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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6019253
(24)【登録日】2016年10月7日
(45)【発行日】2016年11月2日
(54)【発明の名称】体内監視カメラシステム及び補助器具
(51)【国際特許分類】
A61B 1/00 20060101AFI20161020BHJP
A61B 1/04 20060101ALI20161020BHJP
【ＦＩ】
A61B1/00 A
A61B1/00 300B
A61B1/00 320A
A61B1/04 370
【請求項の数】8
【全頁数】38
(21)【出願番号】特願2015-557752(P2015-557752)
(86)(22)【出願日】2014年12月25日
(86)【国際出願番号】JP2014084251
(87)【国際公開番号】WO2015107848
(87)【国際公開日】20150723
【審査請求日】2016年6月7日
(31)【優先権主張番号】特願2014-6147(P2014-6147)
(32)【優先日】2014年1月16日
(33)【優先権主張国】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000005049
【氏名又は名称】シャープ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】特許業務法人ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】青木 仁志
(72)【発明者】
【氏名】高松 希匠
【審査官】
野田 洋平
(56)【参考文献】
【文献】
特開2011-156267（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開2008-307226（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開2012-239519（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開2009-172053（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ６１Ｂ １／００−１／３２
ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
体内を監視するための撮像部と、
体外に設けられており、少なくとも表示装置を含む制御システムと、
上記撮像部と、上記制御システムとの間の通信を可能にするケーブルと、を備えている体内監視カメラシステムであって、
ワイヤ構造を有している補助器具をさらに備えており、
上記補助器具は、体壁に設けられた第１の孔を介して、上記撮像部と、一方の端部が上記撮像部に接続された上記ケーブルとを体外から体内に導入するとともに、体壁に設けられた第２の孔を介して、上記ケーブルの他方の端部を体内から体外に引き出すことを特徴とする体内監視カメラシステム。
体外に設けられており、少なくとも表示装置を含む制御システムと、
上記撮像部と、上記制御システムとの間の通信を可能にするケーブルと、を備えている体内監視カメラシステムであって、
ワイヤ構造を有している補助器具をさらに備えており、
上記補助器具は、体壁に設けられた第１の孔を介して、上記撮像部と、一方の端部が上記撮像部に接続された上記ケーブルとを体外から体内に導入するとともに、体壁に設けられた第２の孔を介して、上記ケーブルの他方の端部を体内から体外に引き出すことを特徴とする体内監視カメラシステム。
【請求項2】
上記補助器具は、ワイヤ部と、上記ワイヤ部の一方の端部に設けられた接続部とを備えており、
上記ケーブルの上記他方の端部には、コネクタが設けられており、
上記接続部は、上記コネクタを固定可能な形状を有していることを特徴とする請求項１に記載の体内監視カメラシステム。
上記ケーブルの上記他方の端部には、コネクタが設けられており、
上記接続部は、上記コネクタを固定可能な形状を有していることを特徴とする請求項１に記載の体内監視カメラシステム。
【請求項3】
上記ワイヤ部及び上記接続部の外径は、上記コネクタの外径以下であることを特徴とする請求項２に記載の体内監視カメラシステム。
【請求項4】
体壁に上記第２の孔を設けるための穿刺器具をさらに備えており、
上記穿刺器具は筒状であり、上記穿刺器具の内径は、上記ワイヤ部、上記接続部、及び上記ケーブルの外径よりも大きいことを特徴とする請求項２または３に記載の体内監視カメラシステム。
上記穿刺器具は筒状であり、上記穿刺器具の内径は、上記ワイヤ部、上記接続部、及び上記ケーブルの外径よりも大きいことを特徴とする請求項２または３に記載の体内監視カメラシステム。
【請求項5】
体壁に上記第２の孔を設けるための穿刺器具をさらに備えており、
上記穿刺器具の外径は、上記ケーブルの外径と同等であることを特徴とする請求項２または３に記載の体内監視カメラシステム。
上記穿刺器具の外径は、上記ケーブルの外径と同等であることを特徴とする請求項２または３に記載の体内監視カメラシステム。
【請求項6】
上記補助器具は、上記ワイヤ部の他方の端部に設けられた引手部を備えており、
上記引手部の外径は、上記第２の孔の内径よりも大きいことを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載の体内監視カメラシステム。
上記引手部の外径は、上記第２の孔の内径よりも大きいことを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載の体内監視カメラシステム。
【請求項7】
上記接続部を保護する接続部保護キャップをさらに備えており、
上記接続部保護キャップは、上記コネクタの形状に対応する部分を含んでいることを特徴とする請求項２〜６の何れか１項に記載の体内監視カメラシステム。
上記接続部保護キャップは、上記コネクタの形状に対応する部分を含んでいることを特徴とする請求項２〜６の何れか１項に記載の体内監視カメラシステム。
【請求項8】
体内に配置され、体内を監視するための撮像部と、
体外に設けられており、少なくとも表示装置を含む制御システムと、
一方の端部が上記撮像部に接続されるとともに他方の端部にコネクタが設けられており、上記撮像部と、上記制御システムとの間の通信を可能にするケーブルと、を備える体内監視カメラシステムにおいて、上記撮像部を体内に設置するために用いられる補助器具であって、
ワイヤ構造を有しており、
一方の端部に、上記コネクタを固定可能な形状を有する接続部を備えていることを特徴とする補助器具
体外に設けられており、少なくとも表示装置を含む制御システムと、
一方の端部が上記撮像部に接続されるとともに他方の端部にコネクタが設けられており、上記撮像部と、上記制御システムとの間の通信を可能にするケーブルと、を備える体内監視カメラシステムにおいて、上記撮像部を体内に設置するために用いられる補助器具であって、
ワイヤ構造を有しており、
一方の端部に、上記コネクタを固定可能な形状を有する接続部を備えていることを特徴とする補助器具
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、体内に導入可能な撮像部を備えた体内監視カメラシステム及び補助器具に関する。【背景技術】
【0002】
内視鏡手術は、患者を開腹することなく、検査や治療処置を行う低侵襲性の手術である。内視鏡手術では、鉗子等の処置具と内視鏡とが別々に患者の体腔内に導入され、術者は、体腔内に挿入された処置具の先端部分の画像を内視鏡の観察視野内に捕らえ、処置具による患部の処置状態を内視鏡によって観察しながらその処置作業を行う。内視鏡手術では、患者の腹部等における体壁（例えば腹壁）に穿刺した筒（いわゆるトロッカーと称される管状部材）を通して処置具及び内視鏡を体腔内に導入する。【0003】
術者は臓器の切開や縫合の際には内視鏡を臓器に近づけ画像を拡大して行うため、視野が非常に狭くなってしまう。このため、作業領域外の状態（作業領域外の処置具の動き、出血箇所、ガーゼ等の残留物等）を広く把握できるような装置が要望されている。【0004】
このような要望に対して、特許文献１では、針形状を持つコネクタ電極を腹壁に直接差し込み、体内でこのコネクタ電極とカメラとを接合する装置や、逆に体内から針形状を持つコネクタ電極を腹壁に差し込み、体外でコネクタ電極とカメラとを接合する装置が開示されている。【0005】
また、特許文献２では、カメラユニットと、これに接合する通信ケーブルとを、トロッカーから挿入し、腹壁孔から挿入した針に通信ケーブルの端部を引っ掛けた状態で針及び通信ケーブルを腹壁孔から体外に引き出して通信ケーブルを固定する装置が開示されている。【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】日本国公開特許公報「特許第４４７２７２７号公報（２０１０年６月２日発行）」
【特許文献2】日本国公開特許公報「特許第４５９９４７４号公報（２０１０年１２月１５日発行）」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、特許文献１では針形状のコネクタ電極を腹壁に直接差し込み、体内でコネクタ電極とカメラとを接合するため、コネクタ電極とカメラとの接合部に異物が混入し、電気接続が不良となるおそれがある。また、体内から針形状を持つコネクタ電極を腹壁に差し込む方法については、把持鉗子でカメラを把持する手法では、針形状を持つコネクタ電極に、腹壁を突き通す十分な力を加えることは困難で、容易に設置することはできない。そのため、腹壁に差し込む為に、針形状を持つコネクタ電極を支持する専用鉗子が必要となり、簡単な手順で設置することができない。また、専用鉗子の位置とカメラの設置位置が近いと、専用鉗子の操作角度に制限があるので設置方向に力を入れることが難しく、設置が困難となる。もしも作業操作を間違えると、臓器を損傷するなどの重大な危険を伴う。【0008】
特許文献２では、通信ケーブルを体外に引き出して固定するが、通信ケーブルの端部を針に引っ掛ける操作を、遠近感のない内視鏡カメラで行なうため、通信ケーブルをかぎ針に引っ掛けることが難しく、体外に引き出すことは容易ではない。【0009】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、使い勝手が良く、短時間で設置することのできる体内監視カメラシステム、補助器具、及び該体内監視カメラシステムの設置方法を提案することにある。【課題を解決するための手段】
【0010】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る体内監視カメラシステムは、体内を監視するための撮像部と、体外に設けられており、少なくとも表示装置を含む制御システムと、上記撮像部と、上記制御システムとの間の通信を可能にするケーブルと、を備えている体内監視カメラシステムであって、ワイヤ構造を有している補助器具をさらに備えており、上記補助器具は、体壁に設けられた第１の孔を介して、上記撮像部と、一方の端部が上記撮像部に接続された上記ケーブルとを体外から体内に導入するとともに、体壁に設けられた第２の孔を介して、上記ケーブルの他方の端部を体内から体外に引き出すことを特徴とする。【0011】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る補助器具は、体内に配置され、体内を監視するための撮像部と、体外に設けられており、少なくとも表示装置を含む制御システムと、上記撮像部と、上記制御システムとの間の通信を可能にするケーブルと、を備える体内監視カメラシステムにおいて、上記撮像部を体内に設置するために用いられる補助器具であって、ワイヤ構造を有しており、体壁に設けられた第１の孔を介して、上記撮像部と、一方の端部が上記撮像部に接続された上記ケーブルとを体外から体内に導入するとともに、体壁に設けられた第２の孔を介して、上記ケーブルの他方の端部を体内から体外に引き出すことを特徴とする。【0012】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る体内監視カメラシステムの設置方法は、体内を監視するための撮像部と、少なくとも表示装置を含む制御システムと、上記撮像部と、上記制御システムとの間の通信を可能にするケーブルと、を備える体内監視カメラシステムを設置する体内監視カメラシステムの設置方法であって、内部に空洞を有する穿刺器具を用いて、体壁に第１の孔を設ける工程と、上記第１の孔を介して体内にワイヤ状の補助器具の一方の端部を挿入する工程と、体壁に設けられた第２の孔を介して、上記補助器具の上記一方の端部を体外に引き出す工程と、上記補助器具の上記一方の端部と、上記撮像部に接続された上記ケーブルとを体外で接続する工程と、上記補助器具の他方の端部を引っ張ることによって、上記第２の孔を介して上記撮像部と上記ケーブルとを体内に引き込み、上記第１の孔を介して上記ケーブルの端部を体外に引き出す工程と、上記補助器具の上記一方の端部と上記ケーブルとの接続を解除し、上記ケーブルの端部を上記制御システムに電気的に接続する工程と、を含んでいることを特徴とする。【発明の効果】
【0013】
本発明の一態様によれば、ケーブルの接続作業を全て体外で直視しながら簡単に行うことができ、体内での困難な接続作業や引き出し作業を行う必要がなくなる。また、特別な専用鉗子を用いた複雑な体内から体外への穿刺作業を行うこともない。したがって、カメラユニットの設置作業時間の短縮が図れ、設置のために手術時間が増加することも防げる。また、設置作業が簡単になるので術者にストレスをかけることもなく、精神的な人的効果の面からも安全性が高い。【0014】
また、ワイヤ状引き出し補助具は、上記ケーブルより細径にすることができるので、穿刺に用いる針状の器具は、ケーブルと同等の外径にすることができる。したがって、患者の傷がより小さな低侵襲手術とすることができる。【0015】
このため、本発明の一態様によれば、設置作業が簡単で、短時間で設置でき、使い勝手の良い体内監視カメラシステム及び該体内監視カメラシステムの設置方法を提供することができる。【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】実施形態１に係る体内監視カメラシステムの概略構成を示す模式図である。
【図2】（ａ）は実施形態１に係る撮像装置の要部の概略構成を模式的に示す断面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す撮像装置の上面図である。
【図3】（ａ）〜（ｄ）は、実施形態１に係る穿刺器具の一例を示す図であり、（ａ）は穿刺器具、（ｂ）は（ａ）の断面図であり、（ｃ）は穿刺器具と組み合わせて穿刺に用いるオブチュレータの図であり、（ｄ）は穿刺器具にオブチュレータを通した状態の断面図である。
【図4】（ａ）〜（ｃ）は、実施形態１に係るワイヤ状引き出し補助具の一例を示す図である。（ａ）は、ワイヤ状引き出し補助具、（ｂ）は、穿刺器具にワイヤ状引き出し補助具を挿入した断面図、（ｃ）は、（ｂ）にワイヤを固定するストッパを加えた状態を示す図である。
【図5】（ａ）〜（ｈ）は、実施形態１に係るワイヤ状引き出し補助具の一例を示す図である。（ａ）は、ワイヤ状引き出し補助具の接続部の一例を示す図、（ｂ）は、カメラケーブルのコネクタ部を示す図、（ｃ）は、ワイヤ状引き出し補助具接続部にカメラケーブルコネクタ部を接続した図、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ（ｃ）のＡ−Ａ’断面、Ｂ−Ｂ’断面を示す図である。また、（ｆ）は、ワイヤ状引き出し補助具接続部保護キャップの一例を示す図、（ｇ）は、（ｆ）のＣ−Ｃ’断面を示す図である。（ｈ）は、ワイヤ状引き出し補助具接続部に接続部保護キャップを被せて穿刺器具に挿入した状態を示す図である。
【図6】（ａ）〜（ｄ）は、実施形態１に係る体内監視カメラシステムにおける撮像装置の設置方法を工程順に示す模式図である。
【図8】実施形態２に係る体内監視カメラシステムの概略構成を示す模式図である。
【図9】（ａ）は実施形態２に係る撮像装置の要部の概略構成を模式的に示す断面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す撮像装置の上面図である。
【図10】（ａ）は、実施形態２に係るカメラ支持管の一例を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すカメラ支持管及び図９の（ａ）に示す支持管接合部のそれぞれの断面を示す断面図であり、（ｃ）は、（ｂ）に示すカメラ支持管と支持管接合部との接合状態を示す断面図である。また、（ｄ）〜（ｇ）は、他の支持管の例を示す断面図である。（ｈ）は、（ｇ）にカメラケーブルを挿入した状態を示す断面図である。
【図11】（ａ）〜（ｄ）は、実施形態２に係る体内監視カメラシステムにおける撮像装置の設置方法を工程順に示す模式図である。
【図13】は、実施形態２に係るカメラ支持管として穿刺器具を用いた変形例を示す図であり、（ａ）は、カメラ支持管として用いた穿刺器具及び図９の（ａ）に示すカメラユニット支持管接合部のそれぞれの断面を示す断面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すカメラ支持管として用いた穿刺器具と支持管接合部との接合状態を示す断面図である。（ｃ）は、（ｂ）にカメラユニット及びカメラ側ケーブルを加えて、接続状態を示した図である。（ｄ）は、ケーブル留め具を用いてカメラユニットに穿刺器具を固定した一例を示す図、（ｅ）は、ケーブル留め具を用いて固定した他の例である。
【図14】（ａ）〜（ｄ）は、実施形態２の変形例に係る体内監視カメラシステムにおける撮像装置の設置方法を工程順に示す模式図である。
【図16】実施形態３に係る体内監視カメラシステムの概略構成を示す模式図である。
【図17】（ａ）は、実施形態３に係るカニューレの概略構成を示す断面図であり、（ｂ）は、図１０の（ａ）〜（ｆ）に示すカメラ支持管を、（ａ）に示すカニューレに挿入した状態を示す断面図であり、（ｃ）は、カニューレに挿入されたカメラ支持管と図９に示すカメラユニットとの接合状態の一例を示す断面図である。（ｄ）・（ｆ）は、図１９の（ｃ）に示す工程を詳細に示す斜視図であり、（ｅ）は、（ｄ）に示すケーブルコネクタの大きさとカメラ支持管の大きさとの関係を示す平面図である。
【図18】（ａ）〜（ｄ）は、実施形態３に係る体内監視カメラシステムにおける撮像装置の設置方法を工程順に示す模式図である。
【図20】（ａ）は、実施形態３に係る体内監視カメラシステムの要部の概略構成の一例を示す斜視図である。また、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ実施形態３に係る体内監視カメラシステムの要部の概略構成の他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
本発明の一実施形態について、図１〜図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、各実施形態に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。また、各図面に記載した構成の形状、並びに、長さ、大きさ及び幅等の寸法は、実際の形状や寸法を反映させたものではなく、図面の明瞭化と簡略化のために適宜変更している。〔実施形態１〕
＜体内監視カメラシステムの概略構成＞
図１は、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１の概略構成を示す模式図である。
【0018】
図１に示すように、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１は、撮像装置２と、制御システム３と、接続部４と、引出し補助具５とを備えている。【0019】
以下に、各構成についてより詳細に説明する。【0023】
回路基板１９、撮像ユニット２４、制御回路２８、及び照明装置２７は、カメラ筐体２１内に設けられている。一方、支持部２２は、カメラ筐体２１の外側に設けられている。【0024】
まず、カメラ筐体２１の内部の構成について説明する。【0025】
撮像ユニット２４は、撮像レンズであるレンズ２６と、固体撮像素子２５とを備えている。【0026】
固体撮像素子２５は、レンズ２６の光軸と軸心が一致するように配置されている。固体撮像素子２５としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（complementary metal-oxide semiconductor）イメージセンサ等が用いられる。【0027】
照明装置２７は、体内を照らすことで、カメラユニット１１が撮影する映像を明瞭にする。照明装置２７は、小型のものが好ましく、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）等が好適に利用できる。なお、照明装置２７は、カメラユニット１１に、１つのみ設けられていてもよく、図２の（ａ）に示すように複数設けられていてもよい。【0028】
これら固体撮像素子２５及び照明装置２７と制御回路２８とは、回路基板１９に接続されている。【0029】
制御回路２８は、回路基板１９を介して、撮像ユニット２４及び照明装置２７と電気的に接続されている。【0030】
また、回路基板１９にはカメラ側ケーブル１２の一方の端部が接続されており、カメラ側ケーブル１２、並びに、接続部４（図１参照）を介して、回路基板１９と、制御システム３におけるカメラユニット制御機器１７（図１参照）との間で信号の入出力が行われる。【0031】
これにより、制御回路２８は、カメラ側ケーブル１２及び回路基板１９を介してカメラユニット制御機器１７から入力された制御信号に基づいて、撮像ユニット２４及び照明装置２７の駆動を制御する。【0032】
次に、カメラ筐体２１及び該カメラ筐体２１の外部に設けられた支持部２２について説明する。【0033】
支持部２２は、カメラ筐体２１における対向する両側面のそれぞれから外方に突出して設けられている。【0034】
支持部２２は、カメラユニット１１における把持部として用いられる。カメラユニット１１は、例えばトロッカー３２（管状部材、図６参照）を通して体内に導入される。支持部２２は、カメラユニット１１を支持するためのものである。支持部２２は、鉗子を用いてトロッカー３２からカメラユニット１１を体内に導入する際や、使用後にカメラユニットを支持管より取り外す際や、トロッカーから回収する際に把持され、カメラユニット１１を支持することができるようになっている。【0035】
（カメラ側ケーブル１２）カメラ側ケーブル１２は、カメラ側の通信ケーブルである。カメラ側ケーブル１２は、カメラユニット１１が撮影した映像を、映像信号として、接続部４を介してカメラユニット制御機器１７に送信したり、カメラユニット制御機器１７からの制御信号を、カメラユニット１１に送信したりする。
【0036】
カメラ側ケーブル１２は、回路基板１９に接続され、カメラユニット１１の外部に導出されている。なお、回路基板１９とカメラ側ケーブル１２との接続部は、図示しない樹脂等で封止されている。【0037】
カメラ側ケーブル１２は、カメラユニット１１に接続された状態でトロッカー３２（図６参照）等を通して体腔内に導入されたり、後述する穿刺器具６（図３参照）を通って体外へ引き出されたりする。このため、カメラ側ケーブル１２は、柔軟性を有するフレキシブル材料で形成されている。【0039】
カメラユニット制御機器１７は、カメラユニット１１から送信された映像をディスプレイ１８に表示させる。また、カメラユニット制御機器１７は、制御信号をカメラユニット１１に送信する。なお、カメラユニット制御機器１７とディスプレイ１８とは、一体化されていてもよく、別体で構成されていても構わない。【0040】
＜接続部４＞接続部４は、図１に示すように、カメラ側ケーブル１２とカメラユニット制御機器１７とを接続する接続部である。接続部４は、機器側ケーブル１６と、該機器側ケーブル１６とカメラ側ケーブル１２とを連結するケーブルコネクタ１５とを備えている。
【0041】
したがって、カメラユニット１１は、カメラ側ケーブル１２、並びに、該カメラ側ケーブル１２に連結されたケーブルコネクタ１５及び機器側ケーブル１６を介して、カメラユニット制御機器１７と接続されている。【0042】
これにより、カメラ側ケーブル１２及び機器側ケーブル１６を介して、カメラユニット１１が撮影した映像がカメラユニット制御機器１７に送信され、カメラユニット制御機器１７からの制御信号がカメラユニット１１に送信される。【0043】
＜引出し補助具５の概略構成＞本実施形態に係る体内監視カメラシステム１は、カメラ側ケーブル１２を体外に引き出すための引出し補助具５として、ワイヤ状の引き出し補助具７（ワイヤ構造を有している補助器具）及び針状の穿刺器具６を備えている。
【0045】
図３の（ａ）は、本実施形態に係る穿刺器具６の一例を示す図である（ｂ）は（ａ）の断面図であり、（ｃ）は穿刺器具と組み合わせて穿刺に用いるオブチュレータ（先尖り棒）の図であり、（ｄ）は穿刺器具にオブチュレータを通した状態の断面図である。一般的にトロッカーのような穿刺器具は、先端が尖り、筒状で内部に空洞を有する中空の構造を持ち、穿刺の際にはオブチュレータ３６を通して組み合わせて用いる。以下では注射針のような先端を持つ穿刺器具を例に説明する。【0046】
（ワイヤ状引き出し補助具）図４の（ａ）は、本実施形態で用いるワイヤ状引き出し補助具の概略構成を示す断面図であり、（ｂ）は、穿刺器具にワイヤ状引き出し補助具を挿入した断面図、（ｃ）は、（ｂ）にワイヤを固定するストッパを加えた状態を示す図である。また、図５の（ａ）は、ワイヤ状引き出し補助具の接続部の一例を示す図、図５の（ｂ）は、カメラケーブルのコネクタ部を示す図、図５の（ｃ）は、ワイヤ状引き出し補助具接続部にカメラケーブルコネクタ部を接続した図、図５の（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ図５の（ｃ）のＡ−Ａ’断面、Ｂ−Ｂ’断面を示す図である。また、図５の（ｆ）は、ワイヤ状引き出し補助具接続部キャップの一例を示す図、図５の（ｇ）は、図５の（ｆ）のＣ−Ｃ’断面を示す図である。図５の（ｈ）は、ワイヤ状引き出し補助具接続部に接続部キャップを被せて穿刺器具に挿入した状態を示す図である。
【0047】
図４の（ａ）に示すように、本実施形態で用いられるワイヤ状の引き出し補助具７は、端部に備えたケーブルに接合するための接続部８とワイヤ部９、他端部に備えた引手部１０から成る。また、（ｂ）に示すようにワイヤ部９と接続部８の外径が、針状の穿刺器具６の内径よりも小さいワイヤ状の器具である。また、引手部１０は穿刺器具の内径より十分に大きな寸法を有している。【0048】
図５の（ａ）は引き出し補助具の接続部８の一例を示す図である。引き出し補助具の接続部８は、図５の（ｂ）に示すケーブルコネクタ１５の防水キャップを兼ねる構造となっており、図５の（ｃ）に示すようにケーブルコネクタ１５の形状に応じた凹形状を持ち、この部分にはめ込んで接続する。図５の（ｄ）は図５の（ｃ）のＡ−Ａ’断面、図５の（ｅ）はＢ−Ｂ’断面であり、この間にあるケーブルコネクタ１５のくびれを利用して引っ掛けて留め、引っ張っても抜けない構造となっている。このように、引き出し補助具の接続部８は、ケーブルコネクタ１５を固定可能な形状を有している。【0050】
図５の（ｆ）は、体内通過時に、引き出し補助具の接続部８の内部への汚れの侵入及び付着を防ぐための引き出し補助具接続部の保護キャップ（接続部保護キャップ）であり、導入時にあらかじめセットしておき、ケーブルコネクタ接続時に取り外す。保護キャップ２０は、ケーブルコネクタの形状に一致させた形状を持っているが、図５の（ｇ）に示す図５の（ｆ）のＣ−Ｃ’断面では、穿刺器具６の管部形状に合わせた円柱形状を持っている。言い換えると、保護キャップ２０は、ケーブルコネクタ１５の形状に対応する部分と、穿刺器具６の内部形状に対応する円柱形状部分とを含んでいる。【0051】
このため、ワイヤ状の引き出し補助具７を、針状の穿刺器具６に管状に開いた開口部に導入することができる。【0052】
一般的にはオブチュレータ３６を用いて穿刺を行うが、オブチュレータ３６の代わりに、このワイヤ状の引き出し補助具７を用いることもできる。図５の（ｈ）に示すように、穿刺器具６の内部にワイヤ状の引き出し補助具７を導入した状態で穿刺器具６を体壁４１に挿入した場合でも、体液が穿刺器具６の管の中（内部）に入ることを防ぐ構造となっている。また、図４の（ｃ）に示すように、ワイヤ部９を軸方向には縮まない材質で構成しておけば、ストッパ７７でワイヤを固定することで接続部８を穿刺器具６の先端に固定しておくことができる。【0053】
これにより、針状の穿刺器具が体内に入るときに体液で管が詰まることがなく、針状の穿刺器具に入ったワイヤ状引き出し補助具の端部を体壁４１に貫通させ、体内に導入することができる。また、オブチュレータ３６を使わないので、穿刺作業を更に簡略化することができる。【0054】
なお、穿刺器具６は、低侵襲性を実現するために、直径が小さいものが好ましい。具体的には、直径が３ｍｍ以下であることが好ましい。【0055】
＜体内監視カメラシステム１の設置方法＞次に、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１における撮像装置２の設置方法を、使用方法と併せて説明する。
【0057】
図６の（ａ）に示すように、まず、術者は、体壁４１に、鉗子や内視鏡を体腔内に挿入するためのポート４１ａ〜４１ｃ（孔）を開け、ポート４１ａ〜４１ｃに、複数のトロッカー３２（以下、トロッカー３２ａ〜３２ｃと称する）をそれぞれ挿入する。【0058】
さらに、カメラユニット１１を体腔内に設置するために、体壁４１における、患部を含む臓器全体を見渡すことのできる位置にポート４１ｄを開け、穿刺器具６を挿入する。【0059】
具体的には、針形状のオブチュレータ（図示せず）を穿刺器具６内に通した状態でオブチュレータをポートに穿刺することで、穿刺器具６が体壁４１に挿入される。【0060】
オブチュレータの代わりにワイヤ状の引き出し補助具７をあらかじめ挿入しておいてもよい。【0061】
トロッカー３２ａ〜３２ｃ及び穿刺器具６が体壁４１に挿入された後、術者は、トロッカー３２ａ〜３２ｃのうち少なくとも１つのトロッカーを通してガスを体内に送り、体腔内を膨張させる。【0062】
次に、図６の（ｂ）に示すように、ワイヤ状の引き出し補助具７を挿入し、穿刺器具６の先端から接続部８を出しておく。【0063】
図６の（ｃ）に示すように、術者は、トロッカー３２ｃを通して内視鏡３４を体腔内に挿入し、内視鏡３４を用いて体内を観察しながら、鉗子３３で接続部８を把持し、図６の（ｄ）に示すように、トロッカー３２ｂから接続部８及びワイヤ部９を体外に引き出す。もう一方の端部には引手部１０があるため、誤ってワイヤが体内に落ち込むことはなく、安全に操作できる。【0065】
次に、図７の（ｂ）に示すように、引手部１０を引くとともに、鉗子３３でカメラユニット１１を把持し、トロッカー３２ｂを通して体腔内に挿入する。【0066】
次に、図７の（ｃ）に示すように、引手部１０を更に引き、穿刺器具６を体壁４１から抜き取るとともにカメラユニット１１を体壁の設置位置まで引き上げ、ケーブル留め具４３を用いて固定する。【0067】
穿刺器具６は抜き取り、カメラ側ケーブル１２のみを残すので、穿刺器具６はカメラ側ケーブル１２と同等の外径、例えば２ｍｍ径にすることができる。ケーブルコネクタ１５（接続部８）は３ｍｍ径程度と少し大きくなるが、体積が小さいため、体壁の孔を一時的に広げながら体壁４１を通過可能である。このため、カメラユニット１１設置部の傷口を最小にでき、より低侵襲にできる。【0068】
次に、図７の（ｄ）に示すように、引き出し補助具７を外し、カメラ側ケーブル１２と延長ケーブル１６ａとをケーブルコネクタ１５で接続し、延長ケーブル１６ａと機器側ケーブル１６をケーブルコネクタ１５ａで接続する。尚、延長ケーブルや機器側ケーブルは、体内を通さないので、太い径のものが使用できる。【0069】
これにより、カメラユニット１１で撮影された体内の全体映像は、カメラユニット制御機器１７によってディスプレイ１８に表示される。【0070】
次に、ディスプレイ１８の映像と内視鏡３４で映したカメラユニット１１との映像を見ながら、鉗子３３で支持部２２を把持して、カメラユニット１１を動かし、体腔内での向きを調整する。【0071】
カメラ映像を真上からではなく、一定の角度を付けて斜めから見たい場合は、あらかじめカメラユニットのケーブルの引き出し位置を、カメラの光学軸から斜め方向にずらせたカメラユニットを準備しておけばよい。カメラユニットの位置決めが完了したら、次に、ケーブル留め具４３を用いて、体壁に固定し、使用を開始する。【0072】
これにより、術者は、内視鏡のディスプレイで作業領域（局所領域）を拡大観察しながら鉗子によって処置を行いつつ、ディスプレイ１８で作業領域外の状態（作業領域外の鉗子等の動きや、出血箇所、ガーゼ等の残留物等）も把握することができる。【0073】
特許文献２では、体内にカメラを設置するためにフック針を用いているが、フック針は棒状であるため、フック針のフック部に通信ケーブルを引っ掛けるという操作を体内で行わなければならず、通信ケーブルを体外に引き出すことは容易ではない。【0074】
これに対して、本実施形態の引き出し補助具７はワイヤ構造を有しているため、図６の（ｃ）および（ｄ）に示すように、引き出し補助具７の接続部８を、穿刺器具６を介して体内に引き入れるとともに、トロッカー３２ｂを介して体内に引き出すことができる。【0075】
そのため、図７の（ａ）に示すように、体外で接続部８にカメラ側ケーブル１２を接続し、図７の（ｂ）および（ｃ）に示すように、引手部１０を引くことによって、カメラユニット１１を体内に引き入れ、さらには、カメラ側ケーブル１２の端部を体外に引き出し、制御システム３に電気的に接続することができる。これにより、簡易な方法で体内にカメラを設置することができる。【0076】
＜カメラユニット１１の回収方法＞手術が終わり、カメラユニット１１を回収する手順について説明する。
【0077】
まず、ケーブルコネクタ１５とケーブル留め具４３を外し、術者は、体内のカメラユニット１１の支持部２２を鉗子３３で把持し、引っ張ってカメラ側ケーブル１２を体内に引き込み、続いてトロッカー３２から体外に引き出す。あるいは、切除した臓器を引き出すために開口した孔から引き出してもかまわない。【0078】
＜効果＞以上のように、本実施形態によれば、内視鏡手術の際に、広視野で体内の状況を把握でき、安全性を飛躍的に高めることができる装置を、カメラ側ケーブル１２の外径の大きさと同等の最小限の傷が生じるのみで、簡単に安全な方法で、術者にストレスをかけることなく短時間で設置することができる。
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図８〜図１５に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施形態では、主に、実施形態１との相違点について説明するものとし、実施形態１で用いた構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。なお、本実施形態でも、実施形態１と同様の変形が可能であることは言うまでもない。
【0080】
図８に示すように、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１は、撮像装置２と、カメラ支持管１３（支持管）と、制御システム３と、接続部４と、引出し補助具５とを備えている。【0081】
以下に、各構成についてより詳細に説明する。制御システム３と、接続部４と、引出し補助具５については、実施形態１と同一であるので説明を省略する。【0085】
回路基板１９、撮像ユニット２４、制御回路２８、及び照明装置２７は、カメラ筐体２１内に設けられている。一方、支持部２２は、カメラ筐体２１の外側に設けられている。【0086】
支持管接合部１４以外は実施形態１と同一であるので説明を省略する。【0087】
カメラ筐体２１は、その上面に、凹形状の支持管接合部１４（接合部）を有している。支持管接合部１４は、図９の（ｂ）に示すように、上方から見たときに円形状の開口形状（孔構造）を有し、図９の（ａ）に示すように、開口内壁に係止雌ねじ２３が設けられた構成を有している。支持管接合部１４は、ねじ形状ではなく差し込むだけの形状にして、別の部分で固定する構成にしてもよい。また、支持管として針状の穿刺器具をそのまま用いることもでき、上記穿刺器具の形状に応じた凹形状を設けていてもよい。【0088】
（カメラ側ケーブル１２）カメラ側ケーブル１２は、カメラ側の通信ケーブルである。カメラ側ケーブル１２は、カメラユニット１１が撮影した映像を、映像信号として、接続部４を介してカメラユニット制御機器１７に送信したり、カメラユニット制御機器１７からの制御信号を、カメラユニット１１に送信したりする。
【0089】
カメラ側ケーブル１２は、回路基板１９に接続されており、支持管接合部１４の内部を通るようにカメラユニット１１の外部に導出されている。なお、回路基板１９とカメラ側ケーブル１２との接続部は、図示しない樹脂等で封止されている。【0090】
カメラ側ケーブル１２は、カメラユニット１１に接続された状態でトロッカー３２（図１１参照）等を通して体腔内に導入されたり、支持管接合部１４を介してカメラユニット１１に接合される後述するカメラ支持管１３（図８、図１０参照）や、穿刺器具６（図３参照）を通って体外へ引き出されたりする。このため、カメラ側ケーブル１２は、柔軟性を有するフレキシブル材料で形成されている。【0091】
＜カメラ支持管１３の概略構成＞図８に示すように、カメラ支持管１３は、カメラ側ケーブル１２を内部に通して体外へ引き出した状態で、体内でカメラユニット１１と接合されることで、カメラユニット１１を支持する支持管である。
【0092】
カメラユニット１１との接合強度の観点から、カメラ支持管１３は硬質な材料で形成される。カメラ支持管１３の材質は、カメラユニット１１を安定して支持することができる接合強度を得ることができるとともに、カメラユニット１１を所望の位置並びに向きで固定することができる剛性を有していれば、特に限定されるものではないが、例えば、ステンレス鋼、セラミックス（ファイン・セラミックス）、強化プラスチック等が挙げられる。【0093】
カメラ支持管１３は、腹壁等の体壁４１を通じて、その一方の端部１３ａ（第１の端部）が体内に導入される。なお、このとき、カメラ支持管１３は、その一方の端部１３ａが直接体内に導入されていてもよい。また、穿刺に用いた針状の穿刺器具６をこのカメラ支持管１３としてそのまま用いてもよい。この穿刺器具６をカメラ支持管１３として使用した方法については変形例２で後述する。【0094】
体内に導入された端部１３ａは、支持管接合部１４にてカメラユニット１１と接合される。【0095】
ここで、カメラ支持管１３の構造について、図１０の（ａ）〜（ｃ）を参照してより詳細に説明する。【0096】
図１０の（ａ）は、本実施形態に係るカメラ支持管１３の一例を示す斜視図であり、図１０の（ｂ）は、図１０の（ａ）に示すカメラ支持管１３及び図９の（ａ）に示す支持管接合部１４のそれぞれの断面を示す断面図であり、図１０の（ｃ）は、図１０の（ｂ）に示すカメラ支持管１３と支持管接合部１４との接合状態を示す断面図である。なお、図１０の（ｃ）では、カメラ側ケーブル１２の図示を省略している。【0097】
図１０の（ａ）に示すように、カメラ支持管１３は、好適には円筒状の管構造を有している。カメラ支持管１３が円筒形状を有していることで、実施形態３で後述するが、同じく円筒形状の管である一般的なカニューレとの組み合わせが容易である。【0098】
カメラ支持管１３の一方の端部１３ａ（体内側）と体内のカメラユニット１１とは、支持管接合部１４（接合部）にて接合される。【0099】
カメラ支持管１３は、図１０の（ａ）〜（ｃ）に示すように、体内に導入される側の端部１３ａに、支持管接合部１４に設けられた係止雌ねじ２３に螺合（ねじ嵌合）する係止雄ねじ１２３を有している。【0100】
このようにカメラ支持管１３の係止雄ねじ１２３を支持管接合部１４の係止雌ねじ２３に螺合させることで、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とを高い機械的強度で接合することができる。【0101】
また、カメラ支持管１３の側面には、図１０の（ａ）に示すように、スリット２２３が設けられていることが望ましい。なお、カメラ支持管１３の側面にスリット２２３が設けられている場合の利点については、後で説明する。【0102】
＜体内監視カメラシステム１の設置方法＞次に、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１における撮像装置２の設置方法を、使用方法と併せて説明する。
【0103】
図１１の（ａ）〜（ｄ）および図１２の（ａ）〜（ｅ）は、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１における撮像装置２の設置方法を工程順に示す模式図である。図１１の（ａ）〜（ｄ）および続く図１２の（ａ）〜（ｂ）までは実施形態１と同一であるので説明を省略する。【0104】
図１２の（ｃ）に示すように、引手部１０を更に引き、穿刺器具６を体壁４１から抜き取った後、体外に導出したカメラ側ケーブル１２を、カメラ支持管１３の内部に通し、カメラ支持管１３を体壁４１に挿入する。術者は、トロッカー３２を通して鉗子３３を体腔内に挿入し、カメラユニット１１の支持管接合部１４とカメラ支持管１３の開口とが平行でかつ近接するように、カメラユニット１１の両側面の支持部２２を、２つの鉗子３３で把持しつつ、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とをねじ込み、あるいは差し込み等の方法で接合する。【0105】
ねじ込みの場合は、図１２の（ｄ）に示すように、カメラ支持管１３を用いてカメラユニット１１を体壁の設置位置まで引き上げ、ストッパ７７を用いてカメラ支持管１３を体壁４１に固定する。【0106】
差し込みの場合は、図１２の（ｅ）に示すように、ケーブル留め具４３でカメラ側ケーブル１２とカメラ支持管１３を固定してから、カメラ支持管１３を用いてカメラユニット１１を体壁の設置位置まで引き上げ、ストッパ７７を用いてカメラ支持管１３を体壁４１に固定する。【0107】
穿刺器具６は抜き取り、カメラ支持管１３に置き換えるので、カメラ支持管１３は穿刺器具６と同等の外径、例えば３ｍｍ径にすることができる。ケーブルコネクタ１５は３ｍｍ径程度となるが、カメラ支持管１３にスリット２２３を設けているため、２ｍｍ径程度のカメラ側ケーブル１２は中を通すことができる。このため、カメラユニット１１設置部の傷口を小さくでき低侵襲にできる。【0108】
次に、図１２の（ｄ）、（ｅ）に示すように、引き出し補助具７を外し、カメラ側ケーブル１２と延長ケーブル１６ａとをケーブルコネクタ１５で接続し、延長ケーブル１６ａと機器側ケーブル１６をケーブルコネクタ１５ａで接続する。尚、延長ケーブルや機器側ケーブルは、体内を通さないので、太い径のものが使用できる。【0109】
これにより、カメラユニット１１で撮影された体内の全体映像は、カメラユニット制御機器１７によってディスプレイ１８に表示される。【0110】
次に、ディスプレイ１８の映像を見ながら、カメラ支持管１３を操作して、カメラユニット１１を動かし、体腔内での高さ、向き、および角度を調整し、固定具で固定する。固定の例は、実施形態３と合わせて図２０を用いて後述する。【0111】
カメラユニット１１の位置決めが完了したら、体内監視カメラシステム１の使用を開始する。【0112】
これにより、術者は、内視鏡のディスプレイで作業領域（局所領域）を拡大観察しながら鉗子によって処置を行いつつ、ディスプレイ１８で作業領域外の状態（作業領域外の鉗子等の動きや、出血箇所、ガーゼ等の残留物等）も把握することができる。【0113】
尚、図１１の（ａ）〜（ｄ）および図１２の（ａ）〜（ｅ）に示す設置方法では、穿刺器具６を通して、引き出し補助具７を導入する方法について説明したが、これに限定するものではなく、図１１（ａ）の工程で穿刺を行った後、穿刺器具６をカメラ支持管１３に交換し、カメラ支持管１３を通して、引き出し補助具７を導入してもかまわない。【0114】
＜カメラユニット１１の回収方法＞手術が終わり、カメラユニット１１を回収する手順について説明する。
【0115】
まず、ケーブルコネクタ１５とケーブル留め具４３を外し、術者は、体内のカメラユニット１１の支持部２２を鉗子３３で把持し、引っ張ってカメラ側ケーブル１２を体内に引き込み、続いてトロッカー３２から体外に引き出す。あるいは、切除した臓器を引き出すために開口した孔から引き出してもかまわない。【0116】
＜効果＞以上のように、本実施形態によれば、内視鏡手術の際に、広視野で体内の状況を把握でき、安全性を飛躍的に高めることができる装置を、カメラ側ケーブル１２の外径の大きさと同等の最小限の傷が生じるのみで、簡単に安全な方法で、術者にストレスをかけることなく短時間で設置することができる。
【0117】
＜変形例１＞（カメラ支持管１３とカメラユニット１１との接合方法）
本実施形態では、カメラ支持管１３に係止雄ねじ１２３を設け、支持管接合部１４に係止雌ねじ２３を設けることで、カメラ支持管１３とカメラユニット１１とを螺合させる場合を例に挙げて説明した。
【0118】
しかしながら、カメラ支持管１３とカメラユニット１１との接合方法は、これに限定されるものではなく、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とが互いに嵌合する形状であればよい。【0119】
図１０の（ｄ）〜（ｈ）は、それぞれ、本実施形態に係るカメラ支持管１３及び支持管接合部１４の変形例を示す断面図である。【0120】
図１０の（ｄ）は、カメラ支持管１３に係止孔３２３を設け、支持管接合部１４に係止爪４２３を設けた例を示している。【0121】
また、図１０の（ｅ）は、カメラ支持管１３に係止爪５２３を設け、支持管接合部１４に係止孔６２３を設けた例を示している。【0122】
なお、図１０の（ｄ）・（ｅ）は、各変形例におけるカメラ支持管１３及び支持管接合部１４のそれぞれの断面を示す断面図である。【0123】
図１０の（ｄ）・（ｅ）に示すように、本変形例に係るカメラ支持管１３は、係止孔３２３よりも先の部分がテーパ形状（先細り形状）となっている。このため、カメラ支持管１３の先端（体内側）は支持管接合部１４の係止爪４２３に引っ掛からず、この先端が支持管接合部１４の奥に至るまでカメラ支持管１３を押し込むと、係止孔３２３が係止爪４２３に嵌るようになっている。【0124】
しかしながら、カメラ支持管１３は、上記の構造に限定されない。カメラ支持管１３の両端部は、同じ太さであってもよい。【0125】
なお、これら変形例においては、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とを分離させるために、例えば、係止爪４２３・５２３に弾性を持たせるか、あるいは、支持管接合部１４に可撓性を持たせる等して、閾値以上の力を加えることで係止爪４２３と係止孔３２３との係合や係止爪５２３と係止孔６２３との係合が解除されるように設計されていることが好ましい。あるいは、磁気、電力等の外力により、係止爪４２３が支持管接合部１４の開口内壁表面から後退（つまり、突出しない状態に変化）したり、係止爪５２３がカメラ支持管１３の表面から後退したりするように設計されていることが望ましい。【0126】
また、上述したように係止雄ねじ１２３および係止雌ねじ２３や、係止爪４２３・５２３および係止孔３２３・６２３を用いてカメラ支持管１３と支持管接合部１４とを接合する代わりに、支持管接合部１４の内壁をゴム等の弾性材料で形成し、カメラ支持管１３を支持管接合部１４に圧入することで、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを接合することもできる。【0127】
なお、図１０の（ｆ）でもカメラ支持管１３は、先の部分がテーパ形状（先細り形状）となっている場合を例に挙げて図示している。この場合は、係止孔と係止爪では無く、カメラ側ケーブル１２を引っ張って固定する方法を用いた他の変形例である。【0128】
また、カメラ支持管１３にケーブル留め具４３を設けた更に他の変形例を図１０の（ｇ）、（ｈ）に示す。【0129】
図１０の（ｇ）は、カメラ支持管１３における体外側の端部１３ｂにケーブル留め具４３（係止部材）を設けたときのカメラ支持管１３の断面図および上面図を並べて示す図であり、図１０の（ｈ）は、カメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３に通したときのカメラ支持管１３の断面図および上面図を並べて示す図である。【0130】
実施形態１で説明したように、カメラ側ケーブル１２は、ケーブルコネクタ１５を介して機器側ケーブル１６に接続される。本変形例では、カメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３に係止するために、図１０の（ｇ）・（ｈ）に示すように、カメラ支持管１３の体外側の端部１３ｂにケーブル留め具４３（係止部材）を設けている。【0131】
また、本実施形態によれば、ケーブル留め具４３を用いてカメラ支持管１３にカメラ側ケーブル１２を固定することで、カメラユニット１１の設置作業の途中でカメラ側ケーブル１２を仮止めすることができ、作業性が向上するという利点もある。また、設置後はカメラ側ケーブル１２が体外で引っ張られても、カメラユニットとカメラ側ケーブル１２との接続部に負荷がかからず、カメラ側ケーブルの断線を防止することができるという利点もある。【0132】
＜カメラ支持管１３の概略構成＞ここで、先ず、この変形例にかかるカメラ支持管１３の概略構成について説明する。
【0133】
図１０の（ｇ）に示すように、本変形例で用いられるカメラ支持管１３は、頭部１１３と脚部１１４とを含み、頭部１１３の内径が脚部１１４の内径よりも大きい漏斗型の管である点を除けば、実施形態２に係るカメラ支持管１３と同様の構成を有している。【0134】
本変形例に係るカメラ支持管１３は、腹壁等の体壁４１を通じて、脚部１１４側の端部１３ａが体内に導入される。【0135】
なお、本変形例でも、カメラ支持管１３の脚部１１４は、円筒形状を有している。このため、実施形態３で後述する円筒形状の管である一般的なカニューレとの組み合わせが容易である。【0136】
＜ケーブル留め具４３の概略構成＞上述したように、本変形例で用いられるカメラ支持管１３は、頭部１１３側の端部１３ｂ（体外側）が、体内に挿入される脚部１１４側（体内側）の端部１３ａよりも太い形状を有している。
【0137】
ケーブル留め具４３は、カメラ支持管１３における頭部１１３側の端部１３ｂに設けられる。【0138】
ケーブル留め具４３は、図１０の（ｇ）・（ｈ）に示すように、カメラ支持管１３の軸方向に延伸し、カメラ支持管１３の中央から外側（側面方向）に向けて幅が狭くなる（横断面が外向きテーパとなる）縦溝４３ａを有している。なお、縦溝４３ａとして、ケーブル留め具４３にテーパ状の縦溝を設ける代わりに、ケーブル留め具４３を弾性材料で構成し、該ケーブル留め具４３に、縦溝４３ａとして切り込みを設けることで、弾性材料による付勢力によってカメラ側ケーブル１２を保持する構成としてもよい。【0139】
本変形例によれば、このように、ケーブル留め具４３の縦溝４３ａの底部（幅狭になっている部分）にカメラ側ケーブル１２を固定することで、カメラ支持管１３にカメラ側ケーブル１２を固定することができる。【0140】
したがって、本変形例によれば、図１０の（ｈ）に示すようにケーブル留め具４３によってカメラ側ケーブル１２とカメラ支持管１３とを固定することができる。【0141】
なお、ケーブル留め具４３はカメラ支持管１３と一体的に形成されていてもよく、別体として形成されていてもよい。すなわち、カメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３に通した後に個別の部品としてケーブル留め具４３をカメラ支持管１３に挿入することでカメラ側ケーブル１２を固定してもよい。【0142】
＜変形例２＞（穿刺器具６をカメラ支持管１３として使用した方法）
本実施形態では、穿刺器具６を抜き取った後、カメラ支持管１３を差し込み、カメラユニット１１を固定する場合を例に挙げて説明した。
【0143】
しかしながら、カメラ支持管１３は、これに限定されるものではなく、穿刺器具６と支持管接合部１４とを互いに嵌合する形状にしておき、穿刺器具６をカメラ支持管１３として使用してもよい。【0144】
図１３の（ａ）〜（ｅ）を用いて、この方法を説明する。【0145】
図１３の（ｃ）に示すカメラユニット１１は、その上面に、凹形状の支持管接合部１４（接合部）を有している。支持管接合部１４は、図９の（ｂ）で示したように、上方から見たときに円形状の開口形状（孔構造）を有している。【0146】
図１３の（ａ）は、本変形例２に係る穿刺器具６及び支持管接合部１４のそれぞれの断面を示す断面図であり、図１３の（ｂ）は、穿刺器具６と支持管接合部１４との接合状態を示す断面図である。なお、図１３の（ｂ）では、カメラ側ケーブル１２の図示を省略している。支持管接合部１４は、針状の穿刺器具６の形状に応じた凹形状を設けている。【0147】
図１３の（ｃ）は、図１３の（ｂ）にカメラユニット１１およびカメラ側ケーブル１２を加えた図であり、カメラ側ケーブル１２を引っ張りながら穿刺器具６を軸方向に回転することで、支持管接合部１４に嵌め込むことができる。【0148】
次に、カメラ側ケーブル１２を引っ張りながらケーブル留め具４３をカメラ側ケーブル１２に通し、穿刺器具６の端部に押し付けることで固定する。穿刺器具６の先端は斜めにカットされた非対称な形状をしているので、穿刺器具６を回転させれば、カメラユニット１１を回転させることができる。【0149】
また、図１３（ｅ）のように穿刺器具６にケーブル留め具４３を備えた構造を用いてもよい。【0150】
＜体内監視カメラシステム１の設置方法＞次に、本変形例２に係る体内監視カメラシステム１における撮像装置２の設置方法を、使用方法と併せて説明する。
【0151】
図１４の（ａ）〜（ｄ）および図１５の（ａ）〜（ｄ）は、本変形例に係る体内監視カメラシステム１における撮像装置２の設置方法を工程順に示す模式図である。図１４の（ａ）〜（ｄ）および続く図１５の（ａ）〜（ｂ）までは実施形態２と同一であるので説明を省略する。【0152】
図１５の（ｃ）に示すように、引手部１０を更に引き、穿刺器具６を通してカメラ側ケーブル１２を体外に導出する。カメラ側ケーブル１２を引きながら穿刺器具６を回転させることで、簡単に支持管接合部１４に穿刺器具６を嵌め込むことができる。【0153】
次に、図１５の（ｄ）に示すように、ケーブル留め具４３でカメラ側ケーブル１２と穿刺器具６を固定してから、穿刺器具６を用いてカメラユニット１１を体壁の設置位置まで引き上げ、ストッパ７７を用いてカメラ支持管１３を体壁４１に固定する。【0154】
穿刺器具６をそのままカメラ支持管として使うので、設置方法が簡略化され、設置時間が短縮する。また、穿刺器具６の外径は、ケーブルコネクタ１５を２ｍｍ径程度とすれば、３ｍｍ径程度にすることができる。このため、カメラユニット１１設置部の傷口を小さくでき低侵襲にできる。【0155】
次に、図１５の（ｄ）に示すように、引き出し補助具７を外し、カメラ側ケーブル１２と延長ケーブル１６ａとをケーブルコネクタ１５で接続し、延長ケーブル１６ａと機器側ケーブル１６をケーブルコネクタ１５ａで接続する。尚、延長ケーブルや機器側ケーブルは、体内を通さないので、太い径のものが使用できる。【0156】
これにより、カメラユニット１１で撮影された体内の全体映像は、カメラユニット制御機器１７によってディスプレイ１８に表示される。【0157】
次に、ディスプレイ１８の映像を見ながら、穿刺器具６を操作して、カメラユニット１１を動かし、体腔内での高さ、向き、および角度を調整し、固定具で固定する。固定の例は、実施形態３と合わせて図１５を用いて後述する。【0158】
カメラユニット１１の位置決めが完了したら、体内監視カメラシステム１の使用を開始する。【0159】
これにより、術者は、内視鏡のディスプレイで作業領域（局所領域）を拡大観察しながら鉗子によって処置を行いつつ、ディスプレイ１８で作業領域外の状態（作業領域外の鉗子等の動きや、出血箇所、ガーゼ等の残留物等）も把握することができる。【0160】
＜カメラユニット１１の回収方法＞手術が終わり、カメラユニット１１を回収する手順について説明する。
【0161】
まず、ストッパ７７、ケーブルコネクタ１５とケーブル留め具４３を外し、穿刺器具６を体外に抜き取る。【0162】
次に、術者は、体内のカメラユニット１１の支持部２２を鉗子３３で把持し、引っ張ってカメラ側ケーブル１２を体内に引き込み、続いてトロッカー３２から体外に引き出す。あるいは、切除した臓器を引き出すために開口した孔から引き出してもかまわない。【0163】
＜効果＞以上のように、本実施形態によれば、内視鏡手術の際に、広視野で体内の状況を把握でき、安全性を飛躍的に高めることができる装置を、穿刺器具６の外径の大きさと同等の最小の傷が生じるのみで、簡単に安全な方法で、術者にストレスをかけることなく、更に短時間で設置することができる。
〔実施形態３〕
本発明のさらに他の実施形態について、図１６〜図２０に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施形態では、主に、実施形態１、２との相違点について説明するものとし、実施形態１、２で用いた構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。なお、本実施形態でも、実施形態１、２と同様の変形が可能であることは言うまでもない。
【0165】
図１６に示すように、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１は、撮像装置２と、カメラ支持管１３（支持管）と、制御システム３と、接続部４と、支持管固定部材（支持管固定手段、固定部材）としてのカニューレ３１（套管、保持管）と、引出し補助具５とを備えている。カメラ支持管１３は、穿刺に用いた針状の穿刺器具をそのまま利用してもよい。【0166】
以下に、各構成についてより詳細に説明する。制御システム３と、接続部４と、引出し補助具５については、実施形態１と同一であるので説明を省略する。また、撮像装置２については、実施形態２と同一であるので説明を省略する。【0167】
＜カメラ支持管１３の概略構成＞図１６に示すように、カメラ支持管１３は、カメラ側ケーブル１２を内部に通して体外へ引き出した状態で、体内でカメラユニット１１と接合されることで、カメラユニット１１を支持する支持管である。
【0168】
カメラユニット１１との接合強度の観点から、カメラ支持管１３は硬質な材料で形成される。カメラ支持管１３の材質は、カメラユニット１１を安定して支持することができる接合強度を得ることができるとともに、カメラユニット１１を所望の位置並びに向きで固定することができる剛性を有していれば、特に限定されるものではないが、例えば、ステンレス鋼、セラミックス（ファイン・セラミックス）、強化プラスチック等が挙げられる。【0169】
カメラ支持管１３は、腹壁等の体壁４１を通じて、その一方の端部１３ａ（第１の端部）が体内に導入される。なお、このとき、カメラ支持管１３は、その一方の端部１３ａが直接体内に導入されていてもよいし、図１７に示すように体壁４１に挿入されるカニューレ３１を使用し、該カニューレ３１の内部にカメラ支持管１３を挿通することでその一方の端部１３ａを体内に導入してもよい。また、変形例２で示したように、穿刺に用いた針状の穿刺器具６をカメラ支持管１３としてそのまま用いてもよい。【0170】
カニューレ３１を使用する場合、カメラ支持管１３には、カメラ支持管１３をカニューレ３１に挿し込んだ状態で上記一方の端部１３ａ及び他方の端部１３ｂ（第２の端部）がカニューレ３１から露出するように、カニューレ３１よりも軸方向の長さが長いカメラ支持管１３を使用する。また、カニューレ３１内でカメラ支持管１３を軸周りに回転させることができるように、カニューレ３１内にカメラ支持管１３を挿通した状態でカメラ支持管１３の外壁とカニューレ３１の内壁との間に隙間を有する大きさ（太さ）のカメラ支持管１３を使用する。【0171】
体内に導入された端部１３ａは、支持管接合部１４にてカメラユニット１１と接合される。【0172】
＜支持管固定部材＞本実施形態に係る体内監視カメラシステム１は、カメラ支持管１３を体外において固定する支持管固定部材（支持管固定手段）として、カニューレ３１（保持管）及び固定部材を備えている。
【0173】
（カニューレ３１）図１７の（ａ）は、本実施形態で用いるカニューレ３１の概略構成を示す断面図であり、図１７の（ｂ）は、図１０の（ａ）〜（ｈ）に示すカメラ支持管１３を、図１７の（ａ）に示すカニューレ３１に挿入した状態を示す断面図であり、図１７の（ｃ）は、カニューレ３１に挿入されたカメラ支持管１３と図７に示すカメラユニット１１との接合状態を示す断面図である。
【0174】
図１７の（ａ）に示すように、本実施形態で用いられるカニューレ３１は、頭部１３１と脚部１３２とを含み、頭部１３１の内径が脚部１３２の内径よりも大きい漏斗型の管（管状のデバイス）である。【0175】
このため、カニューレ３１は、頭部１３１側の端部３１ｂ（体外側）が、体内に挿入される脚部１３２側（体内側）の端部３１ａよりも太く、カニューレ３１を体壁４１に挿入したときに、頭部１３１がストッパとして機能するようになっている。【0176】
これにより、カメラ支持管１３が体内に抜けることがなく、カニューレ３１を体壁４１に固定することができる。【0177】
また、カニューレ３１はバルブ３７を有しており、バルブ３７は、その中央部に、太い方の端部３１ｂ（体外側）から細い方の端部３１ａ（体内側）の向きに外力が加わると押し広げられる弁構造を有している。【0178】
したがって、図１７の（ｂ）に示すように、カメラ支持管１３を、バルブ３７を通してカニューレ３１内に挿し込むと、バルブ３７は、カメラ支持管１３によって押し広げられ、その復元性による付勢力により、カメラ支持管１３を強く締め付ける。この結果、カメラ支持管１３はカニューレ３１に固定される。【0179】
なお、カニューレ３１は、低侵襲性を実現するために、直径が小さいものが好ましい。具体的には、カニューレ３１は、直径が３ｍｍ以下であることが好ましい。【0180】
（カメラ支持管１３のカニューレ３１への固定及びカメラユニット１１への接合）ここで、カメラ支持管１３のカニューレ３１への挿入及びカメラユニット１１への接合の仕方について、図１７の（ｂ）・（ｃ）を参照して以下に説明する。
【0181】
カメラユニット１１を体内でカメラ支持管１３に接合する場合、まず、図１７の（ｂ）に示すように、カメラ支持管１３の内部にカメラ側ケーブル１２を通した状態で、カメラ支持管１３の一方の端部１３ａを、カニューレ３１の太い方（体外側）の端部３１ｂに押し当て、カメラ支持管１３の上記一方の端部１３ａがカニューレ３１から露出するまで、カメラ支持管１３をカニューレ３１内に挿し込む。このとき、バルブ３７はカメラ支持管１３によって押し広げられ、その復元性によってカメラ支持管１３を付勢することでカメラ支持管１３がカニューレ３１に固定される。なお、カメラ支持管１３の他方の端部１３ｂ（体外側）もカニューレ３１から露出させておく。【0182】
次いで、図１７の（ｃ）に示すように、カメラ支持管１３の体内側の端部１３ａの係止雄ねじ１２３を支持管接合部１４の係止雌ねじ２３に挿入し、螺合させることで、係止雄ねじ１２３が係止雌ねじ２３に嵌まり、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とが高い機械的強度で接合される。【0183】
なお、図１７の（ｃ）は、カメラ支持管１３とカメラユニット１１とを支持管接合部１４にて接合した後、カメラ支持管１３を引き上げ、カメラユニット１１を、カニューレ３１の体内側の端部３１ａと接触させた状態を示している。【0184】
カメラ支持管１３は、例えば、術者がカニューレ３１を一方の手で押さえた状態で他方の手でカメラ支持管１３に力を加える等、カメラ支持管１３に外力を加えることで、外力の方向に移動可能にカニューレ３１に固定されている。【0185】
すなわち、カニューレ３１は、カメラ支持管１３に上下方向（軸方向）あるいは回転方向（円周方向）に外力を加えることで、カメラ支持管１３を、上下方向あるいは回転方向に移動させることができるとともに、外力を加えないときは、カメラ支持管１３の高さ方向および回転方向の任意の位置でカメラ支持管１３を保持（固定）することができるようになっている。【0186】
（固定部材）カメラ支持管１３を、体外において固定された固定物（被固定体）に固定することで、カメラ支持管１３を、体表面４５に対して一定の角度を保持した状態で固定する固定具（第２の固定部材）について説明する。
【0187】
図２０の（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１の要部の概略構成の一例を示す斜視図である。図２０の（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、支持管固定部材の一例について図示している。【0188】
＜支持管固定部材例１＞本例に係る体内監視カメラシステム１は、図２０の（ａ）に示すように、支持管固定部材として、図１７の（ａ）〜（ｃ）に示すカニューレ３１及び固定器具１４１（専用器具）を備えている。
【0189】
本例では、固定具として、体表面４５に直接固定が可能な専用の固定器具１４１を用いることにより、カニューレ３１に固定されたカメラ支持管１３を固定する。【0190】
本例に係る固定器具１４１は、片面（体表面４５との接触面）に図示しない粘着層を備えた支持台１４４と、該支持台１４４における粘着層とは反対側の面に固定された付属のバンド１４５（帯状の紐）と、バンド１４５の固定長さを調整するアジャスタ１４６とを備えている。【0191】
バンド１４５は、その一方の端部が支持台１４４に直接固定されている一方、他方の端部がアジャスタ１４６を介して支持台１４４に固定されている。バンド１４５の固定長さは、支持台１４４に直接固定されたバンド１４５の固定端１４５ａから、自由端であるバンド１４５の他方の端部を支持台１４４に固定するアジャスタ１４６までの長さを調整することで、任意に調整が可能となっている。【0192】
本例では、固定器具１４１を、粘着層によって体表面４５に固定した状態で、カメラ支持管１３を固定したカニューレ３１をバンド１４５によって支持台１４４に固定することで、カメラ支持管１３を、カニューレ３１を介して体表面４５に固定する。【0193】
したがって、術者が、カメラ支持管１３を操作し、カメラ支持管１３を容易に円周方向に回転させたり、カメラ支持管１３を体内側に押し込んだり、体外側に引き上げたりすることで、カメラユニット１１の視野の回転方向や撮像ズーム（被写体距離）を変えることができる。【0194】
また、バンド１４５によるカニューレ３１の固定位置を調整することで、体表面４５に対するカニューレ３１およびカメラ支持管１３の固定角度（傾き）を変更することができる。これにより、所望の角度でカニューレ３１およびカメラ支持管１３を固定することができ、カメラユニット１１の視野方向を任意に変更することができる。【0195】
これにより、カメラ支持管１３を、所望の状態で固定することができる。【0196】
なお、本例では、図２０の（ａ）に示すようにバンド１４５の固定長さの調整にアジャスタ１４６を用いたが、バンド１４５の固定長さの調整方法は、これに限定されるものではない。例えば、アジャスタ１４６を用いる代わりに、バンド１４５として、マジックテープ（登録商標）等の面ファスナーが設けられたバンドを用いても構わない。【0197】
また、図２０の（ａ）に示す例では、バンド１４５でカニューレ３１を締め付ける（押さえ付ける）ことにより、カニューレ３１を支持台１４４に括り付ける場合を例に挙げて図示したが、バンド１４５でカメラ支持管１３を締め付ける（押さえ付ける）ことにより、カメラ支持管１３を支持台１４４に括り付ける構成としても構わない。【0198】
バンド１４５でカメラ支持管１３を締め付ける場合、バンド１４５の固定長さを調整してバンド１４５を緩める等してカメラ支持管１３あるいは支持台１４４を動かし、カメラ支持管１３の位置を調整した後、再度、バンド１４５でカメラ支持管１３を締め付けることでカメラ支持管１３を所望の位置で固定してもよい。あるいは、バンド１４５の固定長さを調整したり、バンド１４５に伸縮性を持たせたりして締め付けの強さを調整することで、カメラ支持管１３に一定以上の力を加えることでカメラ支持管１３を動かすことができるようにカメラ支持管１３を固定してもよい。【0199】
なお、本例では、上述したようにカニューレ３１として、図１７の（ａ）〜（ｃ）に示すカニューレ３１を使用する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、バンド１４５でカメラ支持管１３を締め付ける場合、カメラ支持管１３の移動がバンド１４５により制限されることから、カメラ支持管１３は、必ずしもカニューレに固定されている必要はなく、カニューレとしては、一般的なカニューレを用いることができる。【0200】
上述した例で用いられる専用の固定器具としては、体表面に固定できるものであれば、その形状、材質は特に限定されない。【0201】
また、上述した例では、各固定器具を体表面に固定する場合を例に挙げて説明したが、本実施形態は、これに限定されるものではない。【0202】
例えば、手術台に設置された専用の固定器具でカメラ支持管１３やカニューレ３１を固定してもよい。【0203】
例えば、アームに、少なくとも１つの関節部を有し、該関節部でアームを屈曲させることができるとともに、屈曲角度を自在に変更することができるいわゆる関節アームあるいは多関節アームを使用し、該アームを、支持台あるいは体表面４５に固定する代わりに、手術台そのもの、あるいは、手術台もしくは手術室内に設置された固定器具に固定するか、そのようなアームが設けられた支持台を、手術台、あるいは手術室内に設置された固定器具に固定してもよい。これにより、固定器具の固定位置からクランプ部までのリーチを長くすることができるので、固定器具を患部近傍の体表面４５に固定する場合と同様の効果を得ることができる。【0204】
＜支持管固定部材例２＞本発明の他の支持管固定部材例について説明する。
【0205】
図２０の（ｂ）は、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１の要部の概略構成の一例を示す斜視図である。【0206】
本実施形態に係る体内監視カメラシステム１は、支持管固定部材として、図１７の（ａ）〜（ｃ）に示すカニューレ３１及び粘着テープ４６を備えている。【0207】
本実施形態では、体表面４５に直接固定が可能な粘着テープ４６を用いることにより、カニューレ３１に固定されたカメラ支持管１３を固定する。なお、本実施形態でも、カメラ支持管１３は、カニューレ３１を介して間接的に体表面４５に固定される。【0208】
粘着テープ４６には、体表面との接触部に粘着層を有する、手術で一般的に使用される粘着テープを用いることができる。粘着テープ４６は、片面（体表面４５との接触面）に図示しない粘着層を備え、該粘着層の粘着性により、体表面４５に直接固定することが可能となっている。【0209】
なお、本実施形態でも、術者が、カメラ支持管１３を操作し、カメラ支持管１３を容易に円周方向に回転させたり、カメラ支持管１３を体内側に押し込んだり、体外側に引き上げたりすることで、カメラユニット１１の視野の回転方向や撮像ズーム（被写体距離）を変えることができる。【0210】
また、本実施形態では、カニューレ３１における粘着テープ４６の固定位置（言い換えれば、カニューレ３１に粘着テープ４６による押力が加わる位置）を変更することで、体表面４５に対するカニューレ３１およびカメラ支持管１３の固定角度（傾き）を変更することができる。これにより、本実施形態でも、所望の角度でカニューレ３１およびカメラ支持管１３を固定することができ、カメラユニット１１の視野方向を任意に変更することができる。【0211】
また、例えばカニューレ３１の下（つまり、カニューレ３１と体表面４５との間）に、カニューレ３１の固定高さを調整する固定高さ調整部材として、例えば図２０の（ａ）に示す支持台１４４のように所望の厚みを有する物体を挟み込むことで、カニューレ３１およびカメラ支持管１３の固定角度（傾き）を変更してもよい。言い換えれば、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１は、支持管固定部材として、カニューレ３１及び粘着テープ４６に加えて、図示しない固定高さ調整部材をさらに備えていてもよい。【0212】
これにより、本実施形態でも、カメラ支持管１３を、所望の状態で固定することができる。【0213】
なお、図２０の（ｂ）に示す例では、粘着テープ４６をカニューレ３１に貼り付けることにより粘着テープ４６でカニューレ３１を固定する場合を例に挙げて図示したが、本実施形態でも、粘着テープ４６をカメラ支持管１３に貼り付けることにより粘着テープ４６でカメラ支持管１３を直接固定しても構わない。【0214】
粘着テープ４６でカメラ支持管１３を直接固定する場合、手術者がカメラ支持管１３を操作してカメラ支持管１３の位置を調整し、粘着テープ４６でカメラ支持管１３を固定した後、カメラ支持管１３の位置を変更する場合には、粘着テープ４６を一旦剥がし、手術者がカメラ支持管１３を操作してカメラ支持管１３の位置を再度調整した後、再度、粘着テープ４６でカメラ支持管１３を固定すればよい。【0215】
これにより、粘着テープ４６でカメラ支持管１３を直接固定する場合でも、カメラ支持管１３を、所望の状態で固定することができる。【0216】
なお、本実施形態でも、粘着テープ４６でカメラ支持管１３を直接固定する場合、カメラ支持管１３の移動が粘着テープ４６により制限されることから、カメラ支持管１３は、必ずしもカニューレに固定されている必要はなく、カニューレとしては、一般的なカニューレを用いることができる。【0217】
＜支持管固定部材例３＞本発明のさらに他の実施形態について、図１０の（ｇ）、（ｈ）及び図２０の（ｃ）に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施形態では、主に、他の実施形態との相違点について説明するものとし、他の実施形態で用いた構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。なお、本実施形態でも、他の実施形態と同様の変形が可能であることは言うまでもない。
【0218】
前述した他の実施形態では、カメラ支持管１３、または、カメラ支持管１３が固定されたカニューレ３１を固定具で体外に固定する場合を例に挙げて説明した。【0219】
本実施形態では、カメラ支持管１３にカメラ側ケーブル１２を固定し、該カメラ側ケーブル１２を固定具で体外に固定することでカメラ支持管１３を固定する場合を例に挙げて説明する。【0220】
図１０の（ｇ）は、カメラ支持管１３における体外側の端部１３ｂにケーブル留め具４３（係止部材）を設けたときのカメラ支持管１３の断面図および上面図を並べて示す図であり、図１０の（ｈ）は、カメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３に通したときのカメラ支持管１３の断面図および上面図を並べて示す図であり、図２０の（ｃ）は、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１の要部の概略構成の一例を示す斜視図である。【0221】
本実施形態に係る体内監視カメラシステム１は、支持管固定部材として、例えば、図１０の（ｇ）、（ｈ）及び図２０の（ｃ）に示すカニューレ３１、ケーブル留め具４３、粘着テープ４６を備えているとともに、カメラ側ケーブル１２が、支持管固定部材としても機能する。【0222】
実施形態１で説明したように、カメラ側ケーブル１２は、ケーブルコネクタ１５を介して機器側ケーブル１６に接続される。本実施形態では、カメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３に係止するために、図１０の（ｇ）・（ｈ）に示すように、カメラ支持管１３の体外側の端部１３ｂにケーブル留め具４３（係止部材）を設けている。【0223】
本実施形態によれば、このように、ケーブル留め具４３の縦溝４３ａの底部（幅狭になっている部分）にカメラ側ケーブル１２を固定することで、カメラ支持管１３にカメラ側ケーブル１２を固定することができる。【0224】
したがって、本実施形態によれば、図１０の（ｈ）に示すようにケーブル留め具４３によってカメラ側ケーブル１２とカメラ支持管１３とを固定した上で、図２０の（ｃ）に示すようにカメラ側ケーブル１２を粘着テープ４６等で固定することで、カメラ支持管１３の位置を固定することができる。【0225】
＜体内監視カメラシステム１の設置方法＞次に、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１における撮像装置２の設置方法を、使用方法と併せて説明する。なお、実施形態１の設置方法と共通する部分については、説明を省略する。
【0226】
図１８の（ａ）〜（ｄ）および図１９の（ａ）〜（ｄ）は、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１における撮像装置２の設置方法を工程順に示す模式図である。なお、図１８の（ａ）〜（ｄ）および図１９の（ａ）〜（ｄ）は、カニューレ３１を使用し、カニューレ３１の内部にカメラ支持管１３を挿通することによって、カメラ支持管１３の一方の端部１３ａを体内に導入する方法を示す。【0227】
図１８の（ａ）に示すように、まず、術者は、体壁４１に、鉗子や内視鏡を体腔内に挿入するためのポート４１ａ〜４１ｄ（孔）を開け、ポート４１ａ〜４１ｃに、複数のトロッカー３２（以下、トロッカー３２ａ〜３２ｃと称する）をそれぞれ挿入する。さらに、ポート４１ｄにカニューレ３１を挿入する。ポート４１ｄの開孔には、例えば穿刺器具６を挿入したカニューレ３１を用いて、カニューレ３１の挿入と開孔を同時に行ってもよい。【0228】
また、ここで、例えばカニューレ３１の代わりにトロッカーのような穿刺機能を持つ器具のみを使用して体壁に挿入し、次の工程で、このトロッカーに直接ワイヤ状の引き出し補助具７を挿入してもかまわない。【0229】
次に、図１８の（ｂ）に示すように、ワイヤ状の引き出し補助具７を挿入し、穿刺器具６の先端から接続部８を出しておく。【0230】
図１８の（ｃ）に示すように、術者は、トロッカー３２ｃを通して内視鏡３４を体腔内に挿入し、内視鏡３４を用いて体内を観察しながら、鉗子３３で接続部８を把持し、図１８の（ｄ）に示すように、トロッカー３２ｂから接続部８及びワイヤ部９を体外に引き出す。もう一方の端部には引手部１０があるため、誤ってワイヤが体内に落ち込むことはなく、安全に操作できる。【0232】
次に、図１９の（ｂ）に示すように、引手部１０を引くとともに、鉗子３３でカメラユニット１１を把持し、トロッカー３２ｂを通して体腔内に挿入する。【0233】
次に、図１９の（ｃ）に示すように、引手部１０を更に引き、穿刺器具６を体壁４１から抜き取るとともにカメラユニット１１を体壁の設置位置まで引き上げ、ケーブル留め具４３を用いて固定する。【0234】
次に、引手部１０を更に引き、穿刺器具６を体壁４１から抜き取った後、図１７の（ｄ）に示すように、体外に導出したカメラ側ケーブル１２を、カメラ支持管１３のスリット２２３からカメラ支持管１３の内部に通す。このとき、図１７の（ｅ）に示すように、ケーブルコネクタ１５の一部はカメラ支持管１３のスリット２２３から露出していてもよい。さらに、図１７の（ｆ）に示すように、カメラ支持管１３をカニューレ３１に挿入するとともに、図１９の（ｃ）に示すように、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とをねじ込み、あるいは差し込み等の方法で接合する。なお、穿刺器具６の内部をカメラ側ケーブル１２及びケーブルコネクタ１５を通すことが可能な場合には、穿刺器具６をカメラ支持管１３として利用してもかまわない。【0235】
差し込みの場合は、図１９の（ｄ）に示すように、ケーブル留め具４３でカメラ側ケーブル１２とカメラ支持管１３を固定してから、カメラ支持管１３を用いてカメラユニット１１を体壁の設置位置まで引き上げ、ストッパ７７を用いてカメラ支持管１３をカニューレ３１に固定する。【0236】
次に、図１９の（ｄ）に示すように、引き出し補助具７を外し、カメラ側ケーブル１２と延長ケーブル１６ａとをケーブルコネクタ１５で接続し、延長ケーブル１６ａと機器側ケーブル１６をケーブルコネクタ１５ａで接続する。尚、延長ケーブルや機器側ケーブルは、体内を通さないので、太い径のものが使用できる。【0237】
尚、図１８の（ａ）〜（ｄ）および図１９の（ａ）〜（ｄ）に示す設置方法では、穿刺器具６を通して、引き出し補助具７を導入する方法について説明したが、これに限定するものではなく、図１８（ａ）の工程で穿刺を行った後、穿刺器具６をカメラ支持管１３に交換し、カメラ支持管１３を通して、引き出し補助具７を導入してもかまわない。また、図１８（ａ）の工程で穿刺を行った後、穿刺器具６を抜き取り、カニューレ３１のみにしてから引き出し補助具７を導入し、支持管１３は図１９の（ｃ）の工程で設置してもかまわない。また、カニューレ３１の代わりにトロッカー３２を使用して、トロッカー３２に引き出し補助具７を導入してもかまわない。【0238】
＜カメラユニット１１の回収方法＞手術が終わり、カメラユニット１１を回収する手順について説明する。
【0239】
まず、ケーブルコネクタ１５とケーブル留め具４３およびカメラ支持管１３を外し、術者は、体内のカメラユニット１１の支持部２２を鉗子３３で把持し、引っ張ってカメラ側ケーブル１２を体内に引き込み、続いてトロッカー３２から体外に引き出す。あるいは、切除した臓器を引き出すために開口した孔から引き出してもかまわない。【0240】
＜効果＞本実施形態でも、手術者がカメラ支持管１３を操作してカメラ支持管１３の位置を調整し、粘着テープ４６でカメラ側ケーブル１２を固定した後、カメラ支持管１３の位置を変更する場合には、粘着テープ４６を一旦剥がし、手術者がカメラ支持管１３を操作してカメラ支持管１３の位置を再度調整した後、再度、粘着テープ４６でカメラ側ケーブル１２を固定すればよい。
【0241】
また、例えばカメラ側ケーブル１２の下（つまり、カメラ側ケーブル１２と体表面４５との間）、あるいは、状況に応じて、カニューレ３１もしくはカメラ支持管１３の下に、固定高さ調整部材として、例えば図２０の（ａ）に示す支持台１４４のように所望の厚みを有する物体を挟み込むことで、カメラ側ケーブル１２に接続されたカニューレ３１およびカメラ支持管１３の固定角度（傾き）を変更してもよい。すなわち、本実施形態でも、支持管固定部材は、図示しない固定高さ調整部材をさらに備えていてもよい。【0242】
これにより、粘着テープ４６でカメラ側ケーブル１２を直接固定する場合でも、カメラ支持管１３を、所望の状態で固定することができる。【0243】
なお、本実施形態でも、上述したようにカニューレ３１として、図１７の（ａ）〜（ｃ）に示すカニューレ３１を使用する場合を例に挙げて説明したが、本実施形態に係るカメラ支持管１３は、必ずしもカニューレに固定されている必要はなく、カニューレとしては、一般的なカニューレを用いることができる。【0244】
つまり、本実施形態では、カメラ支持管１３にカメラ側ケーブル１２を固定し、カメラ側ケーブル１２を体外に固定することで、カメラ側ケーブル１２によって、カメラ支持管１３を固定することができる。つまり、カメラ側ケーブル１２を粘着テープ４６で固定することで、カメラ側ケーブル１２と接続されたカメラ支持管１３の位置および向きが固定される。このため、カメラ支持管１３を直接固定具で体外に固定する場合と同様に、カメラ支持管１３は、カニューレに固定されていなくても構わない。【0245】
また、本実施形態では、上述したようにケーブル留め具４３を用いてカメラ支持管１３にカメラ側ケーブル１２を固定し、該カメラ側ケーブル１２を粘着テープ４６で体外に固定することでカメラ支持管１３を固定する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、本実施形態はこれに限定されるものではなく、上述したようにケーブル留め具４３を用いてカメラ支持管１３にカメラ側ケーブル１２を固定した上で、カメラ支持管１３あるいはカニューレ３１を、該カメラ側ケーブル１２を粘着テープ等の固定具で体外に固定しても構わない。勿論、カメラ側ケーブル１２、カメラ支持管１３、及びカニューレ３１のうち何れか２つ以上を固定しても構わない。何れの場合にも、ケーブル留め具４３を用いてカメラ支持管１３にカメラ側ケーブル１２を固定することで、上述したように作業性の向上を図るとともに、カメラ側ケーブルの断線を防止することができるという効果を得ることができる。【0246】
また、本実施形態では、カメラ側ケーブル１２あるいはカメラ支持管１３もしくはカニューレ３１の固定に粘着テープ４６を用いるものとして説明した。しかしながら、固定具としてはこれに限定されるものではなく、他の実施形態でカメラ支持管１３もしくはカニューレ３１の固定に用いた固定具と同様の固定具を用いることができることは言うまでもない。【0247】
なお、カメラ支持管１３に、カメラ支持管１３の軸方向への紐状部材の移動を防止する紐状部材固定部（例えば紐状部材を通したり結んだりして紐状部材を固定することができる固定部）を設けても、同様の効果を得ることができる。【0248】
〔まとめ〕本発明の態様１に係る体内監視カメラシステム（１）は、体内を監視するための撮像部（カメラユニット１１）と、上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出されるケーブル（カメラ側ケーブル１２）と、体外にあり、上記ケーブルに接続され、少なくとも表示装置（ディスプレイ１８）を含む制御システム（３）と、撮像部及び上記ケーブルを体内に導入し、上記ケーブル端部を体外に引き出すために用いられるワイヤ状引き出し補助具と、を備えている。
【0249】
本発明の態様２に係る体内監視カメラシステム（１）は、上記態様１において、一方の端部１３ａが体内に導入される支持管（カメラ支持管１３）と、上記支持管と接合される接合部（支持管接合部１４）を有し、上記支持管と体内で接合される撮像部（カメラユニット１１）を備えている。また、上記支持管として、穿刺器具６を用いてもよい。【0250】
本発明の態様３に係る体内監視カメラシステム（１）は、上記態様２において、上記支持管を内部に挿通可能な管状構造を有する套管（カニューレ３１）を備え、体外で上記套管と固定されており、上記固定部材は、上記套管を体表面に対して固定することで上記支持管を固定してもよい。【0251】
本発明の態様４に係る体内監視カメラシステムの設置方法は、体外から、針状の穿刺器具を用いて、体内監視カメラシステムの撮像部設置位置の体壁に開孔する工程と、体内に挿入された筒状の穿刺器具の先端からワイヤ状引き出し補助具を押し出す工程と、体外から挿入した把持鉗子を用いて、体内にあるワイヤ状引き出し補助具の先端部をつかみ、体外に引き出す工程と、ワイヤ状引き出し補助具の先端部と、撮像部（カメラユニット１１）に接続されたケーブル（カメラ側ケーブル１２）の端部とを体外で接続する工程と、撮像部設置位置から体外に出ているワイヤ状引き出し補助具のもう一方の側を引っ張り、ワイヤ状引き出し補助具に接続されたケーブル及び撮像部を体内に引き込む工程と、ワイヤ状引き出し補助具を体外に全て引き出し、ケーブルの端部を体外に引き出す工程と、引き出したケーブルを体外で固定する工程と、ワイヤ状引き出し補助具の接続を外し、ケーブルを少なくとも表示装置（ディスプレイ１８）を含む体外の制御システム（３）に電気的に接続する工程と、を有している。【0252】
本発明の態様５に係る体内監視カメラシステムの設置方法は、上記態様４において、体内に導入した上記ケーブルを体外へ引き出した後、一方の端部１３ａが体内に導入された支持管（カメラ支持管１３）に通す工程と、体内において、上記撮像部と支持管とを、上記撮像部に設けられた接合部（支持管接合部１４）で接合する工程と、体内における上記支持管の長さ、上記支持管の回転方向、及び体表面に対する上記支持管の傾きを調整し、上記支持管を、体表面に対して直接または間接的に固定する工程と、を有している。【0253】
本発明の態様６に係る体内監視カメラシステムの設置方法は、上記態様４において、体内に導入した上記ケーブルを体外へ引き出した後、穿刺器具６を支持管（カメラ支持管１３）として用い、体内において、上記撮像部と穿刺器具とを、上記撮像部に設けられた接合部（支持管接合部１４）で接合する工程と、体内における上記支持管の長さ、上記支持管の回転方向、及び体表面に対する上記支持管の傾きを調整し、上記支持管を、体表面に対して直接または間接的に固定する工程と、を有している。【0254】
本発明の態様７に係る体内監視カメラシステムの設置方法は、上記態様５もしくは６において、体壁に開口する際に、穿刺器具６と共に、上記支持管および穿刺器具を内部に挿通可能な管状構造を有する套管（カニューレ３１）を導入する工程を有している。【0255】
＜変形例＞なお、本発明の体内監視カメラシステムの設置方法は、人間の体内にカメラシステムを設置する場合に限らず、人間以外の動物の体内にカメラシステムを設置する場合にも適用することができる。
【0256】
また、体内監視カメラシステムは、接続部８にケーブルコネクタ１５が接続されたことを検知する接続判定手段（図示せず）と、引手部１０を引っ張る引張手段（図示せず）と、を備えていてもよい。このような体内監視カメラシステムは、以下のように動作してもよい。【0257】
第１に、ワイヤ状の引き出し補助具７が、穿刺器具６、体内、およびトロッカー３２ｂを経由するように配された状態において、接続部８にケーブルコネクタ１５が接続されたことを接続判定手段が検知する。【0258】
接続判定手段は、例えば接続部８に設けられていてもよく、接続部８にケーブルコネクタ１５が接続（固定）されたことを検知することができれば、如何なる態様により上記接続を検知するものであってもよい。また、接続判定手段は、接続部８にケーブルコネクタ１５が接続（固定）されたことを検知したときに、検知信号を発信してもよい。【0259】
第２に、接続部８にケーブルコネクタ１５が接続されたことを接続判定手段が検知した後、引張手段が、引手部１０を引っ張ることによって、カメラユニット１１を体内に導入する。引張手段は、例えば回転軸を中心に回転可能であり、その周囲にワイヤ状の引き出し補助具７を巻き取ることができる構造を有していてもよい。引張手段は、接続判定手段から検知信号を受信し、動作してもよい。【0260】
〔実施形態総括〕本発明の態様１Ａに係る体内監視カメラシステム（１）は、体内を監視するための撮像部（カメラユニット１１）と、体外に設けられており、少なくとも表示装置（ディスプレイ１８）を含む制御システム（３）と、上記撮像部と、上記制御システムとの間の通信を可能にするケーブル（カメラ側ケーブル１２）と、を備えている体内監視カメラシステムであって、ワイヤ構造を有している補助器具（引き出し補助具７）をさらに備えており、上記補助器具は、体壁に設けられた第１の孔を介して、上記撮像部と、一方の端部が上記撮像部に接続された上記ケーブルとを体外から体内に導入するとともに、体壁に設けられた第２の孔を介して、上記ケーブルの他方の端部を体内から体外に引き出すことを特徴とする。
【0261】
本発明の態様２Ａに係る体内監視カメラシステムは、上記態様１において、上記補助器具は、ワイヤ部（ワイヤ９）と、上記ワイヤ部の一方の端部に設けられた接続部（８）とを備えており、上記ケーブルの上記他方の端部には、コネクタ（ケーブルコネクタ１５）が設けられており、上記接続部は、上記コネクタを固定可能な形状を有していてもよい。また、撮像部を体内に導入するための補助器具はワイヤ部を含み、上記ワイヤ部の一端に上記ケーブルが接続された状態で、該ワイヤ部の一端が体外から第１体壁孔、体内および第２体壁孔を経由して体外に引き出されることにより、上記撮像部が体内に導入される体内監視カメラシステムであるともいえる。【0262】
本発明の態様３Ａに係る体内監視カメラシステムは、上記態様２において、上記ワイヤ部及び上記接続部の外径は、上記コネクタの外径以下であってもよい。【0263】
本発明の態様４Ａに係る体内監視カメラシステムは、上記態様２または３において、体壁に上記第２の孔を設けるための穿刺器具（６）をさらに備えており、上記穿刺器具は筒状であり、上記穿刺器具の内径は、上記ワイヤ部、上記接続部、及び上記ケーブルの外径よりも大きくてもよい。【0264】
本発明の態様５Ａに係る体内監視カメラシステムは、上記態様２または３において、体壁に上記第２の孔を設けるための穿刺器具（６）をさらに備えており、上記穿刺器具の外径は、上記ケーブルの外径と同等であってもよい。【0265】
本発明の態様６Ａに係る体内監視カメラシステムは、上記態様２〜５の何れかにおいて、上記補助器具は、上記ワイヤ部の他方の端部に設けられた引手部を備えており、上記引手部の外径は、上記第２の孔の内径よりも大きくてもよい。【0266】
本発明の態様７Ａに係る体内監視カメラシステムは、上記態様２〜６の何れかにおいて、上記接続部を保護する接続部保護キャップ（保護キャップ２０）をさらに備えており、上記接続部保護キャップは、上記コネクタの形状に対応する部分を含んでいてもよい。【0267】
本発明の態様８Ａに係る体内監視カメラシステムは、上記態様４または５において、上記穿刺器具は、上記撮像部に固定することによって、上記撮像部を支持する支持管として機能してもよい。【0268】
本発明の態様９Ａに係る補助器具（引き出し補助具７）は、体内に配置され、体内を監視するための撮像部（カメラユニット１１）と、体外に設けられており、少なくとも表示装置（ディスプレイ１８）を含む制御システム（３）と、上記撮像部と、上記制御システムとの間の通信を可能にするケーブル（カメラ側ケーブル１２）と、を備える体内監視カメラシステム（１）において、上記撮像部を体内に設置するために用いられる補助器具であって、ワイヤ構造を有しており、体壁に設けられた第１の孔を介して、上記撮像部と、一方の端部が上記撮像部に接続された上記ケーブルとを体外から体内に導入するとともに、体壁に設けられた第２の孔を介して、上記ケーブルの他方の端部を体内から体外に引き出すことを特徴とする。【0269】
本発明の態様１０Ａに係る体内監視カメラシステムの設置方法は、体内を監視するための撮像部（カメラユニット１１）と、少なくとも表示装置（ディスプレイ１８）を含む制御システム（３）と、上記撮像部と、上記制御システムとの間の通信を可能にするケーブル（カメラ側ケーブル１２）と、を備える体内監視カメラシステム（１）を設置する体内監視カメラシステムの設置方法であって、内部に空洞を有する穿刺器具（６）を用いて、体壁に第１の孔を設ける工程と、上記第１の孔を介して体内にワイヤ状の補助器具（引き出し補助具７）の一方の端部を挿入する工程と、体壁に設けられた第２の孔を介して、上記補助器具の上記一方の端部を体外に引き出す工程と、上記補助器具の上記一方の端部と、上記撮像部に接続された上記ケーブルとを体外で接続する工程と、上記補助器具の他方の端部を引っ張ることによって、上記第２の孔を介して上記撮像部と上記ケーブルとを体内に引き込み、上記第１の孔を介して上記ケーブルの端部を体外に引き出す工程と、上記補助器具の上記一方の端部と上記ケーブルとの接続を解除し、上記ケーブルの端部を上記制御システムに電気的に接続する工程と、を含んでいることを特徴とする。【0270】
本発明の態様１０Ｂに係る体内監視カメラシステムの作動方法は、体内を監視するための撮像部（カメラユニット１１）と、少なくとも表示装置（ディスプレイ１８）を含む制御システム（３）と、上記撮像部と、上記制御システムとの間の通信を可能にするケーブル（カメラ側ケーブル１２）と、を備える体内監視カメラシステム（１）の作動方法であって、上記体内監視カメラシステムは、上記撮像部を体内に導入するための補助器具（引き出し補助具７）を備えており、該補助器具はワイヤ部を含んでいるとともに、上記ワイヤ部の一方の端部には上記ケーブルのコネクタを接続可能な接続部が設けられており、上記体内監視カメラシステムは、上記接続部に上記コネクタが接続されたことを検知する接続判定手段と、上記ワイヤ部の他方の端部を引っ張る引張手段と、をさらに備えており、上記ワイヤ部が、体壁に設けられた第１の孔、体内、および体壁に設けられた第２の孔を経由するように配された状態において、上記接続部に上記コネクタが接続されたことを上記接続判定手段が検知する工程と、上記接続部に上記コネクタが接続されたことを上記接続判定手段が検知した後、上記引張手段が、上記ワイヤ部の他方の端部を引っ張ることによって、上記撮像部を体内に導入することを特徴とする。【0271】
本発明の態様１１Ａに係る体内監視カメラシステムの設置方法は、上記態様１０において、上記穿刺器具の内部の空洞に上記補助器具を配した状態で、体壁に上記第１の孔を設けてもよい。【0272】
本発明の態様１２Ａに係る体内監視カメラシステムの設置方法は、上記態様１０または１１において、体内において、上記撮像部と、上記撮像部を固定するための支持管（カメラ支持管１３）とを接続する工程と、体内において、上記支持管の長さ、上記支持管の回転方向、及び体表面に対する上記支持管の傾きからなる群より選択される少なくとも一つを調整する工程と、上記支持管を、体表面に対して直接または間接的に固定する工程と、を含んでいてもよい。【0273】
本発明の態様１３Ａに係る体内監視カメラシステムの設置方法は、上記態様１２において、上記支持管として上記穿刺器具を用いてもよい。【0274】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。【産業上の利用可能性】
【0275】
本撮像装置は、例えば内視鏡手術等に好適に用いることができる。【符号の説明】
【0276】
１ 体内監視カメラシステム２ 撮像装置
３ 制御システム
４ 接続部
５ 引出し補助具
６ 穿刺器具
７ 引き出し補助具
８ 接続部
９ ワイヤ部
１０ 引手部
１１ カメラユニット
１２ カメラ側ケーブル
１３ カメラ支持管
１３ａ、１３ｂ 端部
１４ 支持管接合部
１５ ケーブルコネクタ
１５ａ ケーブルコネクタ
１６ 機器側ケーブル
１６ａ 延長ケーブル
１７ カメラユニット制御機器
１８ ディスプレイ
１９ 回路基板
２０ 保護キャップ
２１ カメラ筐体
２２ 支持部
２３ 係止雌ねじ
２４ 撮像ユニット
２５ 固体撮像素子
２６ レンズ
２７ 照明装置
２８ 制御回路
３１ カニューレ
３１ａ、３１ｂ 端部
３２、３２ａ〜３２ｃ トロッカー
３３、３３ａ〜３３ｃ 鉗子
３４ 内視鏡
３６ オブチュレータ（先尖り棒）
３７ バルブ
４１ 体壁
４１ａ〜４１ｃ ポート
４３ ケーブル留め具（固定部材）
４３ａ 縦溝
４５ 体表面
４６ 粘着テープ（固定部材）
７７ ストッパ
１１３ 頭部
１１４ 脚部
１２３ 係止雄ねじ
１３１ 頭部
１３２ 脚部
１４１ 固定器具（固定部材）
１４４ 支持台
１４５ バンド
１４５ａ 固定端
１４６ アジャスタ
２２３ スリット
３２３ 係止孔
４２３ 係止爪
５２３ 係止爪
６２３ 係止孔