特許 6019234 アキシャルギャップ型モータとその巻線の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6019234

(24)【登録日】2016年10月7日

(45)【発行日】2016年11月2日

(54)【発明の名称】アキシャルギャップ型モータとその巻線の製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/04 20060101AFI20161020BHJP

   H02K 15/04 20060101ALI20161020BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/04 J

   H02K15/04 E

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-528087(P2015-528087)

(86)(22)【出願日】2013年7月26日

(86)【国際出願番号】JP2013070387

(87)【国際公開番号】WO2015011836

(87)【国際公開日】20150129

【審査請求日】2015年11月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】田中 雄一郎

(72)【発明者】

【氏名】市毛 洋

【審査官】 沖田 孝裕

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０８３１９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０７２９２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２３０１７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３／０４

Ｈ０２Ｋ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のコイルを円環状に配置して構成された固定子と、
前記固定子の一方の又は両方の主面に対向して回動可能に取り付けられ、前記固定子の複数のコイルに対応した複数の永久磁石を有する回転子とを備えたアキシャルギャップ型モータであって、
前記固定子を構成する複数のコイルは、各々、２以上の分割コアの周囲に１本以上の絶縁被覆導線をコイル線として、当該２以上の分割コアに渡って連続巻きされており、
各コアの積厚「Ｌ１’」と各コイルの径方向の長さ「Ｌ２」とが、Ｌ２＜Ｌ１’となっており、かつ、
各コイルにおいて、前記２以上の分割コアに渡って連続巻きされた絶縁被覆導線の渡り線の長さが前記コイルの径方向の長さ「Ｌ２」と一致していることを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。

【請求項2】

前記請求項１に記載したアキシャルギャップ型モータにおいて、前記コイルは、その断面形状を三角形又は台形状にしたことを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。

【請求項3】

前記請求項１に記載したアキシャルギャップ型モータにおいて、前記回転子を構成する永久磁石は、フェライト磁石であることを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。

【請求項4】

前記請求項３に記載したアキシャルギャップ型モータにおいて、前記連続巻きコイルを２直２並列のΔ結線で接続したことを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。

【請求項5】

複数のコイルを円環状に配置して構成された固定子と、前記固定子の一方の又は両方の主面に対向して回動可能に取り付けられ、前記固定子の複数のコイルに対応した複数の永久磁石を有する回転子とを備え、前記固定子を構成する複数のコイルは、各々、２以上の分割コアの周囲に１本以上の絶縁被覆導線をコイル線として、当該２以上の分割コアに渡って連続巻きして形成されており、かつ、各コアの積厚「Ｌ１’」と各コイルの径方向の長さ「Ｌ２」とが、Ｌ２＜Ｌ１’となっているアキシャルギャップ型モータの前記固定子を構成する複数のコイルの巻線を製造する方法であって、
前記各コイルを構成する２以上の分割コアのボビンを、巻線治具により、同軸上に直列に配置して巻線を行い、
各コイルの巻き終わり線と次のコイルの巻き始め線を、前記巻線治具の中間近傍で傾斜させて渡り線を形成し、前記連続巻コイルの巻線後に、前記渡り線を基準にして、隣接コイルをそれぞれ９０°折り返して、連続巻きコイルを形成する巻線の製造方法において、
各コイルは２の分割コアからなり、かつ、各コイルの巻層数が偶数であり、そして、直列に配置された前記ボビンの間に、更に、中間リングを取り付け、各コイルの口出し線を、当該中間リングの上に巻き取ることを特徴とする巻線の製造方法。

【請求項6】

複数のコイルを円環状に配置して構成された固定子と、前記固定子の一方の又は両方の主面に対向して回動可能に取り付けられ、前記固定子の複数のコイルに対応した複数の永久磁石を有する回転子とを備え、前記固定子を構成する複数のコイルは、各々、２以上の分割コアの周囲に１本以上の絶縁被覆導線をコイル線として、当該２以上の分割コアに渡って連続巻きして形成されており、かつ、各コアの積厚「Ｌ１’」と各コイルの径方向の長さ「Ｌ２」とが、Ｌ２＜Ｌ１’となっているアキシャルギャップ型モータの前記固定子を構成する複数のコイルの巻線を製造する方法であって、
前記各コイルを構成する２以上の分割コアのボビンを、巻線治具により、同軸上に直列に配置して巻線を行い、
各コイルの巻き終わり線と次のコイルの巻き始め線を、前記巻線治具の中間近傍で傾斜させて渡り線を形成し、前記連続巻コイルの巻線後に、前記渡り線を基準にして、隣接コイルをそれぞれ９０°折り返して、連続巻きコイルを形成する巻線の製造方法において、
各コイルは、２の分割コアからなり、かつ、各コイルの巻層数が奇数であり、そして、直列に配置された前記ボビンの両端に、それぞれ、中間リングを取り付け、各コイルの口出し線を、当該２個の中間リングの上に巻き取ることを特徴とする巻線の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータや発電機などの回転電機に関し、特に、アキシャルギャップ型モータとその巻線の製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、地球温暖化が深刻化する中で、電気機器に対する省エネルギー化の要求が高まっている。現在、国内の年間消費電力量の約５５%がモータによって消費されているため、モータの高効率化に対する注目は高い。これまでモータの高効率化には、高いエネルギー積を有する希土類磁石を用いた設計が採用されている。

【0003】

しかし、希土類磁石の原料であるＮｄ（ネオジウム）やＤｙ（ディスプロシウム）は、最大産出国である中国の輸出枠規制により、近年価格が高騰している。中国の輸出枠規制の方針は、ＮｄやＤｙの採掘による環境破壊を防止するためのものであり、今後も希土類の価格高騰や供給難が続く可能性が高い。

【0004】

このため、希土類磁石を使わず、フェライト磁石のみでモータの高効率化を実現できる手段の一つとして、アキシャルギャップ型モータが注目されている。アキシャルギャップ型モータは、従来のラジアルギャップ型よりも磁石面積を広くとることができるため、フェライト磁石に替えた場合の保持力の低下を補うことができ、効率を従来と同等以上にすることができる。

【0005】

アキシャルギャップ型モータの構成としては、１ロータ-２ステータ型、２ロータ-１ステータ型、１ロータ-１ステータ型などの組み合わせがある。

【0006】

下記の特許文献１には、同相コイルを４連続巻線し、Ｙ結線でアキシャルギャップ型モータ（１ロータ-１ステータ型）を構成することが示されており、連続巻線で接続点数を減らすことにより、モータの低価格化を図っている。また、コイル間をつなぐ渡り線をコイルの内径側に集めることで、コイル外径側をフリースペースとし、コイル外径側とモータハウジングとを接触させることで、冷却性能を向上させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００８−１７２８５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、上述した特許文献１に記載された構成において、絶縁被覆導線を高密度に巻いて占積率を高め、渡り線をコイルから突出した状態で連続巻コイルを作成すると、ロータの軸と渡り線との距離が短くなり、空間絶縁距離を確保できない問題が発生した。そこで、本発明では、絶縁被覆導線を高密度に巻いた連続巻コイルの渡り線をコイルから突出させることなく、低価格化と高出力化を実現することが可能なアキシャルギャップ型モータとその巻線の製造方法を提供することを、その目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

そこで、本発明では、上述した目的を達成するため、まず、複数のコイルを円環状に配置して構成された固定子と、前記固定子の一方の又は両方の主面に対向して回動可能に取り付けられ、前記固定子の複数のコイルに対応した複数の永久磁石を有する回転子とを備えたアキシャルギャップ型モータであって、前記固定子を構成する複数のコイルは、各々、２以上の分割コアの周囲に１本以上の絶縁被覆導線をコイル線として、当該２以上の分割コアに渡って連続巻きして形成されており、各コアの積厚「Ｌ１’」と各コイルの径方向の長さ「Ｌ２」とが、Ｌ２＜Ｌ１’となっており、かつ、各コイルにおいて、前記２以上の分割コアに渡って連続巻きされた絶縁被覆導線の渡り線の長さが前記コイルの径方向の長さ「Ｌ２」と一致しているアキシャルギャップ型モータが提供される。

【0010】

加えて、本発明では、上述した目的を達成するため、複数のコイルを円環状に配置して構成された固定子と、前記固定子の一方の又は両方の主面に対向して回動可能に取り付けられ、前記固定子の複数のコイルに対応した複数の永久磁石を有する回転子とを備え、前記固定子を構成する複数のコイルは、各々、２以上の分割コアの周囲に１本以上の絶縁被覆導線をコイル線として、当該２以上の分割コアに渡って連続巻きして形成されており、かつ、各コアの積厚「Ｌ１’」と各コイルの径方向の長さ「Ｌ２」とが、Ｌ２＜Ｌ１’となっているアキシャルギャップ型モータの前記固定子を構成する複数のコイルの巻線を製造する方法であって、前記各コイルを構成する２以上の分割コアのボビンを、巻線治具により、同軸上に直列に配置して巻線を行い、各コイルの巻き終わり線と次のコイルの巻き始め線を、前記巻線治具の中間近傍で傾斜させて渡り線を形成し、前記連続巻コイルの巻線後に、前記渡り線を基準にして、隣接コイルをそれぞれ９０°折り返して、連続巻きコイルを形成する巻線の製造方法が提供される。

【発明の効果】

【0011】

上述した本発明によれば、絶縁被覆導線を高密度に巻いて占積率を高め、コイルから渡り線を突出させることなく（渡り線余長０ｍｍ）連続巻きコイルを作製できる。また、固定子コアのコア積厚が長くなった場合においても渡り線の長さをコア積厚に関わらず調整できるので、低価格化（接続点数少）と高出力化(占積率大)を実現可能なアキシャルギャップ型モータとその巻線の製造方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態である１２スロットのアキシャルギャップ型モータの各相コイルの渡り線と口出し線の配置を示す模式図である。

【図2】上記１２スロットのアキシャルギャップ型モータの各相コイルの結線を示す回路図である。

【図3】上記１２スロットのアキシャルギャップ型モータにおけるＵ相の２連続巻コイルの配置を示す模式図である。

【図4】上記アキシャルギャップ型モータにおけるＵ相の２連続巻コイルの巻線構造の詳細を示す一部拡大斜視図である。

【図5】本発明との比較のため、一般的な２連続巻コイルの巻線方法を示す斜視図である。

【図6】本発明によって製造が可能となるコア積厚がコイルの径方向長さよりも長い２連続巻コイルの理想的な配置・構成を示す斜視図である。

【図7】本発明になるコイルの巻線方法を説明する斜視図である。

【図8】本発明になるコイルの巻線方法（第１の工程）を説明する斜視図である。

【図9】本発明になるコイルの巻線方法（第２の工程）を説明する斜視図である。

【図10】本発明になるコイルの巻線方法（第３の工程）を説明する斜視図である。

【図11】本発明になるコイルの巻線方法（第４の工程）を説明する斜視図である。

【図12】本発明になるコイルの巻線方法（第５の工程）を説明する斜視図である。

【図13】本発明になるコイルの巻線方法（第６の工程）を説明する斜視図である。

【図14】本発明になるコイルの巻線方法（第７の工程）を説明する斜視図である。

【図15】上記の巻線方法により製造されたコイルが、コア積厚がコイルの径方向長さよりも長くなった場合にも、理想的な２連続巻コイルとなることを説明する斜視図である。

【図16】上記の巻線方法により製造されたコイルが、その巻層数が奇数の場合の巻線方法を説明する斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明になる複数の実施例の詳細について、添付の図面を用いて説明する。

【実施例1】

【0014】

図１には、本発明の一実施形態である１２スロットのアキシャルギャップ型モータにおける各相コイルの渡り線と口出し線の配置を模式的に表す。なお、ここで「渡り線」とは、連続巻されたコイル（図１では、例えば、「Ｕ^＋」と「Ｕ⁻」の２連続巻コイル）の、隣り合うコイルとコイルとを繋ぐ、絶縁被覆導線部分の名称として定義する。また、「口出し線」とは、コイルの巻き始め線や巻き終わり線など、所謂、モータの配線として使用する絶縁被覆導線部分の名称として定義する。

【0015】

アキシャルギャップ型モータ１００では、例えば、ケイ素鋼板を積層して形成した分割コア（鉄心）３の周りに、絶縁被覆導線を連続巻して形成したコイルを、複数個用意し、これらを円環状に配置して、例えば、ステータとなる固定子１を円盤状に構成し、当該固定子１の上下の両主面もしくは一方に対向して、回動可能に、ロータ２を配置する。ここでは、上述した鉄心３は、図からも明らかなように、その断面形状を台形としたものとして示されているが、本発明はこれに限定されることなく、その他、例えば、その断面形状を三角形や四角形に、適宜、変更可能であることは、勿論であろう。

【0016】

また、上述したロータ２は、モータの中心に配置される回転シャフト４（より具体的には、回転シャフトに連結された図示しない円盤状部材）と連結されており、そして、固定子１に対しては、一定のギャップを介して配置されている。

【0017】

また、ロータ２の上記固定子１（ステータ）との対向面（リング状の面）には、図示していないが、複数のマグネット（本例では、フェライト磁石）が周方向にＮ極とＳ極を交互に配置されている。なお、以下で説明するアキシャルギャップ型モータ１００は一例であって、各相のコイル数、すなわち、スロット数を適宜変更できることは勿論である。

【0018】

また、この図１において、Ｕ相の２個コイル１０ａ、１０ｂは、渡り線を介して連続巻線されており、本例では、コイルの巻回方向が「Ｕ^＋」は時計回りを、「Ｕ⁻」は反時計回りを示しており、そして、渡り線は全てコイルの内径側に集約されている。また、口出し線は、コイルの外径側とハウジングとの間に引き回され、モータの配線として使用される。なお、他の一対のＵ相の２個コイル１０ｇ、１０ｈと、Ｗ相の二対（４個）のコイル１０ｃ、１０ｄ、１０ｉ、１０ｊと、Ｖ相の二対（４個）のコイル１０ｅ、１０ｆ、１０ｋ、１０ｌも、上記と同様に、連続巻線されていると共に、連続巻線の巻回方向と渡り線の配置も、上記と同様である。

【0019】

図２は、本発明のアキシャルギャップ型モータ１００における、上記にその巻線構造を説明した固定子１（ステータ）の結線の状態を示す回路図である。即ち、図からも明らかなように、Ｕ相のコイル１０Ｕの一方は、口出し線１０Ｕ１、コイル１０ａ、渡り線１０Ｕ２、１０ｂ、口出し線１０Ｕ３を直列に連結して構成されている。また、他方のコイルも、口出し線１０Ｕ１’、コイル１０ｈ、渡り線１０Ｕ２’、１０ｇ、口出し線１０Ｕ３’を直列に連結して構成されている。更に、他の相、即ち、Ｖ相のコイル１０Ｖ、Ｗ相のコイル１０Ｗの構成も、そのコイルの巻回方向を含め、上記Ｕ相のコイル１０Ｕと同一である。

【0020】

即ち、本実施例のアキシャルギャップ型モータ１００は、２連続巻きコイルを６組使用した、所謂、２直２並列のΔ結線で構成されている。

【0021】

更に、各２連続巻きコイルの構造、配置をより詳細に示すため、上記のコイルＵ相１０Ｕを一例にして、図３に、その模式図を、そして、図４に、その拡大斜視図を示す。勿論、他のＶ相のコイル１０ＶやＷ相のコイル１０Ｗとも同じ構造、配置である。また、コイルは、ここでは、１本の絶縁被覆導線を巻線した状態として示しているが、本発明はこれに限定されることなく、これに代えて、２本以上の多本持ち巻線にしてもよいことは勿論である。

【0022】

＜巻線の製造方法＞
ここで、固定子１のコア積厚を「Ｌ１」、コイルの径方向長さ「Ｌ２」とすると、図４から明らかなように、Ｌ１＜Ｌ２の関係が成り立つ（なお、その詳細については、以下にも述べる）。ここで、コイルから渡り線を突出させることなく（即ち、渡り線余長０ｍｍ）、理想的な渡り線を配置すると、図４に太い実践で示す渡り線１０Ｕ２となる。このように、理想的な渡り線を配置することが出来れば、ロータの軸と渡り線との距離が長く取れるため、空間絶縁距離を十分に確保することができる。

【0023】

＜一般的な巻線方法＞
図５には、一般的に行われている２連続巻きコイルの巻線方法を示す。一般的には、図示のように、２個の巻線用ボビン１０ａ、１０ｂを、その回転軸（図に一点鎖線で示す）が互いに隣接して平行になるよう、横に一列に並べた状態に配置し、そして、これらを、それぞれ前後（一点鎖線の方向）に駆動可能な前後機構（図示せず）に搭載する。なお、この図５では、２つ目のコアまで、即ち、２つのボビン１０ａ及び１０ｂの巻線が終了した状態を示している。この状態を例にして説明すると、絶縁被覆導線を供給するノズル（図示せず）は、３軸方向の移動機構を有し、かつ、各コイル間の渡り線を形成することが可能であるが、しかしながら、この例では、説明を簡単にするため、ノズルは固定であるとし、そして、他方のワークを含めた巻線部全体を回転させることで巻線を行うものとする。勿論、ノズルを移動（ボビンの周囲に回転）させる方式でも、同様に、２連続巻きコイルが形成できることは言うまでもない。

【0024】

さて、ここで、２つ目のコア（ボビン１０ｂ）の巻線を終了した直後においては、図示されるように、１つ目のコア（ボビン１０ａ）は後退し（図の矢印を参照）、２つ目のコア（ボビン１０ｂ）は巻線軌道が確保できる距離にまで前進させた状態（即ち、２つ目のコア（ボビン１０ｂ）の周囲に絶縁被覆導線を巻線する際の邪魔とならない状態）となっている。このときの渡り線１０Ｕ２の長さ「Ｌ２」は、コア積厚「Ｌ１」以上となる。

【0025】

ここで、コイル（ボビン）の一点鎖線に直交する面における径方向の長さ「Ｌ２」が、渡り線の長さ「Ｌ２」と同じである場合には、上記図４に示すように、渡り線１０Ｕ２は理想的な配置となる。

【0026】

しかしながら、例えば、図６に示すように、コア積厚「Ｌ１’」とコイルの径方向長さ「Ｌ２」との関係が、Ｌ２＜Ｌ１’となる場合には、コア積厚「Ｌ１’」以上のストロークで２つ目のコア（ボビン）が移動する必要があるため、渡り線１０Ｕ２の長さは少なくともコア積厚「Ｌ１’」以上となる。即ち、渡り線１０Ｕ２がコイル（ボビン）から突出してしまい、上述したように、ロータの軸と渡り線との距離が短くなり、空間絶縁距離を確保できないなどの問題が発生する。

【0027】

そこで、本発明では、上述した問題点を解消し、コア積厚とコイルの径方向長さとの関係にかかわらず、即ち、図６に示すように、渡り線１０Ｕ２を理想的な長さにすることが可能な巻線方法を提供するものであり、その一例を図７に示す。

【0028】

＜本発明の巻線方法＞
図７に示すように、まず、２個の巻線用ボビン２０を、図示しない巻線治具に対し、同軸上に配置する。なお、この例でも、絶縁被覆導線３１を供給するノズル３０は、３軸方向の移動機構を有し、各コイル間の渡り線を形成することも出来るが、ここでも、ワークを含めた巻線部全体を回転させる（図の矢印を参照）ことで巻線を行うものとする。

【0029】

２個の巻線用ボビン２０は、それぞれ、互いに対称となるように形成されている。具体的には、前方の巻線用ボビン２０は、その前後に巻枠２１、２２を備え、更に、後方の巻枠２２の外周の一部に、絶縁被覆導線を固定するための固定ピン２３を有している。他方、後方の巻線用ボビン２０は、その前後に巻枠２５、２７を備え、前方の巻枠２５の外周の一部に、絶縁被覆導線を固定するための固定ピン２６を有している。なお、巻枠２１、２２、２５、２７は、それぞれの巻線用ボビン２０に対して着脱自在であり、また、それら２個の巻線用ボビン２０の間には、中間リング２４が設けられている。

【0030】

これら２個の巻線用ボビン２０は、図７に示すように、それらの間に中間リング２４を取り付けた状態で、一対の保持回転冶具１００の間に挟持される。なお、鉄心３は、巻線用ボビン２０内に挿入した状態で巻線を行っても良く、又は、巻線を施した後に、巻線用ボビン２０内に挿入してもよく、本例では、後者のように、鉄心３は、巻線を施した後に巻線用ボビン２０内に挿入されるものとして説明を行う。また、巻枠２２と巻枠２５の側面に配置された固定ピン２３、２６は、後述する渡り線の位置決め用治具として機能する。

【0031】

図８に、巻線作業（巻線の製造方法）の第１の工程を示す。まず、保持回転冶具１００を回転しながら（図の矢印を参照）、ノズル３０を移動させ、絶縁被覆導線３１を、巻枠２０の切り欠き部(図示せず)に引っ掛け、そして、口出し線１０Ｕ１を中間リング２４上に巻き取る。

【0032】

次に、図９に、巻線作業の第２の工程を示す。ここでは、上述した口出し線１０Ｕ１の形成を行った後、ノズル３０を移動させながら、コイル１０ａを巻線する。なお、この時も、保持回転冶具１００は回転している（図の矢印を参照）。

【0033】

図１０には、巻線作業の第３の工程を示す。ここでは、上述したコイル１０ａの巻線を完了した後、渡り線１０Ｕ２を形成し、更に、次の巻線用ボビン２０上にコイル１０ｂを巻線する。

【0034】

ここで、渡り線１０Ｕ２は、それぞれのボビン２０の巻枠２２、２５の外周に形成された固定ピン２３、２６により位置決めされることから、図にも示すように、斜めに形成されることなる。

【0035】

続いて、図１１には、巻線作業の第４の工程を示す。この工程では、上述したコイル１０ｂの巻線を完了した後、ノズル３０を巻線治具の中心（即ち、中間リング２４の位置）に移動させ、口出し線１０Ｕ３を、中間リング２４上に巻き取る。

【0036】

更に、図１２には、巻線作業の第５の工程を示す。この工程では、例えば、ニッパなどによって、口出し線１０Ｕ３を切断して、これにより、２連続巻きコイルの原形が完成することとなる。

【0037】

そして、図１３には、巻線作業の第６工程を示す。この工程では、口出し線１０Ｕ３を中間リング２４から巻き崩し、更に、巻き回されたコイル１０ａ、１０ｂからは、巻枠２１、巻枠２２、中間リング２４、巻枠２５、巻枠２７を分解して取り外す。なお、図は、これらの巻枠や中間リングを取り外した状態のコイル１０ａ、１０ｂの外観を示している。その後、完成した２連続巻コイル１０ａ、１０ｂを、図に矢印で示すように、渡り線１０Ｕ２を基準として、それぞれ、９０度の角度で折り返す。

【0038】

最後に、図１４には、巻線作業の第７工程を示す。この図には、２連続巻コイル１０ａ、１０ｂを、渡り線１０Ｕ２を基準にして、それぞれ９０度の角度で折り返した後の状態を示している。その後、更に、コイル１０ａ、１０ｂを、その中間部（即ち、渡り線１０Ｕ２）を基準にして、各コイルの台形形状の頂点部を近づけるように回転すること（図の矢印を参照）によれば、例えば、上記の図６にも示すように、コイルから渡り線を突出させることなく（渡り線余長０ｍｍ）、理想的に配置された渡り線１０Ｕ２が形成されることとなる。

【0039】

ここで、上記図１２にも示した巻線作業の第５工程において、例えば、図１５に示すように、コア積厚を「Ｌ１」、コイルの径方向長さを「Ｌ２」とすると、Ｌ２＜Ｌ１の関係が成り立つ。

【0040】

ここで、これまで説明してきた、渡り線１０Ｕ２を理想的な長さにするための巻線方法においては、渡り線１０Ｕ２は、固定ピン２３、２６で位置決めされることにより、斜めに形成されることとなる。そこで、巻枠２２と巻枠２５の側面に配置された固定ピン２３、２６と、巻枠２２と巻枠２５の間の距離「Ｗ」を調整することによれば、固定ピン２３、２６で位置決めされた渡り線１０Ｕ２の長さを、コイルの径方向長さＬ２と同一にすることができる。即ち、コイルから渡り線を突出させることなく（渡り線余長０ｍｍ）、理想的に配置された渡り線１０Ｕ２が形成されることとなる。

【0041】

そして、上述のようにして製造した巻線を、アキシャルギャップ型モータにおける各相の連続巻されたコイルとすることによれば、巻線の占積率を高め、コイルから渡り線を突出させることなく（渡り線余長０ｍｍ）連続巻きコイルを作製できるため、低価格化（接続点数少）と高出力化(占積率大)を実現したアキシャルギャップ型モータを提供することが可能となる。

【0042】

更に、上述した巻線の製造方法によれば、固定子コアのコア積厚が長くなった場合においても、渡り線の長さを、コア積厚にかかわらず、適宜、調整可能であることから、コイルから渡り線を突出させることなく（渡り線余長０ｍｍ）連続巻きコイルを作製でき、もって、低価格化（接続点数少）と共に、高出力化(占積率大)をも実現したアキシャルギャップ型モータを提供することが可能となる。

【0043】

なお、以上に説明してきたコイルの巻線方法は、コイルの巻層数が偶数の場合である。そこで、最後に、コイルの巻層数が奇数の場合の巻線方法を図１６に示す。

【0044】

図からも明らかなように、上記図７に示した巻線治具の左右に、更に、巻枠２８、２９を追加し、これにより、口出し線１０Ｕ１、１０Ｕ３を、それぞれ、コイル１０ａ、１０ｂに隣接した部位に巻き付ける。なお、渡り線１０Ｕ２の形成方法については、コイルの巻層数が奇数であっても、上述したコイルの巻層数が偶数の場合と同一である。従って、コイルの巻層数が奇数の場合においても、上記と同様に、コイルから渡り線を突出させることなく（渡り線余長０ｍｍ）、理想的に配置された渡り線１０Ｕ２を形成することを可能とする。

【符号の説明】

【0045】

１…固定子、２…ロータ、３…鉄心、１０ａ〜１０ｌ…コイル、１０Ｕ…Ｕ相のコイル、１０Ｖ…Ｖ相のコイル、１０Ｗ…Ｗ相のコイル、１０Ｕ１，１０Ｕ１’…口出し線、１０Ｕ２，１０Ｕ２’…渡り線、１０Ｕ３，１０Ｕ３’…口出し線、１０Ｖ１，１０Ｖ１’…口出し線、１０Ｖ２，１０Ｖ２’…渡り線、１０Ｖ３，１０Ｖ３’…口出し線、１０Ｗ１，１０Ｗ１’…口出し線、１０Ｗ２，１０Ｗ２’…渡り線、１０Ｗ３，１０Ｗ３’…口出し線、２１，２２，２５，２７…巻枠、２４…中間リング、２３，２６…固定ピン、２８，２９…巻枠、３０…ノズル、３１…絶縁被覆導線、１００…アキシャルギャップ型モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】