特許 6019178 支持ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6019178

(24)【登録日】2016年10月7日

(45)【発行日】2016年11月2日

(54)【発明の名称】支持ユニット

(51)【国際特許分類】

   B65G 13/00 20060101AFI20161020BHJP

   B65G 39/02 20060101ALI20161020BHJP

【ＦＩ】

   B65G13/00 B

   B65G39/02 B

【請求項の数】5

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2015-121347(P2015-121347)

(22)【出願日】2015年6月16日

【審査請求日】2015年6月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】391025039

【氏名又は名称】株式会社フリーベアコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100074332

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 昇

(74)【代理人】

【識別番号】100114432

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 寛昭

(74)【代理人】

【識別番号】100138416

【弁理士】

【氏名又は名称】北田 明

(72)【発明者】

【氏名】古内 寛之

【審査官】 中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６１−０８３６１０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 登録実用新案第３１５９３７６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６２−０１５０４１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １３／００

Ｂ６５Ｇ ３９／０２

Ｂ６５Ｇ ７／０２−７／０４

Ｂ６５Ｂ ３３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被搬送物を載置可能な載置面を有し、該載置面に複数の貫通孔が形成された第一テーブルと、
該第一テーブルの下方に配置され、且つ複数の貫通孔のそれぞれに対応した位置に配置された転動体と、
第一テーブルの周囲に、第一テーブルの載置面に対して上下方向に出退可能に配置されたガードと、
第一テーブルの貫通孔から転動体が出退するように第一テーブルと転動体とを相対移動させるように構成され、且つ第一テーブルの載置面に対してガードを上下方向に出退させるように構成される昇降機構と、
該昇降機構に連結され、第一テーブルの複数の貫通孔から転動体がそれぞれ退避し、且つガードが第一テーブルの載置面から突出する基準位置と、第一テーブルの複数の貫通孔から転動体がそれぞれ突出し、且つガードが第一テーブルの載置面から退避する操作位置とに切り替える操作部とを備えることを特徴とする支持ユニット。

【請求項2】

前記ガードは２つあり、
前記昇降機構は、前記転動体が前記第一テーブルの貫通孔から退避しているとき、一方のガードが突出するとともに、他方のガードが退避する、又は、前記転動体が前記第一テーブルの貫通孔から退避しているとき、一方のガードが退避するとともに、他方のガードが突出する、もしくは、前記転動体が前記第一テーブルの貫通孔から突出しているとき、２つのガードが退避する、ように構成されることを特徴とする請求項１に記載の支持ユニット。

【請求項3】

前記ガードは複数あり、
前記操作部の切り替え操作によって複数のうちのいくつかのガードが同期して出退するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の支持ユニット。

【請求項4】

前記ガードは、第一テーブルの周囲に対向する位置に一対配置され、
前記昇降機構は、昇降可能に配置された前記第一テーブルと、該第一テーブルの下方に配置されるとともに、前記複数の転動体が配置された第二テーブルと、一対のガード間に配置され、中立位置から一方のガード側、又は中立位置から他方のガード側に傾倒可能に支持される複数のカムと、該複数のカムと連動するように操作部の動きを一対のガードに伝達して一対のガードを個別に昇降させる伝達手段とを備え、
前記操作部は、複数のカムに連結され、
操作部が前記基準位置に位置するとき、カムが中立位置に位置し、第一テーブルが第二テーブルから離間するとともに、一対のガードが第一テーブルの載置面から突出し、
操作部が前記操作位置に位置するとき、カムが第一テーブルの一側に傾倒し、第一テーブルが第二テーブルに接近するとともに、一対のガードのうち一方のガードが第一テーブルの載置面から退避する、又は、操作部が前記操作位置に位置するとき、カムが第一テーブルの他側に傾倒し、第一テーブルが第二テーブルに接近するとともに、一対のガードのうち他方のガードが第一テーブルの載置面から退避することを特徴とする請求項１に記載の支持ユニット。

【請求項5】

前記ガードは、第一テーブルの周囲に複数配置され、
前記昇降機構は、前記第一テーブルの下方に昇降可能に配置されるとともに、前記複数の転動体が配置された第二テーブルと、回動可能に支持され、第二テーブルを昇降させる複数の第一レバーと、回動可能に支持され、第二テーブルが第一テーブルから離間した低位置にあるとき、ガードを第一テーブルの載置面から突出した高位置で支持する支持部と、第二テーブルが第一テーブルに接近した高位置にあるとき、ガードを第一テーブルの載置面から退避した低位置で受ける受部とを有する複数の第二レバーとを備え、
前記操作部は、第一レバーに連結され、前記基準位置から前記操作位置に傾倒可能に支持され、
操作部が前記基準位置に位置するとき、第一レバーが一方側に位置し、第一テーブルから離間した第二テーブルが第二レバーの受部で受けられるとともに、第一テーブルの載置面から突出した複数のガードが第二レバーの支持部によって支持される一方、
操作部が前記操作位置に位置するとき、第一レバーが他方側に位置し、第一テーブルに接近した第二テーブルが第一レバーで支持されるとともに、第一テーブルの載置面から退避した複数のガードが第二レバーの受部によって受けられることを特徴とする請求項１に記載の支持ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の転動体（ローラや球体）によって被搬送物を支持する支持ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

この種の支持ユニットとして、図２３に示すように、台車Ｂに取り付けられて使用されるものがある。該支持ユニット１００は、例えば、図２４及び図２５に示すように、被搬送物Ａを載置可能な載置面１０２を有し、該載置面１０２に複数の貫通孔１０３が形成された第一テーブル１０１と、該第一テーブル１０１の下方に配置され、且つ複数の貫通孔１０３のそれぞれに対応した位置に配置された複数の転動体１０５と、第一テーブル１０１の貫通孔１０３から転動体１０５が出退するように第一テーブル１０１と転動体１０５とを相対移動させるように構成される昇降機構１０６と、該昇降機構１０６に連結され、第一テーブル１０１の複数の貫通孔１０３から転動体１０５がそれぞれ退避する基準位置Ｓと、第一テーブル１０１の複数の貫通孔１０３から転動体１０５がそれぞれ突出する操作位置Ｓ１とに切り替える操作部１１０とを備える（特許文献１参照）。なお、複数の転動体１０５は、第二テーブル１０４に形成された凹部に配置されるとともに、回転可能に支持される。

【0003】

昇降機構１０６は、第二テーブル１０４の下面に形成された傾斜部１０４ａと、第一テーブル１０１の長手方向に対して直交方向に配置され、第二テーブル１０４を第一テーブル１０１から離間した位置で支持する大径の第一のローラ１０７と、第一テーブル１０１の長手方向に対して直交方向に、且つ第一のローラ１０７の前方に配置され、第二テーブル１０４の傾斜部１０４ａを押し上げて第一テーブル１０１に接近させるための小径の第二のローラ１０８と、第一のローラ１０７及び第二のローラ１０８を第一テーブル１０１の長手方向に移動させるためのスライド部材１０９とを備える。

【0004】

操作部１１０は、スライド部材１０９を第一テーブル１０１の長手方向に移動させる操作レバー１１１を備える。

【0005】

かかる構成の支持ユニットの使用態様について説明する。まず、台車Ｂに被搬送物Ａを載置する場合は、停止した台車Ｂの荷台Ｂ１に支持ユニット１００を載置して固定する。

【0006】

この状態において、支持ユニット１００の操作レバー１１１は、斜め上向きの位置にある。一方、第二テーブル１０４は第一のローラ１０７によって第一テーブル１０１から離間した低位置で支持されるとともに、複数の転動体１０５は、第一テーブル１０１の載置面１０２より下方に位置した状態にある。

【0007】

そして、被搬送物Ａを第一テーブル１０１に載置すると、被搬送物Ａと第一テーブル１０１の載置面１０２とが面接触した状態（第一テーブル１０１の載置面１０２に対する被搬送物Ａの摩擦抵抗が大きい状態）であることから、被搬送物Ａを安定よく支持できる。したがって、被搬送物Ａを載置した状態で台車Ｂを移動させても、被搬送物Ａが第一テーブル１０１から落下することがない。

【0008】

つぎに、被搬送物Ａを台車Ｂから降ろしたり、他の被搬送物Ａに載せ替えたりする場合は、操作レバー１１１を斜め上向きの位置から斜め下向きの位置まで押し下げる。これにより、スライド部材１０９によって第一のローラ１０７から第二のローラ１０８に移行し、第二テーブル１０４の傾斜部１０４ａを第二のローラ１０８が摺動することによって、第二テーブル１０４が押し上げられ、第一テーブル１０１に接近し高位置で支持される。その結果、回転可能に支持された第二テーブル１０４の転動体１０５の一部が第一テーブル１０１の載置面１０２よりも上方に突出する。

【0009】

これにより、被搬送物Ａは、第二テーブル１０４の複数の転動体１０５によって持ち上げられて、第一テーブル１０１の載置面１０２から離間する。すなわち、被搬送物Ａは第二テーブル１０４の複数の転動体１０５によって点支持される。これにより、被搬送物Ａは、比較的小さな力を加えることで容易に移動可能な状態にある。したがって、被搬送物Ａを台車Ｂから降ろしたり、被搬送物Ａを台車Ｂから他の被搬送物Ａに載せ替えたりするのが容易に行える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開２０１５−６７３７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

ところで、前記支持ユニット１００では、第一テーブル１０１の貫通孔１０３から転動体１０５が退避した状態において、第一テーブル１０１の載置面１０２に被搬送物Ａが載置された状態では、被搬送物Ａの移動を規制する手段がないため、被搬送物Ａに対して外部から力が加わると、被搬送物Ａが第一テーブル１０１から落下して損傷するという問題がある。また、この問題を解消すべく、第一テーブル１０１の周囲に落下防止用の部材を配置すると、第一テーブル１０１から被搬送物Ａを持ち運ぶのが困難になるという問題がある。

【0012】

そこで、本発明は、転動体が退避した状態のテーブルに載置された被搬送物に対する落下防止を確保しつつ、転動体によって支持された被搬送物に対してはテーブルから容易に移動できる支持ユニットを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明に係る支持ユニットは、被搬送物を載置可能な載置面を有し、該載置面に複数の貫通孔が形成された第一テーブルと、該第一テーブルの下方に配置され、且つ複数の貫通孔のそれぞれに対応した位置に配置された転動体と、第一テーブルの周囲に、第一テーブルの載置面に対して上下方向に出退可能に配置されたガードと、第一テーブルの貫通孔から転動体が出退するように第一テーブルと転動体とを相対移動させるように構成され、且つ第一テーブルの載置面に対してガードを上下方向に出退させるように構成される昇降機構と、該昇降機構に連結され、第一テーブルの複数の貫通孔から転動体がそれぞれ退避し、且つガードが第一テーブルの載置面から突出する基準位置と、第一テーブルの複数の貫通孔から転動体がそれぞれ突出し、且つガードが第一テーブルの載置面から退避する操作位置とに切り替える操作部とを備えることを特徴とする。

【0014】

かかる構成によれば、基準位置では、第一テーブルの複数の貫通孔から転動体がそれぞれ退避されるため、第一テーブルの載置面と被搬送物とが面接触することになり、第一テーブルの載置面に被搬送物を安定した状態で載置することができる。このとき、第一テーブルの載置面からガードが突出するため、第一テーブルの載置面に載置された被搬送物に対して外部から力が作用して、被搬送物が載置面を移動したとしても、載置面から外部への移動がガードによって阻止されるため、該ガイド板によって載置面から被搬送物が落下するのを防止できる。

【0015】

また、操作位置では、第一テーブルの複数の貫通孔から転動体がそれぞれ突出されるとともに、ガードが第一テーブルの載置面から退避されるため、被搬送物が複数の転動体によって支持されるようになり、ガードが退避した第一テーブルの載置面から被搬送物を取り出せたり、載せ替えたりすることができる。

【0016】

また、本発明の一態様として、前記ガードは２つあり、前記昇降機構は、前記転動体が前記第一テーブルの貫通孔から退避しているとき、一方のガードが突出するとともに、他方のガードが退避する、又は、前記転動体が前記第一テーブルの貫通孔から退避しているとき、一方のガードが退避するとともに、他方のガードが突出する、もしくは、前記転動体が前記第一テーブルの貫通孔から突出しているとき、２つのガードが退避する、ように構成することが好ましい。

【0017】

かかる構成によれば、転動体が第一テーブルの貫通孔から退避しているとき、一方のガードが突出するとともに、他方のガードが退避する、又は、転動体が第一テーブルの貫通孔から退避しているとき、一方のガードが退避するとともに、他方のガードが突出する、もしくは、転動体が第一テーブルの貫通孔から突出しているとき、両方のガードが退避するため、用途に応じて使い分けできて、使い勝手がよい。

【0018】

また、本発明の一態様として、前記ガードは複数あり、前記操作部の切り替え操作によって複数のうちのいくつかのガードが同期して出退するように構成されることが好ましい。

【0019】

かかる構成によれば、操作部の操作によって、いくつかのガードを同期して出退できるから使い勝手がよい。

【0020】

本発明の他態様として、前記ガードは、第一テーブルの周囲に対向する位置に一対配置され、前記昇降機構は、昇降可能に配置された前記第一テーブルと、該第一テーブルの下方に配置されるとともに、前記複数の転動体が配置された第二テーブルと、一対のガード間に配置され、中立位置から一方のガード側、又は中立位置から他方のガード側に傾倒可能に支持される複数のカムと、該複数のカムと連動するように操作部の動きを一対のガードに伝達して一対のガードを個別に昇降させる伝達手段とを備え、前記操作部は、複数のカムに連結され、操作部が前記基準位置に位置するとき、カムが中立位置に位置し、第一テーブルが第二テーブルから離間するとともに、一対のガードが第一テーブルの載置面から突出し、操作部が前記操作位置に位置するとき、カムが第一テーブルの一側に傾倒し、第一テーブルが第二テーブルに接近するとともに、一対のガードのうち一方のガードが第一テーブルの載置面から退避する、又は、操作部が前記操作位置に位置するとき、カムが第一テーブルの他側に傾倒し、第一テーブルが第二テーブルに接近するとともに、一対のガードのうち他方のガードが第一テーブルの載置面から退避するようにしてもよい。

【0021】

かかる構成によれば、操作部が前記基準位置に位置するとき、第一テーブルの複数の貫通孔から第二テーブルの転動体がそれぞれ退避されるため、第一テーブルの載置面と被搬送物とが面接触することになり、第一テーブルの載置面に被搬送物を安定した状態で搬送することができる。一方、操作部が前記基準位置に位置するとき、第一テーブルの載置面からガードが突出するため、第一テーブルの載置面に載置された被搬送物に対して外部から力が作用して、被搬送物が載置面を移動したとしても、載置面から外部への移動がガードによって阻止されるため、載置面から被搬送物が落下することがない。

【0022】

また、操作部が前記操作位置に位置するとき、第一テーブルの複数の貫通孔から転動体がそれぞれ突出するため、被搬送物が複数の転動体によって支持されることになる。また、操作部が前記操作位置に位置するとき、カムが第一テーブルの一側に傾倒し、一対のガードのうち一方のガードが第一テーブルの載置面から退避する、又は、操作部が前記操作位置に位置するとき、カムが第一テーブルの他側に傾倒し、一対のガードのうち他方のガードが第一テーブルの載置面から退避するようにしたため、被搬送物を取り出したい位置のガードを操作部によって操作することで、所望の位置から被搬送物を取り出したり、載せ替えたりすることができる。

【0023】

本発明の他態様として、前記ガードは、第一テーブルの周囲に複数配置され、前記昇降機構は、前記第一テーブルの下方に昇降可能に配置されるとともに、前記複数の転動体が配置された第二テーブルと、回動可能に支持され、第二テーブルを昇降させる複数の第一レバーと、回動可能に支持され、第二テーブルが第一テーブルから離間した低位置にあるとき、ガードを第一テーブルの載置面から突出した高位置で支持する支持部と、第二テーブルが第一テーブルに接近した高位置にあるとき、ガードを第一テーブルの載置面から退避した低位置で受ける受部とを有する複数の第二レバーとを備え、前記操作部は、第一レバーに連結され、前記基準位置から前記操作位置に傾倒可能に支持され、操作部が前記基準位置に位置するとき、第一レバーが一方側に位置し、第一テーブルから離間した第二テーブルが第二レバーの受部で受けられるとともに、第一テーブルの載置面から突出した複数のガードが第二レバーの支持部によって支持される一方、操作部が前記操作位置に位置するとき、第一レバーが他方側に位置し、第一テーブルに接近した第二テーブルが第一レバーで支持されるとともに、第一テーブルの載置面から退避した複数のガードが第二レバーの受部によって受けられるようにしてもよい。

【0024】

かかる構成によれば、操作部が前記基準位置に位置するとき、第一テーブルの複数の貫通孔から第二テーブルの転動体がそれぞれ退避されるため、第一テーブルの載置面と被搬送物とが面接触することになり、第一テーブルの載置面に被搬送物を安定した状態で搬送することができる。一方、操作部が前記基準位置に位置するとき、第一テーブルの載置面からガードが突出するため、第一テーブルの載置面に載置された被搬送物に対して外部から力が作用して、被搬送物が載置面を移動したとしても、載置面から外部への移動がガードによって阻止されるため、載置面から被搬送物が落下することがない。

【0025】

また、操作部が前記操作位置に位置するとき、第二テーブルが第一テーブルに接近した高位置にあり、第一レバーが第二テーブルを支持するとともに、第二レバーの受部が、第一テーブルの載置面から退避した低位置のガードを受ける。このため、ガードが低位置にあることで、第一テーブルの周囲が開放され、第一テーブルの周囲から被搬送物を容易に取り出したり、載せ替えたりすることができる。

【発明の効果】

【0026】

以上のように、本発明は、転動体が退避した状態のテーブルに載置された被搬送物に対する落下防止を確保しつつ、転動体によって支持された被搬送物に対してはテーブルから容易に移動できるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】図１は、本発明の第一実施形態に係る支持ユニットの斜視図であり、転動体が第一テーブルの貫通孔から退避し、左右のガードが第一テーブルの載置面に対して突出した状態を示す斜視図である。

【図2】図２は、第一テーブルを除去した図であり、第二テーブルの切欠きからカムが突出した状態（転動体が第一テーブルの貫通孔から退避した状態）を示す斜視図である。

【図3】図３は、第一テーブル及び第二テーブルを除去して昇降機構を示した斜視図である。

【図4】図４は、昇降機構の一部の分解斜視図である。

【図5】図５は、操作部と昇降機構との連結部を示す拡大斜視図である。

【図6】図６は、図１のＡ―Ａ線矢視断面図であり、第一テーブルの載置面から突出したガードを昇降機構により支持している状態を示す図である。

【図7】図７は、操作レバーを基準位置から操作位置に操作した状態を示す斜視図である。

【図8】図８は、操作位置における、転動体及びガードのそれぞれの位置関係を示す斜視図であり、第二テーブルの切欠きからカムが退避した状態（転動体が第一テーブルの貫通孔から突出した状態）を示す斜視図である。

【図9】図９は、図７のＢ−Ｂ線矢視断面図であり、操作位置における、第一テーブルに対する転動体と、第一テーブルの載置面に対するガードとのそれぞれの位置関係を示す図である。

【図10】図１０は、第二実施形態に係る支持ユニットの斜視図である。

【図11】図１１は、第一テーブルの載置面から突出した高位置にあるガードと、該ガードを支持する第二レバーの支持部とを示す断面図である。

【図12】図１２は、第一テーブルから離間した低位置にある第二テーブルと、該第二テーブルを受ける第二レバーの受部を示す断面図である。

【図13】図１３は、第一テーブルの貫通孔から転動体が退避した状態を示す図である。

【図14】図１４は、操作レバーと第一レバーとを示す断面図である。

【図15】図１５は、前側のガードを支持する第二レバーを示す断面図である。

【図16】図１６は、第一テーブルに対して第二テーブルが接近するとともに、左右のガード、及び前側のガードが第一テーブルの載置面から退避した状態を示す斜視図である。

【図17】図１７は、第一テーブルに接近した高位置にある第二テーブルと、該第二テーブルを受ける第二レバーとを示す断面図である。

【図18】図１８は、操作レバーを基準位置から操作位置に回動した状態を示す断面図である。

【図19】図１９は、前側のガードが第一テーブルの載置面から退避した状態を示す断面図である。

【図20】図２０は、本発明の第三実施形態に係る支持ユニットの斜視図である。

【図21】図２１は、第一テーブルの貫通孔に対して転動体が退避するとともに、ガードが第一テーブルの載置面から突出した状態を示す拡大断面図である。

【図22】図２２は、第一テーブルの貫通孔に対して転動体が突出するとともに、ガードが第一テーブルの載置面から退避した状態を示す拡大断面図である。

【図23】図２３は、台車に取り付けられた従来の支持ユニットの図である。

【図24】図２４は、従来の支持ユニットを示す斜視図である。

【図25】図２５は、第一テーブルの貫通孔に対して転動体を昇降させる昇降機構を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

（第一実施形態）
以下、本発明の実施形態に係る支持ユニットについて、添付図面を参照しつつ説明する。

【0029】

まず、第一実施形態に係る支持ユニットについて図１〜図５を参照して説明する。該支持ユニット１は、被搬送物Ａを載置可能な載置面２ａを有し、該載置面２ａに複数の貫通孔２０が形成された第一テーブル２と、該第一テーブル２の下方に配置され、且つ複数の貫通孔２０のそれぞれに対応した位置に配置された転動体３０と、第一テーブル２の周囲に、第一テーブル２の載置面２ａに対して上下方向に出退可能に配置されたガード４と、第一テーブル２の貫通孔２０から転動体３０が出退するように第一テーブル２と転動体３０とを相対移動させるように構成され、且つ第一テーブル２の載置面２ａに対してガード４が上下方向に出退可能に構成される昇降機構５と、該昇降機構５に連結された操作部６とを備える。

【0030】

第一テーブル２は、本実施形態では平面視矩形状であり、マトリクス状に貫通孔２０が形成される。該貫通孔２０は、後述する転動体（球体）３０を出退可能な直径を有する円形の孔である。

【0031】

転動体３０としては、本実施形態では球体が使用される。また、複数の球体は、第二テーブル３に配置される。具体的に、該第二テーブル３には、複数の凹部が形成され、該複数の凹部内に複数の小球が回転可能に配置される。該複数の小球によって球体が回転可能に支持される（図示せず）。

【0032】

また、第二テーブル３には、所定の間隔をおいて複数の切欠き３１が形成される。この切欠き３１には、後述する昇降機構５のカム５０が移動可能に遊挿される。

【0033】

ガード４は、第一テーブル２の周囲（前後左右）にそれぞれ配置されるが、第一テーブル２の対向する位置（第一テーブル２の左側及び右側）に一対配置されたガード４のみが昇降する。

【0034】

昇降機構５は、基準位置（中立位置）Ｓから一方のガード側、又は基準位置から他方のガード側に傾倒可能に支持される複数のカム５０と、該複数のカム５０と一対のガード４とがそれぞれ連結され、複数のカム５０の動きを一対のガード４，４に伝達して一対のガード４，４を個別に昇降させる伝達手段５１とを備える。

【0035】

カム５０は、後述する伝達手段５１の一対のロッド５１４，５１４のそれぞれに所定の間隔をおいて配置される。また、カム５０は、一対の連結板５５，５５の先端部に挟まれて円弧運動するようになっている。一対の連結板５５，５５は、固定ガイド体５１２の一対の側壁に貫設された軸５６によって基端部が回動可能に支持される。

【0036】

伝達手段５１は、一方向に延びる基板５１０と、該基板５１０の中央部に、基板５１０の延びる方向に配置されるとともに、該延びる方向に対して直交方向に移動可能な可動連結体５１１と、可動連結体５１１の延びる方向に対して直交方向に所定の間隔をおいて配置された複数の固定ガイド体５１２と、複数の固定ガイド体５１２のそれぞれに移動可能に配置されるとともに、可動連結体５１１に接続された複数の可動ガイド体５１３と、基板５１０の延びる方向に沿って配置されるとともに、可動ガイド体５１３の内部空間に配置されたカム５０に固着された一対のロッド５１４，５１４と、操作レバー６０の軸６２に中央部が連結されて円弧運動し、且つ両側端部に一対のロッド５１４，５１４の端部が固着された移動体５２１とを備える。本実施形態において、基板５１０，可動連結体５１１は矩形状である。

【0037】

可動連結体５１１の両側縁部のそれぞれには、一対の係止片５１１ａ，５１１ａが折り曲げて形成される。この一対の係止片５１１ａ，５１１ａは、後述する可動連結体５１１の係止溝に係止する。これにより、複数の可動ガイド体５１３が可動連結体５１１によって連結されるとともに、一体的に円弧運動できるようになる。また、可動連結体５１１の中央部には、ガイド孔５１１ｂが第一テーブル２の幅方向に沿って形成される。

【0038】

固定ガイド体５１２は、幅広の樋形状を呈する。また、固定ガイド体５１２は、対向して配置された一対の側壁によって可動ガイド体５１３が移動するための空間が画定される。また、固定ガイド体５１２の一対の側壁の上縁部の両端部には、一対のロッド５１４，５１４が往復移動するための複数のロッド用ガイド溝５１５が形成される。また、一対の側壁の下縁部の中央部には、可動連結体５１１を移動させるための複数の連結体用ガイド溝５１６が形成される。また、可動連結体５１１の下側中央部において、隣り合う連結体用ガイド溝５１６，５１６の間に、可動連結体５１１の移動を規制する移動規制部５１７が形成される。該移動規制部５１７は、可動連結体５１１の中央部に形成されたガイド孔５１１ｂに遊挿され、可動連結体５１１に対して可動ガイド体５１３が幅方向の移動可能になる。

【0039】

可動ガイド体５１３は、幅狭の樋形状を呈する。また、可動ガイド体５１３は、対向して配置された一対の側壁の両端部には、一対のガード４，４を昇降させるための複数のガード用ガイド溝５１８が形成される。このガード用ガイド溝５１８は、カム５０の円弧運動及び可動ガイド体５１３の円弧運動によって、一対のガード４，４が円弧状の軌跡を描いて昇降できるように円弧状に形成される。また、可動ガイド体５１３の下縁部の両側には、一対の切欠き５１３ａ，５１３ａが形成されるとともに、一対の切欠き５１３ａ，５１３ａの間には、可動連結体５１１の係止片５１１ａ，５１１ａが係止可能な一対の係止溝５１３ｂ，５１３ｂが形成される。

【0040】

また、可動ガイド体５１３の一対の側壁の両端部には、該両端部に対して昇降可能に配置されるとともに、一対のガード４，４のそれぞれに取り付けられた昇降板５１９，５１９が配置される。

【0041】

昇降板５１９は、ガード用ガイド溝５１８に移動可能に挿通され、昇降板５１９の外面に対して直交方向に固着されたピン５２０を有する。

【0042】

操作部６は、基準位置（直立した位置）Ｓから左側及び右側のいずれにも傾倒可能な操作レバー６０と、該操作レバー６０の回動をガイドする案内板６１とを備える。該案内板６１には、円弧状の案内溝６１ａが形成される。

【0043】

操作レバー６０は、具体的には、第一テーブル２と第二テーブル３とが離間するとともに、第一テーブル２の複数の貫通孔２０から第二テーブル３の転動体３０がそれぞれ退避し、且つ一対のガード４，４が第一テーブル２の載置面２ａから突出する基準位置Ｓと、第一テーブル２が第二テーブル３に接近するとともに、第一テーブル２の複数の貫通孔２０から第二テーブル３の転動体３０がそれぞれ突出し、且つ一対のガード４，４のうちの一方のガード４が第一テーブル２の載置面２ａから退避する第一の操作位置Ｓ１と、第一テーブル２が第二テーブル３に接近するとともに、第一テーブル２の複数の貫通孔２０から第二テーブル３の転動体３０がそれぞれ突出し、且つ一対のガード４，４のうちの他方のガード４が第一テーブル２の載置面２ａから退避する第二の操作位置Ｓ２とに切り替わる。

【0044】

つぎに第一実施形態に係る支持ユニットの使用態様について図１及び図２と、図６〜図９とを参照して説明する。まず、図１及び図６に示すように、操作部６が前記基準位置Ｓに位置した状態（操作レバー６０が直立した状態）では、第二テーブル３は第一テーブル２から離間した低位置にあって、第一テーブル２の貫通孔２０の下方に転動体３０が位置し、一対のガード４，４が第一テーブル２の載置面２ａよりも上方に突出した位置にある。

【0045】

そして、図２及び図６に示すように、第二テーブル３の切欠き３１からカム５０が突出し、一対の昇降板５１９，５１９のピン５２０，５２０が可動ガイド体５１３のガード用ガイド溝５１８の上昇位置から下降位置への切り替えポイントに位置した状態にある。

【0046】

また、基板５１０の中央に可動連結体５１１が位置し、固定ガイド体５１２の一対の切欠き５１５の一側のそれぞれに一対のロッド５１４が位置する。すなわち、可動ガイド体５１３及び操作レバー６０が左右のいずれにも傾倒できる状態にある。

【0047】

つぎに、操作レバー６０を第一の操作位置Ｓ１に位置させる（第一テーブル２を挟んだいずれか一方側に傾倒させる）と、一対のうちの一方のガード４が下降する。具体的には、操作レバー６０の操作に応じて、可動連結体５１１を介して複数の可動ガイド体５１３が操作レバー６０の傾倒方向に移動する。これに伴って、一対のロッド５１４，５１４が固定ガイド体５１２の切欠き５１５の一側から他側へ移動する。

【0048】

これにより、可動連結体５１１の回動軌跡に伴ってカム５０が円弧移動する。したがって、カム５０の周面が第一テーブル２の切欠き３１から退避し、これにより、第一テーブル２は、第二テーブル３に接近することになる。その結果、第二テーブル３の転動体３０の最大径部分が第一テーブル２の貫通孔２０から突出する。

【0049】

一方、可動ガイド体５１３の移動により、一方の昇降板５１９（操作レバー６０を傾倒した側の昇降板５１９）のピン５２０がガード用ガイド溝５１８の遊び部分を通過して上側の閉塞端部に移動し、他方の昇降板５１９のピン５２０がガード用ガイド溝５１８の切り替えポイントから下側の閉塞端部に移動する。これにより、操作レバー６０の傾倒した側のガード４が第一テーブル２の載置面２ａから退避した位置へ移動し、ガード４の上端部が第一テーブル２の載置面２ａと同じ高さに位置する。この状態において、可動ガイド体５１３は固定ガイド体５１２によって移動する位置が規制される。具体的には、可動ガイド体５１３のピンが固定ガイド体５１２の切欠きの側壁に当接することで移動する位置が規制される。

【0050】

つぎに、操作レバー６０を第二の操作位置に位置させる（第一テーブル２を挟んだいずれか他方側に傾倒させる）と、一対のうちの他方のガード４が下降し、第一テーブル２が第二テーブル３に接近し、第二テーブル３の転動体３０の一部が第一テーブル２の貫通孔２０から突出し、被搬送物Ａを支持する。

【0051】

このように、前記第一実施形態に係る支持ユニットによれば、所望する位置にあるガード４をそれぞれ個別に昇降できるため、所望の位置から被搬送物Ａを取り出したり、載せ替えたりすることができる。

【0052】

また、第一テーブル２の複数の貫通孔２０から第二テーブル３の転動体３０がそれぞれ退避されるとともに、少なくとも一つのガード４が第一テーブル２の載置面２ａから突出されるため、第一テーブル２の載置面２ａと被搬送物Ａとが面接触することになり、第一テーブル２の載置面２ａに被搬送物Ａを安定した状態で搬送することができる。

【0053】

また、第一テーブル２の載置面２ａから少なくとも一つのガード４が突出するため、第一テーブル２の載置面２ａに載置された被搬送物Ａに対して外部から力が作用して、被搬送物Ａが載置面２ａを移動したとしても、載置面２ａから少なくとも一つのガード４が突出することで、載置面２ａから外部への移動が少なくとも一つのガード４によって阻止されるため、載置面２ａから被搬送物Ａが落下することがない。

【0054】

また、第一テーブル２の複数の貫通孔２０から第二テーブル３の転動体３０がそれぞれ突出されるとともに、少なくとも一つのガード４が第一テーブル２の載置面２ａから退避されるため、被搬送物Ａが複数の転動体３０によって支持されるようになり、ガード４が退避した第一テーブル２から被搬送物Ａを取り出せたり、載せ替えたりすることができる。

【0055】

（第二実施形態）
つぎに第二実施形態に係る支持ユニット１Ａについて図１０〜図１９を参照して説明する。これらの図において、図１と同一符号は同一もしくは相当するものを示し、以下、異なる点について説明する。

【0056】

支持ユニット１Ａは、図１０〜図１５に示すように、基板５１０の側壁部には、後述する第二レバーの受部（ピン）７１１が遊挿されたガイド溝５１０ａが形成される。

【0057】

第二テーブル３の一対の側壁部には、それぞれ切欠き３１ａが形成される。

【0058】

ガード４は、第一テーブル２の周囲に複数配置される。このガード４の下縁部には、後述する第二レバー７１の支持部７１０が接離可能な第一凹部４０と、第二レバー７１の受部７１１が接離可能な第二凹部４１とが形成される。本実施形態では、第一テーブル２の周囲に複数配置されるガードのうち、左右の一対のガード４，４、及び前側のガード４の全てが同期して昇降可能に構成される。

【0059】

昇降機構７は、第二テーブル３を昇降させるための複数の第一レバー７０と、ガード４を昇降させるための第二レバー７１とを備える。

【0060】

第一レバー７０は、第一テーブル２の幅方向に複数配置される。また、第一レバー７０の一端部は、スライダー７２に回動可能に支持され、第一レバー７０の他端部は、第二テーブル３の両側壁部に回動可能に支持される。なお、スライダー７２は、図１８に示す如く、複数のベアリング７３によって基板５１０に対して幅方向に移動できるように、基板５１０に配置される。

【0061】

第二レバー７１は、第一テーブル２の両側壁部のそれぞれに回転可能に支持される。また、第二レバー７１は、左側の側壁、右側の側壁、及び前側の側壁のそれぞれに一対ずつ回動可能に支持される。また、第二レバー７１は、第二テーブル３が第一テーブル２から離間した低位置にあるとき、ガード４を第一テーブル２の載置面２ａから突出した高位置で支持する支持部７１０と、第二テーブル３が第一テーブル２に接近した高位置にあるとき、ガード４を第一テーブル２の載置面２ａから退避した低位置で受ける受部７１１とを有する。本実施形態の場合、受部７１１は、第二レバー７１の長手方向に対して直交方向に突設されるピンである。また、第二レバー７１の回転中心から支持部７１０までの距離に対して、第二レバー７１の回転中心から受部７１１までの距離は短い。また、第二レバー７１の回転中心から支持部７１０を結ぶ直線と、第二レバー７１の回転中心から受部７１１を結ぶ直線とのなす角度は、鈍角に設定される。

【0062】

操作部８は、複数の第一レバー７０のうち、中央部の第一レバー７０に基端部が取り付けられた操作レバー８０を備える。該操作レバー８０は、基準位置Ｓからいずれか一方の操作位置Ｓ１に傾倒可能に支持される。この操作位置Ｓ１において、左右の一対のガード４，４、及び前側のガード４の全てが同期して第一テーブル２の載置面２ａから退避する。

【0063】

つぎに使用態様について図１０〜図１９を参照して説明する。まず、操作レバー８０が基準位置Ｓにある状態（直立した状態）では、第二テーブル３は第一テーブル２から離間した低位置にあって、転動体３０が第一テーブル２の貫通孔２０よりも下方に位置した状態にあり、第一テーブル２を挟んだ両側のガード４，４及び前側のガード４のそれぞれが第一テーブル２の載置面２ａよりも突出した位置にある。

【0064】

具体的には、第一テーブル２の左側の切欠き部の周壁部が左側の第二レバー７１のピン７１１に当接し、第二テーブル３の右側の切欠き部の周壁部が右側の可動レバーのピンに当接し、第二テーブル３の前側の切欠き部の周壁部が前側の第二レバー７１のピン７１１に当接し、第二テーブル３がそれぞれのピン７１１によって低位置で支持される。

【0065】

そして、それぞれのピン７１１が第二テーブル３の荷重によって押圧されるため、それぞれのピン７１１がガイド溝の下端側の閉塞端部に圧接し、左側の第二レバー、右側の第二レバー及び前側の第二レバーが斜め上向きの状態に保持される。これにより、左側の第二レバーの先端部、右側の第二レバーの先端部、前側の第二レバーの先端部によって、ガードの上端部が第一テーブルの載置面よりも高位置に押し上げられる。

【0066】

つぎに直立した状態の操作レバー８０を一つの操作位置Ｓ１に傾倒させると、第二テーブル３が第一テーブル２に接近した高位置に移動し、転動体３０の最大径部分が第一テーブル２の貫通孔２０から上方に突出し、左側及び右側の一対のガード４，４と、前側のガード４との全てが同期して第一テーブル２の載置面２ａから退避した位置に移動する。

【0067】

具体的には、操作レバー８０の傾倒によって、第一レバー７０が起立し、これに連動して第二テーブル３が上昇して第一テーブル２に接近する。これにより、転動体３０の最大径部分が第一テーブル２の貫通孔２０から突出する。その結果、被搬送物Ａは、第一テーブル２の複数の貫通孔２０から突出した転動体３０の一部によって点支持される。

【0068】

また、第二テーブル３の上昇によって、それぞれの第二レバー７１の受部（ピン）７１１がガイド溝５１０ａの上端側の閉塞端部に移動して圧接し、それぞれの第二レバー７１の受部（ピン）７１１によって第二テーブル３が高位置に保持される。すなわち、第二テーブル３が第一テーブル２に接近した状態になる。

【0069】

また、低位置に移動した左側及び右側の一対のガード４，４と、前側のガード４との荷重によって、左側の第二レバー７１、右側の第二レバー７１及び前側の第二レバー７１のそれぞれが傾倒した状態に保持され、左側及び右側の一対のガード４，４の上端部と、前側のガード４の上端部とが、第一テーブル２の載置面２ａと同一高さになる。すなわち、第一テーブル２の周囲が開放されることになる。したがって、被搬送物Ａは、外部からの力によって左右の両側及び前側から容易に搬送可能な状態になる。

【0070】

このように、前記第二実施形態に係る支持ユニットによれば、操作レバー８０が基準位置Ｓにあるとき、第二テーブル３が第一テーブル２から離間した低位置にあり、第二レバー７１の受部７１１が第二テーブル３を支持するとともに、第二レバー７１の支持部７１０がガード４を第一テーブル２の載置面２ａから突出した位置で支持する。このため、第一テーブル２に載置した被搬送物Ａの周囲を複数のガード４によって囲むことになり、被搬送物Ａが安定した状態で搬送できるとともに、第一テーブル２から被搬送物Ａが落下することがない。

【0071】

また、操作レバー８０が操作位置Ｓ１にあるとき、第二テーブル３が第一テーブル２に接近した高位置にあり、第二レバー７１の支持部７１０が第二テーブル３を支持するとともに、第一テーブル２の載置面２ａから退避した複数のガード４を第二レバー７１の受部７１１で受ける。このため、第一テーブル２の周囲（左側及び右側と前側）が開放されることになり、第一テーブル２の周囲から被搬送物Ａを容易に取り出せる。

【0072】

（第三実施形態）
つぎに第三実施形態に係る支持ユニット１Ｂについて図２０〜図２２を参照して説明する。これらの図において、図１と同一符号は同一もしくは相当するものを示し、異なる点は、第一テーブル２の貫通孔２０Ｂが矩形状で、第二テーブル３の転動体３０Ｂがローラである点と、第一テーブル２に対して第二テーブル３を昇降させるピストン９０を有する昇降機構９とを備え、複数のガード４のうち、台車を搬送する方向側にあるガード４Ｂのみが昇降するように構成されている点である。

【0073】

昇降機構９は、第二テーブル３の下方に昇降可能に設置されたピストン９０と、第二テーブル３の下面に、該第二テーブル３の下面に対して直交方向に突設された押圧板９１と、第二テーブル３の下方に配置され、一端部が回転可能に支持された可動レバー９２とを備える。

【0074】

ガード４の背面には、可動レバー９２の他端部に当接する当接体４００が取り付けられる。

【0075】

つぎに使用態様について説明する。まず、図２０の状態は、ガード４の上端部が第一テーブル２の載置面２ａから突出し、第二テーブル３が第一テーブル２に対して離間した低位置にあり、転動体３０が第一テーブル２の貫通孔２０よりも下方に位置する状態にある。この状態において、第二テーブル３の押圧板９１は可動レバー９２の一端部に圧接し、該可動レバー９２の一端部を押し下げ、可動レバー９２の他端部を押し上げる。これにより、ガード４が当接体４００を介して押し上げられて、ガード４の上端部が第一テーブル２の載置面２ａよりも突出した状態にある。

【0076】

つぎに、ピストン９０が上昇されると、第二テーブル３が押し上げられ、転動体３０の最大径部分が第一テーブル２の貫通孔２０から突出し、ガード４の上端部が第一テーブル２の載置面２ａと同じ高さに位置するようになる。この状態は、被搬送物Ａを第一テーブル２の載置面２ａから移動可能な状態である。具体的には、押圧板９１による可動レバー９２に対する圧接が解除されるにつれて、ガード４が自己の荷重によって、第一テーブル２の載置面２ａから退避することになる。ガード４の退避に伴って、可動レバー９２の一端部が第二テーブル３の押圧板９１に当接しつつ、可動レバー９２の他端部がガード４の当接体４００に当接した状態で、可動レバー９２が水平位置に位置する。

【0077】

このように、前記第三実施形態に係る支持ユニットによれば、第二テーブル３が第一テーブル２から離間した低位置にあるとき、第二テーブル３の転動体３０が第一テーブル２の貫通孔２０から退避し、被搬送物Ａが第一テーブル２の載置面２ａに安定した状態で載置される。一方、可動レバー９２の一端部が第二テーブル３の押圧板９１により押圧されるとともに、可動レバー９２の他端部によってガード４の当接体４００が押し上げられるため、第一テーブル２に載置した被搬送物Ａの周囲を複数のガード４によって囲むことになり、第一テーブル２から被搬送物Ａが落下することがない。

【0078】

また、第二テーブル３が第一テーブル２に接近した高位置にあるとき、第二テーブル３の転動体３０が第一テーブル２の貫通孔２０から突出し、被搬送物Ａが第二テーブル３の転動体３０のよって支持される。一方、可動レバー９２の一端部が第二テーブル３の押圧板９１による押圧が解除されるとともに、可動レバー９２の他端部によるガード４の当接体４００の押し上げも解除されるため、第一テーブル２の周囲から複数のガード４が退避するようになり、第一テーブル２の周囲が開放され、第一テーブル２の周囲から被搬送物Ａを容易に取り出せる。

【0079】

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、適宜変更を加え得ることは勿論のことである。

【0080】

例えば、前記第一実施形態において、一対のガード４，４を個別に出退するようにしたが、一対のガード４，４を同時に出退するようにしてもよい。また、転動体３０が第一テーブル２の貫通孔２０から退避しているとき、一方のガード４が突出するとともに、他方のガード４が退避する、又は、転動体３０が第一テーブル２の貫通孔２０から退避しているとき、一方のガード４が退避するとともに、他方のガード４が突出するようにしてもよい。

【0081】

また、前記第二実施形態において、第二レバー７１の受部７１１としてピンを使用したが、第二テーブル３にピンを配置してもよい。要は、第二レバー７１の受部７１１で第二テーブル３の荷重を受けられる構成であればよい。

【0082】

また、前記第二実施形態において、第一テーブル２の左右の両側と前側に個別に配置するようにしたが、一体化して配置するようにしてもよい。

【0083】

また、前記第一〜第三実施形態の場合、第一テーブル２の形状を矩形状としたが、円形、楕円形、半円形、四角形を除く多角形であってもよい。この場合、第一テーブル２の形状に応じてガード４を適宜配置する。

【0084】

また、前記第一実施形態の場合、第二テーブル３に対し第一テーブル２を接近及び離間させるようにしたが、第一テーブル２に対し第二テーブル３を接近及び離間させるようにしてもよい。また、前記第二、第三実施形態の場合、第一テーブル２に対し第二テーブル３を接近及び離間させるようにしたが、第二テーブル３に対し第一テーブル２を接近及び離間させるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0085】

１，１Ａ，１Ｂ…支持ユニット、２…第一テーブル、３…第二テーブル、４…ガード、５，７…昇降機構、６，８，９…操作部、２０…貫通孔、３０…転動体、５０…カム、５１…伝達手段、６０，８０…操作レバー、７０…第一レバー、７１…第二レバー、５１１…可動連結体、５１２…固定ガイド体、５１３…可動ガイド体、５１４…ロッド、７１０…支持部、７１１…受部、Ａ…被搬送物、Ｂ…台車、Ｓ…基準位置、Ｓ１…操作位置、Ｓ２…操作位置

【要約】

【課題】本発明は、転動体が退避した状態のテーブルに載置された被搬送物に対する落下防止を確保しつつ、転動体によって支持された被搬送物に対してはテーブルから容易に移動できる支持ユニットを提供する。
【解決手段】本発明の支持ユニットは、被搬送物を載置可能な載置面を有し、載置面に複数の貫通孔が形成された第一テーブルと、第一テーブルの下方に配置され、且つ複数の貫通孔のそれぞれに対応した位置に配置された転動体と、第一テーブルの周囲に、第一テーブルの載置面に対して上下方向に出退可能に配置されたガードと、第一テーブルの貫通孔から転動体が出退するように第一テーブルと転動体とを相対移動させるように構成され、且つ第一テーブルの載置面に対してガードを上下方向に出退させるように構成される昇降機構と、昇降機構に連結される操作部とを備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図7】

【図8】

【図10】

【図11】

【図12】

【図14】

【図15】

【図16】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図6】

【図9】

【図13】

【図17】