく、車輪Ｈに設置されている常用ブレーキ機構を兼用してもよいし、当該常用ブレーキ機構とは別のパーキングブレーキ機構を車輪Ｈに内蔵したものであってもよい。また、ＰＫＢ１３は、その動作に圧縮空気を用いた空気ブレーキ機構を有していてもよい。

【0017】

ＰＫＢ操作レバー４０は、電動パーキングブレーキ装置１０の作動を操作するためのものであり、ＥＣＵ５０に電気的に接続されている。このＰＫＢ操作レバー４０は、例えばドライバによりそのＯＮ／ＯＦＦが切り替えられることにより、電動パーキングブレーキ装置１０が作動するように又は当該作動を解除するように、ＥＣＵ５０を介してアクチュエータ１１を動作させる。

【0018】

ＥＣＵ５０は、電動パーキングブレーキ装置１０におけるアクチュエータ１１の動作を制御する制御部であり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含むコンピュータにより構成されている。このＥＣＵ５０は、一定時間においてアクチュエータ１１の動作累積時間が連続動作可能時間に達した場合、アクチュエータ１１の動作を禁止する（詳しくは、後述）。

【0019】

以上のように構成された電動パーキングブレーキシステム１では、例えばＰＫＢ操作レバー４０がドライバによって操作されてＯＮとされた場合、ＥＣＵ５０によりアクチュエータ１１が動作され、所定の引き荷重にてケーブル１２が牽引されてＰＫＢ１３が駆動され、車輪Ｈに制動力を付与される。その後、ＰＫＢ操作レバー４０がＯＦＦとされた場合、ＥＣＵ５０によりアクチュエータ１１が動作され、ケーブル１２の牽引が解除されてＰＫＢ１３の駆動が停止され、当該制動力が解除される。

【0020】

ここで、ＥＣＵ５０にあっては、以下に示すように、一定時間においてアクチュエータ１１の動作累積時間が連続動作可能時間に達した場合、アクチュエータ１１の動作が動作禁止解除時間だけ禁止される。

【0021】

図２及び図３は、図１の電動パーキングブレーキシステム１においてアクチュエータ１１の制御を説明するための図である。図２に示すように、例えばドライバのいたずら等によってＰＫＢ操作レバー４０が連続操作され、一定時間ｄＴにおいてアクチュエータ１１の動作時間ｄＡ，ｄＢ，ｄＣ，ｄＤの累積値である動作累積時間が連続動作可能時間α以上となった場合（下式（１）参照）、アクチュエータ１１が強制停止される。
ｄＡ＋ｄＢ＋ｄＣ＋ｄＤ≧α …（１）

【0022】

換言すると、一定時間ｄＴにおいてアクチュエータ１１の停止時間ｄａ，ｄｂ，ｄｃの累積値である停止累積時間が動作禁止解除時間βよりも小さい場合（下式（２）参照）、アクチュエータ１１が強制停止される。
ｄａ＋ｄｂ＋ｄｃ＜β …（２）

【0023】

具体的には、アクチュエータ１１の停止累積時間（以下、単に「停止累積時間」という）が動作禁止解除時間βに達した場合、アクチュエータ１１の動作累積時間（以下、単に「動作累積時間」という）及び停止累積時間が０にクリアされる。一方、動作累積時間が連続動作可能時間αに達した場合、動作累積時間及び停止累積時間が０にクリアされると共に、アクチュエータ１１の動作が禁止される。

【0024】

すなわち、図３に例示するように、ＰＫＢ操作レバー４０が連続操作されたとしても、停止累積時間が動作禁止解除時間βに達した場合（時刻ｔ_０参照）、動作累積時間及び停止累積時間が０にクリアされ、作動制限が未だかかからない。一方、その後に引き続きＰＫＢ操作レバー４０が連続操作され、動作累積時間が連続動作可能時間αに達した場合（時刻ｔ_１参照）には、動作累積時間及び停止累積時間がクリアされると共に、アクチュエータ１１の動作が動作禁止解除時間βだけ禁止されることとなる。

【0025】

なお、連続動作可能時間αは、例えばアクチュエータ１１又はＥＣＵ５０（その内部の駆動ＩＣ）が保証温度を越えるときのアクチュエータ１１の連続動作時間であって、一例として２２．４ｓｅｃとされている。また、動作禁止解除時間βは、例えばアクチュエータ１１又はＥＣＵ５０の冷却に要される所定時間であって、一例として２０ｓｅｃとされている。

【0026】

以上、本実施形態では、一定時間内でアクチュエータ１１の動作累積時間が連続動作可能時間αに達した場合、アクチュエータ１１の動作が禁止される。つまり、一定時間内において、電動パーキングブレーキ装置１０を作動するための作動時間及び解除するための解除時間の比率が基準時間を超えたとき、アクチュエータ１１に作動制限がかけられる。よって、ＰＫＢ操作レバー４０がドライバのいたずらによって連続操作された場合でも、アクチュエータ１１又はＥＣＵ５０が発熱して高温化するのを抑制でき、その結果、当該発熱による故障や耐久性劣化等の悪影響を抑制することが可能となる。

【0027】

なお、アクチュエータ１１を作動回数に基づき作動制限する場合も考えられるが、この場合、発熱に対する余裕を設けすぎることになり、作動制限が容易にかかってしまう虞がある。この点、本実施形態は、当該虞が少なく、有効なものである。

【0028】

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用してもよい。例えば、連続動作可能時間α及び動作禁止解除時間βとしては、上記に限定されるものではなく、その仕様や周囲条件等に応じて種々の値を採用してもよい。

【符号の説明】

【0029】

１…電動パーキングブレーキシステム、１０…電動パーキングブレーキ装置、１１…アクチュエータ、１３…ＰＫＢ（パーキングブレーキ機構）、５０…ＥＣＵ（制御部）、Ｖ…車両。

【図1】

【図2】

【図3】