特許 6018840 ドライブレコーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6018840

(24)【登録日】2016年10月7日

(45)【発行日】2016年11月2日

(54)【発明の名称】ドライブレコーダ

(51)【国際特許分類】

   G07C 5/00 20060101AFI20161020BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20161020BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20161020BHJP

   B60R 11/04 20060101ALI20161020BHJP

【ＦＩ】

   G07C5/00 Z

   G08B21/02

   G08G1/00 D

   B60R11/04

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-185743(P2012-185743)

(22)【出願日】2012年8月24日

(65)【公開番号】特開2014-44523(P2014-44523A)

(43)【公開日】2014年3月13日

【審査請求日】2015年7月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100105474

【弁理士】

【氏名又は名称】本多 弘徳

(74)【代理人】

【識別番号】100177910

【弁理士】

【氏名又は名称】木津 正晴

(74)【代理人】

【識別番号】100108589

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 利光

(72)【発明者】

【氏名】山口 光章

【審査官】 永石 哲也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１５０４０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１４９７６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１７０１８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１６３５８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｃ ５／００

Ｂ６０Ｒ １１／０４

Ｇ０８Ｂ ２１／０２

Ｇ０８Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に関する第１の画像を取得する第１の撮影部と、
車両内部を撮影して第２の画像を取得する第２の撮影部と、
制御部と、
を備え、前記車両の加速度の値が第１の閾値を超えた場合には、当該超えた時点の前後に亘る時間帯に前記第１の撮影部により取得された前記第１の画像が記録されるドライブレコーダであって、
前記制御部は、前記第２の撮影部により取得された前記第２の画像に基づいて、前記車両内部に立ち乗り客がいるか否かを判定し、当該判定の結果、立ち乗り客がいると判定した場合には、前記第１の閾値を該第１の閾値よりも絶対値が小さい第２の閾値に変更する、
ことを特徴とするドライブレコーダ。

【請求項2】

前記車両の発進時における前記加速度の値が前記第１の閾値を超えた場合に、前記第１の画像が記録され、
前記制御部は、前記発進時に取得された前記第２の画像に基づいて、前記立ち乗り客がいるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。

【請求項3】

前記制御部が、前記第２の画像のうちの前記車両内部における通路部分を撮影した部分内に人が認識されるか否かを判定することにより、前記立ち乗り客がいるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のドライブレコーダ。

【請求項4】

前記制御部により前記車両内部に前記立ち乗り客がいると判定された場合に、警報を出力する警報出力部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のドライブレコーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドライブレコーダに関する。

【背景技術】

【0002】

一般的なドライブレコーダは、車両に搭載されて用いられ、事故発生等に伴う衝撃の検知を記録トリガ（即ち、記録開始条件）として、当該記録トリガが発生した時点の前後に亘る時間帯に取得された画像データを記録する機能を有している（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２―３６０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような機能を有するドライブレコーダによれば、記録された画像データを事後的に解析することにより、事故が発生した原因を特定できる場合がある。

【0005】

しかしながら、従来のドライブレコーダは、このように、事故の発生原因の特定に役立つ情報を収集できるものの、事故の発生を未然に防ぐための機能は充分に有していなかった。

【0006】

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、事故の発生を抑制可能なドライブレコーダを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダは、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１） 車両に関する第１の画像を取得する第１の撮影部と、
車両内部を撮影して第２の画像を取得する第２の撮影部と、
制御部と、
を備え、前記車両の加速度の値が第１の閾値を超えた場合には、当該超えた時点の前後に亘る時間帯に前記第１の撮影部により取得された前記第１の画像が記録されるドライブレコーダであって、
前記制御部は、前記第２の撮影部により取得された前記第２の画像に基づいて、前記車両内部に立ち乗り客がいるか否かを判定し、当該判定の結果、立ち乗り客がいると判定した場合には、前記第１の閾値を該第１の閾値よりも絶対値が小さい第２の閾値に変更する、
こと。
（２） 上記（１）の構成のドライブレコーダであって、
前記車両の発進時における前記加速度の値が前記第１の閾値を超えた場合に、前記第１の画像が記録され、
前記制御部は、前記発進時に取得された前記第２の画像に基づいて、前記立ち乗り客がいるか否かを判定する、
こと。
（３） 上記（１）又は（２）の構成のドライブレコーダであって、
前記制御部が、前記第２の画像のうちの前記車両内部における通路部分を撮影した部分内に人が認識されるか否かを判定することにより、前記立ち乗り客がいるか否かを判定する、
こと。
（４） 上記（１）〜（３）のいずれか１つの構成のドライブレコーダであって、
前記制御部により前記車両内部に前記立ち乗り客がいると判定された場合に、警報を出力する警報出力部を更に備える、
こと。

【0008】

上記（１）の構成のドライブレコーダでは、立ち乗り客がいると判定された場合には、第１の閾値よりも絶対値が小さい第２の閾値を超えたときに、当該超えた時点の前後に亘る時間帯に取得された第１の画像が記録される。これにより、したがって、当該記録された画像を用いて、例えば運転者に指導を実施することにより、車内に立ち乗り客がいることに起因する事故の発生を抑制できる。
上記（２）の構成のドライブレコーダでは、車両の発進時における加速度の値が第１の閾値を超えた場合に第１の画像が記録され、発進時に取得された第２の画像に基づいて立ち乗り客がいるか否かが判定される。これにより、路線バスの車内で多く発生する事故である、車両の発進時における立ち乗り客の転倒事故等の発生を抑制できる。
上記（３）の構成のドライブレコーダでは、車両内部を撮影した第２の画像のうちの車両内部における通路部分を撮影した部分に人が存在するか否かにしたがって、車内に立ち乗り客がいるか否かが判定される。これにより、車両内部を撮影した画像に基づいて、車両内部に立ち乗り客がいるか否かが判定される。
上記（４）の構成のドライブレコーダでは、車両内部に立ち乗り客がいる場合には、警報が出力される。これにより、運転者に立ち乗り客に対する注意を促すことができ、車内に立ち乗り客がいることに起因する事故の発生を抑制できる。

【発明の効果】

【0009】

本発明のドライブレコーダによれば、事故の発生を抑制可能なドライブレコーダを提供できる。

【0010】

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本実施形態に係るドライブレコーダ１００のハードウェアの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、本実施形態に係るドライブレコーダ１００が実行する処理ルーチンを表すフローチャートである。

【図3】図３は、本実施形態に係るドライブレコーダ１００が搭載される車両の車室内部及び該車室内部における第１カメラ１０２及び第２カメラ１０３の設置位置を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明のドライブレコーダに係る具体的な実施形態について各図を参照しながら以下に説明する。

【0013】

はじめに、本実施形態に係るドライブレコーダ１００について、概略的に説明する。
本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、例えば路線バス等の車両に搭載されて用いられる。ドライブレコーダ１００は、車両の発進時において、車両の加速度の値が所定の閾値を超えた場合を記録トリガとして、当該記録トリガが発生した時点の前後の時間に亘る時間帯に車内を撮影した画像を記録する機能を備えている。また、ドライブレコーダ１００では、車両が停車している停車状態において、車内を撮影した画像に基づいて該車内に立ち乗り客がいるか否かが判定される。判定の結果、車内に立ち乗り客がいると判定された場合には、立ち乗り客が車内に存在していることを示す、停車時立ち乗り客有り警報が出力され、且つ、上記記録トリガの判定に用いられる閾値が、車内に立ち乗り客がいない通常時における値よりも絶対値が小さい値に変更される。そして、車両の発進時においては、当該小さい値に変更された閾値を車両の加速度の値が超えた場合を記録トリガとして、当該記録トリガが発生した時点の前後の時間に亘る時間帯に車内を撮影した画像が記録される。

【0014】

本実施形態では、ドライブレコーダ１００が、図３に示すように、乗客が着座するための座席が設置された座席部分３１と、乗客が車内を移動するためや立った状態で乗車するために利用される、座席が設置されていない通路部分３２（図３中における点線で示す部分。）と、を備える路線バスに搭載されて用いられる場合について説明する。

【0015】

次に、ドライブレコーダ１００の具体的な構成について説明する。
図１に示すように、ドライブレコーダ１００は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１０１、第１カメラ１０２、第２カメラ１０３、加速度センサ１０４、速度センサ１０５、ＧＰＳ（Grobal Positioning System）受信部１０６、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０７、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０８、メモリカード１０９、外部モニター１１０、スピーカー１１１、及びインタフェース１１２〜インタフェース１１８を備えている。以下では、これら各構成について説明する。

【0016】

マイクロコンピュータ１０１は、制御部であり、予め用意されたプログラムを実行し、ドライブレコーダ１００の機能を実現するために必要な様々な処理を行う。例えば、後述する図２のフローチャートに示した処理をマイクロコンピュータ１０１が行う。

【0017】

また、マイクロコンピュータ１０１は、画像処理部１０１ａを有している。画像処理部１０１ａは、後述する第２カメラ１０３から入力された画像データを処理して、車両内部に立ち乗り客がいるか否かを判定する機能を有している。この立ち乗り客がいるか否かを判定するための処理の詳細については後述する。

【0018】

第１カメラ１０２は、第１の撮影部としての車載カメラであり、図３に示すように、例えば車内前方に設置され、運転席を含む車内前部を撮影して取得した第１の画像を表す画像データをインタフェース１１２を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。

【0019】

第２カメラ１０３は、第２の撮影部としての車載カメラであり、図３に示すように、例えば車両中程に設置され、通路部分３２を含む範囲を撮影して取得した第２の画像を表す画像データをインタフェース１１３を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。

【0020】

加速度センサ１０４は、加速度情報取得部であり、車両の３軸方向の加速度を検出して、検出した加速度の値をインタフェース１１４を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。

【0021】

速度センサ１０５は、速度情報取得部であり、車両の速度を検出して、検出した速度の値をインタフェース１１５を介してマイクロコンピュータ１０１に出力する。

【0022】

ＧＰＳ受信部１０６は、位置情報取得部であり、ＧＰＳ信号を受信して、現在の車両の位置情報をマイクロコンピュータ１０１に出力する。

【0023】

ＲＡＭ１０７は、記録部の１つとしてのデータの読み書きが自在のメモリであり、一時的に使用する各種データを保持するために利用される。

【0024】

ＲＯＭ１０８は、記録部の１つとしての読み取り専用のメモリであり、マイクロコンピュータ１０１が実行すべきプログラムや必要なデータを予め保持している。ＲＯＭ１０８は、例えば、図２に示す処理においてマイクロコンピュータ１０１が参照する第１の閾値Ｌ１及び第２の閾値Ｌ２に関するデータを保持している。

【0025】

メモリカード１０９は、外部記憶媒体であり、ドライブレコーダ１００に着脱自在に接続され、画像データ等を記録可能に構成されている。また、メモリカード１０９は、例えば事務所システムが備える外部機器（ＰＣ（Personal Computer）等、図示せず。）に着脱自在に取付けられる。これにより、本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、外部機器に対してメモリカード１０９を介して画像データ等を伝達する。ドライブレコーダ１００の運用時には、メモリカード１０９はドライブレコーダ１００に接続されている。

【0026】

外部モニター１１０は、警報出力部としての表示部であり、例えば液晶デバイスにより構成され、マイクロコンピュータ１０１からインタフェース１１７を介して受け付けた入力信号にしたがって、２次元表示画面上に図形、文字、画像等の所望の情報をグラフィック表示することができる。本実施形態では、外部モニター１１０は、ドライブレコーダ１００の筺体とは別個の筺体として構成されており、運転者が視認可能な態様で運転席付近に設置されて運転者に各種情報を呈示するために利用される。尚、外部モニター１１０の代わりに、或いは外部モニター１１０に加えて、ドライブレコーダ１００の筺体側面に設けられた表示部により運転者に各種情報を呈示可能な構成としても構わない。

【0027】

スピーカー１１１は、警報出力部としての音声出力部であり、マイクロコンピュータ１０１からインタフェース１１８を介して受け付けた入力信号にしたがって、所定の音声を出力する。

【0028】

次に、ドライブレコーダ１００の動作について説明する。
図２は、本実施形態に係るドライブレコーダ１００が実行する処理ルーチンを表すフローチャートである。

【0029】

まず、図２に示す処理が開始される条件について説明する。
本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、マイクロコンピュータ１０１は、車両が停車している状態において、図２に示す処理を開始する。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、速度センサ１０５から受け付けた現在の車両の速度の値が略ゼロであると看做せる場合に、図２に示す処理を開始する。これにより、ドライブレコーダ１００が搭載された路線バスが、例えば停留所にて停車して、乗客の乗り降りが行われるべき状況において、車内に立ち乗り客がいるか否かが判定される。尚、その他の条件によりマイクロコンピュータ１０１が図２に示す処理を開始する構成としても構わない。例えば、マイクロコンピュータ１０１が、上記速度センサ１０５からの入力信号及び乗客が乗り降りするためのドアに設けられた開閉センサ（図示せず。）からの入力信号に基づいて、車両が停車している状態において当該ドアが開閉されたか否かを判定し、開閉されたと判定された場合にのみ、図２に示す処理を開始する構成としても構わない。

【0030】

次に、各ステップにおいてマイクロコンピュータ１０１が実行する具体的な処理について説明する。

【0031】

ステップＳ２１では、マイクロコンピュータ１０１は、車両内部に立ち乗り客がいるか否かを判定する。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１の画像処理部１０１ａは、画像認識処理により、第２カメラ１０３により取得した第２の画像における通路部分３２を撮影した部分内に、人が認識されるか否かを判定する。画像処理部１０１ａは、通路部分３２を撮影した部分内に人が認識された場合には、車内に立ち乗り客がいると判定する。そして、マイクロコンピュータ１０１は、車内に立ち乗り客がいると判定した場合には、ステップＳ２６の処理を実行する。一方、マイクロコンピュータ１０１は、車内に立ち乗り客がいないと判定した場合には、ステップＳ２２の処理を実行する。

【0032】

まず、車内に立ち乗り客がいないと判定された場合に実行されるステップＳ２２〜ステップＳ２５の処理について説明する。

【0033】

ステップＳ２２では、マイクロコンピュータ１０１は、車両が走行を開始したか否かを判定する。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、速度センサ１０５から受け付けた現在の車両の速度の値がゼロではないと認識した場合には、車両が走行を開始したと判定する。マイクロコンピュータ１０１は、判定の結果、車両が走行を開始したと判定した場合には、ステップＳ２３の処理を実行する。一方、マイクロコンピュータ１０１は、判定の結果、車両が走行を開始していない（即ち、停車状態である。）と判定した場合には、再度ステップＳ２１の処理を実行する。

【0034】

ステップＳ２３では、マイクロコンピュータ１０１は、加速度センサ１０４から受け付けた車両の加速度の値に基づいて、車両が走行を開始した直後の発進加速度の値が、記録トリガの判定に利用する閾値として予め設定されている、通常時における閾値である第１の閾値Ｌ１を超えたか否かを判定する。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、車両が走行を開始した後の所定の時間（例えば、５秒。）内における車両の加速度の最大値を発進加速度の値として、当該発進加速度の値が、ＲＯＭ１０８に格納されている第１の閾値Ｌ１よりも大きいか否かを判定する。マイクロコンピュータ１０１は、判定の結果、発進加速度の値が第１の閾値Ｌ１よりも大きいと判定した場合、即ち、記録トリガが発生した（車両が急発進した）と判定した場合には、ステップＳ２４の処理を実行する。一方、マイクロコンピュータ１０１は、判定の結果、発進加速度の値が第１の閾値Ｌ１よりも小さいと判定した場合には、処理を終了する。

【0035】

ステップＳ２４では、マイクロコンピュータ１０１は、車両が急発進した際に運転者に向けて発する警報である急発進警報を、スピーカー１１１に出力させる。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、急発進警報として、例えば、スピーカー１１１に「急発進です。ご注意ください。」との音声を出力させる。

【0036】

続いて、ステップＳ２５では、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２３において車両の加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点の前後の時間（例えば、５秒。）に亘る時間帯に、第１カメラ１０２により取得された第１の画像を、メモリカード１０９に格納させる。即ち、本実施形態では、車両が走行を開始した直後の時間帯に取得された第１の画像がメモリカード１０９に記録される。

【0037】

以上説明したステップＳ２２〜ステップＳ２５の処理により、車両が急発進した場合には、運転者に対して注意を促す警報が報知され、且つ、当該急発進時における車内を撮影した画像が記録される。

【0038】

次に、車内に立ち乗り客がいると判定された場合に実行されるステップＳ２６〜ステップＳ３２の処理について説明する。

【0039】

ステップＳ２６では、マイクロコンピュータ１０１は、立ち乗り客が車内に存在していることを示す停車時における警報であり、加速度の変化が緩やかな発進を促すための警報である、停車時立ち乗り客有り警報を、スピーカー１１１に出力させる。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、停車時立ち乗り客有り警報として、例えば、スピーカー１１１に「立ち乗りのお客様がいます。発車時は緩やかに速度を上げてください。」との音声を出力させる。これにより、車内に立ち乗り客がいるために、発車時における車両の加速度の変化が緩やかになるように運転する必要があることが、運転者に報知される。

【0040】

ステップＳ２７では、マイクロコンピュータ１０１は、記録トリガの判定に利用する閾値を、通常時における閾値である第１の閾値Ｌ１から、第１の閾値Ｌ１よりも絶対値が小さい第２の閾値Ｌ２に変更する。例えば、本実施形態では、第１の閾値Ｌ１としては１１Ｋｍ／ｈ／ｓが、第２の閾値Ｌ２としては９Ｋｍ／ｈ／ｓが設定されている。

【0041】

ステップＳ２８では、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２２と同様に、車両が走行を開始したか否かを判定する。即ち、マイクロコンピュータ１０１は、速度センサ１０５から受け付けた現在の車両の速度の値がゼロではないと認識した場合には、車両が走行を開始したと判定する。マイクロコンピュータ１０１は、判定の結果、車両が走行を開始したと判定した場合には、ステップＳ２９の処理を実行する。一方、マイクロコンピュータ１０１は、判定の結果、車両が走行を開始していない（即ち、停車状態である。）と判定した場合には、再度ステップＳ２１の処理を実行する。

【0042】

ステップＳ２９では、マイクロコンピュータ１０１は、加速度センサ１０４から受け付けた車両の加速度の値に基づいて、車両が走行を開始した直後の発進加速度の値が、ステップＳ２７で変更されたことにより記録トリガの判定に利用する閾値として設定されている、立ち乗り客有り時における閾値である第２の閾値Ｌ２を超えたか否かを判定する。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、車両が走行を開始した後の所定の時間（例えば、５秒。）内における車両の加速度の最大値を発進加速度の値として、当該発進加速度の値が、ＲＯＭ１０８に格納されている第２の閾値Ｌ２よりも大きいか否かを判定する。マイクロコンピュータ１０１は、判定の結果、発進加速度の値が第２の閾値Ｌ２よりも大きいと判定した場合、即ち、記録トリガが発生した（車両が急発進した）と判定した場合には、ステップＳ３０の処理を実行する。一方、マイクロコンピュータ１０１は、判定の結果、発進加速度の値が第２の閾値Ｌ２よりも小さいと判定した場合には、ステップＳ３０及びステップＳ３１の処理を省略して、ステップＳ３２の処理を実行する。

【0043】

ステップＳ３０では、マイクロコンピュータ１０１は、車両が急発進した際に運転者に向けて発する警報である急発進警報を、スピーカー１１１に出力させる。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、急発進警報として、例えば、スピーカー１１１に「急発進です。ご注意ください。」との音声を出力させる。

【0044】

続いて、ステップＳ３１では、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２９において車両の加速度の値が第２の閾値Ｌ２を超えた時点の前後の時間（例えば、５秒。）に亘る時間帯に、第１カメラ１０２により取得された第１の画像を、メモリカード１０９に格納させる。即ち、本実施形態では、車両が走行を開始した直後の時間帯に取得された第１の画像がメモリカード１０９に記録される。

【0045】

ステップＳ３２では、マイクロコンピュータ１０１は、立ち乗り客が車内に存在していることを示す走行時における警報であり、急に加速度が変化するような運転をしないように促すための警報である、走行時立ち乗り客有り警報を、スピーカー１１１に出力させる。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、走行時立ち乗り客有り警報として、例えば、スピーカー１１１に「立ち乗りのお客様がいます。急加速、急停車に注意して走行ください。」との音声を出力させる。これにより、立ち乗り客が車内に存在するために、急発進及び急停車しないように、車両の加速度の変化が緩やかになるように運転する必要があることが、運転者に報知される。

【0046】

以上説明したステップＳ２６〜ステップＳ３２の処理により、車内に立ち乗り客がいる場合には、発車前には、加速度の変化が緩やかな発進を促すための警報である停車時立ち乗り客有り警報が出力され（ステップＳ２６）、走行時には、急に加速度が変化するような運転をしないように促すための警報である走行時立ち乗り客有り警報が出力される（ステップＳ３２）。そして、車内に立ち乗り客がいる場合には、車内に立ち乗り客がいない場合に記録トリガの判定に用いられる第１の閾値Ｌ１よりも絶対値が小さい第２の閾値Ｌ２を用いて、車内が急発進したか否か（記録トリガが発生したか否か）が判定され、当該記録トリガが発生した時点の前後の時間帯に取得された第１の画像が記録される。また、車両が急発進した場合には、車両が急発進した際に運転者に向けて発する警報である急発進警報が出力される（ステップＳ３０）。

【0047】

以下では、本実施形態に係るドライブレコーダ１００の作用及び効果について説明する。

【0048】

これまで、路線バスの運転者は、発進時において、車内の様子を確認するための車内ミラーにより立ち乗り客の有無を確認していた。しかしながら、発進時には、乗降客の確認や、料金の確認、歩行者及び自転車の飛び出しの確認、乗用車の追い越しの確認等、多くの確認を同時に実行する必要があるため、立ち乗り客の有無の確認が疎かになる虞があった。そして、このように立ち乗り客の有無を運転者が確認せず、立ち乗り客がいるにも拘らず、緩やかに発進しなかったことによって、立ち乗り客の転倒等の事故が発生していた虞があった。また、走行時においても同様に、車内に立ち乗り客がいることを運転者が認識していないことに起因して、事故が発生していた虞があった。
これに対して、本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、車両内部を撮影して第２の画像を取得する第２カメラ１０３と、第２カメラ１０３により取得された第２の画像に基づいて、車両内部に立ち乗り客がいるか否かを判定するマイクロコンピュータ１０１と、を備えている。
このため、例えば、発車前には、加速度の変化が緩やかな発進を促すための警報である停車時立ち乗り客有り警報を出力したり、走行時には、急に加速度が変化するような運転をしないように促すための警報である走行時立ち乗り客有り警報を出力することにより、運転者に立ち乗り客に対する注意を促すことができる。したがって、車内に立ち乗り客がいることに起因する事故の発生を抑制できる。
この結果、本実施形態に係るドライブレコーダ１００によれば、事故の発生を抑制可能なドライブレコーダを提供できる。

【0049】

また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００は、車両に関する第１の画像を取得する第１カメラ１０２と、車両内部を撮影して第２の画像を取得する第２カメラ１０３と、マイクロコンピュータ１０１と、を備え、車両の加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた場合には、当該超えた時点の前後に亘る時間帯に第１カメラ１０２により取得された第１の画像が記録される車載器である。そして、マイクロコンピュータ１０１は、第２カメラ１０３により取得された第２の画像に基づいて、車両内部に立ち乗り客がいるか否かを判定し、当該判定の結果、立ち乗り客がいると判定した場合には、第１の閾値Ｌ１を該第１の閾値Ｌ１よりも絶対値が小さい第２の閾値Ｌ２に変更する。
これにより、車内に立ち乗り客がいるために、通常よりも車両の加速度の変化が緩やかになるように運転する必要がある状態において、車両の加速度の値が第２の閾値Ｌ２を超えるような運転が為された場合に、当該運転が為された時点の前後に亘る時間帯に取得された画像が記録される。したがって、当該記録された画像を用いて、例えば運転者に指導を実施することにより、車内に立ち乗り客がいることに起因する事故の発生を抑制できる。
この結果、本実施形態に係るドライブレコーダ１００によれば、事故の発生を抑制可能なドライブレコーダを提供できる。

【0050】

また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、車両の発進時における加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた場合に、第１の画像が記録され、マイクロコンピュータ１０１は、発進時に取得された第２の画像に基づいて、立ち乗り客がいるか否かを判定する。
これにより、路線バスの車内で多く発生する事故である、車両の発進時における立ち乗り客の転倒事故等の発生を抑制できる。

【0051】

また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、マイクロコンピュータ１０１が、第２の画像のうちの車両内部における通路部分３２を撮影した部分内に人が認識されるか否かを判定することにより、立ち乗り客がいるか否かを判定する。
これにより、車両内部を撮影した画像に基づいて、車両内部に立ち乗り客がいるか否かが判定される。

【0052】

また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、マイクロコンピュータ１０１により車両内部に立ち乗り客がいると判定された場合に、警報を出力するスピーカー１１１を更に備える。
これにより、車内に立ち乗り客がいる場合に、運転者に注意を促すことができ、車内に立ち乗り客がいることに起因する事故の発生を抑制できる。

【0053】

尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。

【0054】

例えば、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、第２の画像のうちの車両内部における通路部分３２を撮影した部分に人が認識されるか否かにより、車内に立ち乗り客がいるか否かが判定される構成としたが、この他の手法により、第２の画像に基づいて立ち乗り客がいるか否かが判定される構成としても構わない。例えば、画像処理部１０２ａが、画像認識によって、第２画像内に立っている又は移動している乗客がいるか否かを判定することにより、立ち乗り客がいるか否かが判定される構成としても構わない。

【0055】

また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、第１の撮影部としての第１カメラ１０２は、第１の画像として、運転席を含む車内前部を撮影した画像を取得する構成としたが、第１のカメラ１０２は、第１の画像として、該画像を用いて運転者に指導を実施可能な、車両に関する画像を取得可能な構成であればよい。例えば、車内の座席部分３１や通路部分３２を含む部分を撮影した画像を取得する構成としてもよいし、或いは、車両外部（例えば、車両前方。）を撮影した画像を取得する構成としてもよい。

【0056】

また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、該ドライブレコーダ１００が、車両に関する第１の画像を取得する第１カメラ１０２と、車両内部を撮影して第２の画像を取得する、第１カメラ１０２とは異なる第２カメラ１０３と、を備える構成としたが、第１の画像を取得する第１カメラ１０２と第２の画像を取得する第２カメラ１０３とは同一のものであってもよい。換言すれば、車内に立ち乗り客がいるか否かの判定に用いられる画像と、記録トリガの発生時にメモリカード１０９に格納される画像とが同一の画像である構成としても構わない。
即ち、車両内部を撮影して画像を取得する撮影部と、制御部と、を備え、前記車両の加速度の値が第１の閾値を超えた場合には、当該超えた時点の前後に亘る時間帯に前記撮影部により取得された前記画像が記録されるドライブレコーダであって、前記制御部は、前記画像に基づいて、前記車両内部に立ち乗り客がいるか否かを判定し、当該判定の結果、立ち乗り客がいると判定した場合には、前記第１の閾値を該第１の閾値よりも絶対値が小さい第２の閾値に変更することを特徴とするドライブレコーダとしても構わない。
この場合には、例えば、マイクロコンピュータ１０１は、第２カメラ１０３により取得された第２の画像に基づいて車内に立ち乗り客がいるか否かを判定し、記録トリガが発生したと判定した場合には、当該第２の画像をメモリカード１０９に格納させればよい。

【0057】

また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、車両の発進時における加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた場合に、第１の画像が記録され、発進時に取得された第２の画像に基づいて、立ち乗り客がいるか否かが判定される構成としたが、車両の発進時以外に取得された加速度の値と閾値とが比較される構成としても構わないし、車両の発進時以外に取得された第２の画像に基づいて、立ち乗り客がいるか否かが判定される構成としても構わない。例えば、発進時に限らず、現在の車両の加速度の値が所定の閾値を超えた場合には、記録トリガが発生したと判定されるドライブレコーダにおいて、車両の発進時に取得された車内を撮影した画像に基づいて、立ち乗り客がいるか否かが判定され、立ち乗り客がいると判定された場合には、上記閾値が通常時における値よりも絶対値が小さい値に変更される構成としても構わない。これにより、立ち乗り客がいる場合に、発進時に限らず、走行中に急加速、急減速、急旋回、速度超過等が為された場合にも閾値が変更される。また例えば、発進時や走行中に限らず、車内を撮影した画像に基づいて、立ち乗り客がいるか否かが常時判定され、当該判定の結果にしたがって閾値が変更される、又は警報が報知される構成としても構わない。これにより、例えば走行中に乗客が立ち上がったことによって、発進後に立ち乗り客が車内に存在することになった場合にも対応できる。

【0058】

また、本実施形態に係るドライブレコーダ１００では、ステップＳ２４、ステップＳ２６、ステップＳ３０、ステップＳ３２において、各種警報がスピーカー１１１から音声情報として出力される構成としたが、当該各種警報が外部モニター１１０上に、例えば文字により視覚情報として出力されて運転者に呈示される構成としても構わない。また、当該各種警報が運転者が装着可能に形成されたヘッドセット（図示せず。）により音声情報として出力される構成としても構わない。

【符号の説明】

【0059】

１００ ドライブレコーダ
１０１ マイクロコンピュータ
１０１ａ 画像処理部
１０２ 第１カメラ
１０３ 第２カメラ
１０４ 加速度センサ
１０５ 速度センサ
１０６ ＧＰＳ受信部
１０７ ＲＡＭ
１０８ ＲＯＭ
１０９ メモリカード
１１０ 外部モニター
１１１ スピーカー
１１２〜１１８ インタフェース
３１ 座席部分
３２ 通路部分

【図1】

【図2】

【図3】