特許 6019167 内視鏡システム及び光源制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6019167

(24)【登録日】2016年10月7日

(45)【発行日】2016年11月2日

(54)【発明の名称】内視鏡システム及び光源制御方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20161020BHJP

   A61B 1/04 20060101ALI20161020BHJP

   A61B 1/06 20060101ALI20161020BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/00 300D

   A61B1/04 372

   A61B1/06 A

【請求項の数】2

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2015-93642(P2015-93642)

(22)【出願日】2015年4月30日

【審査請求日】2016年3月2日

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２６年度、独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構、「未来医療を実現する先端医療機器・システムの研究開発／先端医療機器の開発／高い安全性と更なる低侵襲化及び高難度治療を可能にする軟性内視鏡手術システムの研究開発」委託研究、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000005821

【氏名又は名称】パナソニック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】緒形 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】北岡 義隆

(72)【発明者】

【氏名】松尾 直人

(72)【発明者】

【氏名】河野 治彦

(72)【発明者】

【氏名】原 邦彦

【審査官】 小田倉 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０８７６６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１１／０３６７９２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００

Ａ６１Ｂ １／０４

Ａ６１Ｂ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被写体に対して可視光を発光する可視光源と、
前記被写体に対して赤外光を発光するＩＲ励起光源と、
前記可視光源及び前記ＩＲ励起光源を駆動する駆動回路と、
前記可視光を用いた第１の光電変換に基づいて、前記被写体を含む可視光画像を生成し、前記赤外光を用いた第２の光電変換に基づいて、前記被写体の観察対象内の蛍光物質が前記赤外光に励起されて蛍光発光する前記被写体を含む蛍光発光画像を生成し、前記可視光画像及び前記蛍光発光画像を交互に切り替えて出力するイメージプロセッサと、を備え、
前記ＩＲ励起光源は、前記駆動回路の駆動により、前記第２の光電変換の開始の所定時間前までに発光を開始し、かつ前記可視光画像及び前記蛍光発光画像を撮像する撮像期間において一定の光量で発光を継続し、
前記イメージプロセッサは、前記可視光画像及び前記蛍光発光画像をモニタの同一の領域に重ねて表示するように出力する、内視鏡システム。

【請求項2】

被写体に対して可視光を発光する可視光源と、前記被写体に対して赤外光を発光するＩＲ励起光源と、前記可視光源及び前記ＩＲ励起光源を駆動する駆動回路と、イメージプロセッサとを備えた内視鏡システムにおける光源制御方法であって、
前記イメージプロセッサは、前記可視光を用いた第１の光電変換に基づいて、前記被写体を含む可視光画像を生成し、前記赤外光を用いた第２の光電変換に基づいて、前記被写体の観察対象内の蛍光物質が前記赤外光に励起されて蛍光発光する前記被写体を含む蛍光発光画像を生成し、前記可視光画像及び前記蛍光発光画像を交互に切り替えて出力し、
前記ＩＲ励起光源は、前記駆動回路の駆動により、前記第２の光電変換の開始の所定時間前までに発光を開始し、かつ前記可視光画像及び前記蛍光発光画像を撮像する撮像期間において一定の光量で発光を継続し、
前記イメージプロセッサは、前記可視光画像及び前記蛍光発光画像をモニタの同一の領域に重ねて表示するように出力する、内視鏡システムにおける光源制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、内視鏡システム及び光源制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、通常光と励起光とを交互に切り替えて観察部位に照射し、それぞれの光で照射された観察部位を撮像する内視鏡システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の内視鏡システムは、通常光が照射されたタイミングで観察部位の反射光画像を撮像し、励起光が照射されたタイミングで観察部位の反射励起光画像を撮像する。また、この内視鏡システムは、励起光が照射されて反射励起光が撮像されるタイミングと同じタイミングで観察部位の蛍光画像を撮像する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−２２７２５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の内視鏡システムでは、蛍光画像（蛍光発光の画像）の画質が不十分である。

【0005】

本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、蛍光発光の画像の画質の低下を抑制できる内視鏡システム及び光源制御方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、被写体に対して可視光を発光する可視光源と、被写体に対して赤外光を発光するＩＲ励起光源と、可視光源及びＩＲ励起光源を駆動する駆動回路と、可視光を用いた第１の光電変換に基づいて、被写体を含む可視光画像を生成し、赤外光を用いた第２の光電変換に基づいて、前記被写体の観察対象内の蛍光物質が赤外光に励起されて蛍光発光する被写体を含む蛍光発光画像を生成し、可視光画像及び蛍光発光画像を交互に切り替えて出力するイメージプロセッサと、を備え、ＩＲ励起光源は、駆動回路の駆動により、第２の光電変換の開始の所定時間前までに発光を開始し、かつ可視光画像及び蛍光発光画像を撮像する撮像期間において一定の光量で発光を継続し、イメージプロセッサは、可視光画像及び蛍光発光画像をモニタの同一の領域に重ねて表示するように出力する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、蛍光発光の画像の画質の低下を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施形態における内視鏡システムの外観例を示す斜視図

【図2】スコープの先端に設けられた硬性部の内部構造例を示す模式図

【図3】イメージセンサの構造例を説明する模式図

【図4】内視鏡システムのハードウェア構成例を示すブロック図

【図5】ＩＲ（ＩｎｆｒａＲｅｄ）励起光カットフィルタの特性の一例を示すグラフ

【図6】ＩＲ励起光を連続照射する場合の内視鏡システム５による撮像動作の一例を示すタイミングチャート

【図7】ＩＲ励起光を連続照射する場合の内視鏡システム５による撮像動作手順の一例を示すフローチャート

【図8】ＩＲ励起光をパルス照射する場合の内視鏡システム５による撮像動作の一例を示すタイミングチャート

【図9】ＩＲ励起光をパルス照射する場合の内視鏡システム５による撮像動作手順の一例を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。尚、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0010】

（本開示の一形態を得るに至った経緯）
従来の内視鏡システムでは、光の照射と同時にイメージセンサの露光が行われていた。可視光の場合、光の照射と同時にイメージセンサが露光されることで鮮明な画像を撮像できる。一方、励起光の場合、観察部位に励起光を照射し、観察部位が蛍光発光し、その発光量がピークに達するまでには、所定の時間の遅れが生じる。このため、励起光の照射と同時にイメージセンサを露光した場合、蛍光発光の受光量が不十分となり、蛍光発光の画像が不鮮明になる虞がある。

【0011】

以下、蛍光発光の画像の画質の低下を抑制できる内視鏡システム及び光源制御方法について説明する。

【0012】

（第１の実施形態）
［構成等］
図１は第１の実施形態における内視鏡システム５の外観を示す斜視図である。ここで用いられる用語として、水平面に置かれたビデオプロセッサ３０の上方向と下方向をそれぞれ「上」、「下」と称する。また、内視鏡１０が観察対象を撮像する側を「前（先）」と称し、ビデオプロセッサ３０に接続される側を「後」と称する。

【0013】

内視鏡システム５は、内視鏡１０と、ビデオプロセッサ３０、及びモニタ４０を含んで構成される。内視鏡１０は、医療用の例えば軟性鏡である。ビデオプロセッサ３０は、観察対象（ここでは、人体や人体内部）を撮像することで得られた撮像画像（静止画及び動画を含む）に対し、画像処理する。モニタ４０は、ビデオプロセッサ３０から出力される表示信号に従って、画像を表示する。画像処理は、例えば、色補正、階調補正、ゲイン調整を含む。

【0014】

内視鏡１０は、観察対象（被写体）を撮像する。内視鏡１０は、観察対象の内部に挿入されるスコープ１３と、スコープ１３の後端部が接続されるプラグ部１６と、を備える。また、スコープ１３は、比較的長い可撓性を有する軟性部１１と、軟性部１１の先端に設けられた剛性を有する硬性部１２と、を含んで構成される。スコープ１３の構造については後述する。

【0015】

ビデオプロセッサ３０は、筐体３０ｚを有し、撮像画像に対し画像処理し、画像処理後の表示信号を出力する。筐体３０ｚの前面には、プラグ部１６の基端部１６ｚが挿入されるソケット部３０ｙが配置される。プラグ部１６がソケット部３０ｙに挿入され、内視鏡１０とビデオプロセッサ３０とが接続されることで、内視鏡１０とビデオプロセッサ３０との間で電力及び各種信号（例えば映像信号、制御信号）の送受信が可能となる。これらの電力及び各種信号は、スコープ１３の内部に挿通された伝送ケーブル（図示せず）を介して、プラグ部１６から軟性部１１側に導かれる。また、硬性部１２の内側に設けられたイメージセンサ２２（固体撮像素子）（図２参照）から出力される画像信号は、伝送ケーブルを介して、プラグ部１６からビデオプロセッサ３０に伝送される。

【0016】

ビデオプロセッサ３０は、伝送ケーブルを介して伝送された画像信号に対し、画像処理を施し、画像処理後の画像データを表示信号に変換して、モニタ４０に出力する。

【0017】

モニタ４０は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等の表示デバイスを有する。モニタ４０は、内視鏡１０によって撮像された被写体の画像を表示する。

【0018】

図２は、スコープ１３の先端に設けられた硬性部１２の内部構造を示す模式図である。硬性部１２の先端面には、撮像窓１２ｚが配置される。撮像窓１２ｚは、光学ガラスや光学プラスチック等の光学材料を含んで形成され、被写体からの光を入射する。

【0019】

硬性部１２の先端面には、ＩＲ励起光源３３（図４参照）からのＩＲ（ＩｎｆｒａＲｅｄ）励起光を伝送する光ファイバ２７の先端が露出する照射窓２７ｚが配置される。硬性部１２の先端面には、可視光源３４（図４参照）からの可視光を伝送する光ファイバ２８の先端が露出する照射窓２８ｚ，２８ｙが配置される。光ファイバ２７，２８の数は、上記以外でもよい。

【0020】

硬性部１２の内側には、撮像窓１２ｚ側からレンズ２４、ＩＲ励起光カットフィルタ２３、イメージセンサ２２及び第１駆動回路２１（図４参照）が配置される。レンズ２４の数は複数でもよい。撮像窓１２ｚから入射した光（蛍光発光の光、可視光）は、レンズ２４によって集光され、ＩＲ励起光カットフィルタ２３を透過した後、イメージセンサ２２の撮像面に結像する。

【0021】

図３は、イメージセンサ２２の構造を説明する模式図である。イメージセンサ２２は、例えば、イメージセンサ２２の前面に、赤外光（ＩＲ）、赤色（Ｒ）、青色（Ｂ）及び緑色（Ｇ）の波長の光をそれぞれ透過させる色フィルタ２２ｚがベイヤ配列で配置されている。イメージセンサ２２は、例えば、各波長の光を受光するＩＲ用画素、赤色用画素、青色用画素、及び緑色用画素が複数配列した構造を有する撮像素子である。

【0022】

イメージセンサ２２は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の固体撮像素子である。イメージセンサ２２は、例えば、赤外光、赤色光、青色光及び緑色光を同時に受光可能な単板式カメラとして用いられる。

【0023】

図４は、内視鏡システム５のハードウェア構成を示すブロック図である。内視鏡１０は、前述したように、スコープ１３の硬性部１２の内側に設けられた、レンズ２４、ＩＲ励起光カットフィルタ２３、イメージセンサ２２、及び第１駆動回路２１を備える。また、内視鏡１０は、スコープ１３の内側に挿通され、プラグ部１６の基端部１６ｚから硬性部１２の先端面まで延びた光ファイバ２７，２８を備える。

【0024】

第１駆動回路２１は、駆動部として動作し、イメージセンサ２２の電子シャッタをオンオフする。イメージセンサ２２は、第１駆動回路２１によって電子シャッタがオンにされた場合、撮像面に結像した光学像を光電変換し、画像信号を出力する。光電変換では、光学像の露光及び画像信号の生成や読出しが行われる。

【0025】

ＩＲ励起光カットフィルタ２３は、イメージセンサ２２の前側（受光側）に配置され、レンズ２４を通る光のうち、被写体で反射されたＩＲ励起光を遮光し、ＩＲ励起光による蛍光発光の光及び可視光を透過させる。ＩＲ励起光カットフィルタ２３の特性については後述する。

【0026】

ビデオプロセッサ３０は、コントローラ３１、第２駆動回路３２、ＩＲ励起光源３３、可視光源３４、イメージプロセッサ３５、及びディスプレイプロセッサ３６を備える。

【0027】

コントローラ３１は、撮像動作を統括的に制御する。コントローラ３１は、第２駆動回路３２に対して発光制御し、内視鏡１０内の第１駆動回路２１に対して駆動制御する。

【0028】

第２駆動回路３２は、例えば光源駆動回路であり、ＩＲ励起光源３３を駆動し、ＩＲ励起光を連続発光させる。ＩＲ励起光源３３は、撮像期間において、継続して点灯（連続点灯）し、ＩＲ励起光を被写体に連続して照射する。

【0029】

この撮像期間は、観察部位を内視鏡１０で撮像する期間を示す。撮像期間は、例えば、内視鏡システム５が、ビデオプロセッサ３０又は内視鏡１０に設けられたスイッチをオンにするユーザ操作を受け付けてから、オフにするユーザ操作を受け付けるまでの期間である。

【0030】

また、第２駆動回路３２は、ＩＲ励起光源３３を駆動し、ＩＲ励起光をパルス発光させてもよい。この場合、ＩＲ励起光源３３は、撮像期間において、断続的に点灯（パルス点灯）し、ＩＲ励起光を被写体にパルス照射する。

【0031】

第２駆動回路３２は、可視光源３４を駆動し、可視光（白色光）をパルス発光させる。可視光源３４は、撮像期間において、可視光画像を撮像するタイミングで、可視光を被写体にパルス照射する。

【0032】

尚、一般に、蛍光発光の光は微弱な明るさである。一方、可視光は短いパルスでも強い光が得られる。

【0033】

イメージプロセッサ３５は、イメージセンサ２２から交互に出力される蛍光発光画像と可視光画像とに対して画像処理し、画像処理後の画像データを出力する。

【0034】

例えば、イメージプロセッサ３５は、蛍光発光画像の輝度が可視光画像の輝度と比べて低い場合、蛍光発光画像のゲインを上げるように、ゲインコントローラとして、ゲイン調整する。尚、イメージプロセッサ３５は、蛍光発光画像のゲインを上げる代わりに、可視光画像のゲインを下げることで、ゲイン調整してもよい。また、イメージプロセッサ３５は、蛍光発光画像のゲインを上げ、且つ、可視光画像のゲインを下げることで、ゲイン調整してもよい。また、イメージプロセッサ３５は、蛍光発光画像のゲインを可視光画像よりも大きく上げ、且つ、可視光画像のゲインを上げることで、ゲイン調整してもよい。

【0035】

ディスプレイプロセッサ３６は、イメージプロセッサ３５から出力される画像データを、映像表示に適したＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）信号等の表示信号に変換し、モニタ４０に出力する。

【0036】

モニタ４０は、ディスプレイプロセッサ３６から出力される表示信号に従い、蛍光発光画像と可視光画像とを、例えば同一の領域に表示する。これにより、ユーザは、モニタ４０に表示された蛍光発光画像と可視光画像とを見ながら、観察対象を確認できる。

【0037】

図５は、ＩＲ励起光カットフィルタ２３の特性を示すグラフである。ＩＲ励起光の波長は、例えば７８０ｎｍ程度である。また、観察対象である人体内には、蛍光物質（有機蛍光色素）であるＩＣＧ（Ｉｎｄｏｃｙａｍｉｎｅ Ｇｒｅｅｎ）が投与され、被写体である患部にＩＣＧが集積している。ＩＣＧは、ＩＲ励起光で励起すると、より長波長（８３０ｎｍ程度）の光で蛍光発光する。

【0038】

一般に、波長７００〜１０００ｎｍを有するＩＲ光（近赤外光）は、皮膚を透過し、透過しても人体への影響が少ないので、生体深部構造の可視化に用いられる。例えば、癌から流れ出たリンパ液にＩＣＧを注入し、リンパ液の流れを観察することで、癌の転移を発見し易くなる。また、ＩＣＧに蛋白質を結合させて、癌を集まりやすくすることで、微小な癌を発見し易くなる。

【0039】

また、ＩＣＧは、ＩＲ励起光により励起されて蛍光発光するので、蛍光発光の光は、ＩＲ励起光より遅れて生じる。この遅れ時間は、例えば、数ｍｓｅｃであり、ＩＣＧと結合される抗体（蛋白質）の分子量や、蛍光部分がリンパ液中か血管中かによっても異なる。

【0040】

図５のＩＲ励起光カットフィルタ２３では、８３０ｎｍ付近の波長を有する蛍光発光の光の透過率が高く、７８０ｎｍ付近の波長を有するＩＲ励起光の透過率がほぼ０％であり、透過率が低い。また、例えば３８０ｎｍ〜７３０ｎｍの波長を有する可視光の透過率が高い。

【0041】

ＩＲ励起光が照射されると、スコープ１３の前面に設けられた撮像窓１２ｚを通って、ＩＲ光が入射する。ＩＲ励起光カットフィルタ２３は、入射するＩＲ光のうち、被写体で反射されたＩＲ励起光（７８０ｎｍ付近）を含む周波数帯の光成分が遮断され、ＩＲ励起光による蛍光発光の光（８３０ｎｍ付近）を含む周波数帯の光成分が透過する。

【0042】

従って、イメージセンサ２２の撮像面には、蛍光発光による光学像が結像する。このように、ＩＲ励起光カットフィルタ２３は、ＩＲ励起光のうち、蛍光発光に寄与しない、被写体で反射されたＩＲ励起光を遮断する。また、可視光を照射し、撮像窓１２ｚを通って入射する、被写体で反射された可視光は、ＩＲ励起光カットフィルタ２３では遮断されない。そのため、可視光は、イメージセンサ２２の撮像面に可視光像として結像する。

【0043】

［動作等］
次に、内視鏡システム５の撮像動作について説明する。
本実施形態では、内視鏡システム５が、ＩＲ励起光を連続照射する場合と、ＩＲ励起光をパルス照射する場合とを想定する。

【0044】

内視鏡１０を使用して体内の部位を撮像する場合、前述したように、蛍光物質であるインドシアニングリーン（ＩＣＧ）を体内に投与し、過剰に集積した腫瘍等の観察部位（患部）に近赤外光を当てて患部を光らせて患部を撮像する。

【0045】

図６は、ＩＲ励起光を連続照射する場合の内視鏡システム５による撮像動作を示すタイミングチャートである。図７は、ＩＲ励起光を連続照射する場合の内視鏡システム５による撮像動作手順を示すフローチャートである。内視鏡システム５は、例えば、ビデオプロセッサ３０又は内視鏡１０に設けられたスイッチ（図示せず）をオンにする操作を受け付けることで、撮像動作を開始する。

【0046】

コントローラ３１は、撮像動作が開始されると、第２駆動回路３２を駆動する。第２駆動回路３２は、ＩＲ励起光源３３をオンにし、ＩＲ励起光を点灯させる（図７のＳ１、図６のタイミングｔ１）。

【0047】

ＩＲ励起光源３３がＩＲ励起光を発光させると、ＩＲ励起光は、スコープ１３内の光ファイバ２７を通って、照射窓２７ｚから被写体に向けて照射され、患部を含む周囲の部位を照明する。患部等の被写体からの光は、撮像窓１２ｚを通ると、レンズ２４によって集光される。患部等の被写体からの光のうち、被写体で反射されたＩＲ励起光は、ＩＲ励起光カットフィルタ２３によって遮断されるが、被写体で蛍光発光した光は、ＩＲ励起光カットフィルタ２３を透過してイメージセンサ２２の撮像面に結像する。

【0048】

図６，図７では、撮像期間にわたって、ＩＲ励起光源３３は常にオン（継続してオン）であり、ＩＲ励起光が一定光量で被写体に向けて照射される（図６の波形ｗ１）。

【0049】

ＩＲ励起光が照射された被写体（患部）では、ＩＲ励起光の照射から所定時間△ｔ（例えば数ｍｓｅｃ）遅れてピーク光量となるように蛍光発光が生じ、蛍光発光の光が出力される（図６の波形ｗ２）。被写体から出力される蛍光発光の光がピーク光量に達した後に、蛍光発光による露光が開始されるように、露光開始の所定時間△ｔ以上前に、ＩＲ励起光の照射が開始される。

【0050】

コントローラ３１は、第１駆動回路２１に対し、イメージセンサ２２による光電変換を開始させる信号を出力する（イメージセンサＯＮ）（図７のＳ２）。第１駆動回路２１は、この信号を受け取ると、イメージセンサ２２にセンサリセット信号を出力して、イメージセンサ２２を露光開始前の状態に戻す（センサリセット）（図７のＳ３、図６のタイミングｔ２）。ここでは、例えばＣＣＤイメージセンサの場合、第１駆動回路２１は、露光によって蓄積された電荷をクリアする。

【0051】

センサリセット後、第１駆動回路２１は、イメージセンサ２２の電子シャッタをオンにして、被写体からの蛍光発光による露光を開始する（図７のＳ４、図６の波形ｗ４）。

【0052】

第１駆動回路２１は、露光を開始してから所定時間経過後、イメージセンサ２２の電子シャッタをオフにして、被写体からの蛍光発光による露光を終了する（図７のＳ５、図６のタイミングｔ３）。

【0053】

露光終了と同時に、イメージプロセッサ３５は、イメージセンサ２２からのＩＲ蛍光信号の読み出しを開始する（図７のＳ６、図６のタイミングｔ３、波形ｗ６）。ＩＲ蛍光信号は、蛍光発光の露光により得られる信号である。ＩＲ蛍光信号の読み出しは、画素数に応じた読み出し時間の経過後、終了する（図６のタイミングｔ４）。

【0054】

イメージプロセッサ３５によるＩＲ蛍光信号の読み出しが終了すると（図６のタイミングｔ４）、ディスプレイプロセッサ３６は、ＩＲ蛍光信号から得られる蛍光発光画像の表示信号を、モニタ４０に出力する。モニタ４０は、蛍光発光画像を可視光画像に切り替えるまでの期間Ｔｉ、蛍光発光画像を表示する（図６の波形ｗ８）。

【0055】

また、イメージプロセッサ３５によるＩＲ蛍光信号の読み出しが終了すると（図６のタイミングｔ４）、コントローラ３１は、可視光を点灯させるために、第２駆動回路３２を駆動する。第２駆動回路３２は、可視光源３４をオンにし、可視光を点灯させる（図７のＳ７、図６のタイミングｔ４、波形ｗ３）。

【0056】

可視光源３４が点灯し、可視光を発光させると、可視光は、スコープ１３内の光ファイバ２８を通って、照射窓２８ｚ，２８ｙから被写体に向けて照射され、患部を含む周囲の部位を照明する。患部等で反射された可視光は、撮像窓１２ｚを通ると、レンズ２４によって集光され、ＩＲ励起光カットフィルタ２３を透過してイメージセンサ２２の撮像面に結像する。

【0057】

また、イメージプロセッサ３５によるＩＲ蛍光信号の読み出しが終了すると（図６のタイミングｔ４）、第１駆動回路２１は、イメージセンサ２２にセンサリセット信号を出力して、イメージセンサ２２を露光開始前の状態に戻す（図７のＳ８）。

【0058】

センサリセット後、第１駆動回路２１は、イメージセンサ２２の電子シャッタをオンにして、可視光による露光を開始する（図７のＳ９）。

【0059】

第１駆動回路２１は、露光を開始してから所定時間経過後、イメージセンサ２２の電子シャッタをオフにして、可視光の露光を終了する（図７のＳ１０、図６のタイミングｔ５）。

【0060】

可視光の露光終了と同時に、イメージプロセッサ３５は、イメージセンサ２２からの可視光信号の読み出しを開始する（図７のＳ１１、図６の波形ｗ７）。可視光信号は、可視光の露光により得られる信号である。可視光信号の読み出しは、画素数に応じた読み出し時間の経過後、終了する（図６のタイミングｔ６）。

【0061】

イメージプロセッサ３５による可視光信号の読み出しが終了すると、ディスプレイプロセッサ３６は、可視光信号から得られる可視光画像の表示信号を、モニタ４０に出力する。モニタ４０は、可視光画像を蛍光発光画像に切り替えるまでの期間Ｔｒ、可視光画像を表示する（図６の波形ｗ８）。

【0062】

また、図６のタイミングｔ５で可視光の露光を終了すると、第２駆動回路３２は、可視光源３４をオフにし、可視光を消灯させる（図７のＳ１２、図６の波形ｗ３）。

【0063】

この後、コントローラ３１は、撮像を終了するか否かを判別する（Ｓ１３）。撮像の終了は、例えば、ユーザがビデオプロセッサ３０又は内視鏡１０に設けられたスイッチ（図示せず）をオフに操作し、この操作が内視鏡システム５により受け付けられたか否かにより、判別される。撮像を終了しない場合、図７のＳ３に戻る。そして、前述したように、第１駆動回路２１は、イメージセンサ２２にセンサリセット信号を出力して、イメージセンサ２２を露光開始前の状態に戻す（図７のＳ３、図６のタイミングｔ５）。

【0064】

一方、Ｓ１３で撮像を終了する場合、コントローラ３１は、第１駆動回路２１に対し、イメージセンサ２２による光電変換を終了させる信号を出力する（図７のＳ１４）。第２駆動回路３２は、ＩＲ励起光源３３をオフにし、ＩＲ励起光を消灯させる（図７のＳ１５）。そして、図７に示した、ＩＲ励起光を連続照射する場合の撮像動作が終了する。

【0065】

このように、内視鏡システム５は、撮像期間にわたって、撮像動作が行われる。この間、モニタ４０の同一の領域には、蛍光発光画像と可視光画像とが表示される。

【0066】

尚、図６の波形ｗ８で示された蛍光発光画像と可視光画像との表示の切り替えは短期間であるので、蛍光発光画像と可視光画像とは重ねて表示されているとも言える。また、ここではスイッチのオンオフ操作に応じて撮像動作（撮像期間）が開始され、終了されることを例示したが、その他の方法（例えばタイマにより所定時刻を検出）により、撮像動作（撮像期間）が開始され、終了されてもよい。

【0067】

図８は、ＩＲ励起光をパルス照射する場合の内視鏡システム５による撮像動作を示すタイミングチャートである。図９は、ＩＲ励起光をパルス照射する場合の内視鏡システム５による撮像動作手順を示すフローチャートである。尚、図８，図９において、図６，図７と同一の処理については、同一のステップ番号を付し、説明を省略又は簡略化する。

【0068】

図６，図７の場合と同様、内視鏡システム５は、例えば、ビデオプロセッサ３０又は内視鏡１０に設けられたスイッチ（図示せず）をオンにする操作を受け付けることで、撮像動作を開始する。

【0069】

コントローラ３１は、撮像動作が開始されると、第２駆動回路３２を駆動する。第２駆動回路３２は、ＩＲ励起光源３３をオンにし、ＩＲ励起光を点灯させる（図９のＳ１、図８のタイミングｔ１１）。

【0070】

ＩＲ励起光源３３がＩＲ励起光を発光させると、ＩＲ励起光は、スコープ１３内の光ファイバ２７を通って、照射窓２７ｚから被写体に向けて照射され、患部を含む周囲の部位を照明する。患部等の被写体からの光は、撮像窓１２ｚを通ると、レンズ２４によって集光される。患部等の被写体からの光のうち、被写体で反射されたＩＲ励起光は、ＩＲ励起光カットフィルタ２３によって遮断されるが、被写体で蛍光発光した光は、ＩＲ励起光カットフィルタ２３を透過してイメージセンサ２２の撮像面に結像する。

【0071】

図８，図９では、撮像期間において、ＩＲ励起光源３３は、オン又はオフにスイッチングされる。そのため、ＩＲ励起光は、一定光量のパルス光として照射される（図８の波形ｗ１１）。

【0072】

ＩＲ励起光がパルス照射された被写体（患部）は、蛍光発光し、蛍光発光の光が出力される（図８の波形ｗ１２）。この蛍光発光は、ＩＲ励起光のパルス照射から所定時間△ｔａ（例えば数ｍｓｅｃ）遅れてピーク光量となり、暫時、ピーク光量を維持した後、所定時間△ｔｂかけて漸減する。ここでは、被写体から出力される蛍光発光の光が所定量以上（ここではピーク光量）に達した後に、蛍光発光の露光が開始されるように、露光開始の所定時間△ｔａ前に、ＩＲ励起光の照射が開始される。

【0073】

コントローラ３１は、第１駆動回路２１に対し、イメージセンサ２２による光電変換を開始させる信号を出力する（イメージセンサＯＮ）（図９のＳ２）。第１駆動回路２１は、この信号を受け取ると、イメージセンサ２２にセンサリセット信号を出力して、イメージセンサ２２を露光開始前の状態に戻す（図９のＳ３、図８のタイミングｔ１２）。このタイミングｔ１２では、被写体からの蛍光発光の光はピーク光量に達している。

【0074】

センサリセット後、第１駆動回路２１は、イメージセンサ２２の電子シャッタをオンにして、被写体からの蛍光発光の露光を開始する（図９のＳ４、図８の波形ｗ１４）。

【0075】

第２駆動回路３２は、ＩＲ励起光源３３をオンにし、ＩＲ励起光を点灯させてからパルス幅に相当する時間経過後、ＩＲ励起光源３３をオフにし、ＩＲ励起光を消灯させる（図９のＳ４Ａ、図８のタイミングｔ１３）。尚、パルス幅に相当する時間経過後は、蛍光発光の露光を開始してから所定時間経過後に相当する。

【0076】

第１駆動回路２１は、蛍光発光の露光を開始してから所定時間経過後、イメージセンサ２２の電子シャッタをオフにして、被写体からの蛍光発光の露光を終了する（図９のＳ５、図８のタイミングｔ１４）。

【0077】

露光終了と同時に、イメージプロセッサ３５は、イメージセンサ２２からのＩＲ蛍光信号の読み出しを開始する（図７のＳ９、波形ｗ１６）。ＩＲ蛍光信号の読み出しは、画素数に応じた読み出し時間の経過後、終了する（図８のタイミングｔ１５）。

【0078】

イメージプロセッサ３５によるＩＲ蛍光信号の読み出しが終了すると、ディスプレイプロセッサ３６は、ＩＲ蛍光信号から得られる蛍光発光画像の表示信号を、モニタ４０に出力する。モニタ４０は、蛍光発光画像を可視光画像に切り替えるまでの期間Ｔｉ、画面に蛍光発光画像を表示する（図８の波形ｗ１８）。

【0079】

また、イメージプロセッサ３５によるＩＲ蛍光信号の読み出しが終了すると（図８のタイミングｔ１５）、コントローラ３１は、可視光を点灯させるために、第２駆動回路３２を駆動する。第２駆動回路３２は、可視光源３４をオンにし、可視光を点灯させる（図９のＳ７、図８のタイミングｔ１５、波形ｗ１３）。

【0080】

可視光源３４が点灯し、可視光を発光させると、可視光は、スコープ１３内の光ファイバ２８を通って、照射窓２８ｚ，２８ｙから被写体に向けて照射され、患部を含む周囲の部位を照明する。患部等で反射された光は、撮像窓１２ｚを通ると、レンズ２４によって集光され、ＩＲ励起光カットフィルタ２３を透過してイメージセンサ２２の撮像面に結像する。

【0081】

また、イメージプロセッサ３５によるＩＲ蛍光信号の読み出しが終了すると（図８のタイミングｔ１５）、第１駆動回路２１は、イメージセンサ２２にセンサリセット信号を出力して、イメージセンサ２２を露光開始前の状態に戻す（図９のＳ８）。

【0082】

センサリセット後、第１駆動回路２１は、イメージセンサ２２の電子シャッタをオンにして、可視光による露光を開始する（図９のＳ９）。

【0083】

可視光による露光を開始した後、第２駆動回路３２は、次のＩＲ励起光による露光開始よりも所定時間△ｔａ前に、ＩＲ励起光源３３をオンにして、ＩＲ励起光を発光させる（図９のＳ９Ａ、図８のタイミングｔ１６）。

【0084】

第１駆動回路２１は、可視光による露光を開始してから所定時間経過後、イメージセンサ２２の電子シャッタをオフにして、可視光による露光を終了する（図９のＳ１０、図８のタイミングｔ１７）。

【0085】

可視光の露光終了と同時に、イメージプロセッサ３５は、イメージセンサ２２からの可視光信号の読み出しを開始する（図９のＳ１１、図８の波形ｗ１７）。可視光信号の読み出しは、画素数に応じた読み出し時間の経過後、終了する（図８のタイミングｔ１８）。

【0086】

イメージプロセッサ３５による可視光信号の読み出しが終了すると、ディスプレイプロセッサ３６は、可視光信号から得られる可視光画像の表示信号をモニタ４０に出力する。モニタ４０は、可視光画像を蛍光発光画像に切り替えるまでの期間Ｔｒ、画面に可視光画像を表示する（図８の波形ｗ１８）。

【0087】

また、可視光の露光終了と同時に、第２駆動回路３２は、可視光源３４をオフにし、可視光を消灯させる（図９のＳ１２、図８の波形ｗ１３）。

【0088】

この後、コントローラ３１は、撮像を終了するか否かを判別する（Ｓ１３）。撮像の終了は、例えば、ユーザがビデオプロセッサ３０又は内視鏡１０に設けられたスイッチ（図示せず）をオフに操作し、この操作が内視鏡システム５により受け付けられたか否かにより、判別される。撮像を終了しない場合、図９のＳ３に戻る。そして、前述したように、第１駆動回路２１は、イメージセンサ２２にセンサリセット信号を出力して、イメージセンサ２２を露光開始前の状態に戻す（図９のＳ３、図８のタイミングｔ１７）。

【0089】

一方、Ｓ１３で撮像を終了する場合、コントローラ３１は、第１駆動回路２１に対し、イメージセンサ２２による光電変換を終了させる信号を出力する（図９のＳ１４）。第２駆動回路３２は、ＩＲ励起光源３３をオフにし、ＩＲ励起光を消灯させる（図９のＳ１５）。そして、図９に示したＩＲ励起光をパルス照射する場合の撮像動作が終了する。

【0090】

このように、撮像期間にわたって、撮像動作が行われる。この間、モニタ４０の同一の領域には、蛍光発光画像と可視光画像とが表示される。

【0091】

尚、図８の波形ｗ１８で示された蛍光発光画像と可視光画像との表示の切り替えは短期間であるので、蛍光発光画像と可視光画像とは重ねて表示されているとも言える。また、ここではスイッチのオンオフ操作に応じて撮像動作（撮像期間）が開始され、終了されることを例示したが、その他の方法（例えばタイマにより所定時刻を検出）により、撮像動作（撮像期間）が開始され、終了されてもよい。

【0092】

［効果等］
このように、内視鏡システム５は、可視光源３４と、ＩＲ励起光源３３と、第２駆動回路３２と、イメージセンサ２２と、を備える。撮像動作において、ＩＲ励起光源３３は、第２駆動回路３２の駆動により、蛍光発光の光電変換の開始の所定時間△ｔ前までに、ＩＲ励起光の発光を開始する。イメージセンサ２２は、可視光の光電変換により、被写体を含む可視光画像を生成する。イメージセンサ２２は、蛍光発光の光電変換により、ＩＲ励起光に励起されて蛍光発光する被写体を含む蛍光発光画像を生成する。モニタ４０は、可視光画像及び蛍光発光画像を交互に切り替えて出力（表示）する。

【0093】

可視光源３４は、第１の光源の一例である。ＩＲ励起光源３３は、第２の光源の一例である。第２駆動回路３２は、駆動回路の一例である。モニタ４０は、アウトプットデバイスの一例である。可視光の光電変換は、第１の光電変換の一例である。蛍光発光の光電変換は、第２の光電変換の一例である。ＩＲ励起光は、非可視光の一例である。可視光画像は、第１の画像の一例である。蛍光発光画像は、第２の画像の一例である。

【0094】

これにより、内視鏡システム５は、ＩＲ励起光による蛍光発光の光電変換の開始より所定時間△ｔ前までに、ＩＲ励起光の発光を開始する。そのため、内視鏡システム５は、蛍光発光の遅れに合わせて、蛍光発光を受光でき、その分、蛍光発光の受光量を多くできる。従って、内視鏡システム５は、蛍光発光画像の画質の低下を抑制できる。

【0095】

また、ＩＲ励起光源３３は、第２駆動回路３２の駆動により、可視光画像及び蛍光発光画像を撮像する撮像期間において発光を継続してもよい。

【0096】

これにより、蛍光発光の光が所定量以上（例えばピーク光量）に達した後は、蛍光発光がＩＲ励起光より遅れてピーク光量に達することは無く、常に十分な蛍光発光の光量が得られる。従って、内視鏡システム５は、蛍光発光の光量の増加（立ち上がり）を待たなくてよい。蛍光発光の光量の増加を待たなくてよい分、内視鏡システム５は、蛍光発光画像と可視光画像とを交互に表示する際、フレームレートを高くできる。従って、内視鏡システム５は、フレームレートを高くすると、蛍光発光画像と可視光画像とをモニタ４０に重ねて表示する際、ちらつき等を低減でき、画質を向上できる。

【0097】

また、所定時間△ｔは、ＩＲ励起光の発光を開始するタイミングｔ１と、蛍光発光の光量が所定量以上（ここではピーク光量）となるタイミングｔ１＋△ｔと、の差分に基づく時間でもよい。タイミングｔ１は、第１の時点の一例である。タイミングｔ１＋△ｔは、第２の時点の一例である。

【0098】

これにより、内視鏡システム５は、蛍光発光の光量が所定量以上（例えばピーク光量）になってから、露光を開始でき、蛍光発光の受光量を十分に確保できる。そのため、内視鏡システム５は、蛍光発光画像を鮮明化できる。なお、所定量は、ピーク光量に限らず、ピーク光量の２／３等、任意の値に設定可能である。

【0099】

また、モニタ４０は、可視光画像と蛍光発光画像とをモニタ４０の同一の領域に表示してもよい。

【0100】

これにより、フレームレート（切り替え速度）が所定値以上である場合、ユーザは、残像効果によりちらつきを感じることが減り、可視光画像と蛍光発光画像とが重なった画像として視認できる。また、観察部位（例えば人体の内臓）は時間経過とともに位置がずれることがあるので、可視光画像と蛍光発光画像とが別々に撮像される場合と比較すると、ユーザは、両画像の位置の対応関係を容易に把握できる。

【0101】

また、ＩＲ励起光カットフィルタ２３が、被写体で反射されたＩＲ励起光の周波数を含む周波数帯の光成分を遮断し、蛍光発光の光及び可視光の周波数を含む周波数帯の光成分を透過させてもよい。

【0102】

これにより、内視鏡システム５は、ＩＲ励起光が遮断された分、蛍光発光画像を鮮明化できる。また、ＩＲ励起光カットフィルタ２３は可視光を透過させることで、イメージセンサ２２は、可視光による光学像を撮像できる。

【0103】

また、イメージプロセッサ３５は、蛍光発光画像及び可視光画像の少なくとも一方のゲイン（利得）を制御してもよい。イメージプロセッサ３５は、ゲインコントローラの一例である。

【0104】

これにより、蛍光発光画像の輝度と可視光画像の輝度とを同程度に揃えることができる。ゲイン調整により、ユーザは、モニタ４０に表示された蛍光発光画像及び可視光画像の輝度の差を感じることを低減できる。

【0105】

また、可視光源３４及びＩＲ励起光源３３は、第２駆動回路３２の駆動により、交互に発光してもよい。第２駆動回路３２は、ＩＲ励起光と可視光とを交互に発光させる場合、例えば、ＩＲ励起光による蛍光発光がピーク光量に達するまでの所定時間△ｔａ早めて、ＩＲ励起光を発光させる。

【0106】

これにより、内視鏡システム５は、蛍光発光の遅れに合わせて、蛍光発光を受光でき、その分、蛍光発光の受光量を多くできる。従って、内視鏡システム５は、ＩＲ励起光源３３をスイッチング動作させ、ＩＲ励起光をパルス発光させる場合でも、蛍光発光の受光量が多くなるように維持でき、蛍光発光画像の画質の低下を抑制できる。また、ＩＲ励起光を連続発光させた場合と比較すると、内視鏡システム５は、消費電力を低減させ、ＩＲ励起光源３３の発熱を抑制でき、ＩＲ励起光源３３の長寿命化に繋がる。

【0107】

また、内視鏡システム５における光源制御方法では、内視鏡システム５は、被写体に対して可視光を発光し、可視光の光電変換により、被写体を含む可視光画像を生成する。また、この方法では、内視鏡システム５は、被写体に対してＩ励起光を発光し、蛍光発光の光電変換により、蛍光発光する被写体を含む蛍光発光画像を生成する。また、この方法では、内視鏡システム５は、可視光画像及び蛍光発光画像を交互に切り替えて出力し、蛍光発光の光電変換の開始の所定時間△ｔ前までに、ＩＲ励起光の発光を開始する。

【0108】

これにより、内視鏡システム５は、ＩＲ励起光による蛍光発光の光電変換の開始より所定時間△ｔ前までに、ＩＲ励起光の発光を開始する。そのため、内視鏡システム５は、蛍光発光の遅れに合わせて、蛍光発光を受光でき、その分、蛍光発光の受光量を多くできる。
従って、内視鏡システム５は、蛍光発光画像の画質の低下を抑制できる。

【0109】

（他の実施形態）
以上のように、本開示における技術の例示として、第１の実施形態を説明した。しかし、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。

【0110】

第１の実施形態では、可視光源３４がパルス発光することを例示したが、可視光源３４が撮像期間において連続発光してもよい。可視光源３４の駆動は、第２駆動回路３２により制御される。

【0111】

第１の実施形態では、可視光とＩＲ励起光との照射タイミングがずれているが、可視光とＩＲ励起光との照射タイミングが一部重複してもよい。

【0112】

第１の実施形態では、ＩＲ光とＲＧＢ光（可視光）を撮像可能な１つのイメージセンサ（単板式カメラ）を用いることを例示したが、他の方式のカメラを用いてもよい。他の方式のカメラは、例えば、ＩＲ用イメージセンサとＲＧＢ用イメージセンサとの２つのイメージセンサ（２板式カメラ）を含む。

【0113】

第１の実施形態では、生体内に光造影剤としてＩＣＧを投与することを例示したが、ＩＣＧ以外の光造影剤が投与されてもよい。この場合、光造影剤を励起するための励起光の波長に応じて、非可視光の波長領域における分光特性を定めてもよい。そのため、ＩＲ励起光カットフィルタ２３が図５に示した特性以外の特性を有してもよい。

【0114】

第１の実施形態では、赤外光の波長領域において蛍光発光する薬品を用いたが、紫外光の波長領域において蛍光発光する薬品を用いてもよい。紫外光を用いた場合でも、近赤外域で蛍光発光する光造影剤を用いた場合と同様に、内視鏡１０は、蛍光発光された患部の画像を撮像できる。

【0115】

第１の実施形態では、アウトプットデバイスとして、蛍光発光画像及び可視光画像を画面に表示可能なモニタ４０を示したが、これに限られない。例えば、アウトプットデバイスは、蛍光発光画像及び可視光画像を印刷可能なプリンタ、蛍光発光画像及び可視光画像の各画像信号を出力可能な信号出力デバイスでもよい。また、アウトプットデバイスは、蛍光発光画像及び可視光画像の各画像データを記録媒体に記憶可能な記憶デバイス、蛍光発光画像及び可視光画像の各画像データを通信可能な通信デバイス、等であってもよい。

【0116】

第１の実施形態では、ビデオプロセッサ３０、コントローラ３１、イメージプロセッサ３５、ディスプレイプロセッサ３６は、物理的にどのように構成してもよい。ただし、プログラム可能なコントローラ又はプロセッサを用いれば、プログラムの変更により処理内容を変更できるので、設計の自由度を高めることができる。また、コントローラ又はプロセッサは、１つの半導体チップで構成してもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成してもよい。複数の半導体チップで構成する場合、第１の実施形態の各制御をそれぞれ別の半導体チップで実現してもよい。この場合、それらの複数の半導体チップで１つのコントローラ又はプロセッサを構成すると考えることができる。また、コントローラ又はプロセッサは、半導体チップと別の機能を有する部材（コンデンサ等）で構成してもよい。また、コントローラ又はプロセッサが有する機能とそれ以外の機能とを実現するように、１つの半導体チップを構成してもよい。

【0117】

第１の実施形態では、図４において内視鏡システム５のハードウェア構成を示したが、ハードウェア構成の少なくとも一部は、ソフトウェアにより実現されてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0118】

本開示は、蛍光発光の画像の画質の低下を抑制できる内視鏡システム及び光源制御方法等に有用である。

【符号の説明】

【0119】

５ 内視鏡システム
１０ 内視鏡
１１ 軟性部
１２ 硬性部
１２ｚ 撮像窓
１３ スコープ
１６ プラグ部
１６ｚ 基端部
２１ 第１駆動回路
２２ イメージセンサ
２２ｚ 色フィルタ
２３ ＩＲ励起光カットフィルタ
２４ レンズ
２７、２８ 光ファイバ
２７ｚ、２８ｚ、２８ｙ 照射窓
３０ ビデオプロセッサ
３０ｙ ソケット部
３０ｚ 筐体
３１ コントローラ
３２ 第２駆動回路
３３ ＩＲ励起光源
３４ 可視光源
３５ イメージプロセッサ
３６ ディスプレイプロセッサ
４０ モニタ

【要約】      （修正有）

【課題】蛍光発光の画像の画質の低下を抑制できる内視鏡システムを提供する。
【解決手段】内視鏡システム５は、可視光源３４と、ＩＲ励起光源３３と、第２駆動回路３２と、イメージセンサ２２と、を備える。撮像動作において、ＩＲ励起光源３３は、第２駆動回路３２の駆動により、蛍光発光の光電変換の開始の所定時間△ｔ前までに、ＩＲ励起光の発光を開始する。イメージセンサ２２は、可視光の光電変換により、被写体を含む可視光画像を生成する。イメージセンサ２２は、蛍光発光の光電変換により、ＩＲ励起光に励起されて蛍光発光する被写体を含む蛍光発光画像を生成する。モニタ４０は、可視光画像及び蛍光発光画像を交互に切り替えて出力（表示）する。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】