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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6018940
(24)【登録日】2016年10月7日
(45)【発行日】2016年11月2日
(54)【発明の名称】ロータおよびモータ
(51)【国際特許分類】
H02K 1/27 20060101AFI20161020BHJP
【ＦＩ】
H02K1/27 501A
H02K1/27 501K
【請求項の数】9
【全頁数】29
(21)【出願番号】特願2013-17977(P2013-17977)
(22)【出願日】2013年1月31日
(65)【公開番号】特開2014-150660(P2014-150660A)
(43)【公開日】2014年8月21日
【審査請求日】2016年1月7日
(73)【特許権者】
【識別番号】000113791
【氏名又は名称】マブチモーター株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105924
【弁理士】
【氏名又は名称】森下 賢樹
(74)【代理人】
【識別番号】100109047
【弁理士】
【氏名又は名称】村田 雄祐
(74)【代理人】
【識別番号】100109081
【弁理士】
【氏名又は名称】三木 友由
(72)【発明者】
【氏名】脇田 忠行
【審査官】
マキロイ 寛済
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１２−２３１５７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
欧州特許出願公開第１４１６６１８（ＥＰ，Ａ１）
【文献】
特開２００８−２９１３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許出願公開第２０１２／０１３９３７９（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｈ０２Ｋ １／２７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
円形のロータコアと、
複数の板状マグネットと、
前記ロータコアの回転軸方向の両端面のそれぞれに該ロータコアと対向するように配置された一対のリング状の補助マグネットと、を備え、
前記ロータコアは、回転軸を中心に放射状に形成された複数のマグネット収容部を有し、
前記板状マグネットは、隣接するマグネットと同じ磁極同士がロータコアの周方向において対向するように前記マグネット収容部に収容されており、
前記ロータコアは、外周面の周方向にＮ極とＳ極とが交互に形成されており、
前記補助マグネットは、前記ロータコアの回転軸方向の端面と対向する対向面に、Ｎ極とＳ極とが環状に交互に形成されており、
前記補助マグネットは、ロータコアの回転方向の位相において、前記対向面のＮ極の位相が、前記ロータコアの前記外周面のＮ極の位相に対してずれるように設けられていることを特徴とするロータ。
複数の板状マグネットと、
前記ロータコアの回転軸方向の両端面のそれぞれに該ロータコアと対向するように配置された一対のリング状の補助マグネットと、を備え、
前記ロータコアは、回転軸を中心に放射状に形成された複数のマグネット収容部を有し、
前記板状マグネットは、隣接するマグネットと同じ磁極同士がロータコアの周方向において対向するように前記マグネット収容部に収容されており、
前記ロータコアは、外周面の周方向にＮ極とＳ極とが交互に形成されており、
前記補助マグネットは、前記ロータコアの回転軸方向の端面と対向する対向面に、Ｎ極とＳ極とが環状に交互に形成されており、
前記補助マグネットは、ロータコアの回転方向の位相において、前記対向面のＮ極の位相が、前記ロータコアの前記外周面のＮ極の位相に対してずれるように設けられていることを特徴とするロータ。
【請求項2】
前記一対のリング状の補助マグネットの一方は、ロータコアの回転方向の位相において、前記対向面のＮ極の位相が、前記ロータコアの前記外周面のＮ極の位相に対してα°（α＞０）ずれるように設けられており、
前記一対のリング状の補助マグネットの他方は、ロータコアの回転方向の位相において、前記対向面のＮ極の位相が、前記ロータコアの前記外周面のＮ極の位相に対して−α°（α＞０）ずれるように設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のロータ。
前記一対のリング状の補助マグネットの他方は、ロータコアの回転方向の位相において、前記対向面のＮ極の位相が、前記ロータコアの前記外周面のＮ極の位相に対して−α°（α＞０）ずれるように設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のロータ。
【請求項3】
前記補助マグネットの前記対向面のＮ極の位相と、前記ロータコアの前記外周面のＮ極の位相とのずらし電気角φｅが下記式
５°≦φｅ≦５０°
を満たすように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のロータ。
５°≦φｅ≦５０°
を満たすように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のロータ。
【請求項4】
前記補助マグネットの前記対向面のＮ極の位相を、前記ロータコアの前記外周面のＮ極の位相に対してずらした場合、前記ロータコアの前記外周面のＮ極の位置に対する、前記補助マグネットの前記対向面のＮ極の位相に対応する外周部の位置のロータコア回転方向へのずらし長さＸ［ｍｍ］は、ロータコアの周方向における板状マグネットの厚みをＬｍ［ｍｍ］とすると、下記式
０．２≦Ｘ／Ｌｍ≦２．０
を満たすように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のロータ。
０．２≦Ｘ／Ｌｍ≦２．０
を満たすように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のロータ。
【請求項5】
前記板状マグネットのロータコア周方向の厚みＬｍは、１ｍｍ〜２５ｍｍの範囲であることを特徴とする請求項４に記載のロータ。
【請求項6】
前記ロータの磁極数Ｐは、１２極、１４極、１６極、１８極、２０極のいずれかであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のロータ。
【請求項7】
前記補助マグネットの磁極数Ｑは、前記ロータの磁極数Ｐと同じであることを特徴とする請求項６に記載のロータ。
【請求項8】
前記補助マグネットの厚みは、１ｍｍ〜１５ｍｍの範囲であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のロータ。
【請求項9】
複数の巻線が配置されている筒状のステータと、
前記ステータの中心部に設けられている請求項１乃至８のいずれか１項に記載のロータと、
前記ステータの複数の巻線に給電する給電部と、
を備えるモータ。
前記ステータの中心部に設けられている請求項１乃至８のいずれか１項に記載のロータと、
前記ステータの複数の巻線に給電する給電部と、
を備えるモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータおよびモータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、様々な装置や製品の駆動源としてモータが用いられている。例えば、プリンタや複写機等の事務機器、様々な家電製品、自動車や電動自転車等の車両のアシスト動力源の用途で採用されている。特に、動作頻度の高い可動部品の駆動源として、耐久性や電気ノイズの観点からブラシレスモータが使われる場合がある。
【0003】
このようなブラシレスモータの一種として、ロータに永久磁石を埋め込んだ埋込磁石型（Interior Permanent Magnet）が知られている。例えば、ロータヨークに板状の複数の磁石が放射状に埋め込まれているとともに、隣接する磁石の同極同士がヨークの周方向において互いに対向するように各磁石が配置されている電動機がある（例えば、特許文献１参照）。
【0004】
この電動機は、ロータヨークに埋め込まれた磁石から回転軸方向へ漏れる磁束を減らすために、円盤状の補助永久磁石がロータの回転軸方向の両端面に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１２−２３１５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上述の電動機の補助永久磁石は、回転子鉄心と対向する面に複数の磁極が環状に形成されるように構成されている。そのため、回転子鉄心に対して補助永久磁石をどのように取り付けるかによって、回転子鉄心と補助永久磁石との反発力や互いの耐減磁性が変化してしまうという解決すべき課題ある。
【0007】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、モータが備えるロータからの漏れ磁束を低減し、ロータ外周部の平均磁束密度を高める技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のロータは、円形のロータコアと、複数の板状マグネットと、ロータコアの回転軸方向の両端面のそれぞれに該ロータコアと対向するように配置された一対のリング状の補助マグネットと、を備える。ロータコアは、回転軸を中心に放射状に形成された複数のマグネット収容部を有する。板状マグネットは、隣接するマグネットと同じ磁極同士がロータコアの周方向において対向するようにマグネット収容部に収容されており、ロータコアは、外周面の周方向にＮ極とＳ極とが交互に形成されており、補助マグネットは、ロータコアの回転軸方向の端面と対向する対向面に、Ｎ極とＳ極とが環状に交互に形成されており、補助マグネットは、ロータコアの回転方向の位相において、対向面のＮ極の位相が、ロータコアの外周面のＮ極の位相に対してずれるように設けられている。
【0009】
この態様によると、板状マグネットが収容されたロータコアと補助マグネットとの反発力を低減できる。また、板状マグネットの耐減磁特性を改善できる。なお、リング状の補助マグネットは、一体であってもよく、あるいは、複数の扇形の小片をリング状に配置したものであってもよい。
【0010】
一対のリング状の補助マグネットの一方は、ロータコアの回転方向の位相において、対向面のＮ極の位相が、ロータコアの外周面のＮ極の位相に対してα°（α＞０）ずれるように設けられており、一対のリング状の補助マグネットの他方は、ロータコアの回転方向の位相において、対向面のＮ極の位相が、ロータコアの外周面のＮ極の位相に対して−α°（α＞０）ずれるように設けられている。
【0011】
補助マグネットの対向面のＮ極の位相と、ロータコアの外周面のＮ極の位相とのずらし電気角φｅが下記式、５°≦φｅ≦５０°を満たすように構成されていてもよい。これにより、ロータからの漏れ磁束を低減しつつ、ロータコアと補助マグネットとの反発力を抑制し、ロータ外周部の平均磁束密度を高めることができる。
【0012】
補助マグネットの対向面のＮ極の位相を、ロータコアの外周面のＮ極の位相に対してずらした場合、ロータコアの外周面のＮ極の位置に対する、補助マグネットの対向面のＮ極の位相に対応する外周部の位置のロータコア回転方向へのずらし長さＸ［ｍｍ］は、ロータコアの周方向における板状マグネットの平均厚みをＬｍ［ｍｍ］とすると、下記式、０．２≦Ｘ／Ｌｍ≦２．０を満たすように構成されていてもよい。これにより、ロータからの漏れ磁束を低減しつつ、ロータコアと補助マグネットとの反発力を抑制し、ロータ外周部での平均磁束密度を高めることができる。
【0013】
板状マグネットのロータコア周方向の平均厚みＬｍは、１ｍｍ〜２５ｍｍの範囲であってもよい。
【0014】
ロータの磁極数Ｐは、１２極、１４極、１６極、１８極、２０極のいずれかであってもよい。これにより、モータ特性をバランスよく向上できる。
【0015】
補助マグネットの磁極数Ｑは、ロータの磁極数Ｐと同じであってもよい。これにより、ロータからの漏れ磁束をより低減できる。
【0016】
補助マグネットの厚みは、１ｍｍ〜１５ｍｍの範囲であってもよい。
【0017】
本発明の別の態様は、モータである。このモータは、複数の巻線が配置されている筒状のステータと、ステータの中心部に設けられている上述のロータと、ステータの複数の巻線に給電する給電部と、を備えている。
【0018】
この態様によると、ロータ外周部の平均磁束密度を高めることができ、モータトルクの向上に寄与する。
【0019】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、モータが備えるロータからの漏れ磁束を低減し、ロータ外周部の平均磁束密度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】第１の実施の形態に係るブラシレスモータの断面図である。
【図2】第１の実施の形態に係るロータの分解斜視図である。
【図3】図３（ａ）は、軸受やバックヨーク等を除く各部材を回転シャフトに取り付けた状態のロータの斜視図、図３（ｂ）は、軸受やバックヨークを含む各部材を回転シャフトに取り付けた状態のロータの斜視図である。
【図7】ステータコアの上面図である。
【図8】巻線を巻き付けるインシュレータの斜視図である。
【図10】磁極数Ｐとθマグネット厚み（Ｌｍ［ｍｍ］）／ロータコア外径（Ｄｒ［ｍｍ］）とに応じたロータのマグネット配置を模式的に列挙した図である。
【図11】各磁極数ごとにθマグネット厚み／ロータコア外径（Ｌｍ／Ｄｒ）とギャップ部での平均磁束密度Ｂｇとの関係を示した図である。
【図12】Ｂｇ／Ｂｒ＞１．０となる磁極数Ｐとθマグネット厚み／ロータコア外径（Ｌｍ／Ｄｒ）との関係を示した図である。
【図18】図１８（ａ）は、第５の実施の形態に係るＺマグネットを備えたロータの斜視図、図１８（ｂ）は、第５の実施の形態に係るＺマグネットを備えたロータの側面図、図１９は、図１８（ｂ）の回転シャフトを含む平面で切断した断面図である。
【図21】ロータの磁極数Ｐが１６極の場合のＴ１／Ｔ２とＸ／Ｌｍとの関係を示した図である。
【図22】ロータの磁極数Ｐが１４極の場合のＴ１／Ｔ２とＸ／Ｌｍとの関係を示した図である。
【図23】ロータの磁極数Ｐが１２極の場合のＴ１／Ｔ２とＸ／Ｌｍとの関係を示した図である。
【図24】ロータの磁極数Ｐが１６極の場合のＴ１／Ｔ２と電気角φｅとの関係を示した図である。
【図25】ロータの磁極数Ｐが１４極の場合のＴ１／Ｔ２と電気角φｅとの関係を示した図である。
【図26】ロータの磁極数Ｐが１２極の場合のＴ１／Ｔ２と電気各φｅとの関係を示した図である。
【図27】ロータの磁極数Ｐが１６極の場合のＢｍ／ＢｒとＸ／Ｌｍとの関係を示した図である。
【図28】ロータの磁極数Ｐが１４極の場合のＢｍ／ＢｒとＸ／Ｌｍとの関係を示した図である。
【図29】ロータの磁極数Ｐが１２極の場合のＢｍ／ＢｒとＸ／Ｌｍとの関係を示した図である。
【図30】ロータの磁極数Ｐが１６極の場合のＢｍ／Ｂｒと電気角φｅとの関係を示した図である。
【図31】ロータの磁極数Ｐが１４極の場合のＢｍ／Ｂｒと電気角φｅとの関係を示した図である。
【図32】ロータの磁極数Ｐが１２極の場合のＢｍ／Ｂｒと電気各φｅとの関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、以下に述べる構成は例示であり、本発明の範囲を何ら限定するものではない。以下では、インナーロータタイプのブラシレスモータを例に説明する。
【0023】
（第１の実施の形態）［ブラシレスモータ］
図１は、第１の実施の形態に係るブラシレスモータの断面図である。第１の実施の形態に係るブラシレスモータ（以下、「モータ」と称する場合がある。）１００は、フロントベル１０と、ロータ１２と、ステータ１４と、エンドベル１６と、ハウジング１８と、給電部２０と、を備える。
【0024】
フロントベル１０は、板状の部材であり、中央に回転シャフト２４が貫通できるように孔１０ａが形成されているとともに、孔１０ａの近傍に軸受２２ａを保持する凹部１０ｂが形成されている。また、エンドベル１６は、板状の部材であり、中央に回転シャフト２４が貫通できるように孔１６ａが形成されているとともに、孔１６ａの近傍に軸受２２ｂを保持する凹部１６ｂが形成されている。ハウジング１８は、筒状の部材である。そして、フロントベル１０、エンドベル１６およびハウジング１８は、モータ１００の筐体を構成する。
【0025】
［ロータ］図２は、第１の実施の形態に係るロータの分解斜視図である。図３（ａ）は、軸受やバックヨーク等を除く各部材を回転シャフト２４に取り付けた状態のロータの斜視図、図３（ｂ）は、軸受やバックヨークを含む各部材を回転シャフト２４に取り付けた状態のロータの斜視図である。
【0026】
ロータ１２は、円形のロータコア２６と、複数のθマグネット２８と、ロータコアの回転軸方向の両端面のそれぞれにロータコア２６と対向するように配置された一対のリング状の補助マグネットであるＺマグネット２９と、バックヨーク３１と、を備える。Ｚマグネット２９は、ロータコア２６とバックヨーク３１とにより挟持される。本実施の形態に係るＺマグネット２９は、複数（１６個）の扇形の小片２９ａをリング状に配置したものであり、小片２９ａ同士の間には隙間がある。小片２９ａ同士は吸引力が働くため、隙間が一定間隔に保持されるように、その隙間に非磁性部材を配置し、もしくはバックヨーク３１に凸形状を設けてもよい。
【0027】
また、Ｚマグネット２９は、図３（ａ）に示すように、ロータコア２６の回転軸方向の端面と対向する対向面およびその反対側の面に、Ｎ極とＳ極とが環状に交互に形成されている。つまり、Ｚマグネット２９の小片２９ａは、平らな一方の面にＳ極、平らな他方の面にＮ極が形成されている。
【0028】
ロータコア２６の中心には、回転シャフト２４が挿入された状態で固定される貫通孔２６ａが形成されている。また、ロータコア２６は、θマグネット２８が挿入され固定される複数のマグネット収容部２６ｂを有する。θマグネット２８は、マグネット収容部２６ｂの形状に対応した板状の部材である。
【0029】
そして、これら各部材を順に組み立てる。具体的には、複数（１６個）のθマグネット２８のそれぞれを、対応するマグネット収容部２６ｂに嵌め込み、そのロータコア２６の貫通孔２６ａに回転シャフト２４を挿入する。また、ロータコア２６の回転軸方向の両端面にＺマグネット２９を固定し、各Ｚマグネット２９を挟むようにバックヨーク３１を両側から回転シャフト２４に挿入する。そして、軸受２２ａは、スペーサ３０ａを介して回転シャフト２４に取り付けられる。また、軸受２２ｂは、スペーサ３０ｂおよび軸受用スペーサ３２を介して回転シャフト２４に取り付けられる。
【0031】
図４（ｂ）の領域Ｅに示すように、バックヨーク３１のＺマグネット２９と対向する面の外縁部には、Ｚマグネット２９の飛散を防止するための環状の爪部（厚肉部）３１ａが形成されている。これにより、Ｚマグネット２９を構成する小片２９ａがモータ回転時の遠心力によって外側へ飛散することが防止される。
【0032】
［ロータコア］図５（ａ）は、第１の実施の形態に係るロータコア２６の上面図、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すロータコア２６にθマグネット２８を嵌め込んだ状態を示す上面図である。ロータコア２６は、複数の板状の部材を積層したものである。複数の板状の部材のそれぞれは、無方向性電磁鋼板（例えばケイ素鋼板）または冷延鋼板からプレス加工によって図５（ａ）に示すような所定の形状で打ち抜くことで作製される。そして、マグネット収容部２６ｂは、ロータコア２６の回転軸を中心に放射状に形成されている。
【0033】
θマグネット２８は、図５（ｂ）に示すように、隣接するθマグネットと同じ磁極同士がロータコア２６の周方向θにおいて対向するようにマグネット収容部２６ｂに収容されている。つまり、θマグネット２８は、略直方体の６つの面のうち表面積の広い２つの主面２８ａ，２８ｂがそれぞれＮ極とＳ極となるように構成されている。これにより、θマグネット２８の主面２８ａから出た磁力線は、２つのθマグネット２８の間の領域からロータコア２６の外に向かう。その結果、本実施の形態に係るロータ１２は、その外周面の周方向に、Ｎ極とＳ極が交互に８極ずつ計１６極ある磁石として機能する。
【0034】
なお、θマグネット２８は、例えば、ボンド磁石や焼結磁石である。ボンド磁石は、ゴムや樹脂などに磁性材を練り込みんで射出成形または圧縮成形した磁石であり、後加工をしなくても高精度のＣ面（斜面）やＲ面を得られる。一方、焼結磁石は、粉末状の磁性材を高温で焼き固めた磁石であり、ボンド磁石よりも残留磁束密度を向上させやすいが、高精度のＣ面やＲ面を得るためには後加工が必要な場合が多い。
【0035】
本実施の形態に係るロータ１２は、その外周部での平均磁束密度を向上するために、以下の関係を満たすように設定されている。具体的には、θマグネット２８の磁極がある主面２８ａ（２８ｂ）の表面積をＳ１［ｍｍ２］、ロータコア２６の外周面２６ｃの表面積をＳ２［ｍｍ２］、ロータ１２の磁極数をＰ（本実施の形態では１６極）とすると、Ｓ１＞Ｓ２／Ｐ
を満たすようにロータ１２が構成されている。
【0036】
この場合、θマグネット１個あたりのロータコア２６の外周面２６ｃの表面積Ｓ２／Ｐが、θマグネット２８の磁極がある主面２８ａ（２８ｂ）の表面積Ｓ１より小さくなる。つまり、一つのθマグネット２８の磁極がある主面２８ａ（２８ｂ）から出た磁力線が、より狭い領域であるロータ１２の外周面の一部領域（表面積Ｓ２／Ｐ）から外へ向かうことで、ロータ１２とステータ１４とのギャップ部での平均磁束密度をθマグネット２８の残留磁束密度以上にすることが可能となる。その結果、ロータ１２の外周部での平均磁束密度を向上できる。
【0037】
次に、マグネット収容部２６ｂについて更に詳述する。図５（ａ）に示すように、ロータコア２６のロータ径方向の両端には、θマグネット２８が収容された状態で隙間となる周方向逃がし部３４ａ，３４ｂが形成されている。
【0039】
図６（ａ）に示すようにマグネット収容部２６ｂは、ロータコア２６の径方向であってロータコアの中心側の端部に、θマグネット２８が収容された状態で隙間となる周方向逃がし部３４ａが形成されている。周方向逃がし部３４ａは、収容されているθマグネット２８の磁極がある主面２８ａ，２８ｂからロータコア２６の周方向θに向かって延びるように設けられていている。
【0040】
ロータコア２６を構成する電磁鋼板または冷延鋼板の一枚の厚みをＴ［ｍｍ］とすると、周方向逃がし部３４ａは、周方向θの厚みｔ１が、ｔ１≦３Ｔ、より好ましくはｔ１≦２Ｔを満たすように設定されており、径方向ｒの厚みｔ２が、ｔ２≦３Ｔ、より好ましくはｔ２≦２Ｔを満たすように設定されている。また、周方向逃がし部３４ａのＲ１面、Ｒ２面の半径は、１．５Ｔ以下、より好ましくは１．０Ｔ以下である。また、隣接する周方向逃がし部３４ａとの間隔Ｇ１は、１．０Ｔ程度である。
【0041】
また、マグネット収容部２６ｂは、ロータコア２６の径方向であってロータコアの中心側と反対側の端部に、θマグネット２８が収容された状態で隙間となる周方向逃がし部３４ｂが形成されている。周方向逃がし部３４ｂは、収容されているθマグネット２８の磁極がある主面２８ａ，２８ｂからロータコア２６の周方向θに向かって延びるように設けられていている。
【0042】
周方向逃がし部３４ｂは、周方向θの厚みｔ３が、ｔ３≦３Ｔ、より好ましくはｔ３≦２Ｔを満たすように設定されており、径方向ｒの厚みｔ４が、ｔ４≦３Ｔ、より好ましくはｔ４≦２Ｔを満たすように設定されている。また、周方向逃がし部３４ｂのＲ３面、Ｒ４面の半径は、１．５Ｔ以下、より好ましくは１．０Ｔ以下である。また、周方向逃がし部３４ｂとロータコア２６の外周面２６ｃとの間の厚みｔ５は、１．０Ｔ程度である。また、外周面２６ｃを環状の連続面とすることで、ロータコア２６の剛性を高めることができる。
【0043】
マグネット収容部２６ｂは、周方向逃がし部３４ａや周方向逃がし部３４ｂを有することで、ロータコア２６にθマグネット２８が挿入される際に、θマグネット２８の角部（エッジ部）との干渉が抑えられる。そのため、θマグネット２８の形状、特に角部の形状の自由度が増し、Ｒ面やＣ面のないθマグネット２８であっても、マグネット収容部２６ｂへ挿入する際の作業性が向上する。また、各θマグネット２８の主面２８ａから出た磁束のうち、ロータコア２６内を経由して反対側の主面２８ｂに向かう無効磁束が、比透磁率の低い空気で満たされた周方向逃がし部３４ａ，３４ｂによって妨げられ、ロータコア２６内で短絡（磁気ショート）することが抑制される。
【0044】
一方、マグネット２８の磁極がある主面２８ａ，２８ｂの一部が、周方向逃がし部３４ａ，３４ｂによりロータコア２６に接触しなくなるため、θマグネット２８の主面２８ａから出てギャップ部を経由して主面２８ｂに入る有効磁束が減少する可能性がある。しかしながら、θマグネット２８として、角部のＣ面（斜めにした面）若しくはＲ面がないものの残留磁束密度が高い焼結磁石を用いることができるので、ロータ１２として所望の平均磁束密度を実現することができる。
【0045】
なお、隣接するθマグネット２８同士の最短距離をＷｂ［ｍｍ］（図５（ｂ）参照）とすると、Ｗｂ≦７Ｔ、より好ましくはＷｂ≦５Ｔを満たすように設定されている。θマグネット２８同士の最短距離が広いと、ロータコア２６内における磁気ショートによる無効磁束が増加し、ロータ１２とステータ１４とのギャップ部での有効磁束が低下する傾向にある。そこで、マグネット同士の最短距離Ｗｂを上述の式を満たすように設計することで、有効磁束（換言するとロータ外周部での平均磁束密度）の低下を抑制できる。
【0046】
［ステータ］次に、ステータ１４の構造について詳述する。図７は、ステータコアの上面図である。図８は、巻線を巻き付けるインシュレータの斜視図である。図９（ａ）は、第１の実施の形態に係るステータおよびロータの上面図、図９（ｂ）は、第１の実施の形態に係るステータおよびロータの斜視図である。
【0047】
ステータコア３６は、円筒状の部材であり、複数枚の板状のステータヨーク３８が積層されたものである。ステータヨーク３８は、複数本（本実施の形態では１２本）のティース４０が環状部の内周から中心に向かって形成されている。
【0048】
各ティース４０には、図８に示す一体型のインシュレータ４２が取り付けられる。次に、ティース４０ごとにインシュレータ４２の上から導体を巻き付けてステータ巻線４３を形成する。そして、このような工程を経て完成したステータ１４の中心部にロータ１２を配置する（図９（ａ）、図９（ｂ）参照）。なお、ティースの幅が先端部に向かって広がっている場合、複数に分割したインシュレータをティースの上下から取り付けてもよい。
【0049】
［θマグネットの数と形状］ところで、本実施の形態に係るモータ１００のように、埋込磁石型のインナーロータタイプのブラシレスモータの場合、θマグネット２８の数や形状は、ロータコア２６の大きさに応じてある程度選択できる。一方で、θマグネット２８の数や形状を適当に選択しただけでは、性能のよい（例えば高トルク）モータを実現できない。
【0050】
そこで、本発明者が鋭意検討したところ、ロータコア２６の直径Ｄｒ［ｍｍ］に対して、θマグネット２８の数（換言するとロータ１２の磁極数Ｐ）や、θマグネット２８のロータコア２６の周方向におけるθマグネット２８の厚みＬｍ［ｍｍ］を最適化することで、θマグネット２８の残留磁束密度Ｂｒに対するロータ１２の外周部の平均磁束密度Ｂｇを向上させることができる点に想到した。
【0051】
以下、シミュレーション等による解析結果と合わせて説明する。図１０は、磁極数Ｐとθマグネット厚み（Ｌｍ［ｍｍ］）／ロータコア外径（Ｄｒ［ｍｍ］）とに応じたロータのマグネット配置を模式的に列挙した図である。所定の大きさのロータコア２６にθマグネット２８を配置する場合、図１０に示すように、θマグネット２８の数（磁極数Ｐ）が多いほど、隣接するθマグネット２８との干渉を避けるためにθマグネットのロータコア径方向の長さが短くなる。つまり、θマグネット２８の磁極がある主面の面積が小さくなる。
【0052】
また、同じ磁極数の場合、図１０に示すように、θマグネット２８のロータコア周方向の厚みＬｍが大きいほど、隣接するθマグネット２８との干渉を避けるためにθマグネット２８のロータコア径方向の長さが短くなる。つまり、θマグネット２８の磁極がある主面の面積が小さくなる。
【0053】
そこで、本発明者は、図１０に示す構成の各ロータの外周部（ロータとステータとのギャップ部）における磁束密度が、磁極数Ｐやθマグネット厚みＬｍ／ロータコア外径Ｄｒの変化に応じてどのように変化するか解析した。具体的には、磁極数Ｐを８、１２、１６、２０、２４と変化させ、また、θマグネット厚み／ロータコア外径（Ｌｍ／Ｄｒ）を２％〜２４％の範囲で変化させた場合について解析した。
【0054】
図１１は、各磁極数ごとにθマグネット厚み／ロータコア外径（Ｌｍ／Ｄｒ）とギャップ部での平均磁束密度Ｂｇとの関係を示した図である。なお、縦軸は、ギャップ部での磁束密度をθマグネットの残留磁束密度Ｂｒで除算して規格化してある。また、解析に用いたθマグネットの残留磁束密度Ｂｒは１［Ｔ］、ギャップ部は、ロータコア外径Ｄｒの１％の幅とした。
【0055】
図１１に示すように、磁極数Ｐがいずれの場合も、Ｌｍ／Ｄｒの値が２％から増加するに従ってＢｇ／Ｂｒの値も増加するが、その後Ｂｇ／Ｂｒの値はピークを経て、Ｌｍ／Ｄｒの値が更に増加すると、Ｂｇ／Ｂｒの値は減少に転ずる。これは、図１０に列挙されているように、同じ磁極数の場合、θマグネットの厚みＬｍを増すと、θマグネット同士の干渉を避けるためにロータコア径方向の長さを短くしなければならず、θマグネットの磁極となる主面の面積が減少するためと考えられる。
【0056】
このような解析結果から、Ｂｇ／Ｂｒ＞１．０の範囲では、θマグネットの残留磁束密度Ｂｒよりもロータとステータとのギャップ部における平均磁束密度Ｂｇが高いため、Ｌｍ／Ｄｒの値は、Ｂｇ／Ｂｒ＞１．０となる範囲が好ましいことがわかる。
【0057】
図１２は、Ｂｇ／Ｂｒ＞１．０となる磁極数Ｐとθマグネット厚み／ロータコア外径（Ｌｍ／Ｄｒ）との関係を示した図である。つまり、図１１に示した各磁極数Ｐに応じた凸曲線において、Ｂｇ／Ｂｒ＞１．０となるＬｍ／Ｄｒの範囲の上限値、下限値を示したものである。また、最大値とは、各磁極数におけるＢｇ／Ｂｒの値が最大（ピーク）となるＬｍ／Ｄｒの値である。
【0058】
したがって、図１２に示す上限値（三角点）を結ぶ曲線と下限値（四角点）を結ぶ曲線との間に含まれるように、磁極数Ｐとθマグネット厚み／ロータコア外径（Ｌｍ／Ｄｒ）を選択することで、モータが備えるロータ外周部の平均磁束密度を高めることができる。
【0059】
具体的には、磁極数をＰ、ロータコアの外径をＤｒ［ｍｍ］、ロータコアの周方向におけるθマグネットの厚みをＬｍ［ｍｍ］とし、上限値を結ぶ曲線と下限値を結ぶ曲線の近似式を算出した。その結果、０．６６５×１０−４×Ｐ２−０．２８×１０−２×Ｐ＋０．５７７×１０−１＜（Ｌｍ／Ｄｒ）＜３．３８×１０−４×Ｐ２−１．８６×１０−２×Ｐ＋３．３６×１０−１
を満たすようにθマグネット２８の数と形状を構成するとよい。
【0060】
また、図１１に示す各磁極数におけるＢｇ／Ｂｒの最大値を考慮すると、ロータの磁極数Ｐは、１２極、１４極、１６極、１８極、２０極のいずれかが好ましい。このような磁極数の場合、θマグネット厚み／ロータコア外径（Ｌｍ／Ｄｒ）を最適化することで、ロータ１２の外周部の平均磁束密度Ｂｇをθマグネット２８の残留磁束密度Ｂｒの約１．３倍以上に高めることができる。
【0061】
ここで、ロータコア２６（ロータ１２）の外径は、例えば、３５ｍｍ〜２００ｍｍである。また、ロータコア２６の貫通孔２６ａの直径（回転シャフト２４の直径）は、例えば、５ｍｍ〜４０ｍｍである。また、θマグネット２８が略直方体の場合、その大きさは、例えば、ロータコア２６の周方向θの厚みが１ｍｍ〜２５ｍｍ、ロータコア２６の径方向ｒの幅が５ｍｍ〜８０ｍｍ、ロータの回転軸方向の長さが８ｍｍ〜３２ｍｍである。また、ロータコア２６を構成する電磁鋼板の一枚の厚みは、例えば、０．２ｍｍ〜１．０ｍｍである。また、θマグネット２８の磁気特性は、例えば、残留磁束密度Ｂｒが０．４Ｔ〜１．５Ｔ、保持力Ｈｃｂが３２０ｋＡ／ｍ〜１２００ｋＡ／ｍである。
【0062】
（第２の実施の形態）以下の各実施の形態では、ロータコアの変形例について説明する。図１３（ａ）は、第２の実施の形態に係る逃がし部のないロータコアの上面図、図１３（ｂ）は、第２の実施の形態に係る逃がし部がなく外周が分断されたロータコアの上面図である。
【0063】
図１３（ａ）に示すロータコア４４は、第１の実施の形態に係るロータコア２６と同様に、θマグネットが挿入され固定される複数のマグネット収容部４４ｂを有する。マグネット収容部４４ｂは、第１の実施の形態に係るロータコア２６と異なり逃がし部を有していない。
【0064】
そのため、マグネット収容部４４ｂのロータコア径方向中心側において、ロータコア２６のように周方向逃がし部３４ａ同士の干渉を考慮しなくてもよいため、マグネット収容部４４ｂをロータコア径方向に延ばすことができる。つまり、よりロータコア径方向の長さが大きなθマグネット２８を収容することができるため、θマグネット２８の主面（磁極がある面）の有効磁束を増加（トルクアップ）できる。また、逃がし部がないため、マグネット収容部４４ｂに収容されたθマグネット２８の主面側に空洞が生じず、ロータコア２６の外周部に向かう有効磁束の減少が避けられる。
【0065】
なお、逃がし部がないマグネット収容部４４ｂの場合、角部がＣ面やＲ面となっているθマグネット２８を用いることでθマグネット２８の挿入の際の作業性を向上できる。そのため、後加工をせずに成型時にＣ面やＲ面を角部に形成できるボンド磁石が好適である。なお、角部にＣ面やＲ面を形成できるのであれば、焼結磁石でもよい。
【0066】
図１３（ｂ）に示すロータコア４６は、複数のマグネット収容部４６ｂを有する。マグネット収容部４６ｂは、第１の実施の形態に係るロータコア２６と異なり逃がし部を有していないが、ロータコア径方向の外周面４６ｃに切断部４６ａが形成されている。そのため、ロータコア４６の外周部での磁気ショートが抑制される。
【0067】
（第３の実施の形態）図１４（ａ）は、第３の実施の形態に係るロータコアの上面図、図１４（ｂ）は、第３の実施の形態の変形例に係るロータコアの上面図である。図１５（ａ）は、図１４（ａ）のＣ領域の拡大図、図１５（ｂ）は、図１４（ａ）のＤ領域の拡大図である。
【0068】
図１４（ａ）に示すロータコア４８は、放射状に形成された複数のマグネット収容部４８ｂを有する。マグネット収容部４８ｂは、ロータコア４８の径方向ｒであってロータコアの中心側の端部に、θマグネット２８が収容された状態で隙間となる径方向逃がし部５０ａが形成されている。径方向逃がし部５０ａは、収容されているθマグネット２８の磁極がある主面２８ａ（２８ｂ）と同一平面を有している。また、径方向逃がし部５０ａは、収容されているθマグネット２８のロータコア中心側の端面２８ｃからロータコア４８の中心に向かって延びるように設けられていている。
【0069】
ロータコア４８を構成する電磁鋼板の一枚の厚みをＴ［ｍｍ］とすると、径方向逃がし部５０ａは、周方向θの厚みｔ６が、ｔ６≦３Ｔ、より好ましくはｔ６≦２Ｔを満たすように設定されており、径方向ｒの厚みｔ７が、ｔ７≦３Ｔ、より好ましくはｔ７≦２Ｔを満たすように設定されている。また、径方向逃がし部５０ａのＲ５面、Ｒ６面の半径は、１．５Ｔ以下、より好ましくは１．０Ｔ以下である。また、隣接する径方向逃がし部５０ａとの間隔Ｇ２は、１．０Ｔ程度である。
【0070】
また、マグネット収容部４８ｂは、ロータコア４８の径方向ｒであってロータコアの中心側と反対側の端部に、θマグネット２８が収容された状態で隙間となる径方向逃がし部５０ｂが形成されている。径方向逃がし部５０ｂは、収容されているθマグネット２８の磁極がある主面２８ａ，２８ｂと同一平面を有している。また、径方向逃がし部５０ｂは、収容されているθマグネット２８のロータコア中心側と反対側の端面２８ｄからロータコア４８の外周面４８ｃに向かって延びるように設けられていている。
【0071】
径方向逃がし部５０ｂは、周方向θの厚みｔ８が、ｔ８≦３Ｔ、より好ましくはｔ８≦２Ｔを満たすように設定されており、径方向ｒの厚みｔ９が、ｔ９≦３Ｔ、より好ましくはｔ９≦２Ｔを満たすように設定されている。また、径方向逃がし部５０ｂのＲ７面、Ｒ８面の半径は、１．５Ｔ以下、より好ましくは１．０Ｔ以下である。また、径方向逃がし部５０ｂとロータコア４８の外周面４８ｃとの間の厚みｔ１０は、１．０Ｔ程度である。
【0072】
マグネット収容部４８ｂは、径方向逃がし部５０ａや径方向逃がし部５０ｂを有することで、ロータコア４８にθマグネット２８が挿入される際に、θマグネット２８の角部（エッジ部）との干渉が抑えられる。そのため、θマグネット２８の形状、特に角部の形状の自由度が増し、Ｒ面やＣ面のないθマグネット２８であっても、マグネット収容部４８ｂへ挿入する際の作業性が向上する。また、各θマグネット２８の主面２８ａから出た磁束のうち、ロータコア４８内を経由して反対側の主面２８ｂに向かう無効磁束が、比透磁率の低い空気で満たされた径方向逃がし部５０ａ，５０ｂによって妨げられ、ロータコア４８内で短絡（磁気ショート）することが抑制される。
【0073】
一方、周方向逃がし部５０ａ，５０ｂにより、θマグネット２８の主面２８ａから出てギャップ部を経由して主面２８ｂに入る有効磁束が減少する可能性がある。しかしながら、θマグネット２８として、角部のＣ面（斜めにした面）若しくはＲ面がないものの残留磁束密度が高い焼結磁石を用いることができるので、ロータとして所望の平均磁束密度を実現することができる。
【0074】
ロータコア４８は、マグネット収容部４８ｂのロータコア径方向中心側において、ロータコア２６のように周方向逃がし部３４ａ同士の干渉を考慮しなくてもよいため、マグネット収容部４８ｂをロータコア径方向に延ばすことができる。つまり、よりロータコア径方向の長さが大きなθマグネット２８を収容することができるため、θマグネット２８の主面（磁極がある面）の有効磁束を増加（トルクアップ）できる。また、周方向逃がし部がないため、マグネット収容部４８ｂに収容されたθマグネット２８の主面側に空洞が生じず、ロータコア２６の外周部に向かう有効磁束の減少が避けられる。
【0075】
図１４（ｂ）に示すロータコア５２は、図１４（ａ）に示すロータコア４８の変形例である。ロータコア５２は、放射状に形成された複数のマグネット収容部５２ｂを有する。マグネット収容部５２ｂは、ロータコア５２の径方向ｒであってロータコアの中心側の端部に、θマグネット２８が収容された状態で隙間となる径方向逃がし部５０ａが形成されている。
【0076】
また、マグネット収容部５２ｂは、ロータコア５２の径方向ｒであってロータコアの中心側と反対側の端部に、ロータコア２６と同様に、θマグネット２８が収容された状態で隙間となる周方向逃がし部３４ｂが形成されている。ロータコア５２の作用効果は、前述の各実施の形態と重複するため説明を省略する。
【0078】
図１６（ａ）に示すロータコア５４は、第１の実施の形態に係るロータコア２６の外周面２６ｃの一部が分断されたものである。その結果、マグネット収容部２６ｂのロータコア径方向ｒの外側端部に外部と連通する切断部５４ａが形成されている。
【0079】
また、図１６（ｂ）に示すロータコア５６は、第３の実施の形態に係るロータコア４８の外周面４８ｃの一部が分断されたものである。その結果、マグネット収容部４８ｂのロータコア径方向ｒの外側端部に外部と連通する切断部５６ａが形成されている。
【0080】
また、図１６（ｃ）に示すロータコア５８は、第３の実施の形態の変形例に係るロータコア５２の外周面５２ｃの一部が分断されたものである。その結果、マグネット収容部５２ｂのロータコア径方向ｒの外側端部に外部と連通する切断部５８ａが形成されている。
【0081】
上述のように、外周面に切断部を有するロータコア５４，５６，５８は、外周面近傍において磁気ショートが抑制されるため、ロータコア外周面から外へ向かう有効磁束が増加する。
【0083】
本実施の形態に係るＺマグネット６０は、一体的に形成されたリング状の補助マグネットである。Ｚマグネット６０の環状の平坦面６０ａには、８個のＮ極と８個のＳ極とが交互に周方向に形成されている。平坦面６０ａの反対側の面も同様である。
【0084】
図１８（ａ）は、第５の実施の形態に係るＺマグネット６０を備えたロータ６２の斜視図、図１８（ｂ）は、第５の実施の形態に係るＺマグネット６０を備えたロータ６２の側面図、図１９は、図１８（ｂ）の回転シャフト２４を含む平面で切断した断面図である。
【0085】
図１９の領域Ｆに示すように、図４（ｂ）に示すバックヨーク３１と異なり、バックヨーク６４のＺマグネット６０と対向する面は全面にわたって平坦であり、Ｚマグネット６０の飛散を防止するための環状の爪部（厚肉部）等は形成されていない。これは、Ｚマグネット６０の中心部を回転シャフト２４が貫通しており、Ｚマグネット６０が飛散するおそれがないためである。
【0086】
（第６の実施の形態）第５の実施の形態のように、θマグネット２８とＺマグネット６０とを備えたロータ６２の場合、θマグネット２８の磁極の位相とＺマグネット６０の磁極の位相を同極同士で一致させることで（図１８（ｂ）参照）、ロータ６２の漏れ磁束を最小にすることができ、ロータ６２の外周部の平均磁束密度を最大にすることができる。一方、θマグネット２８の磁極の位相とＺマグネット２９の磁極の位相を同極同士で一致させると、θマグネット２８とＺマグネット２９との間に反発力が最大となり、ロータを組み立てる際の作業性に影響を与える。また、θマグネット２８内部の磁束密度がＺマグネット２９の磁力により低下し、耐減磁性が低下するという現象もありうる。
【0087】
そこで、本発明者が鋭意検討し解析したところ、ロータを以下の構成とすることで、このような課題を解決しうる点に想到した。
【0089】
図１８（ｂ）に示すロータ６２のように、θマグネット２８の磁極の位相とＺマグネット６０の磁極の位相を同極同士で一致させると、Ｚマグネット６０の各磁極の境界６０ｂと、θマグネット２８の厚み方向の中心線２８ｅとが一致することになる。
【0090】
それに対して、図２０（ｂ）に示す本実施の形態に係るロータ６８では、Ｚマグネット６０は、ロータコア６６の回転方向の位相において、ロータコア６６と対向する面のＮ極（またはＳ極）の位相が、ロータコア６６の外周面のＮ極（またはＳ極）の位相に対してずれるように設けられている。換言すると、Ｚマグネット６０の各磁極の境界６０ｂが、θマグネット２８の厚み方向の中心線２８ｅに対して、ずらし長さＸだけずれた位置になっている。
【0091】
ここで、θマグネットの磁極の位相とＺマグネットの磁極の位相とをずらした場合に、ずらし長さＸとロータの発生トルクとの関係がどのように変化するかをシミュレーション解析した。
【0092】
シミュレーションのモデルとなるロータは、図２０（ｂ）に示すように、Ｚマグネットおよびバックヨークの有無にかかわらずロータ長Ｌｚを一定にしたものを２つ用意した。具体的には、ロータコア６６の厚みを９．１ｍｍ、Ｚマグネット６０の厚みを２．０ｍｍ、バックヨーク６４の厚みを２．０ｍｍにしたロータ長Ｌｚが１７．１ｍｍのロータ６８と、Ｚマグネットおよびバックヨークを設けずにロータコアの厚み（ロータ長）が１７．１ｍｍであるロータとを想定した。
【0093】
そして、Ｚマグネットおよびバックヨークを備えたロータが発生するトルク（平均磁束密度）Ｔ１が、ロータコアのみのロータが発生するトルクＴ２の何倍になるかを、ずらし長さＸの変化に応じてシミュレーションにより算出した。具体的には、トルク比（Ｔ１／Ｔ２）とずらし長さ／θマグネット厚み（Ｘ／Ｌｍ）との関係をグラフ化した。
【0094】
図２１は、ロータの磁極数Ｐが１６極の場合のＴ１／Ｔ２とＸ／Ｌｍとの関係を示した図である。図２２は、ロータの磁極数Ｐが１４極の場合のＴ１／Ｔ２とＸ／Ｌｍとの関係を示した図である。図２３は、ロータの磁極数Ｐが１２極の場合のＴ１／Ｔ２とＸ／Ｌｍとの関係を示した図である。
【0095】
図２１〜図２３に示すように、ずらし長さＸの増大に伴いＴ１／Ｔ２の値が減少する。これは、ずらし長さＸが大きくなるほど、Ｚマグネットによるロータ外周部の平均磁束密度を増加させる効果が薄れていることを示している。したがって、少なくともＴ１／Ｔ２が１．０以上の場合に、Ｚマグネットの効果が認められる。図２１〜図２３に示す結果によれば、ロータの磁極数に関係なく、Ｘ／Ｌｍの値が２．０以下の範囲であれば、Ｚマグネットによるロータ外周部の平均磁束密度を増加させる効果が認められる。より好ましくは、θマグネットの磁極の位相とＺマグネットの磁極の位相とをずらす場合には、Ｘ／Ｌｍの値が１．０以下の範囲であるとよい。
【0096】
次に、θマグネットとＺマグネットとの位相のずれを表すパラメータとして、ずらし長さＸの代わりに電気角φｅを用いた場合について説明する。図２０（ｂ）に示すように、ずらし長さＸを機械角φｍに置き換えると、電気角φｅは、φｅ＝φｍ×（Ｐ／２）
（ただし、Ｐはロータの磁極数）
で表される。
【0097】
図２４は、ロータの磁極数Ｐが１６極の場合のＴ１／Ｔ２と電気角φｅとの関係を示した図である。図２５は、ロータの磁極数Ｐが１４極の場合のＴ１／Ｔ２と電気角φｅとの関係を示した図である。図２６は、ロータの磁極数Ｐが１２極の場合のＴ１／Ｔ２と電気各φｅとの関係を示した図である。
【0098】
図２４〜図２６に示すように、電気角φｅの増大に伴いＴ１／Ｔ２の値が減少する。これは、電気角φｅが大きくなるほど、Ｚマグネットによるロータ外周部の平均磁束密度を増加させる効果が薄れていることを示している。したがって、少なくともＴ１／Ｔ２が１．０以上の場合に、Ｚマグネットの効果が認められる。図２４〜図２６に示す結果によれば、ロータの磁極数に関係なく、電気角φｅの値が５０°以下の範囲であれば、Ｚマグネットによるロータ外周部の平均磁束密度を増加させる効果が認められる。より好ましくは、θマグネットの磁極の位相とＺマグネットの磁極の位相とをずらす場合には、電気角φｅの値が３０°以下の範囲であるとよい。
【0099】
次に、ずらし長さＸの下限について検討する。ずらし長さＸが小さいと、θマグネット内部の磁束密度がＺマグネットの磁力により低下し、耐減磁性が低下するという現象もありうる。そこで、θマグネット内部の平均磁束密度Ｂｍが、θマグネットの残留磁束密度Ｂｒの何倍になるかを、ずらし長さＸの変化に応じてシミュレーションにより算出した。具体的には、磁束密度比（Ｂｍ／Ｂｒ）とずらし長さ／θマグネット厚み（Ｘ／Ｌｍ）との関係をグラフ化した。
【0100】
図２７は、ロータの磁極数Ｐが１６極の場合のＢｍ／ＢｒとＸ／Ｌｍとの関係を示した図である。図２８は、ロータの磁極数Ｐが１４極の場合のＢｍ／ＢｒとＸ／Ｌｍとの関係を示した図である。図２９は、ロータの磁極数Ｐが１２極の場合のＢｍ／ＢｒとＸ／Ｌｍとの関係を示した図である。
【0101】
図２７〜図２９に示すように、ずらし長さＸの減少に伴いＢｍ／Ｂｒの値が減少する。これは、ずらし長さＸが小さくなるほど、Ｚマグネットによるθマグネットの減磁が大きくなる。換言すれば、ずらし長さＸが大きくなるほどＺマグネットによるθマグネットの減磁の影響が抑えられる。図２７〜図２９に示す結果によれば、ロータの磁極数に関係なく、Ｘ／Ｌｍの値が０．２以上の範囲であれば、Ｚマグネットによるθマグネットへの減磁の影響を抑制できる。より好ましくは、θマグネットの磁極の位相とＺマグネットの磁極の位相とをずらす場合には、Ｘ／Ｌｍの値が０．４以上の範囲であるとよい。
【0102】
次に、θマグネットとＺマグネットとの位相のずれを表すパラメータとして、ずらし長さＸの代わりに電気角φｅを用いた場合について説明する。
【0103】
図３０は、ロータの磁極数Ｐが１６極の場合のＢｍ／Ｂｒと電気角φｅとの関係を示した図である。図３１は、ロータの磁極数Ｐが１４極の場合のＢｍ／Ｂｒと電気角φｅとの関係を示した図である。図３２は、ロータの磁極数Ｐが１２極の場合のＢｍ／Ｂｒと電気各φｅとの関係を示した図である。
【0104】
図３０〜図３２に示すように、電気角φｅの減少に伴いＢｍ／Ｂｒの値が減少する。これは、電気角φｅが小さくなるほど、Ｚマグネットによるθマグネットの減磁が大きくなる。換言すれば、電気角φｅが大きくなるほどＺマグネットによるθマグネットの減磁の影響が抑えられる。図３０〜図３２に示す結果によれば、ロータの磁極数に関係なく、電気角φの値が５°以上の範囲であれば、Ｚマグネットによるθマグネットへの減磁の影響を抑制できる。より好ましくは、θマグネットの磁極の位相とＺマグネットの磁極の位相とをずらす場合には、電気角φｅの値が１０°以上の範囲であるとよい。
【0105】
上述のように、本実施の形態に係るロータ６８は、θマグネット２８が収容されたロータコア６６とＺマグネット６０との反発力を低減できる。また、ロータ６８はθマグネット２８の耐減磁特性を改善できる。
【0106】
このように、Ｚマグネットの対向面のＮ極の位相を、ロータコアの外周面のＮ極の位相に対してずらした場合、ロータコアの外周面のＮ極の位置に対する、Ｚマグネットの対向面のＮ極の位相に対応する外周部の位置のロータコア回転方向へのずらし長さＸ［ｍｍ］は、ロータコアの周方向におけるθマグネットの厚みをＬｍ［ｍｍ］とすると、下記式、０．２≦Ｘ／Ｌｍ≦２．０ を満たすように構成されているとよい。これにより、ロータ外周部の平均磁束密度を増加させつつ、ロータコアと補助マグネットとの反発力を抑制し、ロータ外周部の平均磁束密度を高めることができる。
【0107】
また、Ｚマグネットの対向面のＮ極の位相と、ロータコアの外周面のＮ極の位相とのずらし電気角φｅが下記式、５°≦φｅ≦５０°を満たすように構成されていてもよい。これにより、ロータからの漏れ磁束を低減しつつ、ロータコアと補助マグネットとの反発力を抑制し、ロータ外周部の平均磁束密度を高めることができる。
【0108】
また、図２０（ｂ）に示すように、一対のリング状のＺマグネット６０の一方（６０ａ）は、ロータコアの回転方向の位相において、対向面のＮ極の位相が、ロータコアの外周面のＮ極の位相に対してα°（α＞０）ずれるように設けられており、一対のリング状のＺマグネット６０の他方（６０ｂ）は、ロータコアの回転方向の位相において、対向面のＮ極の位相が、ロータコアの外周面のＮ極の位相に対して−α°（α＞０）ずれるように設けられている。
【0109】
なお、本実施の形態に係るロータにおいては、Ｚマグネットの磁極数Ｑは、ロータの磁極数Ｐと同じである。これにより、ロータからの漏れ磁束をより低減できる。また、Ｚマグネットの厚みは、１ｍｍ〜１５ｍｍの範囲であってもよい。
【0110】
なお、実施の形態に係るモータは、複数の巻線が配置されている筒状のステータと、ステータの中心部に設けられている上述のロータと、ステータの複数の巻線に給電する給電部と、を備えている。上述の実施の形態によれば、モータが備えるロータからの漏れ磁束を低減し、ロータ外周部の平均磁束密度を高めることができる。
【0111】
以上、本発明を上述の各実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、各実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて各実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
【0112】
以下では、上述の各実施の形態の逃がし部の変形例について説明する。
【0113】
図３３（ａ）は、第１の変形例に係るロータコアの一例を示す上面図、図３３（ｂ）は、図３３（ａ）のＧ領域の拡大図である。図３３（ａ）のロータコア１１０は、中心側の端部に径方向逃がし部を設けたうえで、さらにその逃がし部から周方向逃がし部を設けてある。
【0115】
図３４（ａ）に示すロータコアは、コア外周部が分割されていない場合であってかつ中心側と反対側の端部に逃がし部が無い場合である。図３４（ｂ）に示すロータコアは、コア外周部が分割されていない場合であってかつ中心側と反対側の端部に周方向逃がし部が有る場合である。図３４（ｃ）に示すロータコアは、コア外周部が分割されていない場合であってかつ中心側と反対側の端部に径方向逃がし部が有る場合である。図３４（ｄ）に示すロータコアは、コア外周部が分割されていない場合であってかつ中心側と反対側の端部に周方向逃がし部と径方向逃がし部が有る場合である。
【0116】
図３４（ｅ）に示すロータコアは、コア外周部が分割されている場合であってかつ中心側と反対側の端部に逃がし部が無い場合である。図３４（ｆ）に示すロータコアは、コア外周部が分割されている場合であってかつ中心側と反対側の端部に周方向逃がし部が有る場合である。図３４（ｇ）に示すロータコアは、コア外周部が分割されている場合であってかつ中心側と反対側の端部に径方向逃がし部が有る場合である。図３４（ｈ）に示すロータコアは、コア外周部が分割されている場合であってかつ中心側と反対側の端部に周方向逃がし部と径方向逃がし部が有る場合である。
【0117】
図３５（ａ）は、第２の変形例に係るロータコアの一例を示す上面図、図３５（ｂ）は、図３５（ａ）のＨ領域の拡大図である。図３５（ａ）のロータコア１２０は、中心側の端部に周方向逃がし部を設けたうえで、さらにその逃がし部から径方向逃がし部を設けてある。
【0119】
図３６（ａ）に示すロータコアは、コア外周部が分割されていない場合であってかつ中心側と反対側の端部に逃がし部が無い場合である。図３６（ｂ）に示すロータコアは、コア外周部が分割されていない場合であってかつ中心側と反対側の端部に周方向逃がし部が有る場合である。図３６（ｃ）に示すロータコアは、コア外周部が分割されていない場合であってかつ中心側と反対側の端部に径方向逃がし部が有る場合である。図３６（ｄ）に示すロータコアは、コア外周部が分割されていない場合であってかつ中心側と反対側の端部に周方向逃がし部と径方向逃がし部が有る場合である。
【0120】
図３６（ｅ）に示すロータコアは、コア外周部が分割されている場合であってかつ中心側と反対側の端部に逃がし部が無い場合である。図３６（ｆ）に示すロータコアは、コア外周部が分割されている場合であってかつ中心側と反対側の端部に周方向逃がし部が有る場合である。図３６（ｇ）に示すロータコアは、コア外周部が分割されている場合であってかつ中心側と反対側の端部に径方向逃がし部が有る場合である。図３６（ｈ）に示すロータコアは、コア外周部が分割されている場合であってかつ中心側と反対側の端部に周方向逃がし部と径方向逃がし部が有る場合である。
【0121】
図３７（ａ）は、第３の変形例に係るロータコアの一例を示す上面図、図３７（ｂ）は、図３７（ａ）のＩ領域の拡大図である。図３７（ａ）のロータコア１３０は、中心側の端部に周方向逃がし部を設けたうえで、さらにその逃がし部から径方向逃がし部を設けてある。
【符号の説明】
【0125】
１２ ロータ、 １４ ステータ、 ２０ 給電部、 ２４ 回転シャフト、 ２６ ロータコア、 ２６ａ 貫通孔、 ２６ｂ マグネット収容部、 ２６ｃ 外周面、 ２８ θマグネット、 ２８ａ，２８ｂ 主面、 ２８ｅ 中心線、 ２９ Ｚマグネット、 ２９ａ 小片、 ３１ バックヨーク、 ６０ Ｚマグネット、 ６０ａ 平坦面、 ６０ｂ 境界、 ６２ ロータ、 ６４ バックヨーク、 ６６ ロータコア、 ６８ ロータ、 １００ モータ、 Ｄｒ ロータコアの外径、 Ｌｍ θマグネットの厚み、 Ｐ 磁極数、 Ｂｇ ロータ外周部の平均磁束密度、 Ｂｒ θマグネットの残留磁束密度、 Ｂｍ θマグネット内部の平均磁束密度。