特許 6018738 デジタルタコグラフ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6018738

(24)【登録日】2016年10月7日

(45)【発行日】2016年11月2日

(54)【発明の名称】デジタルタコグラフ

(51)【国際特許分類】

   G01P 1/16 20060101AFI20161020BHJP

   G01P 3/481 20060101ALI20161020BHJP

【ＦＩ】

   G01P1/16

   G01P3/481 D

【請求項の数】2

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2011-198555(P2011-198555)

(22)【出願日】2011年9月12日

(65)【公開番号】特開2013-61182(P2013-61182A)

(43)【公開日】2013年4月4日

【審査請求日】2014年8月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100105474

【弁理士】

【氏名又は名称】本多 弘徳

(74)【代理人】

【識別番号】100177910

【弁理士】

【氏名又は名称】木津 正晴

(74)【代理人】

【識別番号】100108589

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 利光

(72)【発明者】

【氏名】坂野 淳

【審査官】 山下 雅人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１０７８９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実用新案登録第２５９８５８５（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 実開平０６−０５１９５５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００２−１４８２７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実用新案登録第２５０８９８９（ＪＰ，Ｙ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｐ １／１６

Ｇ０１Ｐ ３／４２−３／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも車両側から出力される車速パルス信号を入力する信号入力端子と、
前記信号入力端子に入力される信号に基づいて車両の情報を取得すると共に、取得した情報に関する記録処理および表示処理の少なくとも一方を行う情報処理部と、
前記記録処理において情報を記録する情報記録部および前記表示処理において情報を表示する情報表示部の少なくとも一方と、
前記信号入力端子に入力される信号の特性と、前記情報処理部が扱う信号の規格と、の対応関係を表す変換情報として、前記信号入力端子に入力される信号と前記情報処理部が扱う信号とのパルス数の比率に相当する情報、及び、前記信号入力端子に入力される信号の波形を表す情報を少なくとも保持する変換情報保持部と、
前記変換情報保持部が保持している変換情報に従って前記信号入力端子に入力された信号を変換処理し、前記情報処理部が必要とする情報を生成する信号変換処理部と、
を備え、前記車両へ独立した車載器として搭載可能な、
デジタルタコグラフ。

【請求項2】

１つもしくは複数の信号出力端子を更に備え、
前記信号変換処理部が、前記信号入力端子に入力された第１の信号を変換処理し、変換処理後の第２の信号を生成し、前記第２の信号を前記信号出力端子から出力する、出力信号生成部を備える、
請求項１に記載のデジタルタコグラフ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入力した車速パルス等の信号に基づいて車両の情報を取得しこの情報を処理するデジタルタコグラフに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、乗用車や業務用の各種車両には車速等の車両の情報を必要とする様々な車載器が搭載されている。例えば、業務用のトラック等の車両には、運行状態を表す車速等の情報を定期的に取得して自動的に記録するデジタルタコグラフや、事故などの際にカメラで撮影した画像や車速などの情報を記録するドライブレコーダが搭載されている。また、車速等の情報を取得してリアルタイムで表示する計器板ユニットも全ての車両に搭載されている。

【0003】

ところで、一般的な車両においては、車速の情報を得るために変速機の出力軸に車速センサが搭載されている。この車速センサは、変速機の出力軸が所定量回動する毎に１つのパルス信号を出力する。従って、車速センサから出力されるパルス信号（すなわち車速パルス）のパルス周期に基づいて現在の車速を把握することができる。

【0004】

また、４輪自動車のスピードメータの指示に関しては、ＪＩＳ規格において、車速が６０ｋｍ／ｈの時に、車速センサの駆動回転速度が６３７ｒｐｍになるように規定されている。また、駆動軸１回転あたりの車速センサ発生パルス数が４、８、１６、２０、２５のいずれかの値になるように規定されている。

【0005】

つまり、駆動軸１回転あたりの車速センサ発生パルス数は、それぞれの車両の仕様に応じて異なる可能性がある。例えば、このパルス数が４の車両とパルス数が８の車両とでは、同じ速度で走行している時であっても、車速パルスの周期が大きく異なる。また、例えば車両のタイヤのサイズ等が変化すると、車速パルスの周期と実際の車速との関係に変化が生じる。

【0006】

一方、一般的なデジタルタコグラフやドライブレコーダ等の車載器側は、車両側から入力される車速パルスの周期と車速との関係が一定であることを想定して設計されている。従って、仕様が合わない車両に車載器を搭載しようとする場合には、車載器が想定している車速パルスの周期と車速との関係と、実際の車速パルスの仕様とが一致しなくなり、正しい車速を認識できない。

【0007】

そこで、仕様が合わない車両に対してデジタルタコグラフやドライブレコーダ等の車載器を搭載しようとする場合には、車両側の車速センサの出力端子と車載器の入力端子との間に、パルス整合器と呼ばれる装置を介在し、車載器が必要とする特性の車速パルスを生成するように接続していた。

【0008】

パルス整合器は、車速センサから入力される車速パルスから、パルス数や周期の特性が異なる車速パルスを生成する装置である。パルス整合器に関する従来技術は、例えば特許文献１に開示されている。

【0009】

また、特許文献２に開示されているような車速パルス信号発生装置が用いられる場合もある。車速パルス信号発生装置は、他の装置から取得した車速の情報に基づいて特定の車載器が必要とする車速パルス信号を生成することができる。

【0010】

また、車速センサ等のパルス数と電位レベルとを多岐にわたり変換して複数の出力を得る車速信号の信号変換装置が特許文献３に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開２００６−７８２６６号公報

【特許文献2】特開２００８−１９０９３５号公報

【特許文献3】特開平８−３２０３２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

しかしながら、車速センサ等の出力とデジタルタコグラフ、ドライブレコーダ等の車載器の入力との間に上記のパルス整合器を接続する場合には、パルス整合器のために特別な設置スペースを確保しなければならないし、配線が増えて設置作業の負担も増える。

【0013】

また、取り付けの際には、車速センサ側の仕様と車載器側の仕様とを事前に調べて、両者を整合させるのに必要な機能を備えている特定のパルス整合器を選別しなければならない。特に、車速センサ等のセンサ側の仕様については、パルス数の他にも信号波形の違いや、センサ出力回路の構成の違いを考慮しなければならず、条件に適合するパルス整合器を特定する作業は容易ではない。

【0014】

また、パルス整合器を接続して車速センサ側の仕様と車載器側の仕様とを整合させた場合であっても、例えば車両に装着するタイヤのサイズを変更したような場合には、車載器側が認識する車速が実際の車速と微妙にずれて誤差が生じる可能性もある。

【0015】

また、車両の車速センサの出力にデジタルタコグラフ、ドライブレコーダ等の複数台の車載器を並列に接続する場合には、車速センサの負荷が過大になり、車速センサから出力される車速パルスの波形が乱れたり車速パルスの電位が異常になり誤動作が生じる可能性もある。

【0016】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、様々な仕様のセンサ出力を利用して情報を取得する場合であっても、特別なパルス整合器を接続することなく正しい情報を取得することが可能なデジタルタコグラフを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0017】

前述した目的を達成するために、本発明に係るデジタルタコグラフは、下記（１）及び（２）を特徴としている。
（１） 少なくとも車両側から出力される車速パルス信号を入力する信号入力端子と、
前記信号入力端子に入力される信号に基づいて車両の情報を取得すると共に、取得した情報に関する記録処理および表示処理の少なくとも一方を行う情報処理部と、
前記記録処理において情報を記録する情報記録部および前記表示処理において情報を表示する情報表示部の少なくとも一方と、
前記信号入力端子に入力される信号の特性と、前記情報処理部が扱う信号の規格と、の対応関係を表す変換情報として、前記信号入力端子に入力される信号と前記情報処理部が扱う信号とのパルス数の比率に相当する情報、及び、前記信号入力端子に入力される信号の波形を表す情報を少なくとも保持する変換情報保持部と、
前記変換情報保持部が保持している変換情報に従って前記信号入力端子に入力された信号を変換処理し、前記情報処理部が必要とする情報を生成する信号変換処理部と、
を備え、前記車両へ独立した車載器として搭載可能であること。
（２） 上記（１）に記載のデジタルタコグラフであって、
１つもしくは複数の信号出力端子を更に備え、
前記信号変換処理部が、前記信号入力端子に入力された第１の信号を変換処理し、変換処理後の第２の信号を生成し、前記第２の信号を前記信号出力端子から出力する、出力信号生成部を備えること。
なお、本発明に係るデジタルタコグラフは、下記（３）も特徴とし得る。
（３）上記（１）に記載のデジタルタコグラフであって、
前記変換情報保持部が、前記変換情報として、前記信号入力端子に入力される第１の信号を出力する回路の形式の違いを表す情報を更に保持すること。

【0018】

上記（１）の構成のデジタルタコグラフによれば、前記変換情報保持部が保持する変換情報の内容を適切に書き換えるだけで、パルス整合器を接続しなくても様々な条件のセンサ出力に対応できる。更に、本装置が想定している信号と接続された車両側のセンサとのパルス数に関する特性の違いを、パルス整合器を接続することなく整合させることができる。加えて、本装置が想定している信号と接続された車両側のセンサとの信号波形に関する特性の違いを、パルス整合器を接続することなく整合させることができる。
上記（２）の構成のデジタルタコグラフによれば、本装置の出力側に、例えばドライブレコーダなど他の車載器を接続することが可能になる。これにより、車両側のセンサ出力に複数の車載器を並列に接続する必要がなくなり、信号波形の乱れや信号電位が異常になるのを避けることができる。
上記（３）の構成のデジタルタコグラフによれば、接続された車両側のセンサの出力回路に関する形式の違いに対して、パルス整合器を接続することなく対応することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、様々な仕様のセンサ出力を利用して情報を取得する場合であっても、特別なパルス整合器を接続することなく正しい情報を取得することが可能になる。従って、装置全体のコストを低減することができ、車載器を設置する作業も簡単になり、パルス整合器を設置するための空間を確保する必要もなくなる。

【0020】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、実施形態のデジタルタコグラフの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、図１に示した速度信号入力回路の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、入力される車速パルスと変換後の車速パルスの具体例を示す波形図である。

【図4】図４は、図１に示した装置の主要な動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明のデジタルタコグラフに関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

【0023】

＜装置全体の構成＞
本実施形態におけるデジタルタコグラフの構成例が図１に示されている。図１に示す車載器１００は、車両に搭載されるデジタルタコグラフとして構成されている。この車載器１００が本発明のデジタルタコグラフに相当する。

【0024】

図１に示す車載器１００は、これを搭載した車両の運行中に、実際の車速やエンジン回転速度に関する情報を自動的に収集し、そのデータをメモリカード６３に記録することができる。勿論、現実的なデジタルタコグラフにおいては、車速やエンジン回転速度以外にも様々な情報を収集して記録できるが、図１の例ではそれらの記載を省略してある。

【0025】

図１に示すように、この車載器１００は、速度信号入力回路１０、エンジン信号入力回路２０、マイクロコンピュータ３０、変換情報保持部４０、データ記憶部５１、一時データ記憶部５２、カードインタフェース（Ｉ／Ｆ）５３、電源回路５４、表示部５５、ブザー５６、通信インタフェース６１、信号出力回路６２、および信号出力端子７１〜７６を備えている。

【0026】

速度信号入力回路１０は、車両側に搭載されている車速センサから出力される車速パルス信号ＳＧ１１を入力し、マイクロコンピュータ３０が処理可能な信号に変換する。車速センサは、一般的に車両の変速機に組み込まれており、変速機の出力軸が所定量回動する毎にパルスを出力するように構成される。後述するように、速度信号入力回路１０は様々な形式の車速パルス信号ＳＧ１１に対応可能に構成されている。

【0027】

エンジン信号入力回路２０は、車両側に搭載されているエンジン回転センサから出力されるエンジンパルス信号ＳＧ２１を入力し、マイクロコンピュータ３０が処理可能な信号に変換する。エンジン回転センサは、エンジンの出力軸の回動を検出し、この出力軸が所定量回動する毎にパルスを出力するように構成される。

【0028】

マイクロコンピュータ３０は、予め組み込まれているプログラムを実行することにより、デジタルタコグラフの制御に必要な各種の機能を実現する。本実施形態では、マイクロコンピュータ３０の代表的な機能として、信号変換処理部３１、情報処理部３２、及び出力信号生成部３３が備わっている。

【0029】

情報処理部３２は、入力される車速パルス信号ＳＧ１１やエンジンパルス信号ＳＧ２１などにより得られる車両の運行情報を定期的に収集し、得られたデータをメモリカード６３上に自動的に記録する。

【0030】

信号変換処理部３１は、速度信号入力回路１０、エンジン信号入力回路２０を介して入力される車速パルス信号ＳＧ１１及びエンジンパルス信号ＳＧ２１のそれぞれについて、変換情報保持部４０に保持されている変換情報に従って変換処理を施す。すなわち、パルス数等の特性が情報処理部３２の想定している信号の条件と一致するように変換する。

【0031】

出力信号生成部３３は、入力された車速パルス信号ＳＧ１１及びエンジンパルス信号ＳＧ２１のそれぞれに対応する変換処理後のパルス信号を生成する。

【0032】

変換情報保持部４０は、データの書き込み及び読み出しが可能な不揮発性メモリにより構成されており、必要とされる変換情報を予め保持している。また、変換情報保持部４０が保持する変換情報の内容については、例えば所定の端末を車載器１００の通信インタフェース６１に接続しユーザが入力操作を行うことにより、必要に応じて変更することができる。変換情報の具体例については後で説明する。

【0033】

データ記憶部５１は、データの書き込み及び読み出しが可能な不揮発性メモリ（ＦＲＡＭ）により構成されており、情報処理部３２からのアクセスにより運行情報等のデータを記録するために利用される。

【0034】

一時データ記憶部５２は、データの書き込み及び読み出しが可能な揮発性メモリ（ＳＲＡＭ）により構成されており、情報処理部３２からのアクセスにより一時的に生成された様々なデータを保持するために利用される。

【0035】

カードインタフェース５３は、不揮発性メモリを搭載した所定のメモリカード６３を車載器１００に装着するためのインタフェースである。マイクロコンピュータ３０は、カードインタフェース５３を介してメモリカード６３にアクセスし、データを書き込んだり読み出したりすることができる。

【0036】

電源回路５４は、入力側が車両のバッテリー出力や、イグニッションスイッチと接続され、車載器１００の各部が必要とする安定な直流電圧を生成したり、イグニッション信号を生成する。電源回路５４が出力する電力やイグニッション信号は、マイクロコンピュータ３０等に供給される。

【0037】

表示部５５は、液晶表示器（ＬＣＤ）により構成されており、数値や文字などの情報を表示することができる。表示部５５は、マイクロコンピュータ３０の制御により、車載器１００の動作状態を表示したり、取得した情報などを表示するために利用される。
ブザー５６は、マイクロコンピュータ３０により制御され、例えば異常な状態が発生した時に警報音を出力するために利用される。

【0038】

通信インタフェース６１は、ユーザが特別な入力操作を行ったり変換情報保持部４０の変換情報を変更するために利用可能な所定の入力端末を車載器１００に接続するためのインタフェースとして機能する。

【0039】

信号出力回路６２は、前述の車速パルス信号ＳＧ１１及びエンジンパルス信号ＳＧ２１に対応する信号を出力するためのバッファ回路を内蔵している。本実施形態では、車速パルス信号ＳＧ１１に対応する出力信号とエンジンパルス信号ＳＧ２１に対応する出力信号とが、それぞれ３系統に分岐され、信号出力端子７１〜７６から出力される。

【0040】

図１に示した例では、１系統の車速パルス信号ＳＧ１２およびエンジンパルス信号ＳＧ２２とを利用するために、車載器１００の信号出力端子７１および信号出力端子７４にドライブレコーダ２００が接続されている。

【0041】

＜速度信号入力回路１０の構成＞
図１に示した速度信号入力回路１０の具体的な構成例が図２に示されている。なお、エンジン信号入力回路２０についても、図２に示した速度信号入力回路１０と同様に構成できる。

【0042】

図２に示すように、この速度信号入力回路１０は、入力切替スイッチ１１、プルアップ回路１２、矩形波処理用波形整形回路１３、正弦波処理用波形整形回路１４、および出力切替スイッチ１５を備えている。

【0043】

入力切替スイッチ１１は、図１に示した信号変換処理部３１から出力される制御信号ＣＯＮ１に従って、車速パルス信号ＳＧ１１の入力側の信号経路を切り替える。すなわち、制御信号ＣＯＮ１に応じて矩形波処理用波形整形回路１３および正弦波処理用波形整形回路１４のいずれかの入力に選択的に車速パルス信号ＳＧ１１を印加する。

【0044】

プルアップ回路１２は、図１に示した信号変換処理部３１から出力される制御信号ＣＯＮ２に従って開閉するスイッチと、電源ラインに接続された抵抗器を有している。すなわち、矩形波処理用波形整形回路１３の入力端子を抵抗器を介して電源ラインの電位にプルアップするか否かを切り替えることができる。

【0045】

車速パルス信号ＳＧ１１を出力するセンサ側の出力回路は、オープンコレクタ出力として構成されている場合もあるし、エミッタフォロア出力として構成されている場合もある。センサ側がオープンコレクタ出力の場合には、プルアップ回路１２のスイッチを閉じることにより、車速パルス信号ＳＧ１１の高レベルを車載器１００が想定している電位（電源電圧に近い電位）にすることができる。また、センサ側がエミッタフォロア出力の場合には、プルアップ回路１２のスイッチを開くことにより、車速パルス信号ＳＧ１１の電位をそのまま車載器１００に入力できる。

【0046】

矩形波処理用波形整形回路１３は、入力される車速パルス信号ＳＧ１１の波形が矩形波である場合に、適切な波形整形を行い、整形後の矩形波を出力する。また、正弦波処理用波形整形回路１４は、入力される車速パルス信号ＳＧ１１の波形が正弦波のようなアナログ波形である場合に、信号の適切な二値化および波形整形を行い、整形後の矩形波を出力する。

【0047】

出力切替スイッチ１５は、矩形波処理用波形整形回路１３および正弦波処理用波形整形回路１４のいずれかの出力を前述の制御信号ＣＯＮ１に連動して選択し、出力経路に車速パルス信号ＳＧ１１ｂとして出力する。

【0048】

＜変換情報の具体例＞
図１に示した変換情報保持部４０上には、次の表１に示すような構成の変換情報テーブルが設けてある。

【表1】

【0049】

表１に示したように、この変換情報テーブルにおいては、車速パルス信号ＳＧ１１、エンジンパルス信号ＳＧ２１のそれぞれについて、パルス変換率Ｋ１、信号波形Ｋ２、出力形式Ｋ３が変換情報として登録してある。

【0050】

パルス変換率Ｋ１は、（変換後のパルス数／変換前のパルス数）の比率を表す。変換前のパルス数は、例えば車両の変速機出力軸の１回転毎に、車載器１００に入力される車速パルス信号ＳＧ１１に現れるパルスの数を表す。また、変換後のパルス数は、情報処理部３２が車速パルス信号を処理するうえで想定している変速機出力軸の１回転毎のパルス数（設計時の想定値）を表している。

【0051】

従って、表１に示したように車速パルス信号ＳＧ１１のパルス変換率Ｋ１の値が「２」の場合には、図３に示すようなパルス数の変換が行われることになる。つまり、入力される車速パルス信号ＳＧ１１に対して、変換後に出力される車速パルス信号ＳＧ１２のパルス数はＫ１倍（２倍）になる。この変換処理は信号変換処理部３１により実現される。なお、パルス変換率Ｋ１の「１」は、パルス数の調整が不要であることを意味している。

【0052】

信号波形Ｋ２は、車載器１００に入力される車速パルス信号ＳＧ１１、エンジンパルス信号ＳＧ２１の各々の波形が、矩形波か正弦波（アナログ信号）かの区別を表している。信号波形Ｋ２の「０」は矩形波を表し、「１」は正弦波を表す。

【0053】

出力形式Ｋ３は、車載器１００に入力される車速パルス信号ＳＧ１１、エンジンパルス信号ＳＧ２１の各々を出力するセンサ側の出力回路の形式を表している。出力形式Ｋ３の「０」はオープンコレクタ出力を表し、「１」はエミッタフォロア出力を表す。

【0054】

この変換情報テーブルに登録した変換情報の内容については、車載器１００を搭載する車両側の特性に合わせてユーザが適宜変更することができる。すなわち、所定の入力端末等を通信インタフェース６１に接続することにより、新しい変換情報をユーザが入力することができる。情報処理部３２は、入力された変換情報により、変換情報保持部４０の内容を更新する。また、必要な変換情報を例えばメモリカード６３から読み込んで変換情報保持部４０に登録することもできる。

【0055】

＜装置の動作＞
図１に示した装置の主要な動作が図４に示されている。図４に示す動作は、マイクロコンピュータ３０の処理によって実現する。図４に示すマイクロコンピュータ３０の動作について以下に説明する。

【0056】

車両側から車載器１００に電源が供給されると、マイクロコンピュータ３０は最初にステップＳ１１で初期化を行う。この初期化には、速度信号入力回路１０及びエンジン信号入力回路２０の初期化も含まれている。

【0057】

速度信号入力回路１０の初期化については、車速パルス信号ＳＧ１１に対する変換情報（表１参照）の信号波形Ｋ２および出力形式Ｋ３を信号変換処理部３１が変換情報保持部４０から読み込み、これらを制御信号ＣＯＮ１、ＣＯＮ２として速度信号入力回路１０に与える。

【0058】

また、エンジン信号入力回路２０の初期化については、エンジンパルス信号ＳＧ２１に対する変換情報の信号波形Ｋ２および出力形式Ｋ３を信号変換処理部３１が変換情報保持部４０から読み込み、これらを制御信号ＣＯＮ１、ＣＯＮ２としてエンジン信号入力回路２０に与える。

【0059】

これにより、速度信号入力回路１０及びエンジン信号入力回路２０は、車速パルス信号ＳＧ１１及びエンジンパルス信号ＳＧ２１の信号波形の違いや出力回路形式の違いに対して自動的に対応できる。

【0060】

ステップＳ１２では、マイクロコンピュータ３０は電源回路５４の出力を監視し、車両のイグニッション（ＩＧＮ）がオンになったか否かを識別する。イグニッションがオンになると次のステップＳ１３に進む。

【0061】

ステップＳ１３では、マイクロコンピュータ３０の信号変換処理部３１は、変換情報保持部４０上の変換情報テーブルを参照し、各信号ＳＧ１１、ＳＧ２１に対する変換情報のパルス変換率Ｋ１が「１」以外の値であるか否かを識別する。パルス変換率Ｋ１が「１」以外の場合には、該当する信号に対してパルス数の調整（変換）が必要なので次のステップＳ１４を実行する。パルス変換率Ｋ１が「１」の信号についてはステップＳ１４を省略してステップＳ１５に進む。

【0062】

ステップＳ１４では、後述するステップＳ１６、Ｓ１７においてパルス数が前記パルス変換率Ｋ１に合わせて自動的に調整されるように信号変換処理部３１が制御用のパラメータを決定する。

【0063】

ステップＳ１５では、車速パルス信号ＳＧ１１に対応する速度信号入力回路１０の出力およびエンジンパルス信号ＳＧ２１に対応するエンジン信号入力回路２０の出力を信号変換処理部３１が監視して、パルスの立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジを新たなパルス入力として検出する。新たなパルスの入力を検出すると、次のステップＳ１６を実行する。

【0064】

ステップＳ１６では、信号変換処理部３１が、入力された車速パルス信号ＳＧ１１およびエンジンパルス信号ＳＧ２１に基づいて車両の速度（車速）およびエンジン回転速度（ｒｐｍ）を算出する。例えば、ステップＳ１５でパルスのエッジを検出した回数から一定時間内に現れたパルス数を求め、これを車速あるいはエンジン回転速度に換算する。また、パルス数を求める際には、ステップＳ１４で決定したパラメータに従ってパルス数を調整する。例えば、パルス変換率Ｋ１が「２」の場合には、ステップＳ１５で実際に検出したパルス数の２倍の値を用いて車速あるいはエンジン回転速度を算出する。

【0065】

ステップＳ１７では、信号出力端子７１〜７６から出力すべき車速パルス信号ＳＧ１２およびエンジンパルス信号ＳＧ２２を出力信号生成部３３が生成する。すなわち、ステップＳ１５で検出したパルスエッジのタイミングに同期して、車速パルス信号ＳＧ１２およびエンジンパルス信号ＳＧ２２に対応する二値信号を出力信号生成部３３が信号出力回路６２に出力する。

【0066】

また、出力信号生成部３３が生成する二値信号のパルス数（周期）については、入力信号（ＳＧ１１，ＳＧ２１）のパルス数をステップＳ１４で決定したパラメータに従って調整した結果と一致するように制御する。例えば、車速パルス信号ＳＧ１１のパルス変換率Ｋ１の値が「２」の場合には、図３に示すように入力される車速パルス信号ＳＧ１１に対して、パルス数が２倍の車速パルス信号ＳＧ１２が出力されるように、車速パルス信号ＳＧ１２と同じ二値信号を出力信号生成部３３が生成する。

【0067】

従って、様々な仕様のセンサを搭載した車両上にデジタルタコグラフ等の車載器を設置する場合であっても、センサの出力と車載器の入力との間に特別なパルス整合器を挿入する必要がない。また、ユーザが決定した任意の値をパルス変換率Ｋ１として変換情報保持部４０に登録できるので、仕様の適合性の有無を事前に調べる必要もなく、簡単に設置できる。また、パルス数だけでなく、信号波形の違いやセンサ側の出力回路形式の違いに対しても変換情報保持部４０に保持する変換情報により対応できる。

【0068】

また、変換後の信号（ＳＧ１２，ＳＧ２２）を車載器１００から出力するので、図１に示すように、デジタルタコグラフから出力される信号をそのままドライブレコーダ２００等の他の車載器に入力することができる。

【符号の説明】

【0070】

１０ 速度信号入力回路
１１ 入力切替スイッチ
１２ プルアップ回路
１３ 矩形波処理用波形整形回路
１４ 正弦波処理用波形整形回路
１５ 出力切替スイッチ
２０ エンジン信号入力回路
３０ マイクロコンピュータ
３１ 信号変換処理部
３２ 情報処理部
３３ 出力信号生成部
４０ 変換情報保持部
５１ データ記憶部
５２ 一時データ記憶部
５３ カードインタフェース
５４ 電源回路
５５ 表示部
５６ ブザー
６１ 通信インタフェース
６２ 信号出力回路
６３ メモリカード
７１，７２，７３，７４，７５，７６ 信号出力端子
１００ 車載器
２００ ドライブレコーダ
ＣＯＮ１，ＣＯＮ２ 制御信号
ＳＧ１１，ＳＧ１１ｂ，ＳＧ１２ 車速パルス信号
ＳＧ２１，ＳＧ２２ エンジンパルス信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】